EP0516929A2 - Apparatus for attaching buttons, rivets or the like, especially to garments - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) zum Ansetzen von Knöpfen, Nieten oder dergleichen, vorzugsweise an Bekleidungsstücke, welche Knöpfe, Nieten oder dergleichen aus Ober- (124, 125) und Unterteil (67, 68) bestehen, die einem Oberwerkzeug (9) und Unterwerkzeug (10) aus Magazinen zugeführt und durch den Hub eines Stößels (140) zueinander unter Zwischenlage des Stoffes (167) in formschlüssige Verbindung gebracht werden; zur Optimierung des Einsatzes unterschiedlicher Knopfteile wird vorgeschlagen, daß die Oberwerkzeuge (9) und die Unterwerkzeuge (10) in Gegenüberlage zueinander jeweils reihenförmig hintereinanderliegend auf dem oberen (51) bzw. unteren Schenkel (48) eines U-förmig gehaltenen Schlittens (30) angeordnet sind, durch dessen Positionierung das jeweils zum Einsatz zu bringende Oberwerkzeug (9) in Kupplungsstellung tritt zum Stößel (140). <IMAGE>The invention relates to a machine (1) for attaching buttons, rivets or the like, preferably to items of clothing, which buttons, rivets or the like consist of an upper part (124, 125) and lower part (67, 68) which are an upper tool (9). and the lower tool (10) is fed from magazines and brought into positive connection with one another by the stroke of a ram (140) with the interposition of the material (167); To optimize the use of different button parts, it is proposed that the upper tools (9) and the lower tools (10) are arranged opposite one another in a row one behind the other on the upper (51) or lower leg (48) of a U-shaped slide (30) are positioned, the upper tool (9) to be used in the coupling position comes to the plunger (140). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß Gattungsbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.

Eine Maschine der in Rede stehenden Art ist bekannt aus der EP 0 345 622 A2, wobei, vom Bediener der Maschine her gesehen, zwei parallel nebeneinander angeordnete Arbeitspositionen vorhanden sind. Jede Arbeitsposition setzt sich zusammen aus einem Unter- und Oberwerkzeug sowie einen das Oberwerkzeug tragenden Hubstößel. Als Kraftübertragungsglied dient ein Kurbeltrieb, welcher auf eine doppelarmige Wippe einwirkt. Über eine Umschalteinrichtung ist der eine oder andere Hubstößel wahlweise mit dieser Wippe kuppelbar.A machine of the type in question is known from EP 0 345 622 A2, wherein, seen from the operator of the machine, there are two working positions arranged parallel to one another. Each working position consists of a lower and upper tool and a lifting plunger that carries the upper tool. A crank mechanism, which acts on a double-armed rocker, serves as the power transmission element. One or the other lifter can optionally be coupled to this rocker via a switching device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Maschine so auszugestalten, daß wahlweise unterschiedlich gestaltete Knöpfe, Nieten etc. optimal ansetzbar sind.The invention has for its object to design a generic machine so that differently designed buttons, rivets, etc. can be optimally used.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Maschine durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved in a generic machine by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der erfinderischen Lösung.The subclaims relate to advantageous developments of the inventive solution.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Maschine der in Rede stehenden Art angegeben, die sich durch eine optimale Bedienung auszeichnet. Es sind nun nicht mehr zwei Arbeitspositionen in paralleler Nebeneinanderlage vorgesehen, vom Bediener der Maschine her gesehen, sondern nur eine einzige Arbeitsposition. Trotzdem ist das Ansetzen unterschiedlich gestalteter Knöpfe, Mieten, welche sich aus Ober- und Unterteil zusammensetzen, gegeben. Ermöglicht ist dies durch die reihenförmige Hintereinanderanordnung der Oberwerkzeuge und der Unterwerkzeuge in Gegenüberlage auf dem oberen bzw. unteren Schenkel des U-förmig gestalteten Schlittens. Die axial fluchtende Lage des jeweils zum Einsatz gelangenden Ober- und Unterwerkzeugs ist daher stets vorgegeben. Die Werkzeuge müssen nicht in ihre fluchtende Lage zueinander gebracht werden. Optimale Verbindungen der Ober- und Unterteile der Knöpfe, Mieten etc. sind daher verwirklicht. Sodann erweist sich die einzige Arbeitsposition erleichternd bei der Ausrichtung des Kleidungsstücks zu dieser im Gegensatz zu zwei Arbeitspositionen, wie sie beim Stand der Technik vorhanden sind. Die Fehlerquote, hervorgerufen durch falsches Ausrichten des Bekleidungsstücks, ist dadurch erheblich gemindert. Über eine Programmsteuerung ist es nur entsprechend dem anzusetzenden Artikel möglich, den Schlitten um das entsprechende Maß zu verfahren, in welcher Position das jeweils zum Einsatz zu bringende Oberwerkzeug in Kupplungsstellung zum Stößel tritt. Die Verlagerungsrichtung des Stößels ist daher gleichzeitig diejenige des Oberwerkzeugs, so daß sich, insgesamt gesehen, eine günstige Kraftübertragung ergibt verbunden mit einem raumsparenden Aufbau der Maschine. Wenn mindestens drei reihenförmig hintereinanderliegende Oberwerkzeuge vorgesehen werden, von denen das mittlere ein Lochwerkzeug ist, lassen sich entsprechende Bekleidungsstücke komplett mit den anzusetzenden Knöpfen, Nieten etc. ausrüsten. Das Lochwerkzeug bildet vorzugsweise eine Kreuzschneide aus, so daß nach dem Lochen ein Kreuzschlitz am Stoff vorliegt zum Durchtritt des Schaftes des entsprechenden Knopfteils. Jeweils ein Ober- und Unterteil bilden ein Knopfteil, bestehend aus dem Halteteil und Funktionsteil. Das mittlere Lochwerkzeug gestattet es dann, normal gestaltete Halteteile mit hülsenförmigem Schaft vorzusehen, ohne daß dieser besonders geschärft werden müßte. Kostengünstig zu erstellende Knopfteile können demgemäß zum Einsatz gelangen. Da das Lochen vor dem Ansetzen erfolgen muß, fährt grundsätzlich der Schlitten in die Position, in welcher das Lochwerkzeug mit dem Stößel gekuppelt ist. Damit der Stoff sowohl während des Lochens als auch während des Ansetzens des jeweiligen Knopfteils unverrückbar gehalten ist, sind unterhalb des Stößels auf Höhe des U-Freiraumes den Stoff einklemmende Spannflächen vorhanden. Letztere treten vorlaufend zur Endpositionierung des Schlittens in die Klemmstellung. Es bietet sich an, die obere Spannfläche durch einen der Unfallverhütung dienenden Fingerschutz zu steuern. Vorhandene Bauteile lassen sich daher in eine Mehrfachfunktion eingliedern. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, zwei sich aneinander anschließende Verschiebungen zur Positionierung des Schlittens vorzusehen. Die erste Schlittenverschiebung dient zur Zuordnung des mittleren Lochwerkzeuges zum Stößel. Nach Durchführen des Lochvorganges erfolgt die zweite Schlittenverschiebung, wobei das eine oder andere benachbarte Oberwerkzeug in Kupplungsstellung zum Stößel tritt. Während dieser hintereinanderliegenden Verschiebungen wird niemals die Klemmstellung der Spannflächen zum Bekleidungsstück aufgegeben. Das Ansetzen eines Knopfteils geschieht daher stets an der Stelle, wo bereits gelocht wurde. Günstig erweist sich diese Maßnahme auch bei empfindlichen Geweben. Im übrigen sind die Oberwerkzeuge im oberen U-Schenkel quer zur Verschieberichtung höhenverlagerbar geführt. Eine Höhenverlagerung kann bereits durch eine Schrägschlitzführung während der Verschiebung des Schlittens stattfinden. Es wird dadurch gewährleistet, daß das jeweils zum Einsatz kommende Oberwerkzeug sicher in Kupplungsstellung zum Stößel tritt. Ein erster Antrieb dient dazu, den ersten Verschiebeweg des Schlittens zu veranlassen. Das ist die Position, in welcher das Lochwerkzeug zum Einsatz gelangt. Der anschließende zweite Verschiebeweg geschieht dann mittels eines getrennten Antriebes, und zwar entweder vor oder zurück, von der Lochposition gesehen. Der federnde Freigang im Antrieb für den ersten Verschiebeweg zur Schlittenverschiebung mittels des zweiten Antriebes gestattet die Verlagerung des Schlittens in die vor- bzw. rückverlagerte Stellung. Dieser federnde Freigang verhindert ferner, daß keine zerstörerischen Zwangskräfte auftreten können, beispielsweise hervorgerufen durch Fremdkörper oder Stau im Knopfteiltransport. Der Antrieb für den ersten Verschiebeweg ist dabei gebildet vom Steuerarm eines Kurvengetriebes. Letzterer greift an einem Zapfen des Schlittens an und besitzt zwei entgegen Federwirkung spreizbare Arme beiderseits des Zapfens. Je nachdem, in welche Richtung der Schlitten aus seiner mittleren Position verlagert wird, verschwenkt der eine oder andere Arm entgegen Federwirkung. Aufgrund der Federbelastungen wirken beim Zurückfahren des Schlittens beide Arme gegen den Zapfen und stellen die Ausgangsstellung her, so daß stets bei erneuter Vorverlagerung des Schlittens aus seiner Grundstellung heraus die mittlere Position angesteuert wird. Aufgrund der entsprechend gestalteten Kopfteile der Oberwerkzeuge gelangen bei der Schlittenverschiebung die jeweiligen Kopfteile selbsttätig in die Kupplungsstellung zum Stößel. Infolge einer Formschlußverbindung, geschaffen durch zwei einander gegenüberliegende Nuten an den Kopfteilen, ist der Eintritt/Durchtritt von Kupplungsansätzen des Stößels gewährleistet. In der Eintrittsstellung wird daher das jeweilige Oberwerkzeug zwingend in beiden Richtungen vom Stößel mitgenommen. Der Antrieb für den zweiten Verschiebeweg des Schlittens geschieht mittels des programmgesteuerten, am oberen Schlittenschenkel angreifenden Steuerhebels. Je nachdem in welche Stellung dieser programmgesteuert geschwenkt wird, abhängig von dem jeweils anzusetzenden Artikel, wird der Schlitten aus seiner mittleren Position, in welcher das Lochen durchgeführt wird, entweder in die eine oder andere Richtung verlagert, in welcher das zugehörige Kopfteil des entsprechenden Oberwerkzeugs in Kupplungsstellung tritt zu den Kupplungsansätzen des Stößels. Während die oberwerkzeugseitig liegende Spannfläche von der Bewegung des Fingerschutzes gesteuert ist, setzt sich die unterwerkzeugseitige Spannfläche aus zwei in Verschieberichtung hintereinanderliegenden Abschnitten zusammen, wovon der eine in Klemmrichtung federbelastet und der andere aus der Verschiebebewegung des Schlittens in Klemmrichtung gesteuert ist. Die Zweiteilung der unteren Spannfläche bringt dabei noch den Vorteil, daß die entsprechenden Bereiche der mit Knöpfen zu bestückenden Bekleidungsstücke stets sicher gehalten werden, und zwar sowohl während des Lochens des Bekleidungsstückes als auch beim Ansetzen des entsprechenden Knopfteils. Zum Lochen fährt der Stößel mit dem Lochwerkzeug vollständig in die untere Stößelstellung. Dann verlagert sich der Stößel um ein geringes Maß zurück. Es erfolgt dann der zweite Verschiebeweg des Schlittens. Danach fährt der Stößel mit dem zugehörigen Oberwerkzeug wieder in seine untere Endstellung unter Herstellung der Verbindung zwischen dem Unter- und Oberteil eines Knopfes. Anschließend fährt der Stößel wieder aufwärts, so daß bei einer 360°-Drehung eines den Stößel steuernden Kurbeltriebes sowohl der Lochvorgang als auch der Verbindungsvorgang ausgeführt wird.As a result of such a configuration, a machine of the type in question is specified which is characterized by optimal operation. There are no longer two working positions in parallel side by side, as seen by the operator of the machine, but only a single working position. Still it is Apply differently designed buttons, rents, which are composed of upper and lower part. This is made possible by the row-like arrangement of the upper tools and the lower tools one behind the other on the upper or lower leg of the U-shaped slide. The axially aligned position of the upper and lower tools used is therefore always specified. The tools do not have to be brought into alignment with one another. Optimal connections of the upper and lower parts of the buttons, rents etc. are therefore realized. Then the only working position proves to be easier when the garment is aligned with it, in contrast to two working positions as are present in the prior art. This significantly reduces the error rate caused by incorrectly aligning the item of clothing. Using a program control, it is only possible to move the slide by the appropriate amount in accordance with the article to be attached, in which position the upper tool to be used in each case comes to the ram in the coupling position. The direction of displacement of the ram is therefore at the same time that of the upper tool, so that, seen overall, a favorable power transmission results in connection with a space-saving construction of the machine. If at least three row tools, one behind the other, are provided, of which the middle one is a piercing tool, appropriate items of clothing can be completely equipped with the buttons, rivets, etc. to be attached. The punching tool preferably forms a cross cutting edge, so that after punching there is a cross recess on the fabric for the passage of the shaft of the corresponding button part. An upper and lower part each form a button part, consisting of the holding part and functional part. The middle punch then allows to provide normally designed holding parts with a sleeve-shaped shaft, without this having to be sharpened. Button parts that are inexpensive to produce can accordingly be used. Since the punching must take place before the start, the slide basically moves to the position in which the punching tool is coupled to the ram. So that the fabric is held immovably both during the punching and during the attachment of the respective button part, clamping surfaces clamping the fabric are provided below the ram at the level of the U-free space. The latter advance to the final position of the slide in the clamping position. It is advisable to control the upper clamping surface with a finger guard that serves to prevent accidents. Existing components can therefore be divided into multiple functions. Furthermore, it is provided according to the invention to provide two adjoining displacements for positioning the slide. The first slide shift is used to assign the middle punch to the ram. After the perforation process has been carried out, the second carriage is shifted, one or the other adjacent upper tool in the coupling position coming towards the ram. During these successive shifts, the clamping position of the clamping surfaces to the item of clothing is never given up. A button part is therefore always placed at the point where it has already been punched. This measure also proves to be beneficial for sensitive tissues. In addition, the upper tools in the upper U-leg are guided vertically displaceable to the direction of displacement. A height shift can already take place by means of an oblique slot guide during the displacement of the slide. This ensures that the upper tool used in each case is securely in the coupling position Pestle kicks. A first drive serves to initiate the first displacement path of the slide. This is the position in which the punching tool is used. The subsequent second displacement path then takes place by means of a separate drive, either forward or backward, as seen from the hole position. The resilient clearance in the drive for the first displacement path for sliding the slide by means of the second drive allows the slide to be displaced into the forward or backward position. This resilient clearance also prevents that destructive forces cannot occur, for example caused by foreign bodies or jams in the button part transport. The drive for the first displacement path is formed by the control arm of a cam mechanism. The latter engages a pin of the carriage and has two arms that can be spread against the spring action on both sides of the pin. Depending on the direction in which the slide is moved from its middle position, one or the other arm swivels against spring action. Due to the spring loads, when the carriage is moved back, both arms act against the pin and establish the starting position, so that the middle position is always actuated when the carriage is advanced again from its basic position. Due to the correspondingly designed head parts of the upper tools, the respective head parts automatically move into the coupling position to the ram when the slide is moved. As a result of a positive connection, created by two mutually opposite grooves on the head parts, the entry / passage of coupling approaches of the tappet is ensured. In the entry position, the respective upper tool is therefore entrained by the ram in both directions. The drive for the second sliding path of the slide takes place by means of the program-controlled, on the upper slide arm attacking control lever. Depending on the position in which this is program-controlled pivoted, depending on the article to be attached, the slide is shifted from its central position, in which the punching is carried out, either in one direction or the other in which the associated head part of the corresponding upper tool in Coupling position joins the plunger lugs. While the clamping surface on the upper tool side is controlled by the movement of the finger guard, the clamping surface on the lower tool side consists of two sections one behind the other in the direction of displacement, one of which is spring-loaded in the clamping direction and the other is controlled by the sliding movement of the slide in the clamping direction. The division of the lower clamping surface into two parts also has the advantage that the corresponding areas of the items of clothing to be fitted with buttons are always held securely, both during the perforation of the item of clothing and when the corresponding button part is attached. For punching, the ram moves completely into the lower ram position with the punch tool. Then the plunger moves back a little. The second displacement of the slide then takes place. The plunger then moves back to its lower end position with the associated upper tool, establishing the connection between the lower and upper part of a button. The plunger then moves up again, so that when a crank drive controlling the plunger is rotated 360 °, both the punching process and the connecting process are carried out.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:

