EP0649687A1 - Rohrbiegemaschine - Google Patents

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EP0649687A1
EP0649687A1 EP94114928A EP94114928A EP0649687A1 EP 0649687 A1 EP0649687 A1 EP 0649687A1 EP 94114928 A EP94114928 A EP 94114928A EP 94114928 A EP94114928 A EP 94114928A EP 0649687 A1 EP0649687 A1 EP 0649687A1
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bending
template
pipe
jaw
tube
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Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove

Definitions

  • the invention relates to a pipe bending machine having a bending template that can be rotated about a vertical axis, a swivel arm that can be pivoted about the axis of the bending template, which has a clamping jaw for clamping a pipe section to the bending template, and a slide rail that has an abutment for the unbent pipe section.
  • the known pipe bending machines have a rotatable bending template, which has a bending groove on its circumference, which receives part of the cross section of the pipe to be bent.
  • the tube is pressed into the bending tube groove by a clamping jaw attached to a swivel arm. If the swivel arm is pivoted around the axis of the bending template while simultaneously rotating the bending template, the tube is pulled around the bending template, whereby a tube bend is generated.
  • a swivel arm is pivoted around the axis of the bending template while simultaneously rotating the bending template, the tube is pulled around the bending template, whereby a tube bend is generated.
  • For pipes that are straight at first it doesn't matter whether the pipe bends to the right or to the left. However, it often happens that pipes have to be bent in opposite directions, namely with a right bend and then with a left bend. Under certain circumstances, these bends can be very close to each other. In such cases, after the first bend has been
  • the invention has for its object to provide a pipe bending machine with which complicated pipe shapes can be produced, in which bends are very close to each other.
  • the swivel arm can be swiveled through a full 180 ° and the bending tools are designed such that they are suitable for both right-hand and left-hand bending.
  • a tube can be attached to the bending template from the left or the right side.
  • a separate slide rail is provided for right-hand bends and left-hand bends, which serves as an abutment or lateral support for the pipe section that is not to be bent.
  • a pipe can be provided with both a right-hand bend and a left-hand bend, it also being possible to rotate the pipe beforehand about the longitudinal axis of the pipe clamping device.
  • the tube bending machine Due to the choice of the direction of rotation, the tube bending machine enables the production of complicated tube shapes with a single machine or the further processing of pre-bent tubes that could not be bent with a machine that only has one bending direction.
  • the pipe bending machine has a bending head 10, with an arm 11 which projects horizontally from an end wall of the machine frame 12.
  • the arm 11 can on the end wall of the machine frame 12 in a horizontal Direction are moved, as indicated by arrow 13, and also in the vertical direction.
  • the bending template 14 which consists of two superimposed template parts 15 and 16.
  • Each template part has the shape of a substantially cylindrical thick disc, which is provided on its circumference with a bending groove 17 or 18. However, the bending groove does not extend over the entire circumference of the template part, but ends in a tangential clamping piece 19 or 20.
  • a swivel arm 21 is mounted on a bearing coaxial with the bending template 14 and projects radially from the bending template.
  • the clamping jaw is located on this swivel arm and can be moved along the swivel arm 21 by a linear drive (not shown).
  • the clamping jaw has two jaw parts 23 and 24 which are arranged next to one another, but at different heights.
  • the lower jaw part 23 is at the same height as the lower template part 15 and the upper jaw part 24 is at the same height as the upper template part 16. Both jaw parts are moved back and forth together, but it is also possible to control the jaw parts individually . Since the jaw part 24 interacts with the template part 16 of smaller diameter, it projects further towards the bending template 14 than the jaw part 23.
  • Each of the jaw parts 23 and 24 has a groove 25 and 26, respectively, which part of the circumference of the to be bent Tube 27 encloses, while another part of the circumference lies in the corresponding bending groove 17 or 18 of the bending template 14.
  • the template part 15 is intended for clockwise rotation, i.e. the bending groove 17 extends counterclockwise from its clamping piece 19.
  • the template part 16, on the other hand, is intended for left-hand rotation, i.e. from its clamping piece 20, the bending groove 18 extends clockwise. Both clamping pieces 19 and 20 lie on the same side of a diameter 28 of the bending template 14.
  • Slide arm supports 30 and 31 protrude from the arm 11 on opposite sides.
  • Each slide rail carrier 30 carries a slide rail 32 or 33, which runs parallel to the arm 11 and serves to absorb the counterforce of the tube generated during tube bending and to support the tube 27 laterally.
