DE2436354A1 - Equip for automatically withdrawing cut-outs from stacking magazine - has rotating withdrawing cylinders with central receiving roller - Google Patents

Equip for automatically withdrawing cut-outs from stacking magazine - has rotating withdrawing cylinders with central receiving roller

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DE2436354A1 DE2436354A DE2436354A DE2436354A1 DE 2436354 A1 DE2436354 A1 DE 2436354A1 DE 2436354 A DE2436354 A DE 2436354A DE 2436354 A DE2436354 A DE 2436354A DE 2436354 A1 DE2436354 A1 DE 2436354A1
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Abstract

Equipment for continuously and automatically withdrawing all types of cut-outs from a stacking magazine includes two or more concentric rotating cylinders which remove the cut-outs from correspondingly curved bottom part of the cut-out stack. The cut outs first adhere to the cylinders surface and are then transferred from the cylinders onto a centrally positioned receiving roller from which they are transported further in a tangential direction. The stacking magazine consists of a top part in which the layers of the cut-outs are stacked in a level horizontal position and of downwardly projecting, converging, guide edges by which the cut-outs are transferred from their horizontal position to a stable circularly curved position at the bottom of the stacking magazine opposite the cylinders.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur fortlaufenden automatischen Entnahme von Zuschnitten aller Art durch kontinuierlich umlaufende Entnahme- und Transportwalzen sowie Stapelmagazin zur Bildung von angepaßten Zuschnittslagen. Method and device for continuous automatic removal of all kinds of blanks through continuously rotating removal and transport rollers as well as stacking magazine for the formation of adapted blank positions.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur fortlaufenden Entnahme von Zuschnitten durch zwei oder mehreren konzentrisch sowie gleichsinnig umlaufende Entnahmezylinder, welche die Zuschnitte nacheinander aus einem kreisbogenförmig angepaßten Zuschnittstapel entnehmen, abrollen und an einen gemeinsamen zentralen Ubernahmezylinder übergeben, von dem aus die Abförderung der Zuschnitte tangential in eine Bahn erfolgt.The invention relates to a device for continuous Removal of blanks by two or more concentrically and in the same direction circumferential removal cylinder, which the blanks one after the other from a circular arc Remove adapted blank stack, unroll and send to a common central Transfer cylinder passed, from which the removal of the blanks tangentially takes place in a path.

Es sind bereits verschiedene Vorrichtungen zur abrollenden Entnahme von Zuschnitten aus Stapelmagazinen bekannt. Die deutsche Patentschrift 2 627 38 zeigt z.B. eine Vorrichtung zur Abnahme eines jeweils untersten Zuschnitts durch eine Saugwalze mit beiderseits von dieser angeordneten Stützflächen, welche gemeinsam mit dieser unter der Stapelfläche hin und hergeführt wird. Dabei wird der Zuschnitt durch die Luftbohrungen der Saugwalze erfaßt und abgerollt. Eine mögliche Taktzahl der obigen Entnahmeglieder wird schon durch die intermittierenden Bewegungsabläufe sowie auch der Reibung, welche zwischen dem Zuschnitt und den Stützflächen auftritt, begrenzt.There are already various devices for unrolling removal of blanks from stacking magazines known. German patent specification 2 627 38 shows, for example, a device for removing a bottom blank in each case a suction roll with support surfaces arranged on both sides of this, which together is guided back and forth with this under the stacking surface. This is where the cut captured by the air holes of the suction roll and unrolled. A possible number of measures the above removal members is already through the intermittent movements as well as the friction that occurs between the blank and the support surfaces, limited.

Weitere Ausführungen zur Entnahme von Zuschnitten sind der DAS 1 271 616 zu entnehmen. Hier werden ausschließlich Entnahme-Vorrichtungen mit oszillierenden Bewegungsabläufen gezeigt. Bei einer der gezeigten Ausführungsbeispiele läuft das Segment zur Entnahme des jeweils untersten Zuschnitts des Stapels zwar rotierend, jedoch gleichzeitig hin und herpendelnd um. Die Pendelbewegung ist hier erforderlich, um den Abrollkontakt zwischen Segment und Zuschnittsebene aufrecht zu erhalten. Eine weitere Ausführung zur Entnahme eines Zuschnitts erfolgt durch oszillierende Abrollzylinder. Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung muß jedoch eine radiale Anpassung bzw. eine Vor- und Rückbewegung des ganzen Magazins an die Kreisbahn des Abrollzylinders erfolgen.Further information on the removal of blanks can be found in DAS 1 271 616. Here only removal devices with oscillating Movement sequences shown. At a of the embodiments shown the segment is running to remove the bottom blank of the stack rotating, but at the same time swinging back and forth. The pendulum motion is here required to maintain the rolling contact between the segment and the cutting plane to obtain. Another execution for removing a blank is carried out by oscillating unwinding cylinder. Simultaneously with the pivoting movement, however, must be a radial adjustment or a back and forth movement of the entire magazine to the circular path of the unwinding cylinder.