Fig. 1

eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Ansetzmaschine,

Fig, 2

einen Längsschnitt der Maschine im Bereich des U-förmig gestalteten Schlittens,

Fig, 3

den Schnitt der Maschine im Bereich des Kurbeltriebes des Ober- und Unterwerkzeuges entlang der Linie III-III in Figur 2,

Fig. 4

den Schnitt entlang der Linie IV-IV in Figur 2,

Fig. 5

einen weiteren, jedoch vergrößert dargestellten Schnitt entlang der Linie V-V in Figur 2,

Fig. 6

eine schematische Darstellung des Bereiches des U-förmig gestalteten, das Ober- und das Unterwerkzeug tragenden Schlittens, wobei dieser seine Grundstellung einnimmt,

Fig. 7

eine schematische Darstellung gemäß Figur 6, jedoch nach Vollendung eines ersten Verschiebeweges des Schlittens, wobei ein Lochstößel des Oberwerkzeuges in Kupplungsstellung zum Stößel getreten ist,

Fig. 8

eine vergrößerte Detaildarstellung zur Veranschaulichung der Anordnung eines Steuerhebels, eines Stößels, des Oberwerkzeuges und der Führung dieses Oberwerkzeuges,

Fig. 9

den Schnitt entlang der Linie IX-IX in Figur 8,

Fig. 10

eine vergrößerte Darstellung des unteren Arbeitsbereiches, wobei die dort angeordneten Spannflächen in Grundstellung gehalten sind,

Fig. 11

einen Längsschnitt im Bereich des Unterwerkzeuges,

Fig. 12

die Draufsicht auf das Unterwerkzeug,

Fig. 13

einen Längsschnitt im Bereich einer oberwerkzeugseitig liegenden Spannfläche und des Kupplungsbereiches des Stößels,

Fig. 14

einen Längsschnitt im Bereich des Oberwerkzeuges,

Fig. 15

eine vergrößerte Darstellung des U-förmig gestalteten Schlittens, wobei ein durch diesen Schlitten gesteuerter Schwenkarm in Grundstellung gehalten ist,

Fig. 16

eine Darstellung gemäß Figur 7, bei der die oberwerkzeugseitig liegende Spannfläche und das Oberwerkzeug zur Fingerschutz-Abtastung teilweise abgesenkt sind,

Fig. 17

einen Längsschnitt im Bereich des Ober- und des Unterwerkzeuges gemäß Figur 16,

Fig. 18

eine der Figur 15 entsprechende Darstellung, jedoch ist hier der Schlitten so weit vorgefahren, daß der Schwenkarm in eine Freigabestellung getreten ist,

Fig. 19

eine Folgedarstellung der Figur 7, in der die oberwerkzeugseitige Spannfläche und das Oberwerkzeug mit dem mit dem Lochstößel gekuppelten Stößel derart abgesenkt ist, daß ein eingelegter Stoff zwischen der oberwerkzeugseitigen und den unterwerkzeugseitigen Spannflächen unverrückbar gehalten ist,

Fig. 20

eine Folgedarstellung der Figur 19, das Lochen des Stoffes betreffend,

Fig. 21

eine der Figur 8 entsprechende Darstellung, jedoch die Arbeitsposition gemäß Figur 19 betreffend,

Fig. 22

eine Schnittdarstellung im Bereich des Ober- und Unterwerkzeuges gemäß Figur 19,

Fig. 23

eine Folgedarstellung der Figur 18, wobei hier der freigegebene Arm verschwenkt ist,

Fig. 24

eine Folgedarstellung der Figur 22, die Lochposition des Lochstößels betreffend,

Fig. 25

eine Folgedarstellung der Figur 20, wobei der Schlitten nach Vollendung eines zweiten Verschiebeweges derart verschoben ist, daß der Stößel in eine Kupplungsstellung zu einem dem Lochstößel benachbarten Oberwerkzeug eingetreten ist,

Fig. 26

eine Folgedarstellung der Figur 25, wobei jedoch sowohl die oberwerkzeugseitige Spannfläche als auch das Oberwerkzeug weiter in Richtung auf die unterwerkzeugseitigen Spannflächen bewegt sind,

Fig. 27

eine Folgedarstellung der Figur 21 gemäß Figur 25,

Fig. 28

eine Schnittdarstellung im Bereich des Ober- und Unterwerkzeuges gemäß Figur 25,

Fig. 29

eine Folgedarstellung der Figur 28 gemäß Figur 26,

Fig. 30

eine Schnittdarstellung im Bereich des Ober- und Unterwerkzeuges gemäß Figur 26,

Fig. 31

eine Folgedarstellung der Figur 23, wobei der Arm in seine Endposition verschwenkt ist,

Fig. 32

eine Folgedarstellung der Figur 26, in der die Vernietung der Knopfteile des entsprechenden Ober- und Unterwerkzeuges dargestellt ist,

Fig. 33

eine Folgedarstellung der Figur 32, wobei sowohl die oberwerkzeugseitige Spannfläche als auch das Oberwerkzeug unter Beibehaltung eines Fingerschutz-Abstandes zwischen der oberwerkzeugseitigen und den unterwerkzeugseitigen Spannflächen zurückgefahren sind,

Fig. 34

eine Folgedarstellung der Figur 29 gemäß Figur 32,

Fig. 35

eine Schnittdarstellung gemäß Figur 34, jedoch die zurückgefahrene Stellung gemäß Figur 33 betreffend und

Fig. 36

die Ablaufdiagramme der einzelnen, programmgesteuerten Bauteile.

An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1

2 shows a front view of the attachment machine according to the invention,

Fig. 2

a longitudinal section of the machine in the area of the U-shaped slide,

Fig. 3

2 shows the section of the machine in the area of the crank mechanism of the upper and lower tool along the line III-III in FIG. 2,

Fig. 4

the section along the line IV-IV in Figure 2,

Fig. 5

2 shows a further, but enlarged section along the line VV in FIG. 2,

Fig. 6

1 shows a schematic representation of the area of the U-shaped carriage carrying the upper and lower tools, this taking its basic position,

Fig. 7

6 shows a schematic illustration according to FIG. 6, but after completion of a first displacement path of the slide, with a punch of the upper tool stepping into the coupling in the coupling position,

Fig. 8

an enlarged detail view to illustrate the arrangement of a control lever, a plunger, the upper tool and the guidance of this upper tool,

Fig. 9

the section along the line IX-IX in Figure 8,

Fig. 10

an enlarged view of the lower work area, the clamping surfaces arranged there are held in the basic position,

Fig. 11

a longitudinal section in the area of the lower tool,

Fig. 12

the top view of the lower tool,

Fig. 13

2 shows a longitudinal section in the area of a clamping surface on the upper tool side and the coupling area of the ram,

Fig. 14

a longitudinal section in the area of the upper tool,

Fig. 15

3 shows an enlarged illustration of the U-shaped slide, a swivel arm controlled by this slide being held in the basic position,

Fig. 16

7, in which the clamping surface on the upper tool side and the upper tool for finger protection scanning are partially lowered,

Fig. 17

16 shows a longitudinal section in the area of the upper and lower tools according to FIG. 16,

Fig. 18

15 shows a representation corresponding to FIG. 15, but here the carriage has advanced so far that the swivel arm has entered a release position,

Fig. 19

7 shows a follow-up view of FIG. 7, in which the upper tool-side clamping surface and the upper tool with the plunger coupled with the punch are lowered such that an inserted material is held immovably between the upper tool-side and the lower tool-side clamping surfaces,

Fig. 20

19 shows a follow-up representation of the punching of the material,

Fig. 21

8 shows a representation corresponding to FIG. 8, but relating to the working position according to FIG.

