DE2622883A1 - Flat bed knitting machine sinker actuator - with cam bar on lock plate having recess bringing a pair of sinkers alternately into operative and inoperative positions - Google Patents

Abstract

Control device for triangular sinkers of a flat bed knitting machine includes a lock plate having a slidably mounted bar which is reciprocated positively and provided with a cam surface effective to act simultaneously on a pair of bolts of respective sinkers to bring them alternately into operative and inoperative positions. Device permits of lifting and adjusting height of lift of sinkers with a single mechanism. No interchangeable parts are required for adjusting the knitting tension.

Description

Steuerungsvorrichtung der dreieckteiligen Senkteile einer Flachstrickmaschine Vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung der dreieckteiligen Senkteile einer Flachstrickmaschine. Control device for the triangular countersunk parts of a flat knitting machine The present invention relates to a control device for the triangular lower parts a flat knitting machine.

Bekanntlich sind bei Flachstrickmaschinen für jedes Schloß :zwei dreieckige Senkteile vorgesehen, die zur Erzielung der gez\ünschtell Strickdichte an eine vorbestimmte Stelle gebracht werden müssen, wenn sie sich in "Auslaufstellung" in bezug auf die Fahrtrichtung des Schlittens befinden, wogegen sie, wenn sie sich in "hinlaufstellung" in bezug auf die Fahrtrichtung des Schlittens befinden, angehoben werden müssen, um nicht mit den Füßen der Nadeln, die bereits eine Masche gebildet haben, zu kollidieren. It is known that with flat knitting machines for each lock: two triangular countersunk parts are provided, which are used to achieve the required knitting density must be brought to a predetermined position when they are in the "run-out position" in relation to the direction of travel of the carriage, whereas if they are are in "forward position" with respect to the direction of travel of the carriage, raised need to be so as not to mess with the feet of the needles that have already formed a stitch have to collide.

Zur Betätigung dieser beiden Senkteile sind bereits verscieene Lösungen bekannt geworden, die jedoch alle aus zwei verschiedenen Mechanismen bestehen, u.zw. aus einem Mechanismus zur Regelung der vorbestimmten Lage des Senkteiles, wenn er sich in t'Auslaufstellung" befindet, und einem anderen Meclrnismus zur Anhebung des Senkteiles, wenn er sich in "Einlaufstellung" befindet. There are already various solutions for actuating these two countersunk parts become known, but they all consist of two different mechanisms, u.zw. from a mechanism for regulating the predetermined position of the lowering part when he is in the 'discontinued position' and another mechanism for raising it of the lower part when it is in the "run-in position".

Alle für den ersterwähnten Mechanismus bekannten Lösungen, also für den Mechanismus zur Regelung der vorbestimmten Lage des Senkteiles in "Auslaufstellung" betreffen die direkte Regelung oder den direkten Ersatz auf der Maschine von mechanischen Organen, deren verschiedene Anordnung über geeignete Hebelsysteme auf den Senkteil zur Wirkung gelangt.All known solutions for the first-mentioned mechanism, i.e. for the mechanism for regulating the predetermined position of the lower part in the "run-out position" concern the direct regulation or the direct replacement on the machine of mechanical Organs, their various arrangement via suitable lever systems on the lowering part comes into effect.

I)iese Vorrichtungen sind mit großen Nachteilen behaftet, da für die Regelung bzw. Anhebung der Senkteile nicht nur zwei getrennte Mechanismen vorgesehen werden müssen, sondern weil man auch, wenn man eine andere Strickdichte erzielen will, direkt auf die Maschine zur Einstellung der mechanischen Organe einwirken muß, was große Zwei Zeitverluste und komplizierte Arbeitsgänge insbesondere an der hinteren Schlittenplatte mit sich bringt. Es ist daher nicht nur ein zusätzlicher Arbeitsaufwand, der ziemlich bebeutend sein kann, sondern auch eine unter Umständen lange Produktions nterbrechung, die alle negatien Auswirkungen auf die Gestehungskosten des erhaltenen Produktes zur Folge haben, erforderlich. I) his devices are associated with great disadvantages, as for the regulation or raising of the lowering parts not only provided two separate mechanisms but because you can also achieve a different knitting density want to act directly on the machine to adjust the mechanical organs must, what great two time losses and complicated operations in particular at the rear slide plate brings with it. It is therefore not just an additional one Workload that can be quite significant, but also potentially significant long production stoppages, all of which have a negative impact on prime costs of result of the product obtained.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher die Beseitigung der vorerwähnten Nachteile und die Schaffung eine Steuerungsvorrichtung für die Senkteile, mit welcher gleichzeitig die Höhenregelung durchgeführt werden kann, so daß mit einer einzigen Vorrichtung dieselben Funktionen ermöglicht werden, die zwei verschiedene Mechanismen leisten. The aim of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned Disadvantages and the creation of a control device for the sinking parts, with which at the same time the height control can be carried out, so that with a single Device the same functions are enabled using two different mechanisms Afford.

