EP0553470A1 - Verkaufseinrichtung - Google Patents
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- EP0553470A1 EP0553470A1 EP92121512A EP92121512A EP0553470A1 EP 0553470 A1 EP0553470 A1 EP 0553470A1 EP 92121512 A EP92121512 A EP 92121512A EP 92121512 A EP92121512 A EP 92121512A EP 0553470 A1 EP0553470 A1 EP 0553470A1
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- EP
- European Patent Office
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- compartment
- compartments
- goods
- openings
- opening
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
- G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
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- G—PHYSICS
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
- G07F11/1653—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements being collecting buckets
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
- G07F11/58—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
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- G—PHYSICS
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
Definitions
- the invention relates to a sales facility according to the preamble of claim 1.
- DE-OS 39 14 686.3 shows a sales system in which a larger number of compartments which can be closed by doors are arranged in a sales room.
- a dealer code of at least one dealer and a predetermined number of account numbers and possibly customer numbers of customers are stored in a memory.
- the dealer enters a dealer code identifying him into an input device, whereupon the computing unit of the system enters a subject when entering a subject reserved customer number assigned to a customer.
- the dealer enters the price of goods to be brought into the assigned compartment into the memory via the computing unit.
- the computing unit displays on the display device a compartment suitable for receiving goods and causes the door of the compartment displayed to be unlocked. After the goods have been entered into the displayed compartment, the computing unit locks the door.
- the customer has access by entering their account number and, if applicable, their customer number.
- the computing unit shows the customer the compartment occupied for him on the display device and unlocks the door of the compartment occupied for the customer. Finally, after the goods have been removed, the computing unit locks the door of the displayed compartment.
- a problem with such sales systems is that a relatively large amount of space is required to set up the compartments. More specifically, a separate room is usually required for the accommodation of the known sales system, which is lost as a sales area. Since the known system requires direct access to each subject in the human area of activity, which is from about 50 cm up to max. 2 m above the floor, the area occupied by the compartments is very large in any case.
- the production of the well-known sales system is Relatively expensive, since a separate door and a specifically controllable locking device with the corresponding control electronics are required for each compartment. As a result of the arrangement of the large number of doors, the overall system is susceptible to faults both in terms of the mechanics and in terms of the electronics which control the locking and unlocking of the doors.
- the object of the present invention is to provide a sales facility which is cheaper to produce compared to the prior art and which requires comparatively considerably less expensive sales area.
- the main advantage is that the sales facility according to the invention requires much less space or expensive sales space than the known sales system. Since sales areas are very expensive, the sales facility according to the invention can operate relatively inexpensively. It is pointed out that the sales facility according to the invention, in contrast to the known sales system, does not require its own sales room. Rather, the present sales facility installed so that the dispensing opening (s) and the necessary controls and indicators (monitor, reader, keyboard) are accessible to the customer and possibly also to the dealer in a wall, while the actual storage facility is essentially in a basement or a room behind the wall or the like. Since access to only a few removal / loading openings is required in the invention, the human operating area is significantly smaller than the above-mentioned human operating area of the prior art.
- the present sales device in such a way that one or more assembly openings are located at a location which is easily accessible to the retailer from the dispensing opening or openings.
- the dispensing openings and the above-mentioned operating and display elements in a wall of a shop accessible to the customer from the outside, while the assembly opening is accessible by the dealer directly from the shop. This can significantly shorten the dealer's journey. Since only a few dispensing openings and therefore only a few doors with corresponding locking and unlocking devices and the associated control electronics are required in the present sales facility, this is comparatively less prone to failure and also relative inexpensive to manufacture.
- the present sales facility can be cooled comparatively easily, since the entire storage facility can be accommodated in only one cooled room or shaft.
- This cooling shaft can also be cooled with prefabricated cooling units that are available on the market. Only a single cooling machine is required.
- the cooling space can be formed by converting the bearing device with insulating housing layers. Proven standard units already on the market can advantageously be used as the storage device.
- a storage device is designated 2.
- this storage device 2 which can be constructed in various ways, as will be explained in more detail later, compartments or containers for accommodating goods are generally arranged in a very small space in such a way that they can be transported or transported to at least one removal opening 4.
- the storage device 2 can be, for example, a device in which a transport device 10 according to the paternoster principle in the Y direction one above the other both on the side facing the screen wall 3 and on that of the screen wall 3 opposite side has a plurality of compartments 11 in the X-direction extending rows such that the compartments 11 of the individual rows can be moved behind the removal openings 4, which can also serve as loading openings.
- the compartments 11 are fastened, for example in a manner known per se, to a schematically illustrated conveyor device 10 ', for example an endless belt or endless chain conveyor, in such a way that, when the conveyor rotates, they can in each case maintain their position in which their compartment openings are aligned horizontally and towards the blind wall 3 or a rear or further screen wall 6.
- a schematically illustrated conveyor device 10 ' for example an endless belt or endless chain conveyor
- the compartments 11 are held rotatably about an axis 11 ′′ by arms 11 ′ on the conveyor 10.
- a dealer is shown one of the removal / loading openings 4, behind which an empty compartment 11 is located, in the manner explained in more detail later. After unlocking a door 4 'of the opening 4, the dealer can place the goods ordered by a customer in this compartment 11. In the following, the fitted compartment 11 is moved as desired after the door 4 'has been locked in further removal or fitting operations in the storage device 2.
- the door 4 ' has a locking device (not shown).
- a removal / loading opening 4 is displayed to a customer in the manner explained in more detail later, behind which the compartment 11 containing the goods ordered by him was previously moved by actuating the conveying device 10 '. After Unlocking the corresponding door 4 ', the customer can remove the goods he wants.
- doors 4 'shown schematically in FIG. 1 can be all possible doors, flaps or other devices which can be opened after the actuation of a locking device, e.g. can be swung open around a hinge (not shown) or, after actuation of the locking device, can be moved in the plane of the screen wall 3 in order to open the removal / loading opening 4.
- the compartments 11 can be removed and loaded through the openings 4 in the screen wall 3.
