EP0574745A1 - Device for separating piled sheets from synthetic material, paperbound or the like - Google Patents

Abstract

The separating device consists of a magazine (1) in which piled sheets (6) of plastic or the like are arranged, and has movable suction devices (13) in order to move the separated sheets (6) to a working station (28), the sheets (6) in the pile (12) being supported, lying horizontally, by supports (8) on the lower edge (7) of the magazine (1) and the lowermost sheet (6) being exposed between the supports and accessible to the suction device (13). In order to separate the sheets reliably with relatively simple means and, preferably, to bring them reproducibly into engagement in an accurate position with the suction device (13), provision is made according to the invention for a rotatably driven shaft (8) to be arranged along the two lower edges (7) of the magazine (1) as a support, the cross-section of the shaft being recessed in the region of the length of the sheets (6) to form a shoulder, the depth of the shoulder being equal to the thickness of the sheet to be separated, and for the suction devices to be able to be advanced towards the sheet (6) and retracted arranged so as to be approximately centrally between the edges (7) of the magazine (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin gestapelten Blättern aus Kunststoff, Pappe oder dergleichen mit mindestens einem beweglichen Sauger sowie zum Transportieren der vereinzelten Blätter zu einer Arbeitsstelle, wobei die Blätter im Stapel im wesentlichen horizontal liegend von Haltern am unteren Rand des Magazins abgestützt sind und dazwischen das unterste Blatt freiliegt und für den Sauger zugänglich ist.The invention relates to a device for separating sheets of plastic, cardboard or the like stacked in a magazine with at least one movable suction device and for transporting the separated sheets to a work station, the sheets in the stack lying essentially horizontally by holders at the lower edge of the magazine are supported and the bottom sheet is exposed in between and is accessible to the vacuum cleaner.

Bei etwas steiferen Bogen aus Pappe, Kunststoffmaterial oder ähnlichen Stoffen besteht häufig das Problem, derartige Bögen, Blätter oder Zuschnitte zu vereinzeln, wenn vom Stapel gearbeitet wird. Dieses Vereinzeln ist im allgemeinen dann schwierig, wenn die Blätter oder Bögen unbeabsichtigt aneinanderhaften.With somewhat stiffer sheets of cardboard, plastic material or similar materials, there is often the problem of separating such sheets, sheets or blanks when working from the stack. This separation is generally difficult if the sheets or sheets inadvertently stick together.

Bekannt sind Vereinzelungsvorrichtungen, bei denen Schieber das jeweils unterste Blatt über die seitliche untere Halterung in eine Richtung soweit verschieben, bis die Blätter an dem betreffenden Rand den Halt verloren haben und frei in die Öffnung nach unten herunterhängen, wonach ein gegenüberliegend angeordneter weiterer Schieber eine entgegengesetzte Schiebebewegung durchführt und auch den gegenüberliegenden Rand des Blattes von seiner unteren Halterung herunterschiebt, so daß das Blatt dann frei nach unten in andere Einrichtungen hineinfallen kann. Infolge des Gewichtes eines großen Stapels auf das jeweils unterste Blatt haftet dieses mehr oder weniger stark an darüberliegenden Blättern mit der Folge, daß die Schieber mehrere Blätter gleichzeitig erfassen, so daß ein Vereinzeln nicht zuverlässig gewährleistet ist. Man hat auch schon Vorrichtungen gebaut, bei denen zwei derartige Schieberanordnungen untereinanderliegen, um ein Vereinzeln in der darunterliegenden zweiten Stufe mit Sicherheit zu erreichen.Separating devices are known in which sliders move the bottom sheet in each direction over the lower lateral holder until the sheets have lost their grip on the edge in question and hang freely down into the opening, after which an oppositely arranged further slider is opposite Performs sliding movement and also pushes the opposite edge of the sheet from its lower holder, so that the sheet can then fall freely down into other devices. As a result of the weight of a large stack on the bottom sheet in each case, it adheres more or less strongly to sheets above it, with the result that the slides grip several sheets at the same time, so that separation is not reliably guaranteed. Devices have also been built in which two slide arrangements of this type lie one below the other in order to reliably separate them in the second stage below.

Insbesondere wenn aber in der Längrichtung des Randes des jeweiligen Blattes Wellungen auftreten, was man besonders häufig bei Blättern aus Kunststoffmaterial vorfindet, greifen die Schieber der bekannten Vereinzelungsvorrichtung nur punktweise, oder die Schieber finden überhaupt keinen Eingriffspunkt, weil gerade an der Stelle des Schiebers durch Hochbiegen des Blattrandes eine Lücke war. Ein Vereinzeln mit dieser Vorrichtung ist daher bei am Rand gewellten Blättern unzuverlässig.In particular, if there are corrugations in the longitudinal direction of the edge of the respective sheet, which is particularly often found in sheets made of plastic material, the slides of the known separating device only grip point by point, or the slides find no point of engagement at all, precisely because the slider is bent up of the leaf margin was a gap. A separation with this device is therefore unreliable in the case of corrugated sheets.

Das Ablösen des jeweils untersten Blattes eines Stapels mittels Saugern bringt ebenfalls keine Lösung, weil durch Aneinanderhaften der untersten Blätter durch Eindrückungen oder durch Vakuum häufig mehrere Blätter gleichzeitig abgezogen werden.The detachment of the bottom sheet of a stack by means of suction cups also does not bring a solution, because by sticking the bottom sheets together by impressions or by vacuum, several sheets are often pulled off at the same time.

Für Metallbleche ist es bereits bekannt, an den unteren beiden gegenüberliegenden Rändern des Magazins in entgegengesetzten Richtungen zueinander drehbare Wellen mit längs eingebrachten Nuten anzuordnen, so daß über den Eingriff der Blechränder bzw. gegenüberliegenden Außenkanten der Metallbleche mit den Nuten der Wellen eine Knickbelastung erfolgt, so daß die Bleche elastisch durchgebogen und durch Weiterdrehen der Wellen danach freigegeben werden. Infolge des Durchbiegens ergibt sich ein Verschieben der Bleche gegeneinander, so daß zwischen denselben eine Adhäsion oder ein Aneinanderheften besonders dann aufgebrochen wird, wenn zwei Wellenpaare im Abstand senkrecht untereinander angeordnet werden. Das untere Wellenpaar ergreift dann mit seinen Nuten nur das jeweils nächstliegende Blech, welches bei seiner anschließenden Entlastung in ein Magnetfeld hineinfällt, durch welches die Bleche in vertikalem Abstand voneinander gehalten werden, um danach unter dem Magnetfeld zwischen zwei lotrechte Schnecken transportiert zu werden, die das letztliche Vereinzeln mit Sicherheit besorgen.For metal sheets, it is already known to arrange rotatable shafts with longitudinally inserted grooves on the lower two opposite edges of the magazine in opposite directions to one another, so that the engagement of the sheet metal edges or opposite outer edges of the metal sheets with the grooves of the shafts results in a buckling load, so that the sheets are bent elastically and then released by turning the shafts further. As a result of the deflection, the sheets are displaced relative to one another, so that adhesion or tacking between them is broken up, particularly when two pairs of shafts are arranged at a distance perpendicular to one another. The lower pair of shafts then grips with its grooves only the sheet closest to it, which falls into a magnetic field when it is subsequently relieved, by means of which the sheets are held at a vertical distance from one another, in order to then be transported under the magnetic field between two vertical screws, which the get final separation with certainty.