Fig. 22

3 shows a sectional illustration in the area of the upper and lower tool according to FIG. 19,

Fig. 23

18 shows a follow-up view of FIG. 18, the released arm being pivoted here,

Fig. 24

22 shows a follow-up view of FIG. 22 relating to the hole position of the punch,

Fig. 25

20 shows a follow-up view of FIG. 20, the slide being displaced after completion of a second displacement path such that the plunger has entered a coupling position with an upper tool adjacent to the plunger,

Fig. 26

a follow-up view of Figure 25, but both the upper tool side clamping surface and the upper tool further in the direction are moved onto the clamping surfaces on the lower tool side,

Fig. 27

21 shows a follow-up view of FIG. 21 according to FIG. 25,

Fig. 28

5 shows a sectional illustration in the area of the upper and lower tool according to FIG. 25,

Fig. 29

28 shows a follow-up view of FIG. 26,

Fig. 30

3 shows a sectional illustration in the area of the upper and lower tool according to FIG. 26,

Fig. 31

23 shows a follow-up view of FIG. 23, the arm being pivoted into its end position,

Fig. 32

26 shows a rendition of FIG. 26, in which the riveting of the button parts of the corresponding upper and lower tool is shown,

Fig. 33

32 shows a follow-up view of FIG. 32, both the upper tool-side clamping surface and the upper tool being retracted while maintaining a finger protection distance between the upper tool-side and the lower tool-side clamping surfaces,

Fig. 34

29 shows a follow-up representation of FIG. 32,

Fig. 35

34 shows a sectional view according to FIG. 34, but relating to the retracted position according to FIG. 33 and

Fig. 36

the flow diagrams of the individual, program-controlled components.

Die Figur 1 zeigt eine Ansetzmaschine 1 für die Befestigung von Knöpfen, Nieten oder dergleichen. Sie weist einen maschinengestellseitigen Fuß 2 auf, der mit einer Standplatte 3 versehen ist, auf welcher ein Fußschalter 4 angeordnet ist. Über den Fußschalter 4 kann die Ansetzmaschine 1 in Betrieb genommen werden. An einem Auslegerarm 5 ist ein Steuerpult 6 befestigt, welches über ein Kabel 7 mit der Maschinensteuerung verbunden ist. Über das Steuerpult 6 läßt sich das gewünschte Ansetzprogramm eingeben.FIG. 1 shows an attachment machine 1 for fastening buttons, rivets or the like. It has a foot 2 on the machine frame side, which is provided with a base plate 3 on which a foot switch 4 is arranged. The attachment machine 1 can be put into operation via the foot switch 4. A control panel 6 is attached to a cantilever arm 5 and is connected to the machine control system via a cable 7. The desired attachment program can be entered via the control panel 6.

Oberhalb des Fußes 2 sind die eigentlichen Maschinenkomponenten teilweise in einem Gehäuse 8 angeordnet, das im wesentlichen ein Oberwerkzeug 9 aufnimmt. Unterhalb des Oberwerkzeuges 9 liegt ein Unterwerkzeug 10. Ferner sind vier Magazine 11 bis 14 vorgesehen, welche über Riementriebe angetrieben sind, um die in den Magazinen 11 bis 14 einliegenden Knopfeinzelteile lagerichtig den von den Magazinen ausgehenden Zuführungsschienen 16 bis 19 zu übergeben, welche die Knopfeinzelteile zu den entsprechenden Positionen im Oberwerkzeug 9 bzw. Unterwerkzeug 10 leiten.Above the base 2, the actual machine components are partially arranged in a housing 8, which essentially accommodates an upper tool 9. Below the upper tool 9 there is a lower tool 10. Furthermore, four magazines 11 to 14 are provided which are driven via belt drives in order to transfer the button components lying in the magazines 11 to 14 in the correct position to the feed rails 16 to 19 which emanate from the magazines and which carry the button components lead to the corresponding positions in the upper tool 9 or lower tool 10.

In der Darstellung der Figur 1 ist die Verkleidung des oberen Bereichs der Ansetzmaschine 1 abgenommen, so daß der innere Aufbau erkennbar wird. An dem Fuß 2 ist ferner ein elektrischer Anschlußkasten 20 befestigt, der Schalter 21 aufweist, die eine Betriebsartenwahl zulassen.In the illustration in FIG. 1, the covering of the upper region of the attaching machine 1 has been removed, so that the internal structure can be seen. On the foot 2, an electrical connection box 20 is also attached, which has switches 21 that allow a mode selection.

Die Anordnung der einzelnen Elemente der Ansetzmaschine 1 ist aus den Figuren 2, 3 und 4 ersichtlich. Auf einer in dem Gehäuse 8 gelagerten Antriebswelle 22 sind vier Kurvenscheiben angeordnet. Ein freies Ende der Antriebswelle 22 ragt aus dem Gehäuse 8 heraus und besitzt dort ein Kupplungselement 23, über das die Welle 22 und somit auch die Kurvenscheiben über einen nicht dargestellten Elektromotor angetrieben wird. Mittig zwischen den Seitenwänden des Gehäuses 8 ist eine Stößelkurvenscheibe 24 auf der Antriebswelle 22 fixiert. Rechts neben der Stößelkurvenscheibe 24, vom Bediener der Ansetzmaschine 1 gesehen, ist eine Hilfssteuerkurvenscheibe 25 angeordnet. Gegenüber dieser Hilfssteuerkurvenscheibe 25 ist auf der Antriebswelle 22 eine Schlittensteuerkurvenscheibe 26 plaziert. Die hierzu links benachbarte Fingerschutzkurvenscheibe trägt die Bezugsziffer 27. Während bei der Stößelkurvenscheibe 24 und der Hilfssteuerkurvenscheibe 25 die Steuerwege an den Radialflächen 24' bzw. 25' abgetastet werden, sind die Schlittensteuerkurvenscheibe 26 und die Fingerschutzkurvenscheibe 27 mit Kurvenschlitzen 26' bzw. 27' versehen.The arrangement of the individual elements of the attaching machine 1 can be seen from FIGS. 2, 3 and 4. On a In the housing 8 mounted drive shaft 22 four cams are arranged. A free end of the drive shaft 22 protrudes from the housing 8 and there has a coupling element 23, via which the shaft 22 and thus also the cam discs are driven by an electric motor, not shown. A tappet cam 24 is fixed on the drive shaft 22 in the center between the side walls of the housing 8. An auxiliary control cam 25 is arranged to the right of the tappet cam 24, as seen by the operator of the attaching machine 1. A slide control cam 26 is placed on the drive shaft 22 opposite this auxiliary control cam 25. The finger protection cam disk adjacent to this on the left bears the reference number 27. While in the tappet cam disk 24 and the auxiliary control cam disk 25 the control paths on the radial surfaces 24 'and 25' are scanned, the slide control cam disk 26 and the finger protection cam disk 27 are provided with cam slots 26 'and 27' .

Die Schlittensteuerkurvenscheibe 26 steuert über einen Hebel 28 einen auf einer Schiene 29 geführten Schlitten 30.The slide control cam 26 controls a slide 30 guided on a rail 29 via a lever 28.

Der Hebel 28 setzt sich hierbei aus einem Kniehebel 31 und zwei an diesem gelenkig gelagerten Schwenkarmen 32, 33 zusammen. Der Kniehebel 31 weist ein Mittelteil 34 zur Aufnahme einer in den Seitenwänden des Gehäuses 8 gelagerten Achse 35 auf. Dieses Mittelteil 34 ist mit einem Ausleger 36 versehen, der an seinem freien Ende eine Abgreifrolle 37 lagert, die in dem Kurvenschlitz 26' der Schlittensteuerkurvenscheibe 26 einliegt. In einem Winkel von ca. 135° zur Ausrichtung des Auslegers 36 ist dem Mittelteil 34 ein Keilausleger 38 angeformt, welcher eine Bohrung zur Aufnahme einer Drehachse 39 aufweist. Beidseitig des Keilauslegers 38 sind die Schwenkarme 32, 33 auf der Drehachse 39 schwenkbar gelagert. Die Schwenkarme 32, 33 sind derart ausgebildet, daß eine scherenartige Wirkungsweise erzielt wird. Im unteren Bereich weisen die Schwenkarme 32, 33 jeweils eine je einen Zapfen 42, 43 tragende Lasche 40, 41 auf. Zwischen diesen Zapfen 42, 43 ist eine Zugfeder 44 gespannt, die die Schwenkarme 32, 33 in einer Schließstellung hält (vgl. Fig. 2). Die Kraftübertragung vom Kniehebel 31 zu den Schwenkarmen 32, 33 erfolgt über den Keilausleger 38. Dieser beaufschlagt je nach Wirkungsrichtung mit einer seiner Seitenflächen einen Teilbereich der betreffenden Seitenfläche eines Schwenkarmes 32 bzw. 33. Die Haltekraft der Zugfeder 44 ist hierbei größer als die über den Keilausleger 38 auf den Schwenkarm 32 bzw. 33 wirkende Kraft. An ihrem freien Endbereich weisen die Schwenkarme 32, 33 jeweils eine Ausnehmung 45, 46 auf. Diese liegen sich in Schließstellung der scherenförmig angeordneten Schwenkarme 32, 33 derart gegenüber, daß diese eine Aufnahme für einen in dem Schlitten 30 drehbar gelagerten Übertragungszapfen 47 bilden.The lever 28 is composed of a toggle lever 31 and two pivot arms 32, 33 which are articulated thereon. The toggle lever 31 has a central part 34 for receiving an axis 35 mounted in the side walls of the housing 8. This middle part 34 is provided with a cantilever 36 which at its free end supports a tapping roller 37 which lies in the cam slot 26 'of the slide control cam disk 26. At an angle of approximately 135 ° to the alignment of the arm 36, a wedge arm 38 is formed on the central part 34, which has a bore for receiving an axis of rotation 39 having. The swivel arms 32, 33 are pivotably mounted on the axis of rotation 39 on both sides of the wedge arm 38. The swivel arms 32, 33 are designed such that a scissor-like mode of operation is achieved. In the lower region, the swivel arms 32, 33 each have a tab 40, 41, each carrying a pin 42, 43. A tension spring 44 is tensioned between these pins 42, 43 and holds the swivel arms 32, 33 in a closed position (cf. FIG. 2). The power transmission from the toggle lever 31 to the swivel arms 32, 33 takes place via the wedge arm 38. Depending on the direction of action, one of its side surfaces acts on a partial area of the relevant side surface of a swivel arm 32 or 33. The holding force of the tension spring 44 is greater than that of the Wedge arm 38 force acting on the swivel arm 32 or 33. The swivel arms 32, 33 each have a recess 45, 46 at their free end region. These are in the closed position of the scissor-like pivot arms 32, 33 opposite each other in such a way that they form a receptacle for a pivot pin 47 rotatably mounted in the carriage 30.

An dem unteren Schenkel 48 des Schlittens 30 ist ein unterer Werkzeugträger 49 angeordnet. Lotrecht über diesen unteren Werkzeugträger 49 ist ein oberer Werkzeugträger 50 quer zur Verschieberichtung des Schlittens 30 höhenverlagerbar an dem oberen Schenkel 51, an dem auch der Hebel 28 über den Übertragungszapfen 47 wirkt, angeordnet. Im Bereich des unteren Schenkels 48 weist der Schlitten 30 einen seitlichen Längsschlitz 52 auf, der sich zu dem dem unteren Werkzeugträger 49 gegenüberliegenden Ende des unteren Schenkels 48 nach unten hin erweitert.A lower tool carrier 49 is arranged on the lower leg 48 of the slide 30. Vertically above this lower tool carrier 49, an upper tool carrier 50 is arranged vertically displaceable transversely to the direction of displacement of the slide 30 on the upper leg 51, on which the lever 28 also acts via the transmission pin 47. In the area of the lower leg 48, the slide 30 has a lateral longitudinal slot 52 which widens towards the end of the lower leg 48 opposite the lower tool carrier 49.

