DE68904953T2 - DEVICE FOR AUTOMATIC PARKING OF VEHICLES BY MEANS OF ADJUSTMENT OR. AUTOMATIC COLLECTION OF VEHICLES. - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC PARKING OF VEHICLES BY MEANS OF ADJUSTMENT OR. AUTOMATIC COLLECTION OF VEHICLES.

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DE68904953T2 DE8989830504T DE68904953T DE68904953T2 DE 68904953 T2 DE68904953 T2 DE 68904953T2 DE 8989830504 T DE8989830504 T DE 8989830504T DE 68904953 T DE68904953 T DE 68904953T DE 68904953 T2 DE68904953 T2 DE 68904953T2
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Abstract

The present invention relates to an automatic parking apparatus with means for storing and automatically removing vehicles, characterized in that the apparatus comprises a fixed structure (1) including a plurality of compartments (2) for housing vehicles, communicating with a zone therethrough a lifting cab or platform (10) can be vertically displaced, the lifting platform having a top platform member (11) for removably supporting a vehicle (A) arranged on a carriage (20), and a lower or bottom platform member (12) for supporting an empty carriage (20'). On the lifting cab there are moreover provided means (30, 31, 32) for longitudinally displacing the carriage (20) and vehicle (A) supported thereon, as well as the empty carriage (20'), in order to selectively remove a vehicle from a compartment or arrange another vehicle in another compartment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Parken von Fahrzeugen mit Einrichtungen zum Unterstellen/Einstellen und automatischen Herausnehmen von Fahrzeugen.The present invention relates to a device for automatically parking vehicles with devices for storing/setting and automatically removing vehicles.

Es sind bereits automatische Fahrzeugparkvorrichtungen bekannt, bei welchen man jedes Motorfahrzeug in einem Einfahrtsbereich aufnimmt und dann automatisch in einem Abteil oder Abstellraum einstellt; eine solche Vorrichtung ist darüber hinaus so konstruiert, daß sie ein Fahrzeug aus seinem jeweiligen Abteil herausnehmen und zu einem Ausfahrtsbereich befördern kann.Automatic vehicle parking devices are already known in which each motor vehicle is picked up in an entrance area and then automatically parked in a compartment or storage room; such a device is furthermore designed in such a way that it can take a vehicle out of its respective compartment and transport it to an exit area.

Bei einer bekannten Ausführungsform einer solchen Vorrichtung sind die Fahrzeugabstellräume auf verschiedenen Stockwerken angeordnet, und jedes Fahrzeug bringt man zu seinem Abstellabteil mittels einer Hebevorrichtung, welche quer verschiebbar ist, um sie in eine Fahrzeugentnahmezone zu bringen, wo Gabelhubvorrichtungen oder -einrichtungen vorgesehen sind, mit denen sich das Fahrzeug quer verschieben läßt, um es in seinem vorgesehenen Abteil unterzubringen.In a known embodiment of such a device, the vehicle storage rooms are arranged on different floors and each vehicle is brought to its storage compartment by means of a lifting device which can be moved transversely to bring it into a vehicle removal zone where fork lifting devices or equipment are provided with which the vehicle can be moved transversely to accommodate it in its intended compartment.

Diese Parkvorrichtungen sind jedoch bezüglich ihrer Konstruktion sehr kompliziert, da die Fahrzeughandhabungseinrichtungen einer starken Abnutzung unterliegen und darüber hinaus das zu handhabende Fahrzeug beschädigen können.However, these parking facilities are Construction is very complicated because the vehicle handling equipment is subject to heavy wear and tear and can also damage the vehicle being handled.

Darüber hinaus sind bekannte Fahrzeugparkvorrichtungen durch verschiedene Nachteile beeinträchtigt, und zwar bezüglich einer einwandfreien und raschen Verschiebung der Fahrzeugschlitten, die im allgemeinen unter dem zu verschiebenden Fahrzeug angeordnet sind.In addition, known vehicle parking devices suffer from various disadvantages, namely with regard to the smooth and rapid movement of the vehicle carriages, which are generally arranged under the vehicle to be moved.

