EP0652316A1 - Adjusting device for cam parts of flat bed knitting machines - Google Patents

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EP0652316A1
EP0652316A1 EP94114499A EP94114499A EP0652316A1 EP 0652316 A1 EP0652316 A1 EP 0652316A1 EP 94114499 A EP94114499 A EP 94114499A EP 94114499 A EP94114499 A EP 94114499A EP 0652316 A1 EP0652316 A1 EP 0652316A1
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EP
European Patent Office
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control
slide
adjusting device
slides
lock parts
Prior art date
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EP94114499A
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German (de)
French (fr)
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EP0652316B1 (en
Inventor
Franz Schmid
Martin Wörnle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H Stoll GmbH and Co KG
Original Assignee
H Stoll GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by H Stoll GmbH and Co KG filed Critical H Stoll GmbH and Co KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/32—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments
    • D04B15/327—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments for stitch-length regulation

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device for lock parts of flat knitting machines, in particular for the opposing adjustment of the two trigger lock parts of a lock system of the machine slide, with a common stepping motor which is moved with the machine slide, the rotary movement of which translates into a longitudinal movement in the direction of the slide stroke and via at least one control curve to the ones to be adjusted Lock parts is transferred.
  • the invention is based on the object, an adjustment device for lock parts of flat knitting machines that have a common adjustment motor for several lock parts, so that within a predetermined overall adjustment scheme, in addition to individual adjustment steps, a common adjustment in individual predetermined stages can take place.
  • At least one of the two first control spools driven directly by the stepping motor can be coupled in terms of drive via at least one clutch pinion to at least one further first control spool that can be adjusted parallel to the other two.
  • the first control slides can optionally carry at least one sliding block or can be provided with at least one guide track for a sliding block, while the second slides are provided with at least two control cams which are formed at a mutual distance from two first slides and which have curve sections which deviate from the direction of slide travel .
  • the two second sliders and the trigger lock parts carrying slides can each have two transverse control cams at a distance from two oppositely driven first slides , which are open at both ends for the inlet and for the run out of a sliding block and each have an angled section which form two inclined surfaces for the sliding blocks that are completely offset from one another in the direction of slide travel.
  • an adjusting device is described in more detail as an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, which is designed for the opposite adjustment of the two trigger lock parts and for influencing the pressure lock parts of a lock system by means of a single stepping motor.
  • the drawing shows only the adjusting device with its parts essential to the invention. It has a housing 10 shown in FIG. 4, which is placed in a manner not shown on the back 11.1 of a lock plate 11, which carries lock parts on its front 11.2 in a known manner; trigger lock parts 12 to be adjusted here and pressure lock parts 13 to be adjusted.
  • the lock parts 12, 13 to be adjusted are connected through guide slots (for example 14) of the lock plate 11 to second control slides arranged on the rear 11.1 of the lock plate 11. From Fig. 4 second spool 16/2 and 16/3 can be seen.
  • first control slides 15/1, 15/2 and 15/3 are mounted parallel to one another and are displaceable in the direction of slide travel. Their long sides are designed as toothed strips 17 (FIGS. 1-3), in which pinions 18 and 19, which are mounted in a stationary manner, engage and bring about mutual and opposite coupling of adjacent first control spools 15/1 - 15/3.
  • the pinion 19 is arranged on the output shaft of a stepping motor 20 fastened to the housing 10, as the sectional view of FIG. 4 shows. From the sectional view of Fig.
  • first two spools 15/1 and 15/2 carry a ball-bearing link roller 21 or 22 which protrude into the cam of the second spool, while the first spool 15/3 with a cam 24 is provided, into which a guide roller 23 arranged on the second control slide 16/3 protrudes.
  • FIG. 1 shows the interaction of the first and the second control slide of the adjusting device.
  • the two second control slides 16/1 and 16/2 which are aligned at an angle to the direction of slide travel and each carry a trigger lock part 12 (FIG. 4), are shown in FIG. 1 at the same height position and thus on the same comb.
  • all three first control spools 15/1, 15/2 and 15/3 oriented in the direction of slide travel assume a symmetrical central position.
  • All three link rollers 21, 22 are located in the plane of symmetry E of the lock system, which is shown with a dash-dotted line, and in which the axes of the two clutch or drive pinions 18, 19 are also located.
  • the two mirror control elements of identical design and carrying the trigger lock parts 12 have the second control spool 16/1 and 16/2 at a distance from the two link rollers 21 and 22 of the first control spool 15/1 and 15/2 two transversely extending and on both sides of this second control spool 16/1 and 16/2 open and each with a kink 33, 34, unevenly designed control tracks 25.1 and 26.1 or 25.2 and 26.2.
  • Both control tracks form inclined run-up surfaces 27 and 28 with respect to the carriage running direction and thus the adjustment direction of the first control slide 15/1 and 15/2.
  • the two inclined run-up surfaces 27 and 28 do not overlap when viewed in the carriage running direction.
  • the control cam 24 formed in the first control slide 15/3 for the link roller 23 of the second control slide 16/3 is shown in Fig. 1, although hidden, with a thick solid line, so that its symmetrical design can be seen. It controls the second control slide 16/3 via the link roller 23, which ends in three tongues 29 (FIG. 1) each carrying a pressure lock part 13, in the direction of the double arrow 30 shown in FIG. 1.
  • the oblique adjustment movement of the other two second control slides 16 / 1 and 16/2 is indicated by double arrows 31, while the opposite longitudinal movement of the first control slide 15/1 - 15/3 in Fig. 1 is indicated by arrows 32.
  • the adjusting device moves into the relative position of its control slide shown in FIG. 3.
  • the second control slide 16/2 has been moved downwards into the lowest trigger position of its trigger lock part 12.
  • the sliding block 21 has left the run-up slope 27 and is located on a section of the control track 25.2 aligned with the slide adjustment direction.
  • the sliding block 22 of the first control slide 15/2 has run onto the bevel 28 of the control track 26.1 of the other second control slide 16/1 and has thus also shifted the other trigger lock part 12 of the lock system to a certain extent in the withdrawal direction from the comb match.
  • the sliding block 23 of the second control slide 16/3 has run into one of the end sections of the control track 24 of the first control slide 15/3 and has an adjustment movement of the second control slide 16/3 provided with the pressure lock parts 13 in the direction of the arrow 30 (FIG. 1) and thus transversely to the direction of the slide.
  • control slide By reversing the direction of rotation of the stepping motor 20, the control slide is first reset to the comb-like position according to FIG. 1 and then the second control slide 16/1 is moved into a desired trigger position of its trigger lock part 12.
  • the adjusting device can also have more than three first control slides 15 coupled to a common servomotor, wherein individual ones of these first control slides can also act directly on one or more lock parts without the interposition of a second control slide.
  • Individual control spools can also have more than one control track or more than one sliding block.

