EP0608275A1 - Production line for machining workpieces - Google Patents

Production line for machining workpieces

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Publication number
EP0608275A1
EP0608275A1 EP92920586A EP92920586A EP0608275A1 EP 0608275 A1 EP0608275 A1 EP 0608275A1 EP 92920586 A EP92920586 A EP 92920586A EP 92920586 A EP92920586 A EP 92920586A EP 0608275 A1 EP0608275 A1 EP 0608275A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
station
chuck
machining
gripper
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92920586A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Albert Garschagen
Hans-Udo Heym
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Original Assignee
Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG filed Critical Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Publication of EP0608275A1 publication Critical patent/EP0608275A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers

Definitions

  • the invention relates to a production line
  • a production line of the aforementioned type is be ⁇
  • the invention has for its object a
  • 00035 workpiece chucks are by means of individual 00036 gripper, which in one of the number of machining
  • 00039 are clocked in such a way that one
  • 00043 return device is provided. 00044
  • 00054 tion has the advantage that in addition to drilling and milling
  • the first gripper detects namely
  • 00084 are supplied to a memory and for this purpose
  • 00087 is a rotation-oriented handover of the
  • 00090 example can be to the longitudinal axis of the chuck
  • the angle of rotation setting is also here
  • 00131 station each have a rotatable gripper arm for
  • Fig. 1 is a schematic representation of a Ferti
  • FIG. 3 is a representation corresponding to FIG. 1
  • 00174 has a workpiece at the inlet end 00175 feed device 1 and at the outlet end
  • Upstream of 00177 is a conveyor track 3 on which
  • 00180 is designed with two arms and a rotating axis
  • the gripper arms are of the same size and
  • 00200 of the upper chuck pocket 11 is a workpiece chuck
  • the output device 2 is a
  • 00208 device is rotatable.
  • the two arms of the rotary gripper are rotatable.
  • processing station I is a sol
  • the machining station II also includes a
  • 00257 axis extends at right angles to the longitudinal axis
  • processing station V contains a feed 36 for the intake
  • a drill spindle 37 extends therewith
  • 00282 chuck 13 can be used. In a right-angled arrangement
  • Milling spindle 40 receives a milling cutter 40 'by means of
  • each piston rod 50 carries two
  • the chuck 13 includes and can be held.
  • 00304 can execute a horizontal axis x.
  • 00340 output device 2 also takes a 90 °
  • 00354 corresponds to processing stations. The are
  • 00387 is preferably chosen to be large enough so that before

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Chaîne de fabrication pour l'usinage de pièces (4) qui sont acheminées de manière synchronisée en même temps qu'un élément porteur, d'un premier poste d'usinage (I) aux postes successifs, et du dernier poste d'usinage (VI) à un poste de déchargement (A'). Pour optimiser le processus, il est proposé, selon l'invention, que les éléments porteurs soient des mandrins de serrage portant les pièces à usiner (13) qui s'adaptent à chaque poste d'usinage (I - VI) et qui soient déplacés de manière synchronisée par des organes de préhension individuels (42 - 48), de sorte que chaque organe de préhension puisse effectuer un mouvement de va-et-vient entre deux postes d'usinages adjacents. L'installation comporte également un dispositif de retour de mandrins (16) allant du poste de déchargement (A') au poste de chargement (A). Tous les postes d'usinage (I - VI) disposent d'un système d'interrogation destiné à déterminer l'angle de rotation des mandrins (13).Production line for machining workpieces (4) which are conveyed synchronously together with a support element, from a first machining station (I) to successive stations, and from the last machining station ( VI) at an unloading station (A'). In order to optimize the process, it is proposed, according to the invention, that the supporting elements are workpiece-carrying chucks (13) which adapt to each machining station (I - VI) and which are moved in a synchronized manner by individual grippers (42 - 48), so that each gripper can move back and forth between two adjacent machining stations. The installation also comprises a mandrel return device (16) going from the unloading station (A') to the loading station (A). All the machining stations (I - VI) have an interrogation system intended to determine the angle of rotation of the chucks (13).

Description

00001 Fertigungslinie zur spanenden Bearbeitung von 00001 production line for machining
00002 Werkstücken00002 workpieces
0000300003
00004 Die Erfindung bezieht sich auf eine Fertigungslinie00004 The invention relates to a production line
00005 zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, welche00005 for machining workpieces, which
00006 zusammen mit einem Tragteil von einer ersten, einer00006 together with a support part from a first, one
00007 Aufgabestation nachgeordneten BearbeitungsStation00007 feed station downstream machining station
00008 zur nächsten und von der letzten BearbeitungsStati¬00008 to the next and from the last processing status
00009 on zu einer Ausgabestation getaktet werden.00009 to be clocked to an output station.
0001000010
00011 Eine Fertigungslinie der vorgenannten Art ist be¬A production line of the aforementioned type is be¬
00012 kannt aus der DE-AS 1 627 042, wobei einem Förder¬Knows from DE-AS 1 627 042, with a Förder¬
00013 ring mehrere in gleichem Drehwinkelabstand angeord¬00013 ring arranged at the same angular distance
00014 nete Tragteile zugeordnet sind. Diese können die00014 nete supporting parts are assigned. These can
00015 Werkstücke mittelbar oder unmittelbar aufnehmen. InRecord workpieces indirectly or directly. In
00016 den jeweiligen BearbeitungsStationen erfolgt dann00016 the respective processing stations then takes place
00017 ein Zentrieren und Verspannen der Tragteile mittelsA centering and bracing of the supporting parts by means
00018 Zylinder/Kolbeneinheiten. Dies führt zu einem erhöh¬00018 cylinder / piston units. This leads to an increase
00019 ten Herstellungsaufwand. Ferner ist es nicht mög¬00019 th manufacturing costs. Furthermore, it is not possible
00020 lich, an den Werkstücken Bearbeitungen wie Drehen,00020 Lich, on the workpieces processing such as turning,
00021 Schlagzahnfräsen etc. vorzunehmen wegen des in der00021 impact milling etc. to make because of in the
00022 BearbeitungsStation festgespannten Werkstückes.00022 Machining station clamped workpiece.
0002300023
00024 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention has for its object a
00025 Fertigungslinie der in Rede stehenden Art in her¬Production line of the type in question in her¬
00026 stellungstechnisch einfacher Weise so auszugestal¬00026 positionally simple way so ausestal¬
00027 ten, daß unter Erzielung einer besonders hohen00027 ten that achieving a particularly high
00028 Bearbeitungsgenauigkeit auch Bearbeitungen wie00028 machining accuracy also machining such as
00029 Drehen, Fräsen, Schlagzahnfräsen etc. vorgenommen00029 turning, milling, impact tooth milling etc. made
00030 werden.00030.
