EP0623905A2 - Bewegungsmelder - Google Patents

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EP0623905A2
EP0623905A2 EP94106652A EP94106652A EP0623905A2 EP 0623905 A2 EP0623905 A2 EP 0623905A2 EP 94106652 A EP94106652 A EP 94106652A EP 94106652 A EP94106652 A EP 94106652A EP 0623905 A2 EP0623905 A2 EP 0623905A2
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EP
European Patent Office
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beam splitter
sensor
radiation
motion detector
infrared
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EP94106652A
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English (en)
French (fr)
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EP0623905B1 (de
EP0623905A3 (de
Inventor
Werner R. Bost
Karl Ulrich Erbse
Klaus Gringmann
Peter Schlechtingen
Harald Dr. Schlott
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Gebrueder Merten GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Merten GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0623905A3 publication Critical patent/EP0623905A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/193—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using focusing means

Definitions

  • the invention relates to an infrared motion detector with an arc-shaped lens screen mounted in front of an infrared sensor, the lenses of which each capture a monitoring area and focus the radiation from an infrared source located in the monitoring area onto the infrared sensor, the area in the middle of the Lenses located on the lens shield throw the incident radiation directly onto the infrared sensor, while laterally incident marginal rays are directed onto the sensor by reflection.
  • a passive infrared motion detector is known from EP-PS 0 113 468, which has a symmetrical mirror arrangement of two opposing mirrors, with which a folded beam path is generated and with which the laterally incident edge radiation is deflected onto the infrared sensor.
  • the azimuth angle of the motion detector can be reached, which is approx. 180 °.
  • This angle can be increased by an appropriate design of the lenses in the lateral area of the lens screen.
  • infrared sources can be detected that are present in a range of more than 180 ° around the infrared sensor, that is, also infrared sources that are already slightly behind the level of the infrared sensor.
  • a disadvantage of the mirror arrangement is that it "stands in the way" of the sensor in that the rear of the mirror switches off part of the monitoring areas and thus shadow areas occur in front of the sensor in which the motion detector is ineffective.
  • the shadow areas become larger the more monitoring areas behind the sensor are to be detected.
  • the mirrors are therefore moved to achieve a relatively large azimuth angle in the elevation area of the motion detector, which results in a very small elevation angle. Therefore, the area perpendicular to that under the motion detector cannot be detected in the known motion detector.
  • the object of the invention is to provide a motion detector of the type described in the introduction, in which dead areas or blanking in the monitoring areas are avoided and in which an expansion of the monitoring area to radiation sources located behind the sensor is achieved in a simple manner.
  • Beam splitters make it possible to split a luminous flux or another radiation, for example infrared radiation, into two identical or unequal partial beam currents. This means that, in contrast to the mirror with a degree of transmission 0 and a degree of reflection of approx. 95%, transmission radiation and reflection radiation always occur with a beam splitter.
  • the transmission radiation can be directed onto the sensor, even if the beam splitter lies directly in the incident beam path of the sensor.
  • the attenuation of the radiation by loss of transmission or reflection can be compensated for by a corresponding enlargement of the lenses of the lens screen located in this area.
  • the use of beam splitters in general, and of geometric or physical beam splitters in particular avoids complicated optical measures for the purpose of deflecting the radiation onto the sensor. Even in the case of multiple transmission or multiple reflection of the incident radiation through or at beam splitters, the residual radiation can still be directed to the sensor in an evaluable size.
  • both a detection angle in the azimuth range of more than 180 °, for example 220 °, and an increase in the detection angle in the elevation range compared to the known motion detector can be achieved.
  • detection angles of more than 180 °, for example of 220 ° can also be achieved in the elevation range, so that all-round reception is made possible.
  • an inclined plane-parallel beam splitter element is arranged in front of the infrared sensor, which is located directly in the beam path between the central region of the lens shield and the infrared sensor (claim 1).
  • the lenses located in the central area of the lens screen throw the incident infrared radiation through the beam splitter directly onto the infrared sensor, while the edge radiation from an edge area of the lens screen adjacent to the central area is directed through the beam splitter according to its degree of reflection onto the infrared Detector is deflected, specifically from the edge region of the lens screen, to which the beam splitter element is arranged inclined.
  • the central area of the lens screen is limited by the detection angle specified by the infrared sensor, then the overall monitoring area is extended to the edge area of the lens screen by this arrangement.
  • a motion detector can, for example, detect areas facing forwards and areas pointing vertically downwards, as a result of which creep protection is achieved.
  • the density of the monitoring areas is determined by the number of lenses of the lens screen. The greater the density of the monitoring areas, the more lenses the lens screen has. It follows from this that in the beam path of each lens of the area, side incident incident radiation, that is to say that Radiation from the edge region of the lens screen, which does not fall directly on the sensor, a beam splitter element is provided for deflecting the edge radiation onto the sensor.
  • An increase in the number of monitoring areas can be achieved if, instead of only one beam splitter element, two or more beam splitter elements are used, which are combined to form a beam splitter, according to claims 11, 12, 13, 14 and 15.
  • an azimuth angle of the motion detector of 220 ° can be achieved.
  • the elevation angle of the motion detector can be expanded to 220 ° by appropriately supplementing this arrangement with two further beam splitter elements to form a pyramid-shaped beam splitter.
  • Claims 12 and 13 in conjunction with claim 11 show two examples of the interaction of the beam splitter with the sensor.
  • the deflection of the laterally incident marginal rays takes place differently according to claim 12 than according to claim 13.
  • a beam from the lateral area of the lens shield striking the beam splitter (according to claim 12) is divided by the leg of the beam splitter lying in the direction of incidence into one by the divider ratio T: R fixed transmission component and a reflection component.
  • the transmission component of the radiation is likewise divided into a transmission component and a reflection component on the second leg opposite the first leg of the beam splitter.
  • the reflection portion of the transmission portion from the first leg is redirected to the sensor by the second leg.
  • the beam is also divided into transmission and reflection components in accordance with the division ratio.
  • the reflection component is already deflected from the incident beam through the first leg of the beam splitter to the sensor, as a result of which the radiation component deflected onto the sensor can be increased.
  • an arrangement of the beam splitter according to claim 11 is also conceivable, in which the tip or the apex of the beam splitter is directed toward the lateral region of the lens screen, for example from the position facing with its tip towards the sensor (according to claim 13) after a 90 ° rotated position.
  • the solution according to claim 2 differs from the solution according to claim 1 in that no beam splitter needs to be arranged in the direct beam path between the lenses in the central region of the lens screen and the infrared sensor, that is, the incident infrared radiation directly onto the sensor falls.
  • the beam splitter is arranged in such a way that it deflects the edge radiation incident laterally through the lens screen onto the sensor.
  • the individual Beam splitter elements for example two beam splitter elements arranged symmetrically to the sensor, are provided, which are inclined towards the sensor, so that the edge radiation incident from the lateral regions of the lens current either falls directly onto the surface of a beam splitter element facing the sensor and is deflected onto the sensor or onto one Beam splitter element falls, the transmission radiation of which falls on the other beam splitter element, the reflection radiation of which is deflected onto the sensor.
  • This design prevents shadowing in the monitoring areas, since the beam splitter element, in contrast to a mirror, is transparent to the infrared radiation from both sides.
  • the range or response sensitivity can be kept constant in all monitoring areas by enlarging the corresponding lenses of the lens screen.
  • the beam splitter can consist of individual elements composed of a truncated cone or a truncated pyramid. A greater density of the reception areas results if more than four individual elements are arranged in a facetted manner around the sensor.
