EP0633335A1 - Justiereinrichtung im Verbindungsweg zwischen dem Schwingarm einer Schaftmaschine und einem Schaft einer Webmaschine - Google Patents

Justiereinrichtung im Verbindungsweg zwischen dem Schwingarm einer Schaftmaschine und einem Schaft einer Webmaschine Download PDF

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EP0633335A1
EP0633335A1 EP94107678A EP94107678A EP0633335A1 EP 0633335 A1 EP0633335 A1 EP 0633335A1 EP 94107678 A EP94107678 A EP 94107678A EP 94107678 A EP94107678 A EP 94107678A EP 0633335 A1 EP0633335 A1 EP 0633335A1
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EP
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swing arm
adjusting
plate
oscillating arm
adjusting device
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EP94107678A
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Paul Metzler
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Staeubli AG
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Staubli AG (staubli Sa) (staubli Ltd)
Staeubli AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/144—Features common to dobbies of different types linking to the heald frame

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device in the connection path between the swinging swing arm of a dobby and a shaft of a loom according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to improve the known adjusting device so that this vertical force is considerably reduced while maintaining the undisputed advantages of the known device, in particular the accessibility of the adjusting and clamping screws from the front side in the effective direction of the lever force.
  • the clamping means are advantageously formed by a U-shaped clamping bracket, which is arranged with respect to the tensioning means on the opposite side of the swing arm between a plate and two support points on the swing arm, and which during tensioning under the action of the tensioning means with the ends of its two legs pressed onto the surface of the adjustment plate in order to transfer the forces mentioned directly to the swing arm.
  • the clamping bracket is made of elastically deformable material and, when deformed, presses the ends of its two legs with frictional engagement onto the surface of the adjusting plate.
  • the play existing to facilitate assembly between the clamping bracket and the guide tube is first eliminated.
  • the swing arm between the U-shaped clamping bracket and the bracing means which are expediently formed, as is known, from a four-part wedge package from mutually supported spreading and clamping wedges, transmit the vertical force component present on the pivot bearing to the clamping bracket and from it via the frictional connection of the clamping bracket-swing arm without play.
  • lever drives 1 are articulated on the one hand with the shaft 2 of a weaving machine and on the other hand via a connecting rod 3, a rotary bearing 53 and the adjusting member 5 sliding on the swing arm 6 with a dobby machine, the swing arm 6 forming part of the dobby machine .
  • the indicated swivel angle of the swing arm 6 about its pivot point 4 results in the path A of the shaft necessary for weaving, that is to say the shaft stroke. If the shaft stroke A is to be increased, the setting member 5 must be moved in the direction B on the swing arm 6. To reduce the shaft stroke A, however, the adjusting member 5 is to be moved in the opposite direction C. Adjustment of the shaft must also be possible with regard to its basic position. This is achieved in that the rotary bearing 53 is displaced in the setting member 5 with respect to the swing arm 6 in the direction D or E.
  • the setting member 5 comprises a guide tube 50 with a transverse guide 60, in which the swing arm 6 is located.
  • the swing arm 6 is wrapped in a guide plate 7, the so-called loop, arranged in the tube 50.
  • the guide plate 7 is connected at one end to a plate 70 and at the other to a block 80.
  • a U-shaped clamping bracket 10 made of elastically deformable material is used, its purpose and Function will be explained in detail later.
  • the end of the tube 50 located on the right in FIG. 2 has a spindle guide plate 8, while on the other end of this tube, on the left in FIG. 2, the rotary bearing 53 is located for the articulation of the connecting rod 3 to the shaft.
  • the spindle guide plate 8 has a central bore through which an adjusting screw 72 is guided, which is screwed into a continuous threaded bore in the block 80 up to the stop on the expansion wedge 97.
  • the spindle guide plate 8 and the block 80 also have an eccentric threaded bore for receiving an adjusting screw 73, which is provided with a left-hand and a right-hand thread.
  • the adjusting screw 73 which is provided with a left-hand and right-hand thread, is actuated, the position of the tube 50 and the fulcrum 53 relative to the swing arm 6 can be changed in order to adjust the basic position of the shaft.
  • the adjusting member 5 on the swing arm 6 must be able to be moved up or down.
  • the Set screw 72 loosened, whereby the tension is loosened by the wedges 95, 96 and 97 and the displacement is made possible.
  • the wedges 95, 96, 97 are braced when the adjusting screw 72 is actuated via this three-point support, they are deformed in such a way that the two ends of its legs 11 and 12 move towards one another and are pressed onto the surface 100 of the adjusting plate 98 with frictional engagement.
  • the guide tube 50 and the guide plate 7 are clamped to one another and as a whole to the swing arm 6 to form a rigid unit in order to transmit the forces between the connecting rod 3 and the swing arm 6.
  • the shape of the recess 14 can influence the deformation in a desired way.