0003100031
00032 Gelöst wird die Erfindungsaufgabe bei einer gat¬The task of the invention is solved with a gat¬
00033. tungsgemäßen Fertigungslinie dadurch, daß die Trag¬00033. production line in accordance with the fact that the Trag¬
00034 teile, die in jede Bearbeitungsstation passenden00034 parts that fit into every machining station
00035 Werkstück-Spannfutter sind, die mittels einzelner 00036 Greifer, welche in einer der Anzahl der Bearbei-00035 workpiece chucks are by means of individual 00036 gripper, which in one of the number of machining
00037 tungsStationen entsprechenden Stückzahl an einem00037 corresponding number of units on one
00038 gemeinsamen Greiferbalken ausladend vorgesehen00038 common gripper bar unloading provided
00039 sind, derart getaktet werden, daß jeweils ein Grei-00039 are clocked in such a way that one
00040 fer zwischen benachbarten BearbeitungsStationen00040 fer between neighboring machining stations
00041 hin- und herbewegbar ist, wobei eine von der Aufga-00041 can be moved back and forth, one of the tasks
00042 bestation zur AusgäbeStation reichende Spannfutter-00042 best station to the AusgäbeStation chuck
00043 Rückbringvorrichtung vorgesehen ist. 0004400043 return device is provided. 00044
00045 Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Ferti-00045 As a result of such a configuration, a finished
00046 gungslinie zur spanenden Bearbeitung von Werkstük-00046 line for machining workpieces
00047 ken angegeben, mit welcher sich eine besonders hohe00047 ken specified, with which a particularly high
00048 Bearbeitungsgenauigkeit erzielen läßt. Dies resul-00048 machining accuracy can be achieved. This results
00049 tiert im wesentlichen daraus, daß die Tragteile00049 is based essentially on the fact that the supporting parts
00050 selbst als Werkstück-Spannfutter gestaltet und auf00050 designed as a workpiece chuck and on
00051 jede BearbeitungsStation abgestimmt sind. Ungenauig-00051 each machining station are matched. Inaccurate
00052 keiten durch geänderte Einspannstellungen können00052 due to changed clamping positions can
00053 nicht mehr auftreten. Sodann bringt diese Ausgestal-00053 no longer occur. Then this design brings
00054 tung den Vorteil, daß neben Bohren und Fräsen weite-00054 tion has the advantage that in addition to drilling and milling
00055 re Bearbeitungen an den Werkstücken vorgenommen00055 re edits made on the workpieces
00056 werden können, wie z. B. Drehen, SchlagzahnfräsenCan be 00056 such. B. turning, impact tooth milling
00057 etc. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges00057 etc. After finishing the machining process
00058 werden mittels der jeder BearbeitungsStation zuge-00058 are assigned to each processing station
00059 ordneten Greifer die Werkstück-Spannfutter erfaßt00059 arranged gripper grips the workpiece chuck
00060 und zur benachbarten Bearbeitungsstation gebracht.00060 and brought to the neighboring processing station.
00061 Die Ausnahmen stellen dabei der erste und letzte00061 The exceptions are the first and last
00062 Greifer dar. Der erste Greifer erfaßt nämlich ein00062 gripper. The first gripper detects namely
00063 Werkstück-Spannfutter an der Aufgabeposition und00063 workpiece chuck at the feed position and
00064 bringt es zur ersten BearbeitungsStation, während00064 brings it to the first machining station while
00065 der letzte Greifer, in Durchlaufrichtung gesehen,00065 the last gripper, seen in the direction of flow,
00066 das Spannfutter der letzten BearbeitungsStation zur00066 the chuck of the last machining station
00067 Ausgäb Station bringt. Das bedeutet, daß jeder Grei-00067 Ausgäb station brings. This means that every Grei-
00068 fer nur einen relativ geringen Weg zurückzulegen00068 fer to travel only a relatively short distance
00069 braucht, so daß die Förderzeiten sich sehr kurz00069 needs, so that the funding times are very short
00070 halten lassen. Nach Entnehmen des Werkstückes aus 00071 dem Werkstück-Spannfutter an der AusgabestationLet 00070 hold. After removing the workpiece 00071 the workpiece chuck at the output station
00072 wird dieses einer von der Ausgabestation zur Aufga-00072 this will be one from the dispensing station to the loading
00073 bestation reichenden Spannfutter-Rückbringvorri-00073 bestation chuck return supply
00074 chtung übergeben, so daß sämtliche Spannfutter sichHand over 00074 so that all chucks are
00075 in einem Kreislauf befinden. Stets ist durch die00075 are in a cycle. Is always through
00076 Spannfutter-Rückbringvorrichtung gewährleistet, daß00076 chuck return device ensures that
00077 sich in der Aufgabestation ein Spannfutter in Auf-00077 there is a chuck in the
00078 nahmebereitschaftsstellung befindet. 0007900078 readiness to take position. 00079
00080 Eine vorteilhafte Weiterbildung ist darin zu sehen,00080 An advantageous further development can be seen in
00081 daß sämtlichen Bearbeitungsstationen eine Abfrage-00081 that all processing stations have a query
00082 einrichtung bezüglich der Drehwinkelstellung der00082 device regarding the angular position of the
00083 Spannfutter zugeordnet ist, deren Abfragewerte00083 chuck is assigned whose query values
00084 einem Speicher zugeführt sind und aus diesem zwecks00084 are supplied to a memory and for this purpose
00085 Korrektur der Drehwinkelstellung in einer anderen00085 Correction of the angle of rotation position in another
00086 BearbeitungsStation abrufbar sind. Auf diese Weise00086 machining station are available. In this way
00087 ist eine drehwinkelorientierte Übergabe der Werk-00087 is a rotation-oriented handover of the
00088 stück-Spannfutter möglich. Dies eröffnet die Mög-00088 piece chuck possible. This opens up the possibility
00089 lichkeit, weitere Bearbeitungen vorzunehmen. Zum00089 ability to make further edits. To the
00090 Beispiel lassen sich zur Längsachse des Spannfut-00090 example can be to the longitudinal axis of the chuck
00091 ters quergerichtete Bohrungen in entsprechender00091 ters transverse holes in the corresponding
00092 Umfangsverteilung an den Werkstücken erzeugen. AuchGenerate circumferential distribution on the workpieces. Also
00093 bietet es sich an, durch Schlagzahnfräsen erzeugte00093 lends itself to being generated by impact tooth milling
00094 Mehrkante so anzubohren, daß die Bohrrichtung recht-00094 Multi-edge drilling so that the drilling direction is right
00095 winklilg zur entsprechenden Mehrkantfläche liegt.00095 winklilg to the corresponding polygonal surface.
00096 Im Detail sieht dies so aus, daß die Abgabestellung00096 In detail, this means that the delivery position
00097 und die Übergabestellung des Spannfutters regi-00097 and the handover position of the chuck
00098 striert sind. Ausgehend von dieser kann dann die00098 are strated. Based on this, the
00099 entsprechende Zusatzdrehung vorgenommen werden. 0010000099 corresponding additional rotation can be made. 00100
00101 Besonders vorteilhaft ist es, wenn die SpannfutterIt is particularly advantageous if the chuck
00102 auf ihrer Mantelfläche mit einer Abfrage-Codierung00102 on its lateral surface with a query coding
00103 ausgestattet sind. Zur Abfrage dient eine Lesevor-00103 are equipped. A reading template
00104 richtung, die die entsprechenden Werte bezüglich00104 direction that relates the corresponding values
00105 der DrehwinkelStellung an den Speicher bzw. Rechner 00106 weiterleitet. Aufgrund der Abfrage-Codierung auf00105 the angle of rotation position to the memory or computer 00106 forwards. Due to the query coding on
00107 der Mantelfläche ist ein Eingriff in die CNC-Steue-00107 of the outer surface is an intervention in the CNC control
00108 rung der Fertigungslinie nicht erforderlich.00108 tion of the production line is not required.