Der untere Werkzeugträger 49 setzt sich im wesentlichen aus einem Werkzeugrahmen 53 und einer Aufnahme 54 zusammen, wobei der Werkzeugrahmen 53 mittig eine Sackbohrung 55 zur Aufnahme einer Druckfeder 56 aufweist. Im Bereich der Sackbohrung 55 besitzt der Werkzeugrahmen 53 eine gegenüber der Sackbohrung 55 durchmesserkleinere Bohrung 57. Des weiteren weist der Werkzeugrahmen 53 zwei Radialdurchbrüche 58, 59 auf, die in Verschieberichtung des Schlittens 30 vor bzw. hinter der Sackbohrung 55 angeordnet sind, wobei der Radialdurchbruch 59 querschnittskleiner ausgebildet ist als der Radialdurchbruch 58. Wie aus Figur 11 ersichtlich, nimmt der Radialdurchbruch 58 ein Nietteil 60 und der Radialdurchbruch 59 ein Nietteil 61 auf. Beide Nietteile 60, 61 stützen sich an der Unterseite des Werkzeugrahmens 53 mit je einer halbkreisförmigen Schulter 62, 63 ab. Im Bereich der Radialdurchbrüche 58, 59 sind die Nietteile 60, 61 mit je einer Einschnürung 64, 65 versehen. In jede Einschnürung 64, 65 greift je eine in einer Seitenfläche des Werkzeugrahmens 53 federnd angeordnete Rastkugel 66 ein. Die Positionierung der Nietteile 60, 61 im Werkzeugrahmen 53 ist somit festgelegt. Im oberen Bereich sind die Nietteile 60, 61 entsprechend der aufzunehmenden Knopfunterteile 67, 68 ausgebildet. Es ist vorgesehen, während eines Arbeitsablaufes nur ein Nietteil 60 oder 61 mit einem Knopfunterteil 67 oder 68 zu bestücken. In den dargestellten Zeichnungen ist vorgegeben, daß das Nietteil 60 ein Knopfunterteil 67 aufnimmt. In den Figuren 11 und 16 ist zur Verdeutlichung der Anordnung des anderen Knopfunterteiles 68 dieses strichpunktiert dargestellt. Die Aufnahme 54 ist in dem unteren Werkzeugträger 49 derart angeordnet, daß diese die oberen Bereiche der Nietteile 60, 61 umgreift, wobei die Oberseite eines Aufnahmebodens 69 mit den Oberseiten der Nietteile 60, 61 fluchten. Im mittleren Bereich der Aufnahme 54 weist diese eine Verdickung 70 auf, die sich jeweils bis etwa zu den Achsmittelpunkten der Nietteile 60, 61 erstreckt, wobei die Verdickung 70 im Bereich der Nietteile 60, 61 radiale Ausnehmungen 71, 72 aufweist. Lotrecht zur Bohrung 57 des Werkzeugrahmens 53 weist die Aufnahme einen durchmessergleichen Durchbruch 73 auf. Die Bohrung 57 des Werkzeugrahmens 53 und den Durchbruch 73 der Aufnahme 54 durchdringt ein Lochstempel 74, der sich an der Unterseite des Werkzeugrahmens 53 über eine Ringschulter 75 abstützt. Die Länge des Lochstempels 74 ist hierbei so bemessen, daß seine Oberkante mit der Oberfläche der Verdickung 70 der Aufnahme 54 abschließt. Im Bereich dieser Verdickung 70 weist auch der Lochstempel 74 eine Einschnürung 76 auf, in die eine in der Verdickung 70 abgefedert angeordnete Rastkugel 77 zur Fixierung des Lochstempels 74 eingreift. Im Bereich einer Seitenfläche der Verdickung 70 ist an dieser eine Blattfeder 78 befestigt. Diese Blattfeder 78 trägt an Ihren beiden freien Enden jeweils ein Klemmstück 79, 79'. Diese Anordnung bewirkt einen sicheren Klemmsitz eines Knopfunterteiles 67, 68 auf dem jeweiligen Nietteil 60, 61.The lower tool carrier 49 is essentially composed of a tool frame 53 and a receptacle 54, the tool frame 53 having a blind bore 55 in the center for receiving a compression spring 56. In the area of the blind bore 55, the tool frame 53 has a bore 57 that is smaller in diameter than the blind bore 55. Furthermore, the tool frame 53 has two radial openings 58, 59, which are arranged in the direction of displacement of the carriage 30 in front of or behind the blind bore 55, the radial opening 59 is smaller in cross section than the radial opening 58. As can be seen from FIG. 11, the radial opening 58 accommodates a rivet part 60 and the radial opening 59 accommodates a rivet part 61. Both rivet parts 60, 61 are supported on the underside of the tool frame 53, each with a semicircular shoulder 62, 63. In the area of the radial openings 58, 59, the rivet parts 60, 61 are each provided with a constriction 64, 65. In each constriction 64, 65 engages in one side surface of the tool frame 53 resiliently arranged locking ball 66. The positioning of the rivet parts 60, 61 in the tool frame 53 is thus fixed. In the upper area, the rivet parts 60, 61 are designed corresponding to the button lower parts 67, 68 to be received. It is provided that only one rivet part 60 or 61 is equipped with a button bottom part 67 or 68 during a workflow. In the drawings shown it is specified that the rivet part 60 receives a button lower part 67. FIGS. 11 and 16 illustrate the arrangement of the other button lower part 68 in dash-dotted lines. The receptacle 54 is arranged in the lower tool carrier 49 in such a way that it engages around the upper regions of the rivet parts 60, 61, the upper side of a receptacle base 69 being flush with the upper sides of the rivet parts 60, 61. In the middle area of the receptacle 54, this has a thickening 70, each of which extends approximately to the axis centers of the rivet parts 60, 61, the thickening 70 in the region of the rivet parts 60, 61 having radial recesses 71, 72. The receptacle has an opening 73 of the same diameter perpendicular to the bore 57 of the tool frame 53. The bore 57 of the tool frame 53 and the opening 73 of the receptacle 54 penetrate a punch 74 which is supported on the underside of the tool frame 53 via an annular shoulder 75. The length of the punch 74 is dimensioned so that its upper edge is flush with the surface of the thickening 70 of the receptacle 54. In the area of this thickening 70, the punch 74 also has a constriction 76 into which a detent ball 77, which is spring-loaded in the thickening 70, engages to fix the punch 74. In the area of a side surface of the thickening 70, a leaf spring 78 is fastened to it. This leaf spring 78 carries at each of its two free ends a clamping piece 79, 79 '. This arrangement ensures that a button lower part 67, 68 is securely clamped on the respective rivet part 60, 61.

Unterhalb des unteren Werkzeugträgers 49 und somit auch unterhalb der den Schlitten 30 führenden Schiene 29 ist eine vom hinteren Ende des U-förmigen Schlittens 30 bis in den vorderen Arbeitsbereich der Ansetzmaschine sich erstreckende Amboßleiste 80 vorgesehen. Im vorderen Arbeitsbereich nimmt die Amboßleiste 80 eine Druckausgleichsvorrichtung 81 auf. Diese besteht bekanntermaßen aus zwei Halbzylindern, die unterschiedlich groß in Richtung auf die Unterwerkzeuge druckbelastet sind.Below the lower tool carrier 49 and thus also below the rail 29 guiding the slide 30, an anvil bar 80 is provided which extends from the rear end of the U-shaped slide 30 to the front working area of the attachment machine. In the front work area, the anvil bar 80 receives a pressure compensation device 81. As is known, this consists of two half cylinders, which are differently sized in the direction of the lower tools.

Im vorderen Arbeitsbereich der Ansetzmaschine 1 ist eine zweigeteilte Arbeitsbühne 82 vorgesehen. Diese Arbeitsbühne 82 setzt sich aus einer federbelasteten Schutzhaube 83 und einer über einen Schwenkarm 84 abgestützten Bühne 85 zusammen. Die Schutzhaube 83 ist U-förmig ausgebildet und umgreift beidseitig die Amboßleiste 80. Im unteren Bereich des U-Schenkels der Schutzhaube 83 ist an deren Innenseiten ein Anschlag 86 angeordnet, welcher mittig eine Bohrung 87 aufweist. Diese Bohrung 87 wird von einem mit einer Mutter 88 versehenem Gewindestift 89 durchdrungen, wobei der Gewindestift 89 an seinem freien Ende einen Vorsprung zur Aufnahme einer Zugfeder 90 aufweist. Diese Zugfeder 90 ist mit ihrem anderen freien Ende an einer in der Amboßleiste 80 eingelagerten Gegenplatte 91 fixiert. Die Mutter 88 beaufschlagt hierbei die Unterseite des Anschlages 86, der sich somit federbelastet an der Unterseite der Amboßleiste 80 abstützt. Durch diese Ausgestaltung ist die Schutzhaube 83 ständig in Richtung des U-Freiraumes des Schlittens 30 belastet. In der unbelasteten Grundstellung (vgl. Fig. 10 und 11) ist die Arbeitsbühne so ausgerichtet, daß die Unterkante der Arbeitsfläche 92 der Schutzhaube 83 etwa auf gleicher Höhe liegt wie die Oberseite der Aufnahme 54 des unteren Werkzeugträgers 49. In dem in Grundstellung der Ansetzmaschine 1 dem unteren Werkzeugträger 49 entgegengesetzte Endbereich ist in der Arbeitsfläche 92 eine Ausnehmung 93 vorgesehen.A two-part work platform 82 is provided in the front work area of the attaching machine 1. This work platform 82 is composed of a spring-loaded protective hood 83 and a platform 85 supported by a swivel arm 84. The protective hood 83 is U-shaped and encompasses the anvil ledge 80 on both sides. In the lower region of the U-leg of the protective hood 83, a stop 86 is arranged on the inner sides thereof and has a bore 87 in the center. This bore 87 is penetrated by a threaded pin 89 provided with a nut 88, the threaded pin 89 having a projection at its free end for receiving a tension spring 90. This tension spring 90 is fixed with its other free end to a counterplate 91 embedded in the anvil bar 80. The nut 88 acts on the underside of the stop 86, which is thus spring-loaded on the underside of the anvil bar 80. As a result of this configuration, the protective hood 83 is constantly loaded in the direction of the U-free space of the slide 30. In the unloaded basic position (see FIGS. 10 and 11), the work platform is oriented such that the lower edge of the work surface 92 of the protective hood 83 is approximately at the same height as the upper side of the receptacle 54 of the lower tool carrier 49. In the basic position of the attaching machine 1 the end area opposite the lower tool carrier 49, a recess 93 is provided in the working surface 92.

Die Bühne 85 ist aus Sicht des Bedieners der Ansetzmaschine 1 der Schutzhaube 83 vorgelagert. Diese weist im Bereich ihrer Arbeitsfläche 94 einen sich an die Ausnehmung 93 der Schutzhaube 83 anschließenden Längsschlitz 95 auf. Die U-förmig ausgebildete Bühne 85 ist an ihrer der Schutzhaube 83 gegenüberliegenden Seite mit einer Frontabschlußplatte 96 versehen. Die Arbeitsfläche 94 der Bühne 85 liegt in Grundstellung (vgl. Fig. 13) auf gleicher Höhe wie die Arbeitsfläche 92 der Schutzhaube 83, wobei sich die Bühne 85 nach unten hin bis an die Unterkante der Amboßleiste 80 erstreckt.From the point of view of the operator of the attaching machine 1, the stage 85 is arranged upstream of the protective hood 83. In the area of its working surface 94, this has a longitudinal slot 95 adjoining the recess 93 of the protective hood 83. The U-shaped platform 85 is provided on its side opposite the protective hood 83 with a front end plate 96. The working surface 94 of the platform 85 is in the basic position (cf. FIG. 13) at the same height as the working surface 92 of the protective hood 83, the stage 85 extending down to the lower edge of the anvil ledge 80.

Gehalten ist die Bühne 85 über den Schwenkarm 84, der im unteren Bereich der Bühne 85 an dieser angeschraubt ist. Dieser Schwenkarm 84 erstreckt sich parallel zur Bühne 85 und zur Schutzhaube 83 im Bereich der Amboßleiste 80. Im Anschluß daran setzt sich der Schwenkarm 84 als abgewinkelter Abschnitt 97 bis in den Endbereich der Amboßleiste 80 fort. Hier weist die Amboßleiste 80 eine mit einer Achse 98 versehene Lasche 99 auf. Über die Achse 98 ist der Schwenkarm 84 drehbar gelagert. Eine Abstützung des Schwenkarmes 84 erfolgt im Bereich des Längsschlitzes 52 des Schlittens 30. Der Schwenkarm 84 stützt sich hierbei über eine seitlich an diesem angeordnete Leitrolle 100 in dem Längsschlitz 52 derart ab, daß sich die an dem freien Ende des Schwenkarmes 84 angeordnete Bühne 85 in Grundstellung der Ansetzmaschine 1 auf gleicher Höhe wie die Schutzhaube 83 befindet.The stage 85 is held via the swivel arm 84 which is screwed onto the stage 85 in the lower region thereof. This swivel arm 84 extends parallel to the platform 85 and to the protective hood 83 in the area of the anvil bar 80. Subsequently, the swivel arm 84 continues as an angled section 97 into the end area of the anvil bar 80. Here the anvil bar 80 has a tab 99 provided with an axis 98. The pivot arm 84 is rotatably mounted on the axis 98. The swivel arm 84 is supported in the region of the longitudinal slot 52 of the slide 30. The swivel arm 84 is supported in the longitudinal slot 52 via a guide roller 100 arranged on the side thereof in such a way that the platform 85 arranged at the free end of the swivel arm 84 is in Basic position of the attaching machine 1 is at the same level as the protective hood 83.