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Abstract

The adjusting device provided especially for an oppositely directed adjustment of the two draw-off cam parts of a cam system of the machine carriage of a flat knitting machine has a plurality of first control slides (15/1, 15/2, 15/3) which are drive-coupled to a single stepping motor (20) and are adjustable in the carriage running direction and a plurality of which in each case act via a corresponding plurality of control cams (25.1, 26.1; 25.2, 26.2) on second control slides (16/1, 16/2) which are coupled to the cam parts to be adjusted. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für Schloßteile von Flachstrickmaschinen, insbesondere für die gegenläufige Verstellung der beiden Abzugsschloßteile eines Schloßsystemes des Maschinenschlittens, mit einem gemeinsamen, mit dem Maschinenschlitten mitbewegten Schrittschaltmotor, dessen Drehbewegung in eine Längsbewegung in Schlittenhubrichtung übersetzt und über mindestens eine Steuerkurve auf die zu verstellenden Schloßteile übertragen wird.The invention relates to an adjusting device for lock parts of flat knitting machines, in particular for the opposing adjustment of the two trigger lock parts of a lock system of the machine slide, with a common stepping motor which is moved with the machine slide, the rotary movement of which translates into a longitudinal movement in the direction of the slide stroke and via at least one control curve to the ones to be adjusted Lock parts is transferred.

Die hin- und hergehende Arbeitsbewegung des Maschinenschlittens einer Flachstrickmaschine bedingt einen weitgehend symmetrischen Aufbau der einzelnen Schloßsysteme aus Schloßteilen, die entweder in der einen Schlittenhubrichtung oder in der anderen Schlittenhubrichtung wirksam sind. Dabei muß auch ein Teil der Schloßteile während des Betriebs der Flachstrickmaschine verstellbar sein. Für bestimmte paarweise auftretende Schloßteile, insbesondere die Abzugsschloßteile, muß dabei auch eine gegenläufige Verstellung der beiden Einzelschloßteile möglich sein.The back and forth working movement of the machine carriage of a flat knitting machine requires a largely symmetrical structure of the individual lock systems from lock parts, which are effective either in one carriage stroke direction or in the other carriage stroke direction. Part of the lock parts must be adjustable during operation of the flat knitting machine. For certain lock parts occurring in pairs, in particular the trigger lock parts, it must also be possible to adjust the two individual lock parts in opposite directions.