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Abstract

Ein als Rohr (50) mit einer angeschweissten Einstellplatte (98) ausgebildetes Einstellorgan (5) sitzt in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen verschieb-, einstell- und feststellbar auf dem Schwingarm (6). Der Schwingarm (6) durchdringt das Einstellorgan (5) in einer Führung (60) quer zu seiner Längserstreckung. Das Einstellorgan (5) weist ein Drehlager (53) für die Verbindungsstange (3) zum Schaftmechanismus auf, wobei der Schwingarm (6) von einem Führungsblech (7) umschlossen ist, dessen Enden über einen Block (80) miteinander verbunden sind. Zwischen diesem Block (80) und dem Schwingarm (6) sind Verspannmittel (72, 95, 96, 97) angeordnet, die sich bei Verspannung zwischen Block (80) und Schwingarm (6) über die Einstellplatte (98) auf die Wandung des die Vertikal- und Horizontalkräfte übertragenden Rohres (50) und die ihnen zugewendete Seite des Schwingarms (6) abstützen. Auf der bezüglich der Verspannmittel (72,95,96,97) dem Schwingarm (6) entgegengesetzten Seite sind Klemmittel (10) vorhanden, die beim Verspannen mittels der Verspannmittel die von der Verbindungsstange (3) auf die Einstellplatte (98) wirkenden Vertikalkräfte direkt auf den Schwingarm (6) leiten. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Justiereinrichtung im Verbindungsweg zwischen dem hin- und herschwenkenden Schwingarm einer Schaftmaschine und einem Schaft einer Webmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine derartige Justiereinrichtung ist aus der DE-PS 27 37 936 bekannt.
  • Es zeigt sich, dass solche bekannten Justiereinrichtungen den seither weiter gestiegenen Anforderungen von Hochleistungswebmaschinen an die Belastbarkeit der Schaftmaschinen nicht mehr immer gewachsen sind. Sie sind durch den heutigen Betrieb einer immer rascheren Abnützung unterworfen. Dabei hat sich herausgestellt, dass primär das durch die am Drehlager angreifende Vertikalkraft und durch den grossen Hebelarm an der Wandung des Führungsblechs verursachte Biegemoment für diese Nachteile ursächlich ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Justiereinrichtung so zu verbessern, dass diese Vertikalkraft erheblich reduziert ist unter Beibehaltung der unbestrittenen Vorteile der bekannten Einrichtung, insbesondere der Zugänglichkeit der Einstell- und Klemmschrauben von der Stirnseite her in Wirkrichtung der Hebelkraft.
  • Gelöst wird diese Aufgabe bei der erfindungsgemässen Justiereinrichtung durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1.
  • Vorteilhaft sind hierbei die Klemmittel durch einen U-förmigen Klemmbügel gebildet, der bezüglich der Verspannmittel an der dem Schwingarm entgegengesetzten Seite zwischen einer Platte und zwei Auflagestellen am Schwingarm angeordnet ist, und der sich beim Verspannen unter der Wirkung der Verspannmittel mit den Enden seiner beiden Schenkel auf die Oberfläche der Einstellplatte anpresst um die genannten Kräfte direkt auf den Schwingarm zu übertragen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Klemmbügel aus elastisch deformierbarem Material und presst sich bei Deformation mit den Enden seiner beiden Schenkel mit Reibschluss auf die Oberfläche der Einstellplatte an.
  • Mit einer solchen erfindungsgemässen Anordnung wird zunächst das zur Erleichterung der Montage zwischen Klemmbügel und Führungsrohr vorhandene Spiel aufgehoben. Vor allem aber wird dadurch, dass der Schwingarm zwischen dem U-förmigen Klemmbügel und den, zweckmässig wie bekannt aus einem vierteiligen Keilpaket aus gegeneinander abgestützten Spreiz- und Klemmkeilen gebildete Verspannmitteln verspannt wird, die am Drehlager vorhandene, vertikale Kraftkomponente spielfrei auf den Klemmbügel und von diesem über die Reibschlussverbindung Klemmbügel-Schwingarm übertragen.
  • Damit können die unerwünschten, als Folge des durch die am Drehlager angreifende Vertikalkraft verursachten Biegemomentes an der Wandung des Führungsbleches im Bereich der Verspannmittel auftretenden Spannungen wesentlich reduziert werden. Das erlaubt grössere maximale übertragbare Kräfte und damit eine Drehzahlsteigerung oder eine Vergrösserung des Schafthubes. Die relative Bewegung zwischen dem Rohr und dem Führungsblech wird ausserdem so verringert, dass kein Passungsrost im Innern entsteht.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung der Anordnung einer erfindungsgemässen Justiereinrichtung,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht mit teilweisem Schnitt eines montierten Einstellorgans, und
    Fig. 3
    einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2.