Hin weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, welche keinen Austausch on Bestandteilen erfordert, um eine andere Strickdichte zu erzielen, und die überdies durch einfache Betätigungyon Steuerungen auf einem Schaltbrett steuerbar ist. Another object of the invention is to provide a device which does not require an exchange of components for a different knitting density to achieve, and moreover by simple actuation of controls on one Control panel is controllable.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, deren Steuerung mittels elektrischer Einrichtungen erfolgt, wenn der Schlitten am Ende seines Weges den betreffenuen Positionsfühler betätigt, weshalb sich diese Vorrichtung insbesondere für Strickmaschinen mit verstellbarer Arbei tswei änge eilet. Another object of the invention is to provide a device they are controlled by electrical devices when the carriage is on At the end of its way the relevant position sensor is actuated, which is why this Device especially for knitting machines with adjustable working length hurries.

Nicht zuletzt ist ein Ziel der Erfindung die Sclaffullg einer in ihrem Aufbau einfachen und leicnt montierbaren Vorrichtung, die überdies sehr vielseitig ist, so daß ihre Verwendungsmöglichkeiten bedeutend erweitert werden können. Last but not least, an aim of the invention is to sleep one in Its structure is simple and easy to assemble, and it is also very versatile so that their uses can be expanded significantly.

Diese und weitere,der folgenden Beschreibung deutlicher entnehmbaren Ziele werden mit der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung der dreieckteiligen Senkteile einer Fla#chstrickmaschine erreicht, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine der Schloßplatte zugeordnete und im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung des Schlittens der Strickmaschine verschiebbare Stange aufweist, von welcher ein Rand in Berührungskontakt mit zwei bolzen, von denen jeweils einer an einem der beiden Senkteile befestigt ist, steht, welcher Rand mit einem Nockenprofil zur Durc}iführung der Einstellung der Lage eines Senkteiles und der gleichzeitigen Außerbetriebstellung der anderen Senkteiles und/oder umgekehrt versehen ist, wobei Antriebseinrichtungen für die Parallelerschiebung der Stange vorgesehen sind Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen deutlicher aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Aus fülirungsbeispieles einer erfindungsgemaßen Steuerungsvorrichtung der dreieckteiligen Senkteile einer Flachstrickmaschine unter iiLPiiS auf beiliegende Zeichnung hervor, in welcher die Fig. 1 schematisch die erfindurtgsgenaße Vorrichtung mit in bezug auf die Seite der Schlotiteile von der anderen Seite gesehener Schloßplatte zeit, wobei ei nur die Senkteile dargestellt sind, und die Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in einer anderen Arbeitsstellullg veranschaulicht. These and others can be seen more clearly in the following description With the control device according to the invention, goals are triangular Lowered parts of a flat knitting machine, which is characterized by that they have one of the lock plate assigned and essentially parallel to the direction of travel of the slide of the knitting machine has a displaceable rod, of which a Edge in physical contact with two bolts, one of which is on one of the is attached to both sinker parts, which edge is with a cam profile for Durc} iführung the setting of the position of a countersunk part and the simultaneous shutdown the other lowering part and / or vice versa is provided, with drive devices Additional features and advantages are provided for the parallel displacement of the rod of the invention will become more apparent from the following description of a preferred one From fülirungsbeispieles an inventive control device of the triangular Lowered parts of a flat knitting machine under iiLPiiS on the enclosed drawing, in which FIG. 1 schematically shows the device according to the invention on the side of the chimney parts seen from the other side Lock plate time, with only the countersunk parts being shown, and FIG. 2 the Illustrated in Fig. 1 device in a different Arbeitsstellullg.

In der Zeichnung ist mit 1 die Schloßplatte, vcn der den Schloßteilen entgegengesetzten Seite gesehen, bezeichnct, wobei von den Schloßteilen in der Zeichnung nur die Senkteile 2 und 3 bezeichnet sind. Diese Senkteile 2 und 3 sind beweglich den Schlitzen 4 und 5 zugeordnet und jeder dieser Teile ist in Richtung der Pfeile F und F', die mit der Achse der betreffenden Schlitze 4 und 5 zusammenfallen, bewegbar. In the drawing, 1 is the lock plate, vcn the lock parts seen opposite side, denotes, of the lock parts in the drawing only the countersunk parts 2 and 3 are designated. These lower parts 2 and 3 are movable associated with slots 4 and 5 and each of these parts is in the direction of the arrows F and F ', which coincide with the axis of the respective slots 4 and 5, are movable.

