EP0583552B1 - Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl. - Google Patents
Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl. Download PDFInfo
- Publication number
- EP0583552B1 EP0583552B1 EP93107395A EP93107395A EP0583552B1 EP 0583552 B1 EP0583552 B1 EP 0583552B1 EP 93107395 A EP93107395 A EP 93107395A EP 93107395 A EP93107395 A EP 93107395A EP 0583552 B1 EP0583552 B1 EP 0583552B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- tele
- section
- sections
- telescopic
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Revoked
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/707—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic guiding devices for telescopic jibs
Definitions
- the invention relates to a telescopic boom for mobile cranes or the like, consisting of an outer link piece pivotally mounted on the vehicle or its superstructure, in which a plurality of telescopically collapsible and extendable telescopic sections are held, each section being provided with bearings for the section guided therein and can be locked with this shot and a hydraulic pressure medium piston-cylinder unit is provided for extending and retracting the individual shots.
- the individual telescopic sections have an essentially box-like profile, the lower straps of the individual sections having flat V-shaped profiles or flat channel-shaped profiles, which are formed by a flat middle one Web part angled legs are formed. These lower straps are welded to the edge regions of the legs of U-shaped profiled parts with rounded corner regions between their web parts and legs to form box-shaped profiles, in the area of the welded connections additionally bracing strut-like sheets can be welded.
- the individual telescopic sections are mounted one inside the other on the trough-shaped lower chords according to the pressure distribution ratio known from DE-PS 21 48 966, the bearing forces being transmitted in the region of the upper rounded corners of the box profiles by rollers or appropriately shaped bearing shoes.
- bulge stiffeners with U-shaped profiles are welded onto the inside or outside of the legs of the profile.
- the lower flange which is mainly subjected to bending forces, is stiffened by its V-shape or the two longitudinal bends that form the channel shape and secured against dents.
- Telescopic boom in spite of the welded-in buckling stiffeners and the buckling lines, is not only sensitive to dents, it can also be produced only with increased effort because of its complicated cross-sectional shape. Telescopic booms are not only subjected to bending, but also to torsion.
- the bearing elements arranged in the lower flange with a channel-shaped or V-shaped cross section counteract rotation.
- the object of the invention is to provide a telescopic boom of the type specified, which is characterized by a simple and economically producible construction with great bending stiffness of its individual shots.
- this object is achieved in a telescopic boom of the generic type in that the articulation piece and the wefts consist of profiles forming shells, each of which has a lower, approximately round and an upper, semi-box-shaped part in the horizontal (pivoted onto the vehicle) position, the part of which opposed legs are welded together, and that each shell with an approximately round profile consists of tires bent relative to each other, of which successive each include obtuse angles.
- articulation pieces and shots have been described which have at least one lower shell with a round profile and which are the subject of European patent application 92 102 268.7.
- Such round profiles not only have favorable moments of inertia and resistance, so that they have great flexural rigidity, they also provide great security against dents due to their round cross section, so that additional measures to protect against dents can be dispensed with.
- the formation of the shells with an approximately round profile by multiple folds has the additional advantage that an even better buckling stiffness can be achieved compared to a continuous rounding.
- the lower profile part expediently has approximately the shape of a half ellipse with a vertex formed by the smaller radius.
- the legs of the upper profile part can be at right angles to the straight web part forming the upper chord or can also enclose an obtuse or acute angle with it.
- the outer link 1 of the telescopic boom 2 is provided with a hinge piece 3, via the this is articulated on the superstructure of a crane, crane vehicle or the like.
- the piston rod of a hydraulic piston-cylinder unit 5 is articulated in the joint 4 on the part enclosed by the outer articulation piece 1.
- a square profile 6 is articulated in a torsion-proof manner above it on the boom link piece 4.
- the articulation piece and the further telescopic shots are provided in the region of their ends with collar-like stiffeners 8-10, on which pressure medium piston cylinder units provided with locking bolts are arranged.
- the innermost telescopic shot is, as can be seen from Fig. 1, provided at its outer end with a roller head.
- FIG. 2 shows an enlarged cross section through the collapsed shots of the telescopic boom.
- the inner sections 12, 13, 14, which have elliptical shapes, can be telescoped out of the outer bracket articulation piece 1, which in the exemplary embodiment shown has a circular cross section, the ratio of their long to their short axes increasing from outside to inside.
- crescent-shaped spaces 16 are formed between the side walls of the telescopic sections, in each of which profile boxes 17 with longitudinal slots for caterpillar-like chains (not shown) can be arranged, which serve to guide and hold supply lines, for example hydraulic and electrical lines.
- the long axes of the elliptical profiles are reduced from shot to shot by approximately the same and relatively small amounts, so that the bending stiffness of the Shots only decrease by smaller amounts from shot to shot, since the area moment of inertia determining the bending stiffness is essentially determined by the long axes.
- the piston rod of the single-stage hydraulic cylinder 18 is articulated on the lower mounting frame 3 of the boom link piece 1 in FIG. 1.
- the hydraulic cylinder is provided in the region of its outlet end of the piston rod with a collar-like widening 19 from which the locking bolts 20 can be extended. These locking bolts move into receptacles 21 which are provided on each telescopic shot.
- FIGS. 1-3 and the associated description of the utility model G 19 13 210.6 for a more detailed embodiment of this arrangement, reference is made to FIGS. 1-3 and the associated description of the utility model G 19 13 210.6.
- the box section 6 is pivotally but non-rotatably articulated on the lower mounting frame 3 of the boom link piece 1.
- the individual telescopic shots 12-15 are provided with slide bearings 24, which are arranged on all lower telescopic shots at their lower frame ends.
- the box section 6 is guided in these slide bearings.
- the slide bearings 24 have only a relatively small axial length, so that they are close together in the axial direction when the telescopic sections are inserted.
- bearings formed from individual bearing segments instead of bearings formed from individual bearing segments, continuous all-round bearings can also be provided.