  • Gemäss Figur 1 sind Hebeltriebe 1 einerseits mit dem Schaft 2 einer Webmaschine und anderseits über eine Verbindungsstange 3, ein Drehlager 53 und das auf dem Schwingarm 6 gleitende Einstellorgan 5 mit einer nicht näher dargestellten Schaftmaschine gelenkig verbunden, wobei der Schwingarm 6 einen Teil der Schaftmaschine bildet. Der angedeutete Schwenkwinkel des Schwingarmes 6 um seinen Drehpunkt 4 ergibt den für das Weben notwendigen Weg A des Schaftes, das heisst den Schafthub. Soll der Schafthub A vergrössert werden muss das Einstellorgan 5 in Richtung B auf dem Schwingarm 6 verschoben werden. Zur Verringerung des Schafthubes A hingegen ist das Einstellorgan 5 in der entgegengesetzten Richtung C zu verschieben. Die Justierung des Schaftes muss aber auch bezüglich seiner Grundstellung möglich sein. Dies wird dadurch erreicht, dass das Drehlager 53 im Einstellorgan 5 bezüglich des Schwingarmes 6 in Richtung D oder E verschoben wird.
  • Gemäss Fig. 2 umfasst das Einstellorgan 5 ein Führungsrohr 50 mit einer Querführung 60, in welcher der Schwingarm 6 liegt. Der Schwingarm 6 ist von einem im Rohr 50 angeordneten Führungsblech 7, der sogenannten Schlaufe, umschlungen. Das Führungsblech 7 ist einerends mit einer Platte 70 und andernends mit einem Block 80 verbunden. Zwischen der Platte 70 und dem Schwingarm 6 ist, mit seinen Schenkeln 11 und 12 gegen des Drehlager 53 weisende und mit der Innenseite seines Steges 13 bei 22 an der Platte 70 anliegend ein U-förmiger Klemmbügel 10 aus elastisch verformbarem Material eingesetzt, dessen Zweck und Funktion später noch ausführlich erläutert werden wird.
  • Das in Fig. 2 rechts befindliche Ende des Rohres 50 weist eine Spindelführungsplatte 8 auf, während sich am anderen Ende dieses Rohres, links in Fig. 2, das Drehlager 53 für die Anlenkung der Verbindungsstange 3 zum Schaft befindet.
  • Im Inneren des Führungsrohres 50 und des Führungsblechs 7 sind in bekannter Weise vier Keile als Verspannmittel untergebracht, nämlich zwei Klemmkeile 95 und ein mit diesem Keilpaar 95 zusammenwirkendes Spreizkeilpaar 96,97. Der Spreizkeil 96 liegt mit seiner Rückseite gegen den Schwingarm 6 an und der Spreizkeil 97 ist mit seiner Rückseite dem Block 80 zugewendet.
  • In ebenfalls bekannter Weise weist die Spindelführungsplatte 8 eine zentrale Bohrung auf, durch welche eine Stellschraube 72 geführt ist, die in eine durchgehende Gewindebohrung des Blocks 80 bis zum Anschlag an den Spreizkeil 97 eingeschraubt ist. Die Spindelführungsplatte 8 und der Block 80 weisen ausserdem eine exzentrische Gewindebohrung zur Aufnahme einer Justierschraube 73 auf, welche mit einem Links- und einem Rechtsgewinde versehen ist.
  • Bei Betätigung der Justierschraube 73, welche mit einem Links- und Rechtsgewinde versehen ist, kann - zum Einstellen der Grundstellung des Schaftes - die Lage des Rohres 50 und des Drehpunktes 53 gegenüber dem Schwingarm 6 verändert werden. Zur Verstellung der Grösse des Schafthubes muss das Einstellorgan 5 auf dem Schwingarm 6 nach oben oder unten verschoben werden können. Hierzu wird die Stellschraube 72 gelöst, wodurch die Verspannung durch die Keile 95,96 und 97 gelockert und die Verschiebung ermöglicht wird.
  • Bei der Fixierung der Lage des Einstellorgans 5 auf dem Schwingarm 6 nach einer Verschiebung wird durch Betätigung der Stellschraube 72 in umgekehrter Drehrichtung der Schwingarm 6 durch die Verspannung der Keile 95, 96, 97 wie durch die Kraftpfeile 20 angedeutet über den Kllemmbügel 10 gegen die Platte 70 gepresst.
  • Da dabei der bei 22 mit seiner einen Stegfläche an der Platte 70 anliegende Klemmbügel 10 mit seiner dem Schwingarm zugewendeten anderen Stegfläche dank einer Ausnehmung 14 in seinem Steg 13 nur gerade an zwei Stellen 21 ober- und unterhalb der Ausnehmung 14 am Schwingarm 6 anliegt wird er bei der Verspannung der Keile 95, 96, 97 bei Betätigung der Stellschraube 72 über diese Dreipunktauflage so verformt, dass sich die beiden Enden seiner Schenkel 11 und 12 aufeinander zu bewegen und mit Reibschluss auf die Oberfläche 100 der Einstellplatte 98 gepresst werden. Dadurch werden das Führungsrohr 50 und das Führungsblech 7 zueinander und als Ganzes zum Schwingarm 6 zu einer biegesteifen Einheit verspannt, um die Kräfte zwischen der Verbindungsstange 3 und dem Schwingarm 6 zu übertragen. Durch die Formgebung der Ausnehmung 14 kann dabei die Verformung in einem gewünschten Sinne beeinflusst werden.
  • Durch die Zerlegung der am Keilpaket angreifenden Kräfte durch den beschriebenen Klemmbügel 10 wird die durch die Pfeile Fv angedeutete Vertikalkraft an der Einstellplatte 98 direkt über den Klemmbügel 10 auf den Schwingarm 6 übertragen.

