EP0596363B1 - Anordnung zum Binden eines Gegenstands - Google Patents

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EP0596363B1
EP0596363B1 EP93117249A EP93117249A EP0596363B1 EP 0596363 B1 EP0596363 B1 EP 0596363B1 EP 93117249 A EP93117249 A EP 93117249A EP 93117249 A EP93117249 A EP 93117249A EP 0596363 B1 EP0596363 B1 EP 0596363B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
strap
tongue
implement
wrapping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93117249A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0596363A1 (de
Inventor
Viktor Kurmis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Hellermann GmbH
Original Assignee
Bowthorpe PLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bowthorpe PLC filed Critical Bowthorpe PLC
Publication of EP0596363A1 publication Critical patent/EP0596363A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0596363B1 publication Critical patent/EP0596363B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025—Hand-held tools
    • B65B13/027—Hand-held tools for applying straps having preformed connecting means, e.g. cable ties

Definitions

  • the invention relates to an e assembly for binding an article according to the preamble of claim 1 comprising a tape having a strap tongue and a connected to one end of the strap tongue s lock with a strap opening to receive the other end of which includes and an elongated tool, an openable and closable wrapping guide for guiding the tape is at its end face around the article and a buckle mounting from which the wrapping guide starts and to which it returns.
  • the strap tongue lies in the loop guide and the lock in the lock holder.
  • a guide channel which runs approximately parallel to the longitudinal direction of the tool, is provided for conveying the band from an initial position, which can be determined, for example, by a band magazine, into the binding position.
  • the invention seeks to get closer to the scope of the largest possible circular cross-section to be accommodated in the looping guide with the lock holder and therefore has to solve the problem of how the leading end of the band tongue Introducing the tape into the binding position from a considerable distance from the lock holder can be performed so precisely that the start of the loop guide is met exactly.
  • the solution lies in the features of claim 1; preferably further developments of the tool of the arrangement according to claim 1 are specified in the subclaims.
  • the feature that the angle between the direction of the end of the band tongue connected to the lock and the direction of the band opening on the side facing the looping guide is between 135 and 180 degrees, corresponds to the feature on the tool that the end of the feed channel and the end of the Wrap the guide at an acute angle to each other, which results in the above-mentioned overlap of the guide path and the wrap when approaching the lock bracket.
  • the guide device which gives the band tongue the required alignment from a greater distance from the lock holder, consists of a straight or concave guide surface, which can be formed by the wall of the guide channel, and a guide element which presses the band tongue against this guide surface. This guide element must be removable from the position in which the band is pressed against the guide surface, so that the lock of the band can pass through, as far as it corresponds to the dimensions of the lock.
  • a bend should preferably be provided in the guide channel before its end . This is permitted by the high guide quality of the guide device and gives the possibility of feeding the band of the lock holder parallel to the end face in which it is attached , although for reasons of space it initially lies in a section of the guide channel running parallel to the longitudinal direction of the tool.
  • the guide element can be moved by suitable drive means, which in turn are synchronized with the binding process are controlled.
  • suitable drive means which in turn are synchronized with the binding process are controlled.
  • the guide element is passively moved by the band passing through, in that the guide element is formed by a spring-loaded rocker which projects into the guide channel at an acute angle to the direction of advance of the band.
  • the band tongue which runs into the acute angle between the rocker and the wall of the guide channel, pushes the rocker aside and is thereby pressed against the wall of the guide channel as a guide surface. This gives it a defined position and direction.
  • the belt is pushed through the guide channel by means of a slide, which must therefore also pass between the rocker and the guide surface. So that the guide rocker does not block the return path of the slide, it is equipped according to the invention with a control surface lifting the guide element from the guide surface.
  • a spur Seen from the end of the guide channel, a spur can be provided according to the invention beyond the lock holder, which separates the beginning of the loop guide from the area in which the free end of the tongue lies after the strap opening has been pierced.
  • the tape guide according to the invention must therefore be designed so that the tip of the tape tongue arrives on that side of the spur which faces the looping guide. On the other side of the spur is the path through which the tape end to be gripped and cut by the tensioning device travels after the object has been bound.
  • the tool has an elongated tool body 1 and a handle 2, on which it can be held. Between the walls 3 and 4 of the housing body 1 there is a guide channel 5, initially running in the longitudinal direction of the tool body, for a band 6 made of tough-elastic plastic such as polyamide. It reaches the position shown in FIG. 1 in any way within the section of the channel 5 running in the longitudinal direction of the tool, for example by automatic means (not shown) from a tape magazine or by hand.
  • the band has a band tongue 7 and a head 8, the tip 27 of the band tongue pointing to the front end of the tool body, shown on the left in FIG. 1, while the head 8 is located at the rear.
  • the guide channel 5 there is a slide head 9 behind the lock 8, the end face of which cooperates with the lock 8 is adapted to the shape of the lock 8 and is fastened to the front end of a flexible steel strip 10 which is wound on a roller 11.
  • the head 9 and the steel band 10 together form a slide for pushing the band 6 from the position shown in FIG. 1 to the position (FIG. 3) in which the band is used to bind an object.
  • the roller 11 is rotated in the direction of the arrow 14
  • the steel strip 10 with the slide head 9 is pushed forward along the guide channel 5.