- An all-round bearing arrangement is arranged on the inside of the end-side collar 27 that closes off the individual shots. Further bearings are located on the inner frame end of each telescoped shot, as can be seen from FIGS. 8 and 9.
- hydraulic cylinders 28, 29 are arranged on opposite sides of the upper half of each stiffening collar, the pistons 30, 31 of which form or carry locking bolts.
- the individual telescopic shots are provided in a known manner with holes for the locking bolts 30, 31.
- FIG. 5 shows a cross section through the round profiles of the telescopic shots.
- All telescopic shots could also consist of round profiles in the manner shown in FIG. 6. These round profiles have the disadvantage compared to the elliptical profiles according to FIG. 5 that larger diameter gradations, which greatly reduce the bending stiffness, would have to be provided if supply lines are to be arranged in the annular spaces between the individual sections.
- the individual shots can be stored one inside the other with almost no play, which is advantageous for the operation of the crane.
- This anti-rotation profile is expediently a large-volume square tube or triangular tube, which has a large, polar moment of inertia, so that the remaining torsional elasticity is negligible.
- a square tube any other shape can also be selected, for example a triangular or hexagonal tube.
- Shots consisting of round tubes can be inexpensively manufactured in a known manner.
- the elliptical cross sections can also be produced in a simple manner, for example, in that a round tube is then laterally pressed by hydraulic presses in such a way that the desired elliptical shape is produced.
- the diameters of the wefts are reduced comparatively strongly if sufficiently large annular spaces are to be created for the arrangement of supply lines. This distance can be reduced to a favorable ratio, if external cable drums are used, which, however, must be additionally protected against the weather.
- the plastic bearing for the elliptical cross sections of the wefts can be produced, for example, by copy milling. Circular bearings are easier to produce by turning. The bearings can also be poured into molds or pressed.
- the elliptical design of the individual shots also has the advantage that the buckling radius is smaller in the highly stressed lower and upper pressure areas and thus the buckling safety is greater.
- the larger buckling radius is in the middle more neutral load zones.
- both the boom articulation piece and the shots that can be telescoped from it can have similar elliptical profiles, so that elliptical annular spaces with the same width over their entire circumference are formed between the individual shots.
- the individual shots are now axially displaceable in one another by bearings of the type shown in FIGS. 3, 8 and 9, the required torsional rigidity is already ensured, so that the box section serving as a guide can be dispensed with. Due to the given non-rotatable guidance of the individual shots into one another, it is also possible to dispense with locking the individual shots to one another in such an embodiment.
- FIG. 12 shows the cross section through a telescopic section or an outer link of a telescopic boom, which consists of a lower semi-elliptical profile part 40 and an upper one there is a semi-box-shaped profile part 41, the legs of which are welded to one another in a horizontal parting plane by welds 42, 43.
- the legs 44, 45 of the upper half-box-shaped profile part are connected to the upper web part 46 by curved regions 47, 48 with the bending radius RL.
- the lower profile part 40 is formed by a shell with a semi-elliptical cross-section, the profile shape being able to be described by the three radii ri, Rmi and Ri with close approximation to an ellipse.
- a simplification can be made if the cross-sectional shape is defined only by the two radii ri and Rmi.
- the shape of the ellipse changes only slightly as a result of the simplifications described in the production, although from a static point of view these can even be favorable under certain circumstances. This is because the area of the bulge-resistant shell with the radius ri or the angle Ey2 becomes larger and the radius Rmi can be guided almost to the middle of the profile. This eliminates the larger and therefore less dent-proof area with the radius Ri. As a result, the lower shell 40 is overall more rigid, since the buckling security decreases linearly with the increase in the radii.
- the profile acc. Fig. 13 differs from that of FIG. 12 only in that the upper profile shell 41 'has semi-box-shaped profile legs 44' and 45 ', which form obtuse angles with the web part 46'.
- the profile acc. 14 has an upper shell 41 ′′ consisting of a semi-box-shaped profile, the profile legs 44 ′′ and 45 ′′ of which form acute angles with the web part 46 ′′.
- the constructive center between the dimensions H1 and H2 is the center of the profile.
- the lower part has the shape of a half ellipse, which is simultaneously forms the lower structural profile shell.
- the lower part can be extended upwards by dimension V, which means that dimension H2 of the upper shell is shortened accordingly.
- the compressive stress (-) is often the most critical stress for thin-walled hollow profiles due to the risk of buckling.
- the greatest bending compressive stress arises from the main load of the boom around the axis X-X (X direction) in the lower vertex of the radius ri. This is according to the three profiles. the figures 12 to 14 the same.
- the lateral stress curve is highest in the middle of the profile, as a result of which an increase in the compressive stress compared to the profile according to FIG. 12 occurs in this area.
- the radius Ri continues upward beyond the center of the profile, the buckling stiffness is thereby improved, so that this is not disadvantageous.
- the lateral stress curve has the highest value at the point at which the radius RL begins. Since the curvature by the radius R has already ended below the center of the profile, the flat profile side, which is not stiff against bulging, is larger and also shifted downwards. This area receives higher compressive stresses due to these influences. The less favorable buckling behavior may have to be compensated for by appropriate measures (larger sheet thickness or buckling stiffener).
- the profile shapes correspond the profile shape described with reference to FIGS. 12e to 12h, but with the difference that the approximately semi-elliptical lower shells are formed by successive folds of the blanks.
- Fig. 15 is a table in which the appropriate dimensions and angles of the individual profiles are given.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl., bestehend aus einem auf dem Fahrzeug bzw. dessen Oberwagen schwenkbar gelagerten äußeren Anlenkstück, in dem mehrere teleskopartig zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopschüsse gehaltert sind, wobei jeder Schuß mit Lagerungen für den in diesem geführten Schuß versehen und mit diesem Schuß verriegelbar ist und wobei eine hydraulische Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit zum Aus- und Einfahren der einzelnen Schüsse vorgesehen ist.