Auch bei dieser Lösung werden keine kontinuierlichen Bewegungsabläufe erreicht. Durch die Umsteuerung der Entnahmeglieder sowie insbesondere durch das ständig radial hin- und herbewegte Stapelmagazin sind Leistung und Betriebssicherheit auch dieser Vorrichtung begrenzt.With this solution, too, there are no continuous movements achieved. By reversing the removal links and in particular by the Stack magazines that are constantly moving radially back and forth are performance and operational reliability this device is also limited.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur fortlaufenden Entnahme von einzelnen Zuschnitten bei höchster Durchsatzleistung zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Durchführung der Entnahmevorgänge ausschließlich kontinuierliche Bewegungsabläufe herangezogen werden.The invention is based on the object of providing a device for continuous removal of individual blanks with maximum throughput to accomplish. The object is achieved according to the invention in that to carry out Only continuous movements are used for the removal processes will.

Umsteuerungen von Entnahmegliedern bzw. intermittierend ablaufende Manipulationen bleiben dagegen ausgeschlossen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist folgende wesentliche Merkmale auf: Zur Stapelung der Zuschnitte ist das erforderliche Entnahmemagazin in besonderer Weise ausgestaltet. Um einen Durchhang an der Magazinunterseite zu vermeiden, sowie insbesondere zur Anpassung der Zuschnitte an die kreisförmige Hüllbahn der umlaufenden Abrollzylinder sind zwei gegenüberliegende Magazinwände mit sich nach unten hin verjüngenden Führungskanten versehen. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine entsprechend zunehmende Hohllage der unteren Zuschnittsgruppen. Erfindungsgemäß wird hierdurch eine exakte Abrollung des jeweils untersten Zuschnitts durch die kreisenden Abrollzylinder erreicht.Reversals of removal members or intermittent ones Manipulation, on the other hand, is ruled out. The device according to the invention has the following essential features: The necessary for stacking the blanks Removal magazine designed in a special way. About a slack on the bottom of the magazine to avoid, and especially to adapt the blanks to the circular The wrapping web of the revolving roll-off cylinder is made up of two opposing magazine walls provided with leading edges tapering downwards. Through this design the result is a correspondingly increasing hollow position of the lower groups of blanks. According to the invention, this results in an exact unrolling of the respective lowermost blank achieved by the rotating unwinding cylinder.

Hüllbahn und Zuschnittslage sind damit aufeinander abgestimmt. In der weiteren Ausgestaltung des Stapelmagazins sind zur Abstützung der Zuschnitte nach unten zwei gegenüberliegende Fangleisten mit radial nach innen gerichteten Stützflächen vorgesehen. Der fortlaufende Nachschub der Zuschnitte in Richtung auf deren untere Endlage wird bei allmählicher Ausbildung einer Hohllage durch zwei erfindungsgemäße sich gegenüberliegende Transportbänder ermöglicht und bewerkstelligt.The wrapping sheet and the cut position are therefore coordinated with one another. In the further configuration of the stacking magazine are to support the blanks downwards two opposing arresting bars with radially inwardly directed Support surfaces provided. The continuous replenishment of the blanks in the direction of the lower end position of which is gradually formed by a hollow position by two inventive opposite conveyor belts made possible and accomplished.

Die ständig umlaufenden Transportbänder erfassen die Kanten der Zuschnitte und ziehen diese nach unten. Der Nachschub der so geförderten und fortlaufend umgeformten Zuschnitte erfolgt in der Grössenordnung wie diese von unten her entnommen werden. Die Entnahme des jeweils untersten Zuschnitts wird nun durch Abrollen mit Hilfe von zwei oder mehreren umlaufenden Abrollzylindern, welche nacheinander in Aktion treten, durchgeführt. Beim Entnahmevorgang wird zunächst die vordere Längskante des Zuschnitts erfaßt und abgerollt.The continuously rotating conveyor belts capture the edges of the blanks and pull this down. The replenishment of the so promoted and continuously reshaped Cuts are made in the same order of magnitude as they are taken from below. The removal of the bottom blank is now done by unrolling with the help of two or more rotating unwinding cylinders, which one after the other in action kick, carried out. During the removal process, the front long edge is the first of the blank captured and unrolled.

