EP0617507A1 - Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen - Google Patents
Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen Download PDFInfo
- Publication number
- EP0617507A1 EP0617507A1 EP94103829A EP94103829A EP0617507A1 EP 0617507 A1 EP0617507 A1 EP 0617507A1 EP 94103829 A EP94103829 A EP 94103829A EP 94103829 A EP94103829 A EP 94103829A EP 0617507 A1 EP0617507 A1 EP 0617507A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- complex
- frequency
- signal
- filter
- band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D3/00—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations
- H03D3/007—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations by converting the oscillations into two quadrature related signals
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D2200/00—Indexing scheme relating to details of demodulation or transference of modulation from one carrier to another covered by H03D
- H03D2200/0001—Circuit elements of demodulators
- H03D2200/0035—Digital multipliers and adders used for detection
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D2200/00—Indexing scheme relating to details of demodulation or transference of modulation from one carrier to another covered by H03D
- H03D2200/0041—Functional aspects of demodulators
- H03D2200/005—Analog to digital conversion
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D2200/00—Indexing scheme relating to details of demodulation or transference of modulation from one carrier to another covered by H03D
- H03D2200/0041—Functional aspects of demodulators
- H03D2200/006—Signal sampling
- H03D2200/0062—Computation of input samples, e.g. successive samples
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D3/00—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations
- H03D3/006—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations by sampling the oscillations and further processing the samples, e.g. by computing techniques
Definitions
- the invention relates to a method for demodulating frequency-modulated signals according to the preamble of claim 1.
- Such digital methods for demodulating continuously modulated FM signals, ie not FSK, which require and process complex-value signals for the actual demodulation process are known, for example from the article " Equalization Problems in a digital FM Receiver "by Kammeyer in Signal Processing 9 (1985) pages 263-276, which is a so-called delay demodulator.
- the broken block in FIG. 1 contains four sub-filters, as shown in FIG.
- the present invention was based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset which is capable of generating demodulation signals of the same or even higher quality while reducing the outlay.
- the demodulation method according to the invention requires significantly less circuitry and provides at least equivalent demodulation products in terms of quality.
- the method can also be used if any frequency shift is desired.
- FIG. 1 shows the basic block diagram for a digital FM demodulator according to Kammeyer;
- FIG. 1a shows another representation for the quadrature generation QE in the dashed block of FIG. 1, but can also be used in the arrangements of FIGS. 7 and 8.
- Figures 1 b and 1c contain spectra plotted against frequency.
- FIG. 3 shows the arrangement of four sub-filters if the filter combination h B in the dashed block of FIG. 1 additionally takes on the task of equalization.
- FIGS. 4, 5, 7 and 8 show arrangements which work according to the method according to the invention. Structures for a prototype filter for generating a complex-value output signal from a real-value input signal are shown in FIGS. 2 and 6.
- the filter center frequency f m of CHBF is equal to a quarter of the sampling frequency, and the transition range of the half-band filter is symmetrical to half the sampling frequency.
- is additionally shown in FIG of a real received signal sampled at the sampling frequency f A , the spectrum of which is consequently symmetrical to half the sampling frequency (f A / 2) and which is repeated periodically due to the sampling.
- do not match the filter center frequency f m .
- the spectrum is
- FIG. 5 shows a general block diagram for the solution according to the invention, for example with an arc tangent delay demodulator.
- the input signal go (t) has an infinite spectrum, so that every time the sampling frequency is selected, the sampling theorem is violated and a nonlinear distortion is generated.
- the input signal is filtered using an analog bandpass or low pass before it is then sampled and digitized in the analog-to-digital converter A / D.
- the signal g- (k) is now fed to a delay demodulator, which uses complex multiplication to generate the signal generated.
- the complex multiplication with difference formation is carried out in block A, and in the subsequent phase detector PD, the division DIV takes place with subsequent arctangent conversion, whose output signal w (k) is still via a high-pass filter HP and possibly via an equalizer E is filtered or equalized.