  • a beam splitter ratio transmission to reflection T: R in the range from 4: 1 to 7: 3.
  • a beam splitter made of silicon or germanium is suitable for a selective design of the beam splitter for a spectral range of 7 to 14 micrometers wavelength. These are flakes made of silicon or germanium of 0.1 to 0.5 mm thickness, which are provided on one side, preferably on the reflection side, that is to say on the side facing the sensor, with a reflective layer.
  • the beam splitter elements can be produced from a wafer in different sizes and dimensions.
  • holographic imaging components can be used which have a higher efficiency than beam splitters made of silicon.
  • the beam splitter is provided on the side facing the incident beam path with a multi-layer system (alternating layers), on which multiple reflection occurs, so that the absorption is reduced and the reflection is increased.
  • a separate sensor filter can be dispensed with.
  • a development of the invention according to claim 1 provides two infrared sensors arranged side by side according to claim 14, which with a beam splitter and Lens screen form an electro-optical system.
  • an approximately hemispherical lens screen with a number of individual lenses distributed over the surface covers the infrared sensors arranged in the center, so that one sensor lies in the focal point of the individual lenses of the lens screen located in a half field.
  • the individual lenses can be Fresnel lenses or convex lenses.
  • the two receiving lobes can already cover a range of 180 °.
  • An increase in the number of reception areas is then only necessary for monitoring areas that are behind the sensor. In this case, it may be sufficient to provide an additional rearward monitoring area for each sensor.
  • a beam splitter element is then to be provided in the beam path in front of each sensor, the reflection radiation of which is deflected from the laterally incident edge radiation onto the respective sensor.
  • the lengthening of the beam path requires an increase in the focal length of the lenses in the edge region of the lens screen compared to the lenses in the central area of the lens screen in order to focus this edge radiation on the sensor.
  • the beam splitter elements arranged in the direct beam path of the central area of the lens screen no blind spots are generated in the monitoring areas, since depending on the splitting ratio of the steel splitter, for example, 50%, 60%, 70% or 80% of the transmission radiation is directed directly to the sensors.
  • a holder is provided to which the beam splitter elements are attached.
  • the holder should have the smallest possible dimensions and have no influence on the monitoring areas.
  • the holder itself is advantageously made of an infrared radiation-transmissive material.
  • the beam splitter elements are preferably flat plates, but concave or convex curved plates can also be used.
  • Figures 1 to 6 show schematically the optoelectronic arrangement of a motion detector with a conventional infrared sensor 10 with two adjacent sensor elements 11.
  • the sensor is provided on a holder, for example one with conductor tracks Board 12, assembled.
  • Such an infrared sensor 10 is sensitive to infrared sources within a lobe-like sensitivity range, which includes a detection angle of approximately 110 °, while it is not sensitive to infrared sources lying outside the receiving lobe.
  • a lens screen 13 In front of the sensor 10 there is a lens screen 13 with many individual lenses 14 arranged on its surface, each of which detects a monitoring area and focuses the radiation from an infrared radiation source located in the monitoring area onto the infrared sensor 10.
  • the lenses can be designed as Fresnel lenses or as convex lenses.
  • the lens shade 13 has a hemispherical shape. Of course, the lens shade can also have a differently curved surface.
  • the infrared radiation incident through the lenses 14 can be focused directly on the sensor.
  • the lateral edge rays incident in the region "Y" of the lens screen 13 are deflected so that they then run inside the reception lobe of the sensor 10 and are deflected onto the sensor can.
  • Fig. 1 of the drawing are in the direct beam path, ie in the beam path in the area "X" of the lens hood 13 incident beams 15, 15 ', 10 slanted beam splitter elements 16, 16' arranged in front of the sensor, consisting of plane-parallel silicon chips.
  • These beam splitter elements 16, 16 ' have a splitter ratio of 7: 3, ie their transmittance is 70% and their reflectance is 30%.
  • the beam splitter element 16 is inclined relative to the sensor to such an extent that a beam 17 of a radiation source located behind the sensor 10 falls on the beam splitter element 16 and its reflection radiation is directed onto the sensor 10.
  • Fig. 1 only two beam splitter elements 16, 16 'for two beams 17, 17' are shown. Additional beam splitter elements are to be provided for further beams that are incident laterally. The same also applies to the embodiments described with reference to the following FIGS. 2 to 7.
  • 70% transmission radiation from a central bundle "X" of the lens screen 13 and striking the beam splitter element 16, 16 ' is directed directly to the sensor 10.
  • a motion detector designed according to FIG. 1 can, in addition to the forward-facing reception lobe, be equipped with a further reception lobe running perpendicularly to it, which serves, for example, as a creep protection.
  • two opposing plane-parallel beam splitter elements 18, 18 ' are arranged in front of the sensor 10 by way of example. Your inclination to each other takes place in such a way that the intersection "A" resulting in the extension of the beam splitter element planes lies on the side of the beam splitter elements 18 facing away from the sensor 10, the effective reflection surfaces are inclined towards the sensor 10. With this arrangement, lateral radiation sources or radiation sources already lying behind the plane of the sensor 10 can be detected by two opposite edge regions “Y” of the lens screen 13.
  • the beam 19 incident on the right of the sensor 10 strikes the beam splitter element 18 'located on the left of the sensor 10 and throws the reflection radiation onto the sensor or the beam 20 incident on the left of the sensor 10 falls on the beam splitter element 18 located on the right of the sensor 10, which reflects its reflection radiation throws the sensor.
  • Fig. 2 From Fig. 2 it can also be seen that infrared radiation incident from the central region "X" of the lens screen falls directly on the sensor 10 or strikes a beam splitter element 18, 18 'and the transmission radiation of this beam splitter element falls on the sensor.
  • the beam 21 falls directly onto the sensor without hitting a beam splitter element, while the beam 22 initially hits the beam splitter element 18 and its transmission component falls on the sensor 10.
  • the number of monitoring areas of the motion detector can be increased and the detection angle in the azimuth range can be expanded to approximately 220 ° to 230 °.
  • An angular beam splitter 23 is made up of two beam splitter elements 24, 24 ', the tip of which is directed towards the sensor 10.
  • the beam 25 incident on the right of the sensor 10 strikes the beam splitter element 24 on the right of the sensor, the reflection radiation of which is deflected onto the sensor.
  • the beam splitter element 26 located to the left of the sensor 10 strikes the beam splitter element 24 ′ located to the left of the sensor 10, the reflection radiation of which strikes the sensor 10.
  • the center of the central region of the lens screen 13 is covered by the beam splitter 23 in this arrangement. All beams 27 incident in this area first strike the beam splitter 23, penetrate it and then hit the sensor 10. In this case too, the loss due to reflection can be compensated for with “sharper” lenses 14.
  • a beam splitter 31 with a symmetrical arrangement of two beam splitter elements is used to detect edge radiation incident laterally from the regions “Y”, shown here as a beam 29,30 32,32 'used.
  • the beam element 29 incident on the right of the sensor 10 first strikes the beam splitter element 32 located on the right of the sensor 10, the transmission radiation of which is reflected on the beam splitter element 32 ′ located on the left of the sensor.
  • the reflection radiation of the beam 29 is directed onto the sensor 10.
  • the beam bundle 30 incident to the left of the sensor 10 first strikes the beam splitter element 32 ', the transmission radiation of which strikes the beam splitter element 32 to the right of the sensor 10.