Diese bekannte Vorrichtung kann man nur bei sehr steifen bzw. harten Bögen aus Metall oder dergleichen einsetzen, die weder auf ihrer Fläche unterstützt werden müssen noch durch andere Hilfsmittel von oben nach unten befördert werden müssen sondern durch ihr hohes Gewicht selbst in die nächste Station hineinfallen. Außerdem gelingt ein zuverlässiges Vereinzeln nur durch Untereinanderschalten zweier Wellenpaare mit phasengleich gegenläufiger, kontinuierlicher Drehbewegung mit nachgeschaltetem Magnetfeld und Schneckenpaaren. Der Aufwand einer solchen Vorrichtung ist erheblich.This known device can only be used with very stiff or hard bends made of metal or the like, which neither have to be supported on their surface nor have to be transported from top to bottom by other means, but rather fall into the next station due to their high weight. In addition, reliable separation is only possible by interconnecting two pairs of shafts with in-phase opposite, continuous rotary motion with a downstream magnetic field and pairs of screws. The cost of such a device is considerable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung der eingangs näher bezeichneten Art zu schaffen, mit welcher die Blätter aus Kunststoff, Pappe oder dergleichen, zuverlässig mit einfacheren Mitteln vereinzelt werden können und vorzugsweise in genauer Position reproduzierbar mit dem erwähnten Sauger in Eingriff bringbar sind.The invention is therefore based on the object to provide a separating device of the type described in more detail above, with which the sheets of plastic, cardboard or the like can be reliably separated using simpler means and can preferably be reproducibly brought into engagement with the mentioned suction device in a precise position .

Es gehört bereits zu der erfindungsgemäßen Idee, Sauger zum Abziehen des jeweils untersten Blattes zu Hilfe zu nehmen, wenngleich die Verwendung von Saugern zum Vereinzeln an sich bei herkömmlichen Vorrichtungen bekannt sind. Das Besondere an der vorliegenden Erfindung ist die Überlegung, an sich bekannte Mittel mit neuen Mitteln zu einem überraschenden Effekt zu kombinieren.It is already part of the idea according to the invention to use suction cups to pull off the bottom sheet in each case, although the use of suction cups for separating them is known per se in conventional devices. What is special about the present invention is the consideration of combining agents known per se with new agents for a surprising effect.

Hinsichtlich der beschriebenen Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß längs wenigstens einem der zwei unteren Ränder des Magazins als Halter eine drehbar angetriebene Welle angeordnet ist, deren Querschnitt im Bereich der Länge des Blattes unter Bildung einer Schulter ausgenommen ist, die Tiefe der Schulter gleich der Dicke des zu vereinzelnden Blattes ist und daß etwa in der Mitte zwischen den Rändern des Magazins ein Sauger von unten gegen das Blatt heranbewegbar und zurückziehbar angeordnet ist. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen fällt das jeweils unterste Blatt in die erwähnte schulterförmige Ausnehmung der wenigstens einen Welle und wird auch bei einem gewellten Blattrand seitlich von der Schulter an zahlreichen Punkten derart ergriffen, daß mit Sicherheit nur das unterste Blatt beim Hereindrehen der Schulter in Richtung auf den gegenüberliegenden Halter ergriffen und wegen der Verkürzung des Abstandes zum gegenüberliegenden Halter einer Biegebewegung unterworfen wird. Die Schulter weist eine kleine Kante auf, die vor dem Eingriff mit dem Blattrand in Richtung der Stapelhöhe liegt, im wesentlichen also senkrecht angeordnet ist, und eine unter einem Winkel von etwa 90° dazu stehende Auflagefläche, auf weicher der Blattrand zu liegen kommt. Durch die Drehbewegung der Kante der Schulter zwischen diesen beiden Flächen in Richtung auf den gegenüberliegenden Halter wird außer der Verkürzung des Abstandes zum gegenüberliegenden Halter auch die zuletzt erwähnte Auflagefläche zur Öffnung zwischen den beiden Haltern nach unten geneigt. Folglich gelingt ein Herausziehen des untersten Blattes dadurch noch leichter, und die Ränder der Blätter werden im Bereich der Schulter der Welle geschont. Das Herausziehen des jeweils untersten Blattes mit Hilfe des Saugers erlaubt eine zuverlässige Vereinzelung, wobei vorzugsweise die Position des Blattes zum Sauger reproduzierbar eingenommen wird.With regard to the device described, the object is achieved in that a rotatably driven shaft is arranged along at least one of the two lower edges of the magazine as a holder, the cross-section of which is excluded in the region of the length of the blade to form a shoulder, the depth of the shoulder being the same the thickness of the sheet to be separated and that a sucker is arranged to move and retract from below against the sheet approximately in the middle between the edges of the magazine. Through the measures according to the invention, the bottom sheet falls into the aforementioned shoulder-shaped recess of the at least one shaft and is gripped even at a corrugated sheet edge laterally from the shoulder at numerous points in such a way that with certainty only the bottom sheet when turning the shoulder in the direction of the opposite holder is gripped and subjected to a bending movement due to the shortening of the distance to the opposite holder. The shoulder has a small edge which, prior to engagement with the sheet edge, lies in the direction of the stack height, that is to say is essentially arranged vertically, and a support surface at an angle of approximately 90 ° to which the sheet edge comes to rest. As a result of the rotary movement of the edge of the shoulder between these two surfaces in the direction of the opposite holder, in addition to the shortening of the distance from the opposite holder, the last-mentioned bearing surface for opening between the two holders is inclined downward. As a result, pulling out the bottom sheet is even easier and the edges of the sheets are protected in the area of the shoulder of the shaft. Pulling out the bottom sheet in each case with the aid of the suction device permits reliable separation, the position of the sheet relative to the suction device preferably being taken reproducibly.

Besonders günstig erfolgt das Vereinzeln, wenn erfindungsgemäß ferner beide einander gegenüberliegende Halter als im Querschnitt teilweise ausgenommene Wellen ausgebildet sind, die synchron zueinander gegenläufig drehbar angetrieben sind. Die Drehbewegung der Wellen um ihre Längsachsen erfolgt in zweckmäßiger Weise oszillierend, wobei der Drehbogen der Oszillation nur in einem Bereich zwischen 10 und 40° zu liegen braucht, wobei man in der Praxis sogar festgestellt hat, daß eine Drehbewegung über einen Winkelbereich von zwischen 20° und 30° gute Ergebnisse bringt. Dadurch kann die Vorrichtung eine große Stückzahl von Blättern pro Zeiteinheit vereinzeln.The separation takes place particularly favorably if, according to the invention, both mutually opposite holders are also formed as partially recessed shafts which are driven in rotation in opposite directions synchronously with one another. The rotation of the shafts about their longitudinal axes is advantageously oscillating, the arc of the oscillation needing to be only in a range between 10 and 40 °, and in practice it has even been found that a rotation over an angular range of between 20 ° and 30 ° brings good results. This allows the device to separate a large number of sheets per unit of time.

Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn die Welle neben der Schulter eine im Querschnitt etwa halbkreisförmige Ausnehmung hat. Im allgemeinen ist eine normale Welle rund, und man stellt sich ihre Außenfläche zylindermantelförmig vor. Die Welle erstreckt sich unter dem Magazinrand über die gesamte Länge des Magazins und über dessen Seitenwände hinaus, ist also sicherlich länger als der Längsrand des zu vereinzelnden Blattes. Die erwähnte Schulter kann sich zwecks vereinfachter Herstellung über die Länge des Blattrandes hinaus und gegebenenfalls sogar über die entsprechende Magazinlänge hinaus erstrecken. Die im Querschnitt halbkreisförmige Ausnehmung hingegen wird nur über die Länge des Blattrandes vorgesehen, allein schon aus Stabilitätsgründen für exakte Wellenbewegungen. Im Bereich des zu vereinzelnden Blattes ist die Welle also abgeflacht, so daß zwischen den Wellen ein Raum entsteht, der jedenfalls breiter ist als der geringste Abstand zweier gegenüberliegender Wellen mit kreisrundem Querschnittohne die erfindungsgemäße Ausnehmung. Ein vergrößerter Raum bringt aber Vorteile für die Bewegung von Maschinenelementen mit sich, wie nachfolgend noch beschrieben wird, die ohne diesen vergrößerten Raum nicht in vergleichbar guter Weise bewegt werden könnten.It is also advantageous according to the invention if the shaft has an approximately semi-circular cross-section in addition to the shoulder. In general, a normal wave is round and its outer surface is imagined as a cylinder jacket. The shaft extends under the magazine edge over the entire length of the magazine and beyond its side walls thus certainly longer than the longitudinal edge of the sheet to be separated. For the purpose of simplified production, the shoulder mentioned can extend beyond the length of the sheet edge and possibly even beyond the corresponding magazine length. The recess which is semicircular in cross section, on the other hand, is only provided over the length of the leaf edge, if only for reasons of stability, for exact shaft movements. In the area of the sheet to be separated, the shaft is flattened, so that a space is created between the waves that is at least wider than the smallest distance between two opposite shafts with a circular cross-section without the recess according to the invention. However, an enlarged space has advantages for the movement of machine elements, as will be described in the following, which could not be moved in a comparably good manner without this enlarged space.

Bei weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Sauger mittels eines ersten Antriebes translatorisch bewegbar, und der erste Antrieb ist an einem zweiten Antrieb für die Durchführung einer Drehbewegung befestigt.Auf diese Weise ist der Sauger geradlinig bewegbar, so daß er von unten über die Öffnung des Magazins zwischen den gegenüberliegenden Haltern an die untere Fläche des untersten Blattes heranbewegt werden kann. Der erste Antrieb kann das durch Vakuum angesaugte Blatt danach geradlinig in entgegengesetzter Richtung zur heranfahrenden Bewegung des Saugers nach unten vom Stapel wegbewegen. Da nun dieser erste Antrieb an einem zweiten Drehantrieb befestigt ist, kann der Sauger zusammen mit dem angehefteten und vereinzelten Blatt zusätzlich eine Drehbewegung ausführen und das vereinzelte Blatt zu einer anderen Stelle transportieren, z.B. einer Arbeitsstelle, an welcher das vereinzelte Blatt abgenommen und weiteren Behandlungen unterzogen wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the suction cup is translationally movable by means of a first drive, and the first drive is fastened to a second drive for carrying out a rotary movement. In this way, the suction cup can be moved in a straight line, so that it can move from below through the opening of the Magazine can be moved between the opposite holders to the lower surface of the bottom sheet. The first drive can then move the sheet sucked by vacuum in a straight line in the opposite direction to the advancing movement of the suction device downward from the stack. Since this first drive is now attached to a second rotary drive, the suction device can additionally perform a rotary movement together with the attached and separated sheet and transport the separated sheet to another location, e.g. a place where the isolated sheet is removed and subjected to further treatments.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die zu vereinzelnden Blätter rechteckig und haben bisweilen eine größere Länge als Breite, so daß es zweckmäßig ist, entsprechend lange Wellen als Halter arn Magazin unten vorzusehen und entsprechend auch mehrere Sauger in einer Reihe hintereinander anzuordnen, damit das längliche Blatt über seine gesamte Länge an mehreren Stellen erfaßt und gehaltert werden kann. Hierbei ist es zweckmäßig, zwei im Abstand über die Länge des zu vereinzelnden Blattes vorgesehene sogenannte erste Antriebe anzuordnen, wenngleich man auch für jeden Sauger einen ersten Antrieb vorsehen könnte. Besonders zweckmäßig ist es, zwei erste Antriebe vorzusehen, die über geeignete Halterungsmittel beliebig viele Sauger gleichzeitig bewegen, wobei dann beide erste Antriebe selbstverständlich phasengleich bewegt werden müssen. Dann kann der zweite Antrieb für die Drehbewegung gleichzeitig beide erste Antriebe (ebenfalls phasengleich zueinander) verdrehen und mithin sämtliche Sauger einer Reihe oder gegebenenfalls sogar mehrere Reihen gleichzeitig und phasengleich drehen.In a preferred embodiment, the sheets to be separated are rectangular and sometimes have a greater length than width, so that it is advisable to provide correspondingly long shafts as a holder arn magazine below and, accordingly, to arrange a plurality of suction cups in a row, so that the elongated sheet over its entire length can be recorded and held in several places. It is expedient to arrange two so-called first drives spaced apart over the length of the sheet to be separated, although a first drive could also be provided for each suction cup. It is particularly expedient to provide two first drives which can move any number of suction cups simultaneously using suitable holding means, in which case both first drives must of course then be moved in phase. Then the second drive for the rotary movement can simultaneously turn both first drives (also in phase with one another) and thus rotate all suction cups in a row or possibly even several rows simultaneously and in phase.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist erfindungsgemäß an dem ersten Antrieb eine translatorisch bewegbare Andruckplatte angebracht, an weicher der Sauger über einen dritten Antrieb in dieselbe Richtung geradlinig bewegbar ist wie die Andruckplatte. Das oben erwähnte Maschinenelement ist also bei dieser Ausführungsform eine Andruckplatte, die nämlich auf der dem zu vereinzelnden Blatt zugerichteten Seite angeordnet ist und gegen welche dieses Blatt angelegt werden kann, wenn der einzige Sauger oder die Vielzahl von Saugern über den erwähnten dritten Antrieb translatorisch/geradlinig relativ zur Andrudkplatte zurückgezogen wird/werden. Hierfür weist die Andruckplatte vorzugsweise Öffnungen auf, in welche der bzw. die Sauger hineingezogen werden können mit der Folge, daß die Oberfläche der Andruckplatte bündig, glatt bzw. eben ist und entsprechend das zu vereinzelnde Blatt angelegt werden kann. Der erwähnte dritte Antrieb wird also zweckmäßigerweise auf der Rückseite der Andtuckplatte, welche dem Magazin abgewendet ist, angeordnet sein, so daß der jeweilige Sauger in die Außenkontur der Andruckplatte zurückgezogen werden kann (mit Hilfe des dritten Antriebes), und dann kann die Andruckplatte mit sämtlichen Saugern und ihren dritten Antrieben von dem zweiten Antrieb zum Abtransport des vereinzelten Blattes gedreht werden.In an expedient embodiment, according to the invention, a translationally movable pressure plate is attached to the first drive, on which the suction pad can be moved in a straight line in the same direction as the pressure plate via a third drive. The above-mentioned machine element is thus a pressure plate in this embodiment, which is namely arranged on the side facing the sheet to be separated and against which this sheet can be placed if the single suction cup or the plurality of suction cups is translational / linear via the third drive mentioned withdrawn relative to the Andrudkplatte. For this purpose, the pressure plate preferably has openings into which the suction cup (s) can be drawn, with the result that the surface of the pressure plate is flush, smooth or flat and the sheet to be separated can be applied accordingly. The third drive mentioned will therefore expediently be arranged on the back of the pressure plate, which is turned away from the magazine, so that the respective suction cup can be retracted into the outer contour of the pressure plate (with the aid of the third drive), and then the pressure plate with all of it Suction cups and their third drives are rotated by the second drive to remove the separated sheet.