Claims (5)

  1. Justiereinrichtung im Verbindungsweg zwischen dem hin- und herschwenkenden Schwingarm (6) einer Schaftmaschine und einem Schaft einer Webmaschine, bei welcher Einrichtung ein als Rohr (50) mit einer angeschweissten Einstellplatte (98) ausgebildetes Einstellorgan (5) in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen verschieb-, einstell- und feststellbar auf dem Schwingarm (6) sitzt, der das Einstellorgan (5) in einer Führung (60) quer zu seiner Längserstreckung durchdringt, und welches Einstellorgan (5) ein Drehlager (53) für die Verbindungsstange (3) zum Schaftmechanismus aufweist, wobei der Schwingarm (6) von einem Führungsblech (7) umschlossen ist, dessen Enden über einen Block (80) miteinander verbunden sind und zwischen diesem Block (80) und dem Schwingarm (6) Verspannmittel (72, 95, 96, 97) angeordnet sind, die sich bei Verspannung zwischen Block (80) und Schwingarm (6) über die Einstellplatte (98) auf die Wandung des die Vertikal- und Horizontalkräfte übertragenden Rohres (50) und die ihnen zugewendete Seite des Schwingarms (6) abstützen, dadurch gekennzeichnet, dass auf der bezüglich der Verspannmittel (72,95,96,97) dem Schwingarm (6) entgegengesetzten Seite Klemmittel (10) vorhanden sind, die beim Verspannen mittels der Verspannmittel die von der Verbindungsstange (3) auf die Einstellplatte (98) wirkenden Vertikalkräfte direkt auf den Schwingarm (6) leiten.
  2. Justiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmittel durch einen U-förmigen Klemmbügel (10) gebildet sind, der bezüglich der Verspannmittel (95,96,97) an der dem Schwingarm (6) entgegengesetzten Seite zwischen einer Platte (70) und zwei Auflagestellen (21) am Schwingarm (6) angeordnet ist, und der sich beim Verspannen unter der Wirkung der Verspannmittel (72, 95, 96,97) mit den Enden seiner beiden Schenkel (11,12) auf die Oberfläche (100) der Einstellplatte (98) anpresst um die genannten Kräfte direkt auf den Schwingarm zu übertragen.
  3. Justiereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmbügel (10) aus elastisch deformierbarem Material besteht und sich bei Deformation mit den Enden seiner beiden Schenkel (11,12) mit Reibschluss auf die Oberfläche der Einstellplatte (98) anpresst.
  4. Justiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (13) des Klemmbügels (10) zur Bildung einer 2-Punktauflage (21) am Schwingarm (6) und zur Ermöglichung gewünschten Deformation schwingarmseitig eine Ausnehmung (14) aufweist.
  5. Justiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmbügel (10) einen Radius (99) aufweist, der das Einführen des Einstellorgans (5) auf den Schwingarm (6) ermöglicht.
EP94107678A 1993-07-05 1994-05-18 Justiereinrichtung im Verbindungsweg zwischen dem Schwingarm einer Schaftmaschine und einem Schaft einer Webmaschine Withdrawn EP0633335A1 (de)

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