- the filter CHBF or CBF in the circuit diagram according to FIG. 5 can also work with sampling rate halving; in this case there is a complex carrier with the simple values (-1) k since fo is approximately f A '/ 2, where f A ' is the output sampling frequency.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1. Solche digitale Verfahren zur Demodulation von kontinuierlich modulierten FM-Signalen, also nicht FSK, welche zum eigentlichen Demodulationsprozeß komplexwertige Signale benötigen und verarbeiten, sind bekannt, beispielsweise durch den Aufsatz "Equalization Problems in a digital FM Receiver" von Kammeyer in Signal Processing 9 (1985) Seiten 263-276, wobei es sich um einen sogenannten Verzögerungsdemodulator handelt.
- Aus der Dissertation "Die Demodulation frequenzumgetasteter Signale mit Bandbreiten in der Größenordnung der Mittenfrequenz" von Ruopp, Universität Stuttgart 1975 ist die Blockstruktur eines mit Differentiation arbeitenden Demodulationsverfahren bekannt geworden.
- Bei all diesen Verfahren ist es erforderlich, aus dem urprünglich reellwertigen FM-Eingangssignal go(t) ein komplexwertiges Signal abzuleiten in Form einer Normal- und einer Quadraturkomponente (Real- und Imaginärteil). Diese Komponenten werden erzeugt, indem das abgetastete Eingangssignal mit zwei zueinander orthogonalen Trägersignalen multipliziert wird (Mischer) und anschließend mittels zweier nachgeschalteter identischer Tiefpässe zur Unterdrückung unerwünschter Mischprodukte gefiltert werden. Die dazu notwendige Schaltungsanordnung ist in Figur 1 strichliert umrandet.
- Wenn die Filterkombination hB zusätzlich die Aufgabe übernehmen soll, den bezüglich der Mittenfrequenz unsymmetrischen Frequenzgang des analogen Vorfilters zu entzerren, dann enthält der gestrichelte Block der Figur 1 vier Teilfilter, wie in Figur 3 gezeigt wird.
- Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches in der Lage ist, Demodulationssignale gleicher oder sogar höherer Qualität zu erzeugen unter Verminderung des Aufwandes.
- Diese Aufgabe wurde gelöst mit den Mitteln des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich durch die Unteransprüche.
- Das erfindungsgemäße Demodulationsverfahren erfordert wesentlich weniger Schaltungsaufwand und liefert qualitativ mindestens gleichwertige Demodulationsprodukte. Das Verfahren ist auch dann anwendbar, wenn beliebige Frequenzverschiebung gewünscht wird.
- Es folgt nun die Beschreibung anhand der Figuren.
- Die Figur 1 zeigt das grundlegende Blockdiagramm für einen digitalen FM-Demodulator nach Kammeyer; die Figur 1a zeigt eine andere Darstellung für die Quadraturerzeugung QE in dem strichlierten Block der Figur 1, wie sie aber auch in den Anordnungen der Figuren 7 und 8 eingesetzt werden kann. Die Figuren 1 b und 1c enthalten Spektren aufgetragen über der Frequenz.
- Die Figur 3 zeigt die Anordnung aus vier Teilfiltern, wenn die Filterkombination hB in dem strichlierten Block der Figur 1 zusätzlich die Aufgabe der Entzerrung übernimmt.
- Die Figuren 4, 5, 7 und 8 schließlich zeigen Anordnungen, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeiten. In Figur 2 und 6 sind Strukturen für ein Prototypfilter zur Erzeugung eines komplexwertigen Ausgangssignals aus einem reellwertigen Eingangssignal dargestellt.
- Im Blockschaltbild gemäß Figur 1 werden die einzelnen Verarbeitungsschritte des eingangsseitigen Empfangssignals gezeigt:
- Das durch den Zwischenfrequenzmischer in eine Zwischenfrequenzlage heruntergemischte Empfangssignal go(t) wird über ein analoges Vorfilter auf einen Analog/Digitalumsetzer geleitet, abgetastet und anschließend mittels zweier orthogonalen Trägersignale in ein komplexwertiges Signal gewandelt, welches über die Tiefpaßfilterfunktion hB in beiden Zweigen von störenden Mischprodukten befreit wird. Daran anschließend erfolgt eine Amplitudensteuerung, womit Amplitudenschwankungen ausgeglichen werden, welche dadurch entstehen, daß das von Hause aus unbegrenzte Spektrum eines FM-Signals in technischen Systemen mit eingeschränkten Kanalbandbreiten notwendigerweise bandbegrenzt werden muß. Nach der Amplitudensteuerung folgt der eigentliche Demodulator, hier ein Verzögerungsdemodulator welcher mittels einer komplexen Multiplikation der folgenden Form
- In Figur 3 sind die vier Teilfilter zweimal h, und zweimal hi erkennbar, welche außer der Filterung hB nach Figur 1 auch noch die Aufgabe der Entzerrung übernehmen, die aufgrund möglicher Verzerrungen des analogen Vorfilters notwendig sein kann. Am meisten störend wirken sich hier Unsymmetrien des Analogfilters bezüglich der Trägerfrequenz des FM-Signals aus.