  • the guide channel 5 runs through a bend 49 by approximately 90 ° in order to end parallel to the tool end face.
  • the tool has pliers formed by parts 15 and 16. It forms a guide for the band 6 during its path wrapping around the object to be bound.
  • Pliers part 15 is pivotable about the axis 17;
  • Pliers part 16 is pivotable about the axis 18.
  • There are drive and control means provided Provide pivoting of the pliers parts from the open position shown in Fig.1 to other functional positions, as described below. These drive and control means are conventional and therefore not shown and explained.
  • the pliers receives an object to be bound, which can be, for example, a bundle of cables 19 (Fig. 2) which are to be firmly bound together by means of the band 6, as in Final stage is shown in Fig. 1.
  • an object to be bound which can be, for example, a bundle of cables 19 (Fig. 2) which are to be firmly bound together by means of the band 6, as in Final stage is shown in Fig. 1.
  • the band tongue 7 surrounds the cable bundle 19 under tension.
  • the free end of the band tongue 7 is guided through the lock 8 and fastened therein.
  • the protruding end of the tongue is cut off.
  • the pliers parts 15 and 16 can be brought into a closed looping position according to FIG. 3. They contain a guide groove 20, the width of which corresponds approximately to that of the band tongue 7 and the depth of which is considerably greater than the thickness of the band tongue 7.
  • the guide groove 20 is delimited at its beginning by a spur 21 which is firmly connected to the pliers part 16.
  • the lock 8 When this end position is reached, the lock 8 has also reached its end position, which is determined by the lock holder.
  • the lock holder and the lock lie in the end face of the tool body on the circumference of the area enclosed by the wrapping guides in FIG. 4, which defines the circumference of the largest circular cross section that can be accommodated in the wrapping guide.
  • the lock holder comprises a housing-fixed mounting part 23, the already mentioned spur 21 and an area 35 behind the spur 21, which is cut out in the plane of the drawing for the passage of the band but laterally above and below the plane of the drawing) can form stop surfaces for the lock.
  • the spur 21 and the part 35 together with the mounting part 23 fixed to the housing form a stop which is adapted to the shape of the lock 8 so that its position in the mounting is clearly determined, provided that the lock 8 is pressed against these mounting parts. This is done by the slide head 9, which is designed as a further mounting part.
  • the slide head 9 presses the lock 8 against the holding parts 21, 23 and thereby determines exactly the end position of the lock.
  • the spur 21 grips between the strap tongue 7, where it is integrally connected to the lock 8, and the mouth of the strap opening 25 indicated by dashed lines for receiving the strap tongue in the lock. This means that the tip of the strap during the wrapping movement (Fig. 3 ) on the front, but must go behind the spur in the final state.
  • the arrangement of the spur on the lock body is not absolutely necessary. It is only necessary that the mounting parts 21, 23, 9 all or partially cooperate with the surface of the lock body in such a way that its position is clearly defined.
  • the lock is shaped so that the tape originates from the lock approximately in the feed direction and that the tape opening 25 is approximately parallel to this direction. Exact parallelism is not necessary. Rather, when looking at FIG. 3, the band opening could also be a little in the Counterclockwise against the direction shown, so that there is an angle between 180 and 135 °, preferably between 180 and 160 °.
  • FIG. 5 This shows the band head 8 with the band opening 25 and the end of the band tongue 7 connected to the lock 8, whose direction 52 at the point where it originates at the lock and the direction 53 of the band opening are parallel in the example shown to each other; they enclose the angle 180 ° with each other.
  • the through opening and / or the band origin could be inclined a little to the left in the illustration, as is indicated for the band opening by the direction line 54, which includes an angle ⁇ of approximately 160 ° with the direction 52. Even at a smaller angle down to about 135 °, the goal can still be achieved that the lock is held in the loop guide or in the tool face in such a way that it lies practically on the circumference of the largest possible area that can be enclosed by the loop guide.
  • the free end of the strap tongue is located approximately at the end 22 of the loop guide or between this end and the strap lock 8.
  • the strap tip is preferably close to the lock 8.
  • the band tip must now be inserted into the band opening 25 of the lock. This is done (Fig. 3) in that the pliers part 15 is pivoted further from the looping position shown in Fig. 3 in the direction of arrow 26. This shortens the distance available for receiving the strip tongue 7. Since the lock 8 is held in the meantime, the tape tip 27 in Fig. 3 must move further down.
  • the pliers part 15 has reached its end position shown in FIG. 4
  • the free end of the band tongue 7 has passed through the band opening 25 and has the gap between two in the direction of the arrow Rotating tensioning rollers 28, 29 reached that grasp the end of the tape and tension.
  • a blade 31 is provided, which is guided in its longitudinal direction and is connected to conventional drive and control means, not shown. To carry out the cut, it is moved to the left in FIG. 4, so that its cutting edge cuts through the strip tongue.
  • the spur 21 serves as an abutment. It can be sufficient for the spur to form a smooth contact surface for the belt in its abutment area, as shown. Instead, a depression can also be provided at this point in the surface of the spur, which forms a counter-cutting edge or cutting edge which interacts with the blade.