- Bei einem beispielsweise aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Teleskopausleger dieser Art weisen die einzelnen Teleskopschüsse ein im wesentlichen kastenartiges Profil auf, wobei die unteren Gurte der einzelnen Schüsse flache V-förmige Profile oder flache rinnenförmige Profile aufweisen, die durch von einem ebenen mittleren Stegteil abgewinkelte Schenkel gebildet sind. Diese unteren Gurte sind mit den Randbereichen der nach unten weisenden Schenkel von U-förmig profilierten Profilteilen mit abgerundeten Eckbereichen zwischen deren Stegteilen und Schenkeln zu kastenförmigen Profilen verschweißt, wobei im Bereich der Schweißverbindungen zusätzlich noch aussteifende strebenartige Bleche eingeschweißt sein können. Die einzelnen Teleskopschüsse sind ineinander auf den rinnenförmig profilierten Untergurten nach dem aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Druckverteilungsverhältnis gelagert, wobei im Bereich der oberen angerundeten Ecken der Kastenprofile die Lagerkräfte durch Rollen oder entsprechend geformte Lagerschuhe übertragen werden. Um die Seitenwandungen des U-förmigen Profilteils gegen Beulen zu schützen, sind auf die Innen- oder Außenseite der Schenkel des Profils U-förmig profilierte Beulsteifen eingeschweißt. Der Untergurt, der hauptsächlich durch Biegekräfte belastet ist, ist durch seine V-Form oder die beiden längsverlaufenden, die Rinnenform bildenden Knicke ausgesteift und gegen Beulen gesichert.
- Der bekannte Teleskopausleger ist trotz der eingeschweißten Beulsteifen und der Knicklinien nicht nur gegen Beulen empfindlich, er läßt sich darüberhinaus wegen seiner komplizierten Querschnittsform auch nur mit erhöhtem Aufwand herstellen. Teleskopausleger werden nicht nur auf Biegung, sondern darüberhinaus auch auf Torsion belastet. Dabei wirken die in dem Untergurt mit rinnen- oder V-förmigem Querschnitt angeordneten Lagerelemente einer Verdrehung entgegen. Ist aber der Teleskopausleger mit einer wippbaren Nadel versehen, wird dieser über einen hinteren A-Bock o. dgl. durch Abspannseile abgespannt, so daß eine Torsionskräfte übertragende Führung in den Lagerelementen der V-förmigen Untergurte aufgehoben werden kann, wenn das nach hinten wirkende Moment gleich oder größer ist als das nach vorne wirkende und sich aus Last- und Nadelauslegergewicht ergebende Moment.
- Um einem Teleskopausleger unabhängig von seinem Verschiebelager eine ausrechende Torsionssteifigkeit zu verleihen, ist es bekannt, die einzelnen Auslegerschüsse miteinander zu verbolzen und zusätzlich noch mit seitlichen Führungslagern zu versehen.
- Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der sich bei großer Biegesteifigkeit seiner einzelnen Schüsse durch eine einfache und wirtschaftlich herstellbare Konstruktion auszeichnet.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Teleskopausleger der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß das Anlenkstück und die Schüsse aus Schalen bildenden Profilen bestehen, von denen jedes in der horizontalen (auf das Fahrzeug geschwenkten) Lage einen unteren angenähert runden und einen oberen halbkastenförmigen Teil aufweist, deren gegeneinader gerichteten Schenkel miteinander verschweißt sind, und daß jede Schale mit angenähert rundem Profil aus relativ zueinander abgekanteten Reifen besteht, von denen aufeinander folgende jeweils stumpfe Winkel miteinander einschließen.
- An Hand der Figuren 1a bis 14h der nach folgenden Figurenbeschreibung sind Anlenkstücke und Schüsse beschrieben worden, die mindestens eine untere Schale mit rundem Profil besitzen und die Gegenstand der Europäischen Patentanmeldung 92 102 268.7 sind. Derartige runde Profile weisen nicht nur günstige Flächenträgheits- und Widerstandsmomente auf, so daß sie eine große Biegesteifigkeit besitzen, sie gewähren durch ihren runden Querschnitt auch eine große Sicherheit gegen Beulen, so daß auf zusätzliche Maßnahmen zum Schutz gegen Beulen verzichtet werden kann.
- Die Herstellung runder oder ovaler Schalen ist jedoch relativ aufwendig. Aus diesem Grunde sind die Unterschalen des Anlenkstücks und der Schüsse des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers durch eine Reihe von aufeinander folgenden Kantungen in der Weise vorgenommen worden, daß angenähert ein rundes Profil erreicht wird.
- Soll ein rundes Profil der Schalen erzeugt werden, müssen die entsprechenden Zuschnitte gewalzt werden. Da Walzen von Längen, die den Schusslängen entsprechen, nicht vorhanden sind, können lange Profile nicht aus einem Stück gewalzt werden. Daher ist es erforderlich, die einzelnen Abschnitte an ihren Stoßstellen miteinander zu verschweißen.
- Die zur Abkantung erforderlichen Fertigungseinrichtungen sind verhältnismäßig einfach und in üblichen Betrieben vorhanden. Die Annäherung an runde Profile durch Abkanten der Zuschnitte läßt sich daher wirtschaftlicher erreichen als die Bildung runder Schalen durch Walzen.
- Die Bildung der Schalen mit angenähert rundem Profil durch Mehrfachkantungen hat darüberhinaus den Vorteil, daß sich eine noch bessere Beulsteifigkeit gegenüber einer durchgehenden Rundung erreichen läßt.
- Zweckmäßigerweise hat der untere Profilteil angenähert die Form einer halben Ellipse mit einem durch den kleineren Radius gebildeten Scheitel.
