EP0542043B1 - Procédé de régulation d'une installation de broyage en circuit fermé - Google Patents

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EP0542043B1
EP0542043B1 EP92118448A EP92118448A EP0542043B1 EP 0542043 B1 EP0542043 B1 EP 0542043B1 EP 92118448 A EP92118448 A EP 92118448A EP 92118448 A EP92118448 A EP 92118448A EP 0542043 B1 EP0542043 B1 EP 0542043B1
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EP
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tailings
fresh material
mill
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speed
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EP92118448A
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Ronald Dipl.-Ing. Hepper
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ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Polysius AG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

Definitions

  • the sum of the quantity of fresh material and the amount of semolina is kept constant at a value X.
  • the controller increases the quantity of fresh material until a limit value for the maximum raw material addition or the value X for the maximum total task is reached. From this working point onwards, the fresh material feed is carried out with constant evaluation of the quantity of semolina that is just being set, the value X always being aimed for, but never being exceeded.
  • the value of the value X is determined manually by grinding tests with different numbers of cycles.
  • This known control method works relatively robustly and achieves satisfactory grinding performance if the quantity in circulation has not been set too high.
  • a disadvantage is the tendency of the system to vibrate, which occurs particularly when starting up and when adjusting the classifier speed. It is also desirable to further increase the performance of the grinding system compared to the known control method.
  • the invention is therefore based on the object of developing a method of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that the tendency of the system to vibrate (in particular during start-up processes and when the classifier speed changes) is minimized and at the same time the maximum Grinding performance of the circulation grinding system is largely achieved.
  • the mill can achieve the steady state associated with grindability, quantity of fresh material, grinding aids, fineness, etc. and is therefore capable of being assessed.
  • the reduction amount used when the quantity of fresh material is reduced is selected as a function of the quantity of semolina, the trend of the quantity of semolina and any previous reduction in the quantity of fresh material.
  • the amount of increase used when increasing the quantity of fresh material is expediently chosen to be greater the further the current working point is from the optimal working point.
  • the reduction amount used when the quantity of fresh goods is reduced is expedient depending on the quantity of semolina, the trend of the quantity of semolina and one any reduction in the quantity of fresh produce selected.
  • the ratio between the mill outlet temperature and the amount of semolina is determined and used to influence the quantity of fresh material. In the experiments on which the invention is based, this ratio has proven to be an important measure for assessing the performance of the grinding plant.
  • the fineness of the finished product is corrected by changing the classifier speed.
  • classifier speed generally means the speed of a classifier rotor installed in the classifier.
  • Blaine value of the finished product is used here as the measurement variable.
  • the extent of the change in the classifier speed depends not only on the size and the sign of the Blaine value deviation, but also on the instantaneous amount of semolina.
  • the Blaine value difference (between the actual and target value) is 200 cm2 / g.
  • the classifier speed would be increased by 100 rpm.
  • the speed would only be increased by 70 rpm.
  • the Blaine value of the finished product is first checked for plausibility before use for regulating the classifier speed and averaged with a reference value.
  • absolutely incorrect Blaine values which are the result of an incorrect measurement or an unrepresentative sampling, do not lead to unnecessary and incorrect control interventions in the system.
  • the most recently determined Blaine value can be used as a reference value.
  • Another possibility is to use a Blaine value that is arithmetically predetermined for the respective classifier speed as the reference value.
  • the core of the control method according to the invention is, as is evident from the above description, an expert system, i.e. a rule system that includes a knowledge base, a knowledge acquisition component, a problem solving component, an explanatory component, and a dialog component.
  • an expert system i.e. a rule system that includes a knowledge base, a knowledge acquisition component, a problem solving component, an explanatory component, and a dialog component.
  • the control strategy on which the method according to the invention is based was checked for suitability in extensive tests. Based on these tests, the following findings can be made: The starting behavior had changed fundamentally compared to the previously described concept of circulation control. The running-in phase of the mill no longer lasted one to two hours as before, but only one to three minutes since the resulting fluctuations in the size of the semolina could no longer affect the fresh material.
  • the mill ran very smoothly and evenly throughout the entire operation.
  • the constant fresh material feed ensured good grinding behavior and a homogeneous grinding bed within the mill. As a result, there was a noticeable decrease in the otherwise usual strong fluctuations in the Blaine value.
  • the Blainewert plausibility test prevented an unfounded influence on the grinding process.
  • the constant optimal mode of operation of the grinding plant ensured maximum service life for ball filling or armored plates.
  • the control method of a recirculating grinding plant described so far can be further developed in a sensible manner if necessary in order to further optimize the control for certain practical cases.
  • This can be achieved particularly advantageously in the method and control options described above by regulating the classifier speed (i.e. the speed of a rotor installed in the classifier) with regulating the speed of a classifier fan (for generating the required classifying air) in such a way is combined that the fan runs in normal operation of the classifier and thus also the associated circulation grinding system at about maximum speed, while the classifier speed is changed when the fineness deviations are determined, whereby when the maximum classifier speed is reached but the fineness value has not yet been reached, the fan speed is reduced.
  • the fineness of the finished product which is too low can additionally be achieved or stabilized by reducing the fan speed.
  • the bucket conveyor output can also be used for a change or adjustment of the fresh material quantity, ie if, for example, the current bucket conveyor output has exceeded a predetermined critical value and a predetermined time continues to increase, then the fresh material quantity can be changed in the sense of a reduction , while if a critical minimum value of the current bucket elevator conveying capacity is exceeded with a tendency to further decrease the conveying capacity, a change in the quantity of fresh goods can take place in the sense of an increase.
  • the current bucket elevator conveying capacity can thus be used to a certain extent as an auxiliary process control variable, and in extreme cases it can even be used as a process control variable instead of the returned quantity of semolina.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Claims (15)

