EP0607747B1 - Verfahren zur Regelung der Warenrandstellung und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
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- EP0607747B1 EP0607747B1 EP19930810027 EP93810027A EP0607747B1 EP 0607747 B1 EP0607747 B1 EP 0607747B1 EP 19930810027 EP19930810027 EP 19930810027 EP 93810027 A EP93810027 A EP 93810027A EP 0607747 B1 EP0607747 B1 EP 0607747B1
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
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Definitions
- the present invention relates to a method for Regulation of the marginalization of goods with regard to Weaving shop position in a weaving machine and weaving machine for Execution of the procedure.
- EP-A-0 117 479 describes a method with which the warp tension values per revolution of the Main shaft measured, the average of the measured values is integrated and stored so that the weaving machine in the same condition as before the business interruption can be started.
- EP-A-0 208 366 discloses a method for Regulation of the edge of the goods, in which the Edge of goods position scanned by a sensor and the goods edge by means of a movable breast tree is adjusted. During operation, the Displacement of the goods edge and breast tree continuously sampled and the samples a controller forwarded, which the provision of the goods margin concerned. This is based on the assumption that the shift only from the chain and not from the fabric going out. This assumption is incorrect. Since both the Chain as well as the fabric have elastic property can be a misconduct with the warp or goods run interacting elements cannot be excluded.
- the invention as characterized in the claims is, the task solves a procedure of the beginning to create the type mentioned, in which the by the Misconduct with the warp or goods run interacting elements Edge shift in relation to the Reverse reed position during operation is continuously regulated.
- the free length of the warp or goods run and / or the measure of warp and / or delivery of goods and / or the Position at least one with the warp or goods run interacting element depending on the Main shaft position measured. This allows in advantageously the operating behavior of the weaving machine be included.
- the weaving machine contains one Main shaft 1 with a signal generator 2 for the Angular position of the main shaft, a warp beam 3, the a drive device 4 with chain 5 for the Warp let off and a signal generator 6 for the Warp let position, a support tree 7, a Spanning boom 8 with a clamping device 9, which is movable is arranged to keep the warp thread tension constant hold, and with a signal generator 10 for the position of Spannbaumes, a reed 11, a breast tree 12, one Switch tree 13 with a drive device 14 and one Goods circuit 15 to withdraw the goods, a Pressure roller 16 and a goods tree 17 to the goods wind up.
- control device 18 provided with the signal generator 2 for the angle of rotation the main shaft 1, the signal generator 6 for the Warp let-off position and the signal generator 10 for the Spanning tree position on the one hand and with the Drive device 14 of the switching tree 13 on the other hand connected is.
- FIG. 2 An embodiment of the control device is shown in FIG. 2 shown.
- the control device contains one Data memory 19, a program memory 20 and one Processor 21, which is connected to one another via data lines on the one hand and with an adaptation circuit 22 on the other hand are in operative connection.
- the Adaptation circuit 22 is in turn with the Signal generators 2, 6 and 10 and with the goods circuit 14 connected.
- FIG. 3 is a schematic representation of the Area of the weaving machine in which the actual Weaving takes place.
- Fig. 3 the reed 11 is in the retracted position Position with a dashed line and in the Reverse position shown with a solid line.
- the compartment formed by the warp threads 24 goes on Goods edge 25 into the goods 26 over.
- the distance L between the goods edge 25 and that in the reverse position Web reel 11 located represents the target value, the with the inventive method at issue here after is regulated.
- L ' which is the actual value represents the goods edge position.
- the length of the Edge shifting results from the relationship L-L '.
- the Angular position of the main shaft measured.
- the rotation the main shaft 1 is monitored.
- an angle of rotation of n ° e.g. 10 ° executed the length drained from the warp beam, the Position of the spanning tree 8 and on the goods tree wound length measured; being for every turn the main shaft the same number of measurements is provided.
- These measured values are actual values and are filed in the fi-fo memory 19. From a number of Shot entries including the last one Weft insertion becomes the average of the measured values determined, which is taken as target values. Through this The procedure will be advantageous Operating behavior of the loom to determine the Setpoints L1 and L2 taken into account.