  • the distance between the end 22 of the belt guide and the lock 8 is relatively large. This is attributable to the fact that the lock holder is arranged directly on the circumference of the binding cross-section, which is limited in Fig. 4 by the inner edges of the pliers parts 15, 16 and in an intermediate area by the end face of the housing. Consequently, in the distance between the end 22 of the loop guide and the lock holder, the feed path of the band from the guide channel 5 on the one hand and the path of the band from the loop guide 20 on the other hand intersect at an acute angle.
  • this angle corresponds approximately to the angle ⁇ between the strip tongue coming from the lock 8 and the through opening 25; however, it does not need to be equal to this complementary angle, since the lock on the way from the guide channel 5 to the lock holder and the band tongue on the Can still experience a deflection from the end of the loop guide to the castle.
  • the forwarded tape tip must correctly get out of the guide channel 5 into the start of the looping guide, which is formed between the spur 21 and the cables 19 through the beginning of the groove 20.
  • the guide channel 5 is very wide in view of the size of the head 8 and can therefore not give the tape tip sufficient guidance.
  • the distance between the end 44 of the guide channel and the spur 21 is also very large, which likewise results in guide uncertainty.
  • the invention nevertheless achieves sufficient guiding security for the tape tip in the following manner.
  • a rocker 41 projects into the guide channel 5 and can be pivoted about the guide axis 42 fixed to the housing and extending transversely to the plane of the drawing.
  • the pivot axis 42 is arranged so that the rocker can be pivoted completely out of the guide channel 5 against the arrow 43 to give the head 8 of the band passage. However, it is acted upon by a spring 44 a so that a restoring force acts on it in the direction of arrow 43.
  • the rocker is arranged in such a way that an acute angle 45 results between the section 48 of the wall 3 of the guide channel 5, with which the rocker cooperates, and the rocker 41 from the direction of the band to be advanced.
  • the tip 27 of the strap tongue is thus forced between the wall section 48 of the guide channel and the tip of the rocker 41, the strap tongue being pressed against the surface of the wall 48.
  • the direction of the wall section 3 is precisely forced on it in the pressure area. This results in a certain direction of the end 27 of the band tongue which extends beyond the end 44 of the wall 3 and which is predetermined in such a way that the tip hits the groove 20 correctly. This direction is independent of the random position that the tape was previously in the guide channel has taken. This is all the more true since the wall 3 is concavely curved in front of and possibly also in the wall section 48.
  • the slide 9, 10 can be pulled back into its starting position (FIG. 1) and the bound object can be removed.
  • the head 8 shown in the drawing has a fastening part 33 which comprises a plate 34 which projects on all sides. This plate lies behind the spur 21 and partly behind the mounting area 35.
  • these parts 21, 35 are firmly connected to the lower pliers part 16, they are forward and during the opening movement of the pliers part in the opening representation shown in FIG. 1 also pivoted down a little.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Package Frames And Binding Bands (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Binden eines Gegenstands gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bestehend aus einem Band, das eine Bandzunge und ein mit einem Ende der Bandzunge verbundenes Schloß mit einer Bandöffnung zur Aufnahme des anderen Endes der umfaßt, und einem langgestreckten Werkzeug, an dessen Stirnseite sich eine öffen- und schließbare Umschlingungsführung zum Führen des Bandes um den Gegenstand und eine Schloßhalterung befindet, von der die Umschlingungsführung ausgeht und zu der sie zurückkehrt. In seiner Bindestellung liegen die Bandzunge in der Umschlingungsführung und das Schloß in der Schloßhalterung. Zur Beförderung des Bandes aus einer Ausgangsstellung, die beispielsweise von einem Bändermagazin bestimmt sein kann, in die Bindestellung, ist ein Führungskanal vorgesehen, der etwa parallel zur Längsrichtung des Werkzeugs verläuft.
  • Bei bekannten Werkzeugen dieser Art (US-A 3,891,012; EP-A 0 264 142; EP-A 0 390 434) ist die Schloßhalterung an der Spitze eines Zwickels angeordnet, der an der Begrenzung des im übrigen von der Umschlingungsführung eingeschlossenen Querschnitts teilnimmt. Da ein gebundener Gegenstand (beispielsweise ein Kabelbündel) die Neigung hat, sich unter der Spannung des Bandes zum Kreisquerschnitt zu verformen, was innerhalb des Zwickels nicht möglich ist, muß entweder das Schloß aus seiner Lage an der Spitze des Zwickels während des Bindens zu dem Umfang des größtmöglichen, von der Umschlingungsumführung aufnehmbaren Kreises hin verlagert werden, oder der Aufnahmebereich der Umschlingungsführung muß entsprechend erweitert werden, oder es muß eine unzureichende Spannung des Bandes in Kauf genommen werden. Besser wäre es, man könnte das Schloß von vorneherein am Umfang des größtmöglichen, von der Umschlingungsführung aufnehmbaren Kreises anordnen. Jedoch stößt dies auf Schwierigkeiten, weil dann der Führungskanal, durch den das Band in die Bindestellung gelangt, und das Ende der Umschlingungsführung in spitzem Winkel auf die Schloßhalterung zulaufen und sich daher über eine größere Strecke überschneiden. Ihre sich überschneidenden Führungsflächen müssen deshalb bis in verhältnismäßig große Distanz von der Schloßhalterung ausgeschnitten sein, obwohl gerade in der Nähe der Schloßhalterung eine besonders genaue Führung des vorlaufenden Endes der Bandzunge erforderlich ist, damit dieses einerseits richtig in den Beginn der Umschlingungsführung gelangt und andererseits die Bandöffnung im Schloß findet. Üblich ist es deshalb, diese Führungswege etwa rechtwinklig zueinander anzuordnen, weil dann die jeweiligen Führungsorgane bis an die Schloßhalterung herangeführt werden können. Daraus resultiert aber die oben erwähnte Zwickelanordnung. Daraus ergibt sich auch eine Bandform, bei der die Richtung des mit dem Schloß verbundenen Endes der Bandzunge und die Richtung der Bandöffnung im Schloß etwa rechtwinklig zueinander verlaufen.