Die Patentschrift GB-A-2 166 721 offenbart eine automatische Fahrzeugparkvorrichtung, die im wesentlichen die Merkmale des Oberbegriffs des Hauptanspruches aufweist, bei welcher aber die Fahrzeuge auf Paletten abgestellt sind, welche man mit Gabeln von einer Hebebühne zu den Fahrzeugparkabteilen bringt und umgekehrt.The patent specification GB-A-2 166 721 discloses an automatic vehicle parking device which essentially has the features of the preamble of the main claim, but in which the vehicles are parked on pallets which are brought with forks from a lift to the vehicle parking compartments and vice versa.

Zusammenfassung der Erfindung:Summary of the invention:

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden, durch Schaffung einer automatischen Fahrzeugparkvorrichtung, einschließlich Einrichtungen zur automatischen Handhabung von Fahrzeugen, die so aufgebaut und konstruiert sind, daß man rasch jedes Motorfahrzeug sowohl während des Abstellvorgangs als auch während des Entnahmevorgangs verschieben kann.The main object of the present invention is therefore to avoid the above-mentioned drawbacks by providing an automatic vehicle parking device, including means for the automatic handling of vehicles, which are constructed and designed in such a way that any motor vehicle can be quickly moved both during the parking operation and during the removal operation.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer solchen automatischen Fahrzeugparkvorrichtung, die im Betrieb sicher und zuverlässig ist.Another object of the present invention is to provide such an automatic vehicle parking device which is safe and reliable in operation.

Eine zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine solche automatische Fahrzeugparkvorrichtung zu schaffen, die Schlitten zur Handhabung der Fahrzeuge aufweist, welche besonders geeignet sind, die zu parkenden und/oder zu entnehmenden Motor fahrzeuge rasch und sicher zu verschieben.An additional object of the present invention is to provide such an automatic vehicle parking device which has vehicle handling carriages which are particularly suitable for quickly and safely moving the motor vehicles to be parked and/or removed.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer solchen automatischen Fahrzeugparkvorrichtung, die in der Lage ist, eine sehr große Anzahl von Motorfahrzeugen unterzustellen, wobei sie mit einem sehr begrenzten Platzbedarf auskommt und die man leicht herstellen kann, bei vergleichsweise niedrigen Kosten, ausgehend von leicht erhältlichen Werkstoffen und Elementen.Another object of the present invention is to provide such an automatic vehicle parking device which is capable of accommodating a very large number of motor vehicles, while requiring a very limited space and which can be easily manufactured at a relatively low cost, starting from readily available materials and elements.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer solchen automatischen Fahrzeugparkvorrichtung, bei welcher man die Fahrzeuge parken kann, ohne daß man leistungsfähige Fahrzeughebevorrichtungen benötigt, wobei man eine Vieletagenkonstruktion von sehr begrenzter Höhe schafft.Another object of the present invention is to provide such an automatic vehicle parking device which can park the vehicles without the need for powerful vehicle lifting devices, thereby providing a multi-level structure of very limited height.

Nach einem Merkmal der vorliegenden Erfindung erreicht man sowohl die oben angegebenen Aufgaben als auch noch andere Aufgaben, die im folgenden noch einleuchtender erscheinen, durch eine automatische Fahrzeugparkvorrichtung mit Einrichtungen zur automatischen Handhabung von Fahrzeugen mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches.According to a feature of the present invention, both the objects stated above and other objects which will appear even more obvious below are achieved by an automatic vehicle parking device with devices for the automatic handling of vehicles with the features of the characterizing part of the main claim.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen:Short description of the drawings:

Nachstehend werden die Merkmale und Vorteile der Erfindung anhand des Beispiels einer bevorzugten Ausführungsform einer automatischen Fahrzeugparkvorrichtung und beigefügter Zeichnungen genauer beschrieben.The features and advantages of the invention are described in more detail below using the example of a preferred embodiment of an automatic vehicle parking device and the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematische Ansicht eines Fahrzeugs im Einfahrtsbereich der Parkvorrichtung und eine Hebebühne mit einem, auf einem unteren Bühnenelement abgestellten Fahrzeugtransportschlitten;Fig. 1 schematic view of a vehicle in the entrance area of the parking facility and a lifting platform with a vehicle transport carriage parked on a lower platform element;

Fig. 2 schematische Darstellung eines Arbeitsganges der Parkvorrichtung, wobei ein leerer Schlitten im Einfahrtsbereich der Vorrichtung abgestellt ist;Fig. 2 schematic representation of an operation of the parking device, with an empty carriage parked in the entrance area of the device;

Fig. 3 schematische Darstellung eines Arbeitsganges der Parkvorrichtung, wobei man einen leeren Schlitten aus einem Abteil entnimmt, der zur Aufnahme eines Fahrzeuges vorgesehen ist;Fig. 3 schematic representation of an operation of the parking device, whereby an empty carriage is removed from a compartment intended to accommodate a vehicle;

Fig. 4 schematische Darstellung eines weiteren Arbeitsganges der Vorrichtung, wobei man ein Fahrzeug in seinem Abstellabteil abgestellt hat;Fig. 4 schematic representation of a further operation of the device, whereby a vehicle is parked in its storage compartment;

Fig. 5 schematische Darstellung eines weiteren Arbeitsganges der Vorrichtung, wobei man ein Fahrzeug aus einem Unterstellabteil entnommen hat;Fig. 5 schematic representation of a further operation of the device, whereby a vehicle has been removed from a storage compartment;

Fig. 6 schematische Darstellung eines weiteren Arbeitsganges der Vorrichtung, wobei man einen leeren Schlitten in einem Abteil abgestellt hat;Fig. 6 schematic representation of another Operating cycle of the device, with an empty carriage placed in a compartment;

Fig. 7 schematische Darstellung eines weiteren Arbeitsganges der Parkvorrichtung, wobei sich die Hebebühne im Ausfahrts- oder Ausgabebereich der Vorrichtung befindet und man einen leeren Schlitten aus dem Ausgabebereich entnommen und auf der unteren Plattform abgestellt hat;Fig. 7 schematic representation of a further operation of the parking device, whereby the lifting platform is in the exit or output area of the device and an empty carriage has been removed from the output area and placed on the lower platform;

Fig. 8 schematische Darstellung eines weiteren Arbeitsganges, wobei man ein Fahrzeug aus der Vorrichtung entnommen hat;Fig. 8 schematic representation of a further operation, in which a vehicle has been removed from the device;

Fig. 9 schematische Seitenansicht der Hebebühne oder des Aufzuges, nächst dem Fahrzeugunterstellabteil stehend; undFig. 9 schematic side view of the lifting platform or lift, standing next to the vehicle storage compartment; and

Fig. 10 schematischer Grundriß der zwischen gegenüberliegenden Fahrzeugunterstellabteilen stehenden Bühne.Fig. 10 Schematic floor plan of the platform located between opposite vehicle storage compartments.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform:Description of the preferred embodiment:

Unter Bezugnahme auf die Figuren der beigefügten Zeichnungen weist die erfindungsgemäße automatische Fahrzeugparkvorrichtung mit Einrichtungen zur automatischen Handhabung von Motorfahrzeugen eine allgemein mit der Bezugsziffer 1 bezeichnete starre Konstruktion auf, mit einer Vielzahl von Fahrzeugunterstellabteilen 2, die vorteilhafterweise in einer aufeinandergestellten und einander gegenüberliegenden Anordnung geplant sind.With reference to the figures of the accompanying drawings, the automatic vehicle parking device according to the invention with means for the automatic handling of motor vehicles comprises a rigid structure, generally designated by the reference numeral 1, with a plurality of vehicle storage compartments 2, which are advantageously planned in a stacked and facing arrangement.