Es ist bekannt, jedem einzelnen zu verstellenden Schloßteil ein gesondertes Antriebselement zuzuordnen, beispielsweise einen Schaltmagneten oder einen Schrittschaltmotor. Dies erfordert einen entsprechend hohen Steuerungsaufwand mit einer entsprechenden Vergrößerung der Fehlermöglichkeiten. Es ist auch bekannt, gegenläufig zu bewegende Schloßteile mittels eines gemeinsamen Antriebsorganes gleichzeitig zu verstellen. Hierbei wirkt beispielsweise ein Schrittmotor auf einen mit einer auf beide Schloßteile einwirkenden Steuerkurve versehenen einzelnen Schieber ein (DE 35 41 171 A, EP 311 564 A, DE 26 22 883 A). Hierbei hat sich als nachteilig herausgestellt, daß wegen dieses gemeinsamen Steuerschiebers der Verstellweg beider Schloßteile über ihren gesamten möglichen Stellbereich festgelegt ist und bei Bedarf keine zusätzliche Einzelverstellung der beiden Schloßteile möglich ist.It is known to assign a separate drive element to each individual lock part to be adjusted, for example a solenoid or stepper motor. This requires a correspondingly high control effort with a corresponding increase in the possibility of errors. It is also known to simultaneously move lock parts to be moved in opposite directions by means of a common drive element. Here, for example, a stepper motor acts on an individual slide provided with a control cam acting on both lock parts (DE 35 41 171 A, EP 311 564 A, DE 26 22 883 A). It has been found to be disadvantageous that because of this common control slide, the adjustment path of both lock parts is fixed over their entire possible adjustment range and if necessary no additional individual adjustment of the two lock parts is possible.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung für Schloßteile von Flachstrickmaschinen, die einen gemeinsamen Verstellmotor für mehrere Schloßteile aufweisen, so auszubilden, daß innerhalb eines vorgegebenen Gesamtverstellschemas, neben Einzelverstellschritten auch eine gemeinsame Verstellung in einzelnen vorgegebenen Stufen erfolgen kann.The invention is based on the object, an adjustment device for lock parts of flat knitting machines that have a common adjustment motor for several lock parts, so that within a predetermined overall adjustment scheme, in addition to individual adjustment steps, a common adjustment in individual predetermined stages can take place.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den aus dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches ersichtlichen Merkmalen gelöst.The object is achieved with an adjusting device of the type mentioned in the invention with the features evident from the characterizing part of the main claim.

Durch die Aufteilung eines bisher bekannten einzelnen Steuerschiebers in mehrere gesonderte und mindestens teilweise auch gegenläufig verstellbare erste Steuerschieber, die auf zweite Steuerschieber einwirken, mit welchen die zu verstellenden Schloßteile gekoppelt sind, läßt sich auch eine stufenweise Einzelbewegung von mit einander antriebsmäßig gekoppelter Schloßteile bewirken, wenn auf die zweiten Steuerschieber mehrere erste Steuerschieber einwirken können. Diese Möglichkeit kann für unterschiedliche Schloßteile des Maschinenschlittens einer Flachstrickmaschine vorteilhaft sein, weil mit einer solchen Verstellvorrichtung kompliziertere Verstellbewegungen von Schloßteilen mittels eines einzigen Antriebsorganes, insbesondere eines Schrittschaltmotores, und dementsprechend geringem Einzelsteuerungsaufwand durchgeführt werden können. Besonders vorteilhaft wirkt sich eine solche Verstellvorrichtung bei der erforderlichen gegenläufigen Verstellung der beiden Abzugsschloßteile eines Schloßsystems einer Flachstrickmaschine aus, wo diese gegenläufige Verstellbewegung in Stufen unterteilbar ist.By dividing a previously known single control slide into several separate and at least partially also counter-adjustable first control slide, which act on second control slide, with which the lock parts to be adjusted are coupled, it is also possible to effect a step-by-step individual movement of lock parts coupled to one another by drive, if can act on the second spool several first spool. This option can be used for different lock parts of the machine slide a flat knitting machine can be advantageous because with such an adjustment device more complicated adjustment movements of lock parts can be carried out by means of a single drive element, in particular a stepping motor, and accordingly low individual control expenditure. Such an adjustment device has a particularly advantageous effect in the case of the required opposing adjustment of the two trigger lock parts of a lock system of a flat knitting machine, where this opposing adjustment movement can be divided into stages.