Lotrecht über dem unteren Werkzeugträger 49 ist an dem oberen Schenkel 51 des Schlittens 30 der obere Werkzeugträger 50 angeordnet. Hierzu weist der obere Schenkel 51 eine Aufnahmeplatte 101 auf, an der über eine Nut-Federverbindung der obere Werkzeugträger 50 vertikal verschiebbar gelagert ist. In Verlängerung der Achsen der Nietteile 60, 61 und des Lochstempels 74 des unteren Werkzeugträgers 49 weist der obere Werkzeugträger 50 Bohrungen 102, 103, 104 zur Aufnahme von zwei Nietstößeln 105, 106 und einem Lochstößel 107 auf. Alle drei Stößel besitzen im Bereich des oberen Werkzeugträgers 50 Einschnürungen 108, 109, 110. Zur Fixierung der Stößel ist hier in gleicher Weise vorgegangen wie beim unteren Werkzeugträger 49, wobei im oberen Werkzeugträger 50 angeordnete, federbelastete Rastkugeln 111, 112 die Stößel im Bereich ihrer Einschnürungen fixieren.The upper tool carrier 50 is arranged vertically above the lower tool carrier 49 on the upper leg 51 of the slide 30. For this purpose, the upper leg 51 has a receiving plate 101, on which the upper tool carrier 50 is mounted so as to be vertically displaceable via a tongue and groove connection. In an extension of the axes of the rivet parts 60, 61 and the punch 74 of the lower tool carrier 49, the upper tool carrier 50 has bores 102, 103, 104 for receiving two rivet tappets 105, 106 and one punch tappet 107. All three plungers have constrictions 108, 109, 110 in the area of the upper tool carrier. The procedure for fixing the plungers is the same as for the lower tool carrier 49, with 50 in the upper tool carrier arranged, spring-loaded locking balls 111, 112 fix the plunger in the area of their constrictions.

Die Unterkante des Nietstößels 106 endet auf Höhe der Unterkante des oberen Werkzeugträgers 50. Im Gegensatz zu diesem Nietstößel 106 weist der Nietstößel 105 an seiner Unterseite einen Dorn 105' auf, der ebenfalls etwa in Höhe der Unterseite des oberen Werkzeugträgers 50 endet. Der mittig zwischen den Nietstößeln 105 und 106 angeordnete Lochstößel 107 ragt mit seinem unteren Ende über die Unterseite des oberen Werkzeugträgers 50 hinaus und besitzt an seinem Endbereich eine Lochklinge 113 in Form eines Kreuzsteges zur Fertigung von kreuzschlitzartigen Löchern. Alle drei Stößel weisen etwa eine der doppelten Höhe des oberen Werkzeugträgers entsprechende Länge auf. In ihrem oberen Endbereich sind die Stößel mit Zylinderaufnahmen 114, 115, 116 versehen, wobei diese mittels Gewindeschrauben 117 an dem jeweiligen Stößel fixiert sind. Diese Zylinderaufnahmen 114, 115, 116 weisen im wesentlichen einen größeren Querschnitt als der jeweilige Stößel auf. Im mittleren Bereich der Zylinderaufnahmen besitzen diese eine querschnittsverjüngte Zone 118, 119, 120.The lower edge of the rivet tappet 106 ends at the level of the lower edge of the upper tool carrier 50. In contrast to this rivet tappet 106, the rivet tappet 105 has a mandrel 105 ′ on its underside, which likewise ends approximately at the level of the underside of the upper tool carrier 50. The bottom end of the hole punch 107 arranged centrally between the rivet tappets 105 and 106 protrudes beyond the underside of the upper tool carrier 50 and has a perforated blade 113 in the form of a cross bar at its end region for producing cross-slot-like holes. All three plungers have a length corresponding to twice the height of the upper tool carrier. In their upper end area, the plungers are provided with cylinder receptacles 114, 115, 116, these being fixed to the respective plunger by means of threaded screws 117. These cylinder receptacles 114, 115, 116 essentially have a larger cross section than the respective tappet. In the central area of the cylinder receptacles, these have a zone 118, 119, 120 with a tapered cross section.

Mittig im Bereich des Lochstößels 107 ist an einer Seitenfläche des oberen Werkzeugträgers 50 eine Rolle 121 angeordnet. An der gleichen Seite sind jeweils einem Nietstößel 105, 106 ein Zangenpaar 122, 123 zur Aufnahme von Knopfoberteilen 124,125 zugeordnet. Ein solches Zangenpaar 122, 123 besteht im wesentlichen aus zwei L-förmigen Schenkeln, die mit ihrem längeren Schenkel drehbar an der Seitenfläche des oberen Werkzeugträgers 50 gelagert sind und an ihrem kürzeren, sich unterhalb des oberen Werkzeugträgers 50 erstreckenden Schenkel Ausnehmungen zur Aufnahme des jeweiligen Knopfoberteils 124, 125 aufweisen. Das Zangenpaar 122, 123 ist über eine zwischen den jeweiligen Zangenschenkeln angeordnete Zugfeder in eine Schließrichtung belastet, so daß die in den Ausnehmungen der unteren Schenkel einliegenden Knopfoberteile 124, 125 stets durch einen Klemmsitz gesichert sind.A roller 121 is arranged in the center of the hole plunger 107 on a side surface of the upper tool carrier 50. On the same side, a pair of pliers 122, 123 for receiving button upper parts 124, 125 are assigned to a rivet tappet 105, 106. Such pair of pliers 122, 123 consists essentially of two L-shaped legs, which are rotatably mounted with their longer legs on the side surface of the upper tool carrier 50 and on their shorter legs, which extend below the upper tool carrier 50, have recesses for receiving the respective button upper part 124, 125. The pair of pliers 122, 123 is loaded in a closing direction by means of a tension spring arranged between the respective pliers legs, so that the button top parts 124, 125 lying in the recesses of the lower legs are always secured by a clamp fit.

Auch bei diesem oberen Werkzeugträger ist vorgesehen, daß bei einem Arbeitsablauf der Ansetzmaschine 1 der obere Werkzeugträger 50 mit nur einem Knopfoberteil 124 oder 125 bestückt wird. Das in den Figuren 13 und 17 dargestellte Knopfoberteil 125 dient nur der Veranschaulichung der Lage dieses Knopfteiles.In this upper tool holder, too, it is provided that the upper tool holder 50 is equipped with only one button upper part 124 or 125 during a work sequence of the attaching machine 1. The button top part 125 shown in FIGS. 13 and 17 only serves to illustrate the position of this button part.

Die Vertikalverlagerung des oberen Werkzeugträgers 50 erfolgt mittels der bereits erwähnten Rolle 121, welche in einer Schrägschlitzführung 126 einer fest mit dem Gehäuse 8 verbundenen Führungsplatte 127 einliegt.The vertical displacement of the upper tool carrier 50 takes place by means of the roller 121 already mentioned, which lies in an oblique slot guide 126 of a guide plate 127 firmly connected to the housing 8.

Im Anschluß an die Führungsplatte 127, vom oberen Werkzeugträger 50 aus betrachtet, ist eine Fingerschutzhaube 128 vorgesehen. Diese ist ebenso wie die Arbeitsbühne 82 im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei die Oberkante des U-Steges 129 mit der Unterkante der Führungsplatte 127 abschließt. Dieser U-Steg 129 erstreckt sich hierbei in Grundstellung der Ansetzmaschine 1 bis etwa in den Bereich des oberen Werkzeugträgers 50. Die Fingerschutzhaube 128 besitzt an ihrer der Führungsplatte 127 gegenüberliegenden Seite eine Abschlußplatte 130.Following the guide plate 127, viewed from the upper tool carrier 50, a finger protection hood 128 is provided. Like the working platform 82, this is essentially U-shaped, the upper edge of the U-web 129 being flush with the lower edge of the guide plate 127. This U-web 129 extends in the basic position of the attaching machine 1 to approximately the area of the upper tool carrier 50. The finger protection hood 128 has an end plate 130 on its side opposite the guide plate 127.

Um beim Betrieb der Ansetzmaschine 1 das Ausrichten eines Stoffes zu erleichtern, sind sowohl in der Abschlußplatte 130 als auch in dem U-Steg 129 Durchbrüche 131, 132 vorgesehen, durch die der Ansetzpunkt fixiert werden kann. Der Durchbruch 131 der Abschlußplatte 130 ist hierbei vorzugsweise mit einer Klarsichtscheibe 133 versehen.In order to facilitate the alignment of a fabric during the operation of the attaching machine 1, openings 131, 132 are provided in the end plate 130 and in the U-web 129, through which the attachment point can be fixed. The opening 131 of the end plate 130 is preferably provided with a transparent window 133.

Die Fingerschutzhaube 128 ist an einem ihrer seitlichen Schenkel mit einer Führung 134 verbunden. Diese Führung 134 ist an der in den U-Raum der Fingerschutzhaube 128 zeigenden Seite mit einem die gleiche Breite wie die Schrägschlitzführung 126 der Führungsplatte 127 aufweisenden Längsschlitz 135 ausgestattet. Dieser Längsschlitz 135 liegt in Grundstellung der Ansetzmaschine 1 höhenversetzt zum Endbereich der Schrägschlitzführung 126. An der dem Längsschlitz 135 gegenüberliegenden Seite der Führung 134 ist diese mit einer Vorrichtung 136 zur Anbindung einer Hubstange 137 versehen. Diese Hubstange 137 durchdringt eine in dem Gehäuse 8 angeordnete Stößelführung 138 und greift mit ihrem freien Ende mittels einer Abtastrolle 139 in den Steuerkurvenschlitz 27' der Fingerschutzkurvenscheibe 27 ein.The finger protection hood 128 is connected to a guide 134 on one of its lateral legs. This guide 134 is provided on the side pointing into the U space of the finger protection hood 128 with a longitudinal slot 135 having the same width as the oblique slot guide 126 of the guide plate 127. In the basic position of the attaching machine 1, this longitudinal slot 135 is offset in height from the end region of the oblique slot guide 126. On the side of the guide 134 opposite the longitudinal slot 135, this is provided with a device 136 for connecting a lifting rod 137. This lifting rod 137 penetrates a tappet guide 138 arranged in the housing 8 and engages with its free end by means of a scanning roller 139 into the cam slot 27 'of the finger protection cam disk 27.

Mittig in den Bereich des U-Raumes der Fingerschutzhaube 128 ragt ein Endbereich eines Stößels 140 ein. Die Unterkante dieses Stößels 140 liegt in Grundstellung der Ansetzmaschine 1 etwa auf Höhe der Oberkante des Längsschlitzes 135 der Führung 134 (vgl. Fig. 13). Wie aus Figur 17 zu ersehen, weist der Stößel 140 in seinem unteren Endbereich eine T-förmige, als Kupplungsansatz 141 ausgebildete Ausnehmung auf. Dieser ist in Richtung auf den oberen Werkzeugträger 50 ausgerichtet. Von dem genannten unteren Bereich ausgehend durchdringt der Stößel 140 ebenfalls die Stößelführung 138 und stützt sich mit seinem oberen Ende mit einer in diesem Bereich gelagerten Abgreifrolle 142 an der Radialfläche 24' der Stößelkurvenscheibe 24 ab.An end region of a plunger 140 protrudes centrally into the region of the U space of the finger protection hood 128. In the basic position of the attaching machine 1, the lower edge of this plunger 140 lies approximately at the level of the upper edge of the longitudinal slot 135 of the guide 134 (cf. FIG. 13). As can be seen from FIG. 17, the plunger 140 has a T-shaped recess in the form of a coupling projection 141 in its lower end region. This is aligned in the direction of the upper tool carrier 50. Starting from the lower area mentioned, the tappet 140 likewise penetrates the tappet guide 138 and is supported at its upper end by a tapping roller 142 mounted in this area on the radial surface 24 ′ of the tappet cam disc 24.

Die Stößelführung 138 weist im Bereich der Durchdringung des Stößels 140 einen Stift 143 auf, an dessen freien Ende eine Zugfeder 144 angreift. Ein weiterer Stift 145 ist lotrecht zum Stift 143 an dem Stößel 140 angeordnet und nimmt das andere freie Ende der Zugfeder 144 auf. Dieser Stift 145 duchdringt die Stößelführung 138 im Bereich eines in Bewegungsrichtung des Stößels 140 ausgerichteten Längsschlitzes 146. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist der Stößel 140 stets in Richtung auf die Stößelkurvenscheibe 24 federbelastet.The plunger guide 138 has a pin 143 in the area of the penetration of the plunger 140, on the free end of which a tension spring 144 engages. Another pin 145 is arranged perpendicular to the pin 143 on the plunger 140 and receives the other free end of the tension spring 144. This pin 145 penetrates the tappet guide 138 in the region of a longitudinal slot 146 oriented in the direction of movement of the tappet 140. Because of this configuration, the tappet 140 is always spring-loaded in the direction of the tappet cam disk 24.