- Die Schenkel des oberen Profilteils können rechtwinkelig zu dem den Obergurt bildenden geraden Stegteil stehen oder aber auch jeweils einen stumpfen oder spitzen Winkel mit diesem einschließen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben.
- In dieser zeigt:
- Fig. 1 a - n
- einen Teleskopausleger in unterschiedlichen Ausfahrzuständen seiner Teleskopschüsse,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch den Teleskopausleger nach Fig. 1 in einem Zustand, in dem sämtliche Auslegerschüsse einteleskopiet sind,
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch zwei miteinander verriegelte Teleskopschüsse im Bereich des endseitigen aussteifenden Kragens des äußeren Schusses,
- Fig. 3 a
- einen Querschnitt durch zwei miteinander verriegelte Teleskopschüsse, bei denen die Lagersegmente von vorn eingeschoben werden - die innere und äußere Form der Lagerung entsprechen der Ellipsenform des inneren und äußeren Teleskopschusses -,
- Fig. 4
- eine Draufsicht auf den kragenförmigen Verriegelungsbereich zweier Teleskopschüsse miteinander nach Fig. 3,
- Fig. 4 a
- die Draufsicht entsprechend der Fig. 3 a,
- Fig. 5
- einen der Fig. 2 entsprechenden Querschnitt durch die zusammengeschobenen Teleskopauslegerschüsse,
- Fig. 6
- einen Querschnitt durch die einteleskopierten Auslegerschüsse mit kreisrundem Querschnitt,
- Fig. 7
- einen Querschnitt durch in das äußere Anlenkstück einteleskopierte Auslegerschüsse mit ähnlichen elliptischen Querschnitten, ohne eingebaute Führungen für die Versorgungsketten,
- Fig. 8
- einen Längsschnitt durch die Lagerung zweier Teleskopschüsse im ausgeschobenen Zustand bzw. durch die Lagerung des ersten Teleskopschusses in dem Auslegeranlenkstück im ausgeschobenen Zustand,
- Fig. 9
- einen Querschnitt durch das innere Lager längs der Linie IX-IX in Fig. 8,
- Fig. 10 und 11
- den Figuren 8 und 9 entsprechende Darstellungen, jedoch mit einer Dreikant-Verdrehsicherung,
- Fig. 12
- einen Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem aus einem halbkastenförmigen Teil und einem runden Teil zusammengesetzten Profil,
- Fig. 12 a bis 12 f und 12 h
- die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck-und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme,
- Fig. 13
- einen Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem oberen halbkastenförmigen Profil, dessen Schenkel mit dem Stegteil stumpfe Winkel einschließen, und einem unteren elliptischen Profilteil,
- Fig. 13 a bis 13 f und 13 h
- die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck-und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme,
- Fig. 14
- einen Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem Profil, das aus einem oberen halbkastenförmigen Profil, dessen Schenkel mit dem Stegteil spitze Winkel einschließen, und einem unteren elliptischen Profil zusammengesetzt ist,
- Fig. 14 a bis 14 f und 14 h
- die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck-und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme, und
- Fig. 15
- einen den Figuren 2 und 5 entsprechenden Querschnitt durch den Teleskopausleger mit dem erfindungsgemäßen Profil des Anlenkstücks und der Schüsse.
- Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist das äußere Anlenkstück 1 des Teleskopauslegers 2 mit einem Gelenkstück 3 versehen, über das dieses an dem Oberwagen eines Krans, Kranfahrzeuges o. dgl. angelenkt ist. An dem von dem äußeren Anlenkstück 1 eingefaßten Teil ist im Gelenk 4 die Kolbenstange einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 5 angelenkt.
- Parallel zu der Kolbenzylindereinheit 5 ist oberhalb von dieser an dem Auslegeranlenkstück 4 verdrehsicher ein Vierkantprofil 6 angelenkt.
- Das Anlenkstück und die weiteren austeleskopierbaren Schüsse sind im Bereich ihrer Enden mit kragenartigen Versteifungen 8 - 10 versehen, auf denen mit Verriegelungsbolzen versehene Druckmittelkolbenzylindereinheiten angeordnet sind. Der innerste austeleskopierbare Schuß ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, an seinem äußeren Ende mit einem Rollenkopf versehen.
- Aus Fig. 2 ist ein vergrößerter Querschnitt durch die zusammengeschobenen Schüsse des Teleskopauslegers ersichtlich. Aus dem äußeren Auslegeranlenkstück 1, das im dargestellten Ausführungsbeispiel einen kreisrunden Querschnitt aufweist, sind die inneren Schüsse 12, 13, 14 austeleskopierbar, die elliptische Formenaufweisen, wobei das Verhältnis von deren langen zu deren kurzen Achsen von außen nach innen größer wird. Durch die Vergrößerung dieses Verhältnisses werden zwischen den Seitenwandungen der Teleskopschüsse sichelförmige Räume 16 gebildet, in denen jeweils Profilkästen 17 mit längsverlaufenden Schlitzen für nicht dargestellte raupenartige Ketten angeordnet werden können, die der Führung und Halterung von Versorgungsleitungen, beispielsweise Hydraulik- und Elektroleitungen dienen.
- Wie aus Fig. 2 ersichtlich, werden die langen Achsen der elliptischen Profile von Schuß zu Schuß nur um etwa gleiche und relativ geringe Beträge verringert, so daß die Biegesteifigkeit der Schüsse nur um kleinere Beträge von Schuß zu Schuß abnimmt, da das die Biegesteifigkeit bestimmende Flächenträgheitsmoment im wesentlichen durch die langen Achsen bestimmt wird.