- Die Figuren 1 und 1 zeigen den Frequenzgang eines für die Bandfilterung eingesetzten komplexen Halbbandfilters CHBF zur Umwandlung des reellwertigen Signals g(k) in das zugehörige komplexwertige Signal g(k), wobei das Halbbandfilter keine Entzerrungsfunktion wahrnimmt. Im folgenden sind die Mittenfrequenzen definiert
- fm : des komplexen Filters CBF (bei CHBF fm = fA/4)
- fo : des FM-Spektrums
- fc : Trägerfrequenz des Mischers (fc = fo oder fc ≠ fo)
- Die Filtermittenfrequenz fm von CHBF ist gleich einem Viertel der Abtastfrequenz, und der Übergangsbereich des Halbbandfilters liegt symmetrisch zur halben Abtastfrequenz. Im übrigen gilt für dieses komplexe Halbbandfilter, daß der absolute Rippel δp = δs ist, d.h. die Abweichung von eins im Durchlaßbereich ist identisch gleich der Abweichung von 0 im Sperrbereich. In Figur 1 ist zusätzlich das Spektrum |G| eines reellen mit der Abtastfrequenz fA abgetasteten Empfangssignals eingezeichnet, dessen Spektrum folglich symmetrisch zur halben Abtastfrequenz (fA/2) ist und das sich aufgrund der Abtastung periodisch wiederholt. Wie in Fig. 1 b dargestellt, muß die Bandmittenfrequenz fo des Spektrums |G| nicht mit der Filtermittenfrequenz fm übereinstimmen. In Figur 1c ist das Spektrum |G| des komplexen Signals g(k) gezeichnet, welches bei der Bandmittenfrequenz fo zentriert liegt; es ist erkennbar, wie sämtliche zu fA/2 spiegelbildichen Spektralanteile unterdrückt werden.
- Die Figur 5 zeigt ein allgemeines Blockschaltbild für die erfindungsgemäße Lösung beispielsweise mit einem Arcus-Tangens-Verzögerungsdemodulator. Das Eingangssignal go(t) weist ein unendliches Spektrum auf, sodaß bei jeder Wahl der Abtastfrequenz das Abtasttheorem verletzt wird und eine nichtlineare Verzerrung erzeugt wird. Die Abtastrate ist so festzulegen, daß mindestens im Bereich der Carson-Bandbreite B = 300 kHz keine merkliche Überfaltung geschieht. Mittels eines analogen Band- oder Tiefpasses wird das Eingangssignal gefiltert, bevor es dann im Analog-Digital-Umsetzer A/D abgetastet und digitalisiert wird. Die Ausgangsgröße g(k) wird erfindungsgemäß einen komplexen Bandfilter CBF (Filter mit komplexwertigen Koeffizienten) zugeführt, welches wahlweise mit unverminderter oder verminderter Abtastrate (zur Reduktion der Abtastrate) arbeiten kann und das komplexe Signal g'(k) erzeugt, welches mit Hilfe einer komplexen Trägermultiplikation mit g(k) = g'(k)·(-j)k nach Null frequenz
ve rschoben wird. Das Signal g-(k) wird nunmehr einem Verzögerungsdemodulator zugeführt, welcher mittels komplexer Multiplikation das Signal
erzeugt. -
- Im Blockschaltbild der Figur 5 wird die komplexe Multiplikation mit Differenzbildung in dem Block A durchgeführt, und in dem nachfolgenden Phasendetektor PD erfolgt die Division DIV mit anschließender Arcus-Tangens-Konversion, dessen Ausgangssignal w(k) noch über einen Hochpaß HP und ggf. über einen Entzerrer E gefiltert bzw. entzerrt wird. Die Schaltung bietet die Vorteile, daß keine Amplitudenregelung benötigt wird und daß die Arcus-Tangens-Funktion für Werte < 1 mit günstigen Reihenentwicklungen realisierbar ist. Für Argumente > 1 kann man mittels der Beziehung Arcus-Tangens-X = π/2 - Arcus-Tangens 1/X ebenfalls von der Reihenentwicklung für Arcus-Tangens Gebrauch machen.