0010900109
00110 Sollen an einem eingespannten Werkstück beide Enden00110 Should both ends of a clamped workpiece
00111 desselben einer Bearbeitung unterliegen, so wird00111 subject to processing, so
00112 eine zwischen den BearbeitungsStationen angeordne¬00112 arranged between the processing stations
00113 te, ebenfalls mit einem vom Greiferbalken ausgehen¬00113 te, also with one starting from the gripper bar
00114 den Greifer ausgestattete Wendestation vorgesehen,00114 provided the turning station equipped gripper,
00115 zur Übergabe des Werkstückes von einem Spannfutter00115 for transferring the workpiece from a chuck
00116 in ein anderes. Auch hier wird die Drehwinkelstel¬00116 into another. The angle of rotation setting is also here
00117 lung abgefragt, so daß trotz der Wendestation eine00117 lung polled, so that despite the turning station
00118 kontrollierte und genaue Weiterbearbeitung des00118 controlled and precise processing of the
00119 Werkstückes nicht beeinträchtigt ist.00119 workpiece is not affected.
0012000120
00121 Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung00121 Another advantageous feature of the invention
00122 besteht darin, daß dem Anfang und Ende der Spannfut¬00122 is that the beginning and end of the chuck
00123 ter-Rückbringvorrichtung ein zweiarmiger Drehgrei¬00123 ter return device a two-armed Drehgrei¬
00124 fer zugeordnet ist zum Abnehmen bzw. Aufgeben je00124 fer is assigned to lose weight or give up each
00125 eines Spannfutters in die Aufgabepostion bzw. aus00125 a chuck in the task position or out
00126 der Ausgabeposition heraus. Diese Drehgreifer stel¬00126 of the issue position. This rotary gripper stel¬
00127 len das Bindeglied zwischen der Spannfut¬00127 len the link between the chuck
00128 ter-Rückbringvorrichtung und den Greifern dar.00128 ter return device and the grippers.
0012900129
00130 Weiterhin ist vorgesehen, daß die Auf- und Ausgabe¬00130 It is further provided that the Auf¬ and Output¬
00131 station je einen drehbaren Greiferarm besitzen zur00131 station each have a rotatable gripper arm for
00132 Übernahme bzw. Abgabe der Werkstücke von einem00132 Takeover or delivery of the workpieces from one
00133 Magazin in die bzw. aus der koaxialen Position zum00133 magazine in or out of the coaxial position to
00134 Spannfutter.00134 chuck.
0013500135
00136 Zwecks Erzielung gleich großer Wege für alle Grei¬00136 In order to achieve equal distances for all grei¬
00137 fer verbunden mit einem vereinfachten Greiferan¬00137 fer connected to a simplified gripper
00138 trieb entspricht der Abstand der BearbeitungsStatio¬00138 drive corresponds to the distance of the machining station
00139 nen demjenigen, den die erste bzw. letzte Bearbei- 00140 tungsstation von der Aufgabestation bzw. Ausgabesta-00139 to the person to whom the first or last processing 00140 station from the loading station or delivery station
00141 tion besitzt. 0014200141 tion owns. 00142
00143 Damit die Spannfutter dem Drehgreifer der Aufgabe-00143 So that the chuck the rotary gripper of the task
00144 Station und dem Drehgreifer der Ausgabestation00144 station and the rotary gripper of the output station
00145 übergeben werden können, führen die endständigen00145 can be passed, lead the terminal
00146 Greifer des Greiferbalkens zusätzlich zu ihrer00146 gripper of the gripper bar in addition to her
00147 Zangenbewegung eine dazu senkrechte Schwenkbewegung00147 pliers movement a swivel movement perpendicular thereto
00148 aus. Dies ermöglicht es, das Spannfutter aus einer00148. This allows the chuck to be made from one
00149 Position drehwinkelversetzt in eine andere Position00149 Position offset in another position
00150 zu übergeben. 00151To pass 00150. 00151
00152 Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin-00152 An embodiment of the invention is described below.
00153 düng anhand der Fig. 1 - 4 erläutert. Es zeigt: 0015400153 fertilized with reference to FIGS. 1-4. It shows: 00154
00155 Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ferti00155 Fig. 1 is a schematic representation of a Ferti
00156 gungslinie gemäß der Stellung, in welcher00156 line according to the position in which
00157 die Greifer ein Spannfutter den Bearbei-00157 the gripper a chuck the machining
00158 tungsstationen übergeben, 0015900158 delivery stations, 00159
00160 Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Drauf00160 Fig. 2 in a schematic representation a top
00161 sieht auf die Bearbeitungsstationen nebst00161 looks at the machining stations as well
00162 Wendestation, 0016300162 turning station, 00163
00164 Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstel00164 FIG. 3 is a representation corresponding to FIG. 1
00165 lung, jedoch bei in Freigabestellung00165 lung, but in the release position
00166 befindlichen und in Richtung der Aufgabe-00166 located and in the direction of the task
00167 Station bewegten Greifern, und 0016800167 station moving grippers, and 00168
00169 Fig. 4 in Einzeldarstellung ein Werkstück-Spann00169 Fig. 4 in a single representation a workpiece clamping
00170 futter nebst Leseeinrichtung und Spei-00170 fodder with reading device and memory
00171 eher. 0017200171 rather. 00172
00173 Die Fertigungslinie zur spanenden Bearbeitung von00173 The production line for machining
00174 Werkstücken besitzt am einlaufseitigen Ende eine 00175 Aufgabevorrichtung 1 und am auslaufseitigen Ende00174 has a workpiece at the inlet end 00175 feed device 1 and at the outlet end
00176 eine Ausgabevorrichtung 2. Der Aufgabevorrichtung 100176 an output device 2. The feed device 1
00177 vorgeordnet ist eine Förderstrecke 3, auf welcherUpstream of 00177 is a conveyor track 3 on which
00178 unbearbeitete Werkstücke 4 in den Bereich eines00178 unworked workpieces 4 in the area of a
00179 drehbaren Werkstückgreifers 5 gelangen. Letzterer00179 rotatable workpiece gripper 5 arrive. The latter
00180 ist doppelarmig gestaltet und einer drehbaren Achse00180 is designed with two arms and a rotating axis
00181 6 zugeordnet, welche überlagernd zu ihrer Drehbewe¬00181 6 assigned, which overlap to their Drehbewe¬
00182 gung eine Auf- und Abwärtsbewegung in Doppelpfeil¬00182 movement up and down in double arrow
00183 richtung gemäß Fig. 1 ausführen kann.00183 direction according to FIG. 1 can perform.