Die zeitlich aufeinander abgestimmten Drehbewegungen der einen oder der zwei Wellen am Magazinrand einerseits und der Transportwelle des zweiten Antriebes andererseits erfolgt über pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch gesteuerte Hebel.The rotationally coordinated rotary movements of the one or two shafts on the magazine edge on the one hand and the transport shaft of the second drive on the other hand are carried out via pneumatically, hydraulically or mechanically controlled levers.

Günstig ist es gemäß der Erfindung auch, wenn wenigstens eine Wandung des Magazins zum Zentrieren der gestapelten Blätter senkrecht zur Wandungsebene verschiebbar angeordnet ist. Vorzugsweise drückt man eine Wandung des Magazins über einen Luftzylinder sanft in Richtung der gegenüberliegenden ortsfesten Magazinwandung und zentriert dadurch den Stapel der zu vereinzelnden Blätter mit dem Vorteil, daß die Lage jedes zu vereinzelnden Blattes immer dieselbe ist und sehr exakt reproduzierbar ist. Damit kann man jedes vereinzelte Blatt in exakter Lage am Sauger befestigen. Dies erbringt erhebliche Vorteile für eine weitere präzise Plazierung des Blattes an nachfolgenden Arbeitsstellen.It is also advantageous according to the invention if at least one wall of the magazine for centering the stacked sheets is arranged to be displaceable perpendicular to the wall plane. Preferably, one wall of the magazine is pressed gently via an air cylinder in the direction of the opposite, stationary magazine wall, thereby centering the stack of sheets to be separated, with the advantage that the position of each sheet to be separated is always the same and can be reproduced very precisely. So you can attach every single sheet to the suction cup in an exact position. This offers considerable advantages for further precise placement of the sheet at subsequent work places.

Während es bei einigen Ausführungsformen ausreicht, nur einen der zwei Halter am unteren Magazinrand als Welle mit Schulter und vorzugsweise halbkreisförmiger Ausnehmung vorzusehen, kann bei besonderen Anwendungsfällen die Genauigkeit die Anordnung von zwei gegenüberliegenden Wellen als Halter am unteren Magazinrand erforderlich sein. Es ist nämlich unvermeidlich, daß gewisse Kunststoffblätter, die beispielsweise durch Schneiden von einem Band hergestellt werden, Toleranzen haben, die sich erfahrungsgemäß zu 100 % an einer Stelle auswirken, wenn nur ein Halter als Welle ausgebildet ist. Hat man jedoch beide Halter als Wellen ausgestaltet, dann verteilt sich die Toleranz auf beide Seiten, ist damit halbiert und praktisch vernachlässigbar.While in some embodiments it is sufficient to provide only one of the two holders on the lower magazine edge as a shaft with a shoulder and preferably a semicircular recess, the accuracy of the arrangement of two opposite shafts as holders on the lower magazine edge may be required in special applications. It is inevitable that certain plastic sheets, which are produced, for example, by cutting from a band, have tolerances which experience has shown to have a 100% effect on one point if only one holder is designed as a shaft. However, you have both holders as shafts designed, then the tolerance is spread over both sides, is halved and practically negligible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den anliegenden Zeichnungen. Es zeigen:

Figur 1

schematisch eine Querschnittsansicht durch das Magazin mit darunter angeordnetem Sauger mit den Antrieben, wobei links eine nachfolgende Arbeitsstelle angedeutet ist,

Figur 2

eine Schnittansicht entlang der Linie II-II der Figur 1,

Figur 3

eine vergrößerte Einzelansicht der Einzelheit III in Figur 1 und

Figur 4

eine teilweise abgebrochene Draufsicht entlang der Linie IV-IV der Figur 3.

Further advantages, features and possible uses of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the accompanying drawings. Show it:

Figure 1

schematically a cross-sectional view through the magazine with the suction device arranged underneath with the drives, a subsequent work location being indicated on the left,

Figure 2

2 shows a sectional view along the line II-II in FIG. 1,

Figure 3

an enlarged individual view of detail III in Figure 1 and

Figure 4

a partially broken top view along the line IV-IV of Figure 3.