  • Die Erfindung sucht mit der Schloßhalterung näher an den Umfang des größtmöglichen, in der Umschlingungsführung aufzunehmenden Kreisquerschnitts heranzukommen und hat daher das Problem zu lösen, wie das vorlaufende Ende der Bandzunge beim Einführen des Bandes in die Bindestellung aus beträchtlichem Abstand von der Schloßhalterung so genau geführt werden kann, daß der Beginn der Umschlingungsführung exakt getroffen wird. Die Lösung liegt in den Merkmalen des Anspruchs 1; vorzugsweise Weiterbildungen des Werkzeugs der Anordnung gemäß Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Dem Merkmal, daß der Winkel zwischen der Richtung des mit dem Schloß verbundenen Endes der Bandzunge und der Richtung der Bandöffnung auf der der Umschlingungsführung zugewandten Seite zwischen 135 und 180 Grad liegt, entspricht am Werkzeug das Merkmal, daß das Ende des Zuführungskanals und das Ende der Umschlingungsführung unter einem spitzen Winkel zueinander stehen, der die oben erwähnte Überschneidung des Führungswegs und des Umschlingungswegs bei der Annäherung an die Schloßhalterung zur Folge hat. Die Führungseinrichtung, die der Bandzunge aus größerer Distanz von der Schloßhalterung die erforderliche Ausrichtung verleiht, besteht aus einer gerade oder konkav verlaufenden Führungsfläche, die von der Wand des Führungskanals gebildet sein kann, und einem Führungselement, das die Bandzunge gegen diese Führungsfläche drückt. Dieses Führungselement muß aus derjenigen Stellung, in der das Band gegen die Führungsfläche gedrückt wird, entfernbar sein, damit das Schloß des Bandes hindurchgehen kann, so weit, wie es den Abmessungen des Schlosses entspricht.
  • Vorzugsweise ist im Führungskanal vor dessen Ende eine Biegung vorzusehen. Dies wird durch die hohe Führungsqualität der Führungseinrichtung gestattet und gibt die Möglichkeit, das Band der Schloßhalterung parallel zur Stirnfläche, in der diese angebracht ist, zuzuführen, obwohl es aus Platzgründen zunächst in einem parallel zur Längsrichtung des Werkzeugs verlaufenden Abschnitt des Führungskanals liegt.
  • Das Führungselement kann ebenso wie andere Teile des Bindemechanismus durch geeignete Antriebsmittel bewegt werden, die wiederum in zeitlicher Abstimmung mit dem Bindevorgang gesteuert sind. Besonders zweckmäßig ist jedoch eine Ausführungsform, bei welcher das Führungselement passiv von dem hindurchgehenden Band bewegt wird, indem das Führungselement von einer federbelasteten Schwinge gebildet ist, die in spitzem Winkel zur Vorschubrichtung des Bandes in den Führungskanal ragt. Die Bandzunge, die in den spitzen Winkel zwischen der Schwinge und der Wand des Führungskanals einläuft, drückt die Schwinge beiseite und wird dadurch selbst an die Wand des Führungskanals als Führungsfläche angedrückt. Sie erhält dadurch eine definierte Lage und Richtung.
  • Das Band wird mittels eines Schiebers durch den Führungskanal geschoben, der somit auch zwischen der Schwinge und der Führungsfläche hindurchgehen muß. Damit die Führungsschwinge den Rückweg des Schiebers nicht sperrt, ist dieser nach der Erfindung mit einer das Führungselement von der Führungsfläche abhebenden Steuerfläche ausgerüstet.
  • Vom Ende des Führungskanals her gesehen, kann nach der Erfindung jenseits der Schloßhalterung ein Sporn vorgesehen sein, der den Beginn der Umschlingungsführung von dem Bereich trennt, in dem das freie Ende der Bandzunge nach dem Durchstoßen der Bandöffnung liegt. Die erfindungsgemäße Bandführung muß daher so ausgebildet sein, daß die Spitze der Bandzunge auf derjenigen Seite des Sporns ankommt, die der Umschlingungsführung zugewendet ist. Auf der anderen Seite des Sporns liegt dann der Weg, den das von der Spanneinrichtung zu greifende und abzuschneidende Bandende nach dem Binden des Gegenstands durchläuft.
  • Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Längsschnitt durch das Werkzeug,
    Fig. 2 bis 4
    Teilschnitte durch den vorderen Werkzeugbereich in unterschiedlichen Funktionsstadien und
    Fig. 5
    eine Teilansicht des Bandes mit dem Schloß.
  • Gemäß Fig. 1 besitzt das Werkzeug einen langgestreckten Werkzeugkörper 1 und einen Handgriff 2, an dem es gehalten werden kann. Zwischen den Wänden 3 und 4 des Gehäusekörpers 1 befindet sich ein zunächst in Längsrichtung des Werkzeugkörpers verlaufender Führungskanal 5 für ein Band 6 aus zähelastischen Kunststoff wie beispielsweise Polyamid. Es gelangt auf beliebige Weise in die in Fig. 1 dargestellte Lage innerhalb des in Längsrichtung des Werkzeugs verlaufenden Abschnitts des Kanals 5, beispielsweise durch nicht gezeigte automatische Mittel von einem Bändermagazin oder von Hand. Das Band weist eine Bandzunge 7 und einen Kopf 8 auf, wobei die Spitze 27 der Bandzunge zu dem vorderen, in Fig. 1 links dargestellten Ende des Werkzeugkörpers weist, während der Kopf 8 sich hinten befindet. Im Führungskanal 5 befindet sich hinter dem Schloß 8 ein Schieberkopf 9, dessen mit dem Schloß 8 zusammenwirkende Stirnseite der Form des Schlosses 8 angepaßt ist und der am vorderen Ende eines flexiblen Stahlbandes 10 befestigt ist, das auf eine Rolle 11 gewickelt ist. Der Kopf 9 und das Stahlband 10 bilden gemeinsam einen Schieber zum Schieben des Bandes 6 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage in diejenige Stellung (Fig. 3) in welcher das Band zum Binden eines Gegenstandes benutzt wird. Wenn die Rolle 11 in Pfeilrichtung 14 gedreht wird, wird das Stahlband 10 mit dem Schieberkopf 9 entlang des Führungskanals 5 nach vorne geschoben. Am vorderen Ende des Werkzeugkörpers durchläuft der Führungskanal 5 eine Biegung 49 um ca. 90°, um parallel zur Werkzeugstirnfläche zu enden.
  • Am vorderen Ende an seiner Stirnfläche weist das Werkzeug eine von den Teilen 15 und 16 gebildete Zange auf. Sie bildet eine Führung für das Band 6 während seines den zu bindenden Gegenstand umschlingenden Wegs. Zangenteil 15 ist um die Achse 17 schwenkbar; Zangenteil 16 ist um die Achse 18 schwenkbar. Es sind Antriebs- und Steuerungsmittel vorgesehen, die die Schwenkung der Zangenteile aus der in Fig.1 dargestellten geöffneten Stellung in weitere Funktionsstellungen besorgen, wie dies weiter unten beschrieben ist. Diese Antriebs- und Steuerungsmittel sind herkömmlicher Art und deshalb nicht dargestellt und erläutert.
  • In der geöffneten Stellung (Fig. 1) nimmt die Zange einen zu bindenden Gegenstand auf, bei dem es sich beispielsweise um ein Bündel von Kabeln 19 (Fig. 2) handeln kann, die mittels des Bandes 6 fest zusammengebunden werden sollen, wie dies im Endstadium in Fig. 1 dargestellt ist. In diesem Stadium umgibt die Bandzunge 7 unter Spannung das Kabelbündel 19. Das freie Ende der Bandzunge 7 ist durch das Schloß 8 geführt und darin befestigt. Das überstehende Ende der Bandzunge ist abgeschnitten.
  • Damit die Bandzunge um den zu bindenden Gegenstand 19 geschlungen werden kann, können die Zangenteile 15 und 16 gemäß Fig. 3 in eine geschlossene Umschlingungsstellung gebracht werden. Sie enthalten eine Führungsnut 20, deren Breite etwa derjenigen der Bandzunge 7 entspricht und deren Tiefe beträchtlich größer als die Dicke der Bandzunge 7 ist. Die Führungsnut 20 wird an ihrem Beginn durch einen Sporn 21 begrenzt, der fest mit dem Zangenteil 16 verbunden ist. Wenn die Spitze der Bandzunge 7 in den Beginn der Führungsnut 20 eingeführt ist, wird ihr weiterer Weg durch diese Nut um den zu bindenden Gegenstand 19 herum bestimmt, der bei 22 am inneren Ende des Zangenteils 15 endet.
  • Wenn diese Endstellung erreicht ist, hat das Schloß 8 gleichfalls seine Endstellung erreicht, die durch die Schloßhalterung bestimmt ist. Die Schloßhalterung und das Schloß liegen in der Stirnfläche des Werkzeugkörpers am Umfang des in Fig. 4 von den Umschlingungsführungen eingeschlossenen Bereichs, der den Umfang des größten Kreisquerschnitts definiert, der in der Umschlingungsführung aufgenommen werden kann. Das hat den Vorteil, daß der zu bindende Gegenstand, beispielsweise das Kabelbündel 19, während des Bindens einen Kreisquerschnitt annehmen kann.