0018400184
00185 An die Ausgabevorrichtung 2 schließt sich ebenfalls00185 is also connected to the output device 2
00186 eine Förderstrecke 7 für die fertig bearbeiteten00186 a conveyor line 7 for the finished
00187 Werkstücke 4' an. Ihr zugeordnet ist ebenfalls ein00187 workpieces 4 '. Your is also assigned a
00188 von einer Achse 6' getragener doppelarmiger, drehba¬00188 supported by an axis 6 'double-armed, rotatable
00189 rer Werkstückgreifer 8, welcher in gleicher Weise00189 rer workpiece gripper 8, which in the same way
00190 überlagernd zu seiner Drehung eine Auf- und Abwärts¬00190 superimposed on its rotation an up and down
00191 bewegung gemäß Doppelpfeilrichtung in Fig. 1 ausfüh¬00191 Execute movement according to the double arrow direction in Fig. 1
00192 ren kann.00192 ren.
0019300193
00194 Unterhalb des Werkstückgreifers 5 lagert um eine00194 Below the workpiece gripper 5 is one
00195 horizontale Drehachse 9 ein zweiarmiger Drehgreifer00195 horizontal axis of rotation 9 a two-armed rotary gripper
00196 10. Die Greiferarme sind gleich groß gestaltet und00196 10. The gripper arms are of the same size and
00197 besitzen je eine Spanntasche 11, welche in ihrer00197 each have a clamping pocket 11, which in their
00198 Form dem Einspannkonus 12 von Werkstück-Spannfut¬00198 Form the clamping cone 12 of workpiece chuck
00199 tern 13 angepaßt ist. Gemäß Fig. 1 befindet sich in00199 tern 13 is adjusted. 1 is in
00200 der oberen Spanntasche 11 ein Werkstück-Spannfutter00200 of the upper chuck pocket 11 is a workpiece chuck
00201 13, dessen Längsachse vertikal verläuft. Sodann hat00201 13, the longitudinal axis of which is vertical. Then has
00202 der Werkstückgreifer 5 ein Werkstück 4 dem Spannfut¬00202 the workpiece gripper 5 a workpiece 4 the chuck
00203 ter 13 übergeben.Pass 00203 ter 13.
0020400204
00205 In gleicher Weise ist der Ausgabevorrichtung 2 ein00205 In the same way, the output device 2 is a
00206 doppelarmiger Drehgreifer 14 zugeordnet, der um00206 double-armed rotary gripper 14 assigned to the
00207 eine horizontale Drehachse 15 der Ausgabevorrich¬00207 a horizontal axis of rotation 15 of the output device
00208 tung drehbar ist. Die beiden Arme des Drehgreifers00208 device is rotatable. The two arms of the rotary gripper
00209 14 sind ebenfalls mit Spanntaschen 11 zur Aufnahme 00210 des Einspannkonus 12 der Werkstück-Spannfutter 1300209 14 are also equipped with clamping pockets 11 00210 of the clamping cone 12 of the workpiece chuck 13
00211 ausgerüstet. Gemäß Fig. 1 nimmt die obere Spannta¬00211 equipped. 1 the upper Spannta¬ takes
00212 sche 11 den Einspannkonus 12 eines Werkstück-Spann¬00212 cal 11 the clamping cone 12 of a workpiece clamping
00213 futters 13 auf. Währendessen hat der Werkstückgrei¬00213 feed 13. In the meantime, the workpiece has
00214 fer 8 das im Spannfutter 13 befindliche, fertig00214 fer 8 in chuck 13, done
00215 bearbeitete Werkstück 4' erfaßt.00215 machined workpiece 4 'detected.
0021600216
00217 Von der Aufgabevorrichtung 1 und Ausgabevorrichtung00217 From the feeder 1 and output device
00218 2 werden eine Aufgabestation A und eine Ausgabesta¬00218 2 become a feed station A and a delivery station
00219 tion A1 gebildet. Unterhalb dieser ist eine von der00219 tion A 1 formed. Below this is one of the
00220 Ausgabestation A' zur Aufgabestation A reichende00220 output station A 'to the delivery station A reaching
00221 Spannfutter-Rückbringvorrichtung 16 vorgesehen.00221 chuck return device 16 is provided.
00222 Gestaltet ist diese in Form eines Förderbandes 17,00222 This is designed in the form of a conveyor belt 17,
00223 welches um die endständige Umlenkwalzen 18, 1900223 which around the terminal deflection rollers 18, 19th
00224 herumgelegt ist. Bezüglich der Umlenkwalze 18 han¬00224 is put around. With respect to the deflection roller 18 han¬
00225 delt es sich um die angetriebene. Das obere Trum00225 is the driven one. The upper run
00226 17' des Förderbandes 17 ist unterfangen von einer00226 17 'of the conveyor belt 17 is a venture
00227 sich zwischen den Umlenkwalzen 18, 19 erstreckenden00227 extending between the deflection rollers 18, 19
00228 Stützplatte 20, deren Breite etwa derjenigen des00228 support plate 20, the width of which is approximately that of
00229 Förderbandes 17 entspricht.00229 conveyor belt 17 corresponds.
0023000230
00231 Oberhalb der angetriebenen Umlenkwalze 18 lagert00231 above the driven deflecting roller 18
00232 die Aufgabevorrichtung 1 um eine Mitnehmerwelle 2100232 the feed device 1 around a drive shaft 21
00233 einen einarmig gestalteten Zubringerarm 22. Dessen00233 a single-arm feeder arm 22. Its
00234 freies Ende vermag es, ein Werkstück-Spannfutter 1300234 free end is capable of a workpiece chuck 13
00235 zu erfassen und es der zugekehrten Spanntasche 1100235 to record and it the facing clamping bag 11th
00236 zu übergeben.Pass 00236.
0023700237
00238 Zwischen der Aufgabestation A und Ausgabestation A'00238 Between the loading station A and the delivery station A '
00239 sind reihenförmig hintereinanderliegended Bearbei¬00239 are processing lines arranged one behind the other
00240 tungsstationen I-VI vorgesehen. Der Abstand der00240 tion stations I-VI provided. The distance of the
00241 Bearbeitungsstationen untereinander entspricht00241 processing stations corresponds to each other
00242 demjenigen, den die erste I bzw. letzte Bearbei¬00242 the one that the first I or last processing
00243 tungsposition VI von der Aufgabestation A bzw.00243 position VI from the loading station A or
00244 Ausgabestation A' besitzt. Bezüglich der ersten 00245 BearbeitungsStation I handelt es sich um eine sol¬00244 dispensing station A '. Regarding the first one 00245 processing station I is a sol
00246 che, bei der mittels einer an einer rotierenden00246 che, in which by means of a rotating
00247 Fräserwelle 23 angeordneten Werkzeugschneide 24 ein00247 cutter shaft 23 arranged tool cutting edge 24
00248 Mehrkant 4*' am Werkstück 4 erzeugbar ist. Zur00248 polygon 4 * 'can be generated on the workpiece 4. to
00249 Aufnahme des Werkstück-Spannfutters 13 dient ein00249 recording of the workpiece chuck 13 is used
00250 rotierendes Futter 25. Letzteres und die Fräsewelle00250 rotating chuck 25. The latter and the milling shaft
00251 23 sind in einem vorbestimmten Drehzahlverhältnis00251 23 are in a predetermined speed ratio
00252 angetrieben.00252 driven.