- the removal can take place through the openings 4 as previously described, while the loading takes place through opening 40, which are located, for example, on the rear side of the storage device 2 in the already mentioned diaphragm wall 6.
- the sales device can be arranged in such a way that the loading takes place from a shop through the screen wall 6, while the goods are removed from outside the shop through the screen wall 3.
- a storage surface 5 or 5 ' can be arranged below the openings 4 or 40.
- both the openings 4 and the openings 40 are arranged separately in the diaphragm wall 3.
- the openings 40 provided below the openings 4 are accessible from a cellar room for assembly by dealers, while the openings 4 are accessible from a sales floor above the cellar for the removal of goods by customers.
- a shelf-like device 20 as a storage device behind the cover wall 3, in the compartments of which 23 containers 21 are arranged which are suitable for receiving the goods ordered by a customer.
- These containers 21 can be gripped by the schematically illustrated gripping device 22 of a transport device 25 gripped, removed from the shelf-like device 20 (Z direction) and moved to at least one removal / loading opening 4 of the screen wall 3 (X and Y direction) such that the container 21 arranged behind the removal / loading opening 4 follows Opening the door 4 'through the removal / loading opening 4 is accessible for goods removal.
- the individual compartments 23 of the shelf-like device 20 are preferably arranged in rows (X direction) and columns (Y direction), so that each compartment 23 is accessible to the gripping device 22 by means of a coordinate-like method of the transport device 25.
- this gripping device 22 has a plate 22 ′ which can be pushed under the container and is connected to the transport device 25 via holding rods 24 or the like. By moving the transport device 25 in the Z direction, a full container 21 can therefore be removed from a compartment 23 and an empty container 21 can be brought into a compartment 23. It is pointed out that any other gripping devices 22 are also conceivable, with the aid of which it is possible to remove a container 21 from a compartment 23, to transport it behind the area of the removal / loading opening 4 and to return the container 21 to a compartment 23 are.
- the device 20A with the compartments 23A for the containers can be hollow-cylindrical form, so that the compartments 23A can be operated by a gripping device 22A, which is rotatable about a central pivot point 26 and can be raised and lowered in the Y direction.
- At least one removal / loading opening 4 is provided in an outer cover wall 3A, which covers the hollow cylinder. If a plurality of openings 4 are present, these are preferably arranged next to one another in the circumferential direction, so that they can be approached at a height when the gripping device is pivoted.
- Such sales facilities can take the form of large sales silos.
- devices are also conceivable in which the goods are stored in compartments 32 in the storage device 30.
- goods are brought to a removal opening 4, for example in accordance with coordinates.
- the goods are manually stored in the compartments 32 of a cabinet-like storage device 30, certain goods always being arranged in certain compartments 32, the addresses or coordinates of which are known.
- the removal device 31 can, for example, be moved in the X and Y direction to each compartment for the removal of goods by means of a mechanical displacement device 33, 34 (not explained in more detail).
- the removal device 31 can take up a specific product of a predetermined compartment 32, for example by taking it over into a container 35 assigned to it, and to a removal opening 4 on the side of the storage device 30 facing away from the container 35 bring one of these closing screen 3 at the location of a predetermined compartment 32 and vice versa.
- control elements in particular an input device and display elements, are provided on the cover wall, with the help of which the present sales facility can be equipped with goods by a dealer and with the help of which a customer can obtain the goods for him from the dealer equipped compartments 11 or containers 21 can empty.
- the display elements are in particular a monitor 7 and possibly lamps 12.
- the input device can e.g. include the slot 9 of a reader and / or a keyboard 8.
- Such operating and display elements and input devices are provided in the case of the separation of the removal and assembly openings 4, 40 from one another both in the area of the removal opening 4 and in the area of the assembly openings 40.
- the elements provided on the screen 6 of FIG. 1 are designated 7 ', 8', 9 '.
- the dealers of several different shops have access to a sales facility, so that all possible goods can be accommodated in the compartments 11 (FIG. 1).
- a dealer packs the goods ordered from him and goes to the placement opening 4 or 40 of the present sales facility.
- On the keyboard 8 or 8 'or in the slot 9 or 9' of a reader he enters a dealer code identifying him.
- the computing unit 50 uses the dealer code entered to check whether the dealer is authorized to equip the compartment.
- the computing unit 50 assigns the price entered via the keyboard 8 or 8 'to a specific customer on the basis of the customer number entered by the dealer via the keyboard 8 or 8'.
- the computing unit 50 determines a free compartment 11 in the case of FIG. 1 and travels this by outputting a control signal to the device 10 behind one of the assembly openings 4. Since the computing unit itself determines the free compartment 11, the respective compartment number or compartment address is available to it Available.
- the dealer is the selected opening 4 on the monitor 7 or 7 'or by excitation, for example, over the corresponding compartment arranged indicator lamp 12 or 12 'or any display means displayed.
- the computing unit 50 outputs a display signal.
- the locking device of the corresponding door 4 'or 40' is released for assembly by generating an unlocking signal.
- the dealer can now load the compartment 11 displayed to him by opening the doors 4 'or 40'.
- the door is automatically locked again. This is preferably achieved in that the locking device (not shown) is automatically locked again after a predetermined time after its unlocking.
- a customer When goods are removed, a customer enters an identification code identifying him, which is, for example, the account number and possibly also a customer number, into the computing unit via the keyboard 8 and / or via the slot 9 of the reading device.
- the computing unit 50 checks on the basis of the identification code stored in its memory whether the customer is authorized to take the goods. Thereupon, in the case of FIG. 1, the device 10 moves the compartment (s) occupied for the customer behind one or more removal openings 4 on the basis of control signals output by the computing unit 3.
- the corresponding removal openings 4 are shown to the customer on the monitor 7 or by exciting the corresponding ones Indicator lamps 12 or the other means mentioned.