Der vordere Bereich der Fingerschutzhaube 128 und der Stößelführung 138 ist mit einer Abdeckung 147 geschützt.The front area of the finger protection hood 128 and the tappet guide 138 is protected with a cover 147.

Der Schlitten 30 ist im Bereich seines oberen U-Schenkels mit einem von diesem ausgehenden und zu diesem parallel verlaufenden Steuerarm 148 versehen. Er verläuft hierbei an der dem Hebel 28 gegenüberliegenden Seite des oberen Schenkels 51 und erstreckt sich bis in den Bereich des oberen Werkzeugträgers 50. Hier weist der Steuerarm 148 eine von seiner Oberkante ausgehende Steuerführung 149 auf, die im wesentlichen aus zwei spiegelbildlichen Steuerabschnitten 150, 151 gebildet ist. Die Spiegelachse dieser Steuerabschnitte 150, 151 liegt auf gleicher Höhe der Längsachse des Lochstößels 107 des oberen Werkzeugträgers 50. Den mittleren Bereich der Steuerführung 149 bildet ein Dom 152, von dem ausgehend sich zu beiden Seiten in einem Winkel von ca. 5° nach unten verlaufende Steuerflächen 153, 154 erstrecken. Etwa im Bereich parallel zu den Längsachsen der Nietstößel 105, 106 des oberen Werkzeugträgers 50 ist die Steuerführung 149 von Steueranschlagflächen 155, 156 begrenzt.The carriage 30 is provided in the region of its upper U-leg with a control arm 148 extending from it and running parallel to it. It extends on the side of the upper leg 51 opposite the lever 28 and extends into the area of the upper tool carrier 50. Here, the control arm 148 has a control guide 149 extending from its upper edge, which essentially consists of two mirror-image control sections 150, 151 is formed. The mirror axis of these control sections 150, 151 is located at the same height as the longitudinal axis of the ram 107 of the upper tool carrier 50. The central region of the control guide 149 is formed by a dome 152, from which, on both sides, extends at an angle of approximately 5 ° downwards Control surfaces 153, 154 extend. The control guide 149 is delimited by control stop surfaces 155, 156 approximately in the area parallel to the longitudinal axes of the rivet tappets 105, 106 of the upper tool carrier 50.

An der der Hubstange 137 gegenüberliegenden Seite des Stößels 140 ist parallel zu diesem verlaufend ein Steuerhebel 157 vorgesehen. Dieser durchdringt im Bereich des Gehäuses 8 die Stößelführung 138 und stützt sich mit seinem oberen freien Ende über eine Abgreifrolle 158 an der Radialfläche 25' der Hilfssteuerkurvenscheibe 25 ab. Die federbelastete Ausrichtung des Steuerhebels 157 in Richtung auf die Hilfssteuerkurvenscheibe 25 erfolgt in gleicher Weise wie bei dem Stößel 140, ist jedoch nicht dargestellt. Der Steuerhebel 157 endet oberhalb der Führung 134 der Fingerschutzhaube 128. In diesem Endbereich ist eine Bohrung 159 zur Aufnahme einer Achse 160 vorgesehen, auf der an der dem Stößel 140 zugewandten Seite des Steuerhebel 157 ein Kipphebel 161 drehbar gelagert ist. An seinem einen freien Ende ist an dem Kipphebel 161 ein Steuerzapfen 162 in Richtung auf den Steuerhebel 157 angeordnet. An dem dem Steuerzapfen 162 gegenüberliegenden Ende des Kipphebels 161 weist dieser einen in Richtung auf den Stößel 140 weisenden Mitnahmestift 163 auf.On the side of the plunger 140 opposite the lifting rod 137, a control lever 157 is provided running parallel to the latter. This penetrates the plunger guide 138 in the area of the housing 8 and is supported with its upper free end via a tapping roller 158 on the radial surface 25 'of the auxiliary control cam 25. The spring-loaded alignment of the control lever 157 in the direction of the auxiliary control cam 25 takes place in the same way as for the tappet 140, but is not shown. The control lever 157 ends above the guide 134 of the finger protection hood 128. In this end region, a bore 159 is provided for receiving an axis 160, on which a rocker arm 161 is rotatably mounted on the side of the control lever 157 facing the tappet 140. At its one free end, a control pin 162 is arranged on the rocker arm 161 in the direction of the control lever 157. At the end of the rocker arm 161 opposite the control pin 162, this has a driving pin 163 pointing in the direction of the tappet 140.

Der an dem Kipphebel 161 angeformte Mitnahmestift 163 greift in eine U-förmige Mitnahmevorrichtung 164 einer Steuerstange 165 ein. Diese Steuerstange 165 erstreckt sich bis in den hinteren Bereich der Ansetzmaschine 1 und ist dort an einen Drehmagneten 166 angekoppelt.The driving pin 163 formed on the rocker arm 161 engages in a U-shaped driving device 164 of a control rod 165. This control rod 165 extends into the rear area of the attaching machine 1 and is coupled there to a rotary magnet 166.

Die Anordnung in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist so getroffen, daß die Zuführungsschiene 16 ein Knopfunterteil 67 eines Knopfes dem Nietteil 60 des unteren Werkzeugträgers 49 zuführt, während die Zuführschiene 19 ein Knopfoberteil 124 dem Nietstößel 105 des oberen Werkzeugträgers 50 zuführt. Die Zuführung über die Schienen 17 und 18 der Knopfteile für den Nietstößel 106 und dem Nietteil 61 ist hierbei gesperrt. Aus Figur 16 ist erkennbar, daß es sich bei dem Knopfoberteil 124 um eine als ein Halteteil ausgebildete Kappe und bei dem Knopfunterteil 67 um eine als ein Funktionsteil ausgebildete Öse handelt. Die beiden Teile zusammen bilden die miteinander zu verklipsenden Teile eines Druckknopfes.The arrangement in the exemplary embodiment shown is such that the feed rail 16 feeds a button bottom part 67 of a button to the rivet part 60 of the lower tool carrier 49, while the feed rail 19 feeds a button top part 124 to the rivet tappet 105 of the upper tool carrier 50. The supply via the rails 17 and 18 of the button parts for the rivet plunger 106 and the rivet part 61 is blocked here. It can be seen from FIG. that the button upper part 124 is a cap designed as a holding part and the button lower part 67 is an eyelet designed as a functional part. The two parts together form the parts of a push button to be clipped together.

Es ergibt sich folgende Wirkungsweise:
Nach Einlegen eines Stoffes 167 in den U-Freiraum F des Schlittens 30 wird der Stoff 167 so ausgerichtet, daß sich die Stelle des Stoffes 167, an der dieser mit einem Knopf, Niet oder dergleichen versehen werden soll, in der Verlängerung der Längsachse des Stößels 140 befindet. Wird nun der Fußschalter 4 der Ansetzmaschine 1 betätigt, so treibt der Antrieb die Antriebswelle 22 an, so daß diese eine Umdrehung ausführt. Dabei werden die Stößelkurvenscheibe 24, die Hilfssteuerkurvenscheibe 25, die Schlittensteuerkurvenscheibe 26 und die Fingerschutzkurvenscheibe 27 mitgedreht.This works as follows:
After inserting a fabric 167 into the U-free space F of the carriage 30, the fabric 167 is aligned so that the location of the fabric 167 at which it is to be provided with a button, rivet or the like is in the extension of the longitudinal axis of the ram 140 is located. If the foot switch 4 of the attaching machine 1 is now actuated, the drive drives the drive shaft 22 so that it makes one revolution. The tappet cam 24, the auxiliary control cam 25, the slide control cam 26 and the finger protection cam 27 are also rotated.

Die Steuerzeiten und Steuerwege der einzelnen Stößel, des Schlittens 30, des Drehmagneten 166 und der Bühne 85 sind in mehreren Diagrammen in Figur 36 dargestellt. Das Diagramm für den Stößel 140 ist mit SD und das der die Fingerschutzhaube 128 verlagernden Hubstange 137 mit FD bezeichnet. Die Hubbewegung des Hebels 28 ist in dem Diagramm STD gezeigt. Mit HD ist die Steuerung für den Steuerhebel 157 bezeichnet. Die Verschiebebewegungen des Schlittens 30 sind auf dem Diagramm SchD ablesbar. Schließlich zeigt Figur 36 ein Impulsdiagramm MD für den Drehmagneten 166 und ein Diagramm BD für die vordere Bühne 85. Bei allen Diagrammen liegt eine 30°-Einteilung der x-Achse vor.The control times and control paths of the individual tappets, the slide 30, the rotary magnet 166 and the platform 85 are shown in several diagrams in FIG. 36. The diagram for the plunger 140 is labeled SD and that of the lifting rod 137 which displaces the finger protection hood 128 is labeled FD. The stroke movement of the lever 28 is shown in the diagram STD. The control for the control lever 157 is designated with HD. The sliding movements of the carriage 30 can be read on the diagram SchD. Finally, FIG. 36 shows a pulse diagram MD for the rotary magnet 166 and a diagram BD for the front stage 85. In all diagrams there is a 30 ° division of the x-axis.

Bedingt durch die Drehung der Antriebswelle 22 wird über die Schlittensteuerkurvenscheibe 26 der Hebel 28 um seine Achse 35 geschwenkt. Dies hat eine Vorverlagerung des Schlittens 30 in Richtung des Pfeiles x zur Folge. Diese Verschiebung geht einher mit einer durch die Schrägschlitzführung 126 zwangsgesteuerten Vertikalverschiebung des oberen Werkzeugträgers 50. Zeitgleich zu der Verschiebung des Schlittens 30 erfolgt eine Abwärtsverlagerung der Hubstange 137 und somit auch der Fingerschutzhaube 128. Die Fingerschutzabtasthöhe von ca. 5 mm zwischen dem als Spannfläche dienenden U-Steg 129 der Fingerschutzhaube 128 und den Arbeitsflächen 92, 94 der Schutzhaube 83 und der Bühne 85 wird bei einer Antriebswellenumdrehung von ca. 55° erreicht. Nach dieser Teilumdrehung hat der Hebel 28 noch nicht seinen Endschwenkpunkt erreicht, was in positiver Hinsicht zur Folge hat, daß eine Notauslösung durch einen sich zwischen den Spannflächen befindlichen Gegenstand von mehr als 5 mm noch vor Erreichen der ersten Arbeitsposition des Schlittens 30 erfolgt. Da der sich mit seiner Leitrolle 100 in dem Längsschlitz 52 des Schlittens 30 abstützende Schwenkarm 84 hier noch nicht freigegeben ist, ist ein Absenken der Bühne 85 verhindert (vgl. Fig. 18).Due to the rotation of the drive shaft 22, the lever 28 is pivoted about its axis 35 via the slide control cam 26. This results in the carriage 30 being advanced in the direction of the arrow x. This displacement is accompanied by a vertical displacement of the upper tool carrier 50, which is positively controlled by the oblique slot guide 126 Web 129 of the finger protection hood 128 and the working surfaces 92, 94 of the protection hood 83 and the platform 85 is achieved with a drive shaft rotation of approximately 55 °. After this partial rotation, the lever 28 has not yet reached its final pivot point, which has a positive effect that an emergency release by an object between the clamping surfaces of more than 5 mm takes place before the first working position of the slide 30 is reached. Since the pivot arm 84, which is supported with its guide roller 100 in the longitudinal slot 52 of the slide 30, has not yet been released here, the platform 85 is prevented from lowering (see FIG. 18).

Der Längsschlitz 135 der Führung 134 an der Fingerschutzhaube 128 liegt zu diesem Zeitpunkt parallel zum Ausläufer der Schrägschlitzführung 126 der Führungsplatte 127 und bildet somit eine Verlängerung der Schrägschlitzführung 126.At this time, the longitudinal slot 135 of the guide 134 on the finger protection hood 128 lies parallel to the extension of the oblique slot guide 126 of the guide plate 127 and thus forms an extension of the oblique slot guide 126.