  • Die Schloßhalterung umfaßt einen gehäusefesten Halterungsteil 23, den bereits erwähnten Sporn 21 und einen Bereich 35 hinter dem Sporn 21, der in der Zeichnungsebene für den Durchlaß des Bandes ausgeschnitten ist aber seitlich davon oberhalb und unterhalb der Zeichnungsebene) Anschlagflächen für das Schloß bilden kann. In der in Fig. 2 bis 4 dargestellten Stellung des Zangenteils 16 bilden der Sporn 21 und der Teil 35 gemeinsam mit dem gehäusefesten Halterungsteil 23 einen Anschlag, der der Form des Schlosses 8 so angepaßt ist, daß dessen Stellung in der Halterung eindeutig bestimmt ist, sofern das Schloß 8 gegen diese Halterungsteile gedrückt ist. Dies geschieht durch den Schieberkopf 9, der als weiteres Halterungsteil ausgebildet ist. Durch eine fortdauernd auf das Stahlband 10 ausgeübte Vorschubkraft, die beispielsweise durch eine Rutschkupplung oder Feder im Antrieb der Rolle 11 bestimmt sein kann, drückt der Schieberkopf 9 das Schloß 8 gegen die Halterungsteile 21, 23 und bestimmt dadurch exakt die Endstellung des Schlosses. Dabei faßt der Sporn 21 zwischen die Bandzunge 7, wo sie einstückig mit dem Schloß 8 verbunden ist, und die Mündung der zur Aufnahme der Bandzunge im Schloß gestrichelt angedeuteten Bandöffnung 25. Das bedeutet, daß die Spitze des Bandes bei der Umschlingungsbewegung (Fig. 3) auf der Vorderseite, aber im Endzustand hinter dem Sporn durchgehen muß. Die Anlage des Sporns am Schloßkörper ist nicht unbedingt erforderlich. Erforderlich ist lediglich, daß die Halterungsteile 21, 23, 9 alle oder teilweise derart mit der Oberfläche des Schloßkörpers zusammenwirken, daß dessen Position eindeutig festgelegt wird.
  • Das Schloß ist so geformt, daß das Band etwa in Vorschubrichtung von dem Schloß seinen Ursprung nimmt und daß die Bandöffnung 25 zu dieser Richtung etwa parallel ist. Genaue Parallelität ist nicht erforderlich. Vielmehr könnte die Bandöffnung bei Betrachtung der Fig. 3 beispielsweise auch ein wenig im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der dargestellten Richtung verdreht sein, so daß sich ein Winkel zwischen 180 und 135°, vorzugsweise zwischen 180 und 160° ergibt.
  • Diese Winkelverhältnisse sind in Fig. 5 genauer dargestellt. Darin erkennt man den Bandkopf 8 mit der Bandöffnung 25 und das mit dem Schloß 8 verbundene Ende der Bandzunge 7. Deren Richtung 52 an der Stelle, wo sie an dem Schloß ihren Ursprung nimmt, und die Richtung 53 der Bandöffnung sind in dem dargestellten Beispiel parallel zueinander; sie schließen also den Winkel 180° miteinander ein. Alternativ könnte die Durchgangsöffnung und/oder der Bandursprung ein wenig nach links in der Darstellung geneigt sein, wie dies für die Bandöffnung durch die Richtungslinie 54 angedeutet ist, die mit der Richtung 52 einen Winkel α von etwa 160° einschließt. Auch bei einem kleineren Winkel bis herab zu etwa 135° noch läßt sich das Ziel verwirklichen, daß das Schloß in der Umschlingungsführung bzw. in der Werkzeugstirn so gehalten ist, daß es praktisch am Umfang des größtmöglichen, von der Umschlingungsführung umschließbaren Bereichs liegt.
  • Wenn das Schloß 8 seine Endposition in der Schloßhalterung erreicht hat, befindet sich das freie Ende der Bandzunge etwa am Ende 22 der Umschlingungsführung oder zwischen diesem Ende und dem Bandschloß 8. Vorzugsweise ist die Bandspitze dem Schloß 8 nahe. Die Bandspitze muß nun in die Bandöffnung 25 des Schlosses eingeführt werden. Dies geschieht (Fig. 3) dadurch, daß der Zangenteil 15 aus der in Fig. 3 dargestellten Umschlingungsstellung in Pfeilrichtung 26 weitergeschwenkt wird. Dadurch verkürzt sich die zur Aufnahme der Bandzunge 7 zur Verfügung stehende Strecke. Da das Schloß 8 währenddessen festgehalten ist, muß sich also die Bandspitze 27 in Fig. 3 weiter nach unten bewegen. Wenn der Zangenteil 15 seine in Fig. 4 dargestellte Endstellung erreicht hat, ist das freie Ende der Bandzunge 7 durch die Bandöffnung 25 hindurchgetreten und hat den Spalt zwischen zwei währenddessen in Pfeilrichtung rotierenden Spannrollen 28, 29 erreicht, die das Bandende erfassen und spannen.
  • Gemäß Fig. 4 wird der Spannvorgang solange fortgesetzt, bis die gewünschte Spannung in der Bandzunge 7 erreicht und der zu bindende Gegenstand (Kabel 19) fest umschnürt ist.