Vorteilhafterweise kann mindestens einer der direkt vom Schrittschaltmotor angetriebenen beiden ersten Steuerschieber über mindestens ein Kupplungszahnritzel mit mindestens einem weiteren und parallel zu den beiden anderen verstellbaren ersten Steuerschiebern antriebsmäßig gekoppelt sein. Die ersten Steuerschieber können wahlweise mindestens eine Kulissenrolle tragen oder aber mit mindestens einer Führungsbahn für eine Kulissenrolle versehen sein, während die zweiten Schieber mit mindestens zwei Steuerkurven versehen sind, die im gegenseitigen Abstand von zwei ersten Schiebern ausgebildet sind und abweichend von der Schlittenlaufrichtung verlaufende Kurvenabschnitte aufweisen.Advantageously, at least one of the two first control spools driven directly by the stepping motor can be coupled in terms of drive via at least one clutch pinion to at least one further first control spool that can be adjusted parallel to the other two. The first control slides can optionally carry at least one sliding block or can be provided with at least one guide track for a sliding block, while the second slides are provided with at least two control cams which are formed at a mutual distance from two first slides and which have curve sections which deviate from the direction of slide travel .

Bei einer Verstellvorrichtung gemäß der Erfindung, die zur Steuerung von zwei in bekannter Weise spiegelbildlich schräg zur Schlittenlaufrichtung verschiebbar gelagerten Abzugsschloßteilen eines Schloßsystemes vorgesehen ist, können die beiden zweiten und die Abzugsschloßteile tragenden Schieber im Abstand von zwei gegenläufig angetriebenen ersten Schiebern jeweils zwei quer verlaufende Steuerkurven aufweisen, die für den Einlauf und für den Aus lauf einer Kulissenrolle beidendig offen sind und jeweils eine Abwinkelung aufweisen, die zwei in der Schlittenlaufrichtung gegeneinander vollständig versetzte Auflauf-Schrägflächen für die Kulissenrollen bilden. Dadurch ist sichergestellt, daß immer nur einer der ersten Steuerschieber auf den zweiten Steuerschieber einwirkt, insgesamt aber innerhalb einer möglichen Gesamtverstellstrecke mehrere erste Steuerschieber den zweiten Steuerschieber beeinflussen können.In the case of an adjusting device according to the invention, which is provided for controlling two trigger lock parts of a lock system, which are mounted in a known manner in a mirror-image manner that can be displaced in a mirror-image manner obliquely to the slide running direction, the two second sliders and the trigger lock parts carrying slides can each have two transverse control cams at a distance from two oppositely driven first slides , which are open at both ends for the inlet and for the run out of a sliding block and each have an angled section which form two inclined surfaces for the sliding blocks that are completely offset from one another in the direction of slide travel. This ensures that only one of the first control spools is ever used acts on the second control spool, but overall a plurality of first control spools can influence the second control spool within a possible total adjustment distance.

Nachfolgend wird als Ausführungsbeispiel eine Verstellvorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben, die zur gegenläufigen Verstellung der beiden Abzugsschloßteile und zur Beeinflussung von Druckschloßteilen eines Schloßsystems mittels eines einzigen Schrittschaltmotors ausgebildet ist.In the following, an adjusting device is described in more detail as an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, which is designed for the opposite adjustment of the two trigger lock parts and for influencing the pressure lock parts of a lock system by means of a single stepping motor.

Im einzelnen zeigen:

Fig. 1 - 3
eine schematisierte Ansicht der miteinander zusammenwirkenden ersten und zweiten Steuerschieber der Verstellvorrichtung aus der Ebene I-I in Fig. 4 heraus in drei unterschiedlichen Relativstellungen der Steuerschieber;
Fig. 4
einen Querschnitt durch die Verstellvorrichtung entlang der Linie IV-IV in Fig. 3.
In detail show:
1 - 3
a schematic view of the interacting first and second control slide of the adjusting device from the plane II in Figure 4 in three different relative positions of the control slide.
Fig. 4
3 shows a cross section through the adjusting device along the line IV-IV in FIG. 3.

Die Zeichnung zeigt nur die Verstellvorrichtung mit ihren erfindungswesentlichen Teilen. Sie weist ein aus Fig. 4 ersichtliches Gehäuse 10 auf, das in nicht näher dargestellter Weise auf die Rückseite 11.1 einer Schloßplatte 11 aufgesetzt ist, die auf ihrer Vorderseite 11.2 in bekannter Weise Schloßteile trägt; hier zu verstellende Abzugsschloßteile 12 und zu verstellende Druckschloßteile 13. Die zu verstellenden Schloßteile 12, 13 sind durch Führungsschlitze (z. B. 14) der Schloßplatte 11 hindurch mit auf der Rückseite 11.1 der Schloßplatte 11 angeordneten zweiten Steuerschiebern verbunden. Aus Fig. 4 sind zweite Steuerschieber 16/2 und 16/3 ersichtlich.The drawing shows only the adjusting device with its parts essential to the invention. It has a housing 10 shown in FIG. 4, which is placed in a manner not shown on the back 11.1 of a lock plate 11, which carries lock parts on its front 11.2 in a known manner; trigger lock parts 12 to be adjusted here and pressure lock parts 13 to be adjusted. The lock parts 12, 13 to be adjusted are connected through guide slots (for example 14) of the lock plate 11 to second control slides arranged on the rear 11.1 of the lock plate 11. From Fig. 4 second spool 16/2 and 16/3 can be seen.