  • FIGS. 5 and 6 show an example of an embodiment in which the monitoring areas of laterally incident beams of rays are for all other designs 35 extend around the sensor 10.
  • This all-round sensitivity is achieved by a beam splitter 33, whose beam splitter elements 34 are composed in a facet-like manner.
  • the beam splitter 33 consists of eight beam splitter elements 34.
  • Each beam splitter element 34 interacts with a lens 14 in the edge region "Y" of the lens screen 13. The more interacting beam splitter elements 34 and lenses 14 are present, the closer the individual monitoring areas are.
  • the embodiment according to FIGS. 5 and 6 represents a further development of the embodiment according to FIG. 3. Repetition of the further details can therefore be dispensed with.
  • the beam splitter 33 can be formed by several circumferential facet planes, so that not only radiation incident from the edge area of the lens screen 13 can be detected, but also that from the Areas "Y" of the lens screen that are adjacent to the central area "X" but are not in the direct detection area of the sensor 10.
  • FIG. 7 shows an embodiment with two sensors 10, which are arranged at an angle to one another, each sensor 10 detecting a half field of the lens screen 13. Due to the angular position, the focal lengths of the lenses 14 of the ideal lens screen 36 shown in broken lines are approximated and by a hemispherical or semi-cylindrical lens screen 13. With the two sensors 10, an azimuth monitoring area can be obtained of more than 180 °. With the beam splitter elements 37, 37 ', the lateral areas are expanded by areas which are already behind the sensors 10, so that the radiation 38 from an infrared radiation source lying to the right behind the right sensor 10 onto the right sensor 10 or the radiation 39 from the left radiation source located behind the left sensor 10 can be deflected to the left sensor 10.
  • Radiation coming from the central area of the lens screen 13 strikes one of the two sensors 10 as transmission radiation.
  • the reflection losses of this radiation are compensated for by enlarging the lenses 14 in this area of the lens screen 13.
  • the number of monitoring areas is increased by two, which extends the reception range of the motion detector to approx. 240 °.
  • the beam splitter elements 37, 37 'of the beam splitter 47 are fastened to a holder 40 arranged between the sensors 10.
  • Figures 9 and 10 show the design of the holder 40 and the attachment of the beam splitter elements 37,37 'in detail.
  • the shape of the holder 40 is bow-like. It has a crossbar 41 with locking arms 42 hanging down at the ends. With the locking arms, the holder 40 is inserted into guides of a base 43, which are not described in any more detail, wherein in the end position, notches 44 engage in a form-fitting manner in locking receptacles of the base 43, not shown.
  • receptacles 45 are provided in the crosspiece 41, in each of which one end of the beam splitter element 37, 37' is inserted and clamped by a fitting 46. The connection can be secured with an adhesive.
  • the holder 40 and the beam splitter element 37, 37 ' are manufactured as a pre-assembled structural unit and attached to the base 43.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Infrarot-Bewegungsmelder mit einem vor einem Infrarot-Sensor (10) montierten bogenförmigen Linsenschirm (13), dessen Lisen (14) jeweils einen Überwachungsbereich erfassen, und die Strahlung einer sich im Überwachungsbereich befindlichen Infrarot-Strahlungsquelle auf den Infrarot-Sensor (10) fokussieren, wobei die im mittleren Bereich "X" des Linsenschirms (13) befindlichen Linsen (14) die einfallende Strahlung im direkten Strahlengang auf den Infrarot-Sensor (10) werfen, während zur Erfassung seitlich einfallender Randstrahlen mindestens ein Reflektor vorgesehen ist. Um Lücken im Erfassungsbereich durch auf die Rückseite des Reflektors fallende Strahlen zu vermeiden und um ferner die Anzahl der Überwachungsbereiche zu erhöhen, um beispielsweise auch bereits hinter dem Sensor (10) liegende Strahlungsquellen zu erfassen, ist im Strahlengang vor dem Sensor (10) ein Strahlenteiler mit wenigstens einem schräggestellten planparallelen Strahlenteilerelement (16) angeordnet, dessen Transmissionsgrad "T" gleich oder größer ist als der Reflexionsgrad "R" und die Transmissionsstrahlung aus dem mittleren Bereich "X" des Linsenschirms im direkten Strahlengang auf den Sensor (10) fällt und die Reflexionsstrahlung aus dem Bereich "Y" der seitlich einfallenden Randstrahlung auf den Sensor (10) umgelenkt wird. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Infrarot-Bewegungsmelder mit einem vor einem Infrarot-Sensor montierten bogenförmigen Linsenschirm, dessen Linsen jeweils einen Überwachungsbereich erfassen und die Strahlung einer sich im Überwachungsbereich befindlichen Infrarot-Quelle auf den Infrarot-Sensor fokussieren, wobei die im mittleren Bereich des Linsenschirms befindlichen Linsen die einfallende Strahlung direkt auf den Infrarot-Sensor werfen, während seitlich einfallende Randstrahlen durch Reflexion auf den Sensor geleitet werden.
  • Durch die EP-PS 0 113 468 ist ein Passiv-Infrarot-Bewegungsmelder bekannt, der eine symmetrische Spiegelanordnung von zwei sich gegenüberliegenden Spiegeln aufweist, mit der ein gefalteter Strahlengang erzeugt wird und mit der die seitlich einfallende Randstrahlung auf den Infrarot-Sensor umgelenkt wird. Durch diese Ausbildung kann ein Azimut-Winkel des Bewegungsmelders erreicht werden, der ca. 180° beträgt. Dieser Winkel kann durch eine entsprechende Ausbildung der Linsen im seitlichen Bereich des Linsenschirmes noch vergrößert werden. Insgesamt können damit Infrarot-Quellen erfaßt werden, die in einem Bereich von mehr als 180° um dem Infrarot-Sensor herum vorhanden sind, also auch Infrarot-Quellen, die bereits geringfügig hinter der Ebene des Infrarot-Sensors liegen.
  • Nachteilig bei der Spiegelanordnung ist, daß sie dem Sensor "im Wege steht", indem die Spiegelrückseiten einen Teil der Überwachungsbereiche abschalten und somit Schattenbereiche vor dem Sensor auftreten, in denen der Bewegungsmelder unwirksam ist. Die Schattenbereiche werden um so größer, je mehr Überwachungsbereiche hinter dem Sensor erfaßt werden sollen. Es besteht ein Zusammenhang zwischen der Größe der Spiegel und dem Totbereich. Bei dem bekannten Bewegungsmelder sind deshalb die Spiegel zur Erreichung eines relativ großen Azimut-Winkels in den Elevationsbereich des Bewegungsmelders verlegt, was einen sehr kleinen Elevationswinkel zur Folge hat. Daher kann bei dem bekannten Bewegungsmelder der Bereich senkrecht über dem unter dem Bewegungsmelder nicht erfaßt werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Bewegungsmelder der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem Totbereiche bzw. Ausblendungen in den Überwachungsbereichen vermieden werden und bei dem eine Erweiterung des Überwachungsbereichs auch auf hinter dem Sensor liegende Strahlungsquellen auf einfache Weise erreicht wird.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 2 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Strahlenteiler ermöglichen die Teilung eines Lichtstromes oder einer anderen Strahlung, beispielsweise einer Infrarot-Strahlung, in zwei gleiche oder ungleiche Teilstrahlströme. Das bedeutet, daß im Gegensatz zum Spiegel mit einem Transmissionsgrad 0 und einem Reflexionsgrad von ca. 95 % bei einem Strahlenteiler stets eine Transmissionsstrahlung und eine Reflexionsstrahlung auftritt. Die Transmissionsstrahlung kann auf den Sensor geleitet werden, selbst wenn der Strahlenteiler direkt im einfallenden Strahlengang des Sensors liegt. Die Dämpfung der Strahlung durch Transmissions- oder Reflexionsverluste kann ausgeglichen werden durch eine entsprechende Vergrößerung der in diesem Bereich befindlichen Linsen des Linsenschirmes. Durch die Verwendung von Strahlenteilern allgemein, sowie von geometrisch oder physikalisch wirkenden Strahlenteilern im besonderen, werden komplizierte optische Maßnahmen zwecks Umlenkung der Strahlung auf den Sensor vermieden. Selbst bei Mehrfachtransmission oder Mehrfachreflexion der einfallenden Strahlung durch oder an Strahlenteilern kann die Reststrahlung noch stets in einer auswertbaren Größe auf den Sensor geleitet werden.