0025300253
00254 Die BearbeitungsStation II beinhaltet ebenfalls ein00254 The machining station II also includes a
00255 Futter 26. Ferner ist dort eine Bohrspindel 27 zur00255 chuck 26. There is also a drilling spindle 27 for
00256 Aufnahme eines Bohrers 28 vorhanden. Dessen Längs¬00256 recording a drill 28 available. Whose longitudinal
00257 achse erstreckt sich rechtwinklig zur Längsachse00257 axis extends at right angles to the longitudinal axis
00258 des Werkstück-Spannfutters 13.00258 of the workpiece chuck 13.
0025900259
00260 An der BearbeitungsStation III, deren Futter 29 das00260 At the processing station III, the feed 29 the
00261 Werkstück-Spannfutter 13 aufnimmt, läßt sich ein00261 workpiece chuck 13 takes, can
00262 Fräsvorgang durchführen. Die Frässpindel 30 er¬00262 Carry out the milling process. The milling spindle 30 er¬
00263 streckt sich in koaxialer Richtung zur Achse des00263 extends in the coaxial direction to the axis of the
00264 Werkstück-Spannfutters 13und ist mit einem Finger¬00264 workpiece chuck 13and is with a finger
00265 fräser 31 bestückt.00265 milling cutter 31 equipped.
0026600266
00267 Bezüglich der Position IV handelt es sich um eine00267 With regard to position IV it is a
00268 Wendestation. Bestandteil derselben ist eine um00268 turning station. Part of this is an um
00269 eine vertikale Drehachse 32 jeweils um 180° drehba¬00269 a vertical axis of rotation 32 each rotatable by 180 °
00270 re Wendeplatte 33, welche zwei gegeneinander in00270 re insert 33, which two against each other in
00271 Doppelpfeilrichtung verschiebliche Futter 34, 3500271 double arrow direction movable chuck 34, 35
00272 zur Aufnahme von Werkstück-Spannfuttern 13 trägt.00272 for receiving workpiece chucks 13 carries.
00273 Die dieser Wendestation IV nachgeordnete Bearbei¬00273 The machining downstream of this turning station IV
00274 tungsstation V beinhaltet ein Futter 36 zur Aufnah¬00274 processing station V contains a feed 36 for the intake
00275 me eines Werkstück-Spannfutters 13. Koaxial gegen¬00275 me a workpiece chuck 13. Coaxially counter
00276 überliegend dazu verläuft eine Bohrspindel 37 mit00276, a drill spindle 37 extends therewith
00277 einem Bohrer 38.00277 a drill 38.
00278 00279 Die letzte Bearbeitungsstation VI, also diejenige,00278 00279 The last processing station VI, that is the one
00280 welche der Ausgabestation A1 vorgeordnet ist, weist00280 which is upstream of the dispensing station A 1
00281 ein Futter 39 auf. In letzteres ist das Werkstück-00281 a lining 39. In the latter, the workpiece
00282 Spannfutter 13 einsetzbar. In rechtwinkliger Anord¬00282 chuck 13 can be used. In a right-angled arrangement
00283 nung zur Längsachse des Spannfutters erstreckt sich00283 voltage extends to the longitudinal axis of the chuck
00284 eine Frässpindel 40 der Bearbeitungsstation VI. Die00284 a milling spindle 40 of the processing station VI. The
00285 Frässpindel 40 nimmt einen Fräser 40' auf, mittels00285 Milling spindle 40 receives a milling cutter 40 'by means of
00286 welchem eine Bearbeitung an dem Werkstück 4 vornehm¬00286 which carries out machining on the workpiece 4
00287 bar ist.00287 bar.
0028800288
00289 Oberhalb der Bearbeitungsstationen I - VI verläuft00289 Above processing stations I - VI runs
00290 ein horizontal ausgerichteter Greiferbalken 41, der00290 a horizontally aligned gripper bar 41, the
00291 zur Längsführung von in Richtung der Bearbeitungs¬00291 for longitudinal guidance in the direction of machining
00292 stationen weisenden Greifern 42, 43, 44, 45, 46, 4700292 station-pointing grippers 42, 43, 44, 45, 46, 47
00293 und 48 dient. Bestandteil jedes Greifers ist ein am00293 and 48 is used. Part of every gripper is an am
00294 Greiferbalken 41 längsverschieblich geführter Zylin¬00294 gripper bar 41 longitudinally guided Zylin¬
00295 der 49 mit in diesem verfahrbarer Kolbenstange 50.00295 of 49 with piston rod 50 movable in this.
00296 Das freie Ende jeder Kolbenstange 50 trägt zwei00296 The free end of each piston rod 50 carries two
00297 verschwenkbare Greiferklauen 51, mittels welcher00297 pivotable gripper claws 51, by means of which
00298 das Spannfutter 13 umfaßt und gehalten werden kann.00298 the chuck 13 includes and can be held.
0029900299
00300 Im Gegensatz zu den übrigen Greifern sind die bei¬00300 In contrast to the other grippers, the two
00301 den äußeren, also die endständigen Greifer 42, 4800301 the outer, that is the terminal grippers 42, 48
00302 so ausgestaltet, daß sie zusätzlich zu ihrer Zangen¬00302 designed so that in addition to their Zangen¬
00303 bewegung eine dazu senkrechte Schwenkbewegung um00303 movement a swivel movement perpendicular thereto
00304 eine horizontale Achse x ausführen können.00304 can execute a horizontal axis x.
0030500305
00306 Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein:00306 The following mode of action occurs:
00307 Gemäß Fig. 1 sitzt in jedem Greifer 42 bis 48 je1 sits in each gripper 42 to 48 each
00308 ein Werkstück-Spannfutter 13. Sobald diese von den00308 a workpiece chuck 13. As soon as this of the
00309 Futtern der BearbeitungsStationen I, II, III, V, VI00309 Feeding the processing stations I, II, III, V, VI
00310 und der Wendestation IV erfaßt sind, öffnen die00310 and the turning station IV are detected, open the
00311 Greiferklauen 51 und geben die Werkstück-Spannfut¬00311 gripper claws 51 and give the workpiece chuck
00312 ter 13 frei. Dies trifft auch für die Greiferklauen00312 ter 13 free. This also applies to the gripper claws
00313 51 des in der Ausgabestation A' befindlichen Grei- 00314 fers 48 zu. Anschließend fahren die Kolbenstangen00313 51 of the Grei- located in the output station A ' 00314 fers 48 to. Then the piston rods move
00315 50 in Pfeilrichtung aufwärts. Nach Beendigung der00315 50 in the direction of the arrow. After completing the
00316 Aufwärtsverlagerung fahren sämtliche Greifer 42 -00316 All grabs 42 move upwards -
00317 48 in der in Fig. 1 veranschaulichten Pfeilrichtung00317 48 in the direction of the arrow illustrated in FIG. 1
00318 auf die Aufgabestation A zu, vgl. Fig. 3. Einherge-00318 towards the feed station A, cf. Fig. 3.