Der Schloßplatte 1 ist verschiebbar eine Stange Ö zugeordnet, die in einer Richtung prallel zur Fahrtrichtung des Schlittens bewegbar ist. Die Stange 6 der ist der Platte 4 mittels Führung, die, weil bekannt, nicht näher beschrieben werden, zuge-Ordnet. The lock plate 1 is slidably associated with a rod Ö, the is movable in a direction parallel to the direction of travel of the carriage. The pole 6 is the plate 4 by means of a guide, which, because it is known, is not described in detail be assigned.

Auf dem oberen Rand der Stange 6 ist ein allgemein mit 7 neseihnet bezeichnetes Nockenprofil vorgesehen, das aus einem gradlinigen abgesenkten Abschnitt 8 besteht, der an den nd-.Enden schrägverlaufende Abschnitte 9 bzw. 10 besitzt, deren Schrägstellung einander entgegengesetzt ist und die ad an den oderen Rand der Stange ö anschließen. Mit dem oberen Rand und dem Nockenprofil stehen Wälzlager 20 bzw. 21 in Berührungskontakt, die drehbar 13ol::en zugeordnet sind, welche aus am Senkteil 2 bzw. Senkteil 3 befestigt sind und sem von diesem wegstehen. On the upper edge of the rod 6 is a generally 7 neseihnet designated cam profile is provided, which consists of a straight lowered section 8, which has sloping sections 9 and 10 at the nd ends, whose inclination is opposite to one another and the ad to the oren edge connect the rod ö. With the upper edge and the cam profile are rolling bearings 20 or 21 in touch contact, which are rotatably assigned to 13ol :: en, which from are attached to the lower part 2 or lower part 3 and sem stand away from this.

An einem Ende der Stange 6 ist ein zahnstangenartiger Abschnitt 30 vorgesehen, der mit einem Ritzel 31 zusammenwirkt, das von einem Schrittmotor 32 in Drehung versetzt wird, welcher es ermöglicht, die Stange 6 zu verschieben und in jeder beliebigen Lage zu blockieren. At one end of the rod 6 is a rack-like section 30 provided, which cooperates with a pinion 31, which is driven by a stepping motor 32 is set in rotation, which makes it possible to move the rod 6 and to block in any position.

Das Nockenprofil' 7 hat einen derartigen Verlauf, daß es, wenn einer der beiden Senkteile mit einem seiner Schrägabschnitte 9 oder 10 in Eingriffstellung gelangt, der andere Senkteil am oberen Kand der verschiebbaren Stange 6 angreift und sich daher in angehobener Stellung befindet. The cam profile '7 has such a course that if one of the two countersunk parts with one of its inclined sections 9 or 10 in engagement position arrives, the other countersunk part on the upper Kand of the movable rod 6 attacks and is therefore in the raised position.

Gemäß der in Fig. 1 gezeigten Situation greift das vom Bolzen des in Auslaufstellung in bezug auf die Fahrtrichtung des Schlittens befindlichen Senkteiles 2 getragene Wälzlager 20 an einer Stelle des Schrägabschnittes 9 an und steuert somit die gewünschte Strickdichte. Je nach der Stelle des Schrägabschnittes, an welcher das Lager 20; angreift, erreicht man eine andere Lage des Senk -teiles 2 und somit eine andere Strickdichte.Weiters läßt Fig. 1 erkennen, daß der sich in Einlaufstellung befindliche Senkteil 3 am oberen Rand der Satri Stange 6 angriieft und sich somit in angehobener Stellung befindet, so daß er nicht mit den Nae+ Nadelfüßen kollidieren kann. According to the situation shown in Fig. 1 engages the bolt of the in the run-out position with respect to the direction of travel of the carriage 2 supported roller bearings 20 at one point of the inclined section 9 and controls thus the desired knitting density. Depending on the location of the inclined section which the bearing 20; attacks, you reach another position of the sink-part 2 and thus a different knitting density. Furthermore, Fig. 1 shows that the in Infeed position located lower part 3 on the upper edge of the Satri rod 6 attacked and is therefore in a raised position so that it does not touch the Nae + needle feet can collide.