  • Durch die erfindungsgemäßen Ausbildungen ist sowohl ein Erfassungswinkel im Azimut-Bereich von mehr als 180°, beispielweise 220°, als auch eine Vergrößerung des Erfassungswinkels im Elevationsbereich gegenüber dem bekannten Bewegungsmelder erreichbar. Durch die Erfindung sind auch im Elevationsbereich Erfassungswinkel von mehr als 180°, beispielsweise von 220°, erreichbar, so daß ein Rundum-Empfang ermöglicht wird.
  • Im einfachsten Fall wird vor dem Infrarot-Sensor ein schräggestelltes planparalleles Strahlenteilerelement angeordnet, das sich direkt im Strahlengang zwischen dem mittleren Bereich des Linsenschirms und dem Infrarot-Sensor befindet (Anspruch 1). Durch diese Anordnung werfen die im mittleren Bereich des Linsenschirms befindlichen Linsen die einfallende Infrarot-Strahlung durch den Strahlenteiler hindurch direkt auf den Infrarot-Sensor, während die Randstrahlung aus einem an den mittleren Bereich angrenzenden Randbereich des Linsenschirms durch den Strahlenteiler entsprechend seinem Reflexionsgrad auf den Infrarot-Detektor umgelenkt wird, und zwar aus dem Randbereich des Linsenschirms, zu dem das Strahlenteilerelement hin geneigt angeordnet ist. Wenn der mittlere Bereich des Linsenschirms durch den vom Infrarot-Sensor vorgegebenen Erfassungswinkel begrenzt wird, dann wird durch diese Anordnung der Gesamt-Überwachungsbereich auf den Randbereich des Linsenschirms ausgedehnt. Ein derartiger Bewegungsmelder kann beispielsweise nach vorne gerichtete und senkrecht nach unten gerichtete Bereiche erfassen, wodurch ein Unterkriechschutz erreicht wird.
  • Wie bereits erläutert, wird durch die Anzahl der Linsen des Linsenschirms die Dichte der Überwachungsbereiche festgelegt. Je größer die Dichte der Überwachungsbereiche, um so mehr Linsen hat der Linsenschirm. Daraus folgt, daß in dem Strahlengang jeder Linse des Bereichs seitlich einfallender Randstrahlung, also derjenigen Strahlung aus dem Randbereich des Linsenschirms, die nicht direkt auf den Sensor fällt, je ein Strahlenteilerelement zur Umlenkung der Randstrahlung auf den Sensor vorgesehen ist.
  • Eine Vergrößerung der Anzahl der Überwachungsbereiche läßt sich erreichen, wenn anstelle nur eines Strahlenteilerelements zwei oder mehr Strahlenteilerelemente verwendet werden, die zu einem Strahlenteiler zusammengesetzt sind, gemäß den Ansprüchen 11, 12, 13, 14 und 15. Mit einer Anordnung des Strahlenteilers gemäß Anspruch 11 läßt sich ein Azimut-Winkel des Bewegungsmelders von 220° erreichen. Durch eine entsprechende Ergänzung dieser Anordnung durch zwei weitere Strahlenteilerelemente zu einem pyramidenförmigen Strahlenteiler läßt sich der Elevationswinkel des Bewegungsmelders auf 220° erweitern. Durch eine weitere Auflösung dieser Anordnung, durch facettenartige Ausbildungen der Strahlenteilerelemente gemäß Anspruch 17, lassen sich schließlich in der Befestigungsebene des Bewegungsmelders rings um den Bewegungsmelder herum sich erstreckende Überwachungsbereiche ausbilden.
  • Die Ansprüche 12 und 13 in Verbindung mit Anspruch 11 zeigen zwei Beispiele für das Zusammenwirken des Strahlenteilers mit dem Sensor. Die Umlenkung der seitlich einfallenden Randstrahlen erfolgt nach Anspruch 12 anders als nach Anspruch 13. Ein aus dem seitlichen Bereich des Linsenschirms auf den Strahlenteiler (gemäß Anspruch 12) treffendes Strahlenbündel wird durch den in Einfallsrichtung liegenden Schenkel des Strahlenteilers geteilt in einen durch das Teilerverhältnis T:R festgelegten Transmissionsanteil und einen Reflexionsanteil. Der Transmissionsanteil der Strahlung wird an dem dem ersten Schenkel des Strahlenteiler gegenüberliegenden zweiten Schenkel ebenfalls geteilt in einen Transmissionsanteil und einen Reflexionsanteil. Der Reflexionsanteil von dem Transmissionsanteil vom ersten Schenkel wird durch den zweiten Schenkel auf den Sensor umgelenkt.
  • Bei der Anordnung nach Anspruch 13 erfolgt ebenfalls eine Teilung des Strahlenbündels in Transmissions- und Reflexionsanteile entsprechend dem Teilerverhältnis. Im Gegensatz zu der Anordnung nach Anspruch 12 wird jedoch bereits der Reflexionsanteil vom einfallenden Strahlenbündel durch den ersten Schenkel des Strahlenteilers auf den Sensor umgelenkt, wodurch der auf den Sensor umgelenkte Strahlungsanteil erhöht werden kann.
  • Schließlich ist noch eine Anordnung des Strahlenteilers gemäß Anspruch 11 denkbar, bei der die Spitze bzw. der Scheitel des Strahlenteilers zum seitlichen Bereich des Linsenschirms hin gerichtet ist, beispielsweise von der mit seiner Spitze zum Sensor hin gerichteten Lage (gemäß Anspruch 13) nach einer um 90° gedrehten Lage.