In den Figuren 1 und 2 sind die hauptsächlichen Teile der hier gezeigten bevorzugten Ausführungsform einer beispielhaft dargestellten Vereinzelungsvorrichtung zu sehen. Das allgemein mit 1 bezeichnete Magazin ist in Draufsicht rechteckig zu denken und weist zwei Längswandungen 2, 2' und zwei Querwandungen 3, 3' auf, wobei jede Wandung aus zwei parallelen Wandteilen besteht, die aber hier nicht näher bezeichnet sind. Die Wandungen 2,2', 3,3' stehen vertikal (lotrecht), so daß sie von oben mit durch eine Schneideinrichtung 4 von einer Bahn 5 erzeugten Blättern 6 aus Kunststoff beladen werden können. Dabei fällt das unterste Blatt 6 bis zu den unteren Rändern 7 des Magazins 1, unter denen zwei Wellen 8 parallel zueinander liegend angeordnet sind. Die Drehachse 9 der Wellen 8 liegt dabei fast in Verlängerung der inneren Fläche der Wände 2,2', nur wenig nach außerhalb der Öffnung 10 verschoben, wie man aus Figur 3 deutlicher sieht. Die Öffnung 10 erstreckt sich von der inneren Unterkante des Randes 7 der einen Längswand 2 bis zur gegenüberliegenden unteren linken Kante des rechten Randes 7 der rechten Längswandung 2' und ist in Draufsicht in Richtung des Pfeiles 11 (Figur 2) geblickt rechteckig. Die jeweilige Welle 8 berührt den unteren Rand 7 der Seitenwand 2,2' des Magazins 1, wodurch sich Auflagepunkte X (Figur 3) und ebenso auf der gegenüberliegenden Seite (ohne Bezeichnung) ergeben; in der Praxis kleine Auflageflächen, weil die Blätter nicht hundertprozentig starr und gerade sind. Im Gegenteil, sie müssen elastisch biegsam sein, weil anderenfalls die hier beschriebene Vorrichtung zum Vereinzeln nicht funktionieren würde.1 and 2 show the main parts of the preferred embodiment of a separating device shown here by way of example. The magazine, generally designated 1, is to be thought of as rectangular in plan view and has two longitudinal walls 2, 2 'and two transverse walls 3, 3', each wall consisting of two parallel wall parts, which, however, are not described in more detail here. The walls 2, 2 ', 3, 3' are vertical (perpendicular), so that they can be loaded from above with sheets 6 of plastic produced by a cutting device 4 from a web 5. The bottom sheet 6 falls to the lower edges 7 of the magazine 1, below which two shafts 8 are arranged lying parallel to each other. The axis of rotation 9 of the shafts 8 lies almost in the extension of the inner surface of the walls 2, 2 ', only slightly shifted outside the opening 10, as can be seen more clearly from FIG. The opening 10 extends from the inner lower edge of the edge 7 of the one longitudinal wall 2 to the opposite lower left edge of the right edge 7 of the right longitudinal wall 2 'and is rectangular in plan view in the direction of the arrow 11 (FIG. 2). The respective shaft 8 touches the lower edge 7 of the side wall 2, 2 'of the magazine 1, which results in contact points X (FIG. 3) and also on the opposite side (without a designation); in practice small contact surfaces because the leaves are not 100 percent rigid and straight. On the contrary, they have to be resiliently flexible, because otherwise the separating device described here would not work.

Die beiden Wellen 8 sind sozusagen die Hafer am unteren Rand 7 des Magazins 1, auf denen die Blätter 6 abgestützt sind.The two shafts 8 are, so to speak, the oats on the lower edge 7 of the magazine 1, on which the sheets 6 are supported.

Es fällt ein Blatt 6 nach dem anderen in den kastenförmigen Raum des Magazins 1, bis etwa die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Höhe des Stapels 12 erreicht ist.One sheet 6 after the other falls into the box-shaped space of the magazine 1 until the height of the stack 12 shown in FIGS. 1 and 2 is reached.

Mittig unter der Öffnung 10 befinden sich in einer Reihe hintereinander fünf pneumatische Sauger 13, deren vorderen man in Figur 1 sieht, während in der Querschnittsansicht der Figur 2 alle fünf Sauger 13 dargestellt sind. Sie liegen gemäß Darstellung der Figur 2 vor der linken hinteren Welle 8.In the middle under the opening 10 there are five pneumatic suction devices 13 in a row, the front of which can be seen in FIG. 1, while all five suction devices 13 are shown in the cross-sectional view in FIG. As shown in FIG. 2, they lie in front of the left rear shaft 8.

Jeder Sauger 13 ist am äußeren Ende 14 der Kolbenstange 15 eines sogenannten dritten Antriebes 16 angebracht, so daß es ebenso viele dritte Antriebe 16 gibt wie Sauger 13. Diese dritten Antriebe 16 sind an einer Andruckplatte 17 befestigt, weiche sich über fast die gesamte Länge (L) und quer dazu fast über die gesamte Breite der Blätter 6 erstreckt. Diese Andruckplatte 17 haltert also den jeweils dritten Antrieb 16 und ermöglicht eine Relativbewegung der Sauger 13 in Richtung des Doppelpfeiles 18 geradlinig nach oben und zum Zurückziehen vertikal nach unten. Die Andruckplatte 17 ihrerseits ist an den äußeren Enden von weiteren Kolbenstangen 19 eines sogenannten ersten Antriebes 20 befestigt, der in Form jeweils eines Luftzylinders 20 an einer Transportwelle 21 befestigt ist, die gemäß Darstellung der Figur 2 in zwei Lagern 22 abgestützt ist. Die Drehachse der Transportwelle 21 ist mit 23 bezeichnet.Each suction cup 13 is attached to the outer end 14 of the piston rod 15 of a so-called third drive 16, so that there are as many third drives 16 as suction cups 13. These third drives 16 are fastened to a pressure plate 17 which extends over almost the entire length ( L) and extends transversely to almost the entire width of the sheets 6. This pressure plate 17 therefore holds the third drive 16 in each case and enables a relative movement of the suction cups 13 in the direction of the double arrow 18 in a straight line upwards and for retraction vertically downwards. The pressure plate 17 in turn is attached to the outer ends of further piston rods 19 of a so-called first drive 20, which is attached in the form of an air cylinder 20 to a transport shaft 21 which is supported in two bearings 22 as shown in FIG. 2. The axis of rotation of the transport shaft 21 is designated 23.

Die Drehbewegung der Transportwelle 21 erfolgt über einen angesteuerten Hebel 24; die Drehung der jeweiligen Welle 8 über einen Hebel 25. Die Antriebe der Hebel 24 und 25 sind nicht dargestellt. Im Längsabstand der Transportwelle 21 sind zwei Luftzylinder 20 angeordnet, so daß die Andruckplatte 17 an zwei Stellen sicher und zuverlässig gehaltert ist. Getrennt von der Bewegung der Sauger 13 bezüglich der Andruckplatte 17, wie durch den Doppelpfeil 18 dargestellt ist, kann auch über den sogenannten ersten Antrieb 20 (Luftzylinder) die Andruckplatte 17 selbst relativ zur Transportwelle 21 in Richtung des Doppelpfeiles 26 bewegt werden. Der Hub der translatorischen Auf- und Abbewegung 26 der Andruckplatte 17 ist größer als der Hub der geradlinigen Auf- und Abbewegung der Sauger 13 gemäß Doppelpfeil 18.The rotary movement of the transport shaft 21 takes place via a controlled lever 24; the rotation of the respective shaft 8 via a lever 25. The drives of the levers 24 and 25 are not shown. In the longitudinal distance of the transport shaft 21, two air cylinders 20 are arranged so that the pressure plate 17 is securely and reliably held in two places. Separated from the movement of the suction cups 13 with respect to the pressure plate 17, as represented by the double arrow 18, the pressure plate 17 itself can also be moved in the direction of the double arrow 26 relative to the transport shaft 21 via the so-called first drive 20 (air cylinder). The stroke of the translational up and down movement 26 of the pressure plate 17 is greater than the stroke of the straight up and down movement of the suction cups 13 according to the double arrow 18.