Die Schwenkbewegung des Hebels 28 wird bis zu einer Antriebswellenumdrehung von ca. 100° fortgeführt, womit der über den Schlitten 30 vorbewegte obere Werkzeugträger 50 mit seiner Rolle 121 in den Längsschlitz 135 der Führung 134 einfährt. Während dieses Vorganges durchfährt der in Stößelrichtung zuvorderst liegende Nietstößel 106 den T-förmigen Kupplungsansatz 141 des Stößels 140. Nach Beendigung des Verschwenkens des Hebels 28 ist die Zylinderaufnahme 116 des Lochstößels 107 in den T-förmigen Kupplungsabsatz eingetreten (vgl. Fig. 7 und 15).The pivoting movement of the lever 28 is continued up to a drive shaft rotation of approximately 100 °, as a result of which the upper tool carrier 50, which is advanced via the slide 30, with its roller 121 moves into the longitudinal slot 135 of the guide 134. During this process, the in The ram tappet 106 lying foremost in the tappet direction is the T-shaped coupling projection 141 of the tappet 140. After the pivoting of the lever 28 has ended, the cylinder receptacle 116 of the perforated tappet 107 has entered the T-shaped coupling shoulder (cf. FIGS. 7 and 15).

Parallel zur Verschiebung des oberen Werkzeugträgers 50 in Richtung des Pfeiles x verlagert sich ebenso der untere Werkzeugträger 49, so daß in jeder Position die zusammengehörenden Ober- und Unterwerkzeuge lotrecht zueinander ausgerichtet sind. Beim Vorfahren des unteren Werkzeugträgers 49 durchfährt dieser die Schutzhaube 83 und tritt nach Beendigung des Verschwenkweges des Hebels 28 teilweise in den Bereich der Bühne 85 ein. In dieser Position ist der Schlitten 30 so weit vorgefahren, daß die Leitrolle 100 des Schwenkarmes 84 in den erweiterten Bereich des Längsschlitzes 52 des Schlittens 30 gelangt (vgl. Fig. 18).Parallel to the displacement of the upper tool carrier 50 in the direction of the arrow x, the lower tool carrier 49 is also displaced so that the associated upper and lower tools are aligned perpendicular to one another in any position. When the lower tool carrier 49 moves forward, it passes through the protective hood 83 and partially enters the area of the platform 85 after the pivoting path of the lever 28 has ended. In this position, the carriage 30 is advanced so far that the guide roller 100 of the swivel arm 84 reaches the expanded region of the longitudinal slot 52 of the carriage 30 (cf. FIG. 18).

Im weiteren Verlauf der Drehung der Antriebswelle 22 erfolgt bei einem Drehwinkel von ca. 105° eine weitere Abwärtsverlagerung der Fingerschutzhaube 128 mittels der Hubstange 137 und eine parallel dazu verlaufende Abwärtsverlagerung des Stößels 140 um ca. 7 mm. Diese in Richtung des Pfeils y erfolgte Verlagerung von Fingerschutzhaube 128 und Stößel 140 wird, bedingt durch die Abstützung des oberen Werkzeugträgers 50, mittels seiner Rolle 121 in dem Bereich des Längsschlitzes 135, mitvollzogen. Hierbei ist der obere Werkzeugträger 50 in der Aufnahmeplatte 101 des Schlittens 30 geführt.In the further course of the rotation of the drive shaft 22 at a rotation angle of approximately 105 ° there is a further downward displacement of the finger protection hood 128 by means of the lifting rod 137 and a parallel downward displacement of the plunger 140 by approximately 7 mm. This displacement of the finger protection hood 128 and plunger 140, which takes place in the direction of the arrow y, is carried out, due to the support of the upper tool carrier 50, by means of its roller 121 in the region of the longitudinal slot 135. Here, the upper tool carrier 50 is guided in the receiving plate 101 of the slide 30.

Die Abwärtsverlagerung der Fingerschutzhaube 128 bewirkt mittels Beaufschlagung eine Zwangsverlagerung der Schutzhaube 83 und der Bühne 85 um ca. 2 mm. Die Schutzhaube 83 wird dabei entgegen der Federkraft der Zugfeder 90 abwärts verlagert. Die vordere Bühne 85 kann bedingt durch die Freigabe der Leitrolle 100 des Schwenkarmes 84 in dem Längsschlitz 52 des Schlittens 30 ausweichen. Die Bühne 85 ist hierbei durch eine nicht dargestellte Feder in Richtung auf die Fingerschutzhaube 128 belastet. Die Arbeitsflächen 92, 94 der Schutzhaube 83 und der Bühne 85 und der U-Steg 129 der Fingerschutzhaube 128 dienen hierbei als Spannflächen. Die Figur 22 verdeutlicht die eingespannte Lage des Stoffes 167. Diese eingespannte Lage wird nunmehr bis nach Abschluß des Nietvorganges beibehalten, so daß kein Verrutschen des Stoffes 167 möglich ist.The downward displacement of the finger protection hood 128 results in a forced displacement of the protection hood 83 and the platform 85 by approximately 2 mm when acted upon. The protective hood 83 becomes counter to the spring force of the tension spring 90 shifted downwards. The front stage 85 can deflect in the longitudinal slot 52 of the carriage 30 due to the release of the guide roller 100 of the swivel arm 84. The stage 85 is loaded by a spring, not shown, in the direction of the finger protection hood 128. The work surfaces 92, 94 of the protective hood 83 and the platform 85 and the U-web 129 of the finger protective hood 128 serve as clamping surfaces. FIG. 22 illustrates the clamped position of the fabric 167. This clamped position is now maintained until after the riveting process is complete, so that the fabric 167 cannot slip.

Unmittelbar nach Einspannen des Stoffes 167 erfolgt der Lochvorgang. Hierzu fährt der Stößel 140 steuerungsbedingt um weitere 5 mm in Richtung auf den U-Freiraum F vor unter Mitnahme des Lochstößels 107. Bedingt dadurch, daß die Fingerschutzhaube 128 ihre Stellung beibehält, ist auch der obere Werkzeugträger 50 in dieser Position gefangen. Dies hat zur Folge, daß der Lochstößel 107 die durch die Rastkugel 112 fixierte Grundstellung verläßt.The punching process takes place immediately after the fabric 167 has been clamped. For this purpose, the plunger 140 moves a further 5 mm in the direction of the U-free space F, taking the perforated plunger 107 with it. Due to the fact that the finger protection hood 128 maintains its position, the upper tool carrier 50 is also caught in this position. As a result, the punch 107 leaves the basic position fixed by the locking ball 112.

Bei dem Lochvorgang durchstößt der Lochstößel 107 mit seiner Lochklinge 113 den Stoff 167 unter Beaufschlagung des Lochstempels 74. Durch die zuvor vollzogene Abwärtsverlagerung der vorderen Bühne 85 ist die Aufnahme 54 des unteren Werkzeugträgers 49 in Richtung auf die Amboßleiste 80 bewegt. Der Lochstempel 74 stützt sich bei diesem Vorgang an der Druckausgleichsvorrichtung 81 ganzflächig an beiden Druckzylinderhälften ab und verliert somit den Eingriff zur Rastkugel 77, was zur Folge hat, daß der obere Endbereich des Lochstempels 74 in den Längsschlitz 95 der Arbeitsfläche 94 hineinragt (vgl. Figur 24).During the punching process, the punch 56 with its punch blade 113 pierces the fabric 167 under the action of the punch 74. The downward displacement of the front platform 85, which has been carried out previously, moves the receptacle 54 of the lower tool carrier 49 in the direction of the anvil bar 80. During this process, the punch 74 is supported on the pressure compensation device 81 over the entire area on both pressure cylinder halves and thus loses engagement with the locking ball 77, with the result that the upper end region of the punch 74 protrudes into the longitudinal slot 95 of the working surface 94 (see FIG 24).

Nach dem Lochvorgang erfolgt ein Zurückfahren des Stößels 140 in die Position, in der der Lochstößel 107 seine fixierte Grundstellung im oberen Werkzeugträger 50 findet.After the punching process, the plunger 140 is moved back into the position in which the punching plunger 107 finds its fixed basic position in the upper tool carrier 50.

Die Steuerung der Schlittenkurvenscheibe 26 bewirkt nunmehr keine weitere Verschiebung des Schlittens 30. Dieser zweite Verschiebeweg geschieht nunmehr mittels des Steuerhebels 157, wozu eine zuvor programmgesteuerte Verlagerung der Steuerstange 165 mittels des Drehmagneten 166 erfolgt ist. Hierbei wird die Steuerstange 165, je nachdem welche Werkzeuge mit Knopfteilen bestückt wurden, vor- oder zurückverlagert. Diese Verlagerung hat ein Verschwenken des an dem Steuerhebel 157 angelenkten Kipphebels 161 zur Folge. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Steuerstange 165 mittels des Drehmagneten 166 zurückverlagert, womit ein Verdrehen des Kipphebels 161 derart erfolgt, daß der Steuerzapfen 162 in Richtung auf die Abdeckung 147 der Ansetzmaschine 1 zeigt. Wie aus Figur 21 zu erkennen ist, liegt der Steuerzapfen 162 bei vorverlagertem Schlitten 30 unmittelbar über dem Steuerabschnitt 151 der Steuerführung 149 im Endbereich des Steuerarmes 148.The control of the slide cam 26 now does not cause any further displacement of the slide 30. This second displacement now takes place by means of the control lever 157, for which purpose a previously program-controlled displacement of the control rod 165 has been carried out by means of the rotary magnet 166. Here, the control rod 165 is moved forward or backward, depending on which tools have been fitted with button parts. This displacement results in pivoting of the rocker arm 161 articulated on the control lever 157. In the exemplary embodiment shown, the control rod 165 is displaced back by means of the rotary magnet 166, with which the rocking lever 161 is rotated such that the control pin 162 points in the direction of the cover 147 of the attaching machine 1. As can be seen from FIG. 21, the control pin 162, when the slide 30 is advanced, lies directly above the control section 151 of the control guide 149 in the end region of the control arm 148.

Im weiteren Verlauf der Drehbewegung der Antriebswelle 22 erfolgt über die Hilfssteuerkurvenscheibe 25 eine Abwärtsverlagerung des Steuerhebels 157 in Richtung auf den Steuerarm 148. Hierbei beaufschlagt der Steuerzapfen 162 die Steueranschlagfläche 156, wobei wird der Schlitten 30 weiter nach vorne verlagert wird, bei gleichzeitigem Wechsel des Oberwerkzeuges.Der Lochstößel 107 verläßt nunmehr den Eingriff zum T-förmigen Kupplungsansatz 141 des Stößels 140, in den nunmehr die Zylinderaufnahme 114 des Nietstößels 105 eintritt.In the further course of the rotary movement of the drive shaft 22, the control lever 157 is displaced downward in the direction of the control arm 148 via the auxiliary control cam disk 25. In this case, the control pin 162 acts on the control stop surface 156, the slide 30 being displaced further forward, with a simultaneous change of the upper tool The hole tappet 107 now leaves the engagement with the T-shaped coupling projection 141 of the tappet 140, into which the cylinder receptacle 114 of the rivet tappet 105 now enters.

Einhergehend mit der Verlagerung des oberen Werkzeugträgers 50 erfolgt eine parallele Verschiebung des unteren Werkzeugträgers 49, wobei das Nietteil 60 in Gegenüberlage zum Nietstößel 105 tritt.Along with the displacement of the upper tool carrier 50, there is a parallel displacement of the lower tool carrier 49, the rivet part 60 coming into opposition to the rivet ram 105.

Die Weiterverlagerung des Schlittens 30 hat unter Berücksichtigung der starren Lage des Kniehebels 31 des Hebels 28 eine scherenartige Öffnung der Schwenkarme 32, 33 zur Folge. Der Schwenkarm 32 wird mittels des Übertragungszapfens 47 des Schlittens 30 mitgeschleppt, wobei sich der Schwenkarm 33 entgegen der Federkraft der Zugfeder 44 an dem Keilausleger 38 des Kniehebels 31 abstützt (vgl. Fig. 27).The further displacement of the slide 30, taking into account the rigid position of the toggle lever 31 of the lever 28, results in a scissor-like opening of the swivel arms 32, 33. The swivel arm 32 is dragged along by means of the transmission pin 47 of the slide 30, the swivel arm 33 being supported against the spring force of the tension spring 44 on the wedge arm 38 of the toggle lever 31 (cf. FIG. 27).