In dem Gehäuse 10 der Verstellvorrichtung sind drei erste Steuerschieber 15/1, 15/2 und 15/3 parallel zueinander und in Schlittenlaufrichtung verschiebbar gelagert. Ihre Längsseiten sind als Zahnleisten 17 ausgebildet (Fig. 1 - 3), in welche gehäusestationär gelagerte Ritzel 18 und 19 eingreifen und eine gegenseitige und gegenläufige Koppelung benachbarter erster Steuerschieber 15/1 - 15/3 bewirken. Das Ritzel 19 ist auf der Abtriebswelle eines am Gehäuse 10 befestigten Schrittschaltmotors 20 angeordnet, wie das Schnittbild der Fig. 4 zeigt. Aus dem Schnittbild der Fig. 4 ist außerdem zu erkennen, daß die beiden ersten Steuerschieber 15/1 und 15/2 eine kugelgelagerte Kulissenrolle 21 oder 22 tragen, die in Steuerkurven der zweiten Steuerschieber ragen, während der erste Steuerschieber 15/3 mit einer Steuerkurve 24 versehen ist, in welche eine auf dem zweiten Steuerschieber 16/3 angeordnete Kulissenrolle 23 ragt.In the housing 10 of the adjustment device, three first control slides 15/1, 15/2 and 15/3 are mounted parallel to one another and are displaceable in the direction of slide travel. Their long sides are designed as toothed strips 17 (FIGS. 1-3), in which pinions 18 and 19, which are mounted in a stationary manner, engage and bring about mutual and opposite coupling of adjacent first control spools 15/1 - 15/3. The pinion 19 is arranged on the output shaft of a stepping motor 20 fastened to the housing 10, as the sectional view of FIG. 4 shows. From the sectional view of Fig. 4 it can also be seen that the first two spools 15/1 and 15/2 carry a ball-bearing link roller 21 or 22 which protrude into the cam of the second spool, while the first spool 15/3 with a cam 24 is provided, into which a guide roller 23 arranged on the second control slide 16/3 protrudes.

Die Fig. 1 - 3 zeigen das Zusammenwirken der ersten und der zweiten Steuerschieber der Verstellvorrichtung. Die beiden spiegelbildlich schräg zu der Schlittenlaufrichtung ausgerichteten zweiten Steuerschieber 16/1 und 16/2, die jeweils ein Abzugsschloßteil 12 (Fig. 4) tragen, sind in Fig. 1 auf gleicher Höhenstellung und damit auf Kammgleiche dargestellt. In dieser Lage nehmen auch alle drei in die Schlittenlaufrichtung ausgerichteten ersten Steuerschieber 15/1, 15/2 und 15/3 eine symmetrische Mittellage ein. Alle drei Kulissenrollen 21, 22 befinden sich in der mit einer strichpunktierten Linie eingezeichneten Symmetrieebene E des Schloßsystemes, in welcher sich auch die Achsen der beiden Kupplungs- oder Antriebsritzel 18, 19 befinden. Die beiden spiegelbildlich gleich ausgebildeten und die Abzugsschloßteile 12 tragenden zweiten Steuerschieber 16/1 und 16/2 weisen im Abstand der beiden Kulissenrollen 21 und 22 der ersten Steuerschieber 15/1 und 15/2 zwei querverlaufende und nach beiden Seiten dieser zweiten Steuerschieber 16/1 und 16/2 offene und jeweils mit einer Knickstelle 33, 34 versehene, ungleich gestaltete Steuerbahnen 25.1 und 26.1 bzw. 25.2 und 26.2 auf. Beide Steuerbahnen bilden in bezug auf die Schlittenlaufrichtung und damit die Verstellrichtung der ersten Steuerschieber 15/1 und 15/2 schräge Auflaufflächen 27 und 28. Die beiden schrägen Auflaufflächen 27 und 28 überlappen sich in der Schlittenlaufrichtung gesehen nicht. Dies bedeutet bei der spiegelsymmetrischen Anordnung der beiden zweiten Steuerschieber 16/1 und 16/2, daß solange die Kulissenrolle 21 des ersten Steuerschiebers 15/1 auf die Schrägfläche 27 eines der beiden zweiten Steuerschieber 16/1 oder 16/2 aufläuft, die Kulissenrolle 22 des ersten Steuerschiebers 15/2 nicht auf die schräge Auflauffläche 28 des anderen zweiten Steuerschiebers aufläuft.1-3 show the interaction of the first and the second control slide of the adjusting device. The two second control slides 16/1 and 16/2, which are aligned at an angle to the direction of slide travel and each carry a trigger lock part 12 (FIG. 4), are shown in FIG. 1 at the same height position and thus on the same comb. In this position, all three first control spools 15/1, 15/2 and 15/3 oriented in the direction of slide travel assume a symmetrical central position. All three link rollers 21, 22 are located in the plane of symmetry E of the lock system, which is shown with a dash-dotted line, and in which the axes of the two clutch or drive pinions 18, 19 are also located. The two mirror control elements of identical design and carrying the trigger lock parts 12 have the second control spool 16/1 and 16/2 at a distance from the two link rollers 21 and 22 of the first control spool 15/1 and 15/2 two transversely extending and on both sides of this second control spool 16/1 and 16/2 open and each with a kink 33, 34, unevenly designed control tracks 25.1 and 26.1 or 25.2 and 26.2. Both control tracks form inclined run-up surfaces 27 and 28 with respect to the carriage running direction and thus the adjustment direction of the first control slide 15/1 and 15/2. The two inclined run-up surfaces 27 and 28 do not overlap when viewed in the carriage running direction. In the case of the mirror-symmetrical arrangement of the two second control slides 16/1 and 16/2, this means that as long as the link roller 21 of the first control slide 15/1 runs onto the inclined surface 27 of one of the two second control slides 16/1 or 16/2, the link roller 22 of the first control slide 15/2 does not run onto the inclined contact surface 28 of the other second control slide.