- the corresponding doors 4 ' are unlocked, so that the customer can remove the goods provided for him from the corresponding compartments 11 by opening this door 4'. Since after unlocking a door 4 ', it is automatically locked again after a predetermined time has elapsed, when goods are dispensed through a plurality of doors 4' the corresponding removal openings 4 'are successively displayed to the customer, preferably by energizing the indicator lamps 12. This means that first a first door 4 'is displayed and then another door only after the automatic one Locking the first door and generating a locking signal is unlocked and displayed.
- a compartment 11 or a container 21 or a plurality of compartments or containers which contain goods provided for the customer are moved successively through the transport device 25 to the dispensing opening 4, so that the Customer can remove the goods in the manner already described. If several openings 4 are provided, the procedure is as previously described.
- the presence of an acknowledgment button 29 in the area of the removal openings 4 allows the time period between the removal of goods from one compartment to be determined. For this purpose, after the goods have been removed from a compartment, the customer actuates the acknowledgment key 29 to generate an acknowledgment signal. After the acknowledgment signal and the locking signal which are generated when the compartment is closed, the computing unit 50 causes the transport device 10, 25, 25A, 35 to be moved and goods to be brought to the same or another opening 4, which are then displayed to the customer becomes.
- doors 4 'or 40' automatically come into the closed position when they are released by the dealer or customer, so that as little cold as possible can flow out of the storage device.
- the arithmetic unit 50 contains a so-called conversion table which, because of the offset of the removal openings 4 and the assembly openings 40 ', enables address coordination.
- the storage facilities are, in particular, high-capacity high-bay (Fig. 2, 2A, 3) or large silos (Fig. 2A) facilities.
- the loading of these storage facilities with goods or the removal of goods from these storage facilities takes place via a single or relatively few removal / loading openings, which take up little sales space in a wall or the like, and are easy to use by customers or dealers.
- the idea was conceived of departing from the known system with a large number of compartments with doors and instead of assigning only one or a few removal / loading openings to a large number of compartments and controlling them in a special way by means of a computing unit.
Landscapes
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Verkaufseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Aus der DE-OS 39 14 686.3 geht ein Verkaufssystem hervor, bei dem in einem Verkaufsraum eine größere Anzahl von durch Türen verschließbare Fächer angeordnet sind. In einem Speicher sind ein Händlercode wenigstens eines Händlers und eine vorgegebene Anzahl von Kontonummern und gegebenenfalls von Kundennummern von Kunden gespeichert. Zum Belegen eines Faches gibt der Händler einen ihn identifizierenden Händlercode in eine Eingabeeinrichtung ein, woraufhin die Recheneinheit des Systems ein Fach bei der Eingabe einer einem Kunden zugewiesenen Kundenummer reserviert. Der Händler gibt den Preis von in das zugewiesene Fach einzubringenden Waren über die Recheneinheit in den Speicher ein. Die Recheneinheit zeigt an der Anzeigeeinrichtung ein zur Warenaufnahme geeignetes Fach an und veranlaßt die Entriegelung der Tür des angezeigten Faches. Nach erfolgter Wareneingabe in das angezeigte Fach veranlaßt die Recheneinheit die Verriegelung der Tür.
- Zur Abholung der für ihn bereitgestellten Waren erhält der Kunde Zugriff durch Eingabe seiner ihn identifizierenden Kontonummer und gegebenenfalls seiner Kundennummer. Die Recheneinheit zeigt dem Kunden an der Anzeigeeinrichtung das für ihn belegte Fach an und entriegelt die Tür des für den Kunden belegten Faches. Schließlich veranlaßt die Recheneinheit nach der Warenentnahme die Verriegelung der Tür des angezeigten Faches.
- Ein Problem besteht bei derartigen Verkaufssystemen darin, daß für die Aufstellung der Fächer relativ viel Raum erforderlich ist. Genauer gesagt ist für die Unterbringung des bekannten Verkaufssystems in der Regel ein eigener Raum erforderlich, der als Verkaufsfläche verlorengeht. Da bei dem bekannten System ein direkter Zugang zu jedem Fach im menschlichen Betätigungsbereich erforderlich ist, der von etwa 50 cm bis zu max. 2 m über dem Boden reicht, ist die von den Fächern beanspruchte Fläche in jedem Falle sehr groß. Die Herstellung des bekannten Verkaufssystems ist relativ teuer, da pro Fach eine eigene Tür und eine eigens ansteuerbare Verriegelungseinrichtung mit der entsprechenden Steuerelektronik erforderlich sind. Infolge der Anordnung der großen Anzahl von Türen ist das Gesamtsystem sowohl im Hinblick auf die Mechanik als auch auf die die Ver- und Entriegelung der Türen steuernde Elektronik störanfällig.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine eine im Vergleich zum Stand der Technik preiswerter herstellbare Verkaufseinrichtung anzugeben, die vergleichsweise erheblich weniger teuere Verkaufsfläche benötigt.
- Diese Aufgabe wird durch eine Verkaufseinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gekennzeichnet ist.