Die Fahrzeugunterstellabteile 2 stehen in Verbindung mit einem Bereich 3, in welchem sich ein vertikal beweglicher Aufzug oder eine Hebebühne befindet, die allgemein mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist.The vehicle storage compartments 2 are connected to an area 3 in which there is a vertically movable elevator or lifting platform, which is generally designated by the reference number 10.

Der Aufzug oder die Bühne 10 besteht aus einem oberen Bühnenelement oder Platte 11 und einem unteren Bühnenelement oder Platte 12, die in einem gewissen Abstand voneinander stehen und durch Stützen 13 miteinander verbunden sind, so daß sie eine Kabinenkonstruktion bilden.The elevator or platform 10 consists of an upper stage element or plate 11 and a lower stage element or plate 12, which are spaced apart from one another and connected to one another by supports 13 so that they form a cabin structure.

Die beschriebene Bühne kann man durch Antriebseinrichtungen (nicht dargestellt) vertikal verschieben, um sie zu einem gewünschten Niveau, in Verbindung mit den Abteilen der Vorrichtung, zu bringen.The platform described can be moved vertically by drive devices (not shown) to bring it to a desired level in connection with the compartments of the device.

Auf dem oberen Bühnenelement 11 ist ein Fahrzeugschlitten 20, der ein entsprechendes Fahrzeug trägt, abgestellt, während auf dem unteren Bühnenelement 12 ein leerer Schlitten, mit Referenzziffer 20' bezeichnet, abgestellt ist.A vehicle carriage 20 carrying a corresponding vehicle is parked on the upper stage element 11, while an empty carriage, designated with reference number 20', is parked on the lower stage element 12.

Ein Hauptmerkmal der Erfindung ist, daß Einrichtungen zur Längsverschiebung des Schlittens vorgesehen sind, um den Schlitten zu dem einzelnen Vorrichtungsabteil zu bringen oder den Schlitten aus ihm herauszunehmen, und zwar durch Einrichtungen für eine Längsverschiebungsbewegung.A main feature of the invention is that means are provided for longitudinal translation of the carriage in order to bring the carriage into the individual device compartment or to take the carriage out of it by means for longitudinal translation movement.

Im einzelnen weisen diese Verschiebe- oder Antriebseinrichtungen eine Stabilisiervorrichtung 30 auf, die an den Längsenden sowohl des oberen als auch des unteren Bühnenelements angeordnet ist; diese Stabilisiervorrichtung trägt an ihrem Ende ein paar Schwenkrollen 31, 32, wobei diese Schwenkrollen in der Lage sind, zusammen mit der Stabilisiervorrichtung um eine Antriebsachse 33, welche die Rollen in Drehung versetzt, zu schwenken.In detail, these displacement or drive devices have a stabilizing device 30 which is arranged at the longitudinal ends of both the upper and lower stage elements; this stabilizing device carries at its end a pair of swivel rollers 31, 32, said swivel rollers being able to pivot together with the stabilizing device about a drive shaft 33 which sets the rollers in rotation.

Beim Schwenkvorgang bewegt sich eine der Rollen in die Nähe eines Fensters 34, das jeweils an dem oberen Bühnenelement und an dem unteren Bühnenelement ausgespart ist, damit sie in eine Aussparung 40 zu liegen kommt, welche im mittleren Bereich des Bodens jedes Abteils vorgesehen ist, um den Schlitten aus dem Abteil herauszunehmen oder dafür zu sorgen, daß der Schlitten in das Abteil hineingelangt.During the pivoting operation, one of the rollers moves close to a window 34 provided on the upper stage element and the lower stage element, so that it comes to rest in a recess 40 provided in the central area of the floor of each compartment in order to take the carriage out of the compartment or to ensure that the carriage enters the compartment.