- Das Filter CHBF bzw. CBF im Schaltbild gemäß Figur 5 kann auch mit Abtastratenhalbierung arbeiten; in diesem Fall erfolgt eine komplexe Trägerung mit den einfachen Werten (-1 )k, da fo ungefähr fA' /2 ist, wobei fA' die Ausgangsabtastfrequenz ist.
das gewünschte Phaseninkrement erzeugt, woraus dann mittels einer anschließenden Arcussinuskonversion das demodulierte Signal w(k) gewonnen wird: w(k) = w. [1 + α · v(k)]. (g* ist der konjugiert komplexe Wert zu g; komplexwertige Größen sind durch Unterstreichungen gekennzeichnet).
Claims (12)
fA = 1/T abgetastet wird zu
mit
mit dem übertragenen Signal v(k), der Schrittzahl k, der Schritt-Taktlänge T, dem Frequenzhub ΔΩ=α·ω0, der Bezugsfrequenz ω0 = 2πfo und mit der durch Bandbegrenzung auf der Übertragungsstrecke bedingten in zeitlicher Abhängigkeit t schwankenden Amplitude a(t) bzw. a(k), wobei mittels Tiefpaßfilter (zur Unterdrückung unerwünschter Spektralanteile) gefiltert (hB) wird zu g(kT) und wobei eine komplexe Multiplikation
(Verzögerungsdemodulation) durchgeführt und mittels eines Phasendetektors (PD) aus dem Produkt das gewünschte Phaseninkrement w(k) = ωo · [1 + α· v(k)] und damit das (zu) übertragen(d)e Signal v(k) gewonnen wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß das abgetastete Empfangssignal go(kT) zuerst einer Filterung mit einem Bandfilter unterzogen wird, wobei dieses Filter komplexwertige Koeffizienten h(k) aufweist (Quadratur-Erzeugung QE; g'(k) = go-(kT)·h(k)), und daß dann mittels komplexer Träg
fA = 1/T abgetastet wird zu
mit dem übertragenen Signal v(k), der Schrittzahl k, der Schritt-Taktlänge T, dem Frequenzhub ΔΩ = α·ω0, der Bezugsfrequenz ω0 = 2πrfo und mit der durch Bandbegrenzung auf der Übertragungsstrecke bedingten in zeitlicher Abhängigkeit t schwankenden Amplitude a(t) bzw. a(k), wobei aus dem abgetasteten Empfangssignal go(k) ein Quadratursignal g(k) erzeugt (QE) wird, das anschließend mittels Tiefpaßfilter (zur Unterdrückung unerwünschter Spektralanteile) gefiltert (hB) wird zu g(kT) und einem Phasendetektor (PD) zugeführt, der ein Phasensignal φ(k) erzeugt, aus dem durch Dif
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934309684 DE4309684C2 (de) | 1992-12-12 | 1993-03-25 | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen |
DE4309684 | 1993-03-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0617507A1 true EP0617507A1 (de) | 1994-09-28 |
EP0617507B1 EP0617507B1 (de) | 1998-07-22 |
Family
ID=6483810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP94103829A Expired - Lifetime EP0617507B1 (de) | 1993-03-25 | 1994-03-12 | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0617507B1 (de) |
AT (1) | ATE168837T1 (de) |
ES (1) | ES2118995T3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996008078A1 (en) * | 1994-09-02 | 1996-03-14 | Philips Electronics N.V. | Receiver with quadrature decimation stage, method of processing digital signals |
EP1217724A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-06-26 | STMicroelectronics S.r.l. | Quadratur-Demodulator |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0148018A2 (de) * | 1983-12-21 | 1985-07-10 | Robert W. Brundage | Elektromagnetisches Fluidumventil |
DE3841388A1 (de) * | 1987-12-08 | 1989-06-29 | Toshiba Kawasaki Kk | Digitale fm-demodulatorvorrichtung |
EP0486095A1 (de) * | 1990-11-15 | 1992-05-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Digitaler Empfänger |
-
1994
- 1994-03-12 AT AT94103829T patent/ATE168837T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-03-12 ES ES94103829T patent/ES2118995T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-12 EP EP94103829A patent/EP0617507B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0148018A2 (de) * | 1983-12-21 | 1985-07-10 | Robert W. Brundage | Elektromagnetisches Fluidumventil |
DE3841388A1 (de) * | 1987-12-08 | 1989-06-29 | Toshiba Kawasaki Kk | Digitale fm-demodulatorvorrichtung |
EP0486095A1 (de) * | 1990-11-15 | 1992-05-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Digitaler Empfänger |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