- Der wesentliche Vorteil besteht darin, daß die erfindungsgemäße Verkaufseinrichtung viel weniger Platz bzw. teure Verkaufsfläche benötigt als das bekannte Verkaufssystem. Da Verkaufsflächen sehr teuer sind, kann die erfindungsgemäße Verkaufseinrichtung relativ kostengünstig arbeiten. Es wird darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäße Verkaufseinrichtung im Gegensatz zum bekannten Verkaufssystem nicht einen eigenen Verkaufsraum benötigt. Vielmehr kann die vorliegende Verkaufseinrichtung so installiert werden, daß sich die Ausgabeöffnung(en) und die erforderlichen Bedienungs- und Anzeigeelemente (Monitor, Lesegerät, Tastatur) für den Kunden und gegebenenfalls auch für den Händler zugänglich in einer Wand befinden, während sich die eigentliche Lagereinrichtung im wesentlichen in einem Keller oder einem hinter der Wand befindlichen Raum oder dergleichen befindet. Da bei der Erfindung ein Zugang zu nur wenigen Entnahme-/Bestückungsöffnungen erforderlich ist, ist der menschliche Betätigungsbereich wesentlich kleiner als der weiter oben genannte menschliche Betätigungsbereich des Standes der Technik. Auch ist es vorteilhafterweise denkbar, die vorliegende Verkaufseinrichtung so zu installieren, daß sich eine oder mehrere Bestückungsöffnungen an einer für die Händler bequem zugänglichen Stelle von der bzw. den Ausgabeöffnungen getrennt befinden. Beispielsweise ist es denkbar, die Ausgabeöffnungen und die genannten Bedienungs- und Anzeigeelemente in einer Wand eines Verkaufsladens für den Kunden von außen zugänglich anzuordnen, während die Bestückungsöffnung vom Händler direkt vom Laden aus zugänglich ist. Dadurch können die Wege des Händlers erheblich verkürzt werden. Da bei der vorliegenden Verkaufseinrichtung nur wenige Ausgabeöffnungen und daher auch nur wenige Türen mit entsprechenden Ver- und Entriegelungseinrichtungen sowie der zugehörigen Ansteuerelektronik erforderlich sind, ist diese vergleichsweise wenig störanfällig und auch relativ preiswert herstellbar. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die vorliegende Verkaufseinrichtung vergleichsweise einfach kühlbar ist, da die gesamte Lagereinrichtung in nur einem einzigen gekühlten Raum bzw. Schacht untergebracht werden kann. Dieser Kühlschacht kann zudem mit auf dem Markt erwerbbaren, vorgefertigten Kühlaggregaten gekühlt werden. Dabei ist nur eine einzige Kühlmaschine erforderlich. Im einfachsten Fall kann der Kühlraum durch Umbauung der Lagereinrichtung mit isolierenden Gehäuseschichten gebildet werden. Als Lagereinrichtung können vorteilhafterweise bereits auf dem Markt befindliche, bewährte Standardeinheiten verwendet werden.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
- Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1, 1A
- in schematischer Darstellung eine vorliegende Verkaufseinrichtung;
- Fig. 2, 2A und 3
- weitere Ausführungsformenen der vorliegenden Verkaufseinrichtung und
- Fig. 4
- ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Ansteuerung der vorliegenden Verkaufseinrichtung durch eine Recheneinheit.
- In der Figur 1 ist eine Lagereinrichtung mit 2 bezeichnet. In dieser Lagereinrichtung 2, die verschiedenartig aufgebaut sein kann, wie dies später noch näher erläutert werden wird, sind allgemein ausgedrückt auf engstem Raum Fächer oder Behälter zur Aufnahme von Waren derart angeordnet, daß sie zu wenigstens einer Entnahmeöffnung 4 transportierbar bzw. beförderbar sind. Beispielsweise befinden sich, wie dargestellt, mehrere derartige Entnahmeöffnungen 4 in einer die Lagereinrichtung 2 an einer Seite abschließenden Blendwand 3 derart, daß hinter ihnen die Fächer bzw. Behältnisse der Lagereinrichtung 2 zur Bestückung bzw. zur Warenentnahme anordenbar sind.
- Wie dies in der Figur 1 durch unterbrochene Linien schematisch dargestellt ist, kann die Lagereinrichtung 2 beispielsweise eine Einrichtung sein, bei der eine Transporteinrichtung 10 nach dem Paternosterprinzip in der Y-Richtung übereinander sowohl an der der Blendwand 3 zugewandten Seite als auch an der der Blendwand 3 abgewandten Seite mehrere Fächer 11 in sich in der X-Richtung erstreckenden Reihen derart aufweist, daß die Fächer 11 der einzelnen Reihen hinter die Entnahmeöffnungen 4 verfahrbar sind, die auch als Bestückungsöffnungen dienen können. Im dargestellten Beispiel bedeutet dies, daß in der X-Richtung entsprechend der Anzahl der Öffnungen 4 fünf Fächer 11 vorgesehen sind. Die Fächer 11 sind z.B. in an sich bekannter Weise an einer schematisch dargestellten Fördereinrichtung 10', z.B. einem Endlosband- oder Endloskettenförderer derart befestigt, daß sie bei der Drehung des Förderers jeweils ihre Lage beibehalten können, in der ihre Fachöffnungen horizontal ausgerichtet sind und zur Blendwand 3 bzw. einer Rück- bzw. weiteren Blendwand 6 weisen. Beispielsweise werden, wie für das linke untere Fach 11 schematisch dargestellt, die Fächer 11 durch Arme 11' an dem Förderer 10 um eine Achse 11'' drehbar gehalten.
- Zur Bestückung eines Faches 11 mit Waren wird einem Händler in der später näher erläuterten Weise eine der Entnahme-/Bestückungsöffnungen 4 angezeigt, hinter der sich ein leeres Fach 11 befindet. Nach Entriegeln einer Tür 4' der Öffnung 4 kann der Händler die von einem Kunden bestellten Waren in dieses Fach 11 einlegen. Im folgenden wird das bestückte Fach 11 nach Verriegeln der Tür 4' bei weiteren Entnahme- bzw. Bestückungsoperationen in der Lagereinrichtung 2 beliebig verfahren. Die Tür 4' weist eine Verriegelungseinrichtung (nicht dargestellt) auf.
- Zur Entnahme wird einem Kunden in der später näher erläuterten Weise eine Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 angezeigt, hinter die zuvor das die von ihm bestellten Waren enthaltende Fach 11 durch Betätigen der Fördereinrichtung 10' verfahren wurde. Nach der Entriegelung der entsprechenden Türe 4' kann der Kunde die von ihm gewünschten Waren entnehmen.
- Es wird darauf hingewiesen, daß es sich bei den in der Figur 1 schematische dargestellten Türen 4' um alle möglichen Türen, Klappen oder sonstige Einrichtungen handeln kann, die nach der Betätigung einer Verriegelungseinrichtung öffenbar, z.B. um ein Scharnier (nicht dargestellt) aufschwenkbar oder nach der Betätigung der Verriegelungseinrichtung in der Ebene der Blendwand 3 verschiebbar sind, um die Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 freizugeben.