Außerdem sorgt die Drehbewegung der Transportwelle 21 in Richtung des gebogenen Doppelpfeiles 27 in Figur 1 für eine Bewegung der Sauger 13 aus der in Figur 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Position in die mit gestrichelten Linien dargestellte Position, in welcher der Sauger mit 13' bezeichnet ist. Daneben ist eine beheizte Platte 28 mit einer Vielzahl von Vakuumöffnungen 29 dargestellt, wobei die Vakuumöffnungen auf der rechten Oberfläche angeordnet zu denken sind. Diese beheizte Platte 28 ist in Richtung des Doppelpfeiles 30 vertikal auf- und abbewegbar.In addition, the rotary movement of the transport shaft 21 in the direction of the curved double arrow 27 in FIG. 1 causes the suction cups 13 to move from the position shown in solid lines in FIG. 1 to the position shown in broken lines, in which the suction cup is denoted by 13 '. In addition, a heated plate 28 is shown with a plurality of vacuum openings 29, the vacuum openings on the right surface being thought to be arranged. This heated plate 28 can be moved up and down vertically in the direction of the double arrow 30.

Das Zentrieren der zu vereinzelnden Blätter 6 im Stapel 12 erfolgt durch Verschieben der rechten hinteren Seitenwand 3' des Magazins 1 mit Hilfe eines Luftzylinders 31, der über eine Kolbenstange 32 die Seitenwandung 3' in Richtung des Doppelpfeiles 33 zu verschieben gestattet.The sheets 6 to be separated in the stack 12 are centered by moving the right rear side wall 3 'of the magazine 1 with the aid of an air cylinder 31 which allows the side wall 3' to be displaced in the direction of the double arrow 33 via a piston rod 32.

Die jeweilige Welle 8 ist in Lagern 34 abgestützt. Wir wenden uns nun der Ausgestaltung der jeweiligen Welle 8 zu und betrachten in diesem Zusammenhang die Figuren 3 und 4. In Figur 3 sieht man links unten gerade das rechte Ende der Andruckplatte 17, die nach links ebenso abgebrochen ist, wie das vereinzelte Blatt 6 darüber und der Stapel 12 im Magazin 1. Unter dessen Rand 7 liegt die Welle 8, deren Durchmesser D in Figur 4 dargestellt ist.The respective shaft 8 is supported in bearings 34. We now turn to the design of the respective shaft 8 and in this connection consider FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, at the bottom left you can see the right end of the pressure plate 17, which has broken off to the left, as well as the isolated sheet 6 above and the stack 12 in the magazine 1. Under its edge 7 is the shaft 8, the diameter D of which is shown in FIG.

Während auf der jeweils äußeren Länge D (Figur 4) die Welle 8 im wesentlichen kreisrund belassen ist (allenfalls die Schulter 35 kann durchgehen), ist der in Figur 3 dargestellte Querschnitt der Welle 8 mit einer, eine Schulter 35 bildenden Ausnehmung versehen. Deren Tiefe t ist so dick wie das zu vereinzelnde Blatt 6. Die radial angeordnete Ebene 36 der Schulter stellt daher eine sehr kurze Fläche dar, d.h. sie entspricht der Höhe t. Diese Ebene erscheint bei der Ansicht der Figur 4 als Linie 36. Gegen diese liegt kurz vor und spätestens nach Beginn der Drehung der Welle 8 die rechte Kante 37 des Blattes 6 an. Zur Verdeutlichung ist in Figur 4 diese als Linie erscheinende rechte Kante 37 des Blattes 6 in einem etwas übertriebenen Abstand von der Kante 36 liegend gezeichnet.While on the respective outer length D (FIG. 4) the shaft 8 is left essentially circular (at best the shoulder 35 can pass through), the cross section of the shaft 8 shown in FIG. 3 is provided with a recess forming a shoulder 35. Its depth t is as thick as the sheet 6 to be separated. The radially arranged plane 36 of the shoulder therefore represents a very short area, i.e. it corresponds to the height t. This plane appears in the view in FIG. 4 as line 36. The right edge 37 of sheet 6 bears against this shortly before and at the latest after the start of rotation of shaft 8. For clarification, this right edge 37 of the sheet 6, which appears as a line, is drawn lying at a somewhat exaggerated distance from the edge 36 in FIG.

Senkrecht zu der schmalen Fläche 36 der Schulter 35 liegt die etwas größere Auflagefläche 38 der Schulter 35, die sich bis zur Kante 39 erstreckt, die an dem in Figur 3 dargestellten Punkt 39 den Kreis der Welle 8 berührt. Diese Längskante 39 der Schulter 35 ist in Figur 4 als Linie dargestellt, die im Bereich unterhalb des Blattes 6 nur gestrichelt zu sehen ist. Von oben in Richtung der Linie IV-IV gesehen erstreckt sich also die Schulter 35 von der Linie 37 bis zur Linie 39. Man kann diese Schulter auch über den kreisrunden Endbereich d der Welle 8 bis nach außen hinausziehen. Die Vorrichtung arbeitet aber ebenso gut, wenn die Umfangsfläche über den Enden d der Welle 8 wirklich zylindermantelförmig ist.Perpendicular to the narrow surface 36 of the shoulder 35 is the somewhat larger contact surface 38 of the shoulder 35, which extends to the edge 39 which touches the circle of the shaft 8 at the point 39 shown in FIG. This longitudinal edge 39 of the shoulder 35 is shown in FIG. 4 as a line which can only be seen in broken lines in the area below the sheet 6. Seen from above in the direction of line IV-IV, shoulder 35 thus extends from line 37 to line 39. This shoulder can also be pulled outward beyond the circular end region d of shaft 8. The device also works just as well if the peripheral surface over the ends d of the shaft 8 is really cylindrical.

Man erkennt aus Figur 3, daß die Welle 8 im radialen Abstand von der Schulter 35 nach innen aber auch mit einer halbkreisförmigen Ausnehmung 40 versehen ist, die man in Figur 3 als Teilkreisfläche sieht, während man in Figur 4 den leeren Raum 40 erkennt. Diese - im Querschnitt gesehen - halbkreisförmige Ausnehmung 40 erstreckt sich nur über die Länge L des jeweiligen Blattes 6, erstreckt sich nicht über den kreisrunden Endbereich d der Welle 8. Sinn und Zweck dieser halbkreisförmigen Ausnehmung 40 ist die Schaffung eines Raumes unter der Öffnung 40, wie Figur 1 erkennen läßt. Durch diesen Raum soll nämlich die Andruckplatte 17 nach oben nahe an das unterste Blatt 6 herangefahren werden können, so daß der Aushubweg des Saugers 13 aus der Oberfläche der Andruckplatte 17 gemäß Doppelpfeil 18 nur sehr kurz sein kann (kleiner Hub). Außerdem soll der Raum gemäß Darstellung der Figur 1 insbesondere auf der linken Seite die Drehbewegung der Andruckplatte 17 mit über die Sauger 13 befestigtem Blatt 6 gemäß Pfeil 27 nach links unten ermöglichen.It can be seen from FIG. 3 that the shaft 8 at the radial distance from the shoulder 35 is also provided with a semicircular recess 40, which can be seen in FIG. 3 as a partial circular surface, while the empty space 40 can be seen in FIG. This - seen in cross section - semicircular recess 40 extends only over the length L of the respective blade 6, does not extend over the circular end region d of the shaft 8. The purpose of this semicircular recess 40 is to create a space under the opening 40, as shown in Figure 1. Through this space, the pressure plate 17 is supposed to be close up can be moved to the bottom sheet 6, so that the excavation path of the suction device 13 from the surface of the pressure plate 17 according to the double arrow 18 can only be very short (small stroke). In addition, the space according to the illustration in FIG. 1, in particular on the left side, is intended to enable the rotary movement of the pressure plate 17 with the sheet 6 fastened via the suction cups 13 according to arrow 27 to the bottom left.