KAMMEYER: "EQUALIZATION PROBLEMS IN A DIGITAL FM RECEIVER", SIGNAL PROCESSING, vol. 9, no. 4, December 1985 (1985-12-01), NORTH-HOLLAND, pages 263 - 267, XP024231309, DOI: doi:10.1016/0165-1684(85)90134-3 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996008078A1 (en) * | 1994-09-02 | 1996-03-14 | Philips Electronics N.V. | Receiver with quadrature decimation stage, method of processing digital signals |
EP1217724A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-06-26 | STMicroelectronics S.r.l. | Quadratur-Demodulator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE168837T1 (de) | 1998-08-15 |
EP0617507B1 (de) | 1998-07-22 |
ES2118995T3 (es) | 1998-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2721850C2 (de) | Filter- und Demodulationsanordnung | |
EP0080014B1 (de) | Digitaler Demodulator frequenzmodulierter Signale | |
DE68916289T2 (de) | Direktmisch-Empfänger. | |
DE69530214T2 (de) | Empfänger mit quadratur-dezimationsstufe und verfahren zur verarbeitung digitaler signale | |
DE68921265T2 (de) | Mehrfache Wiederverwendung eines FM-Bandes. | |
EP0201758B1 (de) | Demodulator für frequenzmodulierte Signale in digitaler Form | |
EP0308520B1 (de) | Digitaler Demodulator | |
EP1657917B1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Kanalfilterung analog oder digital modulierter TV-Signale | |
EP0274050A2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Synchronisation eines Empfängers bei digitalen Übertragungssystemen | |
DE2164796A1 (de) | Phasensteuerung für Einseitenbandempfänger | |
DE2800242A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum empfang und zur herstellung frequenzmodulierter signale | |
EP0080157A2 (de) | Verfahren und Anordnung zum Demodulieren zeitdiskreter frequenzmodulierter Signale | |
DE2354718C3 (de) | Demodulationsverfahren für phasenumgetastete Schwingungen und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE3138464A1 (de) | Verfahren zur digitalen demodulation frequenzmodulierter signale | |
DE3733967C2 (de) | ||
DE4244144C1 (de) | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen | |
EP0617507B1 (de) | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen | |
DE4332735C2 (de) | Verfahren zum digitalen Erzeugen eines komplexen Basisbandsignals | |
EP0602394B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Phasen- und Amplitudenfehler bei direktmischenden Empfangseinrichtungen | |
EP0602435B1 (de) | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen | |
DE4309684C2 (de) | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen | |
DE4310462C2 (de) | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen | |
DE10036703B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur eines Resamplers | |
DE69937018T2 (de) | RDS Demodulator für den Empfang von Rundfunkprogrammen die Radiodatensignalen und Autofahrer Rundfunkinformationsignalen (ARI) enthalten, mit einer digitalen Filtervorrichtung die eine hohe Dämpfung des ARI Signals bewirkt | |
EP0618672A1 (de) | Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT CH ES GB IT LI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19941013 |
|
K1C1 | Correction of patent application (title page) published |
Effective date: 19940928 |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19970924 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT CH ES GB IT LI |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 168837 Country of ref document: AT Date of ref document: 19980815 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: SCINTILLA AG, DIREKTION Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2118995 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19980922 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990312 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990312 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990331 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990331 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19990312 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20000411 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050312 |