00319 hend werden an den BearbeitungsStationen I, II,00319 at processing stations I, II,
00320 III, V und VI die entsprechenden Bearbeitungsvorgän-00320 III, V and VI the corresponding machining processes
00321 ge vorgenommen. An der Wendestation VI erfolgt das00321 made. This takes place at turning station VI
00322 Übergeben des Werkstückes 4 von dem einen Werk-00322 transfer of the workpiece 4 from the one
00323 stück-Spannfutter 13 (in Fig. 2 ist es das obere)00323 piece chuck 13 (in Fig. 2 it is the upper one)
00324 an das gegenüberliegende, nicht besetzte freie00324 to the opposite, vacant free
00325 Werkstück-Spannfutter 13. Diese Übergabe kann da-00325 Workpiece chuck 13. This transfer can
00326 durch erfolgen, daß beide Werkstück-Spannfutter 1300326 that both workpiece chucks 13th
00327 gegeneinander fahren, wobei der am Werkstück 400327 drive against each other, the workpiece 4
00328 erzeugte Mehrkant 4'' in das zugewendete Werkzeug-00328 generated polygon 4 '' in the facing tool
00329 Spannfutter 13 eintritt. Hat dieses das Werkstück 400329 chuck 13 enters. If this has the workpiece 4
00330 erfaßt und eingespannt, fahren die Futter 34, 3500330 detected and clamped, the chucks 34, 35 drive
00331 wieder auseinander. 0033200331 apart again. 00332
00333 Nach Beendigung des Taktes, also der entsprechenden00333 After the end of the measure, i.e. the corresponding one
00334 Arbei sschritte in den verschiedenen Arbeitsstatio-00334 Work steps in the different work station
00335 nen, liegt die Stellung gemäß Fig. 3 vor. Der Werk-00335 NEN, is the position shown in FIG. 3. The factory
00336 stückgreifer 5 an der Aufgabevorrichtung 1 hat sich00336 piece gripper 5 on the feed device 1 has
00337 um 90° gedreht und ein unbearbeitetes Werkstück 400337 rotated by 90 ° and an unworked workpiece 4
00338 erfaßt. Ferner befindet sich die Achse 6 in einer00338 recorded. Furthermore, the axis 6 is in one
00339 Ausfahrstellung. Der Werkstückgreifer 8 an der00339 extended position. The workpiece gripper 8 on the
00340 Ausgabevorrichtung 2 nimmt auch eine um 90° verdreh-00340 output device 2 also takes a 90 °
00341 te Stellung ein, ist angehoben und hat ein fertig00341 th position on, is raised and has one done
00342 bearbeitetes Werkstück 4' dem Werkstück-Spannfutter00342 machined workpiece 4 'the workpiece chuck
00343 13 entnommen, welches von einer Spanntasche 11 des00343 13 taken from a clamping pocket 11 of the
00344 Drehgreifers 14 gehalten ist. Sodann hat der Zubrin-00344 rotary gripper 14 is held. Then the feeder
00345 gerarm 22 ein Werkstück-Spannfutter 13 an die zuge-00345 gerarm 22 a workpiece chuck 13 to the associated
00346 kehrte Spanntasche 11 des Drehgreifers 10 überge-00346 returned the clamping bag 11 of the rotary gripper 10
00347 ben. Der nächste Arbeitsschritt besteht darin, daß00347 ben. The next step is that
00348 die Greifer 42 - 48 das ihnen zugekehrte Werkstück- 00349 Spannfutter 13 erfassen, wozu vorerst die Kolben-00348 the grippers 42 - 48 the workpiece 00349 Detect chuck 13, for which the piston
00350 stangen 50 in Abwärtsrichtung fahren. Anschließend00350 bars 50 drive downwards. Subsequently
00351 setzt die Förderbewegung der Greifer in der gezeig-00351 sets the conveying movement of the grippers in the
00352 ten Pfeilrichtung in Fig. 3 ein, wobei der Förder-00352 th arrow direction in Fig. 3, the conveying
00353 weg jedes Greifers dem Abstand zwischen zwei Bear-00353 away from each gripper the distance between two
00354 beitungsstationen entspricht. Dabei werden die an00354 corresponds to processing stations. The are
00355 den Bearbeitungsstationen zuvor bearbeiteten Werk-00355 previously machined work stations
00356 stücke zur nächsten Bearbeitungsstation gebracht.00356 pieces brought to the next processing station.
00357 Überlagernd hierzu hat sich die Wendeplatte 33 um00357 Overlaying this, the insert 33 has
00358 180° gedreht, so daß der Platz frei ist, um in das00358 rotated 180 ° so that the space is free to enter
00359 entsprechende freie Futter 35 der Wendestation ein00359 corresponding free feed 35 of the turning station
00360 Werkstück-Spannfutter 13 einzusetzen, welchem das00360 workpiece chuck 13, which the
00361 zuvor werkstückfreigewordene Werkstück-Spannfutter00361 previously released workpiece chuck
00362 13 gegenüberliegt. Durch strichpunktierte Darstel-00362 13 is opposite. Through dash-dotted representations
00363 lung ist veranschaulicht, daß die Greifer 46, 47,00363 lung illustrates that the grippers 46, 47,
00364 48 in einer verstzt liegenden Reihe zu derjenigen00364 48 in a row lying opposite to that
00365 der Greifer 42 - 45 angeordnet sind. .0036600365 the grippers 42 - 45 are arranged. .00366
00367 Mit der Verlagerung der Greifer haben sich die00367 With the relocation of the grippers
00368 Drehgreifer 10 und 14 um 180° gedreht, so daß der00368 rotary gripper 10 and 14 rotated by 180 °, so that the
00369 Werkstückgreifer 5 dem ihm dann zugekehrten Werk-00369 workpiece gripper 5 the workpiece then facing it
00370 stück-Spannfutter 13 ein Werkstück 4 zuführen kann.00370 piece chuck 13 can feed a workpiece 4.