  • the slide rails can each be moved by a drive device along their slide rail carrier 30, 31.
  • the slide rail 32 is effective when the jaw part 23 is used. Accordingly, it is located at the same height as the jaw part 23 and the template part 15.
  • the slide rail 33 on the other hand, is arranged higher. It is used when the tube 27 is attached to the opposite side of the bending template and the jaw part 24 is used.
  • Each of the slide rails 32 and 33 is also provided with a longitudinal drive in order to be able to follow the pipe during the bending process.
  • the clamping jaw 22 In the position of the swivel arm 21 shown in the solid lines, the clamping jaw 22 is oriented transversely to the arm 11 and to the direction of the tube 27 and is located on the left side of the bending template 14.
  • the lower jaw part 23 is on the arranged on the left side of the diameter 28 and the jaw part 24 on the right side. If the clamping jaw 22 is advanced, the tube is clamped between the jaw part 23 and the clamping part 19.
  • the pipe 27 By turning the bending template 14, the pipe 27 is bent to the right.
  • the lower slide rail 32 is in the feed position so that it supports the pipe and absorbs the counterforce. A part of the slide rail 32 projects under the jaw part 24 in order to also provide support in the vicinity of the diameter 28.
  • the tube 27 is placed on the opposite side of the bending template, namely at the level of the upper template part 16.
  • the swivel arm 21 is then in the position 21a pivoted through 180 °.
  • the lower jaw part 23, which is not used, projects under the front end of the slide rail 33.
  • the clamping jaw 22 is advanced, the upper jaw part 24 presses the tube against the upper template part 16.
  • the upper slide rail 33 is advanced to the side of the tube to support. Then, from the position 21a of the swivel arm, there is a left turn, a section of the tube being drawn around the template part 16 and thus being bent.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die Rohrbiegemaschine weist eine drehbare Biegeschablone (14) und einen um die Achse der Biegeschablone schwenkbaren Schwenkarm (21) auf, der eine Spannbacke (22) trägt. Um sowohl Rechtsbiegung als auch Linksbiegungen eines Rohres (27) durchführen zu können, besteht die Biegeschablone (14) aus zwei Schablonenteilen (15,16), die für unterschiedliche Biegerichtungen ausgebildet sind. Auch die Spannbacke (22) besteht aus Backenteilen (23,24) für unterschiedliche Biegerichtungen. Zu beiden Seiten des Biegekopfes sind Gleitschienen (32,33) angeordnet. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einer um eine vertikale Achse drehbaren Biegeschablone, einem um die Achse der Biegeschablone schwenkbaren Schwenkarm, der eine Spannbacke zum Festspannen eines Rohrabschnitts an der Biegeschablone aufweist, und einer Gleitschiene, die ein Widerlager für den ungebogenen Rohrabschnitt aufweist.
  • Die bekannten Rohrbiegemaschinen haben eine drehbare Biegeschablone, die an ihrem Umfang eine Biegerille aufweist, die einen Teil des Querschnittes des zu biegenden Rohres aufnimmt. Das Rohr wird von einer an einem Schwenkarm befestigten Spannbacke in die Biegerohrrille gedrückt. Wird der Schwenkarm bei gleichzeitiger Drehung der Biegeschablone um die Achse der Biegeschablone herum verschwenkt, so wird das Rohr um die Biegeschablone herumgezogen, wobei eine Rohrbiegung erzeugt wird. Bei Rohren, die zunächst gerade sind, ist es gleichgültig, ob die Rohrbiegung nach rechts oder nach links erfolgt. Häufig kommt es jedoch vor, daß Rohre gegenläufig gebogen werden müssen, nämlich mit einer Rechtsbiegung und anschließend mit einer Linksbiegung. Diese Biegungen können unter Umständen sehr nahe aneinander liegen. In solchen Fällen kann, nachdem die erste Biegung hergestellt worden ist, das Rohr nicht gedreht werden, um die zweite Biegung zu erzeugen, weil eine solche Drehung durch die Teile der Biegemaschine verhindert wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschine zu schaffen, mit der auch komplizierte Rohrformen hergestellt werden können, bei denen Biegungen sehr nahe aneinander anschließen.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
  • Bei der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine kann der Schwenkarm um volle 180° verschwenkt werden und die Biegewerkzeuge sind derart ausgebildet, daß sie sowohl für Rechtsbiegen als auch für Linksbiegen geeignet sind. Demnach kann ein Rohr wahlweise von der linken oder der rechten Seite an die Biegeschablone angesetzt werden. Für Rechtsbiegung und für Linksbiegung ist jeweils eine separate Gleitschiene vorgesehen, die als Widerlager bzw. seitliche Abstützung für den nicht zu biegenden Rohrabschnitt dient. Ein Rohr kann mit der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine sowohl mit einer Rechtsbiegung als auch mit einer Linksbiegung versehen werden, wobei es auch möglich ist, das Rohr zuvor um die Längsachse der Rohreinspanneinrichtung zu drehen. Wenn sich ergibt, daß ein bereits vorgebogenes Rohr bei Rechtsbiegung in eine Form gebracht wird, in der es mit Teilen der Rohrbiegemaschine kollidiert, kann das Rohr gegen die entgegengesetzte Seite der Biegeschablone gesetzt und in Linksbiegung verformt werden. Ferner besteht die Möglichkeit, Rechtsbiegungen und Linksbiegungen eines Rohres nacheinander vorzunehmen, ohne das Rohr verdrehen zu müssen.