- correction value for the chain side it is also possible to set the correction value for the chain side to calculate. In this case, the correction value for the warp let-off and / or the position of the tensioning boom calculated and then set accordingly.
- the procedure described is particularly useful if the weaving machine is back in operation after a standstill is taken. By determining the setpoint at running weaving machine can due to the calculation model Setting can be made very precisely. Will the Standstill triggered by a weft break, see above can be the setpoint related to the weft removed can be corrected without additional equipment.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur
Regelung der Warenrandstellung bezüglich der
Webladenstellung in einer Webmaschine und Webmaschine zur
Durchführung des Verfahrens.
In der EP-A-0 117 479 ist ein Verfahren beschrieben, mit
welchem die Kettspannungswerte pro Umdrehung der
Hauptwelle gemessen, der Mittelwert der Messwerte
integriert und gespeichert wird, so dass die Webmaschine
im gleichen Zustand wie vor dem Betriebsunterbruch wieder
gestartet werden kann.
Aus der CH-A-668 997 ist ein Verfahren bekannt, bei
welchem die Kettspannung vor und/oder während des
Stillstandes gemessen wird und die Messwerte gespeichert
werden. Aus den Daten werden unter der Berücksichtigung
der sich während des Stillstandes verändernden
Spannungsverhältnisse die Solldaten für die
Starteinstellung der Webmaschine bestimmt, wobei die
Sollstellung der Gewebeanschlagkante durch einen Sensor
überwacht wird.
Die EP-A-0 208 366 offenbart ein Verfahren zur
Regulierung der Warenrandstellung, bei dem die
Warenrandstellung mittels eines Sensors abgetastet und
der Warenrand mittels eines beweglichen Brustbaum
verstellt wird. Während des Betriebes werden die
Verschiebung des Warenrandes und des Brustbaumes
fortlaufen abgetastet und die Abtastwerte einem Regler
zugeleitet, welcher die Rückstellung des Warenrandes
besorgt. Hierbei wird von der Annahme ausgegangen, dass
die Verschiebung nur von der Kette und nicht vom Gewebe
ausgeht. Diese Annahme ist unzutreffend. Da sowohl die
Kette als auch das Gewebe elastische Eigenschaft haben,
kann ein Fehlverhalten der mit dem Kett- bzw. Warenlauf
zusammenwirkenden Elemente nicht ausgeschlossen werden.
Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet
ist, löst die Aufgabe ein Verfahren der eingangs
genannten Art zu schaffen, bei dem die durch das
Fehlverhalten der mit dem Kett- bzw. Warenlauf
zusammenwirkenden Elemente verursachte
Warenrandverschiebung bezüglich der
Webblattumkehrstellung während des Betriebes
kontinuierlich geregelt wird.
Durch den Einbezug des Federmodels in die Regelung wird
die Warenrandverschiebung unabhängig von Kettspannung
geregelt.
Um den Istwert der Warenrandverschiebung zu ermitteln,
wird die freie Länge des Kett- bzw. Warenlaufes und/oder
das Mass der Kett- und/oder Warenlieferung und/oder die
Stellung mindestens eines mit dem Kett- bzw. Warenlauf
zusammenwirkenden Elementes in Abhängigkeit der
Hauptwellenstellung gemessen. Dadurch kann in
vorteilhafter Weise das Betriebsverhalten der Webmaschine
einbezogen werden.