Um ein ankommendes Fahrzeug, bezeichnet mit A, in der Vorrichtung abzustellen, bringt man, wie in Fig. 1 dargestellt, die Bühne oder den Aufzug 10 in den Zufahrtsbereich 50, wo das auf einem Schlitten 20 stehende Fahrzeug A bereitsteht; die Bühne 10 hat auf dem unteren Bühnenelement oder der unteren Platte einen leeren Schlitten.To park an incoming vehicle, designated A, in the device, the platform or elevator 10 is brought, as shown in Fig. 1, into the access area 50 where the vehicle A is waiting on a carriage 20; the platform 10 has an empty carriage on the lower platform element or lower plate.

Im Verlauf eines ersten Arbeitsganges lädt man den Schlitten 20 auf die Bühne, indem man veranlaßt, daß die Stabilisiervorrichtung 30, die im Fahrzeugzufahrtsbereich angeordnet ist, eine Schwenkung ausführt, um die Rolle 31 in Berührung mit der Unterseite des Schlittens 20 zu bringen, und somit den Schlitten auf die obere Bühnenplatte zu laden und zu veranlassen, daß der Schlitten mit der Rolle 31 der am anderen Ende angeordneten Stabilisiervorrichtung in Berührung kommt, während die im Zufahrtsbereich angeordnete Stabilisiervorrichtung von der Berührung freikommt.During a first operation, the carriage 20 is loaded onto the platform by causing the stabilizing device 30, which is arranged in the vehicle access area, to pivot in order to bring the roller 31 into contact with the underside of the carriage 20, thus loading the carriage onto the upper platform plate and causing the carriage to come into contact with the roller 31 of the stabilizing device arranged at the other end. comes, while the stabilizing device arranged in the access area is released from contact.

Nachdem man ein Fahrzeug geladen hat, versetzt man die unter der oberen Bühnenplatte angeordneten Stabilisiervorrichtungen in Drehung, so daß beide mit dem Schlitten in Kontakt kommen und für diesen Schlitten praktisch als Bremseinrichtung funktionieren.After loading a vehicle, the stabilizing devices located under the upper platform plate are rotated so that both come into contact with the carriage and practically function as a braking device for this carriage.

Dann hebt man die Bühne an, um die untere Platte der Bühne auf gleiche Ebene mit dem Zufahrtsbereich 50 zu bringen und den leeren Schlitten im Zufahrtsbereich in einem zur Aufnahme eines weiteren Fahrzeuges bereiten Zustand abzustellen.The platform is then raised to bring the lower plate of the platform to the same level as the access area 50 and to place the empty carriage in the access area in a state ready to receive another vehicle.

Nachdem man den leeren Schlitten abgestellt hat, bewegt man die Bühne 10 weiter, um die untere Bühnenplatte oder das Element 11 (bzw. 12) zu einem Abteilboden zu bringen, auf dem man das Fahrzeug abstellen will (siehe Fig. 3).After the empty carriage has been parked, the platform 10 is moved further to bring the lower platform plate or element 11 (or 12) to a compartment floor on which the vehicle is to be parked (see Fig. 3).

Während eines vorbereitenden Arbeitsganges entnimmt man einen Schlitten 20, indem man die Stabilisiervorrichtung 30 eine Schwenkung machen läßt, um seine Rolle 31 in die Aussparung 40 zu bringen, wonach man den Schlitten der Länge nach verschiebt und ihn auf die untere Bühnenplatte lädt.During a preparatory operation, a carriage 20 is removed by making the stabilizing device 30 pivot in order to bring its roller 31 into the recess 40, after which the carriage is displaced lengthwise and loaded onto the lower stage plate.