Zu diesem Zweck sind die Abrollzylinder mit entsprechenden Saugluftbohrungen, welche den Zuschnitt anfassen, festhalten und auf sich fixieren, versehen. Der entnommene Zuschnitt wird bei der weiteren Drehung des jeweiligen Abrollzylinders zuverlässig und allmählich vom Stapel abgewälzt bzw. auf denselben aufgerollt. Von diesem wird der jeweilige Zuschnitt an einen zentralen Übernahmezylinder übergeben und von dort aus tangential abgefördert. Getrieblich sind alle Zylinder über ein Planetengetriebe miteinander verbunden. Sämtliche Bewegungsabläufe des erfindungsgemäßen Abrollsystems werden vollkontinuierlich und unter Einschaltung von Saugluft zur vorübergehenden Fixierung der Zuschnitte durchgeführt. Damit wird es möglich, die Drehgeschwindigkeit des Aggregats derart zu steigern, daß im Vergleich zu bisher bekannten Vorrichtungen gleicher Aufgabenstellung weit höhere Duchsatzleistungen erzielbar sind.For this purpose, the unwinding cylinders are equipped with appropriate suction air holes, who grasp, hold and fix on the blank, provided. The removed The cut becomes reliable as the respective unwinding cylinder continues to rotate and gradually rolled off the stack or rolled onto the same. From this will the respective blank is transferred to a central transfer cylinder and from there conveyed off tangentially. All cylinders are geared via a planetary gear connected with each other. All motion sequences of the roll-off system according to the invention become fully continuous and with switching on suction air to temporary Fixing of the blanks carried out. This makes it possible to adjust the speed of rotation to increase the unit so that compared to previously known devices With the same task, far higher throughput rates can be achieved.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtun anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1: Eine Seitenansicht der gesamten Vorrichtung.An embodiment of the device according to the invention is shown below described in more detail with reference to drawings. It shows: Fig. 1: One Side view of the entire device.

Fig. 2: Eine Vorderansicht derselben mit Teilschnitt durch das Abrollsystem und den Saugleitungen.Fig. 2: A front view of the same with a partial section through the roll-off system and the suction lines.

Fig. 1 u. 2 zeigen in ihrem oberen Teil das erfindungsgemäße Stapelmagazin zur Aufnahme der Zuschnitte in Seiten- und Vorderansicht.1 and 2 show the stacking magazine according to the invention in its upper part for taking up the blanks in side and front view.

Fig. 3: Eine Abwandlung des Magazins mit Transporträdern.Fig. 3: A modification of the magazine with transport wheels.

Die begrenzenden Magazinwände 1 und 2 bilden zunächst parallele Führungsflächen zur Aufnahme der Zuschnitte im Bereich ihrer Schmalseiten. Die parallelen Führungskanten 3 und 4 im oberen Bereich des Magazins begrenzen dagegen die Längsseiten der Zuschnitte 9 in ihrer ersten Formierungsphase der Planlage.The delimiting magazine walls 1 and 2 initially form parallel guide surfaces for receiving the blanks in the area of their narrow sides. The parallel leading edges 3 and 4 in the upper area of the magazine, on the other hand, limit the long sides of the blanks 9 in their first flatness formation phase.

Die unteren Führungskanten 3' und 4' laufen nach unten hin zusammen und dienen der allmählichen Überführung und Umformung der plangestapelten Zuschnitte 9 in eine konkave Formierung im Sinne einer Brückenbildung gemäß Zuschnittslage 9'. Die Profilleisten 10 u. 11 bilden die Auflage und Begrenzung des gesamten Stapels nach unten.The lower leading edges 3 'and 4' converge downwards and are used for the gradual transfer and reshaping of the flat-stacked blanks 9 into a concave formation in the sense of bridging according to the cut position 9 '. The profile strips 10 and 11 form the support and delimitation of the entire stack downward.

Die Anschlagflächen derselben sind zur Durchführung einer einwandfreien Entnahme der Zuschnitte 9' radial nach innen gerichtet.The stop surfaces of the same are to carry out a flawless Removal of the blanks 9 'directed radially inward.