Die Fig. 2 zeigt eine andere Arbeitsstellung, in welcher der Senkteil 2, der sich nunmehr in der Iinarlufstellung befindet, angehoben ist, wogegen der sich nun in Auslaufstellung befindende Senkteil 3 mit seinem Lager 21 mit einer Stelle des Schrägabschnittes 10 in Berührung steht und folglich in der Regel- und Einstellstellung an eiiler vorbestimmten Stelle des Schrägabschnittes 10 zur Erzielung der gewünschten Strickdichte befindet. Fig. 2 shows another working position in which the lowering part 2, which is now in the linear position, is raised, whereas the is now in the run-out lower part 3 with its bearing 21 with a Place of the inclined section 10 is in contact and consequently in the rule and Adjustment position at a predetermined point of the inclined section 10 to achieve the desired knitting density is located.

Die Verschiebung der Stange 6 erfolgt durch entsprechende Betätigung des Schrittmotors 32, der durch den Eingriff des Ritzels 31 in die Zahnstange 30 in die Stange 6 nach links oder nach rechts verschiebt, so daß das Lager oder die Rolle 20 immer auf einer Stelle des Schrägabschnittes 9 oder auf einem Teil des oberen Randes arbeitet, wogegen die Rolle 21 durch Berührungskontakt entweder auf eine Stelle des Schrägabschnittes 10 oder auf den oberen Teil des Randes 6 wirkt. Auf diese Weise befindet sich immer einer der beiden Senkteile 2 und 3 in Arbeitsstellung, das heißt er ermöglicht die Erzielung der gewünschten Strickdichte, wogegen sich der andere Senkteil in der angehobenen Stellung befindet und daher nicht mit den Nadelfüßen kollidieren kann. The rod 6 is shifted by actuating it accordingly of the stepping motor 32, which by the engagement of the pinion 31 in the rack 30 in the rod 6 to the left or to the right, so that the bearing or the Roll 20 always on one point of the inclined section 9 or on part of the upper edge works, whereas the roller 21 by touch contact either on a point of the inclined section 10 or on the upper part of the edge 6 acts. In this way, one of the two lowering parts 2 and 3 is always in the working position, that is to say, it enables the desired knitting density to be achieved, which is opposed to it the other lower part is in the raised position and therefore not with the Needle feet can collide.

Je nach der Verstellung der Stange 6 mittels des Schrittmotors 32 wird demnach die vorbestimmte und gewünschte Anordnung der Senkteile 2 und 3 erreicht. Weiters ist ersichtlich, daß in Abhängigkeit vom Neigungswinkel der Schrägabschnitte 9 und 10 eine Übereinstimmung zwischen der Anzahl der Schritte, um welche sich der Schrittmotor 32 dreht, und der Lage des betreffenden Senkteiles existiert, so daß immer die Möglichkeit besteht, einen Senkteil in einer beliebigen Stellung anzuordnen, wogegen der andere einlaufende immer angehoben bleibt und nicht mit den Nadelfüßen kollidieren kann. Depending on the adjustment of the rod 6 by means of the stepping motor 32 the predetermined and desired arrangement of the countersunk parts 2 and 3 is therefore achieved. It can also be seen that depending on the angle of inclination of the inclined sections 9 and 10 a correspondence between the number of steps the Stepping motor 32 rotates, and the position of the relevant lowering part exists, so that there is always the possibility of arranging a countersunk part in any position, whereas the other incoming one always remains raised and not with the needle feet can collide.

Bei der Programmierung der Maschine ist es möglich, für jeden Senkteil eine gewisse Anzahl von Stellungen zu programmieren, die praktisch kontinuierlich regelbar sind und die im Laufe der Erzeugung der Strickware eingenommen werden müssen, so daß die Strickware hergestellt werden kann, indem man die entsprechenden Drucktasten auf der Programmierschalttafel der Maschine betätigt. When programming the machine it is possible for each countersunk part to program a certain number of positions that are practically continuous are adjustable and must be taken in the course of the production of the knitted fabric, So that the Knitwear can be made by looking at the appropriate Pushbuttons pressed on the programming panel of the machine.

Bei jeder Umkehr des Schlittenweges wird der Schrittmotor 32 in der Weise erregt, daß er sich um so viele Schritte dreht, wie erforderlich is sind, um die Stange 6 zu verschieben, so daß sich der auslaufende Senkteil bis/5Uer vom Programm für den in Arbeit befindlichen Gegenstand gespeicherten Stellung absenkt, wogegen der sich in der Einlaufstellung befindliche Seite Senkteil in die Außerbetriebstellung angehoben wird, da seine Rolle oder sein Lager mit dem oberen Rand der Stange 6 in Berührung steht. With each reversal of the carriage path, the stepping motor 32 is in the Wisely excited to turn as many steps as is necessary, to move the rod 6, so that the expiring lower part to / 5Uer from Program for the item in progress lowers the saved position, whereas the side that is in the inlet position, the lower part in the inoperative position is raised as its roller or bearing with the upper edge of the rod 6 is in contact.