- An dem unteren Befestigungsrahmen 3 des Auslegeranlenkstücks 1 in Fig. 1 ist die Kolbenstange des einstufigen Hydraulikzylinders 18 angelenkt. Der Hydraulikzylinder ist im Bereich seines Austrittsendes der Kolbenstange mit einer kragenartigen Verbreiterung 19 versehen, aus der die Verriegelungsbolzen 20 ausfahrbar sind. Diese Verriegelungsbolzen fahren in Aufnahmen 21 ein, die an jedem austeleskopierbaren Schuß vorgesehen sind. Zur näheren Ausgestaltung dieser Anordnung wird auf die Figuren 1 - 3 sowie die zugehörige Beschreibung des Gebrauchsmusters G 19 13 210.6 Bezug genommen.
- Parallel zu der Kolben-Zylinder-Einheit 5, 18 ist an dem unteren Befestigungsrahmen 3 des Auslegeranlenkstücks 1 das Kastenprofil 6 schwenkbar, aber undrehbar angelenkt. Die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse 12 - 15 sind mit Gleitlagerungen 24 versehen, die bei allen austeleskopierbaren Schüssen an deren unteren Rahmenenden angeordnet sind. In diesen Gleitlagerungen wird das Kastenprofil 6 geführt. Die Gleitlager 24 weisen nur eine relativ geringe axiale Länge auf, so daß sie im eingeschobenen Zustand der Teleskopschüsse in axialer Richtung dicht nebeneinander liegen.
- Die einzelnen Schüsse sind in der aus den Figuren 3 und 4 bzw. Fig. 3 a und 4 a ersichtlichen Weise mit Rundum-Lagerungen versehen, die aus einzelnen der Querschnittsform angepaßten Lagersegmenten 26 bestehen, die aus einem geeigneten Kunststoff, wie beispielsweise Polyamid, oder anderen geeigneten Lagerstoffen oder auch aus Verbundstoffen bestehen können.
- Statt aus einzelnen Lagersegmenten gebildeten Lagerungen können auch durchgehende Rundum-Lagerungen vorgesehen werden.
- Eine Rundumlagerung ist jeweils auf der Innenseite der die einzelnen Schüsse abschließenden endseitigen Kragen 27 angeordnet. Weitere Lagerungen befinden sich am inneren Rahmenende jedes austeleskopierten Schusses, wie es aus den Figuren 8 und 9 ersichtlich ist.
- Weiterhin sind auf gegenüberliegenden Seiten der oberen Hälfte jedes aussteifenden Kragens 27 Hydraulikzylinder 28, 29 angeordnet, deren Kolben 30, 31 Verriegelungsbolzen bilden oder tragen. Die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse sind in bekannter Weise mit Bohrungen für die Verriegelungsbolzen 30, 31 versehen.
- Aus Fig. 5 ist nochmals ein Querschnitt durch die Rundprofile der austeleskopierbaren Schüsse ersichtlich.
- Sämtliche austeleskopierbaren Schüsse könnten auch in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise aus Rundprofilen bestehen. Diese Rundprofile weisen aber gegenüber den elliptischen Profilen nach Fig. 5 den Nachteil auf, daß größere, die Biegesteifigkeit stark verringernde Durchmesserabstufungen vorgesehen werden müßten, wenn in den Ringräumen zwischen den einzelnen Schüssen Versorgungsleitungen angeordnet werden sollen.
- Durch die nur einstufige Kolben-Zylinder-Einheit lassen sich die einzelnen Schüsse ausfahren, um die gewünschte Auslegerlänge zu erzielen. Hinsichtlich der einstellbaren unterschiedlichen Ausfahrzustände der einzelnen Teleskopschüsse verweisen wir auf die Figuren 10 - 19 des Gebrauchsmusters G 90 13 210.6 sowie die zugehörige Beschreibung, die entsprechend auch für den hier beschriebenen Teleskopausleger gelten.
- Bei dem vorstehend beschriebenen Teleskopausleger lassen sich die einzelnen Schüsse aufgrund ihrer runden Ausführung nahezu spielfrei ineinander lagern, was für den Betrieb des Krans von Vorteil ist.
- Beim Ausfahren des Teleskopauslegers mit dem einstufigen Hydraulikzylinder ist immer nur der Teleskopschuß unverbolzt, der gerade aus- oder eingefahren wird. Der auszuschiebende oder einzufahrende Schuß ist während des Verfahrens in der beschriebenen Weise mit dem Hydraulikzylinder verbunden.
- Soweit der Hydraulikzylinder und dessen Kolbenstange keine ausreichende Verdrehsicherheit gewährleistet, wird diese durch das beschriebene parallel angeordnete Profil geschaffen. Dieses der Verdrehsicherung dienende Profil ist zweckmäßigerweise ein großvolumiges Vierkantrohr oder Dreikantrohr, welches ein großes, polares Flächenträgheitsmoment besitzt, so daß die verbleibende Dreh-Elastizität vernachlässigbar ist. Anstelle eines Vierkantrohres kann auch jede andere Form gewählt werden, beispielsweise ein Dreikant- oder Sechskantrohr.
- Aus Rundrohren bestehende Schüsse lassen sich in bekannter Weise preisgünstig fertigen. Auch die elliptischen Querschnitte lassen sich in einfacher Weise beispielsweise dadurch herstellen, daß ein Rundrohr anschließend durch hydraulische Pressen seitlich so erdrückt wird, daß die gewünschte elliptische Form entsteht.
- Bei der an sich am einfachsten herzustellenden kreisrunden Querschnittsform der Schüsse verringern sich die Durchmesser der Schüsse verhältnismäßig stark, wenn ausreichend große Ringräume zur Anordnung von Versorgungsleitungen geschaffen werden sollen. Dieser Abstand läßt sich auf ein günstiges Verhältnis verringern, wenn außen angeordnete Kabeltrommeln verwendet werden, die allerdings zusätzlich gegen Witterungseinflüsse geschützt werden müssen.
- Die Fertigung der Kunststofflagerung für die elliptischen Querschnitte der Schüsse läßt sich beispielsweise durch Kopierfräsen bewirken. Kreisrunde Lagerungen lassen sich einfacher durch Drehen herstellen. Die Lagerungen können auch in Formen gegossen oder gepreßt werden.