Die in dem ersten Steuerschieber 15/3 ausgebildete Steuerkurve 24 für die Kulissenrolle 23 des zweiten Steuerschiebers 16/3 ist in Fig. 1 obwohl verdeckt, mit einer dicken ausgezogenen Linie gekennzeichnet, damit ihre symmetrische Ausbildung erkennbar wird. Sie steuert über die Kulissenrolle 23 den zweiten Steuerschieber 16/3, der in drei jeweils ein Druckschloßteil 13 tragenden Zungen 29 (Fig. 1) endet, in Richtung des in Fig. 1 eingezeichneten Doppelpfeiles 30. Die schräge Verstellbewegung der beiden anderen zweiten Steuerschieber 16/1 und 16/2 ist durch Doppelpfeile 31 angedeutet, während die gegenläufige Längsbewegung der ersten Steuerschieber 15/1 - 15/3 in Fig. 1 durch Pfeile 32 gekennzeichnet ist.The control cam 24 formed in the first control slide 15/3 for the link roller 23 of the second control slide 16/3 is shown in Fig. 1, although hidden, with a thick solid line, so that its symmetrical design can be seen. It controls the second control slide 16/3 via the link roller 23, which ends in three tongues 29 (FIG. 1) each carrying a pressure lock part 13, in the direction of the double arrow 30 shown in FIG. 1. The oblique adjustment movement of the other two second control slides 16 / 1 and 16/2 is indicated by double arrows 31, while the opposite longitudinal movement of the first control slide 15/1 - 15/3 in Fig. 1 is indicated by arrows 32.

Wird bei der Symmetriestellung der Verstellvorrichtung nach Fig. 1 die Welle des Schrittschaltmotors 20 und damit das Ritzel 19 im Gegenuhrzeigersinne bewegt, ergibt sich die aus Fig. 2 ersichtliche gegenläufige Verstellung der ersten Steuerschieber 15/1 - 15/3. Dabei läuft die Kulissenrolle 21 des ersten Steuerschiebers 15/1 auf die schräge Auflauffläche 27 der Steuerbahn 25.2 des zweiten Steuerschiebers 16/2 auf und bewirkt eine schräge Abwärtsbewegung dieses zweiten Steuerschiebers in eine gewünschte Abzugsstellung des zugeordneten Abzugsschloßteiles 12. Der andere und ebenfalls ein Abzugsschloßteil 12 tragende zweite Steuerschieber 16/1 verbleibt in der kammgleichen Stellung, weil die Kulissenrolle 22 des gegenläufig bewegten ersten Steuerschiebers 15/2 die schräge Auflauffläche 28 der Steuerbahn 26.1 des ersten Steuerschiebers 16/1 nicht erreicht hat. Der zweite Steuerschieber 16/3 mit den Druckschloßteilen 13 hat ebenfalls noch keine Verstellbewegung erfahren, da sich seine Kulissenrolle 23 noch in dem geradlinigen Mittelteil der Steuerbahn 24 des ersten Steuerschiebers 15/3 befindet.If the shaft of the stepping motor 20 and thus the pinion 19 is moved in the counterclockwise direction when the adjusting device according to FIG. 1 is in the symmetry position, the opposite adjustment of the first control slide 15/1 - 15/3 shown in FIG. 2 results. The sliding block 21 of the first control slide 15/1 runs onto the inclined run-up surface 27 of the control track 25.2 of the second control slide 16/2 and causes an inclined downward movement of this second control slide into a desired trigger position of the assigned trigger lock part 12. The other and also a trigger lock part 12-carrying second control spool 16/1 remains in the comb-like position because the link roller 22 of the oppositely moved first control spool 15/2 has not reached the oblique run-up surface 28 of the control track 26.1 of the first control spool 16/1. The second control slide 16/3 with the pressure lock parts 13 has likewise not yet undergone any adjustment movement, since its guide roller 23 is still located in the straight central part of the control path 24 of the first control slide 15/3.