- Wie in der Figur 1 dargestellt, kann die Entnahme und die Bestückung der Fächer 11 durch die Öffnungen 4 in der Blendwand 3 erfolgen. Es ist aber auch denkbar, getrennte Entnahme- und Bestückungsöffnungen vorzusehen. Beispielsweise kann die Entnahme wie bisher beschrieben durch die Öffnungen 4 erfolgen, während die Bestückung durch Öffnung 40 erfolgt, die sich beispielsweise an der Rückseite der Lagereinrichtung 2 in der bereits erwähnten Blendwand 6 befinden. Bei dieser Ausführungsform kann die Verkaufseinrichtung so angeordnet sein, daß die Bestückung von einem Verkaufsladen aus durch die Blendwand 6 erfolgt, während die Warenentnahme von außerhalb des Verkaufsladens durch die Blendwand 3 vorgenommen wird. Unterhalb der Öffnungen 4 bzw. 40 kann eine Ablagefläche 5 bzw. 5' angeordnet sein.
- Je nach Bedarf ist es auch denkbar, gemäß Figur 1A die Entnahme und Bestückung durch ein und dieselbe Blendwand 3 an voneinander getrennten Orten vorzunehmen. In diesem Fall sind sowohl die Öffnungen 4 als auch die Öffnungen 40 voneinander getrennt in der Blendwand 3 angeordnet. Beispielsweise sind die unterhalb der Öffnungen 4 vorgesehenen Öffnungen 40 von einem Kellerraum her zur Bestückung durch Händler zugänglich, während die Öffnungen 4 von einem über dem Keller angeordneten Verkaufsgeschoß her zur Warenentnahme für Kunden zugänglich sind.
- An der Stelle der im Zusammenhang mit der Figur 1 erläuterten, die Fächer 11 aufweisenden Lagereinrichtung 2 können alle denkbaren Einrichtung vorgesehen sein, die in der Lage sind, durch mechanische Bewegungen oder Transportvorgänge ein Fach aus einer Vielzahl von Fächern bzw. einem Behältenis aus einer Vielzahl von Behältnissen hinter wenigstens eine Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 zu bewegen bzw. zu verfahren.
- In der aus der Figur 2 ersichtlichen Weise ist es daher auch denkbar, als Lagereinrichtung hinter der Blendwand 3 eine regalartige Einrichtung 20 vorzusehen, in deren Fächer 23 Behältnisse 21 angeordnet sind, die zur Aufnahme der von einem Kunden bestellten Waren geeignet sind. Diese Behältnisse 21 können durch die schematisch dargestellte Greifeinrichtung 22 einer Transporteinrichtung 25 ergriffen, aus der regalartigen Einrichtung 20 entnommen (Z-Richtung) und zu wenigstens einer Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 der Blendwand 3 derart verfahren werden (X- und Y-Richtung), daß das hinter der Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 angeordnete Behältnis 21 nach Öffnen der Tür 4' durch die Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 zur Warenentnahme zugänglich ist. Die einzelnen Fächer 23 der regalartigen Einrichtung 20 sind dabei vorzugsweise reihenförmig (X-Richtung) und spaltenförmig (Y-Richtung) angeordnet, so daß jedes Fach 23 durch koordinatenförmiges Verfahren der Transporteinrichtung 25 für die Greifeinrichtung 22 zugänglich ist.
- Beispielsweise weist diese Greifeinrichtung 22 eine unter den Behälter schiebbare Platte 22' auf, die über Haltestäbe 24 oder dergleichen mit der Transporteinrichtung 25 verbunden ist. Durch Bewegen der Transporteinrichtung 25 in der Z-Richtung kann daher ein voller Behälter 21 aus einem Fach 23 entnommen und ein leerer Behälter 21 in ein Fach 23 gebracht werden. Es wird darauf hingewiesen, daß auch beliebige andere Greifeinrichtungen 22 denkbar sind, mit deren Hilfe die Entnahme eines Behältnisses 21 aus einem Fach 23, der Transport desselben hinter den Bereich der Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 und das Zurückstellen des Behälters 21 in ein Fach 23 möglich sind.
- Gemäß Figur 2A ist es auch denkbar, die Einrichtung 20A mit den Fächern 23A für die Behältnisse hohlzylinderförmig auszubilden, so daß die Fächer 23A durch eine Greifeinrichtung 22A bedient werden können, die um einen mittleren Drehpunkt 26 drehbar und in der Y-Richtung heb- und senkbar ist. Es ist wenigstens eine Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 in einer äußeren Blendwand 3A, die den Hohlzylinder verkleidet, vorgesehen. Wenn mehrere Öffnungen 4 vorhanden sind, sind diese vorzugsweise in der Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet, so daß sie bei Schwenkvorgängen der Greifeinrichtung in einer Höhe angefahren werden können. Derartige Verkaufseinrichtungen können die Form von großen Verkaufssilos aufweisen.
- Gemäß Figur 3 sind auch Einrichtungen denkbar, bei denen die Waren in der Lagereinrichtung 30 in Fächern 32 abgelegt sind. Zur Entnahme werden Waren z.B. koordinatenmäßig zu einer Entnahmeöffnung 4 gebracht. Beispielsweise werden die Waren in den Fächern 32 einer schrankartigen Lagereinrichtung 30 manuell abgelegt, wobei bestimmte Waren immer in bestimmten Fächern 32, deren Adressen bzw. Koordinaten bekannt sind, angeordnet werden. Die Entnahmeeinrichtung 31 kann beispielsweise durch eine nicht näher erläuterte mechanische Verschiebeeinrichtung 33, 34 in der X- und Y-Richtung zu jedem Fach zur Warenentnahme verschoben werden. Die Entnahmeeinrichtung 31 kann eine bestimmte Ware eines vorgegebenen Faches 32 beispielsweise durch Übernahme in einen ihr zugeordneten Behälter 35 aufnehmen und zu einer Entnahmeöffnung 4 an der dem Behälter 35 abgewandten Seite der Lagereinrichtung 30 in einer diese abschließenden Blendwand 3 am Ort eines vorgegebenen Faches 32 bringen und umgekehrt.