  • Das überstehende Bandende 30 muß nun abgeschnitten werden. Dafür ist eine Klinge 31 vorgesehen, die in ihrer Längsrichtung geführt ist und mit nicht dargestellten, herkömmlichen Antriebs- und Steuerungsmittel in Verbindung steht. Zur Durchführung des Schnitts wird sie in Fig. 4 nach links bewegt, so daß ihre Schneide die Bandzunge durchtrennt. Dabei dient ihr der Sporn 21 als Widerlager. Dafür kann es genügen, wenn der Sporn in seinem Widerlagerbereich - wie dargestellt, eine glatte Anlagefläche für das Band bildet. Stattdessen kann an dieser Stelle aber auch eine Einsenkung in die Oberfläche des Sporns vorgesehen sein, die eine mit der Klinge zusammenwirkende Gegenschneide oder Schneidkante bildet.
  • Wie man in Fig.3 erkennt, ist die Distanz zwischen dem Ende 22 der Umschlingungsführung und dem Schloß 8 verhältnismäßig groß. Dies ist dem Umstand zuzuschreiben, daß die Schloßhalterung unmittelbar am Kreisumfang des Bindequerschnitts angeordnet ist, der in Fig. 4 durch die Innenkanten der Zangenteile 15, 16 sowie in einem Zwischenbereich durch die Stirnfläche des Gehäuses begrenzt ist. Folglich schneiden sich im Distanzbereich zwischen dem Ende 22 der Umschlingungsführung und der Schloßhalterung der Zuführungsweg des Bandes aus dem Führungskanal 5 einerseits und der Weg des Bandes aus der Umschlingungsführung 20 andererseits unter spitzem Winkel. Dieser Winkel entspricht als Komplementärwinkel etwa dem Winkel α zwischen der vom Schloß 8 abgehenden Bandzunge und der Durchgangsöffnung 25; jedoch braucht er diesem Komplementärwinkel nicht gleich zu sein, da das Schloß auf dem Wege von dem Führungskanal 5 zur Schloßhalterung und die Bandzunge auf dem Wege von dem Ende der Umschlingungsführung zum Schloß noch eine Umlenkung erfahren können.
  • Bei Beginn des Umschlingungsvorgangs (Fig. 2) muß die vorgeschobene Bandspitze korrekt aus dem Führungskanal 5 in den Beginn der Umschlingungsführung gelangen, der zwischen dem Sporn 21 und den Kabeln 19 durch den Anfang der Nut 20 gebildet wird. Der Führungskanal 5 ist mit Rücksicht auf die Größe des Kopfes 8 sehr weit ausgebildet, und kann der Bandspitze daher keine hinreichende Führung geben. Auch ist der Abstand zwischen dem Ende 44 des Führungskanals und dem Sporn 21 sehr groß, woraus ebenfalls Führungsunsicherheit resultiert. Durch die Erfindung wird dennoch hinreichende Führungssicherheit für die Bandspitze auf folgende Weise erreicht.
  • In den Führungskanal 5 ragt eine Schwinge 41, die um die gehäusefeste, quer zur Zeichenebene verlaufende Führungsachse 42 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 42 ist so angeordnet, daß die Schwinge entgegen dem Pfeil 43 gänzlich aus dem Führungskanal 5 herausgeschwenkt werden kann, um dem Kopf 8 des Bandes Durchlaß zu geben. Jedoch wird sie durch eine Feder 44a so beaufschlagt, daß auf sie in Pfeilrichtung 43 eine Rückstellkraft wirkt. Die Schwinge ist so angeordnet, daß sich zwischen dem Abschnitt 48 der Wand 3 des Führungskanals 5, mit dem die Schwinge zusammenwirkt, und der Schwinge 41 aus der Richtung des vorzuschiebenden Bandes gesehen ein spitzer Winkel 45 ergibt. Wenn das Band gemäß Fig. 2 vorgeschoben wird, drängt sich somit die Spitze 27 der Bandzunge zwischen den Wandabschnitt 48 des Führungskanals und die Spitze der Schwinge 41, wobei die Bandzunge gegen die Oberfläche der Wand 48 gedrückt wird. Ihr wird dadurch in dem Andruckbereich präzise die Richtung des Wandabschnitts 3 aufgezwungen. Daraus resultiert eine bestimmte Richtung des über das Ende 44 der Wand 3 hinausgehenden Endes 27 der Bandzunge, die so vorherbestimmt wird, daß die Spitze richtig in die Nut 20 trifft. Diese Richtung ist unabhängig von der zufälligen Lage, die das Band zuvor in dem Führungskanal eingenommen hat. Dies gilt umso mehr, als die Wand 3 vor und ggf. auch noch in dem Wandabschnitt 48 konkav gekrümmt verläuft.
  • Wenn der Kopf 8 die Schwinge 41 erreicht, hat die Bandzunge die ihr zugedachte Position in der Führungsnut 20 eingenommen, so daß es auf die Führungsaufgaben der Schwinge 41 nicht mehr ankommt. Sie kann deshalb durch den Kopf weiter ausgeschwenkt werden, bis er durchgetreten wird. Das Endstadium ist in Fig. 3 dargestellt, wobei die aus dem Führungskanal 5 herausgeschwenkte Schwinge 41 hinter dem Kopf 8 an der für diese Zwecke vorgesehenen Fläche 46 des Schieberkopfes 9 anliegt. Diese Fläche ist so ausgebildet, daß der Schieberkopf 9 zurückgezogen werden kann, ohne daran von der Schwinge 41 gehindert zu werden. Diese geht danach in ihre Ausgangsstellung zurück, in welcher sie an der Wand 3 anliegt.