Betrachtet man die Querschnittsansicht der Welle 8 in Figur 3 genauer, dann erkennt man, daß die innere Ebene 41 der halbkreisförmigen Ausnehmung 40 in radialer Verlängerung nicht direkt in die Schulterkante 37 mündet. Vielmehr ist zwischen der Schulter 35 und der halbkreisförmigen Ausnehmung 40 eine Nase 42 ausgebildet, die sich längs der gesamten halbkreisförmigen Ausnehmung 40 erstreckt und deren Oberseite die Auflagefläche 38 der Schulter 35 bildet. Die äußere Oberkante dieser leistenförmigen Nase 42 ist die schon erwähnte Kante 39, die nicht über die Außenkontur des Kreises der Welle 8 hinausragt.If one takes a closer look at the cross-sectional view of the shaft 8 in FIG. 3, it can be seen that the inner plane 41 of the semicircular recess 40 does not open directly into the shoulder edge 37 in a radial extension. Rather, a nose 42 is formed between the shoulder 35 and the semicircular recess 40, which extends along the entire semicircular recess 40 and the upper side of which forms the contact surface 38 of the shoulder 35. The outer upper edge of this strip-shaped nose 42 is the already mentioned edge 39, which does not protrude beyond the outer contour of the circle of the shaft 8.

In der Darstellung der Figur 4 erscheint die Ebene 41 neben der halbkreisförmigen Ausnehmung 40 als unsichtbare gestrichelte Linie.In the illustration in FIG. 4, the plane 41 appears next to the semicircular recess 40 as an invisible dashed line.

Im Betrieb wird der Sauger 13 über den zweiten Antrieb 21,24 bei zurückgezogener Andruckplatte 17 in die in Figur 1 mit ausgezogenen Linien gezeigte rechte obere Position geschwenkt. Danach wird der erste Antrieb 19,20 betätigt, bis die Andruckplatte 17 nach oben aus der mit durchgezogenen Linien gezeigten Stellung soweit herausgefahren ist, daß man die Kolbenstange 19 sieht, die man nur in Figur 1 in der gestrichelt gezeichneten Position als 19' sieht. Dann wird der jeweilige dritte Antrieb 15,16 betätigt, so daß die Sauger 13 in Richtung des Pfeiles 18 nach oben bis an die Unterseite des gebogen von den Wellen 8 angebotenen Blattes 6 heranfahren können.In operation, the suction device 13 is pivoted via the second drive 21, 24 with the pressure plate 17 retracted into the upper right position shown in solid lines in FIG. Thereafter, the first drive 19, 20 is actuated until the pressure plate 17 has moved upward from the position shown with solid lines to such an extent that the piston rod 19 can be seen, which can only be seen in FIG. 1 in the position shown in broken lines as 19 '. Then the respective third drive 15, 16 is actuated so that the suction cups 13 can move up in the direction of the arrow 18 up to the underside of the sheet 6 offered by the shafts 8.

Aus dem geraden Zustand, in welchem die Außenkanten 37 der jeweils untersten Blätter 6 an der Stelle X der Figur 3 auf die jeweilige Welle 8 zur Auflage kommen, bringt man das Blatt 6 in die gebogene Lage dadurch, daß die Welle 8 in Richtung des gebogenen Pfeiles (Figur 3) 43 soweit bewegt wird, daß die Hinterkante 36 der Schulter 35 über den Berührungspunkt X etwas hinausfährt (die gegenüberliegende Welle muß sich phasengleich in die entgegengesetzte Richtung drehen). Dann fällt die Außenkante 37 des Blattes 6 in die Schulter 35 ein. Die Drehung der Welle 8 hält dann an, und die Drehbewegung wird umgeschaltet. In entgegengesetzter Richtung wird die Welle 8 dann z.B. bis in die in den Figuren 1 und 3 gezeigte Position gedreht, wo die Drehbewegung der Welle 8 wieder angehalten wird.From the straight state, in which the outer edges 37 of the bottom sheets 6 come to rest on the respective shaft 8 at point X in FIG. 3, the sheet 6 is brought into the bent position in that the shaft 8 is in the direction of the bent Arrow (Figure 3) 43 is moved so far that the rear edge 36 of the shoulder 35 extends slightly beyond the contact point X (the opposite shaft must rotate in phase in the opposite direction). Then the outer edge 37 of the sheet 6 falls into the shoulder 35. The rotation of the shaft 8 then stops and the rotational movement is switched over. In the opposite direction, the shaft 8 is then rotated, for example, to the position shown in FIGS. 1 and 3, where the rotary movement of the shaft 8 is stopped again.

Jetzt erfassen die Sauger 13 die Unterseite des Blattes 6, Vakuum wird aufgebracht, und das Blatt 6 kann durch Zurückziehen der Kolbenstange 15 mittels Luftzylinder 16 von den Schultern 35 der beiden Wellen 8 außer Eingriff gezogen und nach unten gegen die Andruckplatte 17 angelegt werden.Now the suction cups 13 grasp the underside of the sheet 6, vacuum is applied, and the sheet 6 can be pulled out of engagement by the shoulders 35 of the two shafts 8 by pulling back the piston rod 15 by means of an air cylinder 16 and can be applied downward against the pressure plate 17.