  1. Procédé de réglage d'une installation de broyage à circulation comprenant un broyeur et un séparateur,
    - des modifications de la quantité de matière fraîche dirigée sur le broyeur ayant lieu en fonction de la quantité de granules recyclée dans le broyeur et
    - la valeur de Blaine du produit fini est utilisée pour le réglage de la vitesse de rotation du séparateur, la vitesse de rotation du séparateur subissant une élévation en cas de dépassement vers le bas de la valeur de consigne de Blaine et subissant une diminution en cas de dépassement vers le haut de la valeur de consigne de Blaine,
       caractérisé par les particularités suivantes :
    a) la quantité de matière fraîche est en principe constante pendant la mise en marche du broyeur et pendant la totalité du processus de broyage ; une modification de la quantité de matière fraîche n'a lieu que dans les conditions mentionnées en b) et c) ;
    b) une élévation de la quantité de matière fraîche n'a lieu en principe que lorsque la totalité de l'installation de broyage se trouve déjà pendant une durée prédéterminée à l'état stationnaire et qu'il n'existe aucun état critique ;
    c) une diminution de la quantité de matière fraîche n'a lieu que lorsque l'installation de broyage se trouve dans un état critique ;
    d) lors du réglage de la vitesse de rotation du séparateur en fonction de la valeur réelle de Blaine du produit fini, il est tenu compte également de la quantité de granules de manière que, en cas de quantité élevée de granules
    d₁) l'élévation de la vitesse de rotation du séparateur à laquelle il faut procéder en cas de dépassement vers le bas de la valeur de consigne de Blaine subisse une légère diminution et
    d₂) l'abaissement de la vitesse de rotation du séparateur à laquelle il faut procéder en cas de dépassement vers le haut de la valeur de consigne de Blaine subisse une légère amplification.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est procédé exceptionnellement à une élévation par paliers de la quantité de matière fraîche en présence d'un état non stationnaire de l'installation de broyage lorsque la quantité de granules se trouve au-dessous d'une valeur minimale et présente une tendance à chuter.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les états critiques suivants sont un préalable à une diminution de la quantité de matière fraîche et représentent une raison pour exclure une élévation de la quantité de matière fraîche :
    a) une très forte quantité de granules,
    b) une quantité élevée de granules conjointement avec une température élevée à la sortie du broyeur,
    c) une quantité élevée de granules conjointement avec une tendance de la quantité des granules à croître,
    d) une quantité élevée de granules et un réajustement du séparateur qui vient d'avoir lieu en raison d'une insuffisance de la finesse finale,
    e) une capacité limite presque atteinte dans au moins une partie de l'installation.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au aucune élévation de la quantité de matière fraîche n'a lieu lorsqu'existe l'un des préalables mentionnés ci-dessous :
    - lorsque la capacité limite d'une partie de l'installation est atteinte,
    - lorsqu'existe déjà la quantité maximale de matière fraîche,
    - lorsque la valeur de Blaine ne se trouve pas dans une bande de tolérance qui est fonction du point de travail du broyeur,
    - lorsque la vitesse de rotation du séparateur n'a été élevée que pendant une durée déterminée,
    - lorsqu'un intervalle de temps déterminé, qui est fonction du point de travail, ne s'est pas encore écoulé depuis la dernière élévation de la quantité de matière fraîche,
    - lorsqu'un intervalle de temps déterminé ne s'est pas encore écoulé après une diminution de la quantité de matière fraîche à laquelle il a été procédé en raison d'un rapport défavorable de la température à la sortie du broyeur/de la quantité de granules,
    - lorsque la tendance de la quantité de granules est croissante,