Um auch den Nachschub der Zuschnitte im unteren Bereich des Stapelmagazins sicherzustellen, sind zwei gegenüberliegende Bänder 6 und 7 vorgesehen. Diese werden durch die Umlenkrollen 8 und 8 ständig angetrieben. Eine Abwandlung der obigen Bänder zeigt Fig. 3. Hier wird der Nachschub durch zwei entsprechende Transportwalzen 36 und 37 bewerkstelligt. Zur Durchführung dieser Aufgabe erfassen die obigen Transportelemente die Kanten 9'' der sich konkav umformenden Zuschnitte und ziehen diese in Richtung auf ihre untere Endlage.And also the replenishment of the blanks in the lower area of the stacking magazine to ensure, two opposite bands 6 and 7 are provided. These will constantly driven by the pulleys 8 and 8. A variation on the above bands 3 shows. Here the replenishment is carried out by two corresponding transport rollers 36 and 37 accomplished. To accomplish this task, capture the above transport elements the edges 9 ″ of the concavely deforming blanks and pull them in the direction to their lower end position.

Der Nachschub des gesamten Zuschnittstapels erfolgt entsprechend der fortlaufenden Abnahme, und zwar unter ständigem Schlunf zwischen den Transportelementen und den Zuschnittskanten 9'.The entire stack of blanks is replenished according to the continuous decrease, with constant sleep between the transport elements and the blank edges 9 '.

Die Abnahme des jeweils untersten Zuschnitt 9' erfolgt durch Abwälzen vom Stapel bzw. durch teilweises Aufrollen desselben auf einen der nacheinander in Eingriff kommenden Abnahmezylinderpaare 25, 26 und 28, 29 unter Einschaltung von Saugluft. Im Zuge weiterer Bewegungsabläufe wird der Zuschnitt 9' an einen zentralen Übernahmezylinder 27 weitergegeben.The respective lowermost blank 9 'is removed by rolling from the stack or by partially rolling it up onto one of the one after the other engaging take-off cylinder pairs 25, 26 and 28, 29 with engagement of suction air. In the course of further movements, the blank 9 'is transferred to a central one Transfer cylinder 27 passed.

Die Übereinstimmung der Bewegungsabläufe wird durch Einschalten eines Planetengetriebes 19, 20, 21, 22, 23, 24, welches alle Zylinder untereinander verbindet, erreicht. Ferner sind in an sich bekannter Weise Saugluftbohrungen 33 an allen Zylinderflächen zur zeitweisen Fixierung der umlaufenden Zuschnitte 9' vorgesehen. Die zugeführte Saugluft wird dabei gesteuert und über Kanäle 32 und Segmente 30 und 31 an die Zylinder gebracht. Die Abförderung der umlaufenden Zuschnitte 9' erfolgt schließlich durch den tangentialen Einlauf in die Geradführungen 34 und 35, wobei ein Zugwalzenpaar 38 und 39 den Weitertransport der Zuschnitte übernimmt.The consistency of the motion sequences is confirmed by switching on a Planetary gear 19, 20, 21, 22, 23, 24, which connects all cylinders with each other, achieved. In addition, suction air bores 33 are provided on all cylinder surfaces in a manner known per se provided for temporarily fixing the circumferential blanks 9 '. The supplied Suction air is controlled and sent to the cylinders via channels 32 and segments 30 and 31 brought. The circumferential blanks 9 'are finally conveyed away by the tangential entry into the straight guides 34 and 35, with a pair of pulling rollers 38 and 39 takes over the further transport of the blanks.

Für den getrieblichen Aufbau des Abrollsystems im unteren Teil der Vorrichtung ist zunächst eine Hauptwelle 12 vorgesehen, welche durch zwei Lager 13 und 14 aufgenommen wird. Mit der Hauptwelle fest verbunden sind ferner der zentrale geteilte Übernahme zylinder 27 sowie die Stirnräder 20 und 23 an den beiden Seiten.For the geared structure of the roll-off system in the lower part of the Device is initially provided a main shaft 12, which is supported by two bearings 13 and 14 is included. The central shaft is also firmly connected to the main shaft split takeover cylinder 27 and the spur gears 20 and 23 on the two sides.

Die Letzteren greifen in die umlaufenden Stirnräder 19, 21, 22 und 24 ein, welche mit den Abnahmezylindern 25, 26, 28 und 29 eine Einheit bilden. Zur Lagerung dieser umlaufenden Einheiten sind zwei seitliche doppelarmige Träger 15 und 16 vorgesehen, auf deren Lagerzapfen 17 und 18 die Einheiten drehbar gelagert sind.The latter engage in the rotating spur gears 19, 21, 22 and 24, which form a unit with the removal cylinders 25, 26, 28 and 29. To the These revolving units are supported by two lateral double-armed supports 15 and 16 are provided, on whose journals 17 and 18 the units are rotatably mounted are.