  • Die Lösung gemäß Anspruch 2 unterscheidet sich zunächst von der Lösung gemäß Anspruch 1 dadurch, daß im direkten Strahlengang zwischen den Linsen im mittleren Bereich des Linsenschirms und dem Infrarot-Sensor kein Strahlenteiler angeordnet zu werden braucht, die einfallende Infrarot-Strahlung also direkt auf den Sensor fällt. Der Strahlenteiler ist derart angeordnet, daß er die seitlich durch den Linsenschirm einfallende Randstrahlung auf den Sensor umlenkt. Dazu sind die einzelnen Strahlenteilerelemente, beispielsweise zwei symmetrisch zum Sensor angeordnete Strahlenteilerelemente, vorgesehen, die zum Sensor hin geneigt sind, so daß die aus den seitlichen Bereichen des Linsenstroms einfallende Randstrahlung entweder direkt auf die dem Sensor zugewandte Fläche eines Strahlenteilerelementes fällt und auf den Sensor umgelenkt wird oder auf ein Strahlenteilerelement fällt, dessen Transmissionsstrahlung auf das andere Strahlenteilerelement fällt, dessen Reflexionsstrahlung auf den Sensor umgelenkt wird. Durch diese Ausbildung werden Abschattungen in den Überwachungsbereichen vermieden, da das Strahlenteilerelement, im Gegensatz zu einem Spiegel, von beiden Seiten her für die Infrarot-Strahlung durchlässig ist. Trotz der relativ großen Transmissions- bzw. Reflexionsverluste, insbesondere bei Mehrfachtransmission und/oder Mehrfachreflexion, die beim Zusammenwirken von zwei oder mehr Strahlenteilerelementen auftreten, kann durch eine Vergrößerung der entsprechenden Linsen des Linsenschirms die Reichweite oder Ansprechempfindlichkeit in allen Überwachungsbereichen konstantgehalten werden. Um eine Rundum-Empfindlichkeit zu erreichen, kann in weiterer Ausgestaltung des Anspruchs 2 der Strahlenteiler aus kegelstumpf- oder pyramidenstumpfartig zusammengesetzten Einzelelementen bestehen. Eine größere Dichte der Empfangsbereiche ergibt sich, wenn mehr als vier Einzelelemente facettenartig rings um den Sensor angeordnet sind.
  • Entsprechend der unterschieldichen Verwendung und Anordnung des Strahlenteilers gemäß Anspruch 1 und 2 sind verschiedene Strahlenteilerverhältnisse von Vorteil. Als vorteilhaft für die Erfindung nach Anspruch 1 hat sich ein Strahlenteilerverhältnis Transmission zu Reflexion T:R im Bereich von 4:1 bis 7:3 ergeben. Bei der Ausbildung nach Anspruch 2 ist ein Teilerverhältnis T:R = 1:1 vorteilhaft, weil damit ein Maximum an Reststrahlung auf den Sensor geleitet werden kann.
  • Für eine selektive Auslegung des Strahlenteilers für einen Spektralbereich 7 bis 14 Mikrometer Wellenlänge eignet sich ein Strahlenteiler, der aus Silizium oder Germanium besteht. Es handelt sich dabei um Blättchen aus Silizium oder Germanium von 0,1 bis 0,5 mm Dicke, die an einer Seite, vorzugsweise an der Reflexionsseite, also an der dem Sensor zugewandten Seite, mit einer reflektierenden Schicht versehen sind. Die Strahlenteilerelemente können aus einem Wafer in unterschiedlichen Größen und Abmessungen hergestellt werden. Ferner sind holographisch abbildende Bauelemente verwendbar, die gegenüber Strahlenteilern aus Silizium einen höheren Wirkungsgrad haben.
  • Zur Reduzierung der Absorption des Strahlenteilers ist gemäß Anspruch 9 der Strahlenteiler an der dem einfallenden Strahlengang zugewandten Seite mit einem Mehrschichtensystem (Wechselschichten) versehen, an dem Mehrfachreflexion auftritt, so daß die Absorption verringert und die Reflexion erhöht wird. Durch die Integration des Strahlenteilers in den Sensor bzw. in das Sensorelement kann auf ein separates Sensorfilter verzichtet werden.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 1 sieht zwei nebeneinander angeordnete Infrarot-Sensoren gemäß Anspruch 14 vor, die mit einem Strahlenteiler und dem Linsenschirm ein elektrooptisches System bilden. Hierbei überdeckt ein etwa halbkugelartiger Linsenschirm mit einer Anzahl auf der Oberfläche verteilt angeordneter Einzellinsen die im Zentrum angeordneten Infrarot-Sensoren, so daß jeweils ein Sensor im Brennpunkt der in einem Halbfeld befindlichen Einzellinsen des Linsenschirms liegt. Bei den Einzellinsen kann es sich um Fresnellinsen oder um konvexe Linsen handeln.
  • Bei einer voneinander weggeneigten Lage der beiden Sensoren können die beiden Empfangskeulen bereits einen Bereich von 180° erfassen. Eine Vergrößerung der Anzahl der Empfangsbereiche ist dann nur noch für Überwachungsbereiche erforderlich, die hinter dem Sensor liegen. In diesem Fall kann es ausreichen, für jeden Sensor je einen zusätzlichen nach hinten gerichteten Überwachungsbereich vorzusehen. Entsprechend ist dann im Strahlengang vor jedem Sensor je ein Strahlenteilerelement vorzusehen, dessen Reflexionsstrahlung aus der seitlich einfallenden Randstrahlung auf den jeweiligen Sensor umgelenkt wird.
  • Durch die Verlängerung des Strahlengangs ist eine Vergrößerung der Brennweite der Linsen im Randbereich des Linsenschirms gegenüber den Linsen im mittleren Bereich des Linsenschirms erforderlich, um eine Fokussierung dieser Randstrahlung auf den Sensor zu erreichen. Trotz der im direkten Strahlengang des mittleren Bereichs des Linsenschirms angeordneten Strahlenteilerelemente werden keine toten Winkel in den Überwachungsbereichen erzeugt, da je nach Teilerverhältnis des Stahlenteilers beispielsweise 50 %, 60 %, 70 % oder 80 % der Transmissionsstrahlung direkt auf die Sensoren geleitet werden.
  • Um eine Fixierung und eine Justierung der Strahlenteilerelemente zu ermöglichen, ist ein Halter vorgesehen, an dem die Strahlenteilerelemente befestigt sind. Der Halter soll möglichst geringe Abmessungen und keinen Einfluß auf die Überwachungsbereiche haben. Vorteilhaft ist der Halter selbst aus einem Infrarot-Strahlungdurchlässigen Material gefertigt.
  • Schließlich sei auf die Möglichkeit hingewiesen, entweder den Reflexions- bzw. Transmissionsanteil der einfallenden Strahlung durch je einen weiteren Sensor einzufangen, gemäß Anspruch 25. Die Strahlenteilerelemente sind vorzugswise ebene Platten, jedoch können auch konkav oder konvex gekrümmte Platten verwendet werden.
  • Nachfolgend sind anhand der Zeichnungen mehrere Ausführungen der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer ersten Ausführung des Bewegungsmelders mit einem in den direkten Strahlengang des Sensors eingefügten Strahlenteiler,
    Fig. 2
    eine Zweite Ausführung mit zwei sich gegenüberliegenden Strahlenteilerelementen,
    Fig. 3
    eine weitere Ausführung mit einem winkligen Strahlenteiler,
    Fig. 4
    eine andere Ausführung, bei der die seitlich einfallende Randstrahlung durch ein erstes Strahlenteilerelement hindurchgeht und dessen Transmissionsstrahlung an einem zweiten Strahlenteilerelement durch Reflexion auf den Sensor gelenkt wird,
    Fig. 5
    eine weitere Ausführung mit einem facettenartig ausgebildeten Strahlenteiler,
    Fig. 6
    die Draufsicht auf die Ausführung nach Fig. 5,
    Fig. 7
    eine Ausführung des Bewegungsmelders mit zwei Sensoren,
    Fig. 8
    ein Detail der Ausführung nach Fig. 7 mit einem Halter für die Strahlenteilerelemente,
    Fig. 9
    die Seitenansicht der Fig. 8.
  • Es sei zunächst bemerkt, daß in den Figuren der Zeichnungen nur diejenigen Teile eines Bewegungsmelders dargestellt und anschließend beschrieben sind, die für das Verständnis der Erfindung von Bedeutung sind. Alle nicht dargestellten Baugruppen des Bewegungsmelders können einen an sich bekannten Aufbau haben. In den Figuren fehlt beispielsweise die Auswerteschaltung, welche die Signale des Infrarot-Sensors verarbeitet. Ferner fehlt das Gehäuse des Bewegungsmelders. In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszahlen gekennzeichnet.