- Die elliptische Ausführung der einzelnen Schüsse hat weiterhin den Vorteil, daß in den hochbelasteten unteren und oberen Druckbereichen der Beulradius kleiner und damit die Beulsicherheit größer ist. Der größere Beulradius befindet sich in den mittleren neutraleren Belastungszonen.
- Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, können sowohl das Auslegeranlenkstück als auch die aus diesem austeleskopierbaren Schüsse ähnliche elliptische Profile aufweisen, so daß zwischen den einzelnen Schüssen elliptische Ringräume mit über ihren gesamten Umfang gleicher Breite gebildet sind. Werden nun die einzelnen Schüsse durch Lager der aus den Figuren 3, 8 und 9 ersichtlichen Art ineinander axial verschieblich gelagert, ist die erforderliche Torsionssteifigkeit bereits gewährleistet, so daß auf das der Führung dienende Kastenprofil verzichtet werden kann. Aufgrund der gegebenen verdrehsicheren Führung der einzelnen Schüsse ineinander kann bei einer derartigen Ausführung auch auf eine Verriegelung der einzelnen Schüsse aneinader verzichtet werden.
- Aus Fig. 12 ist der Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück eines Teleskopauslegers ersichtlich, das aus einem unteren halbelliptischen Profilteil 40 und einem oberen halbkastenförmigen Profilteil 41 besteht, dessen Schenkel in einer horizontalen Trennebene durch Schweißnähte 42, 43 miteinander verschweißt sind. Die Schenkel 44, 45 des oberen halbkastenförmigen Profilteils sind mit dem oberen Stegteil 46 durch gekrümmte Bereiche 47, 48 mit dem Biegeradius RL verbunden. Das untere Profilteil 40 ist durch eine Schale mit halbelliptischem Querschnitt gebildet, wobei sich die Profilform mit großer Annäherung an eine Ellipse durch die drei Radien ri, Rmi und Ri beschreiben läßt. Aus Gründen der Fertigung kann eine Vereinfachung vorgenommen werden, wenn die Querschnittsform nur durch die beiden Radien ri und Rmi definiert wird. Die Ellipsenform ändert sich durch die beschriebenen Vereinfachungen bei der Herstellung nur geringfügig, wobei diese aus statischer Sicht unter Umständen sogar günstig sein können. Denn der Bereich der beulsteifen Schale mit dem Radius ri bzw. dem Winkel Ey2 wird größer und der Radius Rmi kann bis annähernd zur Profilmitte geführt werden. Dadurch entfällt der größere und somit weniger beulsichere Bereich mit dem Radius Ri. Hierdurch wird die Unterschale 40 insgesamt beulsteifer, da die Beulsicherheit linear mit der Vergrößerung der Radien abnimmt.
- Das Profil gem. Fig. 13 unterscheidet sich von dem nach Fig. 12 nur dadurch, daß die obere Profilschale 41' halbkastenförmige Profilschenkel 44' und 45' aufweist, die mit dem Stegteil 46' stumpfe Winkel einschließen.
- Das Profil gem. Fig. 14 weist eine aus einem halbkastenförmigen Profil bestehende obere Schale 41'' auf, deren Profilschenkel 44'' und 45'' mit dem Stegteil 46'' spitze Winkel einschließen.
- Bei den Profilen nach den Figuren 12 bis 15 ist die konstruktive Mitte zwischen den Maßen H1 und H2 die Profilmitte. Der untere Teil weist die Form einer halben Ellipse auf, die gleichzeitig die untere konstruktive Profilschale bildet. Der untere Teil kann aus Gründen der Fertigung durch das Maß V nach oben verlängert werden, wodurch das Maß H2 der Oberschale entsprechend verkürzt wird.
- Wenn die Blechstärken der unteren Schale t1 bzw. t2 mit der Stärke der Oberschale t3 und die Profilhöhen H1 bzw. H2 so abgestimmt werden, daß die Schwerpunktachse sich in der Nähe der Profilmitte befindet und die Abweichungen B2 kleiner B bzw. B2 größer B der Profile gem. den Figuren 13 bzw. 14 im Verhältnis nicht größer als dargestellt sind, ergeben sich folgende Spannungsverhältnisse, die jeweils in den Diagrammen mit den nachgestellten Buchstaben a bis h dargestellt sind:
- Die Druckspannung (-) ist wegen der Beulgefahr häufig die kritischste Beanspruchung bei dünnwandigen Hohlprofilen. Die größte Biege-Druckspannung entsteht durch die Hauptbelastung des Auslegers um die Achse X-X (X-Richtung) im unteren Scheitelpunkt des Radius ri. Dieses ist bei den drei Profilen gem. den Figuren 12 bis 14 gleich.
- Die seitliche Belastung bzw. Ausbiegung des Auslegers um die Achse Y-Y (Y-Richtung) in beiden Richtungen bewirkt in den Profil-Seitenwänden Druck- bzw. Zugspannungen, deren Größe sich im Verhältnis des Abstandes zur Trägheitsachse Y-Y ergibt.
- Bei allen drei Profilen sind im unteren Scheitelpunkt diese Spannungen = 0, so daß hier keine Veränderung der Druckspannung aus der X-Richtung entsteht. An der Oberkante des Profils werden infolge der Radien RL die Spannungen aus der Y-Richtung vermindert.
- Entlang der Seitenwand nach oben addieren sich die Zug- bzw.
- Druckspannungen aus der Y-Richtung mit den Biegespannungen aus der X-Richtung.
- Diese Spannungsverhältnisse sind zu jedem der drei Profile in den zugehörigen Diagrammen dargestellt.