- Wie dies aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich ist, sind an der Blendwand 3 Bedienungselemente, insbesondere eine Eingabevorrichtung und Anzeigeelemente vorgesehen, mit deren Hilfe die vorliegende Verkaufseinrichtung durch einen Händler mit Waren bestückbar ist und mit deren Hilfe ein Kunde die für ihn durch den Händler bestückten Fächer 11 bzw. Behältnisse 21 entleeren kann. Bei den Anzeigeelementen handelt es sich insbesondere um einen Monitor 7, und gegebenenfalls um Lampen 12. Die Eingabevorrichtung kann z.B. der Schlitz 9 eines Lesegerätes und/oder eine Tastatur 8 umfassen.
- Derartige Bedienungs- und Anzeigeelemente sowie Eingabevorrichtungen sind im Falle der Trennung der Entnahme- und Bestückungsöffnungen 4, 40 voneinander sowohl im Bereich der Entnahmeöffnung 4 als auch im Bereich der Bestückungsöffnungen 40 vorgesehen. Die an der Blendwand 6 der Figur 1 vorgesehenen Elemente sind mit 7', 8', 9' bezeichnet.
- Im folgenden wird der Verkaufsvorgang im Zusammenhang mit der Figur 4 geschildert. Ein Kunde, der beispielsweise außerhalb der üblichen Ladenöffnungszeiten bestimmte Waren erhalten möchte, gibt seine Bestellung bei einem Händler, der zu der vorliegenden Verkaufseinrichtung Zugriff hat, vorzugsweise während der üblichen Ladenöffnungszeiten telefonisch auf. Zu einer Verkaufseinrichtung haben zweckmäßigerweise die Händler mehrerer unterschiedlicher Verkaufsläden Zugriff, so daß alle möglichen Waren in den Fächern 11 (Figur 1) untergebracht werden können. Nach einer Bestellung packt ein Händler die bei ihm bestellten Waren zusammen und begibt sich zur Bestückungsöffnung 4 bzw. 40 der vorliegenden Verkaufseinrichtung. An der Tastatur 8 bzw. 8' oder in den Schlitz 9 bzw. 9' eines Lesegerätes gibt er einen ihn identifizierenden Händlercode ein. Außerdem tastet er über die Tastatur 8 bzw. 8' den Preis der bestellten Waren und eine einen bestimmten Kunden identifizierende Kundennummer ein. Aufgrund der im Speicher einer den beschriebenen Bedienungselementen zugeordneten Recheneinheit 50 enthaltenen Informationen, prüft die Recheneinheit 50 anhand des ihr eingegebenen Händlercodes, ob der Händler zur Fachbestückung berechtigt ist. Den über die Tastatur 8 bzw. 8' eingegebenen Preis ordnet die Recheneinheit 50 einem bestimmten Kunden aufgrund der vom Händler über die Tastatur 8 bzw. 8' eingegebenen Kundennummer zu. Die Recheneinheit 50 ermittelt daraufhin im Falle der Figur 1 ein freies Fach 11 und verfährt dieses durch Ausgabe eines Steuersignales an die Einrichtung 10 hinter eine der Bestückungsöffnungen 4. Da die Recheneinheit so das freie Fach 11 selbst ermittelt steht ihr die jeweilige Fachnummer bzw. Fachadresse zur Verfügung. Dem Händler wird die ausgewählte Öffnung 4 am Monitor 7 bzw. 7' oder durch Erregung einer z.B. über dem entsprechenden Fach angeordneten Anzeigelampe 12 bzw. 12' oder eines beliebigen Anzeigemittels angezeigt. Hierzu gibt die Recheneinheit 50 ein Anzeigesignal aus. Gleichzeitig wird zur Bestückung die Verriegelungseinrichtung der entsprechenden Türe 4' bzw. 40' durch Erzeugung eines Entriegelungssignales freigegeben. Der Händler kann nun das ihm angezeigte Fach 11 durch Öffnen der Türe 4' bzw. 40' bestücken. Nach der Bestückungsoperation wird die Türe automatisch wieder verriegelt. Vorzugsweise wird dies dadurch erreicht, daß die Verriegelungseinrichtung (nicht dargestellt) nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach ihrer Entriegelung automatisch wieder verriegelt wird.
- Im Falle der Figur 2 laufen dieselben Vorgänge ab, wobei ein leeres Behältnis 21 aus einem entsprechenden Fach 23 durch die Transporteinrichtung 25 entnommen und zu der Entnahme-/Bestückungsöffnung 4 verfahren wird. Wenn nur eine Öffnung 4 vorhanden ist, wird dem Händler an der Anzeigeeinrichtung 12 oder am Monitor 7 lediglich angezeigt, wenn die Verriegelungseinrichtung der Türe 4' entriegelt ist. Wenn mehrere Entnahme- bzw. Bestückungsöffnungen 4 vorhanden sind, wird entsprechend der im Zusammenhang mit der Figur 1 beschriebenen Weise verfahren.
- Im Falle der Figur 3 gibt der Händler zusätzlich auch die Adresse bzw. Fachnummer des von ihm belegten Faches 32 ein. Ansonsten laufen die Vorgänge der Figur 1 ab.