Nachdem man den Schlitten aus dem zur Aufnahme des Fahrzeugs vorgesehenen Abteil entnommen hat, fährt man die Bühne 10 weiter, um ihre obere Bühnenplatte mit dem Abteil in Verbindung zu bringen und durch eine Längsverschiebung den das Fahrzeug tragenden Schlitten abzusetzen.After having removed the carriage from the compartment intended to accommodate the vehicle, the platform 10 is moved further in order to connect its upper platform plate to the compartment and to lower the carriage carrying the vehicle by means of a longitudinal displacement.

Zur Entnahme eines Fahrzeugs führt man die oben beschriebenen Arbeitsgänge in umgekehrter Reihenfolge aus, genauer gesagt bringt man die Bühne zunächst in eine Stellung wie in Fig. 5 dargestellt, um eine Einheit Schlitten mit Fahrzeug herauszunehmen, und dann hebt man die Bühne, um einen leeren Schlitten in das Abteil zu bringen, aus dem man das Fahrzeug entnommen hat.To remove a vehicle, the operations described above are carried out in reverse order, more precisely, the platform is first placed in a position as shown in Fig. 5 in order to remove a unit of carriage with vehicle, and then the platform is raised in order to bring an empty carriage into the compartment from which the vehicle was removed.

Dann fährt man die Bühne zum Ausfahrtsbereich 60, aus dem die Bühne einen leeren Schlitten zu entnehmen hat; dann senkt man die Bühne, um die Einheit Fahrzeug mit Schlitten abzusetzen, wie in Fig. 8 dargestellt.The platform is then moved to the exit area 60 from which the platform is to remove an empty carriage; then the platform is lowered to deposit the vehicle-carriage unit, as shown in Fig. 8.

Es dürfte einleuchtend sein, daß die beschriebenen Arbeitsgänge in sehr kurzen Arbeitstakten automatisch wiederholbar sind.It should be obvious that the described operations can be repeated automatically in very short work cycles.

Aus der obigen Beschreibung dürfte ersichtlich sein, daß die Erfindung die beabsichtigten Aufgaben voll erfüllt.From the above description it should be apparent that the invention fully achieves the intended objects.

Insbesondere muß man die Tatsache berücksichtigen, daß die Bereitstellung einer Bühne mit zwei übereinander angeordneten Bühnenelementen, die man jeweils für eine Einheit Fahrzeug mit Schlitten und für einen leeren Schlitten verwenden kann, die Möglichkeit bietet, die Schlitten einwandfrei zu fahren.In particular, account must be taken of the fact that the provision of a platform with two platform elements arranged one above the other, which can be used for one unit of vehicle with sledge and for an empty sledge, makes it possible to move the sledges smoothly.

Darüber hinaus ergibt sich während sämtlicher Arbeitsgänge der Vorrichtung eine sehr sichere Handhabung der Fahrzeuge, da die Schlitten der Länge nach verschiebbar sind.In addition, the vehicles can be handled very safely during all of the device's operations, as the carriages can be moved lengthwise.

Ein weiteres, sehr wichtiges Merkmal der Erfindung ist die Einrichtung der Stabilisiereinheit mit angetriebenen Rollen, welche veranlaßt, daß sich die Schlitten verschieben, indem sie an der Unterseite der Schlitten angreift, wobei sich diese Verschiebung Dank des Vorhandenseins der Aussparung im Abteilboden zur Aufnahme der angetriebenen Rolle ausführen läßt, wodurch man einen Schlitten sowohl abstellen als auch entnehmen kann.Another very important feature of the invention is the provision of the stabilizing unit with driven rollers, which causes the carriages to move by engaging the underside of the carriages, this movement being possible thanks to the presence of the recess in the compartment floor to accommodate the driven roller, which allows a carriage to be both deposited and removed.