00371 Dies geschieht durch Schwenken des Werkstückgrei-00371 This is done by swiveling the workpiece
00372 fers 5 um seine Achse 6 und Absenken derselben. Bei00372 fers 5 about its axis 6 and lowering the same. at
00373 der Drehung des Drehgreifers 14 um 180° gelangt das00373 the rotation of the rotary gripper 14 by 180 °
00374 freigewordene Werkstück-Spannfutter 13 in direkte00374 released workpiece chuck 13 in direct
00375 Gegenüberläge zum Förderband 17 und fällt nach00375 Opposite the conveyor belt 17 and falls
00376 Öffnen der Spanntasche 11 auf das Förderband. Es00376 opening the tensioning bag 11 on the conveyor belt. It
00377 liegt hiermit oberseitig eine freie Spanntasche 1100377 hereby has a free clamping pocket 11 on the upper side
00378 vor, in die das entsprechende Werkstück-Spannfutter00378 in which the corresponding workpiece chuck
00379 13 mit dem fertig bearbeiteten Werkstück 4' einsetz-00379 13 with the finished workpiece 4 '
00380 bar ist. Das Entnehmen des Werkstückes geschieht 00381. durch Drehen des Werkstückgreifers 8, Absenken und 00382 anschließendes Anheben sowie weitere Drehung um 90°. 00383 00384 Es ist also während des taktweisen Bearbeitens ein00380 bar. The workpiece is removed 00381. by rotating the workpiece gripper 8, lowering and 00382 then lifting and further rotation by 90 °. 00383 00384 So it is during the cyclical processing
00385 ständiger Umlauf der Werkstück-Spannfutter 13 gege-00385 constant rotation of the workpiece chuck 13 against
00386 ben. Die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes 1700386 ben. The conveyor speed of the conveyor belt 17th
00387 ist vorzugsweise so groß gewählt, daß vor dem Zu-00387 is preferably chosen to be large enough so that before
00388 bringerarm 22 ein gewisser Stau hintereinander00388 Bringerarm 22 a certain traffic jam in a row
00389 angeordneter Werkstück-Spannfutter 13 entsteht, so00389 arranged workpiece chuck 13 arises, so
00390 daß mit Sicherheit stets vom Zubringerarm 22 ein00390 that with security always from the feeder arm 22
00391 Werkstück-Spannfutter 13 an den Drehgreifer 1000391 workpiece chuck 13 on the rotary gripper 10
00392 übergebbar ist. 0039300392 can be transferred. 00393
00394 Aus Fig. 4 geht hervor, daß das Werkstück-Spannfut-00394 It is apparent from FIG. 4 that the workpiece chuck
00395 ter 13 wie auch alle übrigen auf seiner Mantelflä-00395 ter 13 like all the others on its jacket surface
00396 ehe mit einer Abfragecodierung 52 ausgestattet ist.00396 before is equipped with a query code 52.
00397 Bezüglich derselben handelt es sich um in gleicher00397 Regarding the same is the same
00398 Winkelverteilung u fangsverteilt angeordnete Infor-00398 angular distribution u initially distributed information
00399 mationsträger. Diese befinden sich am rückwärtigen00399 Mationträger. These are at the rear
00400 Ende des Werkstück-Spannfutters 13. Mit der Abfrage-00400 end of the workpiece chuck 13. With the interrogation
00401 Codierung 52 wirkt eine Leseeinrichtung 53 zusam-00401 coding 52 a reading device 53 works together
00402 men, die den jeweiligen Abfragewert über eine Kopp-00402 men that the respective query value over a coupling
00403 lung 54 einem Speicher 55 zuführt. Sämtlichen Bear-00403 tion 54 supplies a memory 55. All processing
00404 beitungsStationen I, II, III, V und VI sowie der00404 processing stations I, II, III, V and VI and the
00405 Wendeεtation IV ist eine solche Abfrageeinrichtung00405 Wendeεtation IV is such an interrogation device
00406 bezüglich der Drehwinkelstellung der Spannfutter 1300406 with respect to the angular position of the chuck 13
00407 zugeordnet, wobei die Abfragewerte dem Speicher 5500407 assigned, the query values to the memory 55
00408 zugeführt werden. Die Abfragewerte sind aus diesem00408 can be supplied. The query values are from this
00409 zwecks Korrektur der Drehwinkelstellung in einer00409 in order to correct the angle of rotation position in one
00410 anderen BearbeitungsStation abrufbar. 0041100410 other machining station available. 00411
00412 Im Detail sieht dies so aus, daß nach Erzeugen des00412 In detail this looks like that after the creation of the
00413 Mehrkantes 4'' an der BearbeitungsStation I die00413 4 '' polygon on the machining station I die
00414 entsprechende Drehwinkelstellung gespeichert wird.00414 corresponding angle of rotation position is saved.
00415 Transportiert der entsprechende Greifer dann das00415 The corresponding gripper then transports this
00416 Spannfutter 13 mit dem Werkstück 4 zur nächsten00416 chuck 13 with the workpiece 4 to the next
00417 BearbeitungsStation II, so kann nach Übergeben des00417 Processing station II, after transferring the
00418 Spannfutters 13 an das Futter 26, falls es erforder- 00419 lieh ist, eine entsprechende Korrektur der Drehwin¬00418 chuck 13 to the chuck 26 if required 00419 is loan, a corresponding correction of the Drehwin¬
00420 kelstellung vorgenommen werden. Dies ist dann wich¬00420 can be made. This is then important
00421 tig, wenn mittels des Bohrers 28 eine rechtwinklig00421 tig if by means of the drill 28 a right angle
00422 zur Mehrkantfläche verlaufende Bohrung gefertigt00422 made to the polygonal bore
00423 werden soll.00423 should be.
0042400424
00425 Es wäre jedoch auch möglich, das Werkstück-Spannfut¬00425 However, it would also be possible to use the workpiece chuck
00426 ter aus der korrigierten Übergabestellung um einen00426 ter from the corrected transfer position by one
00427 bestimmten Winkelbetrag weiterzudrehen, beispiels¬00427 continue to rotate certain angular amount, for example
00428 weise um 45 , um eine von der Eckkante des Mehrkan-00428 by 45 to one from the corner edge of the multi-channel
00429 tes 4' ausgehende Bohrung zu erzeugen.00429 tes 4 'outgoing hole to produce.
0043000430
00431 Trotz der Hin- und Herbewegung der Greifer 42 - 4800431 Despite the reciprocation of the grippers 42 - 48
00432 ist erreicht, daß jeder BearbeitungsStation ein00432 has reached that each machining station
00433 Greifer zugeordnet ist. Jeweils ein Greifer 42, 4800433 gripper is assigned. One gripper 42, 48 each
00434 befindet sich je nach Verlagerungsrichtung der00434 is located depending on the direction of displacement
00435 Greifer dann an der Aufgabestation A bzw. Ausgabe¬00435 gripper then at the loading station A or output
00436 station A1.00436 station A 1 .
0043700437
00438 Anstelle einer Führung der Greifer an einem Greifer¬00438 Instead of guiding the grippers on a gripper
00439 balken könnte der Greifertransport auch in dem00439 the gripper transport could also in the
00440 Maschinengestellt untergebracht sein.00440 machine placed.
0044100441
00442 Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung00442 The in the above description, the drawing
00443 und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfin¬00443 and the features of the inventions disclosed
00444 dung können sowohl einzeln als auch in beliebiger00444 can be used individually as well as in any
00445 Kombination für die Verwirklichung der Erfindung00445 combination for realizing the invention
00446 von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind00446 be of importance. All features disclosed are
00447 erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmel¬00447 essential to the invention. In the disclosure of the application
00448 dung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der00448 the disclosure content of
00449 zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Ab¬00449 associated / attached priority documents (Ab¬
00450 schrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbe¬00450 letter of the pre-registration) with full content
00451 zogen. 00451 pulled.