    - ou lorsqu'il faut élever simultanément la vitesse de rotation du séparateur.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'augmentation qui est utilisée en cas d'élévation de la quantité de matière fraîche est adoptée de manière qu'elle soit d'autant plus grande que le point momentané de travail est éloigné du point optimal de travail.
  6. Procéde selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de la réduction utilisée en cas de diminution de la quantité de matière fraîche est adoptée en fonction de la quantité de granules, de la tendance de la quantité des granules et d'une diminution éventuelle précédente de la quantité de matière fraîche.
  7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport entre la température à la sortie du broyeur et la quantité de granules est déterminé et utilisé pour modifier la quantité de matière fraîche.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'en présence d'un rapport défavorable entre la température à la sortie du broyeur et la quantité de granules, une poursuite de l'élévation de la quantité de matière fraîche est empêchée et/ou une diminution de la quantité de matière fraîche est effectuée.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il existe un rapport défavorable entre la température à la sortie du broyeur et la quantité de granules en présence de l'un des préalables suivants :
    - lorsqu'il existe une grande quantité de granules conjointement avec une température élevée à la sortie du broyeur,
    - lorsqu'il existe une quantité relativement grande de granules conjointement avec une température élevée à la sortie du broyeur,
    - ou lorsqu'il y a une quantité élevée de granules conjointement avec une température relativement élevée à la sortie du broyeur.
  10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour le contrôle du taux de remplissage du broyeur, la pression acoustique à proximité du broyeur et la puissance de commande du broyeur sont déterminées et combinées avec la quantité de granules de manière que lorsque :
    - la quantité de granules est descendue sous un minimum et
    - la pression acoustique du broyeur présente une tendance croissante
    - ou la pression acoustique présente une tendance fortement croissante et simultanément il existe une quantité relativement élevée de matière fraîche et une quantité relativement élevée de granules,
    - mais que la puissance de commande du broyeur n'a pas une tendance croissante,
       la quantité de matière fraîche subisse une réduction.
  11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plausibilité de la valeur de Blaine du produit fini est tout d'abord contrôlée avant son utilisation pour le réglage de la vitesse de rotation du séparateur et elle est mise en moyenne avec une grandeur de référence.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la grandeur de référence utilisée est la dernière valeur déterminée de Blaine.
  13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la grandeur de référence utilisée est une valeur de Blaine prescrite par calcul pour la vitesse momentanée de rotation du séparateur.
  14. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation du séparateur est combiné avec un réglage de la vitesse de rotation d'un ventilateur du séparateur de manière que
    - le ventilateur marche à peu près à vitesse maximale de rotation en service normal du séparateur,
    - la vitesse de rotation du séparateur soit modifiée en cas d'écarts de finesse et
    - lorsque la vitesse maximale de rotation du séparateur est atteinte, bien que la valeur de la finesse n'est pas encore atteinte, la vitesse de rotation du ventilateur subisse une diminution.
  15. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une autre grandeur de réglage du processus qui est utilisée est la capacité momentanée de transport d'un élévateur à godets disposé entre le broyeur et le séparateur, de manière que, en cas de dépassement vers le haut d'une valeur critique de la capacité momentanée de transport de l'élévateur à godets et en présence d'une tendance qui continue à croître, une modification de la quantité de matière fraîche aie lieu.
EP92118448A 1991-11-12 1992-10-28 Procédé de régulation d'une installation de broyage en circuit fermé Expired - Lifetime EP0542043B1 (fr)

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