  • Die Figuren 1 bis 6 zeigen schematisch die optoelektronische Anordnung eines Bewegungsmelders mit einem üblichen Infrarot-Sensor 10 mit zwei nebeneinanderliegenden Sensor-Elementen 11. Der Sensor ist auf einer Halterung, beispielsweise einer mit Leiterbahnen versehen Platine 12, montiert. Ein derartiger Infrarot-Sensor 10 ist innerhalb eines keulenartigen Empfindlichkeitsbereiches, der einen Erfassungswinkel von ca. 110° einschließt, für Infrarot-Quellen sensitiv, während er für außerhalb der Empfangskeule liegende Infrarot-Quellen nicht sensitiv ist.
  • Vor dem Sensor 10 befindet sich ein Linsenschirm 13 mit vielen auf seiner Oberfläche verteilt angeordneten Einzellinsen 14, die je einen Überwachungsbereich erfassen und die Strahlung einer sich im Überwachungsbereich befindlichen Infrarot-Strahlungsquelle auf den Infrarot-Sensor 10 fokussieren. Die Linsen können als Fresnellinsen oder als konvexe Linsen ausgebildet sein. In den Ausführungsbeispielen hat der Linsenschirm 13 eine halbkugelartige Form. Selbstverständlich kann der Linsenschirm auch eine andersartig gekrümmte Oberfläche haben.
  • Im mittleren Bereich "X" des Linsenschirms, der innerhalb der Empfangskeule des Sensors 10 liegt, kann die durch die Linsen 14 einfallende Infrarot-Strahlung direkt auf den Sensor fokussiert werden.
  • Um den Sensor 10 auch für außerhalb seiner Empfangskeule liegende Infrarot-Strahlungsquellen sensitiv zu machen, werden die seitlichen, im Bereich "Y" des Linsenschirms 13 einfallenden Randstrahlen umgelenkt, so daß sie danach innerhalb der Empfangskeule des Sensors 10 verlaufen und auf den Sensor umgelenkt werden können.
  • In Fig. 1 der Zeichnung sind im direkten Strahlengang, also im Strahlengang der im Bereich "X" des Linsenschirms 13 einfallende Strahlenbündel 15,15', vor dem Sensor 10 schräggestellte Strahlenteilerelemente 16,16', bestehend aus planparallelen Siliziumchips, angeordnet. Diese Strahlenteilerelemente 16,16' haben ein Teilerverhältnis von 7:3, d.h. ihr Transmissionsgrad beträgt 70 % und ihr Reflexionsgrad beträgt 30 %. Das Strahlenteilerelement 16 ist gegenüber dem Sensor soweit schräggestellt, daß ein Strahlenbündel 17 einer hinter dem Sensor 10 befindlichen Strahlungsquelle auf das Strahlenteilerelement 16 fällt und seine Reflexionsstrahlung auf den Sensor 10 gelenkt wird. Ein anderes Strahlenteilerelement 16' nimmt gegenüber dem Sensor 10 eine andere Stellung ein, so daß ein weiteres Strahlenbündel 17' einer etwa im rechten Winkel zur Normalen des Sensors befindlichen Strahlungsquelle auf das Strahlenteilerelement 16' fällt und seine Reflexionsstrahlung auf den Sensor umgelenkt wird. In Fig. 1 sind lediglich zwei Strahlenteilerelemente 16,16' für zwei Strahlenbündel 17,17' dargestellt. Für weitere, seitlich einfallende Strahlenbündel sind weitere Strahlenteilerelemente vorzusehen. Das gleiche gilt im übrigen auch für die anhand der nachfoldenen Figuren 2 bis 7 beschriebenen Ausführungen. Entsprechend dem Teilerverhältnis werden also von einem aus dem mittleren Bereich "X" des Linsenschirms 13 kommenden und auf das Strahlenteilerelement 16,16' treffende Strahlenbündel 15,15' 70 % Transmissionsstrahlung direkt auf den Sensor 10 geleitet. Von einem aus dem seitlichen Bereich "Y" des Linsenschirms 13 kommenden und das Strahlenteilerelement 16,16' treffenden Strahlenbündel 17,17' werden 30 % Reflexionsstrahlung auf den Sensor 10 umgelenkt. Die auftretenden relativ hohen Transmissions- und Reflexionsverluste beeinflussen zwar die Empfindlichkeit oder Reichweite innerhalb des entsprechenden Empfangsbereiches, es treten aber keine Totbereiche auf, in denen der Sensor vollständig ausgeblendet wäre. Ferner sei bemerkt, daß eine geringere Reichweite des Bewegungsmelders im Bereich seitlich einfallender Randstrahlung gegenüber der in Hauptrichtung einfallenden Strahlung durchaus erwünscht ist. Eine Reichweitenanpassung, insbesondere in der Hauptrichtung, also im mittleren Bereich "X", kann auch durch eine "schärfere" Linse 14 gegenüber denjenigen Linsen herbeigeführt werden, deren Strahlenbündel nicht auf das Strahlenteilerelement 16 fallen.
  • Ein gemäß Fig. 1 ausgebildeter Bewegungsmelder kann außer der nach vorne gerichteten Empfangskeule noch mit einer weiteren, senkrecht dazu verlaufenden Empfangskeule ausgestattet werden, die beispielsweise als Unterkriechschutz dient.
  • Die hier anhand des Teilerverhältnisses T:R = 7:3 aufgeführten Zusammenhänge gelten selbstverständlich auch für andere Teilerverhältnisse, beispielsweise für ein Teilerverhältnis von T:R = 4:1. Um die Empfindlichkeit in der Hauptrichtung nicht zu sehr zu beeinflussen, sollte der Transmissionsgrad nicht unter 50 % liegen. Das gilt auch für die übrigen Ausführungen, mit Ausnahme der Ausführung nach Fig. 4, bei der er etwa 50 % betragen sollte, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.
  • In Fig. 2 sind beispielhaft zwei gegenüberliegende planparallele Strahlenteilerelemente 18,18' vor dem Sensor 10 angeordnet. Ihre Schrägstellung zueinander erfolgt derart, daß der in der Verlängerung der Strahlenteilerelemente-Ebenen sich ergebende Schnittpunkt "A" an der dem Sensor 10 abgewandten Seite der Strahlenteilerelemente 18 liegt, die wirksamen Reflexionsflächen zum Sensor 10 hin geneigt sind. Bei dieser Anordnung können seitliche oder bereits hinter der Ebene des Sensors 10 liegende Strahlungsquellen von zwei gegenüberliegenden Randbereichen "Y" des Linsenschirms 13 erfaßt werden. Das rechts vom Sensor 10 einfallende Strahlenbündel 19 trifft auf das links vom Sensor 10 befindliche Strahlenteilerelement 18' und wirft die Reflexionsstrahlung auf den Sensor oder das links vom Sensor 10 einfallende Strahlenbündel 20 fällt auf das rechts vom Sensor 10 befindliche Strahlenteilerelement 18, das seine Reflexionsstrahlung auf den Sensor wirft.