Nach einem Drehwinkel der Antriebswelle 22 um 195° erfolgt eine weitere Absenkung von Fingerschutzhaube 128 und Stößel 140 einhergehend mit einer parallel dazu verlaufenden Verlagerung des oberen Werkzeugträgers 50. Dies hat eine weitere zwangsgesteuerte Absenkung der Bühne 85 und der Schutzhaube 83 zur Folge.After an angle of rotation of the drive shaft 22 by 195 °, the finger guard 128 and plunger 140 are lowered further, with a parallel displacement of the upper tool carrier 50. This results in a further positively controlled lowering of the platform 85 and the protective hood 83.

Es wird nun der Nietvorgang durchgeführt. Hierzu wird der Stößel 140 über die Stößelkurvenscheibe 24 in Richtung auf die Amboßleiste 80 bewegt unter Mitnahme des in den T-förmigen Kupplungsabsatz 141 eingetretenen Nietstößels 105. Während dieses Ablaufes beaufschlagt der Dom 105' das Knopfoberteil 124, welches unter Verschwenken des Zangenpaares 122 den Klemmsitz in diesem Zangenpaar 122 verläßt. Durch die noch immer eingespannte Lage des Stoffes 167 erfolgt die Vernietung von Knopfoberteil 124 und Knopfunterteil 67 exakt an der Stelle, an der zuvor gelocht wurde. Beim Nieten stützt sich das Nietteil 60 mit seiner Schulter 62 an einem der zwei Zylinderhälften der Druckausgleichsvorrichtung 81 ab.The riveting process is now carried out. For this purpose, the tappet 140 is moved via the tappet cam disc 24 in the direction of the anvil ledge 80, taking the rivet tappet 105 which has entered the T-shaped coupling shoulder 141. During this process, the dome 105 'acts on the button top 124, which, with the pair of pliers 122 being pivoted, engages the clamp seat leaves 122 in this pair of pliers. Due to the still clamped position of the fabric 167, the riveting of the button top 124 and button bottom 67 takes place exactly at the point at which the hole was previously punched. When riveting, the rivet part 60 is supported with its shoulder 62 on one of the two cylinder halves of the pressure compensation device 81.

Da die Schultern 62 und 63 der Nietteile 60 und 61 halbkreisförmig ausgebildet und versetzt zueinander ausgerichtet sind, wird jeweils je nach Nutzung des einen oder anderen Nietteiles 60 oder 61 die eine oder andere Zylinderhälfte der Druckausgleichsvorrichtung 81 genutzt. Der Druck in diesen einzelnen Zylinderhälften kann dementsprechend unterschiedlich und den Bedürfnissen angepaßt sein.Since the shoulders 62 and 63 of the rivet parts 60 and 61 are semicircular and offset relative to one another, depending on the use of one or the other rivet part 60 or 61, one or the other cylinder half of the pressure compensation device 81 is used. The pressure in these individual cylinder halves can accordingly vary and be adapted to the needs.

Nach erfolgter Vernietung von Knopfoberteil 124 und Knopfunterteil 67 fährt der Nietstößel 105 mittels des Stößels 140 in seine Grundstellung in den oberen Werkzeugträger 50 zurück. Die Rastkugel 111 gelangt somit wieder in Eingriff zur Einschnürung 108 des Nietstößels 105.After riveting of the button top part 124 and button bottom part 67, the rivet tappet 105 moves back into its basic position into the upper tool carrier 50 by means of the tappet 140. The detent ball 111 thus comes into engagement again with the constriction 108 of the rivet ram 105.

Anschließend wird die Fingerschutzhaube 128 wieder auf die Fingerschutz-Abtasthähe von ca. 5 mm zurückbewegt, wobei zeitgleich der Stößel 140 in seine Grundstellung gesteuert wird. Nach der Zurückverlagerung des Steuerhebels 157 in seine Ausgangsposition erfolgt das zwangsgesteuerte Zurückfahren des Schlittens 30 über den Hebel 28, wobei die Fingerschutz-Abtastung erst kurz vor Erreichen der Endposition des Schlittens 30 aufgehoben wird.The finger protection hood 128 is then moved back to the finger protection scanning distance of approximately 5 mm, the plunger 140 being controlled into its basic position at the same time. After the control lever 157 has been moved back into its starting position, the slide 30 is forcibly moved back via the lever 28, the finger protection scanning being canceled only shortly before the end position of the slide 30 is reached.

Es kann nun ein weiterer Knopf, Niet oder dergleichen angesetzt werden,wobei programmgesteuert diesmal auch der Nietstößel 106 und das diesem zugeordnete Nietteil 61 zum Einsatz kommen kann.A further button, rivet or the like can now be attached, whereby the rivet plunger 106 and the rivet part 61 assigned to it can also be used under program control.

Während einer 360°-Drehung der Antriebswelle 22 erfolgt somit ein Lochen des Stoffes 167 und Ansetzen eines Niets oder dergleichen an exakt der gleichen Stelle, an der zuvor gelocht wurde, wobei die eingespannte Lage des Stoffes 167 zwischen dem Loch- und dem Nietvorgang nicht aufgehoben wird.During a 360 ° rotation of the drive shaft 22, the fabric 167 is punched and a rivet or the like is attached at exactly the same point at which the hole was previously punched, the clamped position of the Substance 167 between the hole and the riveting process is not canceled.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen.The features of the invention disclosed in the above description, the drawing and the claims can be of importance both individually and in any combination for the implementation of the invention. All disclosed features are essential to the invention. The disclosure content of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also included in full in the disclosure of the application.

Claims (17)

Maschine (1) zum Ansetzen von Knöpfen, Nieten oder dergleichen, vorzugsweise an Bekleidungsstücke, welche Knöpfe, Nieten oder dergleichen aus Ober- (124, 125) und Unterteil (67, 68) bestehen, die , in einem Oberwerkzeug (9) und Unterwerkzeug (10) einliegend, durch den Hub eines Stößels (140) zueinander unter Zwischenlage des Stoffes (167) in formschlüssige Verbindung gebracht werden, wobei für den Einsatz unterschiedlicher Ober- (124, 125) und Unterteile (67, 68) jeweils mehrere zugehörige Magazine (11, 12, 13, 14) und Ober- (9) bzw. Unterwerkzeuge (10) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwerkzeuge (9) und die Unterwerkzeuge (10) in Gegenüberlage zueinander jeweils reihenförmig hintereinanderliegend auf dem oberen (51) bzw. unteren Schenkel (48) eines U-förmig gehaltenen Schlittens (30) angeordnet sind, durch dessen Positionierung das jeweils zum Einsatz zu bringende Oberwerkzeug (9) in Kupplungsstellung tritt zum Stößel (140).Machine (1) for attaching buttons, rivets or the like, preferably to clothing, which buttons, rivets or the like consist of upper (124, 125) and lower part (67, 68) which, in an upper tool (9) and lower tool (10) inserted, by the stroke of a plunger (140) to each other with interposition of the material (167) brought into a positive connection, with the use of different upper (124, 125) and lower parts (67, 68) several associated magazines (11, 12, 13, 14) and upper (9) or lower tools (10) are provided, characterized in that the upper tools (9) and the lower tools (10) face each other in rows one behind the other on the upper (51 ) or lower leg (48) of a U-shaped slide (30) are arranged, by positioning the upper tool (9) to be used in each case in the coupling position comes to the plunger (140). Maschine nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch mindestens drei reihenförmig hintereinanderliegende Oberwerkzeuge (9), von denen das mittlere ein Lochwerkzeug (Lochstößel 107) ist.Machine according to Claim 1 or in particular according thereto, characterized by at least three upper tools (9) lying one behind the other in rows, of which the middle one is a punching tool (punching ram 107). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch unterhalb des Stößels (140) liegende, auf Höhe des U-Freiraumes des Schlittens (30) den Stoff (167) einklemmende Spannflächen (92, 94, 129).Machine according to one or more of the preceding claims, or in particular according thereto, characterized by clamping surfaces (92, 94, 129) lying below the plunger (140) and at the level of the U-free space of the slide (30) clamping the material (167). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannflächen (92, 94, 129) vorlaufend zur Endpositionierung des Schlittens (30) in die Klemmstellung treten.Machine according to one or more of the preceding claims, or in particular according thereto, characterized in that the clamping surfaces (92, 94, 129) advance to the Step the final positioning of the slide (30) into the clamping position. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch zwei sich aneinander anschließende Verschiebungen zur Positionierung des Schlittens (30) derart, daß die erste Schlittenverschiebung zur Zuordnung des mittleren Lochwerkzeuges (Lochstößel 107) zum Stößel (140) führt und die daran anschließende Verschiebung zur Zuordnung eines benachbarten Oberwerkzeuges (Nietstößel 105, 106) dient.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by two adjoining displacements for positioning the carriage (30) in such a way that the first carriage displacement for assigning the middle punching tool (punching plunger 107) leads to the plunger (140) and thereon Subsequent displacement serves to assign an adjacent upper tool (rivet ram 105, 106). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch die Aufrechterhaltung der Klemmstellung der Spannflächen (92, 94, 129) über beide Verschiebephasen.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by the maintenance of the clamping position of the clamping surfaces (92, 94, 129) over both displacement phases. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwerkzeuge (9) im oberen U-Schenkel (51) quer zur Verschieberichtung höhenverlagerbar geführt sind.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the upper tools (9) in the upper U-leg (51) are guided such that they can be displaced in height transversely to the direction of displacement. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch eine Schrägschlitzführung (126) zur Höhenverlagerung der Oberwerkzeuge (9) während der Verschiebung des Schlittens (30).Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by an oblique slot guide (126) for shifting the height of the upper tools (9) during the displacement of the slide (30). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Verschiebeweg des Schlittens (30) mittels eines ersten Antriebs erzielt ist und sich der daran anschließende zweite Verschiebeweg mittels eines getrennten Antriebes erfolgt.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the first displacement path of the slide (30) is achieved by means of a first drive and the subsequent second displacement path is carried out by means of a separate drive. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch einen federnden Freigang im Antrieb für den ersten Verschiebeweg zur Schlittenverschiebung mittels des zweiten Antriebes.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a resilient clearance in the drive for the first displacement path for the carriage displacement by means of the second drive. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für den ersten Verschiebeweg vom Steuerarm (Hebel 28) eines Kurvengetriebes gebildet ist, der an einem Zapfen (47) des Schlittens (30) angreift derart, daß zwei entgegen Federwirkung spreizbare Arme (32, 33) beiderseits des Zapfens (47) liegen .Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the drive for the first displacement path is formed by the control arm (lever 28) of a cam mechanism which acts on a pin (47) of the slide (30) in such a way that two arms (32, 33) which are spreadable against spring action are located on both sides of the pin (47). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwerkzeuge (9) mit sich selbsttätig am Stößel (140) kuppelnden Kopfteilen (Zylinderaufnahme 114, 115, 116) ausgestattet sind.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the upper tools (9) are equipped with head parts (cylinder receptacles 114, 115, 116) which automatically couple to the tappet (140). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopfteile (Zylinderaufnahme 114, 115, 116) aller Oberwerkzeuge (9) zwei einander gegenüberliegende Nuten zum Eintritt/Durchtritt von Kupplungsansätzen (141) des Stößels (140) aufweisen.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the head parts (cylinder receptacle 114, 115, 116) of all upper tools (9) have two mutually opposite grooves for the entry / passage of coupling projections (141) of the tappet (140) . Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für den zweiten Verschiebeweg des Schlittens mittels eines programmgesteuerten, am oberen Schlittenschenkel (51) angreifenden Steuerhebels (157) erfolgt.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the drive for the second displacement path of the slide takes place by means of a program-controlled control lever (157) acting on the upper slide leg (51). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die oberwerkzeugseitig liegende Spannfläche (129) von der Bewegung eines Fingerschutzes (128) gesteuert ist.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the clamping surface (129) on the upper tool side is controlled by the movement of a finger guard (128). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß die unterwerkzeugseitige Spannfläche (92, 94) sich aus zwei in Verschieberichtung hintereinanderliegenden Abschnitten (Schutzhaube 83, Bühne 85) zusammensetzt, wovon der eine (Schutzhaube 83) in Klemmrichtung federbelastet und der andere (Bühne 85) aus der Verschiebebewegung des Schlittens (30) in Klemmrichtung gesteuert ist.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the clamping surface (92, 94) on the lower tool side is composed of two sections (protective hood 83, platform 85) one behind the other in the direction of displacement, one of which (protective hood 83) is spring-loaded in the clamping direction and the other (stage 85) is controlled from the sliding movement of the carriage (30) in the clamping direction. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Verschiebeweg des Schlittens in einer Zwischenposition des Arbeitshubes des Stößels (140) erfolgt.Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the second displacement path of the slide takes place in an intermediate position of the working stroke of the ram (140).

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