Danach wird auch der erste Antrieb wieder eingeschaltet, die Kolbenstangen 19 ziehen die Andruckplatte radial zurück unter Verkleinerung des Drehradius. Sodann wird der zweite Antrieb eingeschaltet, indem die Transportwelle 21 in Richtung des gebogenen Pfeiles 27 (Figur 1) nach links unten um etwa 90° dreht, so daß die Andruckplatte die gestrichelte Position annimmt. In dieser erkennt man die Andruckplatte 17' mit über die Sauger 13' gehaltenem Blatt 6'. Der erste Antrieb ist inzwischen eingeschaltet worden, so daß die Kolbenstange 19' radial nach außen bewegt wird, so daß das Blatt 6' in Anlage an die Oberfläche der beheizten Platte 28 kommt. Jetzt kann das Vakuum über die Düsenöffnungen 29 angelegt werden, während die Sauger 13' belüftet werden. In diesem Augenblick ist das Blatt 6' an die beheizte Platte 28 übergegeben worden, so daß nach Rückziehen der Kolbenstange 19' die Andruckplatte 17' nach Besorgung des ''Andrückens'' auf die Stellung mit kurzem Radius zurückgezogen werden kann und wieder gemäß Pfeil 27 in die mit ausgezogenen Linien in Figur 1 gezeigte Position zurückgeschwenkt werden kann. Das Spiel beginnt dann erneut.Then the first drive is switched on again, the piston rods 19 pull the pressure plate radially back, reducing the turning radius. The second drive is then switched on by rotating the transport shaft 21 in the direction of the curved arrow 27 (FIG. 1) downward by about 90 ° so that the pressure plate assumes the dashed position. In this one can see the pressure plate 17 'with the sheet 6' held by the suction cups 13 '. The first drive has meanwhile been switched on, so that the piston rod 19 'is moved radially outward, so that the blade 6' comes into contact with the surface of the heated plate 28. The vacuum can now be applied via the nozzle openings 29 while the suction devices 13 'are being ventilated. At this moment, the sheet 6 'has been transferred to the heated plate 28, so that after pulling back the piston rod 19', the pressure plate 17 'can be pulled back to the short radius position after the''pressing''has been carried out and again according to arrow 27 can be pivoted back into the position shown in solid lines in Figure 1. The game then starts again.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11

Magazinmagazine

2,2'2.2 '

LängswandungenLongitudinal walls

3,3'3.3 '

QuerwandungenTransverse walls

44th

SchneideinrichtungCutting device

55

Bahntrain

6, 6'6, 6 '

Blätterleaves

77

RänderEdges

88th

Wellenwaves

99

DrehachseAxis of rotation

1010th

Öffnungopening

1111

Pfeilarrow

1212

Stapelstack

13, 13'13, 13 '

SaugerMammal

1414

EndeThe End

1515

KolbenstangePiston rod

1616

Antriebdrive

17,17'17.17 '

AndruckplattePressure plate

1818th

DoppelpfeilDouble arrow

19,19'19.19 '

KolbenstangenPiston rods

2020th

Antrieb, LuftzylinderDrive, air cylinder

2121

TransportwelleTransport shaft

2222

Lagerwarehouse

2323

Drehachse der Transportwelle 21Axis of rotation of the transport shaft 21

24,2524.25

Hebellever

2626

Doppelpfeil, Auf- und AbbewegungDouble arrow, up and down movement

2727

DoppelpfeilDouble arrow

2828

beheizte Platteheated plate

2929

VakuumöffnungenVacuum openings

3030th

DoppelpfeilDouble arrow

3131

LuftzylinderAir cylinder

3232

KolbenstangePiston rod

3333

DoppelpfeilDouble arrow

3434

Lagerwarehouse

3535

Schultershoulder

3636

Ebenelevel

3737

rechte Kanteright edge

3838

AuflageflächeContact surface

3939

KanteEdge

4040

AusnehmungRecess

4141

Ebenelevel

4242

Nasenose

4343

Pfeilarrow

Claims (7)

Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin (1) gestapelten Blättern (6) aus Kunststoff, Pappe oder dergleichen, mit mindestens einem beweglichen Sauger (13) sowie zum Transportieren der vereinzelten Blätter (6) zu einer Arbeitsstelle (28), wobei die Blätter (6) im Stapel (12) im wesentlichen horizontal liegend von Haltern (8) am unteren Rand (7) des Magazins (1) abgestützt sind und dazwischen das unterste Blatt (6) freiliegt und für den Sauger (13) zugänglich ist,
   dadurch gekennzeichnet, daß längs wenigstens einem der zwei unteren Ränder (7) des Magazins (1) als Halter (8) eine drehbar angetriebene Welle (8) angeordnet ist, deren Querschnitt im Bereich der Länge (L) des Blattes (6) unter Bildung einer Schulter (35) ausgenommen ist, die Tiefe (t) der Schulter (35) gleich der Dicke des zu vereinzelnden Blattes (6) ist und daß etwa in der Mitte zwischen den Rändern (7) des Magazins (1) ein Sauger (13) von unten gegen das Blatt (6) heranbewegbar und zurückziehbar angeordnet ist.Device for separating sheets (6) made of plastic, cardboard or the like stacked in a magazine (1), with at least one movable suction device (13) and for transporting the separated sheets (6) to a work station (28), the sheets ( 6) are supported in the stack (12), lying essentially horizontally, by holders (8) on the lower edge (7) of the magazine (1) and in between the bottom sheet (6) is exposed and is accessible to the suction device (13),
characterized in that a rotatably driven shaft (8) is arranged along at least one of the two lower edges (7) of the magazine (1) as a holder (8), the cross section of which in the region of the length (L) of the sheet (6) with formation except one shoulder (35), the depth (t) of the shoulder (35) is equal to the thickness of the sheet (6) to be separated and that a sucker (13.) approximately in the middle between the edges (7) of the magazine (1) ) from below against the sheet (6) is arranged to move and retractable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide einander gegenüberliegende Halter (8) als im Querschnitt teilweise ausgenommene Wellen (8) ausgebildet sind, die synchron zueinander gegenläufig drehbar angetrieben sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that both mutually opposite holders (8) are designed as partially recessed shafts (8) which are driven in rotation in opposite directions synchronously with one another. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (8) neben der Schulter (35) eine im Querschnitt etwa halbkreisförmige Ausnehmung (40) hat.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft (8) next to the shoulder (35) has an approximately semicircular recess (40) in cross section. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (8) zwischen der Schulter (35) und der halbkreisförmigen Ausnehmung (40) eine sich innerhalb der zylindermantelförmigen Außenfläche der Welle (8) sich tangential erstreckende Nase (42) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft (8) between the shoulder (35) and the semicircular recess (40) has a nose (42) which extends tangentially within the cylindrical outer surface of the shaft (8) . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (13) mittels eines ersten Antriebes (19, 20) translatorisch bewegbar ist und der erste Antrieb (19,20) an einem zweiten Antrieb (21, 24) für die Durchführung einer Drehbewegung befestigt ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the suction device (13) can be moved in translation by means of a first drive (19, 20) and the first drive (19, 20) on a second drive (21, 24) for the Performing a rotary motion is attached. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem ersten Antrieb (19, 20) eine translatorisch bewegbare Andruckplatte (17) angebracht ist, an welcher der Sauger (13) über einen dritten Antrieb (15,16) in derselben Richtung (18) geradlinig bewegbar ist wie die Andruckplatte (17).Apparatus according to claim 5, characterized in that a translationally movable pressure plate (17) is attached to the first drive (19, 20), on which the suction pad (13) is driven in the same direction (18) via a third drive (15, 16). can be moved in a straight line like that Pressure plate (17). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Wandung (7) des Magazins (1) zum Zentrieren der gestapelten Blätter (6; 12) senkrecht zur Wandungsebene verschiebbar (33) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one wall (7) of the magazine (1) for centering the stacked sheets (6; 12) is arranged to be displaceable (33) perpendicular to the wall plane.

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