- Bei dem Profil gem. Fig. 12 ist durch den gleichmäßigen, seitlichen Spannungsverlauf in der oberen Profilhälfte bzw. der oberen Schale der Aufbau der Druckspannung in der oberen beulempfindlichen Seitenwand am geringsten. Die Herstellung dieses Profils ist einfacher als die der Profile gem. den Figuren 13 und 14, da die Schenkel 44, 45 mit dem Stegteil der Oberschale rechte Winkel bilden, welche in der Stahlbaufertigung wegen der vorhandenen Hilfsmittel besser beherrschbar sind.
- Bei dem Profil gem. Fig. 13 ist der seitliche Spannungsverlauf in der Mitte des Profils am höchsten, wodurch eine Erhöhung der Druckspannung gegenüber dem Profil nach Fig. 12 in diesem Bereich entsteht. Da aber der Radius Ri über die Profilmitte nach oben hin fortgesetzt ist, wird dadurch die Beulsteifigkeit verbessert, so daß dies nicht nachteilig ist.
- Bei dem Profil nach Fig. 14 hat der seitliche Spannungsverlauf den höchsten Wert an der Stelle, an der der Radius RL beginnt. Da die Krümmung durch den Radius R schon unterhalb der Profilmitte beendet ist, ist die nicht beulsteife, flache Profilseite größer und zudem nach unten verlagert. Diese Fläche erhält durch diese Einflüsse höhere Druckspannungen. Das ungünstigere Beulverhalten muß daher ggf. durch entsprechende Maßnahmen (größere Blechstärke oder Beulsteifen) ausgeglichen werden.
- Aus Fig. 15 sind die erfindungsgemäßen Profilformen des Anlenkstücks und der Schüsse ersichtlich. Die Profilformen entsprechen der anhand den Figuren 12e bis 12h beschriebenen Profilform, jedoch mit dem Unterschied, daß die angenähert halbelliptischen Unterschalen durch aufeinanderfolgende Abkantungen der Zuschnitte gebildet sind.
- Unterhalb der Fig. 15 befindet sich eine Tabelle, in der zweckmäßige Abmessungen und Winkel der einzelnen Profile angegeben sind.
Claims (4)
- Teleskopausleger für Krane, vorzugsweise Fahrzeugkrane, bestehend aus einem auf dem Fahrzeug bzw. dessen Oberwagen schwenkbar lagerbaren, äußeren Anlenkstück (1), in dem mehrere teleskopartig zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopschüsse gehaltert sind, wobei jeder Schuß mit Lagerungen (26) für den in diesem geführten Schuß versehen und mit diesem Schuß verriegelbar ist und wobei eine hydraulische Druckmittelkolbenzylindereinheit (5, 18) zum Aus- und Einfahren der einzelnen Schüsse vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Anlenkstück (1) und die Schüsse (Tele I, Tele II, Tele III, Tele V) aus Schalen bildenden Profilen bestehen, von denen jedes in der horizontalen, auf das Fahrzeug geschwenkten Lage einen unteren angenähert runden und einen oberen halbkastenförmigen Teil aufweist, deren gegeneinandergerichtete Schenkel miteinander verschweißt sind, und daß jede Schale mit angenähert rundem Profil aus relativ zueinander abgekanteten Streifen besteht, von denen aufeinanderfolgende jeweils stumpfe Winkel miteinander einschließen. - Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Profilteil angenähert die Form einer halben Ellipse mit durch den kleinen Radius gebildetem Scheitel besitzt.
- Teleskopausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des oberen Profilteils rechtwinkelig zu dem den Obergurt bildenden, geraden Stegteil stehen.
- Teleskopausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des oberen Profilteils mit dem geraden Stegteil spitze oder stumpfe Winkel einschließen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9210902U DE9210902U1 (de) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl. |
DE9210902U | 1992-08-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0583552A1 EP0583552A1 (de) | 1994-02-23 |
EP0583552B1 true EP0583552B1 (de) | 1995-08-30 |
Family
ID=6882672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP93107395A Revoked EP0583552B1 (de) | 1992-08-14 | 1993-05-06 | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0583552B1 (de) |
AT (1) | ATE127096T1 (de) |
BE (1) | BE1005624A7 (de) |
DE (2) | DE9210902U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19711975A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Mannesmann Ag | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane |
WO2009029965A1 (de) | 2007-09-05 | 2009-03-12 | Palfinger Ag | Profilform für einen kranarm |
RU175228U1 (ru) * | 2017-07-14 | 2017-11-28 | Акционерное общество "Галичский автокрановый завод" | Стрела подъёмного крана |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9308993U1 (de) * | 1993-06-16 | 1993-08-12 | Ec Engineering + Consulting Spezialmaschinen Gmbh, 89079 Ulm | Teleskopierbarer Ausleger |
DE9402692U1 (de) * | 1994-02-18 | 1994-04-14 | Ec Engineering + Consulting Spezialmaschinen Gmbh, 89079 Ulm | Auslegerprofil |
DE19608210C1 (de) * | 1996-03-04 | 1997-10-09 | Kidde Ind Inc | Vorrichtung zur Führung eines Teleskopteils für einen Teleskop-Ausleger |
DE19624312C2 (de) * | 1996-06-18 | 2000-05-31 | Grove Us Llc | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane |
FR2790538B1 (fr) * | 1999-03-02 | 2001-05-25 | Ppm | Structure de poutre en caisson creux, poutre en faisant application et fleche telescopique la mettant en oeuvre |
WO2009029968A1 (de) * | 2007-09-05 | 2009-03-12 | Palfinger Ag | Profilform für einen kranarm |
BRPI0816453B1 (pt) * | 2007-09-05 | 2020-05-19 | Palfinger Ag | lança de guindaste, sistema de cantiléver, guindaste e veículo utilitário |
KR101543047B1 (ko) * | 2007-09-05 | 2015-08-10 | 팔핑게르 에이지 | 크레인용 크레인 붐, 크레인용 집 시스템, 크레인, 및 다용도 차량 |
JP2010089919A (ja) * | 2008-01-09 | 2010-04-22 | Kobelco Cranes Co Ltd | 伸縮ブーム |
CA2705954C (en) * | 2009-06-04 | 2019-05-07 | Steven Clare Dawson | Telescopic composite cylinder hydraulic hoist |
US9290363B2 (en) * | 2011-07-21 | 2016-03-22 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Tailor welded panel beam for construction machine and method of manufacturing |