Obige Ausführungen lassen erkenne, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die eingangs gestellten Ziele vollinhaltlich erreicht werden, wobei insbesondere die Tatsache hervorzuheben ist, daß die Vorrichtung eine Steuerung eines Senkteiles und zugleich den Ausschluß des anderen Senkteiles ermöglicht, weiters ist es nicht mehr notwendig, zum Zwecke der Erzielung verschiedener Strickdichten mechanische Teile auszuwechseln, da die Steuerung mittels elektrischer Einrichtungen, die viel mehr Funktionen erfüllen und vielseitiger arbeiten, bewirkt wird. The above statements indicate that with the invention Device, the objectives set at the beginning can be achieved in full, with In particular, the fact that the device is a control should be emphasized one sink part and at the same time the exclusion of the other sink part allows, furthermore it is no longer necessary for the purpose of achieving different knitting densities replace mechanical parts, as the control by means of electrical devices, which fulfill many more functions and work in a more versatile manner.

Die Erfindung kann in vieler Hinsicht abgeändert und variiert werden, ohne dadurch ihren Rahmen zu überschreiten, desgleichen können alle Einzelheiten durch andere technisch äquivalellte Elemente ersetzt werden. In der Praxis können die angewendeten Materialien und Abmessungen, je nach den Erfordernissen, beliebig gewählt werden. The invention can be modified and varied in many respects, without thereby going beyond its scope, all details can do the same be replaced by other technically equivalent elements. In practice you can any used materials and dimensions, depending on the requirements to get voted.

Claims (4)

Patentansprüche Claims 1-. Steuerungsvorrichtung der dreieckförmigen Senkteile einer Fltchstrickmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine der Schloßplatte zugeordnete und im wesentlichen prallel zur Fahrtrichtung des Schlittens der Strickmaschine verschiebbare Stange aufweist, von welcher ein Rand in Berührungskontakt mit zwei Bolzen, von denen jeweils einer an einem der beiden Senkteile befestigt ist, steht, welcher Rand mit einem Nockenprofil zur Durchführung der Einstellung der Lage eines Senkteiles und der gleichzeitigen Außerbetriebstellung des anderen Sekteiles und/oder umgekehrt versehen ist, wobei Antriebseinrichtungen ü die Parallelverschiebung der Stange vorgesehen sind. 1-. Control device of the triangular lowering parts of a flat knitting machine, characterized in that it is one of the lock plate associated and substantially Rod that can be moved parallel to the direction of travel of the carriage of the knitting machine has, one edge of which is in touching contact with two bolts, each of which one is attached to one of the two countersunk parts, which edge stands with one Cam profile to carry out the setting of the position of a countersunk part and the simultaneous shutdown of the other part of the Sekt and / or vice versa is, wherein drive devices ü the parallel displacement of the rod is provided are. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nockenprofil aus einem vertieften geradlinigen Abscnnitt besteht, der an seinen Enden zwei schrägverlaufende Abschnitte mit zueinander entgegengesetztehrägverlauf aufweist, die an @@@@@ den oberen Rand der erwähnten Stange anschließen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cam profile consists of a recessed rectilinear section with two inclined sections at its ends Has sections with mutually opposite hraegs that are sent to @@@@@ den Connect the upper edge of the rod mentioned. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des vertieften geradlinigen Abschnittes geringer ist als der Abstand der beiden an einem der Schrägabschnitte angreifenden Bolzen, so daß der Senkteil in Außerbetriebstellung und/oder umgekehrt gebracht wird. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the length of the recessed rectilinear section is less than the distance between the two bolts engaging one of the inclined sections, so that the countersunk part in Is brought out of service and / or vice versa. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurcn gekennzeichnet, daß die Antriebsorgane für die Paratelverschiebung der Stange aus einem Schrittmotor bestehen, der ein Ritzel in Drehung versetzt, das in einen auf einem Ende der Sange vorgesehenen Zahnstangenabschnitt eingreift. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the drive elements for the paratel displacement of the rod from a stepper motor consist, which sets a pinion in rotation, which is in one on one end of the Sange provided rack section engages.