Während man die Erfindung unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform derselben beschrieben und dargestellt hat, sollte es einleuchtend sein, daß die beschriebene Ausführungsform verschiedene Abänderungen und Abweichungen erfahren kann, die alle in den Anwendungsbereich der beigefügten Ansprüche fallen.While the invention has been described and illustrated with reference to a preferred embodiment thereof, it should be apparent that the described embodiment is susceptible to various modifications and variations, all of which fall within the scope of the appended claims.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum automatischen Parken von Fahrzeugen mit Mitteln zum automatischen Bewegen von Fahrzeugen mit einer festen Struktur (1), die mit mehreren Unterstellungsabteilungen (2) für Fahrzeuge vorgesehen ist, wobei diese Abteilungen mit einem Raum, wo eine Aufzugsbühne (10) senkrecht bewegbar vorgesehen ist, in Verbindung stehen, wobei diese Aufzugsbühne mit einem oberen Bühnenelement (11) zur abnehmbaren Unterstützung eines auf einem Lagerelement (20) angeordneten Fahrzeuges (A) und einem unteren Bühnenelement (12) zum Unterstützen eines leeren Lagerelementes (20') vorgesehen ist, wobei auf dieser Aufzugsbühne außerdem zur Längsbewegung eines Lagerelements (20) mit einem auf demselben gelagerten Fahrzeug und einem leeren Lagerelement (20'), Lagerelemente (30, 31, 32) vorgesehen sind, die zum wechselnden Abholen und Einstellen eines Fahrzeuges aus/in einer Abteilung (2) dienen, dadurch gekennzeichnet, daß diese Lagerelemente (20, 20') Schlitten sind, und daß die oben genannten Mittel (30, 31, 32) zur Längsbewegung des oben genannten Schlittens mit Schwenkgruppen (30), die an die Längsenden der oben genannten oberen und unteren Bühnenelemente (11, 12) angelenkt sind, vorgesehen sind und an deren Enden ein entsprechendes Paar von Führungsrollen (31, 32) lagern, die zur Zusammenarbeit mit der oberen (bzw. unteren) Fläche eines Schlittens geeignet sind.1. Device for the automatic parking of vehicles with means for the automatic movement of vehicles with a fixed structure (1) provided with several storage compartments (2) for vehicles, these compartments being connected to a space where a lifting platform (10) is provided so as to be vertically movable, this lifting platform being provided with an upper platform element (11) for the removable support of a vehicle (A) arranged on a storage element (20) and a lower platform element (12) for supporting an empty storage element (20'), this lifting platform also providing, for the longitudinal movement of a storage element (20) with a vehicle stored thereon and an empty storage element (20'), storage elements (30, 31, 32) which serve for the alternate collection and storage of a vehicle from/in a compartment (2), characterized in that these storage elements (20, 20') are carriages, and in that the above-mentioned means (30, 31, 32) for the longitudinal movement of the above-mentioned carriage with swivel groups (30) which are articulated to the longitudinal ends of the above-mentioned upper and lower stage elements (11, 12) and the ends of which support a corresponding pair of guide rollers (31, 32) adapted to cooperate with the upper (or lower) surface of a carriage. 2. Vorrichtung zum automatischen Parken von Fahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die oben genannte Aufzugsbühne (10) mit Fensteröffnungen (34) versehen ist, in die eine der genannten Führungsrollen (31, 32) zum liegen kommt.2. Device for automatically parking vehicles according to claim 1, characterized in that the above-mentioned lift platform (10) is provided with window openings (34) in which one of the said guide rollers (31, 32) comes to rest. 3. Vorrichtung zum automatischen Parken von Fahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fahrzeugabteilung (2) mit einem Boden versehen ist, der eine zur Aufnahme einer oder mehrerer oben genannter Führungrollen (31, 32) geeignete Aussparung aufweist.3. Device for automatically parking vehicles according to claim 1, characterized in that each vehicle compartment (2) is provided with a floor having a recess suitable for receiving one or more of the above-mentioned guide rollers (31, 32).
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