Erfolgt eine weitere Stellbewegung des Schrittschaltmotors 20 im Gegenuhrzeigersinne seiner Abtriebswelle, gelangt die Verstellvorrichtung in die aus Fig. 3 ersichtliche Relativstellung ihrer Steuerschieber. Der zweite Steuerschieber 16/2 ist in die tiefste Abzugsstellung seines Abzugsschloßteiles 12 abwärts bewegt worden. Die Kulissenrolle 21 hat die Auflaufschräge 27 verlassen und befindet sich auf einem auf die Schlittenverstellrichtung ausgerichteten Abschnitt der Steuerbahn 25.2. Die Kulissenrolle 22 des ersten Steuerschiebers 15/2 ist auf die Schräge 28 der Steuerbahn 26.1 des anderen zweiten Steuerschiebers 16/1 aufgelaufen und hat somit auch das andere Abzugsschloßteil 12 des Schloßsystemes ein Stück weit in Abzugsrichtung aus der Kammgleiche verschoben. Die Kulissenrolle 23 des zweiten Steuerschiebers 16/3 ist in einen der Endabschnitte der Steuerbahn 24 des ersten Steuerschiebers 15/3 eingelaufen und hat eine Verstellbewegung des mit den Druckschloßteilen 13 versehenen zweiten Steuerschiebers 16/3 in Richtung des Pfeiles 30 (Fig. 1) und damit quer zur Schlittenlaufrichtung bewirkt.If a further actuating movement of the stepping motor 20 takes place in the counterclockwise direction of its output shaft, the adjusting device moves into the relative position of its control slide shown in FIG. 3. The second control slide 16/2 has been moved downwards into the lowest trigger position of its trigger lock part 12. The sliding block 21 has left the run-up slope 27 and is located on a section of the control track 25.2 aligned with the slide adjustment direction. The sliding block 22 of the first control slide 15/2 has run onto the bevel 28 of the control track 26.1 of the other second control slide 16/1 and has thus also shifted the other trigger lock part 12 of the lock system to a certain extent in the withdrawal direction from the comb match. The sliding block 23 of the second control slide 16/3 has run into one of the end sections of the control track 24 of the first control slide 15/3 and has an adjustment movement of the second control slide 16/3 provided with the pressure lock parts 13 in the direction of the arrow 30 (FIG. 1) and thus transversely to the direction of the slide.

Durch eine Drehrichtungsumkehr des Schrittschaltmotors 20 erfolgt zunächst eine Rückverstellung der Steuerschieber in die kammgleiche Stellung nach Fig. 1 und anschließend die Verstellung des zweiten Steuerschiebers 16/1 in eine gewünschte Abzugsstellung seines Abzugsschloßteiles 12.By reversing the direction of rotation of the stepping motor 20, the control slide is first reset to the comb-like position according to FIG. 1 and then the second control slide 16/1 is moved into a desired trigger position of its trigger lock part 12.

Die Verstellvorrichtung kann auch mehr als drei mit einem gemeinsamen Stellmotor gekoppelte erste Steuerschieber 15 aufweisen, wobei einzelne dieser ersten Steuerschieber auch direkt und ohne Zwischenschaltung eines zweiten Steuerschiebers auf ein Schloßteil oder mehrere Schloßteile einwirken können. Auch können einzelne Steuerschieber mehr als eine Steuerbahn oder mehr als eine Kulissenrolle aufweisen.The adjusting device can also have more than three first control slides 15 coupled to a common servomotor, wherein individual ones of these first control slides can also act directly on one or more lock parts without the interposition of a second control slide. Individual control spools can also have more than one control track or more than one sliding block.

Claims (6)

Verstellvorrichtung für Schloßteile von Flachstrickmaschinen, insbesondere für die gegenläufige Verstellung der beiden Abzugsschloßteile eines Schloßsystemes des Maschinenschlittens, mit einem gemeinsamen, mit dem Maschinenschlitten mitbewegten Schrittschaltmotor (20), dessen Drehbewegung in eine Längsbewegung in Schlittenlaufrichtung übersetzt und über mindestens eine Steuerkurve auf die zu verstellenden Schloßteile (12, 13) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abtriebsritzel (19) des Schrittschaltmotors (20) gleichzeitig und gegensinnig direkt auf zwei mit einer Zahnleiste (17) versehene, in der Schlittenlaufrichtung verstellbare erste Steuerschieber (15) einwirkt, die mit mindestens zwei und jeweils mit einem zu verstellenden Schloßteil (12) verbundenen zweiten Steuerschiebern (16) beide über eine Steuerkurve (25, 26) streckenweise antriebsmäßig gekoppelt sind.Adjustment device for lock parts of flat knitting machines, in particular for the opposite adjustment of the two trigger lock parts of a lock system of the machine slide, with a common stepping motor (20) which is moved with the machine slide, the rotary movement of which translates into a longitudinal movement in the direction of the slide and via at least one control curve on the lock parts to be adjusted (12, 13) is transmitted, characterized in that an output pinion (19) of the stepping motor (20) simultaneously and in opposite directions acts directly on two toothed bars (17) which are adjustable in the direction of slide travel and which act with at least two second control slides (16), each of which is connected to a lock part (12) to be adjusted, are both coupled in terms of drive via a control cam (25, 26). Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der direkt vom Schrittschaltmotor (12) angetriebenen beiden ersten Steuerschieber (15/1, 15/2) über mindestens ein Kupplungszahnritzel (18) mit mindestens einem weiteren und parallel zu den beiden anderen verstellbaren ersten Steuerschieber (15/1) antriebsmäßig gekoppelt ist.Adjusting device according to claim 1, characterized in that at least one of the two first control spools (15/1, 15/2) driven directly by the stepping motor (12) via at least one clutch toothed pinion (18) with at least one further adjustable first parallel to the other two Control spool (15/1) is coupled in terms of drive. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der ersten Steuerschieber (15/1, 15/2) mindestens eine Kulissenrolle (21, 22) trägt, die mit einer Steuerkurve (25.1, 26.1; 25.2, 26.2) eines zweiten Steuerschiebers (16/1; 16/2) mindestens streckenweise zusammenwirkt.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the first control slides (15/1, 15/2) carries at least one link roller (21, 22) which with a control cam (25.1, 26.1; 25.2, 26.2) of a second Control spool (16/1; 16/2) at least interacts in places. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der ersten Steuerschieber (15/3) mit mindestens einer Führungsbahn (24) versehen ist, in oder an welcher mindestens streckenweise eine auf einem zweiten Steuerschieber (16/3) angeordnete Kulissenrolle (23) geführt ist.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the first control slides (15/3) is provided with at least one guide track (24), in or on which at least in places a link roller (16/3) arranged on a second control slide (16/3) 23) is performed. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Steuerschieber (16/1, 16/2) mit mindestens zwei Steuerkurven (25.1, 26.1; 25.2, 26.2) versehen sind, die im gegenseitigen Abstand von zwei ersten Steuerschiebern (15/1, 15/2) ausgebildet sind und abweichend von der Schlittenlaufrichtung verlaufende Kurvenabschnitte (27, 28) aufweisen.Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second control slides (16/1, 16/2) are provided with at least two control cams (25.1, 26.1; 25.2, 26.2) which are spaced apart from two first control slides ( 15/1, 15/2) are formed and have curve sections (27, 28) which deviate from the direction of the slide. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit zwei spiegelbildlich schräg zur Schlittenlaufrichtung verschiebbar gelagerten und jeweils eines der beiden Abzugsschloßteile (12) eines Schloßsystemes tragenden zweiten Steuerschiebern (16/1, 16/2), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zweiten Steuerschieber (16/1, 16/2) im Abstand von zwei gegenläufig angetriebenen ersten Steuerschiebern (15/1, 15/2) jeweils zwei querverlaufende Steuerkurven (25, 26) aufweisen, die für den Einlauf und für den Auslauf einer Kulissenrolle (21, 22) beidendig offen sind und zwei in der Schlittenlaufrichtung gegeneinander vollständig versetzte Auflauf-Schrägflächen (27, 28) für die Kulissenrollen (21, 22) bilden.Adjusting device according to one of Claims 1 to 5, with two second control slides (16/1, 16/2), which are mounted so as to be mirror-symmetrically displaceable at an angle to the direction of slide travel and each carry one of the two trigger lock parts (12) of a lock system, characterized in that the two second control slides ( 16/1, 16/2) at a distance from two oppositely driven first control spools (15/1, 15/2) each have two transverse control cams (25, 26) which are used for the inlet and for the outlet of a sliding block (21, 22 ) are open at both ends and form two run-up inclined surfaces (27, 28) for the link rollers (21, 22) that are completely offset in relation to each other in the direction of the slide.
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