- Bei der Warenentnahme gibt ein Kunde einen ihn identifizierenden Identifizierungscode, bei dem es sich beispielsweise um die Kontonummer und gegebenenfalls zusätzlich eine Kundennummer handelt, in die Recheneinheit über die Tastatur 8 und/oder über den Schlitz 9 des Lesegerätes ein. Die Recheneinheit 50 überprüft dann aufgrund der in ihrem Speicher abgespeicherten Identifizierungscode, ob der Kunde zur Warenentnahme berechtigt ist. Daraufhin verfährt im Falle der Figur 1 die Einrichtung 10 aufgrund von von der Recheneinheit 3 ausgegebenen Steuersignalen das bzw. die für den Kunden belegten Fächer 11 hinter eine oder mehrere Entnahmeöffnungen 4. Die entsprechenden Entnahmeöffnungen 4 werden dem Kunden am Monitor 7 oder durch Erregen der entsprechenden Anzeigelampen 12 oder der genannten anderen Mittel angezeigt. Gleichzeitig werden die entsprechenden Türen 4' entriegelt, so daß der Kunde durch Öffnen dieser Türe 4' die für ihn bereitgestellten Waren den entsprechenden Fächern 11 entnehmen kann. Da nach Entriegelung einer Türe 4' diese automatisch nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit wieder verriegelt wird, werden bei der Ausgabe von Waren durch mehrere Türen 4' dem Kunden die entsprechenden Entnahmeöffnungen 4' vorzugsweise durch Erregen der Anzeigelampen 12 sukzessive angezeigt. Dies bedeutet, daß zunächst ein erste Türe 4' angezeigt wird und nachfolgend eine weitere Türe erst nach der automatischen Verriegelung der ersten Türe und Erzeugung eines Verriegelungssignales entriegelt und angezeigt wird.
- Im Falle der Figuren 1, 2, 2A und 3 wird ein Fach 11 bzw. ein Behältnis 21 bzw. werden mehrere Fächer bzw. Behältnisse, die für den Kunden bereitgestellte Waren enthalten, aufeinanderfolgend durch die Transporteinrichtung 25 zur Ausgabeöffnung 4 verfahren, so daß der Kunde die Waren in der zuvor bereits beschriebenen Weise entnehmen kann. Falls mehrere Öffnungen 4 vorgesehen sind, wird in der zuvor bereits beschriebenen Weise verfahren.
- Wenn ein Händler für einen Kunden mehrere Fächer 11, 32 bzw. Behältnisse 21, 21A belegt, kann bei Vorhandensein einer Quittierungstaste 29 im Bereich der Entnahmeöffnungen 4 die Zeitspanne zwischen der Warenentnahme aus einem Fach selbst bestimmt werden. Hierzu betätigt der Kunde nach der Warenentnahme aus einem Fach die Quittierungstaste 29 zur Erzeugung eines Quittierungssignales. Nach Vorliegen des Quittierungssignales und des Verriegelungssignales, das beim Schließen des Faches erzeugt wird, veranlaßt die Recheneinheit 50, daß die Transporteinrichtung 10, 25, 25A, 35 verfahren wird und Waren zur selben oder einer anderen Öffnung 4 gebracht werden, die dem Kunden dann angezeigt wird.
- Vorzugsweise wird dafür Sorge getragen, daß die Türen 4' bzw. 40' bei ihrer Freigabe durch den Händler bzw. Kunden automatisch in die Schließstellung gelangen, so daß aus der Lagereinrichtung möglichst wenig Kälte abströmen kann.
- Wenn von den Entnahmeöffnungen 4 getrennte Bestückungsöffnungen 40 vorgesehen sind, enthält die Recheneinheit 50 eine sogenannte Umsetztabelle, die aufgrund des Versatzes der Entnahmeöffnungen 4 und der Bestückungsöffnungen 40' die Adressenkoordinierung ermöglicht.
- Bei der vorliegenden Verkaufseinrichtung ist ebenfalls eine Fachreservierung gemäß der deutschen Patentanmeldung P 41 30 033.5 möglich.
- Es wird darauf hingewiesen, daß bei den Ausführungsformen der Figuren 2, 2A und 3 ein quasi paralleler Betrieb möglich ist, wenn mehrere Öffnungen 4 vorhanden sind. Dies bedeutet, daß die Transporteinrichtung 25, 25A, 35 zeitlich überlappend arbeiten kann. Dies bedeutet, daß z.B. während der Warenentnahme aus einem Behältnis die Transporteinrichtung ein anderes Behältnis, das Waren für denselben Kunden enthält, hinter eine andere, noch verschlossene Öffnung 4 verfahren kann.
- Es wird darauf hingewiesen, daß es sich bei den Lagereinrichtungen insbesondere um große Kapazitäten aufweisende hochregalartige (Fig. 2, 2A, 3) bzw. die Form von großen Silos (Fig. 2A) aufweisenden Einrichtungen handelt. Die Bestückung dieser Lagereinrichtungen mit Waren bzw. die Entnahme von Waren aus diesen Lagereinrichtungen erfolgt über eine einzige oder relativ wenige Entnahme-/Bestückungsöffnungen, die wenig Verkaufsfläche in einer Wand oder dergleichen, beanspruchen und durch Kunden bzw. Händler einfach bedienbar sind. Erstmals wurde der Gedanke gefaßt, von der bekannten Anlage mit einer Vielzahl von Fächern mit Türen abzugehen und stattdessen einer großen Anzahl von Fächern nur eine oder wenige Entnahme-/Bestückungsöffnungen zuzuordnen und diese in einer speziellen Weise durch eine Recheneinheit anzusteuern.
- Es wird darauf hingewiesen, daß es auch denkbar ist, die vorliegende Verkaufseinrichtung in der beschriebenen Weise zur Warenentnahme auszubilden und die Warenbestückung in einer anderen Art durchzuführen. Beispielsweise können die Waren nicht durch Öffnungen 4 bzw. 40 in die Fächer sondern direkt in diese eingebracht werden.