Als vorteilhaft erweist sich ferner, dass die Sollwerte
für die gemessenen Systeme aus einem Mittelwert für
K-Schüsse berechnet wird, wodurch eine direkte Beziehung
zwischen Ist- und Sollwert an der laufenden Webmaschine
erzielt werden kann.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden
Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematisch dargestellte Webmaschine;
- Fig. 2
- ein Blockschema einer Steuereinrichtung;
- Fig. 3
- die Einzelheit A im grösseren Massstab;
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Merkmals und
Wie die Fig. 1 zeigt, enthält die Webmaschine eine
Hauptwelle 1 mit einem Signalgeber 2 für die
Drehwinkelstellung der Hauptwelle, einen Kettbaum 3, der
eine Antriebsvorrichtung 4 mit Kettschaltung 5 für den
Kettablass und einem Signalgeber 6 für die
Kettablassposition aufweist, einen Trägerbaum 7, einen
Spannbaum 8 mit einer Spanneinrichtung 9, der beweglich
angeordnet ist, um die Kettfadenspannung konstant zu
halten, und mit einem Signalgeber 10 für die Stellung des
Spannbaumes, ein Webblatt 11, einen Brustbaum 12, einen
Schaltbaum 13 mit einer Antriebsvorrichtung 14 und einer
Warenschaltung 15, um die Ware abzuziehen, eine
Andrückwalze 16 und einen Warenbaum 17, um die Ware
aufzuwickeln. Ferner ist eine Steuereinrichtung 18
vorgesehen, die mit dem Signalgeber 2 für den Drehwinkel
der Hauptwelle 1, dem Signalgeber 6 für die
Kettablassposition und dem Signalgeber 10 für die
Spannbaumstellung einerseits und mit der
Antriebsvorrichtung 14 des Schaltbaumes 13 andererseits
verbunden ist.
Eine Ausführungsform der Steuereinrichtung ist in Fig. 2
dargestellt. Die Steuereinrichtung enthält einen
Datenspeicher 19, einen Programmspeicher 20 und einen
Prozessor 21, die über Datenleitungen untereinander
einerseits und mit einer Anpassungsschaltung 22
andererseits in Wirkverbindung stehen. Die
Anpassungsschaltung 22 ist ihrerseits mit den
Signalgebern 2, 6 und 10 und mit der Warenschaltung 14
verbunden.
Die Fig. 3 ist eine schematische Darstellung des
Bereiches der Webmaschine, in welchem der eigentliche
Webvorgang stattfindet.
In Fig. 3 ist das Webblatt 11 in der zurückgezogenen
Stellung mit einer gestrichelten Linie und in der
Umkehrstellung mit einer ausgezogenen Linie dargestellt.
Das durch die Kettfäden 24 gebildete Fach geht am
Warenrand 25 in die Ware 26 über. Der Abstand L zwischen
dem Warenrand 25 und dem in der Umkehrstellung
befindlichen Webblatt 11 stellt den Sollwert dar, der mit
dem hier Rede stehenden, erfindungsgemässen Verfahren
nach geregelt wird. Während des Betriebes der Webmaschine
sowie beim Stillstand derselben ändert sich die
Warenrandposition, so dass zwischen dem verschobenen
Warenrand 24 und dem in der Umkehrstellung befindlichen
Webblatt 11 ein Abstand L' vorhanden ist, der den Istwert
der Warenrandposition darstellt. Die Länge der
Warenrandverschiebung ergibt sich aus der Beziehung L-L'.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform des Verfahrens
anhand der Figur 4 beschrieben.
Mit dem Einschalten der Webmaschine wird die
Drehwinkelstellung der Hauptwelle gemessen. Die Drehung
der Hauptwelle 1 wird überwacht. Nach dem die Hauptwelle
1 einen Drehwinkel von jeweils n° z.B. 10° ausgeführt
hat, werden die vom Kettbaum abgelassene Länge, die
Stellung des Spannbaumes 8 und die auf den Warenbaum
aufgewickelte Länge gemessen; wobei für jede Umdrehung
der Hauptwelle die gleiche Anzahl von Messungen
vorgesehen ist. Diese Messwerte sind Istwerte und werden
in den fi-fo-Speicher 19 abgelegt. Aus einer Anzahl von
Schusseintragungen einschliesslich der letzten
Schusseintragung werden Mittelwerte der Messwerte
bestimmt, die als Sollwerte genommen wird. Durch diese
Vorgehensweise wird in vorteilhafter Weise das
Betriebsverhalten der Webmaschine zur Bestimmung der
Sollwerte L1 und L2 berücksichtigt. Beim Weben ändert
sich die Länge der freien Kette und Ware und zwar auf der
Kettseite durch das instationäre Verhalten von Kettablass
und Spannbaum und auf der Warenseite durch das
instationäre Verhalten der Warenschaltung. Die
Längenänderung Δ L1 und Δ L2 werden anhand eines
Ist-/Sollwert-Vergleichs der Messwerte ermittelt. Da am
Warenrand 22, also am Uebergang Kette - Ware die Kraft
gleich bleibt wird die Abweichung Δ L des freien
Warenrandes aus dem Verhältnis der E-Module von Kette und
Waren und die Ketten- und Warenlänge berechnet. Auf der
Grundlage dieses Modells wird der Korrekturwert für die
Länge des Kettwarenlaufes wiederholt berechnet. Bei der
vorliegenden Ausführungsform wird der Korrekturwert für
die Warenseite berechnet, wobei dieser für die Stellung
des Brustbaumes und/oder des Warenabzugs bestimmt wird
und entsprechend verstellt wird.