Die Träger 15 und 16 selber sind mit ihren zugeordneten Stirnrädern 15' und 16' auf der hauptwelle 12 zu beiden Seiten drehbar gelagert. Der Antrieb des Abrollsystems erfolgt zweiseitig einmal durch die Hauptwelle 12 und andererseits über die beiden synchron umlaufenden Träger 15 und 16. Die Drehzahlen beider Antriebe sind aufeinander abgestimmt.The carriers 15 and 16 themselves are with their associated spur gears 15 'and 16' rotatably mounted on the main shaft 12 on both sides. The drive of the roll-off system takes place on both sides, once through the main shaft 12 and on the other via the two synchronously rotating carriers 15 and 16. The speeds of both drives are coordinated.

Claims (7)

Ansprüche Expectations ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Vorrichtung zur fortlaufenden autonatischen entnahme von Zuschnitten aller Art, aus einem Stapelmagazin mit Hilfe von Entnahmegliedern, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere konzentrisch und gleichzeitig um sich selbst kreisende Abrollzylinder die Zuschnitte aus einer der Zylinder-IIüllhahn angepaßten EIohllage des Stapels abgreifen, diese teilweise auf sich aufrollen und im weiteren Verlauf des Transportes an eine zentrale Übernahmewalze (27) übergeben, von der aus die Zuschnitte tangential abgefördert werden. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Device for continuous automatic removal of blanks of all kinds from a stacking magazine with the help of removal members, characterized in that two or more concentrically and simultaneously around them self-circling unwinding cylinder takes the blanks from one of the cylinder filler cocks Pick up the adapted egg hollow layer of the stack, partially roll it up and in the further course of the transport transferred to a central transfer roller (27), from which the blanks are conveyed away tangentially. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere ein Stapelmagazin zur Umbildung der im oberen Bereich planliegenden Zuschnitte (9) nach unten hin sich verjüngende Führungskanten aufweist, so daß die Zuschnitte allmählich aus ihrer oberen Planlage in eine untere Hohllage im Sinne einer stabilisierten Brückenlage umformiert werden, derart, daß diese eine kreisbogenförmige Stapellage annehmen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in particular a stacking magazine for reshaping the blanks (9) lying flat in the upper area has leading edges tapering towards the bottom, so that the blanks gradually from its upper flat position into a lower hollow position in the sense of a stabilized one Bridge layer are reshaped in such a way that this is an arcuate stack layer accept. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitte an zwei gegenüberliegenden Kanten erfaßt und durch angetriebene endlose Transportbänder (6) und (7) allmählich und unter Ausbildung ihrer Hohllage nach unten hin gegen radial ausgerichtete Anschlagleisten (10/11) bewegt werden.3. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the blanks detected on two opposite edges and driven endless Conveyor belts (6) and (7) gradually and with the formation of their hollow position be moved towards the bottom against radially aligned stop strips (10/11). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Zylinder des Abnahmesystems über ein Planetengetriebe (19, 20, 21, 22, 23 u. 24) verbunden sind, schlupflos aufeinander abrollen und fortlaufend kontinuierlich angetrieben werden.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that all Cylinder of the acceptance system via a planetary gear (19, 20, 21, 22, 23 and 24) are connected, roll off one another without slipping and are continuously driven continuously will. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung, Aufrollung, Übergabe und Abgabe der umlaufenden Zuschnitte durch Segment gesteuerte Saugluftbohrungen am Umfang der Zylinder bewerkstelligt wird.5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the collection, rolling up, handover and delivery of the circumferential blanks Segment-controlled suction air bores on the circumference of the cylinder is accomplished. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zur tangentialer Abförderung der Zuschnitte erforderlichen Geradführungen (34) u. (35) mittig an den Übernahmezylinder angelenkt sind, so daß die Abrollzylinder (25, 26, 27, 28, 29) beidseitig der Geradführung umlaufen.6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the straight guides required for the tangential removal of the blanks (34) u. (35) are hinged in the middle of the takeover cylinder so that the unwinding cylinder (25, 26, 27, 28, 29) on both sides of the straight guide. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnittskanten durch Umlenkrollen (8 / 8') transtortiert werden. Leerseite7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the blank edges be transtorted by pulleys (8/8 '). Blank page
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