Claims (17)
- Verkaufseinrichtung mit einer Mehrzahl von Fächern (11, 23, 23A, 32) zur Aufnahme von Waren, wobei eine Recheneinheit (50) mit einem Speicher, wenigstens einem Anzeigeelement (7, 12) und wenigstens einer Eingabevorrichtung (8, 9) vorgesehen ist, wobei einem Händler zur Bestückung wenigstens eines Faches (11, 23, 23A, 32) durch die Recheneinheit (50) nach seiner Identifizierung durch Eingabe eines Händlercodes in die Eingabevorrichtung (8, 9) wenigstens ein Fach (11, 23, 23A, 32) zugewiesen wird und wobei die Recheneinheit (50) für einen Kunden nach seiner Identifizierung durch Eingabe eines Identifizierungscodes in die Eingabevorrichtung (8, 9) die Warenentnahme aus dem mit Waren bestückten Fach (11, 23, 23A, 32) durch Freigabe des Faches (11, 23, 23A, 32) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Fächer (11, 23, 23A, 32) Teil einer Lagereinrichtung (2, 20, 20A, 30) sind, die eine Transporteinrichtung (10, 25, 25A, 35) aufweist, die durch die Recheneinheit (50) gesteuert jedes Fach (11) in den Bereich einer verriegelbaren Öffnung (4, 40) transportieren kann oder jedem Fach ein Behältnis (22, 22A) entnehmen und dieses in den Bereich der verriegelbaren Öffnung (4, 40) transportieren kann, und daß die Öffnung (4, 40) durch die Recheneinheit (50) zur Bestückung wenigstens eines Faches (11, 23, 23A, 32) mit Waren nach der Identifizierung des Händlers und zur Warenentnahme aus einem Fach (11, 23, 23A, 32) nach Identifizierung des Kunden freigebbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (2) als Transporteinrichtung (10) einen Endlosförderer (10') aufweist, an dem mehrere nebeneinander angeordnete Fächer (11) aufweisende Reihen übereinander angeordnet sind, derart, daß die Fächer (11) einer Reihe zu den Fächern (11) der darüber angeordneten Reihe ausgerichtet und paternosterartig hinter Öffnungen (4, 40) beförderbar sind, die entsprechend dem Abstand der Fächer (11) einer Reihe in einer Wand (3) der Lagereinrichtung (2) nebeneinander angeordnet sind.
- Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (4) zur Bestückung der Fächer (11) mit Waren und zur Entnahme von Waren aus den Fächern (11) vorgesehen sind.
- Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (4) zur Entnahme von Waren aus den Fächern (11) vorgesehen sind und daß weitere Öffnungen (40) zur Bestückung der Fächer (11) mit Waren an einem von den Öffnungen (4) beabstandeten Ort vorgesehen sind und daß die weiteren Öffnungen (40) entsprechend dem Abstand der Fächer (11) einer Reihe angeordnet sind.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Öffnungen (40) in einer weiteren Wand (6) angeordnet sind, die sich an einer der Blendwand (3) gegenüberliegenden Seite der Lagereinrichtung (2) befindet.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Öffnungen (40) in der Wand (3) angeordnet sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Öffnungen (4, 40) ein durch die Recheneinheit (50) ansteuerbares Anzeigemittel (12, 12') zugeordnet ist, das bei der Entnahme zur Anzeige eines für den entsprechenden Kunden bereitgestellten Faches (11) bzw. bei der Bestückung zur Anzeige eines für den Händler bereitgestellten leeren Faches dient.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (20) als Transporteinrichtung (25, 25A) eine verschiebbare Greifeinrichtung (22, 22A) aufweist, die in den Fächern (23, 23A) befindliche zur Warenaufnahme bestimmte Behältnisse (21) ergreifen und zu wenigstens einer Öffnung (4) befördern kann und umgekehrt, die sich in einer Wand (3) der Lagereinrichtung (20, 20A) befindet.
- Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (20) mehrere nebeneinander angeordnete Fächer (23) aufweisende Reihen übereinander enthält, derart, daß die Fächer (23) der übereinander angeordneten Reihen spaltenförmig zueinander ausgerichtet sind, und daß die Transporteinrichtung (25) in der Richtung der Reihen und Spalten zum Anfahren der Fächer bewegbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (25) in einer Richtung senkrecht zur Ebene der Fächer (23) zur Entnahme eines Behältnisses (21) aus einem Fach (23) und umgekehrt bewegbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (20A) die Fächer (23A) in einer hohlzylinderförmigen Anordnung in übereinander angeordneten Reihen nebeneinander derart enthält, daß die Fächer über an der übereinander angeordneten Reihen spaltenförmig zueinander ausgerichtet sind, und daß die Transporteinrichtung zum Anfahren der Fächer (23) parallel zur Achse des gebildeten Hohlzylinders bewegbar und auf einem Kreisbogen um eine auf der Achse des gebildeten Hohlzylinders liegenden Drehpunkt (26) drehbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung der Transporteinrichtung (25A) zur Entnahme eines Behältnisses aus einem Fach (23A) und umgekehrt in radialer Richtung bewegbar ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wand (3, 3A) der Lagereinrichtung (20, 20A) mehrere Öffnungen (4) in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, da-durch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (4) zur Entnahme von Waren aus den Fächern (23, 23A) dienen und weitere Öffnungen an einem von den Öffnungen (4) beabstandeten Ort zur Bestückung der Fächer (23, 23A) mit Waren vorgesehen sind.
- Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (4) und/oder die weiteren Öffnungen (40) zu Fächern (23, 23A) einer Reihe ausgerichtet sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fach (4) und jedes weitere Fach (40) eine Tür (4', 40') oder dergleichen aufweist, die eine Verriegelungseinrichtung besitzt, die durch die Recheneinheit (50) nach Eingabe des Händlercodes bzw. nach Eingabe des Identifizierungscodes für den Kunden sowie nach Verfahren eines Faches (11) oder eines Behältnisses (21) in den Bereich der Öffnung (4) bzw. der weiteren Öffnung (40) in einer einen Zugang zum Fach (11) bzw. Behältnis (21) ermöglichende Stellung freigebbar ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das einer ersten Öffnung (4) bzw. einer weiteren ersten Öffnung zugeordnete Anzeigemittel (12, 12') erregt wird, wenn hinter dieser ein Fach (11) bzw. ein Behältnis (22) zur Entnahme/Bestückung bereitsteht und daß ein einer anderen Öffnung bzw. einer anderen weiteren Öffnung zugeordnetes Anzeigemittel (12, 12') erregt wird, wenn ein die Verriegelung der der ersten Öffnung (4) bzw. weiteren ersten Öffnung zugeordnete Tür (4') anzeigendes Verriegelungssignal erzeugt ist und durch Betätigen einer Quittierungstaste (29) ein Quittungssignal durch den Kunden/Händler erzeugt ist.
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