  • Aus der Fig. 2 ist ferner erkennbar, daß aus dem mittleren Bereich "X" des Linsenschirms einfallende Infrarot-Strahlung direkt auf den Sensor 10 fällt oder auf ein Strahlenteilerelement 18,18' trifft und die Transmissionsstrahlung dieses Strahlenteilerelementes auf den Sensor fällt. Gemäß Fig. 2 fällt das Strahlenbündel 21, ohne auf ein Strahlenteilerelement zu treffen, direkt auf den Sensor, während das Strahlenbündel 22 zunächst auf das Strahlenteilerelement 18 trifft und sein Transmissionsanteil auf den Sensor 10 fällt. Mit dieser Anordnung kann die Anzahl der Überwachungsbereiche des Bewegungsmelders erhöht werden und der Erfassungswinkel im Azimut-Bereich auf ca. 220° bis 230° erweitert werden.
  • Eine ähnliche Ausführung zeigt Fig. 3. Es wird ein winkliger Strahlenteiler 23, bestehend aus zwei Strahlenteilerelementen 24,24', verwendet, dessen Spitze zum Sensor 10 hin gerichtet ist. Im Gegensatz zur Ausführung nach Fig. 2 trifft das rechts vom Sensor 10 einfallende Strahlenbündel 25 auf das rechts vom Sensor befindliche Strahlenteilerelement 24, dessen Reflexionsstrahlung auf den Sensor umgelenkt wird. Ebenso trifft das links vom Sensor 10 befindliche Strahlenteilerelement 26 auf das links vom Sensor 10 befindliche Strahlenteilerelement 24', dessen Reflexionsstrahlung auf den Sensor 10 fällt. Die Mitte des mittleren Bereiches des Linsenschirms 13 ist bei dieser Anordnung durch den Strahlenteiler 23 abgedeckt. Alle in diesem Bereich einfallenden Strahlenbündel 27 treffen zunächst auf den Strahlenteiler 23, durchdringen ihn und treffen dann auf den Sensor 10. Auch in diesem Fall kann der Verlust durch Reflexion mit "schärferen" Linsen 14 ausgeglichen werden.
  • Bei dem Bewegungsmelder gemäß Fig. 4 wird ein anderes Prinzip für die Strahlenumlenkung verwendet als bei den anderen Ausführungsbeispielen, obwohl sich die Anordnung mit der Ausführung nach Fig. 2 gleicht. Bei dieser Ausführung kann auf einem im direkten Strahlengang vor dem Sensor 10 angeordneten Strahlenteiler verzichtet werden. Die aus dem mittleren Bereich "X" des Linsenschirms 13 einfallende Infrarot-Strahlung, hier beispielhaft als Strahlenbündel 28 dargestellt, trifft unmittelbar auf den Sensor 10.
  • Zur Erfassung seitlich aus den Bereichen "Y" einfallender Randstrahlungen, hier als Strahlenbündel 29,30 dargestellt, wird ein Strahlenteiler 31 mit einer symmetrischen Anordnung von zwei Strahlenteilerelementen 32,32' verwendet. Die Strahlenteilerelemente 32,32' sind in einer Ebene vor dem Sensor, und zu diesem koaxial, angeordnet. Die Strahlenteilerelemente 32,32' sind mit derartiger Schräglage angeordnet, daß sie mit ihren effektiven Reflektorflächen zum Sensor 10 hin geneigt sind. Die Schräglage bestimmt sich aus dem Sinussatz der Optik.
  • Im Unterschied zu Fig. 2 trifft das rechts vom Sensor 10 einfallende Strahlenelement 29 zunächst auf das rechts vom Sensor 10 befindliche Strahlenteilerelement 32, dessen Transmissionsstrahlung am links vom Sensor befindlichen Strahlenteilerelement 32' reflektiert wird. Die Reflexionsstrahlung des Strahlenbündels 29 wird auf den Sensor 10 gelenkt. Ebenso trifft das links vom Sensor 10 einfallende Strahlenbündel 30 zunächst das Strahlenteilerelement 32', dessen Transmissionsstrahlung auf das rechts vom Sensor 10 befindliche Strahlenteilerelement 32 fällt. Die Reflexionsstrahlung des Strahlenbündels 30 wird auf den Sensor 10 gelenkt. Wenn das Teilerverhältnis der Strahlenteilerelemente 32,32' T:R = 1:1 ist, dann gelangen von den Strahlenbündeln 29,30 je 25 % der Strahlung auf den Sensor. Bei einem Teilerverhältnis von T:R = 3:2 oder T:R = 7:3 oder T:R = 4:1 sind es 24 % oder 21 % bzw. 16 %. Für eine gegenüber der Hauptempfangsrichtung im mittleren Bereich "X" des Linsenschirms reduzierte Reichweite ist dieser effektive auswertbare Strahlungsanteil ausreichend groß.
  • Die Figuren 5 und 6 zeigen beispielhaft für alle übrigen Ausführungen eine Ausführung, bei der sich die Überwachungsbereiche von seitlich einfallenden Strahlenbündeln 35 rund um den Sensor 10 erstrecken. Diese Rundum-Empfindlichkeit wird durch einen Strahlenteiler 33 erzielt, dessen Strahlenteilerelemente 34 facettenartig zusammengesetzt sind. Im Ausführungsbeispiel besteht der Strahlenteiler 33 aus acht Strahlenteilerelementen 34. Jedes Strahlenteilerelement 34 wirkt mit einer Linse 14 im Randbereich "Y" des Linsenschirms 13 zusammen. Je mehr miteinander zusammenwirkende Strahlenteilerelemente 34 und Linsen 14 vorhanden sind, desto enger liegen die einzelnen Überwachungsbereiche zusammen.
  • Im übrigen stellt die Ausführung nach den Figuren 5 und 6 eine Weiterbildung der Ausführung nach Fig. 3 dar. Auf Wiederholungen der weiteren Einzelheiten kann daher verzichtet werden. Es sei nur erwähnt, daß zwecks Erfassung vieler Überwachungsbereiche aus dem seitlichen Bereich "Y" die Ausbildung des Strahlenteilers 33 durch mehrere umlaufende Facettenebenen erfolgen kann, so daß nicht nur aus dem Randbereich des Linsenschirms 13 einfallende Strahlung erfaßt werden kann, sondern auch die aus den Bereichen "Y" des Linsenschirms, die dem mittleren Bereich "X" benachbart sind, aber nicht im direkten Erfassungsbereich des Sensors 10 liegen.
  • Die Fig. 7 zeigt eine Ausführung mit zwei Sensoren 10, die zueinander winklig angeordnet sind, wobei jeder Sensor 10 ein Halbfeld des Linsenschirms 13 erfaßt. Durch die Winkellage bedingt, sind die Brennweiten der Linsen 14 des gestrichelt dargestellten idealen Linsenschirms 36 angenähert und durch einen halbkugelförmigen oder halbzylindrischen Linsenschirm 13. Mit den beiden Sensoren 10 läßt sich ein azimuter Überwachungsbereich von mehr als 180° erreichen. Mit den Strahlenteilerelementen 37,37' werden die seitlichen Bereiche durch Bereiche erweitert, die bereits hinter den Sensoren 10 liegen, so daß die Strahlung 38 einer rechts hinter dem rechten Sensor 10 liegenden Infrarot-Strahlungsquelle auf den rechten Sensor 10 oder die Strahlung 39 einer links hinter dem linken Sensor 10 liegenden Strahlungsquelle auf den linken Sensor 10 umgelenkt werden kann. Strahlung, die aus dem mittleren Bereich des Linsenschirms 13 kommt, trifft als Transmissionsstrahlung direkt auf einen der beiden Sensoren 10. Die Reflexionsverluste dieser Strahlung sind durch eine Vergrößerung der Linsen 14 in diesem Bereich des Linsenschirms 13 kompensiert. Mit dieser Lösung wird die Anzahl der Überwachungsbereiche um zwei erhöht, die den Empfangsbereich des Bewegungsmelders auf ca. 240° erweitern. Die Strahlenteilerelemente 37,37' des Strahlenteilers 47 sind an einem zwischen den Sensoren 10 angeordneten Halter 40 befestigt.