  • Nachdem der Bindevorgang gemaß Fig. 4 abgeschlossen ist, kann der Schieber 9, 10 in seine Ausgangsstellung (Fig. 1) zurückgezogen werden und der gebundene Gegenstand entnommen werden. Bei der Entnahme können solchen Teile 21, 23 der Schloßhalterung, die dem Schieberkopf 9 gegenüberliegen, hinderlich sein, wenn sie fest angeordnet sind und vor irgendwelche Formvorsprünge des Schlosses 8 greifen. Z. B. weist der in der Zeichnung dargestellte Kopf 8 einen Befestigungsteil 33 auf, der einen Teller 34 umfaßt, der nach allen Seiten vorspringt. Dieser Teller liegt hinter dem Sporn 21 sowie teilweise hinter dem Halterungsbereich 35. Dadurch aber, daß diese Teile 21, 35 mit dem unteren Zangenteil 16 fest verbunden sind, werden sie bei der Öffnungsbewegung des Zangenteils in die in Fig. 1 dargestellte Öffnungsdarstellung nach vorne und auch ein wenig nach unten geschwenkt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Schwenkpunkt 18 des Zangenteils 16 unter und hinter diesen Teilen angeordnet ist. Deshalb bewegen sich diese Teile auf einem Kreisbogen, der in der Zeichnung nach links unten gerichtet ist. Dadurch wirkt auf dem Gegenstand eine Bewegung in Entnahmerichtung in der Art eines Auswerfers. Auch vergrößert sich dadurch die Öffnung, durch die hindurch die vorstehenden Teile des Schlosses entnommen werden können, so daß die Entnahme erleichtert wird.
  • Danach kann das Spiel von neuem beginnen.

Claims (5)

  1. Anordnung zum Binden eines Gegenstands bestehend aus einem Band (6), das eine Bandzunge (7) und ein mit einem Ende der Bandzunge verbundenes Schloß (8) mit einer Bandöffnung (25) zur Aufnahme des anderen Endes der Bandzunge umfaßt, und einem langgestreckten Werkzeug, das eine öffen- und schließbare Umschlingungsführung (15, 16, 20) an der Stirnseite des Werkzeugs zum Führen des Bandes um den Gegenstand (19), eine Schloßhalterung (35, 21, 23, 9), von der die Umschlingungsführung ausgeht und zu der sie zurückkehrt, und einen Führungskanal (5) zum Führen des Bandes in seiner Längsrichtung von einer Ausgangsstellung in eine Umschlingungsstellung umfaßt, in der sich die Bandzunge (7) in der Umschlingungsführung (20) und das Schloß (8) in der Schloßhalterung befinden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schloßhalterung an der Stirnseite des Werkzeugs am Umfang des größten von der Umschlingungsführung aufnehmbaren Kreisquerschnitts angeordnet ist, daß das Ende (22) der Umschlingungsführung und das Ende (44) des Führungskanals von derselben Seite des Werkzeugs her in einem spitzen Winkel aufeinander zulaufen, daß an dem in der Umschlingungsstellung befindlichen Band der Winkel zwischen der Richtung des mit dem Schloß (8) verbundenen Endes der Bandzunge (7) und der Richtung der Bandöffnung (25) zwischen 135° und 180° auf der der Umschlingungsführung zugewandten Seite liegt und daß der Führungskanal in seinem Endabschnitt eine Führungseinrichtung (3, 41) für die Bandzunge (7) enthält, die von einer gerade oder konkav gekrümmten Führungsfläche (3) und einem Führungselement (41) gebildet ist, das zwischen mindestens zwei Stellungen beweglich ist, wobei es in der einen Stellung die Bandzunge (7) gegen die Führungsfläche (3) drückt und in der anderen von der Führungsfläche (3) um mindestens die Abmessung des Schlosses (8) entfernt ist.
  2. Werkzeug für die Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (5) zwischen einem etwa parallel zur Längsrichtung des Werkzeugs verlaufenden Abschnitt und einem auf die Schloßhalterung zulaufenden Endabschnitt eine Biegung (49) enthält.
  3. Werkzeug für die Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement von einer federbelasteten Schwinge (41) gebildet ist, die in spitzem Winkel zur Vorschubrichtung des Bandes (6) in den Führungskanal (5) ragt.
  4. Werkzeug für die Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Vorschub des Bandes (6) ein Schieber (9, 10) vorgesehen ist, der eine das Führungselement (41) von der Führungsfläche (3) abhebende Steuerfläche (46) aufweist.
  5. Werkzeug für die Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vom Ende (48) des Führungskanals (5) her gesehen jenseits der Schloßhalterung ein Sporn (21) vorgesehen ist, der den Beginn der Umschlingungsführung (20) von dem Bereich trennt, in dem das freie Ende (30) der Bandzunge nach dem Durchstoßen der Bandöffnung (25) liegt.
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