Es ist auch möglich, den Korrekturwert für die Kettseite
zu berechnen. In diesem Fall wird der Korrekturwert für
den Kettablass und/oder die Stellung des Spannbaumes
berechnet und dann entsprechend eingestellt.
Neben den vorstehend genannten Möglichkeiten können auch
andere mit dem Kett- bzw. Warenlauf in Wirkverbindung
stehende Elemente entsprechend eingestellt werden.
Das beschriebene Verfahren ist besonders nützlich, wenn
die Webmaschine nach einem Stillstand wieder in Betrieb
genommen wird. Durch die Bestimmung des Sollwertes bei
laufender Webmaschine kann aufgrund des Rechenmodells die
Einstellung sehr exakt vorgenommen werden. Wird der
Stillstand durch einen Schussfadenbruch ausgelöst, so
kann der Sollwert bezüglich der entfernten Schussfaden
ohne gerätetechnischen Mehraufwand korrigiert werden.
Ferner besteht die Möglichkeit bei der Ermittlung des
Mittelwertes den Bindungswechsel zu berücksichtigen.
Claims (9)
- Verfahren zur Regelung der Warenrandstellung bezüglich der Webladenstellung in einer Webmaschine, wobei die Warenrandstellung durch Änderung der freien Länge der Kettwaren gesteuert wird, wobei die Warenrandstellung auf der Grundlage eines Ist-/Sollwertvergleiches der Warenrandverschiebung bezüglich der Webblattumkehrstellung während des Betriebes kontinuierlich geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Ist-/Sollwertvergleich ein Federmodell, mit dem die Abweichung des Warenrandes aus dem Verhältnis der E-Module von Kette und Ware berechnet wird, einbezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die freie Länge des Kett- bzw. Warenlaufes und/oder das Mass der Kett- und/oder Warenlieferung und/oder die Stellung mindestens eines mit dem Kett-bzw. Warenlauf zusammenwirkenden Elementes in Abhängigkeit der Hauptwellenstellung gemessen wird, um den Istzustand des Kett- bzw. Warenlaufes zu ermitteln.
- Verfahren nach Anspruche 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte optisch oder mechanisch abgetastet werden, um den Istzustand des Kett- bzw. Warenlaufes zu ermitteln.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen oder abgetasteten Werte gespeichert und die Mittelwerte für eine wählbare Anzahl Schüsse berechnet werden, um den Sollzustand des Kett- bzw. Warenlaufes zu ermitteln.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenrandverschiebung durch Aenderung der vom Kettbaum abgelassenen Länge und/oder Warenbaum aufgewickelten Länge rückgängig gemacht wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenrandverschiebung durch Aenderung der Stellung mindestens eines der mit dem Kett- bzw. Warenlauf zusammenwirkenden Elementes ausgewählt aus der Gruppe Spannbaum, Brustbaum oder Tänzerwalze, usw. rückgängig gemacht wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten eines Schussfehlers die Anzahl der entfernten Schussfäden als Korrekturfaktor einbezogen werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ferner der Bindungswechsel bei der Ermittlung des Mittelwertes berücksichtigt wird.
- Webmaschine die einen Kettbaum (3), einen Warenbaum (17), ein weiterer mit dem Kett- bzw. Warenlauf in Wirkverbindung stehendes Element (7, 8, 12, 13, 16), eine Vorrichtung, um das Element und den Kett- bzw. Warenlauf relativ zueinander zu verlagern und eine Steuereinrichtung (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Mittel aufweist, um die Warenrandstellung bezüglich der Webladenstellung nach einem Verfahren der Ansprüche 1-9 zu Regeln.
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