  • Die Rohrbiegemaschine ermöglicht wegen der Wahl der Drehrichtung die Herstellung komplizierter Rohrformen mit einer einzigen Maschine oder auch die Weiterverarbeitung vorgebogener Rohre, die mit einer Maschine, die nur eine Biegerichtung aufweist, nicht gebogen werden könnten.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf den Biegekopf einer Rohrbiegemaschine, und
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht von Biegeschablone und Spannbacke.
  • Die Rohrbiegemaschine weist einen Biegekopf 10 auf, mit einem Arm 11, der von einer Stirnwand des Maschinengestells 12 horizontal absteht. Der Arm 11 kann an der Stirnwand des Maschinengestells 12 in horizontaler Richtung verfahren werden, wie durch den Pfeil 13 angedeutet ist, und außerdem in vertikaler Richtung.
  • Am vorderen Ende des Armes 11 befindet sich die Biegeschablone 14, die aus zwei übereinander angeordneten Schablonenteilen 15 und 16 besteht. Jedes Schablonenteil hat die Gestalt einer im wesentlichen zylindrischen dicken Scheibe, die an ihrem Umfang mit einer Biegerille 17 bzw. 18 versehen ist. Die Biegerille erstreckt sich jedoch nicht über den gesamten Umfang des Schablonenteils, sondern sie endet in einem tangentialen Klemmstück 19 bzw. 20.
  • Auf einem zur Biegeschablone 14 koaxialen Lager ist ein Schwenkarm 21 gelagert, der radial von der Biegeschablone absteht. An diesem Schwenkarm befindet sich die Spannbacke, die von einem (nicht dargestellten) Linearantrieb längs des Schwenkarms 21 bewegt werden kann. Die Spannbacke weist zwei Backenteile 23 und 24 auf, die nebeneinander, jedoch in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind. Das untere Backenteil 23 befindet sich auf gleicher Höhe wie das untere Schablonenteil 15 und das obere Backenteil 24 befindet sich auf gleicher Höhe wie das obere Schablonenteil 16. Beide Backenteile werden gemeinsam vor- und zurückbewegt, jedoch ist es auch möglich, die Backenteile einzeln zu steuern. Da das Backenteil 24 mit dem Schablonenteil 16 kleineren Durchmessers zusammenwirkt, steht es in Richtung auf die Biegeschablone 14 weiter vor als das Backenteil 23. Jedes der Backenteile 23 und 24 weist eine Rille 25 bzw. 26 auf, die einen Teil des Umfangs des zu biegenden Rohres 27 umschließt, während ein anderer Teil des Umfangs in der entsprechenden Biegerille 17 bzw. 18 der Biegeschablone 14 liegt.
  • Das Schablonenteil 15 ist für Rechtsdrehung (im Uhrzeigersinn) vorgesehen, d.h. von seinem Klemmstück 19 aus erstreckt sich die Biegerille 17 im Gegenuhrzeigersinn. Das Schablonenteil 16 ist dagegen für Linksdrehung vorgesehen, d.h. von seinem Klemmstück 20 aus erstreckt sich die Biegerille 18 im Uhrzeigersinn. Beide Klemmstücke 19 und 20 liegen auf derselben Seite eines Durchmessers 28 der Biegeschablone 14.