  • Die Figuren 9 und 10 zeigen die Ausbildung des Halters 40 und die Befestigung der Strahlenteilerelemente 37,37' im einzelnen. Die Form des Halters 40 ist bügelartig. Er besitzt einen Quersteg 41 mit an den Enden herabhängenden Rastarmen 42. Mit den Rastarmen wird der Halter 40 in nicht näher bezeichnete Führungen eines Sockels 43 eingeführt, wobei in der Endlage Rasten 44 in nicht dargestellte Rastaufnahmen des Sockels 43 formschlüssig eingreifen. Für die Halterung und Justierung der Strahlenteilerelemente 37,37' sind Aufnahmen 45 im Quersteg 41 vorgesehen, in die jeweils ein Ende des Strahlenteilerelementes 37,37' eingelegt und durch ein Paßstück 46 festgeklemmt ist. Die Verbindung kann durch einen Kleber gesichert werden. In der Praxis werden Halter 40 und Strahlenteilerelement 37,37' als vormontierte Baueinheit hergestellt und auf den Sockel 43 aufgesteckt.

Claims (25)

  1. Infrarot-Bewegungsmelder, mit einem vor einem Infrarot-Sensor (10) montierten bogenförmigen Linsenschirm (13), dessen Linsen (14) jeweils einen Überwachungsbereich erfassen und die Strahlung einer sich im Überwachungsbereich befindlichen Infrarot-Quelle auf den Infrarot-Sensor konzentrieren, wobei die im mittleren Bereich (X) des Linsenschirms (13) befindlichen Linsen die einfallende Strahlung direkt zu dem Infrarot-Sensor (10) lenken, während seitlich einfallende Randstrahlen durch Reflexion auf den Sensor (10) geleitet werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Strahlengang vor dem Infrarot-Sensor (10) ein Strahlenteiler mit wenigstens einem Strahlenteilerelement (16,16';18,18';24,24';34;37,37') angeordnet ist, das aus dem mittleren Bereich (X) des Linsenschirms (13) einfallende Strahlung als Transmissionsstrahlung im direkten Strahlengang auf den Sensor (10) durchläßt und die aus dem seitlichen Randbereich (Y) einfallende Randstrahlung als Reflexionsstrahlung auf den Sensor (10) umlenkt.
  2. Infrarot-Bewegungsmelder, mit einem vor einem Infrarot-Sensors (10) montierten bogenförmigen Linsenschirm (13), dessen Linsen (14) jeweils einen Überwachungsbereich erfassen und die Strahlung einer sich im Überwachungsbereich befindlichen Infrarot-Quelle auf den Infrarot-Sensor konzentrieren, wobei die im mittleren Bereich (X) des Linsenschirms (13) befindlichen Linsen die einfallende Strahlung direkt zu dem Infrarot-Sensor (10) lenken, während seitlich einfallende Randstrahlen durch Reflexion auf den Sensor (10) geleitet werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Strahlengang der aus dem Randbereich (Y) des Linsenschirms (13) einfallenden Randstrahlung ein Strahlenteiler mit mindestens zwei gegenüberliegenden, zueinander schräggestellten Strahlenteilerelementen (32,32') angeordnet ist, der die aus dem mittleren Bereich (X) des Linsenschirms (13) einfallende Strahlung zwischen den Strahlenteilerelementen (32,32') durchläßt und die aus dem seitlichen Randbereich (Y) einfallende Randstrahlung durch das eine Strahlenteilerelement als Transmissionsstrahlung zu dem gegenüberliegenden Strahlenteilerelement durchläßt, von dem die Strahlung als Reflexionsstrahlung auf den Sensor (10) gelenkt wird.
  3. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang jeder Linse (14) des Randbereichs (Y) des Linsenschirms (13) ein Strahlenteilerelement (16,16';18,18';24, 24';34;37,37') zur Umlenkung der Randstrahlung auf den Sensor (10) vorgesehen ist.
  4. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Teilerverhältnis T:R des Strahlenteilerelements (16,16';18,18';24,24';34; 37,37') größer ist als 2:1, wobei T der Transmissionsgrad und R der Reflexionsgrad ist.
  5. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Teilerverhältnis T:R des Strahlenteilerelementes etwa 7:3 beträgt.
  6. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Teilerverhältnis T:R des Strahlenteilerelementes (32,32') etwa 1:1 beträgt, wobei T der Transmissionsgrad und R der Reflexionsgrad ist.
  7. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das Basismaterial des Strahlenteilers aus Silizium oder Germanium besteht.
  8. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler ein holographisch abbildendes Bauelement ist.
  9. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler mehrere Reflexionsschichten aufweist.
  10. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler im Gehäuse des Sensors (10) enthalten ist.
  11. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler (23) winklig mit einer Spitze oder einem Scheitel ausgebildet ist.
  12. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler dachartig, dem Sensor (10) gegenüberliegend, angeordnet ist.
  13. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler (23) mit der Spitze oder dem Scheitel zum Sensor (10) hin gerichtet angeordnet ist.
  14. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sensoren (10) nebeneinander angeordnet sind, von denen jeweils ein Sensor die Strahlung aus einem Sektor des Linsenschirms (13) empfängt und jedem Sensor (10) mindestens ein Strahlenteilerelement (16,16';18,18';24,24';34;37,37') zugeordnet ist.
  15. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler (23,33,47) aus zwei Einzelelementen (16,16';18,18';24,24';32,32';37,37') besteht.
  16. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1, 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang vor jedem Sensor (10) ein Einzelelement (37,37') des Strahlenteilers (47) angeordnet ist.
  17. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlenteiler (23,33) aus mehreren Einzelelementen (16,16';18,18';24,24';32,32';34;37,37') facettenartig zusammengesetzt ist.
  18. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenteilerelemente (16,16';18,18';24,24';32,32';34; 37,37') des Strahlenteilers (23,33,47) an einem Halter (40) befestigt sind.
  19. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Kalter (40) bügelartig ausgebildet ist und Rastarme (42) aufweist.
  20. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Kalter (40) mit den Rastarmen (42) in Aufnahmen eines Sockels (43) eingesetzt ist.
  21. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 18-20, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenteilerelemente (37,37') an einem Quersteg (41) des Halters (40) befestigt sind.
  22. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Quersteg (41) Aufnahmen (45) für die Strahlenteilerelemente (37,37') aufweist.
  23. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenteilerelemente (37,37') durch ein die Aufnahmen (45) übergreifendes Paßstück (46) gesichert sind.
  24. Infrarot-Bewegungsmelder nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenteilerelemente (37,37') seitlich in die Aufnahmen (45) eingesteckt sind.
  25. Infrarot-Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1-24, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sensoren (10) winklig zueinander angeordnet sind, derart, daß im Strahlengang der Transmissionsstrahlung des Strahlenteilers (23,33,47) mindestens ein Sensor (10) und im Strahlengang der Reflexionsstrahlung des Strahlenteilers mindestens ein weiterer Sensor (10) angeordnet ist.
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