Claims

00452 A N S P RU C H E 00452 A N S P RU C H E
0045300453
00454 1. Fertigungslinie zur spanenden Bearbeitung von00454 1st production line for machining
00455 Werkstücken (4), welche zusammen mit einem Tragteil00455 workpieces (4), which together with a supporting part
00456 von einer ersten, einer Aufgabestation (A) nachge-00456 from a first, a feed station (A)
00457 ordneten BearbeitungsStation (I) zur nächsten und00457 assigned machining station (I) to the next and
00458 von der letzten BearbeitungsStation (VI) zu einer00458 from the last machining station (VI) to one
00459 Ausgabestation (A' ) getaktet werden, dadurch gekenn¬00459 output station (A ') are clocked, thereby marked
00460 zeichnet, daß die Tragteile die in jede Bearbei¬00460 records that the supporting parts in each machining
00461 tungsstation (I - VI) passenden Werkstück-Spannfut¬00461 tation station (I - VI) suitable workpiece chuck
00462 ter (13) sind, die mittels einzelner Greifer (42 -00462 ter (13), which by means of individual grippers (42 -
00463 48), welche in einer der Anzahl der BearbeitungsSta¬00463 48), which is one of the number of machining stages
00464 tionen entsprechenden Stückzahl an einem gemeinsa¬00464 tions corresponding number of pieces at a common
00465 men Greiferbalken (41) ausladend vorgesehen sind,00465 men gripper bars (41) are provided,
00466 derart getaktet werden, daß jeweils ein Greifer00466 are clocked such that one gripper each
00467 zwischen benachbarten BearbeitungsStationen hin-00467 between neighboring processing stations
00468 und herbewegbar ist, wobei eine von der Ausgabesta¬00468 and can be moved, one of the output sta
00469 tion (A' ) zur Aufgabestation (A) reichende Spannfut¬00469 tion (A ') to the feed station (A) reaching chuck
00470 ter-Rückbringvorrichtung (16) vorgesehen ist.00470 ter return device (16) is provided.
0047100471
00472 2. Fertigungslinie, insbesondere nach Anspruch 1,00472 2. production line, in particular according to claim 1,
00473 dadurch gekennzeichnet, daß sämtlichen Bearbeitungs¬00473 characterized in that all machining
00474 stationen (I - VI) eine Abfrageeinrichtung bezüg¬00474 stations (I - VI) refer to an interrogation device
00475 lich der Drehwinkelstellung der Spannfutter (13)00475 Lich the angular position of the chuck (13)
00476 zugeordnet ist, deren Abfragewerte einem Speicher00476 is assigned, the query values of a memory
00477 (55) zugeführt sind und aus diesem zwecks Korrektur00477 (55) are fed in and out of this for correction
00478 der Drehwinkelstellung in einer anderen Bearbei¬00478 the angle of rotation position in another machining
00479 tungsstation abrufbar sind.00479 are available.
0048000480
00481 3. Fertigungslinie, insbesondere nach einem oder00481 3rd production line, especially after one or
00482 mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch00482 several of the preceding claims, characterized
00483 gekennzeichnet, daß die Spannfutter (13) auf ihrer00483 characterized in that the chuck (13) on her
00484. Mantelfläche mit einer Abfrage-Codierung (52) ausge¬00484. outer surface with a query coding (52) aus¬
00485 stattet sind.00485.
00486 00487 4. Fertigungslinie, insbesondere nach einem oder00486 00487 4th production line, especially after one or
00488 mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeich¬00488 several of the preceding claims, gekennzeich¬
00489 net durch eine zwischen den Bearbeitungsstationen00489 net by one between the processing stations
00490 angeordnete, ebenfalls mit einem vom Greiferbalken00490 arranged, also with one from the gripper bar
00491 (41) ausgehenden Greifer (45 bzw. 46) ausgestattete00491 (41) outgoing gripper (45 or 46) equipped
00492 Wendestation IV zur Übergabe des Werkstückes (4)00492 turning station IV for the transfer of the workpiece (4)
00493 von einem Spannfutter (13) in ein anderes.00493 from one chuck (13) to another.
0049400494
00495 5. Fertigungslinie, insbesondere nach einem oder00495 5th production line, especially after one or
00496 mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch00496 several of the preceding claims, characterized
00497 gekennzeichnet, daß dem Anfang und Ende der Spann¬00497 characterized that the beginning and end of the Spann¬
00498 futter-Rückbringvorrichtung (16) ein zweiarmiger00498 feed return device (16) a two-armed
00499 Drehgreifer (10, 14) zugeordnet ist zum Abnehmen00499 rotary gripper (10, 14) is assigned for removal
00500 bzw. Aufgeben je eines Spannfutters (13) in die00500 or placing a chuck (13) in each
00501 Aufgabestation (A) bzw. aus der Ausgabestation (A' )00501 loading station (A) or from the delivery station (A ')
00502 heraus.00502 out.
0050300503
00504 6. Fertigungslinie, insbesondere nach einem oder00504 6. Production line, especially after one or
00505 mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch00505 several of the preceding claims, characterized
00506 gekennzeichnet, daß die Auf- und Ausgabestation (A,00506 characterized that the loading and unloading station (A,
00507 A' ) je einen drehbaren Werkstückgreifer (5, 8)00507 A ') each have a rotatable workpiece gripper (5, 8)
00508 besitzen zur Übernahme bzw. Abgabe der Werkstücke00508 have to take over or deliver the workpieces
00509 (4, 41) von einem Magazin in die bzw. aus der koaxi¬00509 (4, 4 1 ) from a magazine in or out of the koaxi¬
00510 alen Position zum Spannfutter (13).00510 alen position to the chuck (13).
0051100511
00512 7. Fertigungslinie, insbesondere nach einem oder00512 7th production line, especially after one or
00513 mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch00513 several of the preceding claims, characterized
00514 gekennzeichnet, daß der Abstand der Bearbeitungssta¬00514 characterized that the distance of the machining sta
00515 tionen (I - VI) demjenigen entspricht, den die00515 ions (I - VI) corresponds to that which the
00516 erste bzw. letzte Bearbeitungsstation (I, VI) von00516 first or last processing station (I, VI) from
00517 der Aufgabestation (A) bzw. der Ausgabestation (A* )00517 of the loading station (A) or the delivery station (A *)
00518 besitzt.00518 owns.
0051900519
00520 8. Fertigungslinie, insbesondere nach einem oder00520 8. Production line, especially after one or
00521 mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 00522 gekennzeichnet, daß die endständigen Greifer (42, 00523 48) des Greiferbalkens (41) zusätzlich zu ihrer 00524 Zangenbewegung eine dazu senkrechte Schwenkbewegung 00525 ausführen. 00521 several of the preceding claims, characterized 00522 characterized in that the end grippers (42, 00523 48) of the gripper bar (41) perform a vertical swivel movement 00525 in addition to their 00524 pliers movement.
EP92920586A 1991-10-18 1992-09-29 Production line for machining workpieces Withdrawn EP0608275A1 (en)

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DE4134442 1991-10-18
DE19914134442 DE4134442A1 (en) 1991-10-18 1991-10-18 PRODUCTION LINE FOR THE MACHINING OF WORKPIECES
PCT/EP1992/002253 WO1993007990A2 (en) 1991-10-18 1992-09-29 Production line for machining workpieces

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