  • Von dem Arm 11 stehen nach entgegengesetzten Seiten Gleitschienenträger 30 und 31 ab. Jeder Gleitschienenträger 30 trägt eine Gleitschiene 32 bzw. 33, die parallel zum Arm 11 verläuft und dazu dient, die beim Rohrbiegen erzeugte Gegenkraft des Rohres aufzunehmen und das Rohr 27 seitlich abzustützen. Die Gleitschienen sind jeweils durch eine Antriebsvorrichtung längs ihres Gleitschienenträgers 30,31 verfahrbar. Die Gleitschiene 32 ist wirksam, wenn das Backenteil 23 zum Einsatz kommt. Sie befindet sich demnach auf gleicher Höhe wie das Backenteil 23 und das Schablonenteil 15. Die Gleitschiene 33 ist demgegenüber höher angeordnet. Sie kommt zum Einsatz, wenn das Rohr 27 an die entgegengesetzte Seite der Biegeschablone angesetzt wird und das Backenteil 24 zum Einsatz kommt.
  • Jede der Gleitschienen 32 und 33 ist ferner mit einem Längsantrieb versehen, um dem Rohr während des Biegevorganges nachfolgen zu können.
  • In der in den durchgezogenen Linien dargestellten Position des Schwenkarms 21 ist die Spannbacke 22 quer zum Arm 11 und zur Richtung des Rohres 27 ausgerichtet und sie befindet sich auf der linken Seite der Biegeschablone 14. Das untere Backenteil 23 ist auf der linken Seite des Durchmessers 28 angeordnet und das Backenteil 24 auf der rechten Seite. Wird die Spannbacke 22 vorgeschoben, wird das Rohr zwischen dem Backenteil 23 und dem Klemmteil 19 festgeklemmt. Durch Drehen der Biegeschablone 14 erfolgt die Herstellung einer Rechtsbiegung des Rohres 27. Dabei befindet sich die untere Gleitschiene 32 in der Vorschubstellung, so daß sie das Rohr abstützt und die Gegenkraft aufnimmt. Ein Teil der Gleitschiene 32 ragt unter das Backenteil 24, um in der Nähe des Durchmessers 28 ebenfalls noch eine Abstützung zu bewirken.
  • Wenn eine Linksbiegung erfolgen soll, wird das Rohr 27 an die entgegengesetzte Seite der Biegeschablone angesetzt, und zwar in Höhe des oberen Schablonenteils 16. Der Schwenkarm 21 befindet sich dann in der um 180° verschwenkten Position 21a. Das untere Backenteil 23, das nicht benutzt wird, ragt unter das vordere Ende der Gleitschiene 33. Wird die Spannbacke 22 vorgeschoben, so drückt das obere Backenteil 24 das Rohr gegen das obere Schablonenteil 16. Die obere Gleitschiene 33 wird vorgeschoben, um das Rohr seitlich abzustützen. Dann erfolgt aus der Position 21a des Schwenkarms eine Linksdrehung, wobei ein Abschnitt des Rohres um das Schablonenteil 16 herumgezogen und somit gebogen wird.

Claims (3)

  1. Rohrbiegemaschine mit einer drehbaren Biegeschablone (14), einem um 180° um die Achse der Biegeschablone (14) schwenkbaren Schwenkarm (21), der eine Spannbacke (22) trägt, und einer Gleitschiene als Widerlager für den nicht zu biegenden Rohrabschnitt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zu beiden Seiten des Biegekopfes (14) je eine Gleitschiene (32,33) angeordnet oder anbringbar ist und daß die Biegeschablone (14) und die Spannbacke (22) sowohl für Rechtsbiegung als auch für Linksbiegung ausgebildet sind.
  2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschablone (14) zwei übereinander angeordnete Schablonenteile (15,16) aufweist, von denen eines für Rechtsbiegung und das andere für Linksbiegung ausgebildet ist, und daß die Spannbacke (22) zwei Backenteile (23,24) aufweist, von denen das untere mit dem unteren Schablonenteil (15) und das obere mit dem oberen Schablonenteil (16) zum Einklemmen eines Rohrabschnitts zusammenwirkt.
  3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der einen Endstellung des Schwenkarms (21) die eine Gleitschiene (32) unter das obere Backenteil (24) ragt und in der anderen Endstellung die andere Gleitschiene (33) über das untere Backenteil (23) ragt.
EP94114928A 1993-10-21 1994-09-22 Rohrbiegemaschine Expired - Lifetime EP0649687B1 (de)

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