SI26016B (sl) | 2020-06-19 | 2024-05-31 | Tajfun Liv, Proizvodnja In Razvoj D.O.O. | Nosilni sklop teleskopskega kraka pri mobilnem hidravličnem dvigalu in mobilno hidravlično dvigalo, obsegajoče tovrsten sklop |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1281651C2 (de) * | 1966-06-30 | 1975-02-13 | Leo Gottwald KG, 4000 Düsseldorf | Teleskopartig ein- und ausfahrbarer kranausleger |
JPS4836028B1 (de) * | 1969-08-21 | 1973-11-01 | ||
US4038794A (en) * | 1975-10-28 | 1977-08-02 | The Warner & Swasey Company | Boom assembly |
DE3015599A1 (de) * | 1980-04-23 | 1981-10-29 | Peter Dipl.-Ing. Dr. 4000 Düsseldorf Eiler | Teleskopierbarer kranausleger |
US4478014A (en) * | 1981-12-14 | 1984-10-23 | Fmc Corporation | Telescopic boom with angled corner construction |
DE4018222A1 (de) * | 1990-06-07 | 1991-12-12 | Krupp Industrietech | Teleskopausleger mit kupplungsvorrichtung fuer ausschiebeanordnung |
DE9013210U1 (de) * | 1990-09-18 | 1991-01-03 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen | Teleskopiersystem mit verringerter Knicklänge des Teleskopierzylinders |
DE9113981U1 (de) * | 1991-11-11 | 1992-04-02 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl. |
-
1992
- 1992-08-14 DE DE9210902U patent/DE9210902U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-05 BE BE9300336A patent/BE1005624A7/fr not_active IP Right Cessation
- 1993-05-06 EP EP93107395A patent/EP0583552B1/de not_active Revoked
- 1993-05-06 AT AT93107395T patent/ATE127096T1/de active
- 1993-05-06 DE DE59300531T patent/DE59300531D1/de not_active Revoked
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19711975A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Mannesmann Ag | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane |
DE19711975B4 (de) * | 1997-03-12 | 2006-09-07 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane |
WO2009029965A1 (de) | 2007-09-05 | 2009-03-12 | Palfinger Ag | Profilform für einen kranarm |
RU175228U1 (ru) * | 2017-07-14 | 2017-11-28 | Акционерное общество "Галичский автокрановый завод" | Стрела подъёмного крана |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59300531D1 (de) | 1995-10-05 |
BE1005624A7 (fr) | 1993-11-23 |
EP0583552A1 (de) | 1994-02-23 |
ATE127096T1 (de) | 1995-09-15 |
DE9210902U1 (de) | 1992-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0583552B1 (de) | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl. | |
DE10022658B4 (de) | Teleskopkran | |
DE10106427B4 (de) | Verteilervorrichtung für Dickstoffe, insbesondere für Beton | |
DE69733860T2 (de) | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane | |
WO2015055323A1 (de) | Schwerlastmodulfahrzeug | |
WO1998054081A1 (de) | Kran mit einem teleskopausleger | |
DE19824672A1 (de) | Kran mit einem Teleskopausleger | |
DE19948830B4 (de) | Teleskopausleger für Krane | |
AT523305A2 (de) | Fahrzeugkran | |
DE19711975A1 (de) | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane | |
EP1321425B1 (de) | Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran | |
EP0499208A2 (de) | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl. | |
DE2040687A1 (de) | Teleskopartig ein- und ausfahrbarer Kranausleger mit kastenfoermigen Auslegerteilen | |
DE19932009A1 (de) | Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger | |
AT398067B (de) | Teleskoparm | |
DE3015599A1 (de) | Teleskopierbarer kranausleger | |
EP0426016B1 (de) | Vorrichtung zum Bewegen einer Ladebordwand | |
DE102008013990A1 (de) | Knickmast insbesondere für Betonpumpen | |
DE1506519C2 (de) | Teleskopausleger | |
DE102017125145A1 (de) | Hohler Zweipunkthebel | |
DE102012001184B4 (de) | Kran mit einem Teleskopmastsystem | |
DE29824867U1 (de) | Kran mit einem Teleskopausleger | |
DE9113981U1 (de) | Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl. | |
DE202016100483U1 (de) | Fahrzeug-Leichtkran mit teleskopierbarer Klappspitze | |
DE102015007064B4 (de) | Teleskopausleger und Kran |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19931208 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE DE FR GB IT NL |
|
ITCL | It: translation for ep claims filed |
Representative=s name: STEFANO RUFFINI |
|
GBC | Gb: translation of claims filed (gb section 78(7)/1977) | ||
EL | Fr: translation of claims filed | ||
TCNL | Nl: translation of patent claims filed | ||
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19941026 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE DE FR GB IT NL |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 127096 Country of ref document: AT Date of ref document: 19950915 Kind code of ref document: T |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: BUGNION S.P.A. |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59300531 Country of ref document: DE Date of ref document: 19951005 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19951024 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: DEUTSCHE GROVE GMBH Effective date: 19960529 |
|
NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: DEUTSCHE GROVE GMBH |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
RDAH | Patent revoked |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REVO |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
APAE | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20020425 Year of fee payment: 10 |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20020522 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20020524 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20020527 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20020604 Year of fee payment: 10 |
|
RDAG | Patent revoked |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT REVOKED |
|
27W | Patent revoked |
Effective date: 19990725 |
|
GBPR | Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state |
Free format text: 19990725 |
|
NLR2 | Nl: decision of opposition | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20030522 Year of fee payment: 11 |
|
APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |