DE2427896A1 - METHOD AND DEVICE FOR INSTALLING PINS OD. DGL. IN CIRCUIT BOARDS OD. DGL - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen zum Einbauen länglicher Gegenstände, z.B. von Anschlußstiften, in eine Aufnähmeeinrichtung, z.B. eine Schaltungs- oder Leiterplatte und betrifft insbesondere Verfahren und Vorrichtungen, die es ermöglichen, solche Stifte, die jeweils einzeln einem flexiblen Tragstreifen aus Kunststoff entnommen werden, in eine Leiterplatte einzuführen. The invention relates to methods and apparatus for incorporating elongated objects, e.g., connector pins, into a receiving device, e.g., a Circuit or printed circuit board and relates in particular to methods and devices that enable such Insert pins, each individually removed from a flexible plastic carrier strip, into a circuit board.

Ein solcher aus einem Polyestermaterial hergestellter Tragstreifen ist in der U.S.A.-Patentanmeldung 288 851 vom 13· September 1972 beschrieben. Dieser Tragstreifen ist als langgestrecktes Element mit einem allgemein IT-förmigen Querschnitt ausgebildet, bei dem die einander gegenüberliegenden Schenkel mit aufeinander ausgerichteten Tragschlitzen versehen sind, die es ermöglichen, Stifte so festzuhalten, daß sie sich allgemein im rechten Winkel zur Längsachse des Tragstreifens erstrecken. Die Schenkel des Tragstreifens weisen außerdem Schlitze auf, damit sich der Streifen mit Hilfe von Kettenrädern oder dergleichen transportieren läßt, während die Stifte in den Aufnahmeschlitzen festgehalten werden. TJm eine solche Transportbewegung zu ermöglichen, ist der Basisabschnitt des TJ-formigen Tragstreifens mit Öffnungen versehen, die mitOne such carrier strip made from a polyester material is disclosed in U.S. Patent Application No. 288,851, dated September 13, 1972. This support strip is an elongated element with a generally IT-shaped Cross-section formed in which the opposing legs with aligned support slots are provided that allow pins to be held so that they are generally at right angles to the Extend the longitudinal axis of the support strip. The legs of the support strip also have slots so that the Strips with the help of sprockets or the like can be transported while the pins are held in the receiving slots. TJm such a transport movement To enable, the base portion of the TJ-shaped support strip is provided with openings with

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Kettenrädern zusammenarbeiten und ein schrittweises transportieren des Streifens ermöglichen.Sprockets work together and allow gradual transport of the strip.

In der vorstehend genannten U.S.A.-Patentanmeldung, auf die hier Bezug genommen wird, ist ein Iragstreifen "beschrieben, der es ermöglichen soll, die Schwierigkeiten zu vermeiden, welche sich bei älteren Verfahren zum Einbauen von Stiften ergeben.In the aforementioned U.S. patent application, to which reference is made here, an "Irag" is described, which is intended to make it possible to overcome the difficulties to avoid, which result from older methods of installing pins.

Bei einem dieser älteren Verfahren werden die Stifte einzeln mit der Hand eingebaut» Dieses Verfahren ist nicht nur zeitraubend, da es gewöhnlich erforderlich ist, solche Stifte in großen Stückzahlen einzubauen, und da es wegen der kleinen Abmessungen der Stifte schwierig ist, die Stifte zu handhaben, sondern das Verfahren kann sich auch insofern als nicht völlig befriedigend erweisen, da die Gefahr besteht, daß die Stifte nicht in die richtige Lage gebracht werden, in der sie sich im rechten Winkel zu der Leiterplatte erstrecken, ohne daß die Stifte beschädigt werden.One of these older methods is the pens installed individually by hand »This procedure is not only time consuming as it is usually necessary to perform Installing pins in large numbers, and because the pins are small in size, it is difficult to remove the pins to handle, but the process may also prove to be not entirely satisfactory because there is a risk of that the pins are not positioned correctly so that they are at right angles to the circuit board without damaging the pins.

Zwar lassen sich bestimmte Schwierigkeiten, die sich beimmanuellen Einbau der Stifte ergeben, gemäß älteren Vorschlägen vermeiden, nach denen lose Stifte automatisch mit Hilfe eines schwingenden Behälters oder dergleichen gehandhabt werden, der dazu dient, die Stifte zu ordnen und in die richtige Lage zu bringen, doch liegt es auf der Hand, daß auf diesem Gebiet weitere Verbesserungen möglich, sind. Insbesondere können sich Schwierigkeiten verschiedener Art bezüglich der Erzielung einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit, aus der Kompliziertheit der Einrichtungen zum Handhaben der Stifte nach dem Ausrichten usw. ergeben.It is true that certain difficulties that arise with the manual installation of the pins, according to older ones Avoid suggestions according to which loose pins are automatically used with the help of a vibrating container or the like used to organize the pens and get them into the correct position, but it lies on top of the Hand that further improvements are possible in this area. In particular, difficulties can arise from various Kind regarding the achievement of a high working speed, from the complexity of the facilities for handling the pins after aligning, etc.

Wie in der genannten U.S.A.-Patentanmeldung erwähnt, wurde ferner bereits vorgeschlagen, Tragstreifen für stiftförmige Anschlüsse und andere Arten von Kontakten zu schaffen, doch ist es möglich, daß sich diese Vorschläge aus den verschiedensten Gründen nicht auf zufriedenstellende Weise verwirklichen lassen.As mentioned in the aforementioned U.S. patent application, it has also been proposed to use support strips for pen-shaped Connections and other types of contacts to be made, but it is possible that these suggestions cannot be achieved in a satisfactory manner for a variety of reasons.

Beispielsweise ist es in manchen !Fällen erforderlich, Wärme zur Wirkung zu bringen, um das Entnehmen der KontakteFor example, in some! Cases it is necessary Bringing heat to effect in order to remove the contacts

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zu ermöglichen. Häufig liat der ^r±'r abstreifen eine solche !Flexibilität, daß er für eine automatische Handhabung nicht besonders gnfcjf ge eignet ist. Auch die Kosten der Beseitigung solcher aus bestimmten Materialien hergestellter Tragstreifen können sich als wirtschaftliches Hindernis erweisen«. Außerdem wurden komplizierte Vorrichtungen vorgeschlagen, die es ermöglichen sollen, Stifte bzw. Kontakte von Streifen zu trennen, mit denen die Stifte oder Kontakte zunächst fest zusammenhängen.to enable. Often the ^r ± 'r loses such flexibility that it is not particularly suitable for automatic handling. The cost of removing such carrier strips made from certain materials can also prove to be an economic obstacle. " In addition, complicated devices have been proposed which are intended to make it possible to separate pins or contacts from strips with which the pins or contacts are initially firmly connected.

Der flexible, leicht zu handhabende Tragstreifen nach der genannten U.S.A.-Patentanmeldung soll dazu beitragen, bestimmte Schwierigkeiten der eingangs erwähnten Art zu vermeiden. Gemäß dieser U.S.A.-Patentanmeldung ist es möglich, die Stifte von dem Tragstreifen dadurch zu trennen, daß man auf den betreffenden Stift eine Kraft entweder quer zur Längsachse des Tragstreifens oder in !Richtung seiner Längsachse aufbringt. Y»^rerden die Stifte dem Tragstreifen in der Querrichtung entnommen, benötigt man zusätzlich zu der Entnahmeeinrichtung eine Einrichtung zum Einführen der Stifte in die zugehörigen Öffnungen. Werden die Stifte in axialer Richtung entnommen, kann eine Stange oder dergleichen, die zum Entnehmen jeweils eines Stiftes dient, auch unmittelbar danach benutzt werden, um den Stift in die zugehörige öffnung einzuführen. Bei einem solchen direkten Einführen des Stiftes werden die nachgiebigen Schenkel des U-förmigen Tragstreifens durch die mit entsprechenden Aussparungen versehene Stange verlagert, welche den Stift umgreift und ihn dann in Richtung seiner Achse so vorschiebt, daß er mit einem Preßsitz in die zugehörige öffnung einer Leiterplatte eingebaut wird.The flexible, easy-to-use support strip according to the aforementioned US patent application is intended to help avoid certain difficulties of the type mentioned at the beginning. According to this US patent application, it is possible to separate the pins from the support strip by applying a force to the relevant pin either transversely to the longitudinal axis of the support strip or in the direction of its longitudinal axis. Y ^»r ground the pins to the support strip in the transverse direction taken, one needs in addition to the removal means comprises means for inserting the pins into the corresponding openings. If the pins are removed in the axial direction, a rod or the like, which serves to remove a pin in each case, can also be used immediately afterwards in order to insert the pin into the associated opening. With such a direct insertion of the pin, the flexible legs of the U-shaped support strip are displaced by the rod provided with corresponding recesses, which engages around the pin and then advances it in the direction of its axis so that it presses into the associated opening of a circuit board is installed.

Die vorliegende Erfindung ist auf ein solches direktes Einführen von Stiften in Aufnahmeöffnungen gerichtet. Insbesondere ist gemäß der Erfindung daran gedacht, die Vorteile beizubehalten, die sich erzielen lassen, wenn man dafür sorgt, daß jeder Stift jeweils mittels einer eintigen Hubbewegung entnommen und eingebaut wird, wie es in der genannten IJ.S.A.-Patentanmeldung beschrieben ist, und gleich-The present invention is directed to such direct insertion of pins into receiving openings. In particular, it is intended according to the invention to maintain the advantages that can be obtained when one ensures that each pin is removed and installed by means of a single stroke movement, as in the mentioned IJ.S.A. patent application is described, and the same-

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zeitig sollen die Schwierigkeiten, die sich bei einem solchen "Verfahren zum direkten einführen ergeben, möglichst weitgehend ausgeschaltet werden.early on the difficulties that arise in one such "procedures for direct introduction result, if possible largely switched off.

In diesem Zusammenhang' ist zu bemerken, daß es bei der Anwendung automatisch durchführbarer Verfahren zum Einführen von Stiften unter anderem schwierig ist, zu gewährleisten, daß die Stifte in einer B^ifteinführungszone, die sich in Fluchtung mit einer öffnung einer Leiterplatte befindet, jeweils auf reproduzierbare "Weise genau in die richtige Lage zu bringen. Zwar erleichtert die Flexibilität eines die Stifte aufnehmenden iragstreifens die Handhabung und den Transport, doch kann gerade die Flexibilität des Tragstreifens dazu beitragen, daß die Stifte in der Einführungsζone sowohl vor dem Einführen als auch während des Einführens nicht die richtige Lage einnehmen, so daß iluchtungsfehler auftreten. Wenn versucht wird, die Stifte auf dem direkten V/ege einzuführen, können ferner Fluchtungsfehler dadurch hervorgerufen werden, daß die Einrichtung zum ^transportieren des Streifens nicht einwandfrei arbeitet.In this context it should be noted that when using automatically feasible methods for Insertion of pins is difficult, among other things, to ensure that the pins are in a pin insertion zone, which is in alignment with an opening of a circuit board is to bring it exactly into the correct position in a reproducible "way. The flexibility makes it easier an irag strip receiving the pens facilitates the handling and transport, but it is precisely the flexibility of the carrier strip that can help keep the pins in the Insertion zone both before and during insertion do not assume the correct position when inserting, so that lighting errors occur. When trying the pins on the direct V / ege can also cause misalignments caused by the fact that the device for transporting the strip does not work properly.

Derartige Schwierigkeiten lassen sich in einem gewissen Ausmaß dadurch vermeiden, daß man eine von dem Iragstreifen getrennte Einrichtung benutzt, die dazu dient, die einzelnen Stifte in der Linführungszone zu erfassen und sie in die richtige Lage zu bringen. Jedoch könnte die Benutzung einer solchen Einrichtung zu einer Erhöhung der Anlagekosten und zu einer "Verringerung der Produktionsgeschwindigkeit führen. Umgekehrt könnte das Fortlassen einer solchen Einrichtung andere Schwierigkeiten nach sich ziehen, die auf die Kräfte, welche während des Einführens eines Stiftes durch die das .Einführen bewirkenden -öauteile auf den Stift ausgeübt werden, zurückzuführen sind.Such difficulties can be avoided to some extent by having one of the lrag strips used separate device, which serves to capture the individual pins in the Linführungzone and put them in the right place. However, the use of such a facility could lead to an increase in the Investment costs and lead to a "decrease in production speed to lead. Conversely, leaving out such a facility could lead to other difficulties, those on the forces which during the insertion of a pin through the exercised by the pen.

Es ist bereits eine Maschine bekannt, die nicht nach dem Direkteinführungsverfahren arbeitet, und bei der eine Einrichtung vorhanden ist, die dazu dient, die Stifte einem Tragstreifen in der Querrichtung zu entnehmen. Diese Einrichtung trägt dazu bei, die Stifte vor dem Einführen in dieA non-direct injection machine is already known, and one Means is available which serves to remove the pins from a support strip in the transverse direction. This facility helps keep the pegs in place before inserting them into the

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richtige Lage zu bringen. Es wäre jedoch erwünscht, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der eine solche Einrichtung nicht benötigt wird, denn auf diese v.^;eise würde es möglich sein, den Kostenaufwand zu verringern und die -troduktionsgeschwindigkeit zu steigern sowie weitere Vorteile zu erzielen. to bring the right position. However, it would be desirable to provide an apparatus in which such a facility is not required, because v. ^; Otherwise it would be possible to reduce costs and increase production speed, as well as achieve other advantages.

Ferner könnten andere '!'eile der genannten Maschine bei der Abwendung des Ldretteinführungsverfahrens hinderlich sei. Beispielsweise könnten zum inihren des Iragstreifens dienende Backen zum Erfassen der Basis des U-förmigen Tragstreifens die Bewegung eines Einführungsstößeis behindern, wenn versucht wird, die Stifte auf direktem Wege einzuführen. Außerdem könnten diese Backen auf unerwünschte ^Tiveise dem ir ag streif en eine solche Starrheit verleihen, daß er sowohl bei der kontinuierlichen iransportbewegung als auch während des direkten Einfahrens der Stifte bricht.Furthermore, other '!' Rushes of the said machine could be an obstacle to averting the Ldretteinführungsververfahren. For example, jaws in the support strip for engaging the base of the U-shaped support strip could impede the movement of an insertion bumper when attempting to insert the pins directly. In addition, these shoes could iveise give such a rigidity to the ir ag grazing en that as he breaks both in the continuous iran sports movement during direct retraction of the pins on unwanted ^T.

Weiterhin macht es bei der genannten : aschine das kraftschlüssige Zusammenarbeiten eines Einführungstößels mit den Stiften erforderlich, Gleitstücke zu benutzen, die im Verlauf der Abwärtsbewegung des Stößels verlagert werden müssen, um das Einführen des Stiftes zu ermöglichen. Das Gewicht der Gleitstücke und die Steuerung der Bewegung der Gleitstücke durch einen damit zusammenarbeitenden Amboß macht es ferner erforderlich, verschiedene Bewegungen mechanisch zu steuern, wobei die Gefahr des ^verklemmens von Bauteilen besteht.Furthermore, in the above-mentioned machine, the force-fitting cooperation of an insertion plunger with the pins makes it necessary to use sliding pieces which have to be displaced in the course of the downward movement of the plunger in order to enable the insertion of the pin. The weight of the slides and the control of the movement of the slides through a cooperating anvil also makes it necessary to control different movements mechanically, whereby the risk of ^v explained emmens consists of components.

Weitere äußere Vorschläge, die sich auf das direkte Einführen von einem 'Tragstreifen entnommenen Stiften beziehen, sind aus den U.S.A.-Patentschriften 3 605 237 und 3 307 244- bekannt. Gemäß diesen Vorschlägen ist es möglich, eine schrittweise (Transportbewegung dadurch herbeizuführen, daß ein Metallstreifen vorgeschoben wird, mit dem die Stifte fest zusammenhängen. Hierbei kann dafür gesorgt sein, daß der Streifen längs einer durch entsprechende Bauteile bestimmten £>ahn geführt wird. An der Einführungsstation werden die Stifte von zum Ausrichten dienenden Klemmstücken oder dergleichen erfaßt, und ein Stößel, derOther external suggestions relating to the direct insertion of pins removed from a support strip, are disclosed in U.S. Patents 3,605,237 and 3 307 244-known. According to these proposals it is possible to bring about a step-by-step transport movement that a metal strip is advanced, with which the pins are firmly connected. This can be taken care of be that the strip is guided along a line determined by appropriate components. At the insertion station, the pins are used for alignment Clamping pieces or the like detected, and a plunger that

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mit einem amboßähnlichen bauteil zusammenarbeitet, dient dazu, den betreffenden stift von dem Metallstreifen zu trennen und ihn in die zugehörige Öffnung einzuführen.cooperates with an anvil-like component, serves to separate the pin in question from the metal strip and insert it into the associated opening.

Zwar könnten sich solche -aschinen in bestimmten Anwendungcfällen als brauchbar erweisen, doch könnten sich hierbei aus verschiedenen Gründen Nachteile ergeben. Diese liachteile stehen zum Teil in Beziehung zu der x^onstruktion der x'ragstreifen, auf deren Verwendbarkeit sich die genannten lt.sch.inen beschränken, und weitere Nachteile kennen von allgemeinerer Art sein.Such machines could in certain application cases prove useful, but there could be disadvantages for a variety of reasons. These Disadvantages are partly related to the construction the x'rag stripes, on the usability of which the named according to a limit, and know other disadvantages of be of a more general nature.

Beispielsweise können sich Schwierigkeiten daraus ergeben, daß man zum Abtrennen der Stifte von dem iragstreifen besondere Einrichtungen benötigt, und daß bestimmte ixrbeitsschritte in der richtigen Reihenfolge durchgeführt werden müssen, "weiterhin kann es sich zeigen, daß die Vorschub- und Sührungsverfahren, die sich bei einem relativ starren Streifen anwenden lassen, nicht bei einem flexiblen Streifen bewähren, bei dem sich die vorliegende !Erfindung auf besonders vorteilhafte Weise anwenden läßt. Vv'ie erwähnt, kann es auch unerwünscht sein, von dem tragstreifen getrennte Einrichtungen zum positionieren der Stifte zu benutzen.For example, difficulties can arise from having to separate the pins from the irag strip special facilities are required and that certain working steps are carried out in the correct order must be, "furthermore, it can be shown that the feed and guiding methods that are involved in a relative let use rigid strip, not proven with a flexible strip, in which the present invention can be used in a particularly advantageous manner. As mentioned, it may also be undesirable to use the carrying strip to use separate facilities for positioning the pins.

iür jeden iechmann liegt es auf der Hand, daß sich zahlreiche weitere Schwieirigkeiten beim Vorschieben und Handhaben eines Iragstreifens, beim Positionieren der Stifte und beim Einführen der Stifte in Öffnungen ergeben könnenβFor every man it is obvious that numerous other difficulties in advancing and handling an Iragstreifens when positioning the Pins and result in inserting the pins into openings canβ

Im Hinblick auf die Schwierigkeiten, die sich ergeben, wenn einem iragstreifen ein Stift entnommen und in eine Äufnahmeeinrichtung eingeführt werden soll, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde., im Vergleich zum Stand der lechnik verbesserte verfahren und Vorrichtungen zum Einführen von Stiften in öffnungen zu schaffen. Insbesondere sollen durch die Erfindung Verfahren und Vorrichtungen geschaffen werden, die es ermöglichen, flexiblen Streifen, die von ihnen getrennte Stifte enthalten, Stifte zu ent-In view of the difficulties that arise when a pen is removed from an irag strip and inserted into a Äaufnahmeinrichtung is to be introduced, the invention is based on the object., In comparison to the prior art lechnik improved methods and devices for introduction of pins to create in openings. In particular, the invention is intended to provide methods and devices be created that allow flexible strips containing pins separate from them to develop pins.

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nehmen, und sie direkt in die zugehörigen Öffnungen einzuführen, ferner ein neuartiges Verfahren zum Führen eines T'ragstreifens zu schaffen, iiEßnahmen zu treffen, um einen i'ragstreifen mit Hilfe von lührungsklötzen zu führen, die geeignet sind, mit einem flexiblen Tragstreifen zusammenzuarbeiten und die Stifte in die richtige Lage zu bringen, ein neuartiges ^verfahren zum schrittweisen Vorschieben des QJragstreifens zu schaffen, das schrittweise Vorschieben des i'ragstreifens unter Benutzung eines ^esperres zu ermöglichen, während des direkten Einführens eines einem flexiblen I'ragstreifen entnommenen Stiftes einen Stöße so zu steuern, daß er eine geregelte Kraft auf den Stift aufbringt, und ein neuartiges Zusammenarbeiten einer -amboßbaugruppe mit einer Leiterplatte derart zu ermögliche, daß die Stifte in der gewünschten V/eise auf sie aufnehmende Öffnungen einer Leiterplatte ausgerichtet werden.take, and introduce them directly into the associated openings, also to create a novel method for guiding a support strip, to take measures to guide a support strip with the aid of guide blocks which are suitable for working together with a flexible support strip and to bring the pins in the correct position, out for incrementally advancing the QJragstreifens to provide a novel ^v, to facilitate the gradual advancement of the i'ragstreifens using a ^ esperres, during the direct insertion of a removed a flexible I'ragstreifen pin a shock to control so that it applies a controlled force to the pin, and to enable a novel cooperation of an anvil assembly with a circuit board such that the pins are aligned in the desired way on them receiving openings of a circuit board.

Durch die Erfindung sind Verfahren und Vorrichtungen geschaffen worden, bei denen die vorstehend genannte Aufgs.be weitgehend gelöst ist, und die es ermöglichen, einem i'ragstreifen entnommene Anschlußstifte auf direktem "Wege in zugehörige Öffnungen einzuführen. Hierbei ist der Tragstreifen vorzugsweise als flexibles langgestrecktes Lauglied mit einem allgemein U-förmigen Querschnitt ausgebildet, der sich aus einem Basisabschnitt und sich daran anschließenden Schenkeln zusammensetzt, l/er "rapstreifen ist an seinen Schenkeln mit mehreren öffnungen verseilen, von denen mehrere Anschlußstifte lösbar so aufgenommen werden können, daß sich ihre Achsen im wesentlichen im rechten Viinkel zur Längsachse des l'ratStreifens erstrecken., Die von dem Cragstreifen aufgenommenen Anschlußstifte ragen nach außen über beide Schenkel des Streifens hinaus und erstrecken sich durch den durch die Schenkel abgegrenzten kaum. Der Basisabschnitt des ü'ragstreif ens weist einen Satz von Öffnungen auf, die ein schrittweises transportieren des Tragstreifens ermöglichen.By the invention, methods and devices have been created in which the above Aufgs.be is largely solved, and which make it possible to connect pins removed from a strip in a direct way to be introduced into associated openings. In this case, the support strip is preferably a flexible elongated laug member formed with a generally U-shaped cross-section, which consists of a base section and adjoining it Thighs composed, l / he is "rap stripes" strand on its legs with several openings, from which several connecting pins are detachably received can that their axes extend substantially at right angles to the longitudinal axis of the strip., The Connection pins received by the crag strip protrude outwardly beyond both legs of the strip and barely extend through the area delimited by the legs. The base section of the stripe has a sentence of openings that transport a gradual enable the support strip.

Eine Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung weist zusätzlich zu einer Einrichtung zum Vor-An embodiment of a device according to the invention has, in addition to a device for pre

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schieben des Tragstreifens und einer Einrichtung zum Führen des Tragstreifens eine Stößelbaugruppe und eine iiiiboßbaugruppe auf, die mit den von dem Tragstreifen mitgeführten Stiften zusammenarbeiten, um die Stifte dem Streifen nacheinander zu entnehmen und sie in öffnungen einer -Leiterplatte einzuführen. Ferner sind Bauteile vorhanden, die gewährleisten, daß die -Leiterplatte zum Aufnehmen der Stifte Jeweils genau in die richtige Lage gegenüber der Stößelbaugruppe und der Amboßbaugruppe gebracht wird.pushing the carrier strip and a device for guiding of the support strip, a plunger assembly and a bus assembly that cooperate with the pins carried by the carrier strip to the pins on the strip one after the other and insert them into openings in a circuit board. There are also components that ensure that the circuit board is used to accommodate the Pins are brought into exactly the right position with respect to the ram assembly and the anvil assembly.

Zu der Stößelbaugruppe gehört eine bewegbare Stößeleinrichtung, die geeignet ist, mit den vom Tragstreifen mitgeführten Stiften zusammenzuarbeiten, um die Stifte dem Tragstreifen zu entnehmen und sie auf direktem Wege z.B. in öffnungen einer -leiterplatte einzuführen. Die bewegbare Stapeleinrichtung weist eine Öffnung zum Aufnehmen jeweils eines Stiftes auf und ist mit Einrichtungen versehen, die den von dieser Öffnung aufgenommenen Stift elastisch erfassen. The ram assembly includes a movable ram device that is adapted to be used with the support strips to work together carried out pins to remove the pins from the carrier strip and to use them in a direct way e.g. to be inserted into openings in a circuit board. The movable one Stacking device has an opening for receiving each of a pin and is provided with devices which elastically grasp the pin received by this opening.

Die Amboßbaugruppe weist bewegbare Lagebestimmungsfinger auf, die mit der Leiterplatte oder dergleichen zusammenarbeiten, um sie in eine solche Lage zu bringen, daß sie die mit Hilfe der Stößeleinrichtung vorgeschobenen Stifte aufnehmen kann. Die bewegbaren Lagebestimmungsfinger sind zwischen einer ausgefahrenen und einer zurückgezogenen Stellung bewegbar. Bei der ausgefahrenen Stellung kann jeweils ein Lagebestimmungsfinger von einer Stiftaufnahmeöffnung einer Leiterplatte oder dergleichen aufgenommen sein. In Verbindung hiermit kann eine Anzeigeeinrichtung, z.B. eine Lampe, betätigt werden, um auf optischem Wege anzuzeigen, daß der Lagebestimmungsfinger von der betreffenden Öffnung aufgenommen worden ist.The anvil assembly has moveable locating fingers on that cooperate with the circuit board or the like to bring them into such a position that it can accommodate the pins advanced with the aid of the plunger device. The movable orientation fingers are movable between an extended and a retracted position. In the extended position can each received a position determining finger from a pin receiving opening of a circuit board or the like be. In connection with this, a display device, e.g. a lamp, can be actuated to display optical Ways to indicate that the location finger has been picked up by the aperture in question.

Wird der Lagebestimmungsfinger daran gehindert, seine ausgefahrene Stellung einzunehmen, z.B. dadurch, daß er zur Anlage an einem massiven Teil der Leiterplatte kommt, wie es geschehen kann, wenn die Leiterplatte nicht die richtige Lage zum Aufnehmen eines Stiftes einnimmt, und eineIf the location finger is prevented from reaching his take up the extended position, e.g. by coming into contact with a solid part of the circuit board, how it can happen when the circuit board is not in the correct position to receive a pen, and a

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ilihleinrichtung zur Wirkung kommt, um die Stößeleinrichtung zu sperren.ilihleinrichtung comes into effect to the ram device to lock.

Es ist möglich, eine mit der iiand zu "betätigende Einrichtung zum Aufnehmen der Leiterplatte zu "benutzen, um die Leiterplatte zum Aufnehmen eines Stiftes in die richtige Lage zu bringen.It is possible to "operate" one with the iiand Device for picking up the circuit board to "use to to bring the circuit board into the correct position to pick up a pen.

Die Amboßbaugruppe und die Stößelbaugruppe sind räumlieh so angeordnet, daß sie zwischen sich eine otiftentnahme und Stifteinführungszone abgrenzen. Die richtige Lage des Tragstreifens zum Entnehmen eines Stiftes und zum Einführen des entnommenen Stiftes bei der Arbeitsbewegung der Stößeleinrichtung in der Entnahme- und Einführungszone wird durch eine besondere Einrichtung zum Führen des Tragstreifens gewährleistet»The anvil assembly and the plunger assembly are spatially arranged so that there is an otift removal between them and delimit the pin insertion zone. The correct position of the carrier strip for removing a pen and for Insertion of the removed pin during the working movement of the ram device in the removal and insertion zone is made by a special device for guiding the carrier strip guaranteed »

Zu dieser Mihrungseinrichtung gehört eine irührungsklotzanordnung, durch die für den Tragstreifen eine Bewegungsbahn festgelegt wird, die durch die Stifteinführungszone hindurch verläuft. Zu der !führung ski ο t ζ anordnung gehört eine Einrichtung, die in der Stifteinführungszone eine Zone abgrenzt, in der sich der Stößel bewegt, und außerdem sind Einrichtungen vorhanden, die längs der Bewegungsbahn des Tragstreifens auf beiden Seiten der Stößelbewegungszone einen ersten und einen zweiten Kihrungskanaläbschnitt für den Tragstreifen abgrenzen.To this miter device belongs a guide block arrangement, by which a movement path is determined for the carrier strip, which is through the pin insertion zone runs through it. To the! Guide ski ο t ζ arrangement includes a device defining, in the pin insertion zone, a zone in which the plunger moves, and also there are devices that run along the path of movement of the carrier strip on both sides of the ram movement zone delimit a first and a second Kihrungskanaläbabschnitt for the support strip.

Der erste Führungskanal dient dazu, einen Teil des Führungsstreifens, in den die Stifte eingesetzt sind, zu führen, und er weist eine allgemein U-förmige Aussparung auf, die durch Wände abgegrenzt wird und sich aus einem Basisabschnitt und zwei Schenkelabschnitten zusammensetzte Der Basisabschnitt und die Schenkelabschnitte der ü-förmigen Aussparung oder öffnung arbeiten mit den Außenflächen des BasisabSchnitts und der Schenkel des Tragstreifens und denjenigen Teilen der Tragstreifenschenkel zusammen, welche sich von dem Basisabschnitt aus zu den Stiften erstrecken.The first guide channel serves to close part of the guide strip into which the pins are inserted lead, and it has a generally U-shaped recess that is delimited by walls and emerges from a Base section and two leg sections assembled The base section and the leg sections of the U-shaped recess or opening work with the outer surfaces of the base section and the legs of the support strip and those parts of the support strip legs which extend from the base portion to the pins.

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Der erste Führungskanal weist ferner allgemein senkrecht angeordnete 'Handflächen auf, die sich nach oben und unten über die Aussparung hinaus erstrecken. Diese Wandoder Führungsflächen arbeiten mit '!eilen der Stifte zusammen, die über den I'ragstreifen nach oben und unten hinausragen. The first guide channel also has generally vertically arranged palms that extend upward and extend below beyond the recess. These wall or guide surfaces work together with the pins, which protrude above and below the straps.

Weiterhin gehört zu dem ersten Führungskanal eine vorspringende Flanschanordnung mit einem allgemein U-förmigen Querschnitt, die sich in Richtung auf die Aussparung des Führungskanals erstreckt. Eine allgemein stehend angeordnete Fläche dieser vorspringenden Flanschanordnung arbeitet mit den !eilen der Stifte zusammen, die sich zwischen den Schenkeln des l'ragstreifens erstrecken. Weitere Flächen der vorspringenden Flanschanordnung arbeiten mit den Innenflächen derjenigen Abschnitte der Schenkel des !ragstreifens zusammen, welche über die Stifte hinausragen.The first guide channel also includes a protruding flange assembly having a generally U-shape Cross section that extends in the direction of the recess of the guide channel. A generally standing arrangement Surface of this protruding flange arrangement cooperates with the parts of the pins which are located between extend the thighs of the stripe. Further Surfaces of the protruding flange assembly work with the inner surfaces of those portions of the legs of the ! rag strips, which protrude over the pins.

Der zweite Führungskanal dient zum Führen eines Teils des 'I'ragstreifens, dem die Stifte vorher entnommen worden sind. Die Schenkel des Tragstreifens werden nach dem Entnehmen der Stifte in der Sichtung durchgebogen, in der die Stifte eingeführt werden, nachdem die Stößeleinrichtung auf die Stifte gewirkt hat. Der zweite Führungskanal weist eine allgemein L-förmige Aussparung mit einem Basisabschnitt und einem oberen Schenkel auf, die mit dem Basisabschnitt des Tragstreifens und einem der Schenkel des Tragstreifens nahe der Durchbiegungszone an der Übergangsstelle zwischen dem genannten Schenkel des Tragstreifens und seines BasIsabSchnitts zusammenarbeiten.The second guide channel is used to guide part of the carrier strip from which the pins were previously removed have been. The legs of the support strip are bent after removing the pins in the sighting, in the the pins are inserted after the plunger has acted on the pins. The second guide channel has a generally L-shaped recess having a base portion and an upper leg that coincides with the base portion of the support strip and one of the legs of the support strip near the deflection zone at the transition point work together between said leg of the support strip and its base section.

Ein zweiter vorspringender Flansch ragt in die allgemein L-förmige Aussparung hinein und arbeitet mit dem genannten Schenkel des iragstreifens nahe seinem freien Ende zusammen.A second protruding flange protrudes into the generally L-shaped recess and works with the called leg of the iragstreifens near its free end together.

Zu den Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Führen des Iragstreifens gehören Maßnahmen zum Bestimmen einer Bahn, längs welcher der Streifen geführt wird, wobei der Streifen unter Berücksichtigung seiner FlexibilitätAmong the features of the method according to the invention for Taking the Iragstrip includes measures to determine a path along which the strip is guided, the strip taking into account its flexibility

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so geführt wird, daß ein bemerkbares ^verwinden, Schwenken oder Verlagern des Streifens vermieden wird, und daß die Starrheit des Streifens auf beiden Seiten der Zone vergrößert wird, in der sich der Stößel bewegt. Die Anordnung der Stifte gegenüber dem Tragstreifen und die erwähnten, damit zusammenarbeitenden Teile des ersten und des zweiten !führungskanals gewährleisten unter Einhaltung eines begrenzten Spielraums, das der Tragstreifen in der gwwünschten Weise geführt wird.is performed so that a perceptible ^v erwinden, pivoting or displacing of the strip is avoided and that the rigidity of the strip is increased on both sides of the zone, in which the plunger moves. The arrangement of the pins opposite the support strip and the mentioned, cooperating parts of the first and second guide channels ensure, while maintaining a limited clearance, that the support strip is guided in the desired manner.

Die Einrichtung, zum Vorschieben des Tragstreifens weist Eollen auf, die den Tragstreifen so unterstützen, daß er sich längs der gewünschten Bahn bewegt. Ferner ist eine antreibbare Eettenradanordnung vorhanden, die mit den Transportöffnungen des Tragstreifens zusammenarbeitet und ständig bestrebt ist, den Tragstreifen längs der vorgesehenen Bahn zu bewegen.. Durch Öffnungen der iührungsklötze ragen Gesperrefinger, die auf entgegengesetzten Seiten der Stößelbewegungszone abwechselnd in die Transportöffnungen des Tragstreifens eingreifen. Das Gesperre ermöglicht es, von dem Tragstreifen aufgenommene Stifte nacheinander in die Stößelbewegungszone einzuführen.The device for advancing the carrier strip has Oars on which support the support strip so that it moves along the desired path. There is also a drivable Eettenradordnung available, which cooperates with the transport openings of the carrier strip and constantly strives to move the carrier strip along the intended path .. Through openings in the guide blocks stick out locking fingers that are on opposite sides of the The ram movement zone alternately intervene in the transport openings of the carrier strip. The lock enables to insert pins picked up by the carrier strip one after the other into the ram movement zone.

Weitere Maßnahmen des Verfahrens nach der Erfindung bestehen darin, daß einer Verlagerung der Stifte gegenüber dem Tragstreifen durch eine Kraft ein Widerstand entgegengesetzt wird, die ausreicht, um eine allgemein gleichmäßige Durchbiegung derjenigen Abschnitte der Tragstreifenschenkel zu bewirken, welche sich in der Stößelbewegungszone befinden, während der Stößel die Bewegung ausführt, mittels welcher der betreffende Stift dem Tragstreifen entnommen wird. Jede Widerstandskraft bewirkt eine Relativbewegung zwischen dem Stift und dem sich bewegenden Stößel derart, daß der Stift in seine Endstellung gedrückt wird, in welcher er von der zugehörigen Öffnung des Stößels aufgenommen und erfaßt wird. Gleichzeitig ist diese Widerstandskraft so gewählt, daß eine übermäßige Abnutzung der Stifte während des Einfuhrens vermieden wird.Further measures of the method according to the invention consist in that a displacement of the pins opposite the support strip is opposed by a force sufficient to produce a generally uniform resistance To cause bending of those sections of the support strip legs, which are in the ram movement zone are located while the plunger executes the movement by means of which the pin in question is removed from the carrier strip will. Any resistance force causes a relative movement between the pin and the moving plunger such that the pin is pressed into its end position in which it is received by the associated opening of the plunger and is detected. At the same time, this resistance is chosen so that excessive wear of the Pins are avoided during import.

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Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dieser erwünschte Widerstand durch elastisch vorgespannte Backen hervorgerufen, die Backenabschnitte aufweisen, welche schwenkbar gelagert und unterhalb der Bewegungsbahn der Stifte dort angeordnet sind, wo sich die Stifte e.uf die Stößelbewegungszone zu und von ihr weg bewegen, Die Backen weisen außerdem geneigte Flächen auf, die dazu beitragen, den betreffenden Stift auf die je-ahn auszurichten, längs welcher er sich bewegen soll·In the preferred embodiment of the invention this desired resistance is caused by elastically pretensioned jaws that have jaw sections, which are pivotably mounted and arranged below the path of movement of the pins where the pins are e. to move towards and away from the ram movement zone. The jaws also have inclined surfaces that allow this contribute to aligning the pen in question with the ever-ahn, along which it should move

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Einbauen in Leiterplatten oder dergleichen in Verbindung mit einer teilweise weggebrochen gezeichneten Einrichtung zum Bestimmen der Lage einer Leiterplatte zum Aufnehmen von Anschlußstiften und zum Unterstützen der Leiterplatte;1 shows a perspective illustration of an embodiment of a device for installation in printed circuit boards or the like in connection with a partially broken away device for determining the position of a Circuit board for receiving terminal pins and supporting the circuit board;

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht eines Seils der Stifteinführungsvorrichtung nach Fig. 1, aus welcher die Einrichtung ersichtlich ist, die zum Antreiben einer weiteren Einrichtung dient, mittels welcher der Cüragstreifen nach dem Entnehmen der Stifte aufgewickelt wird;FIG. 2 is an enlarged side view of a rope of the pin insertion device according to FIG. 1, from which the Device can be seen, which is used to drive a further device, by means of which the Cürag strips is wound up after removing the pins;

Fig. 5 einen i'eil der Draufsicht der Vorrichtung nach Jig. 1 und 2, in dem die Bchn des 'i'ragstreifens mit gestrichelten Linien angedeutet ist$5 shows a part of the top view of the device Jig. 1 and 2, in which the lines of the 'i'ragstrip are marked with dashed lines Lines indicated is $

Fig. 4- einen 'ieil der Vorderansicht der vorrichtung nach Pig. 1 bis 3, in dem mit gestrichelten Linien der sich durch Führungsklötze hindurch bewegende Tragstreifen angedeutet ist, wobei die Orientierung der Führungsklotze gegenüber einem stößel und Schutzbacken ersichtlich ist, und wobei im Querschnitt auch die in Fig. 5 teilweise dargestellte Amboßbaugruppe zu erkennen ist, wobei die Lage der die Stifte aufnehmenden Leiterplatte mit gestrichelten Linien angedeutet ist;Fig. 4- is a part of the front view of the device after Pig. 1 to 3, in which indicated with dashed lines the support strip moving through guide blocks is, the orientation of the guide blocks compared to a plunger and protective jaws can be seen, and with the cross-section also partially shown in FIG shown anvil assembly can be seen, the position of the pin receiving circuit board with dashed lines Lines is indicated;

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Fig. 5 einen Seil einer Seitenansicht sowie einen senkrechten Schnitt durch die Amboßbaueruppe der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 4;5 shows a side view of a rope and a vertical section through the anvil assembly of the device according to Figures 1 to 4;

filg. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 4-, in dem das Gesperre zu erkennen ist, das dazu dient, den Trägstreifen in der Vorrichtung vorzuschieben;filg. 6 a section along the line 6-6 in Fig. 4-, in which the locking mechanism can be seen, which is used to advance the carrier strip in the device;

Fig. 7 eine vergrößerte auseinandergezogene perspektivische Darstellung der Führungsklotzbaugruppe der Vorrichtung;7 is an enlarged exploded perspective view Representation of the guide block assembly of the Contraption;

Fig* 8 eine perspektivische darstellung von abgeänderten Stützbacken, die in Verbindung mit der Führungsklotzbaugruppe nach Fig. 7 benutzt werden können, wenn ünschlußstofte von besonders großer Länge eingebaut werden müssen;Fig. 8 is a perspective view of modified ones Support jaws used in conjunction with the guide block assembly can be used according to Fig. 7 if ünschlussstofte must be installed of particularly great length;

Fig. 9 einen T'eilschnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 4·, der das Führen des Tragstreifens längs eeiner Bahn vor dem Anordnen des Tragstreifens unter der Stößelbaugruppe ersichtlich ist;9 shows a partial section along the line 9-9 in FIG Figure 4 shows the running of the carrier strip along a path can be seen prior to placing the support strip under the plunger assembly;

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie 10-10 in Fig.4, aus dem die Lage eines Stiftes vor seiner Entnahme aus dem Tragstreifen ersichtlich ist;10 shows a section along the line 10-10 in FIG. from which the position of a pen can be seen before it is removed from the carrier strip;

Fig. 1Q)A einen Fig. 10 ähnelnden Teil schnitt, in dem jedoch"die Stößelbaugruppe ihre untere Stellung zum Einführen eines Stiftes einnimmt;Fig. 1Q) A cut a part similar to FIG. 10, in which however, "the plunger assembly is in its lower position for insertion a pen occupies;

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 in Fig. 10;Fig. 11 is a section along the line 11-11 in Fig. 10;

Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie 12-12 in Fip:. 4, der das Führen des Tragstreifens längs seiner Bahn nach dem Einbringen in den Baum unter der Stößelbaugruppe erkennen läßt;Figure 12 is a section along line 12-12 in Fip :. 4, the guiding of the carrier strip along its path after Detect entry into the tree under the ram assembly leaves;

Fig. 13 einen Schnitt längs der Linien 13-13 in Figo 9 und 12, der die Verlagerung der otützbacken beim Einführen eines Stiftes und die Orientierung von Fingern des Gesperres gegenüber dem Tragstreifen erkennen läßt;Figure 13 is a section taken along lines 13-13 in 9 and 12, the displacement of the support jaws when inserting a pin and the orientation of fingers the locking mechanism can be seen against the carrier strip;

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Fig. 14- einen senkrechten ^rieilschnitt, in dem die Stellung der finger des Gesperres vor bzw. nach einem transport schritt des 'iragstreifens ersichtlich ist;Figure 14 is a vertical ieilschnitt ^r, in which the position of the finger of the locking mechanism before or after a transport step of the 'iragstreifens is visible.

Fig. 15 einen Fig. 14- ähnelnden Teilschnitt, aus dem die Bewegungen ersichtlich sind, die von den Fingern des Gesperres ausgeführt werden, um den Tragstreifen jeweils um einen Schritt weiterzubewegen; undFIG. 15 shows a partial section similar to FIG. 14, from which the movements can be seen, which are carried out by the fingers of the locking mechanism, around the support strip, respectively to move one step further; and

Fig. 16 und 17 perspektivische Teildarstellungen von 'I'ragstreifen mit kurzen bzw. langen Anschlußstiften, die mit Hilfe der Vorrichtung nach Fig. 1 in eine Leiterplatte eingebaut werden sollen«.FIGS. 16 and 17 are partial perspective views of FIG 'I straps with short or long connection pins that are connected to Using the device according to FIG. 1 to be installed in a circuit board «.

In Fig;. 1 bis 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung 20 zum Einbauen von Anschlußstiften dargestellt, zu der ein Unterbau 22 gehört, der es ermöglicht, die Vorrichtung auf einem nicht dargestellten Tisch oder dergleichen anzuordnen.In Fig ;. 1 to 3 is a preferred embodiment a device 20 for installing connecting pins is shown, to which a substructure 22 belongs, which makes it possible to to arrange the device on a table, not shown, or the like.

Auf der Oberseite des Unterhaus 22 ist eine an dem ü_nterbau auf beliebige Weise befestigte, einem Arbeitstisch ähnelnde Einrichtung 24- angeordnet, die eine Unterstützung für eine mit der Eand positionierbare Schablone bildet, die geeignet ist, eine Leiterplatte 28 aufzunehmen, in die Anschlußstifte eingebaut werden sollen.On top of the lower house 22 is attached to the u _n window construction in any manner, arranged a work table similar to means 24, which forms a support for a positionable with the eand template which is adapted to receive a printed circuit board 28 into which terminal pins are to be installed.

Die im folgenden näher beschriebene Einrichtung 26 weist eine Sicherheitseinrichtung auf, die gewährleistet, daß sich die Hände der Bedienungsperson nicht im Gefahrenbereich der Vorrichtung befindet, während die Vorrichtung arbeitet.The device 26 described in more detail below has a safety device which ensures that the hands of the operator are not in the danger area of the device while the device is working.

Als ötifteinführungszone kann man die Zone betrachten, die sich zwischen einer ötifteinführungs-Stößelbaugruppe und einer Amboßbaugruppe 32 erstreckt, welch letztere von dem Unterbau 22 aus nach oben durch die einem Tisch ähnelnde Einrichtung 24- ragt. Zum Linfuhren eines Stiftes kann ein £t°"iielarm der noch näher zu beschreibenden Stößelbaugruppe 30 betätigt werden, um einen Stift so zu verlagern, daß er von einer Öffnung einer Leiterplatte 28 aufgenommenThe zone can be regarded as the ötift introduction zone extending between a pin insertion ram assembly and an anvil assembly 32, the latter of the substructure 22 from upward through the resembling a table Facility 24- juts. Can be used to guide a pen a £ t ° "iielarm of the tappet assembly to be described in more detail 30 are actuated to displace a pin so that it is received by an opening in a circuit board 28

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wird, die gleichachsig mit der Amboßbaugruppe 32 angeordnet ist. Natürlich ist es gemäß der Erfindung auch möglich, die Vorrichtung so auszubilden, daß sie es gestattet, jeweils gleichzeitig mehrere Anschlußstifte in eine Leiterplatte einzubauen.that is coaxial with the anvil assembly 32 is. Of course, it is also possible according to the invention to design the device so that it allows each to install several pins in a printed circuit board at the same time.

Gemäß B¹Xg. 16 und 17 gehörte jeder eingebaute Stift vor dem Einbauen zu einem Satz von Stiften 34, ä-ie von einem Tragstreifen oder Band 36 aufgenommen sind. Der Tragstreifen $6 wird längs einer Bahn transportiert, die sich quer zu der Stifteinführungszone erstreckt und sie kreuzt.According to B ¹ Xg. 16 and 17, each installed pin was part of a set of pins 34, which are received on a backing strip or tape 36, before installation. The carrier strip $ 6 is transported along a path that extends across and crosses the pin insertion zone.

Gemäß Fig. 3 verläuft die Bahn, längs welcher sich der Tragstreifen 36 bewegt, von einer Vorratsspule 37 aus, auf welcher der Tragstreifen aufgewickelt ist, zu einem zum Abziehen dienenden Kettenrad 38, das mit einem Mihrungsstift 39 zusammenarbeitet, der entfernt werden kann, damit sieh der 'x'ragstreifen in Eingriff mit dem Kettenrad bringen läßt. Die Vorratsspule 37 und das Kettenrad 39 können auf dem Unterbau 22 der Vorrichtung auf beliebige Weise drehbar gelagert und vorzugsweise nahe dem hinteren Teil des Unterbaus auf beiden Seiten eines L-förmigen Tragarms 40 angeordnet sein, welcher von dom Unterbau aus nach oben ragt und sich dann gemäß Fig. 1 nach vorn erstreckteAccording to FIG. 3, the path along which the carrier strip 36 moves runs from a supply reel 37, on which the carrier strip is wound, to a pull-off sprocket 38, which is connected to a Mithrstift 39 cooperates, which can be removed to see the 'x' strip in engagement with the Can bring chain wheel. The supply reel 37 and the sprocket 39 can on the substructure 22 of the device on any Way rotatably mounted and preferably close to the rear part of the base on both sides of an L-shaped Support arm 40 be arranged, which of dom substructure protrudes upwards and then extended forward as shown in FIG

Auf dem waagerechten Schenkel des '-i-ragarms 4-0 ist nahe seinem vorderen Ende ein Arbeitszylinder 42 einer Stößelbaugruppe 30 montiert. Die Stößelbaugruppe 30 mit dem Arbeitszylinder 42 kann pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden, und zu diesem Zweck sind gemäß Fig. 1 nur schematisch angedeutete Leitungsanschlüsse 44 vorhanden.On the horizontal leg of the '-i-ragarm is 4-0 a working cylinder 42 of a ram assembly 30 is mounted near its front end. The plunger assembly 30 with the Working cylinder 42 can be actuated pneumatically or hydraulically, and for this purpose only schematically indicated line connections 44 are present.

Vom vordersten Teil des Tragarms 40 aus erstreckt sich unterhalb der Stößelbaugruppe 30 eine im folgenden näher beschriebene Führungsklotzbaugruppe 46, die mit dem Tragarm 40 auf beiden Seiten desselben durch Halteplatten 48 verbunden sein kann. Die Halteplatten 48 können nicht dargestellte Öffnungen oder Ausschnitte aufweisen, um eineOne of the following extends from the foremost part of the support arm 40 below the tappet assembly 30 Guide block assembly 46 described in more detail, which with the support arm 40 on both sides of the same by holding plates 48 can be connected. The holding plates 48 may have openings or cutouts (not shown) in order to provide a

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Beobachtung der dazwischen angeordneten Eauteile zu ermöglichen .To enable observation of the parts arranged in between.

Gemäß Pig. 1 sind zwei drehbar gelagerte Führungsrollen 50 und 51 vorhanden, die außerhalb der Führungsklotzbaugruppe 46 auf der Außenseite der Halteplatten 48 im wesentlichen auf gleicher Höhe mit der Vorratsspule 57 und dem kettenrad 37 angeordnet sind. Die Bahn, längs welcher sich der !randstreifen 36 bewegt, ist in Fig. 3 mit gestrichelten Linien angedeutet; um die Vorrichtung betriebsfähig zu machen, wird der von der Vorratsspule 57 abgezogene Tra^streifen 37 zuerst über die erste Leitrolle 50 gezogen und dann in einen noch zu beschreibenden Führungskanal eingefädelt, der durch die Führungsklotzbaugruppe 46 abgegrenzt wird. Jenseits des Führungskanals wird der iragstreifen dann über die z\veite Leitrolle 51 hinweg zu dem Kettenrad 38 geführt.According to Pig. 1 there are two rotatably mounted guide rollers 50 and 51 which are outside the guide block assembly 46 on the outside of the holding plates 48 essentially at the same height as the supply reel 57 and the sprocket 37 are arranged. The path along which the edge strip 36 moves is shown in FIG dashed lines indicated; in order to make the device operational, the one from the supply reel 57 removed tra ^ strips 37 first over the first guide roller 50 and then drawn into a guide channel to be described threaded which is delimited by the guide block assembly 46. Beyond the leadership channel the irag strip then over the second guide roller 51 away led to the sprocket 38.

Der Führungskanal der Führungskiοtzbsugruppe 46 erstreckt sich in einer senkrechten Ebene, die auch die Achse der Stößelbaugruppe 30 enthält und parallel zu einer senkrechten Ebene verläuft, in der die Achsen der Leitrollen 50 und 51 liegen. Durch Vorschieben des 1-ragstreifens 36 längs des Führungskanals ist es somit möglich, die fotifte 34 in der Stifteinführungszone nacheinander in eine Lage zu bringen, in der sie unter einem axial ausfahrbaren Stößelteil der Stölielbaugruppe liegen und auf das Stößelteil ausgerichtet sind.The guide channel of the guide pin assembly 46 extends in a perpendicular plane that also includes the axis of the plunger assembly 30 and parallel to a runs perpendicular plane in which the axes of the guide rollers 50 and 51 lie. By pushing the 1-rag strip 36 along the guide channel it is thus possible to position the photo pins 34 one after the other in the pin insertion zone to bring, in which they lie under an axially extendable ram part of the stem assembly and on the ram part are aligned.

Um den l'rapstreifen 36 zu transportieren, kann man das Lettenrad 38 z.B. gemäß Fig. 2 mit Hilfe einer .antriebseinrichtung 52 mit einem Elektromotor und einem Zahnradgetriebe antreiben, die im Unterbau 22 der Vorrichtung untergebracht ist. Die Antriebseinrichtung 52 ermöglicht es, auf den iragstreifen 36 zwischen den Leitrollen 50 und 51 eine Zugspannung aufzubringen und den l'ragstreifen schrittweise zu bewegen, um die Stifte 34 nacheinander unter der btößelbaugruppe 30 anzuordnen, wie weiter unten anhand von Fig. 14 und 15 beschrieben, wird diese schritt-To transport the l'rap strip 36, you can the Lettenrad 38 for example according to Fig. 2 with the aid of a drive device 52 drive with an electric motor and a gear train, which is in the substructure 22 of the device is housed. The drive device 52 enables it, on the irag strips 36 between the guide rollers 50 and 51 to apply tension and the stripe step to position the pins 34 one at a time under the tappet assembly 30, as described below described with reference to Fig. 14 and 15, this is step-

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weise Bewegung des Iragstreifens zum genauen anordnen der Stifte in der gewünschten Lage durch ein in iig. 1 "bis 3 nicht dargestelltes Gesperre 53 hervorgerufen, das durch einen Elektromagneten betätigt wird.wise movement of the Iragstreifens to precisely arrange the pins in the desired position by an in iig. 1 "to 3, not shown Ge lock 53 caused, which is actuated by an electromagnet.

Line nicht dargestellte Steuerschaltung· dient unter anderem dazu, das Gesperre 53 nach dem Einführen eines Stiftes und dem Zurückziehen des Stößelteils zu betätigen. Ein zu dieser Steuerschaltung gehörender Schalter 54- kann gemäß Fig. 1 auf einer beitenwand des "Unterhaus 22 angeordnet sein.Line control circuit, not shown, serves under among other things, the locking mechanism 53 after the introduction of a To operate the pin and the retraction of the plunger part. A switch 54 belonging to this control circuit can 1 arranged on a side wall of the "lower house 22" be.

Kahe dem Schalter 54 ist ein i^otorsteuerscheiter 56 zum Lin- und Ausschalten der Einrichtung 52 zum antreiben des Kettenrades 38 angeordnet. Ist der ,iotorsteuerschalter 56 geschlossen, wird auf den l^:rap;streifen 36 im wesentlichen ständig eine Aufwickelkraft aufgebracht, doch läßt das Gesperre 53 eine Bewegung des iragstreifens nur in den jeweils gewünschten Zeitpunkten zu. Man kann die zeitliche Beziehung zwischen der Betätigung des tresperres 53 und der Bewegung des ^!i'ragstreifens,_; die durch die Aufwiekelkraft herbeigeführt wird, welche durch die Antriebseinrichtung 52 erzeugt wird, mit Hilfe eines Drehknopfes 58 regeln, mittels dessen ein Regelwiderstand verstellt werden kann, der im Stromkreis des Aufwickelmotors liegt.A motor control switch 56 for switching on and off the device 52 for driving the sprocket 38 is arranged next to the switch 54. If the motor control switch 56 is closed, ^{a winding force is essentially constantly applied to the 1:} rap; strip 36, but the locking mechanism 53 only allows the motor strip to move at the desired times. You can see the time relationship between the actuation of the lock 53 and the movement of the ^! _{i'ragstreifens;} which is brought about by the winding force which is generated by the drive device 52, with the aid of a rotary knob 58, by means of which a variable resistor can be adjusted, which is located in the circuit of the winding motor.

Aus ±^:-ig> 1 ist ersichtlich, wie die Leiterplatte 28 zum .aufnehmen, von Stiften vorzugsweise in ihrer Lage gehalten wird. Vie erwähnt,, wird die Leiterplatte 28 von der mit der Rand einstellbaren Schablone 26 aufgenommen.From ± ^{: -} ig> 1 it can be seen how the circuit board 28 for .aufaufnahme is preferably held in its position by pins. As mentioned above, the circuit board 28 is received by the template 26 which is adjustable with the edge.

Die Schablone 26 kann als offener rechteckiger Rahmen ausgebildet sein, dessen Seiten aus miteinander verbundenen Winkelprofilen 60 und 61 aus ketall bestehen. Gemäß Ji'ig. 1 ist dieser Rahmen mit iüßen 62 versehen. Zwischen den beiden Seiten 60 des Rahmens erstrecken sich zwei Bäder 64 zum ü terstützen einer Leiterplatte 28.The template 26 can be an open rectangular frame be formed, the sides of interconnected angle profiles 60 and 61 are made of ketall. According to Ji'ig. 1 this frame is provided with eyes 62. Between Two baths 64 for supporting a printed circuit board 28 extend on both sides 60 of the frame.

Die iräger 64- sind nahe ihren Enden mit uieröffnungen versehen, durch die Stangen 66 ragen, welche Schienen bilden, auf denen sich die träger verschieben lassen. SäendemThe beams 64- are provided with openings near their ends provided, protrude through the rods 66, which form rails on which the carrier can be moved. Sowing

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der rieht ige üb st and zwischen den 'xrägern 64 eingestellt worden ict, kann man die Träger gegenüber den Führungsschienen 66 mit i^ilfe von nicht dargestellten iil-eminschrauben oder dergleichen festlegen, die im .bereich, der Führungsschienen von oben her in cie iTe.'-.er eingeschraubt werden.the right over is set between the carriers 64 ict, you can place the carrier opposite the guide rails 66 with i ^ the help of iil-emin screws, not shown or the like, set in the area of the guide rails screwed into cie iTe .'-. er from above.

Lie ir^ger 64 sind über ihre ganze Länge mit in -«Λständen verteilten weiteren Öffnungen 68 versehen, uit diesen öffnungen können 2l£irr.ern 70 zusammenarbeiten, die sich an der Oberseite der '.träger befestigen lassen. Diese i'-lacmern können nahe ihren nach innen rerichteten Bändern so abgestuft sein, daß sie an ihrer Unterseite mit der Oberseite der bänder einer darunter angeordneten Leiterplatte 28 zusammenarbeiten können.Lie ir ^ ger 64 are over their entire length with in - provided distributed "Λständen further openings 68 uit, these openings can 2l £ irr.ern cooperate 70, the blank located at the top '.träger attach. These i'-lacmers can be stepped near their inwardly directed bands so that they can cooperate on their underside with the top of the bands of a printed circuit board 28 arranged below.

natürlich bestimmen die abmessungen der Leiterplatte 26 den erforderlichen üb st end zwischen den !Trägern 64- und die jeweilige Lage der Klammern oder iilemmstücke 7C, _^:.achcem die richtige Lage ermittelt worden ist, wird die Leiterplatte 28 mit den oberen Flächen der (träger 64 fest verspannt.Of course, the dimensions of the circuit board 26 determine the required distance between the carriers 64- and the respective position of the brackets or clamping pieces 7C, _ ^: Once the correct position has been determined, the circuit board 28 is assembled with the upper surfaces of the (carrier 64 firmly clamped.

Die Leiterplatte 28 weist mehrere in JTig. 1 nicht dargestellte i.eihen und topalten von öffnungen auf, von denen jede geeignet ist, eicen Teil eines der Stifte 34 mit einem I-reßsitz oder auf andere Weise aufzunehmen. Damit sich die Öffnungen der Leiterplatten leichter in die richtige Lage zum Aufnehmen der Stifte bringen lassen, ist eine Lichtquelle 74- vorhanden, die auf beliebige "weise so unterstützt ist, daß sie es ermöglicht, einen Lichtstrahl in die Sähe der Amboßbaugruppe 52 zu leiten.The circuit board 28 has several in JTig. 1 not illustrated in a row and plotting of openings, each of which is adapted to form part of one of the pins 34 with a I snatch or otherwise pick up. So that the Making openings in the circuit boards easier to position to receive the pins is a source of light 74- present that supports it in any "way is that it enables a beam of light to be directed into the anvil assembly 52 saws.

Die nmboßbaugruppe 32 weist gemäß i^:ig. 2 an ihrem oberen Lnde einen nach oben vorspringenden Lagebestimmungsfinger 76 auf, der so beniest-en ist, deß er in jede der Offnungen zum Aufnehmen eines .otiftes paßt, und dessen Durchmesser annähernd gleich dem Durchmesser der üffnungen ist,According to i ^: ig. 2 at its upper end has an upwardly projecting position-determining finger 76 which is sniffed in such a way that it fits into each of the openings for receiving a pen and the diameter of which is approximately equal to the diameter of the openings,

jiine optische anzeige der Tatsache, daß die Aufnahme-a visual indication of the fact that the recording

einrichtung 26 mit der Hand so angeordnet worden ist, daßdevice 26 has been arranged by hand so that

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der i'inger 76 4er ümboßbaufcruppe in eingriff mit einer Öffnung der leiterplatte steht, wird dadurch ermöglicht, daß das Licht der Lichtquelle 74- durch den i'inger reflektiert wird. Ist die Leiterplatte nicht richtig angeordnet worden, trifft der Lichtstrahl auf einer massiven -I¹ eil der Leiterplatte, so de,ß sich eine andere optische wirkung ergibt.The i'inger 76 4-piece oversized assembly engages an opening in the circuit board, is made possible by the fact that the light from the light source 74 is reflected by the i'inger. If the circuit board has not been arranged correctly, the light beam impinges on a solid -I ¹ eil of the circuit board, so de, a ß other optical effective results.

So"bald die Leiterplatte so angeordnet worden ist, daß der üinboßfinger 76 in Eingriff mit der betreffenden Öffnung steht, kann die StöSeibaugruppe JO betätigt werden. Um sicherzustellen, daß sich hierbei die iiänae der .Bedienungsperson nicht in der Btifteinführungszone befinden, kann dafür gesorgt sein, daß sich der stößel nur mit hilfe zweier Handschalter 77 betätigen läßt, die auf den beiden Seiten 61 des Kahmens der Aufnahmeeinrichtung 26 angeordnet sind. Die Schalter 77 können auf bekannte Aeise so mit Einrichtungen zum Steuern des Stößels verbunden sein, daß sich der Stößel nur betätigen läßt, wenn gleichzeitig beide Schalter 77 geschlossen worden sind.As soon as the circuit board has been arranged so that the boss finger 76 in engagement with the relevant opening the push-pull assembly JO can be operated. To ensure that the iiänae of the .Bedienungsperson are not in the pin insertion zone, it can be ensured that the plunger is only with help two manual switches 77 can be operated, which are arranged on the two sides 61 of the frame of the receiving device 26 are. The switches 77 can be connected in a known manner to means for controlling the plunger so that the plunger can only be operated if both switches 77 have been closed at the same time.

Ist die Leiterplatte nicht einwandfrei ausgerichtet, kann natürlich eine Beschädigung der Stifte 34 und der Einrichtung zum Einführen der stifte dadurch hervorgerufen werden, daß die Stifte gegen massive l'eile der Leiterplatte 28 gedrückt werden. Gemäß der Erfindung wird eine betätigung des Stößels verhindert, bis der Amboßfinger 76 von der betreffenden uffnung in der richtigen Weise aufgenommen worden ist. Liese Einrichtung zum Verhindern einer unerwünschten Betätigung des Stößels ist in i'ig. 5 sowie im unteren Üeil von ϊχ£ς. 4- dargestellt.Of course, if the circuit board is not properly aligned, the pins 34 and the Means for inserting the pins are caused by the pins against massive parts of the circuit board 28 must be pressed. According to the invention there is an actuation of the plunger prevented until the anvil finger 76 of the relevant opening in the correct manner has been. This device for preventing undesired actuation of the plunger is in i'ig. 5 as well as in lower part of ϊχ £ ς. 4- shown.

Der Amboßfinger 76 1st in einem auf der Außenseite abgestuften Gehäuse 7& ö.er Amboßbaugruppe 32 gleitend geführt, Unter der bchulter des Gehäuses 7£ ist in dem Gehäuse ein Balteteil 60 von größerem Durchmesser angeordnet, an dem der jimboßfinger 76 befestigt ist, und das in dem Gehäuse 78 ebenfalls gleitend geführt ist.The anvil finger 76 is in one on the outside stepped housing 7 & ö.er anvil assembly 32 slidably guided, Under the shoulder of the case 7 pounds is in the case arranged a folding part 60 of larger diameter, to which the jimboßfinger 76 is attached, and that in the Housing 78 is also slidably guided.

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Das Halteteil 80 ist gemäß Pig. 4- durch eine Schraubenfeder 82 vorgespannt, die in dem Gehäuse 78 zwischen dem unteren Ende des Halteteils und einer inneren Schulter 84 nahe dem unteren Ende des Gehäuses 78 angeordnet ist. Normalerweise hält die Druckfeder 82 das Halteteil 80 in Anlage an der inneren oberen Gehäuseschulter 86, so daß der Amboßfinger aus dem Gehäuse 78 nach oben längs einer Strecke herausragt, die annähernd gleich der Tiefe Jeder der öffnungen der Leiterplatte 28 ist.The holding part 80 is according to Pig. 4- by a coil spring 82 biased in the housing 78 between the lower end of the retainer and an inner shoulder 84 is arranged near the lower end of the housing 78. Normally, the compression spring 82 holds the holding part 80 in abutment against the inner upper housing shoulder 86, so that the Anvil fingers upwardly out of housing 78 along a distance protrudes, which is approximately equal to the depth of each of the openings in the circuit board 28.

Von dem Halteteil 80 aus erstreckt sich nach unten und durch das untere Ende des Gehäuses 78 eine Stange 88, die von der Schraubenfeder 82 umgeben ist. Die Stange 88 kann nahe ihres unteren Ende, das aus dem Gehäuse herausragt, auf beliebige Weise mit einem Nockenteil 90 oder dergleichen verbunden sein.A rod 88 extends downward from the holding part 80 and through the lower end of the housing 78, which is surrounded by the coil spring 82. The rod 88 can near its lower end, which protrudes from the housing, be connected in any way to a cam member 90 or the like.

Gegen das Nockenteil 90 kann ein Betätigungsteil einer Fühleinrichtung, z.B. eines Mikroschalters 94-» elastisch nach unten vorgespannt sein. Die Vorspannkraft des Betätigungsteils 92 ist natürlich so klein, daß sie die nach oben wirkende Vorspannkraft nicht überwinden kann, die durch die Schraubenfeder 82 auf das Halteteil 80 ausgeübt wird. Jedoch wird bei einer Abwärtsbewegung des Halteteils 80 zusammen mit dem daran befestigten Stangenteil der Nocken 90 nach unten bewegt, so daß sich das nach unten vorgespannte Betätigungsteil 92 von einem Teil oder Kontakt 96 des Mikroschalters abheben kann, an dem das Betätigungsteil normalerweise anliegt.An actuating part can act against the cam part 90 a sensing device, e.g. a microswitch 94- » be elastically biased downwards. The biasing force of the actuating part 92 is of course so small that it cannot overcome the upwardly acting biasing force exerted on the holding part 80 by the helical spring 82 will. However, with a downward movement of the holding part 80 together with the rod part attached thereto the cam 90 moves down so that the down biased actuating part 92 can lift from a part or contact 96 of the microswitch on which the actuating part normally applied.

Es ist möglich, auf bekannte Weise elektrische Verbindungen «wischen dem Mikroschalter 94- und der Schaltung sum Steuern der betätigung des Stößels 30 derart vorzusehen, daß sich der Stößel nur betätigen läßt, wenn die Kontakte 96 und 92 dee Mikroschalters in Berührung miteinander stehen. Auf diese Weise kann eine unerwünschte Betätigung des Stößels für den Fall verhindert werden, daß der Lagebestimmungsfinger 76 der Amboßbaugruppe nicht in Eingriff mit einer Öffnung der Leiterplatte steht, denn wenn sich ein massiver Teil der Leiterplatte an dem Finger 76 abstützt,It is possible to make electrical connections in a known manner «Wipe the microswitch 94- and the circuit to control the actuation of the plunger 30 in such a way that that the plunger can only be actuated when the contacts 96 and 92 of the microswitch are in contact with one another. In this way, undesired actuation of the Plunger can be prevented in the event that the positioning finger 76 of the anvil assembly is not in engagement with an opening in the circuit board, because if a massive part of the circuit board is supported on finger 76,

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ist die Stange 88 zusammen mit dem Nocken 90 entgegen der Vorspannkraft der Schraubenfeder 82 nach unten verlagert, so daß der kikroschalter 94 geöffnet bleibt.is the rod 88 together with the cam 90 against the The biasing force of the coil spring 82 is shifted downwards, so that the micro switch 94 remains open.

Wird ein Stift 34 in die zugehörige öffnung der -Leiterplatte 28 eingeführt, wird der nach unten aus der Leiterplatte herausragende Teil des Stiftes von dem Amboßgehäuse 78 dort aufgenommen, wo der Lagebestimmungsfinger 76 nach unten gedruckt worden ist. Für den Fall, daß sich ein Stift 34 in der Amboßbaugruppe verklemmt, ist die
Steuerschaltung so ausgebildet, daß' die hierbei auftretende Abwärtsbewegung der Stange 88 und des Nockens 90 die
Durchführung weiterer Arbeitsspiele des Stößels 30 verhindert, bis die Hemmung beseitigt worden ist.If a pin 34 is inserted into the associated opening of the circuit board 28, the part of the pin protruding downward from the circuit board is received by the anvil housing 78 where the position-determining finger 76 has been pressed downward. In the event that a pin 34 becomes jammed in the anvil assembly, the
Control circuit designed so that 'the here occurring downward movement of the rod 88 and the cam 90 the
Execution of further work cycles of the plunger 30 is prevented until the inhibition has been removed.

Gemäß Fig. 4 weist das Halteteil 80 nach außen vorspringende Arme 98 auf, die durch Längsschlitze 100 des
Amboßgehäuses 76 ragen, so daß das Halteteil und die
damit zusammenarbeitenden Bauteile mit der Hand bewegt werden können.According to FIG. 4, the holding part 80 has outwardly projecting arms 98 which are passed through longitudinal slots 100 of the
Anvil housing 76 protrude so that the holding part and the
so that cooperating components can be moved by hand.

Aus Fig. 16 und 17 sind die Einzelheiten eines
streifens 36 zum Aufnehmen von in eine Leiterplatte einzuführenden Stiften 34- ersichtlich.16 and 17, the details are one
strip 36 for receiving pins 34 to be inserted into a circuit board.

Der langgestreckte flexible Streifen 36 aus einem
Polyestermaterial hat einen allgemein U-förmigen Querschnitt mit einem Basisabschnitt 101, an den sich die beiden Schenkel 102 anschließen. Der Basisabschnitt 101 ist mit in
Längεabständen verteilten Transportlöchern 103 versehen, die es ermöglichen, den Streifen in der nachstehend beschriebenen Weise zu transportieren.The elongated flexible strip 36 from a
Polyester material has a generally U-shaped cross-section with a base section 101 to which the two legs 102 adjoin. The base portion 101 is marked with in
Provided transport holes 103 distributed longitudinally, which make it possible to transport the strip in the manner described below.

Jeder Schenkel 102 des Streifens ist mit mehreren in Längsabständen verteilten Schlitzen 104 versehen, die so gestaltet sind, daß sie einen Satz von Stiften 34 so aufnehmen können, daß sich die Achsen der Stifte allgemein
im rechten Winkel zur Längsachse des Streifens erstrecken, und daß die Stifte von der Händern der Schlitze teilweise umschlossen werden. Einander benachbarte AüfnahmeschlitzeEach leg 102 of the strip is provided with a plurality of longitudinally spaced slots 104 which are designed to receive a set of pins 34 so that the axes of the pins generally coincide
extend at right angles to the longitudinal axis of the strip, and that the pins are partially enclosed by the hands of the slots. Adjacent receiving slots

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104- sind durch zusätzliche Schlitze 105 getrennt, durch deren Vorhandensein die Flexibilität des Streifens vergrößert wird.104- are separated by additional slots 105, by their Presence the flexibility of the strip is increased.

Die verschiedenen zusätzlichen Schlitze 105 begrenzen Zungenabschnitte 106 der Schenkel 102.· Die Stifte 34· werden somit von den Zungen 106 getragen, die mit den Aufnahmeschlitzen 104- versehen sind.The various additional slots 105 delimit tongue portions 106 of the legs 102. The pins 34 are thus carried by the tongues 106, which are provided with the receiving slots 104-.

Bei den in Fig. 16 gezeigten Stiften 34- handelt es sich um relativ kurze längliche Stifte mit einem unteren Abschnitt 107, einem Körperabschnitt 108 von größerem Querschnitt sowie einem Kontaktabschnitt 109. Der einen größeren Querschnitt aufweisende Körperabschnitt 108 kann mit einem Freßsitz in die zugehörige Öffnung der Leiterplatte 28 so eingebaut werden, daß der untere Abschnitt 107 des Stiftes nach unten aus der Leiterplatte herausragt.The pins 34- shown in FIG. 16 are relatively short elongated pins with a lower one Section 107, a body section 108 of larger cross-section and a contact section 109. One Body portion 108 having larger cross-section can with a seizure fit in the corresponding opening in the circuit board 28 are installed so that the lower portion 107 of the pin protrudes downward from the circuit board.

17 zeigt relativ lange Stifte, die ebenfalls einen unteren Abschnitt 107, einen Körperabschnitt 108 von größerem Querschnitt und einen Kontaktabschnitt 109 aufweisen. Im Vergleich zu den Stiften nach Fig. 16 ist bei den Stiften nach Fig. 17 der untere Abschnitt 107 langer als der Kontaktabschnitt 109.17 shows relatively long pins that also have a lower portion 107, a body portion 108 have a larger cross-section and a contact portion 109. In comparison with the pins according to FIG. 16, at 17, the lower section 107 is longer than the contact section 109 for the pins according to FIG.

Zu einem noch zu erläuternden ^weck sind die unteren Abschnitte 107 der Stifte nach Fig. 17 von den Schlitzen 104- aufgenommen, während bei den Stiften nach Fig. 16 die Kontaktabschnitte 109 von den Schlitzen 104· aufgenommen sind.For a still to be explained wake are the below Sections 107 of the pins of Figure 17 from the slots 104, while in the case of the pins according to FIG. 16, the contact sections 109 are received by the slots 104 are.

Um ein Beispiel für typische Abmessungen der kurzen Stifte nach Fig. 16 und derlangen Stifte nach Fig. 17 zu geben, sei bemerkt, daß die Kontaktabschnitte 109 bei beiden Arten von Stiften eine Länge von etwa 9|5 mm haben wurden, während die Länge der unteren Abschnitte 107 etwa 1,6 mm bzw. etwa 16 mm betragen würde.To give an example of typical dimensions of the short pins of FIG. 16 and the long pins of FIG. 17 give, it should be noted that the contact portions 109 in both Types of pins have a length of about 9-5 mm while the length of the lower sections 107 were approximately 1.6 mm or about 16 mm.

Die Stifte 3^ können auf beliebige Weise federnd in die Aufnahmeschlitze eingerastet werden. In diesem ZusammenThe pins 3 ^ can resiliently in any way the receiving slots are locked into place. In this together

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hang sei auf die U.S.A.-Patentanmeldung 288 851 vom 13· September 1972 verwiesen, aus der sich weitere Einzelheiten bezüglich der Stfite 34- und des l'ragstreifens oder Bandes 56 zum Aufnehmen der Stifte entnehmen lassen, und in der eijje allgemeine Beschreibung eines Verfahrens enthalten ist, das eß ermöglicht, den Tragstreifen vorzuschieben und die'Stifte dem Tragstreifen mit Hilfe eines Stößels zu entnehmen und sie mit einem Preßsitz in eine Leiterplatte einzubauen.Please refer to U.S. Patent Application 288 851, dated 13 · September 1972 referenced, from which further details with regard to Stfite 34- and the stripe or Remove tape 56 for receiving the pins, and contained in the eijje general description of a procedure is that allows the carrier strip to be pushed forward and the pins to the carrier strip with the aid of a plunger to remove and to install them with a press fit in a circuit board.

InJ¹Ig. 4 ist das Einfädeln des Tragstreifens oder Bandes 56 in den Führungskanal der Führungsklotzbaugruppe mit gestrichelten Linien angedeutet. Die den Führungskanal abgrenzenden Bauteile der Führungsklotzbaugruppe 46 sind mit weiteren Einzelheiten in Fig. 7 dargestellt.InJ ¹ Ig. 4, the threading of the support strip or tape 56 into the guide channel of the guide block assembly is indicated with dashed lines. The components of the guide block assembly 46 delimiting the guide channel are shown in greater detail in FIG.

Gemäß Fig. 7 gehören zu der Führungsklotzbaugruppe ein vorderer Klotz 110 und ein hinterer Klotz 111. Die beiden Klötze weisen zueinander passende ebene Flächen und 113 auf, die von Befestigungsöffnungen 114 und 115 durchbrochen werden. Diese Öffnungen sind so angeordnet, daß dann, wenn die ebenen Paßflächen 112 und 113 in Berührung miteinander stehen, die Öffnungen 114 des vorderen Klotzes 110 in Fluchtung mit den öffnungen 115 des hinteren Klotzes 111 stehen.7, the guide block assembly includes a front block 110 and a rear block 111. The both blocks have matching flat surfaces and 113, which are pierced by fastening openings 114 and 115. These openings are arranged so that when the flat mating surfaces 112 and 113 are in contact with each other, the openings 114 of the front Block 110 in alignment with the openings 115 of the rear Block 111 stand.

Die Führungsklötze können bei dieser Anordnung gemäß Fig. 9 und 12 durch Maschinenschrauben 116 miteinander verbunden werden,.die in die mit Gewinde versehenen Bohrungen 115 des hinteren Klotzes 111 eingeschraubt werden. Die Befestigungsöffnungen 114 des vorderen Klotzes 110 können mit Bohrungserweiterungen 118 zum Aufnehmen der Köpfe der Maschinenschrauben 116 versehen sein.The guide blocks can in this arrangement according to Figures 9 and 12 are connected to one another by machine screws 116,. Die into the threaded bores 115 of the rear block 111 are screwed in. The attachment openings 114 of the front block 110 may be provided with bore extensions 118 for receiving the heads of the machine screws 116.

Sind die Klötze 110 und 111 in dieser Weise Miteinander vereinigt worden, begrenzen sie gemäß Fig.9 und 12 einen Streifenführungskanal Bit einem ersten Abschnitt 119 und einem zweiten Abschnitt 120. Wie nachstehend beschrieben, unterscheidet sich die Form des KanalabSchnitts 11$ längsIf the blocks 110 and 111 have been combined with one another in this way, they delimit one according to FIGS. 9 and 12 Strip guide channel bit a first section 119 and a second section 120. As described below, the shape of the channel section 11 differs along its length

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der Bahn des tra .'Streifens vor dem Baum unter der btößelbaugruppe 30 gemäß Pig. 9 von der Jj'orm des Kanal ab schnit.ts 120, der sich Jenseits der otöüelbaugruppe längs der Lahn des Iragstreifens erstreckt.the path of the tra. 'strip in front of the tree under the tappet assembly 30 according to Pig. 9 cut off from the Jj'orm of the canal 120, which is beyond the otöüelbaugruppe along the Lahn of the Iragstrip extends.

Exe unterschiedliche Gestaltung der ^analabschnitteExe different design of the anal sections

119 und 120 hat ihren üxund darin, daß der l'regstreifen YOr dem Passieren der ütcfielbewegungszone 122 (I¹Xg. 13) eine andere iorm hat als jenseits der Stößelbewegungszone. In der Stößelbewegungszone 122 ist ein Stößelteil so bewegbar, daß es möglich ist, jeweils einen Stift 34 nach unten aus dem -iragstreifen 36 herauszudrücken, um den Stift auf eine noch zu erläuternde weise in die zugehörige öffnung der Leiterplatte 28 einzuführen.119 and 120 has its origin in the fact that the directional strip before it passes through the lower movement zone 122 (I ¹ Xg. 13) has a different dimension than beyond the slide movement zone. In the plunger movement zone 122, a plunger part can be moved in such a way that it is possible to push a pin 34 downwards out of the rag strip 36 in order to insert the pin into the associated opening of the circuit board 28 in a manner that will be explained below.

hierbei drückt das Stöfielteil die Zungen 106 des 'Iragstreifens nach unten, sp daß sie die aus Iig. 12 ersichtliche i'orm annehmen. Der zweite führungskanal ab schnitt ist εο gestaltet, daß er mit dem iragstreifen 36 zusammenarbeiten keim, wenn er in der gezeigten "«/eise verformt worden ist, während der erste 3ührur;£;skonalabschnitt 119 so gestaltet ist, daß er mit dem ^ffragstreifen 36 zusammenarbeiten kann, wenn er noch die aus Fig. 16 und 1? ersichtliche Iorm hat.Here the Stöfielteil presses the tongues 106 of the 'Iragstreifens down, so that they from Iig. 12 apparent i'orm accept. The second guide channel from cut is εο designed to germ cooperate with the iragstreifen 36, when it has been deformed in the manner shown '' / else while the first 3ührur; £; skonalabschnitt 119 is designed so as to issue ^strip-f with the 36 can work together if he still has the Iorm shown in FIGS. 16 and 1?

aus jig. 7j 9 und 12 sind weitere Einzelheiten des ersten ivanelabschnitts 119 und des zweiten iLanalabschnittsfrom jig. 7j 9 and 12 are further details of the first ivanel section 119 and the second iLanal section

120 ersichtlich, oeder dieser x,.an al ab schnitte wird durch bestimmte teile des vorderen x-lotzes 110 und des hinteren Klotzes 111 abgegrenzt.120 it can be seen that neither of these x, .an al sections is through certain parts of the front x-lotz 110 and the rear Block 111 delimited.

Zum .abgrenzen des ersten ^ε-nal ab Schnitts 119 ist der vordere i^lotz 110 zusätzlich mit einem !einsatzstück 122 versehen.To delimit the first ^ ε-nal from section 119 is the front i ^ lotz 110 additionally with an! insert 122 Mistake.

I>as einsatzstück 122 ist von einem allgemein L-förmigen,^maschinell bearbeiteten ausschnitt des i-lotzes 110 aufgenommen, an den sich eine iiut 124 anschließt.The insert 122 is of a generally L-shaped, ^ machined machined section of the i-lotz 110 recorded, followed by an iiut 124.

Das Einsatzstück 122 besitzt einen Hauptkörper mit einem wuerschnittm der im wesentlichen dem querschnitt desThe insert 122 has a main body with a cross section substantially the same as the cross section of the

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L-förmigen Ausschnitvs entspricht, ferner weist des .. Ansatzstück 122 einen xje.gebestimmungsflansch 126 auf, der von dem L-fc'rmigen Ausschnitt aufnehmbar ist» In der aus ifig. 7 ersichtlichen Lage kann das Einsatz stück 122 mit nilfe von Laschinenschrauben 128 befestigt sein, die mit dazu passenden Öffnungen bzw. Gewindebohrungen des Klotzes 110 zusammenarbeiten.L-shaped cutout corresponds, furthermore has the .. extension piece 122 has a specific determination flange 126 which can be received by the L-shaped cutout »In the from ifig. 7 can be seen position, the insert piece 122 with using machine screws 128 attached to it matching openings or threaded holes in the block 110 work together.

An das i-.-insatzstück 122 schließt sich auf seiner Außenseite ein iuhrungsflansch 130 mit einem abgeschrägten Einführungsabschnitt 151 an. Gesäß iig. 9 hat der -ührungsflansch 130 eine Höhe, die im wesentlichen gleich dem Abstand zwischen den oberen und unteren rfclienkeln 102 des allgemein ü-förmigen iragstreiferis 36 ist. Lie breite des irührungsflansch.es 130 ist so gewählt, daß er in den i^Fum zwischen den .Schenkeln des '-r&g streif ens nahezu bis »zu den Stiften 34- hineinragt, wenn der 'Iragstreifen in der aus Üg. 9 ersichtlichen weise in den führungskanal eingefädelt ist.The i -.- insert piece 122 closes on his Outside a guide flange 130 with a beveled Lead-in section 151. Buttocks iig. 9 has the guide flange 130 has a height substantially equal to the distance between the upper and lower flanges 102 of the generally U-shaped iragstreiferis 36 is. Lie width of the irührungsflansch.es 130 is chosen so that it fits into the i ^ Fum between the 'legs of the' -r & g stripe almost to 'the Pins 34- protrudes when the strip is in the out Üg. 9 threaded into the guide channel as can be seen is.

Ist der iragstreifen so eingefädelt, ist der Basisabschnitt -101 des allgemein ü-förmigen Streifens im wesentlichen dem Boden einer ähnlich geformten aussparung 132 (Eig. 7) des hinteren rührun£sklotzes 111 benachbart. !Die Länge der Aussparung 132 entspricht im wesentlichen der Länge des I'ührungsflansches 13C an dem Linsarzstück 122 des vorderen .Klotzes 110. Die Höhe der .aussparung 132 ist im viesentlichen gleich dem Abstand zwischen den Schenkeln 1C2 des !ragstreifens.If the iragstrip is so threaded, it is the base section -101 of the generally U-shaped strip essentially the bottom of a similarly shaped recess 132 (Fig. 7) of the rear stirring block 111 adjacent. !The The length of the recess 132 corresponds essentially to the Length of guide flange 13C on piece of lens 122 of the front block 110. The height of the recess 132 is essentially equal to the distance between the legs 1C2 of the! Rag stripe.

Gemäß der vorstehenden 3eSchreibung des ersten x abschnitts 119 bilden die .-vände der aussparung 132 führung sf lachen, die mit dem -^asisabschnitt 101 des 'l'rae Streifens 36 sowie mit den äußeren Abschnitten der Schenkel 102 zusammenarbeiten, welche sich von dem Lasisabschnitt 101 bis zu den Stiften 34· erstrecken, entsprechend arbeiten die V.andflächen des iührungsflansches 130 mit feilen der Innenflächen der bchenkel 102 des ü'ragstreifens zusammen, die über die Stifte 34- hinausragen, sowie mit aen siel: zwischen den Schenkeln 102 erstreckenden Abschnitten derAccording to the previous 3e notation of the first x section 119 form the walls of the recess 132 guide sf laughing with the - ^ asis section 101 of the 'l'rae strip 36 as well as cooperate with the outer portions of the legs 102 which extend from the lasis section 101 to extend to pins 34, work accordingly the Vand surfaces of the guide flange 130 with files of the Inner surfaces of the legs 102 of the transfer strip together, which protrude beyond the pins 34-, as well as with aen siel: between the legs 102 extending portions of the

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^in weiterer ^-eil der otirr·fläche 113 des hinteren !jülirungsklotzec 111 ist über die ;εηζβ -b-ange der ^usspsrung 132 durcr eine -lascjiinelle bearbeitung so entfernt worden, dg£ KihrunrslexEten 1J4- vorhanden sind, clie unmittelbar über und unter der .aussparung· 132 liefen. I/ie Lreite dieses maschinell hergestellten Ausschnitts des hinteren iührungsklotzes 111 ist so gewählt, daß nach der Vereinigung des vorderen r-lotzes 11C mit den hinteren Llotz 111 die vorderen 3'lächen der irührungsleisten 134- im wesentlichen den A-b schnitt; en der Stifte 34- benachbart sind, die über die schenkel 1C2 des i-ragstreifens 36 nach oben und unten hinausragen.^ in a further ^ part of the otirr surface 113 of the posterior ! jülirungsklotzec 111 is derived from the; εηζβ -b-ange 132 so removed by a -lascual machining that the KihrunrslexEten 1J4- are present, they are immediately over and under the recess · 132. I / ie Lreite this machine-made cutting of the rear guide block 111 is chosen so that after the union of the front r-pad 11C with the rear Lot 111 the front 3 'surfaces of the guide strips 134- im essential the A-b cut; en the pins 34- are adjacent, the over the legs 1C2 of the i-stripe 36 upwards and protrude below.

Lomit ^eist der erste Kane lab schnitt 119 durch die meisten 134 gebildete '..ände zum .LÜhren d.er oberen und unteren btii tab sennit te auf. i.ie jührungsf lachen des .t-.anal— abschnitts 119 sind durch solche abstände getrennt und so bemessen, daß an eilen Punkten opielräume zwischen den lührungsflächen einerseits und dem l'r ag streife η 36 und den .otiften 34- andererseits vorhanden sind, doch sind diese .opielräume so klein, dc-£ sie in Έ'±£. 9 nicht in Erscheinung treten.Lomit ^ eis the first Kane lab cut 119 through most of the 134 formed '..ands for guiding the upper and lower btii tab sennit te open. The junction areas of the .t-.anal— section 119 are separated by such distances and are dimensioned in such a way that there are certain points between the guiding surfaces on the one hand and the l'r ag stripe η 36 and the .otifte 34- on the other , but these opulent spaces are so small that they are in Έ '± £. 9 do not appear.

Jedoch ist zu bemerken, da£- der erste xisnal ab schnitt 119 so bemessen ist, da£ er größere Ausweichbewegungen des irapstreifens und der stifte sowohl in senkrechter als auch in waagerechter i'-iclitung weitgehend einschränkt. Entsprechend wird auch ein verwinden des tragstreifens und ein verkanten der stifte möglichst weitgehend ausgeschaltete Zwar werden der lra.f; streifen und aie otifte durch den L'anal ab schnitt 119 geführt, doch ist der vorhandene opielraum unter Berücksichtigung der i-lexibilität des i'ragstreifens so gewählt, da£ ein verklemmen beim Vorschieben des 'xragstreifens vermieden wird.However, it should be noted that £ - cut off the first xisnal 119 is so dimensioned that it has greater evasive movements of the irap stripe and the pins in both vertical and also largely restricted in the horizontal i'-ic line. Corresponding there will also be a twisting of the wearing strip and a tilt the pens as far as possible when switched off The lra.f; strip and aie otifte through the L'anal led from section 119, but there is still room for maneuver taking into account the i-lexibility of the stripe chosen in such a way that jamming is avoided when the strip is advanced.

Eei dem ersten x^r.nalabschnitt 119 ist die iatsache •von besonderer Bedeutung, daß die Stifte 34- praktisch an drei otellen abgestützt werden, und zwar längs der nach oben und unten über die bchenkel 102 des 'l'r ag streif ensIn the case of the first section 119 the fact is • Of particular importance that the pins 34- practically on three otellen are supported, namely along the strip up and down over the legs 102 of the 'l'r ag

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hinausragende Abschnitte sowie längs der sich zwischen den Schenkeln erstreckenden Abschnitte. Wie weiter unten näher ausgeführt, ist im Hinblick auf die maßnahmen zum transportieren des iragstreifens mit Hilfe des scjon erwähnten Gesperres 53 nach i'ig. 14 und 15 die »spannung, die auf den i'ragstreuf en im Bereich des ersten L an al ab Schnitts 119 wirkt, etwas begrenzt, so daß eine gewisse Gefahr besteht, daß eine unerwünschte Verformung des 'I'ragstreifens, z.B. ein Verwinden, eintritt.protruding sections as well as along the between the Thighs extending sections. As in more detail below executed, is with regard to the measures to transport of the iragstreifens with the help of the locking mechanism 53 mentioned above according to i'ig. 14 and 15 the »voltage applied to the i'ragstreuf en in the area of the first L an al from section 119 works, somewhat limited, so that there is a certain risk that undesirable deformation of the stringer, e.g. a twisting occurs.

Ein solches Verwinden könnte dazu führen, daß sich die Stifte -34 an den Führungsschienen 134 verklemmen, und daß hierbei Stifte aus den Aufnahme schlitzen 1G4 des iiragstreifens herausgedrückt ?;erden. Um dies zu vermeiden, ist der Führungsflansch 150 nach Pig. 9 vorhanden.Such twisting could lead to the pins -34 jamming on the guide rails 134, and that this pins slots out of the receptacle 1G4 of the iiragstreifens pushed out?; earth. To avoid this, the guide flange 150 is according to Pig. 9 available.

Die Führungsleisten 134 verleihen ferner dem etwas entspannten Q-rapstreifen 36 eine größere Stabilität und Starrheit. Daher ist eine ausreichende Abstützung des Tragstreifens auf der eintrittsseite der Stifteinführungszone, wo der erste Kanalabschnitt 119 endet, derart gewährleistet, daß die Kräfte aufgenommen werden können, die beim direkten einführen eines Stiftes in eine Leiterplatte zur Wirkung kommen.The guide strips 134 also give the something relaxed Q-rap strips 36 greater stability and Rigidity. Therefore, there is sufficient support for the support strip on the entry side of the pin insertion zone, where the first channel section 119 ends, is ensured in such a way that that the forces can be absorbed by the direct inserting a pin into a circuit board come into effect.

Auf der Austrittsseite der Stifteinführungszone 122 beginnt der zweite Jianal ab schnitt 120 nach üg. 12. Im Bereich des KanalabSchnitts 120 ist der vordere Klotz 110 mit einem weiteren Zinsatzstück 136 (i'ig. 7) verseben. Der klotz 1iO ist zum Aufnehmen des Sinsetzstücks 156 auf ähnliche Weise bearbeitet, wie zum .aufnehmen des Linsatzstücks 122, das dem ersten Aanalabschnitt 119 zugeordnet ist. :...-■On the exit side of the pin insertion zone 122, the second jianal begins from section 120 to above. 12. Im The area of the channel section 120 is the front block 110 with another interest rate piece 136 (i'ig. 7). The block 1iO is for receiving the insert piece 156 Processed in a similar manner as for .aufaufnahme the lens insert piece 122, which is assigned to the first aanal section 119 is. : ...- ■

Auch das Einsatzstück 136 für den zweiten Kanelabschnitt 120 weist gemäß Fig. 7 einen langgestreckten irührungsflansch 138 auf, der jedoch im Vergleich zu dem ersten Siihrungsflansch I30 eine größere breite und eine geringere Dicke hat.Also the insert 136 for the second channel section 120 has, according to FIG. 7, an elongated guide flange 138 on, but compared to the first Guide flange I30 a larger width and a smaller one Thickness has.

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Wie erwähnt, werden die Zungen 106 der Schenkel 102 des Tragstreifens 36 beim Einführen eines Stiftes gemäß Fig. 12 nach unt«n durchgebogen. Hierbei werden die Zungen in einem gewissen Ausmaß bleibend verformt. Die Orientierung des Flansches 13δ bei dem zweiten Führungskanal 120 ist derart, daß seine obere Wandfläche mit den freien Enden der nach unten umgebogenen oberen Zungen 106 zusammenarbeitet, um den Streifenabschnitt zu stabilisieren, dem die Stifte 34 entnommen worden sind.As mentioned, the tongues 106 of the legs 102 of the support strip 36 when a pin is inserted according to FIG Fig. 12 bent downwards. The tongues are permanently deformed to a certain extent. The orientation of the flange 13δ in the second guide channel 120 such that its upper wall surface cooperates with the free ends of the downwardly bent upper tongues 106, to stabilize the strip section to which the pins 34 have been removed.

Der dem zweiten Führungsflansch 138 gegenüberliegende !eil des hinteren Führungsklotzes 111 ist in Fluchtung mit der allgemein U-förmigen Aussparung 132 des ersten Führungskanals 119 mit einem Ausschnitt versehen, doch sind hier keine Stiftführungsleisten der dem ersten Führungskanal zugeordneten Art vorhanden, so daß der Ausschnitt 140 allgemein einen umgekehrt L-förmigen Querschnitt hat.The part of the rear guide block 111 opposite the second guide flange 138 is in alignment therewith the generally U-shaped recess 132 of the first guide channel 119 is provided with a cutout, but are here there are no pin guide strips of the type assigned to the first guide channel, so that the cutout 140 generally has an inverted L-shaped cross section.

Die Bückwand des Ausschnitts bzw. der Aussparung 140 dient zum Führen des Basisabschnitts 101 des Tragstreifens, während die obere Wand der Aussparung die nach unten umgebogenen oberen Zungen 106 des Tragstreifens so abstützt, wo sie sich an den Basisabschnitt 101 anschließen, und wo die Durchbiegung auftritt. Die nach unten umgebogenen unteren Zungen 106 arbeiten dagegen nicht mit irgendwelchen Führungsflächen zusammen. Auf diese Weise wird das Entstehen von Reaktionskräften vermieden, die anderenfalls zur Wirkung kommen könnten, wenn Teile des Führungsklotzes in Berührung mit den unteren Zungen 106 kommen wurden, so daß sich eine Verformung des Tragstreifens nicht vermeiden ließe.The back wall of the cutout or the recess 140 is used to guide the base section 101 of the support strip, while the upper wall of the recess supports the downwardly bent upper tongues 106 of the carrier strip in such a way that where they join the base portion 101 and where the deflection occurs. The bent down lower tongues 106, however, do not cooperate with any guide surfaces. This is how the arising becomes avoided by reaction forces that could otherwise come into effect when parts of the guide block in Contact with the lower tongues 106 would come, so that a deformation of the carrier strip cannot be avoided let.

Gemäß Fig. 7 weist der zweite Führungsflansch 138 einen- Einführungsabschnitt auf, der so profiliert ist, daß nahe der Stifteinführungszone ein sich verjüngender Abschnitt 142 vorhanden ist, der dazu dient, durch eine Nockenwirkung die nach unten umgebogenen oberen Zungen 106 des Tragstreifens 36 in dem zweiten Kanalabschnitt 120 nach oben zu drücken. Daher wird die Gefahr des Auftretens von Verwindungskräften und einer Störung des StreifenvorechubsAccording to FIG. 7, the second guide flange 138 has an insertion portion which is profiled so that near the pin insertion zone there is a tapered portion 142 is present, which is used by a cam action, the downwardly bent upper tongues 106 of the Support strip 36 in the second channel section 120 upwards to press. Therefore, there is a risk of occurrence of twisting forces and disturbance of the strip feed

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durch- ein Hängenbleiben ungleichmäßig verformter Zungen an dem Führungsflanseh 158 auf ein Minimum verringert, und der Tragstreifen behält eine im wesentlichen gleichmäßige Form bei. .by catching unevenly deformed tongues the guide flange 158 reduced to a minimum, and the Carrying strip maintains a substantially uniform shape. .

Ebenso wie der erste Kanalabschnitt 119 ist der zweite Kanalabschnitt 120 so bemessen, daß er den Trapstreifen 36 mit einem Spielraum aufnehmen kann. Ferner ist der zweite Kanal ab schnitt 120 ebenso wie der erste -üanalabschnitt 119 so gestaltet, daß er den Tragstreifen abstützt, um ein Verwinden des Streifens und größere senkrechte und waagerechte Ausweichbewegungen zu verhindern. Da der Tragstreifen in dem zweiten Kanalabschnitt einer größeren Zugspannung ausgesetzt ist, braucht bei dem zweiten Kanalabschnitt nicht ein so kleiner Spielraum zwischen der Vorderseite des Führungsflansches 138 und der Innenfläche des Basisabschnitts 101 des Tragstreifens vorhanden zu sein, wie es auch aus Fig. 12 ersichtlich ist.The second is just like the first channel section 119 Channel section 120 dimensioned so that it can accommodate the trap strip 36 with a margin. Furthermore, the second channel from section 120 as well as the first channel section 119 designed so that it supports the carrier strip to prevent twisting of the strip and larger vertical and to prevent horizontal evasive movements. Since the support strip in the second channel section has a greater tensile stress the second channel section does not need such a small clearance between the front side of the guide flange 138 and the inner surface of the Base portion 101 of the support strip to be present, as it can also be seen from FIG.

Die Tatsache, daß gemäß der Erfindung auf beiden Seiten der Stifteinfünrungszone Führungseinrichtungen vorhanden sind, die zwar die Bewegungen des Tragstreifens beschränken, jedoch dem Vorschieben keinen bemerkbaren Widerstand entgegensetzen, ist von besonderer Bedeutung für die Erzielung der richtigen Lage der einzuführenden Stifte. Ein unkontrollierbares Ausbiegen des Trag Streifens auf beiden Seiten der Einführungszone, d.h. des die Stifte tragenden Teils bzw. des keine Stifte mehr enthaltenden Teils, könnte zu einem iluchtungsfehler zwischen dem einzuführenden Stift und dem Stößel führen. Die Führungskanäle 119 und 120 für den Tragstreifen verleihen jedoch dem flexiblen Tragstreifen eine hinreichende Starrheit, so daß es genügt, nur den Tragstreifen als Unterstützung für den jeweils einzuführenden Stift zu benutzen. Das direkte Einführen der Stifte unter gleichzeitigem Herausdrücken der Stifte aus dem Tragstreifen ermöglicht es, auf die Verwendung besonderer Einrichtungen zu verzichten, die dazu dienen, die Stifte dem Tragstreifen zu entnehmen und sie während des Einführens abzustützen.The fact that, according to the invention, there are guide means on both sides of the pin insertion zone which restrict the movements of the support strip, but do not offer any noticeable resistance to advancement, is of particular importance for achieving the correct position of the inserted pins. A uncontrollable bending of the support strip on both sides of the lead-in zone, i.e. the one carrying the pins Part or the part that no longer contains any pins could result in a misalignment between the pin to be inserted and lead the ram. However, the guide channels 119 and 120 for the support strip give the flexible support strip Sufficient rigidity so that it is sufficient to only introduce the support strip as a support for the one to be introduced Pen to use. The direct insertion of the pins while simultaneously pushing the pins out of the Carrying strips make it possible to dispense with the use of special devices that serve to hold the pins to be removed from the carrier strip and to support it during insertion.

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- jo -- yo -

Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß der hintere lührungsklotz 111 zwei Cfinungen 142 und 144 auf entgegengesetzten Seiten der btifteinführungszone aufweist, Ferner ist der gegenüber dem -Einsatzstück 136 des zweiten Führungsklotzes 11C vorspringende Führungsflansch 138 mit einer Aussparung 146 versehen, die jeweils auf eine dieser öffnungen ausgerichtet werden kann. Die Aufgabe der öffnungen 142, 144 und der Aussparung 146 wird weiter unten in Verbindung mit der Beschreibung der Wirkungsweise des schon erwähnten Ge- ■ sperres 53 näher erläutert.From Fig. 7 it can be seen that the rear guide block 111 two connections 142 and 144 on opposite sides Has sides of the pin insertion zone, furthermore that is opposite the insert piece 136 of the second guide block 11C protruding guide flange 138 with a recess 146, which can each be aligned with one of these openings. The role of openings 142, 144 and the recess 146 will be discussed further below in connection with the description of the mode of operation of the aforementioned device lock 53 explained in more detail.

i'erner zeigt Fig. 7j daß das eine Ende des hinteren Fuhrungskiοtzes 111 zwei sich in der Längsrichtung erstreckende öffnungen 148 aufweist. Diese öffnungen und ähnliche öffnungen am anderen Ende sind als Gewindebohrungen ausgebildet und arbeiten mit nicht dargestellten Sdaschinenschrauben zusammen, damit die Führungsklotzbaugruppe 46 z.B. gemäß Fig. 1 an den Hsdteplatten 48 befestigt werden kann, um sie mit dem tragarm 40 zu verbinden.In addition, Fig. 7j shows that one end of the rear Fuhrungskiοtzes 111 two extending in the longitudinal direction has openings 148. These openings and the like Openings at the other end are designed as threaded holes and work with machine screws (not shown) together to secure the guide block assembly 46 to the base plates 48 as shown in Figure 1, for example can to connect them to the support arm 40.

Zu einem Zweck, der nachstehend in Verbindung mit der Beschreibung der Stößelbaugruppe genannt wird, ist der vordere Führungsklotz 110 an seiner Oberseite mit einer Gewindebohrung I50 versehen, die gemäß Fig. 4 eine Stellschraube 151 zum Begrenzen des Stößelhubes aufnimmt.For a purpose mentioned below in connection with the description of the tappet assembly is the front guide block 110 is provided on its upper side with a threaded hole I50 which, according to FIG. 4, is an adjusting screw 151 to limit the ram stroke.

Um eine Abwärtsbewegung des Stößels zu ermöglichen, weist der hintere Führungsklotz 111 gemäß Fig. 7 etwa in der Mitte zwischen seinen Lnden eine senkrechte Iiut 152 mit einem allgemein GJ-f crmigen Querschnitt auf. Auch der vordere lührungsklotz 110 ist in der Mitte zwischen seinen Enden nahe seiner hinteren Fläche 112 zum gleichen Zweck mit einer senkrechten Nut 154 versehen. Außerdem sind bei dem vorderen Führungsklotz nahe seiner "Vorderseite und im Bereich seiner oberen und unteren E-änder bestimmte Heile so weggeschnitten, daß gemäß Fig. 10 und 10a nur noch ein Steg 156 vorhanden ist, der die beiden Abschnitte des Klotzes 110 miteinander verbindet, welche zu beiden Seiten der Stifteinführungszone angeordnet sind.In order to enable a downward movement of the plunger, the rear guide block 111 according to FIG Middle between its lands a vertical iut 152 with a generally GJ-f crmigen cross-section. Also the one in front Guide block 110 is midway between its ends near its rear face 112 for the same purpose provided with a vertical groove 154. Also are at the front guide block near its "front side and in the area of its upper and lower E-edges cut away so that, according to FIGS. 10 and 10a, only one web 156 is present, which connects the two sections of the Block 110 connects to one another, which are arranged on both sides of the pin insertion zone.

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' - 31 -'- 31 -

Bei dieser Gestaltung des vorderen Führungsklotzes 110 ist z.B. gemäß Fig. 4 die Stifteinführungszone mit dem die Stifte enthaltenden üxagstreifen für die Bedienungsperson sichtbar.In this design of the front guide block 110, for example, as shown in Fig. 4, the pin insertion zone with the the pens containing xag strips for the operator visible.

Ferner gehören zu der Führungsklotzbaugruppe 46 gemäß Fig. 7 zwei in dem hinteren Klotz 111 schwenkbar gelagerte, unter der Bahn des Tragstreifens angeordnete Backen 158 und 160, die gegebenenfalls durch die in Fig. 8 dargestellten Backen ersetzt werden können, und deren Wirkungsweise im folgenden in Verbindung mit der Beschreibung des Einführend der Stifte 34 in die Leiterplatte 28 behandelt wird.The guide block assembly 46 according to FIG 7 shows two jaws pivotably mounted in the rear block 111 and arranged under the path of the support strip 158 and 160, which can optionally be replaced by the jaws shown in FIG. 8, and their mode of operation discussed below in connection with the description of the insertion of the pins 34 into the circuit board 28 will.

An dieser Stelle sei nur erwähnt, daß die Backen, die annähernd spiegelbildlich zueinander gestaltet sind, jeweils an einer Lagerachse 162 befestigt sind, und daß diese Lagerachsen von Bohrungen im unteren ^r±eil des hinteren Führungsklotzes 111 aufgenommen sind. Jede Lagerachse 162 ist gemäß Fig. 4 mittels einer Klemmschraube oder dergleichen drehfest mit einem gegabelten Spannglied 164 verbunden, in dessen unteres Ende ein Stift oder Bolzen 166 eingebaut ist οIt should only be mentioned that the jaws that are designed approximately mirror images of each other, are each attached to a bearing shaft 162, and that these bearing axles of the rear guide stud are received 111 eil of bores in the lower ^r ±. According to FIG. 4, each bearing axis 162 is non-rotatably connected to a forked clamping member 164 by means of a clamping screw or the like, in the lower end of which a pin or bolt 166 is built ο

Wie in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeutet, sind die Spannglieder 164 gegen die Achse der Stößelbaugruppe 30 in entgegengesetzten Richtungen jeweils unter einem Winkel von 45° geneigt. Eine Zugfeder 168 dient dazu, die Spannglieder in die gezeigte Stellung vorzuspannen, bei der die die Backen 158 und 160 tragenden Schwenkarme 170 an der oberen Begrenzungsfläche einer umgekehrt L-förmigen Aussparung jenseits der Führuügskanalaussparungen 132 und 140 nach Fig. 7 anliegen, wie es aus Fig. 9 und 12 ersichtlich ist.As indicated in Fig. 4 with dashed lines, the tension members 164 are against the axis of the ram assembly 30 inclined in opposite directions at an angle of 45 °. A tension spring 168 serves to to pretension the tendons into the position shown, in which the pivot arms 170 carrying the jaws 158 and 160 on the upper boundary surface of an inverted L-shaped recess beyond the guide channel recesses 132 and 140 of FIG. 7, as can be seen from FIGS. 9 and 12.

7/ährend des Sinführens eines Stiftes 34- werden gemäß Fig« 4 die Backen 158 und 160 um die Lagerachsen 162 entgegen der Vorspannkraft der Zugfeder 168 nach unten geschwenkt. 7 / uring a pin 34- are guided in accordance with 4 the jaws 158 and 160 around the bearing axles 162 opposite the biasing force of the tension spring 168 is pivoted downwards.

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Fig. 10, 10A und 11 zeigen Einzelheiten der Stößelbaugruppe 30, die neben dem in Jig. 1 sichtbaren Arbeitszylinder 42 einen auf- und abbewegbaren Stößelarm 174 aufweist«Figures 10, 10A and 11 show details of the tappet assembly 30 next to the one in Jig. 1 visible working cylinder 42 has an up and down movable plunger arm 174 "

Der Stößelarm 174 ist teilweise von einem rohrförmigen Gehäuse 175 aufgenommen, das gleichachsig mit dem Arbeitszylinder 42 angeordnet ist. Am oberen Ende des Stößelarmgehäuses 175 ist der Stößelarm mit einem nicht dargestellten Kolben verbunden, der in dem Zylinder 42 arbeitet und durch ein Druckmittel betätigbar ist.The plunger arm 174 is partially tubular Housing 175 received, which is arranged coaxially with the working cylinder 42. At the top of the The tappet arm housing 175 is connected to the tappet arm with a piston (not shown) which works in the cylinder 42 and can be actuated by a pressure medium.

Das untere Ende des Stößelarms 174 weist einen Hauptabschnitt 176 auf, an den sich ein nach unten ragender Ansatz 178 anschließt, welcher durch einen Teil des Hauptabschnitts gebildet wird, der einen kleineren Querschnitt hat, und in dem ein als Greifer wirkendes Einsatzstück befestigt ist, das von dem Hauptabschnitt im wesentlichen vollständig aufgenommen ist»The lower end of the plunger arm 174 has a main portion 176 to which a downward protruding Approach 178 connects, which through part of the main section is formed, which has a smaller cross-section, and in which an insert acting as a gripper is attached which is essentially completely taken up by the main section »

Gemäß Fig. 1OA weist das flache Einsatzstück 182 einen Hauptabschnitt 184 und einen nach unten ragenden Ansatz 186 auf, der mit dem schon genannten Ansatz 178 des Stößelarms zusammenarbeitet und ihn ergänzt.As shown in FIG. 10A, the flat insert 182 has a main portion 184 and a downwardly extending shoulder 186, the one with the already mentioned approach 178 of the plunger arm works together and complements it.

Die Lage des Einsatzstücks 182 wird durch eine Zunge 188 bestimmt, die gemäß Fig. 1OA an dem Ansatz 186 ausgebildet und von einer Öffnung 190 des Ansatzes 178 des Stößelarms aufnehmbar ist. Ferner weist der Hauptabschnitt des Einsatzstücks 182 eine Aussparung,192 auf, die, wie auch aus Fig. 4 und 13 ersichtlich, mit einer Klemmschraube 194 und einer öffnung im Hauptabschnitt 176 des Stößelarms zusammenarbeitet, um das Einsatzstück 182 fest in seiner Lage zu halten.The position of the insert 182 is determined by a tongue 188 which is formed on the shoulder 186 according to FIG. 10A and is receivable in an opening 190 of the extension 178 of the plunger arm. Furthermore, the main section of the insert 182 has a recess 192, which, as can also be seen from FIGS. 4 and 13, with a clamping screw 194 and an opening in the main section 176 of the plunger arm cooperate to secure the insert 182 in its position to keep.

Gemäß Fig. 11 hat der Stößelarm 174 einen Querschnitt, der zu den Stößelarm aufnehmenden Nuten 152 und 154 der Führungsklötze 110 und 111 paßt. Somit kann sich der Stößelarm quer zu der Führungsklotzbaugruppe innerhalb einer Zone bewegen, die von der Bewegungsbahn des TragstreifensAccording to FIG. 11, the plunger arm 174 has a cross section of the grooves 152 and 154 receiving the tappet arm Guide blocks 110 and 111 fit. Thus, the plunger arm can move transversely to the guide block assembly within a Move zone by the trajectory of the carrier strip

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36 gekreuzt wird, so daß die Stifte 34- dem Tragstreifen entnommen und in die Leiterplatte 28 eingeführt werden können_o 36 is crossed, so that the pins 34- can be removed from the support strip and inserted into the circuit board 28 _o

Sobald der Stößelarm 174- zur Anlage am oberen Ende des Stiftes 34- kommt, der sich in der Beweyingszone des Stößels befindet, wird das obere Ende dieses Stiftes in der aus Fig. 1OA ersichtlichen Weise von den Ansätzen 178 und 186 umschlossen. Hierbei kommt der Ansatz 186 des Einsatzstücks 182 als flexible Greiffeder zur Wirkung, so daß der Stift 34- in der dargestellten Weise aufgenommen und in Anlage an dem Ansatz 178 des Stößelarms gehalten werden kann. Der freie Raum zwischen den beiden Ansätzen 178 und 186 bildet somit die StiftaufnahmeÖffnung des Stö£elarms 174·.As soon as the plunger arm 174- comes to rest on the upper end of the pin 34-, which is located in the Beweyingszone des Plunger is located, the upper end of this pin in the manner shown in Fig. 10A of the lugs 178 and 186 enclosed. Here, the approach 186 of the insert 182 comes into effect as a flexible grip spring, so that the Pin 34- added in the manner shown and in Abutment can be held on the extension 178 of the plunger arm. The free space between the two approaches 178 and 186 thus forms the pin receiving opening of the pushrod arm 174 ·.

Nach einer vorbestimmten Abwärtsbewegung des Stößelarms 174- überholt der Stößelarm den Stift 34, bis dieser von der Öffnung aufgenommen und in ihr festgehalten wird. Die Tiefe, bis zu der der Stift in die AufnahmeÖffnung eintritt, wird dadurch bestimmt, daß das obere Ende des Stiftes gemäß Mg. 1OA zur Anlage an der Lagebestimmungszunge 188 des Einsatzstücks 182 kommt.After a predetermined downward movement of the tappet arm 174- the tappet arm overtakes the pin 34 until it is taken up by the opening and held in it. The depth to which the pin enters the receiving opening is determined in that the upper end of the pin according to Mg of the insert 182 comes.

Die Wirkungsweise der Becken 158 und 160 während des Entnehmens eines Stiftes aus dem Tragstreifen und des Einführens in die Leiterplatte ist aus Figo 7 ersichtlich.The operation of the basins 158 and 160 during the Removing a pin from the support strip and inserting it into the circuit board can be seen from FIG.

Sobald der Stößelarm 174- zur Anlage am oberen Ende des Stiftes 34- gekommen ist, wird damit begonnen, die Zungen 106 des Tragstreifens nach unten umzubiegen, wie es in Fig. 12 gezeigt ist«, Da Schwankungen der Spannung des Trag- · Streifens und andere Faktoren zu einer ungleichmäßigen Durchbiegung der Zungen führen können, so daß die Gefahr besteht, daß der Stift aus der richtigen Lage gebracht wird, wenn der Stößelarm auf ihn wirkt,, ist es wichtig, besondere Maßnahmen zu treffen, um den Stift trotzdem in der richtigen Lage zu halten.As soon as the plunger arm 174- has come to rest on the upper end of the pin 34-, the tongues are started 106 of the support strip downwards, as shown in Fig. 12 «, since fluctuations in the tension of the support Stripes and other factors can lead to an uneven flexing of the tongues, so that the danger consists that the pin is brought out of position when the plunger arm acts on it, it is important to special Take measures to keep the pen in the correct position anyway Able to hold.

Eine der Aufgaben der Backen 158 und 160 besteht darin, dies zu bewirken. Da die Backen nahe dem unteren Ende desOne of the jobs of jaws 158 and 160 is to to effect this. Since the jaws are near the bottom of the

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noch, in dem Tragstreifen befindlichen Stiftes angeordnet sind, wird der Stift von den Backen elastisch, erfaßt, sobald die Zungen 1C6 des Trag st reife ns etwas nach, unten umgebogen werden.still, located in the support strip pin are, the pin is elastically detected by the jaws as soon as the tongues 1C6 of the support st reife ns slightly downwards be bent.

Das Aufbringen dieses elastischen Widerstandes trägt dazu bei, zu gewährleisten, daß die Zungen 106 des Tragstreifens während der aufeinander folgenden Arbeitsspiele relativ gleichmäßig umgebogen werden, so daß der betreffende Stift in Fluchtung mit der Bahn gehalten wird, längs welcher er bewegt werden soll. Dieser elastische Widerstand, den die Backen einer Bewegung des Stiftes entgegensetzen, bewirkt außerdem, daß sich eine Relativbewegung zwischen dem Stift und dem Stößelarm 174 mit einer in einem gewissen Ausmaß geregelten Geschwindigkeit abspielt. Auf diese Weise wird der betreffende Stift stoßfrei von der Cffnung zwischen den Ansätzen 178 und 186 aufgenommen, ohne schädlichen Biege- und Verdrehungskräften ausgesetzt zu sein.The application of this resilient resistance helps ensure that the tongues 106 of the carrier strip are bent relatively evenly during the successive work cycles, so that the relevant Pin is held in alignment with the path along which it is to be moved. This elastic resistance that Opposing the jaws of movement of the pin also causes relative movement between the Pin and plunger arm 174 to some extent controlled speed. In this way, the pin in question is free from the opening between approaches 178 and 186 were added without detrimental effects To be exposed to bending and twisting forces.

Anderenfalls wurden solche Kräfte bewirken, daß der Stift gegen einen massiven Teil der Leiterplatte 28 gedrückt ader in der Amboßbaugruppe verklemmt wird, wenn sich der Stößelarm 174- weiter nach unten bewegt.Otherwise, such forces would cause the Pin pressed against a solid portion of the circuit board 28 or jammed in the anvil assembly when the Slide arm 174- moved further down.

Zwar genügen die elastischen Stützkräfte, die durch die Backen 158 und 160 aufgebracht werden, um die beschriebene gewünschte ?virkung zu erzielen, doch ist die Größe dieser Kräfte so gewählt, daß ein unerwünschtes Abscheuern der Stifte bei ihrer Bewegung, gegenüber den Backen vermieden wird. Eine solche Reibungsbewegung tritt gemäß Fig. 4- und 13 auf, wenn der betreffende Stift 34- in die allgemein V-förmige Zone 194 zwischen den gegeneinander geneigten Flächen der beiden Backen eintritt.It is true that the elastic supporting forces that are applied by the jaws 158 and 160 are sufficient to achieve the described To achieve the desired effect, but the magnitude of these forces is chosen so that undesirable abrasion the pins are avoided in their movement, opposite the jaws. Such a frictional movement occurs according to Fig. 4- and 13 when the relevant pin 34- in the generally V-shaped zone 194 between the mutually inclined Surfaces of the two jaws.

Da die Zone 194 in der beschriebenen Weise abgegrenzt ist, wird in ihr eine zusätzliche Zentrierung und Ausrichtung des Stiftes auf die Bahn bewirkt, längs welcher der Stift zum Einführen in die Leiterplatte bewegt werden soll.Since the zone 194 is delimited in the manner described is, an additional centering and alignment of the pin is effected in it on the path along which the The pin is to be moved for insertion into the circuit board.

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Wenn die Leiterplatte 28 so angeordnet ist, daß sich ein Stift in sie einführen läßt, kommt beim normalen Betrieb des Stößels der Stößelarm während seines Abwärtshubes zur Anlage an der Leiterplatte, und dies führt in Verbindung mit der beschriebenen Bemessung der öffnung zum Aufnehmen des Stiftes in dem Stößel dazu, daß der betreffende Stift in der richtigen Weise bewegt wird, d.h. daß der Stift von der zugehörigen Öffnung der Leiterplatte so aufgenommen wird, daß er in der gewünschten Weise nach oben und unten aus der Leiterplatte herausragt.If the circuit board 28 is arranged so that a pin can be inserted therein, normal operation occurs of the plunger the plunger arm during its downward stroke to rest against the circuit board, and this leads in connection with the described dimensioning of the opening for receiving the pin in the plunger to the fact that the relevant The pin is moved in the correct manner, i.e. that the pin is so received in the associated opening in the circuit board is that it protrudes in the desired way up and down from the circuit board.

Gelegentlich wird jedoch der Stößel auch zu Früfzwecken oder dergleichen betätigt, ohne daß sich eine Leiterplatte in der Vorrichtung befindet, Für diesen Fall ist dafür gesorgt, daß der Stößelarm 174- nicht zur Anlage an der Amboßbaugruppe 32 kommen und sie beschädigen kann. Gemäß Fig. 4- kommt die schon erwähnte Stellschraube I5I hierbei als Anschlag zur Wirkung, der mit äiner Schulter 195 des Stößelarms zusammenarbeitet, um den Abwärtshub zu begrenzen.Occasionally, however, the plunger is also operated for breakfast purposes or the like, without a printed circuit board In this case, it is ensured that the plunger arm 174- does not rest against the Anvil assembly 32 can come and damage it. According to Fig. 4- the already mentioned adjusting screw I5I comes here as a stop for action that cooperates with a shoulder 195 of the plunger arm to limit the downward stroke.

Der größte Teil der vorstehenden Beschreibung gilt insbesondere für das Einführen relativ kurzer Stifte 34-nach Fig. 16, die dem Tragstreifen 36 entnommen werden. Beim Einführen der längeren Stifte 34· nach Fig. 17 spielen sich die Arbeitsschritte im wesentlichen auf ähnliche Weise ab.Most of the above description applies particularly to the insertion of relatively short pins 34-after 16, which are removed from the support strip 36. Play when inserting the longer pins 34 according to FIG the work steps are essentially similar.

Bei den langen Stiften wird jedoch das elastische" Stößeleinsatzstück 182 nach Fig. 1OA durch ein nicht dargestelltes anderes Einsatzstück ersetzt, das allgemein dem in Fig. 1OA dargestellten ähnelt, bei dem jedoch der dem Ansatz 186 entsprechende Ansatz eine größere Länge hat, und bei dem der Hauptabschnitt in den Stößelkörper in einer größeren Höhe eingebaut ist. Das untere Ende des Ansatzes nimmt jedoch hierbei die gleiche Höhenlage ein wie das untere Ende des Stößelarms.In the case of the long pins, however, the elastic "plunger insert 182 of FIG. 10A is replaced by an unillustrated one replaces another insert which is generally similar to that shown in Fig. 10A, but in which the that Approach 186 corresponding approach has a greater length, and in which the main section in the tappet body in a greater height is built in. The lower end of the approach, however, occupies the same altitude here as that lower end of the tappet arm.

Der Ansatz des zweiten EinsatζStücks für die längeren Stifte weist ebenfalls eine der Zunge 188 nach Fig. 1OA entsprechende Zunge auf, die gemäß Fig. 1OA in einer solchenThe approach of the second insert for the longer one Pins also have a tongue 188 according to FIG. 10A corresponding to the tongue 188 according to FIG. 10A in such a tongue

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Höhe angeordnet ist, daß sie mit einer zweiten Öffnung im Ansatz 178 des Stößels zusammenarbeiten kann.Height is arranged to have a second opening can work together in the approach 178 of the plunger.

Die Länge des Ansatzes des abgeänderten Einsatzstücks und die Lage der zugehörigen Zunge sind so gewählt, daß es möglich ist, den langen hinteren Abschnitt 107 eines langen Stiftes 34- aufzunehmen. Zwar arbeitet der Stößel bei den kurzen Stiften mit den Kontaktabschnitten 109 zusammen, doch arbeitet er bei den längeren Stiften mit den hinteren bzw. unteren Abschnitten 107 zusammen.The length of the approach of the modified insert and the position of the associated tongue are chosen so that it is possible to use the long rear section 107 of one long pin 34- to include. The ram works at the short pins cooperate with the contact portions 109, but for the longer pins it works with the rear ones and lower sections 107 together.

In beiden Fällen wirkt somit der Stößel jeweils auf den längeren Abschnitt des betreffenden Stiftes, der von dem Stößel im wesentlichen vollständig aufgenommen wird. Der Grund hierfür besteht darin, daß es erwünscht ist, die Länge des freien Stiftabschnitts jeweils so gering wie möglich zu halten, damit die Schwierigkeiten auf ein Minimum verringert werden, die sich bei iluchtungsfehlern und beim unerwünschten Durchbiegen der Stifte ergeben können.In both cases, the plunger thus acts on the longer section of the relevant pin, which is of the The plunger is taken up essentially completely. This is because it is desirable to increase the length of the free pin section in each case to be kept as small as possible, so that the difficulties are reduced to a minimum that can result from lighting errors and undesired bending of the pins.

Sollen Stifte von größerer Länge eingeführt werden, wird natürlich die Leiterplatte vor dem Einsetzen in die Vorrichtung umgewendet. Dies hat seinen Grund darin, daß die Kontaktabschnitte 109 der eingebauten Stifte aus der Oberseite der Leiterplatte und die Anschlußabschnitte 107 der Stifte aus der Unterseite der Leiterplatte herausragen sollen, damit Anschlußdrähte um die Anschlußabschnitte herumgewickelt werden können.If pins of longer length are to be inserted, the circuit board is of course removed before insertion into the Device turned over. This is because the contact portions 109 of the built-in pins from the The top of the circuit board and the connecting sections 107 of the pins protrude from the underside of the circuit board should so that lead wires can be wrapped around the terminal sections.

Werden längere Stifte nach Fig. 17 verarbeitet, wird die Backenbaugruppe nach Fig. 7 durch die in Fig. 8 dargestellte Backenbaugruppe ersetzt, die ebenfalls Lagerachsen 162, Arme 170 und zwei Backen 158 und 160 aufweist. Jedoch v/erden bei der Anordnung nach Fig. 8 die Backen 158 und 160 durch die Arme 198 längs der Bewegungsbahn der Stifte an einem tiefer liegenden Punkt unterstützt, um die Backen der größeren Länge der Stifte 34- anzupassen.If longer pins are processed according to FIG. 17, the jaw assembly according to FIG. 7 is replaced by that shown in FIG Replaced jaw assembly, which also has bearing axles 162, arms 170 and two jaws 158 and 160. However In the arrangement according to FIG. 8, the jaws 158 ground and 160 supported by arms 198 along the trajectory of the pins at a lower point to the Jaws to match the greater length of pins 34-.

Die Backenbaugruppe nach Fig. 8 arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise wie diejenige nach Fig. 7·The jaw assembly of Fig. 8 operates in essentially the same manner as that of Fig. 7.

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Es hat sich gezeigt, daß man die Backen für die kurzen Stifte ohne weiteres durch die Backen für die langen Stifte ersetzen kann, ohne daß es erforderlich ist, die Vorspannfeder 168 nach Pig. 4 auszuwechseln, und daß hierbei Vorspannkräfte zur Wirkung kommen, die der weiter oben gegebenen Beschreibung der Wirkungsweise der Stützbacken für die kurzen Stifte entsprechen»It has been found that the jaws for the short pins can easily be passed through the jaws for the long pins can replace the preload spring 168 according to Pig. 4 to be replaced, and that this pretensioning forces come into effect, the description given above of the operation of the support jaws for the short pins correspond to »

Diese Wirkungsweise bedingt lediglich eine andere Anordnung der die Backen tragenden Arme 198 und der Spannglieder 164, so daß man mit einer minimalen Anzahl von Bauteilen auskommt und sich die Vorrichtung auf einfache Weise umstellen läßt. Beim Einführen langer Stifte befinden sich die Spannglieder 164 in ihrer Ruhestellung in einer allgemein senkrechten Lage, d.h. sie sind nicht in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise geneigt, doch sind die Backentragarme 198 gegen die Achse der Stößelbaugruppe in entgegengesetzten Eichtungen jeweils unter einem Winkel von etwa 45° geneigt.This mode of operation merely requires a different arrangement of the arms 198 carrying the jaws and the tensioning members 164, so that you get by with a minimum number of components and the device is simple Wise change. When inserting long pins, the tension members 164 are in their rest position in a generally vertical position, i.e. they are not inclined in the manner shown in Figure 4, but the jaw support arms are 198 against the axis of the ram assembly in opposite directions Each direction is inclined at an angle of approximately 45 °.

Fig. 6 läßt den allgemeinen Aufbau des schon erwähnten Gesperres 53 erkennen.6 shows the general structure of the already mentioned locking mechanism 53.

Zu dem Gesperre 53 gehören zwei Finger 200 und 202, die von den öffnungen 142 und 144 des hinteren Führungsklotzes 111 aufnehmbar sind und sich quer zur Bahn.des Tragstreifens 36 erstrecken» Jeder Finger weist an seinem freien Ende eine Spitze auf, die mit den Transportlöchern 103 im Basis ab schnitt 101 des l'r ag Streifens 36 zusammenarbeitet. The locking mechanism 53 includes two fingers 200 and 202, which can be picked up by the openings 142 and 144 of the rear guide block 111 and which extend across the path Carrying strip 36 extend "Each finger points on his Free end has a tip that works with the transport holes 103 in the base from section 101 of the l'r ag strip 36.

Der eine Finger 200 wird auf direktem Wege durch einen Elektromagneten 204 und der andere Finger 202 auf direktem Wege durch eine Feder 206 gesteuert» Die Längsbewegungen und die Stellungen der beiden Finger werden durch einen schwenkbaren Arm 208 aufeinander abgestimmt, der gemäß Fig. 6 auf einer allgemein senkrecht angeordneten Achse 210 gelagert ist.The one finger 200 is in a direct way by an electromagnet 204 and the other finger 202 in a direct way Paths controlled by a spring 206 »The longitudinal movements and the positions of the two fingers are controlled by a pivotable arm 208 coordinated with one another, the one according to FIG. 6 on a generally perpendicular axis 210 is stored.

Die Enden des Arms 208 sind gegabelt bzw. mit je einem Schlitz 212 versehen und arbeiten mit Stiften 214 zu-The ends of the arm 208 are forked or provided with a slot 212 each and work with pins 214 to-

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sammen, die in Verlängerungen der Gesperrefinger 200 und 202 eingebaut sind. Wird gemäß Fig. 6 der linger 200 durch den Elektromagneten 204 zurückgezogen, wird somit der andere Finger 202 durch den Schwenkarm 208 in der entgegengesetzten Richtung bewegt. Lntsprechend bewirkt das Zurückziehen des Fingers 202 durch die Rückstellfeder 206, daß der andere Finger 200 vorgeschoben wird.together, which in extensions of the locking fingers 200 and 202 are installed. If, according to FIG. 6, the linger 200 is withdrawn by the electromagnet 204, the other fingers 202 moved in the opposite direction by pivot arm 208. Accordingly, the withdrawal effects of the finger 202 by the return spring 206 that the other finger 200 is advanced.

Normalerweise spannt die Feder 206 den Finger 202 nach hinten in seine Ruhestellung vor, die aus Fig. 6 und 14 ersichtlich ist. Hierdurch wird der andere Finger 200 in seiner ausgefahrenen Stellung gehalten, bei welcher die Spitze dieses Fingers in eines der Transport}.ocher 1OJ des ITra£, streif ens 36 eingreift.Normally, the spring 206 biases the finger 202 rearwardly to its rest position, which is shown in FIGS 14 can be seen. This holds the other finger 200 in its extended position, in which the Tip this finger into one of the transport} .ocher 10J of the ITra £, strip 36 engages.

Bei dieser Stellung des Fingers 200 nach Fig. 14 verhindert der Finger jede Bewegung des Tragstreifens, obwohl das angetriebene Kettenrad 37 ständig eine Zugkraft auf den Tragstreifen ausübt. Gleichzeitig entlstet der in den Tragstreifen eingreifende Finger 200 natürlich den sich bis zu dem Finger erstreckenden Teil des Tragstreifens in einem gewissen Ausmaß von der durch das Kettenrad 37 aufgebrachten Zugkraft. Wie weiter oben erwähnt, wird der Tragstreifen 36 in dem ersten Führungskanalabschnitt 119 auf besondere Weise so geführt, daß die Schwierigkeiten auf ein Minimum verringert werden, die sich aus dieser Entlastung des Tragstreifens ergeben könnten.In this position of the finger 200 according to FIG. 14, the finger prevents any movement of the carrier strip, although the driven sprocket 37 constantly exerts a tensile force on the support strip. At the same time, the in fingers 200 engaging the carrier strip, of course up to the finger extending part of the carrier strip to a certain extent from that applied by the sprocket 37 Traction. As mentioned above, the support strip 36 is located in the first guide channel section 119 in a special way that the difficulties arising from this relief are reduced to a minimum of the carrier strip could result.

Als besonders wichtig ist festzustellen, daß der durch den Elektromagneten 2C4 steuerbare Finger 200 keine Entlastung des Tragstreifenabschnitts bewirkt, der den jeweils einzuführenden Stift in der ßtifteinführungszone unterstützt, Wie erwähnt, enden die Führungskanalabschnitte für den Tragstreifen nahe der Stifteinführungszone. Daher ist der durch den Elektromagneten betätigbare Finger 200 in unmittelbarer Sähe dieser Zone angeordnet, damit der Tragstreifen in dieser Zone durch die auf ihn wirkende Zugkraft zusätzlich stabilisiert wird.It is particularly important to note that the finger 200 controllable by the electromagnet 2C4 is not relieved of the support strip section, which supports the respective pin to be inserted in the pin insertion zone, As mentioned, the guide channel sections for the carrier strip end near the pin insertion zone. thats why the actuated by the electromagnet finger 200 is arranged in the immediate vicinity of this zone, so that the carrier strip is additionally stabilized in this zone by the tensile force acting on it.

Nachdem die Stößelbaugruppe betätigt worden ist, umAfter the plunger assembly has been actuated to

einen Stift direkt in die Leiterplatte einzuführen, undinsert a pin directly into the circuit board, and

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nacliäem der Stößelarm 174- zurückgezogen worden ist, wird der Elektromagnet 204· "betätigt, um den Finger 200 zurückzuziehen. Dies wird automatisch durch eine nicht dargestellte elektrische Schaltung bewirkt.after the plunger arm 174- has been withdrawn solenoid 204 "actuates" to withdraw finger 200. This is brought about automatically by an electrical circuit (not shown).

In Fig. 6 ist ein Mikrοschalter 216 dargestellt, der es ermö licht, die Bewegungen des Stößels zeitlich auf die Schrittbewegungeη des Tragstreifens abzustimmen, die durch den Elektromagneten 204 gesteuert werden« Auf diese Weise ist es möglich, eine Betätigung des Stößels für den Fall zu verhindern, daß der Tragstreifen £icht einwandfrei transportiert wird.In Fig. 6, a microswitch 216 is shown, the it makes light the movements of the plunger timed to match the step movements of the support strip, which by the solenoid 204 can be controlled «In this way it is possible to actuate the plunger in case to prevent the carrier strip from being transported properly.

Sobald der Elektromagnet den zugehörigen Finger 200 zurückzieht, wird der andere Finger 202 gemäß Figo 15 entgegen der Yorspannkraft der Rückstellfeder 205 vorgeschoben, Das Abschalten des Elektromagneten 204 ermöglicht es der Feder 206, den Finger 202 zurückzuziehen, wobei gleichzeitig der andere Finger 200 vorgeschoben wird.As soon as the electromagnet withdraws the associated finger 200, the other finger 202 becomes as shown in FIG advanced against the tensioning force of the return spring 205, which enables the solenoid 204 to be switched off allows spring 206 to retract finger 202 while advancing the other finger 200.

Aus Pig· 14- und 15 ist ersichtlich, daß es durch abwechselndes Vorschieben und Zurückziehen der Finger 200 und 202 möglich ist, den Tragstreifen 36 schrittweise zu bewegen, so daß die Stifte 34- einzeln nacheinander in die Einführungsζone überführt werden.From Pig · 14 and 15 it can be seen that by alternating Advance and retraction of the fingers 200 and 202 is possible, the carrier strip 36 gradually move so that the pins 34- one after the other in the Introductory zone.

Der richtige zeitliche Ablauf der schrittweisen Transportbewegung des Tragstreifens kann, wie erwähnt, mit Hilfe des Drehknopfes 58 nach Fig. 1 eingestellt werden, der es ermöglicht, einen -f-egelwiderstand zur Beeinflussung der Antriebseinrichtung 52 zu verstellen» Somit ist es möglich, die Geschwindigkeit zu steigern oder zu senken, mit der sich der Tragstreifen dann bewegt, wenn beide Finger 200 und 202 nicht in Eingriff mit den Transportlöchern 103 stehen, Nach dem Zurückziehen des Fingers 200 durch den Elektromagneten wird somit der Tragstreifen während einer bestimmten Zeitspanne freigegeben, um mit der richtigen Geschwindigkeit bewegt zu werden, bis der andere Finger in das nächste Transportloch 103 eingreift, um die Bewegung des Tragstreifens kurzzeitig zu unterbrechen.The correct timing of the gradual transport movement of the carrier strip can, as mentioned, with Can be set using the rotary knob 58 according to FIG. 1, which makes it possible to use a control resistance to adjust the drive device 52 »So it is possible to increase or decrease the speed with which the carrier strip moves when both fingers 200 and 202 are not in engagement with the transport holes 103 stand, after the finger 200 is withdrawn by the electromagnet, the carrier strip is thus during a certain amount of time released to be moved at the correct speed until the other finger engages in the next transport hole 103 in order to briefly interrupt the movement of the carrier strip.

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Fig. 14 und 15 weist die Spitze jedes der Finger 20C und 202 eine gerade Schulter 212 und eine geneigte Schulter 214 auf. Die Abmessungen der Spitzen der Finger, der Längsabstand zwischen den Fingern, die Abmessungen der Transportlöcher 1CJ und die Längsabstände zwischen ihnen sind so gewählt, daß maach einer kurzzeitigen14 and 15 shows the tip of each of the Fingers 20C and 202 have a straight shoulder 212 and an inclined Shoulder 214 on. The dimensions of the tips of the fingers, the longitudinal distance between the fingers, the dimensions the transport holes 1CJ and the longitudinal distances between they are chosen so that they are short-term

U terbrechung der Bewegung des Tragstreifens das Einschalten ηInterruption of the movement of the support strip switching on η

des Elektromagneten 204 bewirkt, daß der Finger 200 innerhalb einer Zeitspanne erneut in den Tragstreifen 36 eingreift, die kurzer ist als die Zeitspanne, während welcher sich infolge der Transportbewegung des Tragstreifens das nächste Transportloch an diesem Finger vorbeibewegen würde. Auf diese leise wird jeweils der nächste Stift in seine Einführungsstellung gebracht.of the electromagnet 204 causes the finger 200 to re-engage the carrier strip 36 within a period of time, which is shorter than the period of time during which the next transport hole would move past this finger. The next pin is then quietly moved into its insertion position brought.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung sind durch die Erfindung neuartige und vorteilhafte Verfahren und Vorrichtungen geschaffen worden, die es ermöglichen, Anschluß, stifte oder dergleichen in öffnungen eines Trägers, z.B„ einer Leiterplatte, einzuführen.As described above, the invention provides novel and advantageous methods and devices have been created that allow connection, pins or the like in openings of a carrier, e.g. a printed circuit board.

Von besonderer Bedeutung ist die Tatsache, daß der Tragstreifen auf beiden Seiten der Stifteinführungszone so geführt wird, daß die Flexibilität des Tragstreifens berücksichtigt wird, und daß es möglich ist, den Tragstreifen so abzustützen, daß sich die Stifte dem Tragstreifen entnehmen und auf direktem 7/ege in die Leiterplatte einführen lassen. Z_u diesem Zweck kann man die Führungskanalabschnitte der Führungsklötze so ausbilden, daß sie mit Stifte enthaltenden bzw. keine Stifte enthaltenden Teilen des Tragstreifens zusammenarbeiten können.Of particular importance is the fact that the carrier strip is guided on both sides of the pin insertion zone in such a way that the flexibility of the carrier strip is taken into account, and that it is possible to support the carrier strip in such a way that the pins can be removed from the carrier strip and directly Let it be inserted into the circuit board. Z _u this purpose, one may form the guide channel portions of the guide blocks so that they can cooperate with the carrier strip containing pins or no pins containing parts.

Ferner ist die Tatsache von Bedeutung, daß Stützbacken vorhanden sind, die elastische Stützkräfte aufbringen, welche dazu beitragen, den betreffenden Stift während der Einführbewegung in der richtigen Lage zu halten.Furthermore, the fact that support jaws are present, which apply elastic support forces, is important help to keep the pin in question in the correct position during the insertion movement.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Benutzung des beschriebenen &esperres, mittels dessen der Tragstreifen so gesteuert wird, daß der jeweils einzuführende Stift genauFurther advantages result from the use of the described & esperres, by means of which the carrier strip so it is controlled that the particular pen to be inserted is accurate

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_ 41 in die richtige Lage gebracht wird._ 41 is brought into the correct position.

Das Zusammenarbeiten der Amboßbaugruppe 32 mit der Leiterplatte 28 trägt zum genauen Ausrichten des einzuführenden Stiftes auf die AufnahmeÖffnung der Leiterplatte bei. Da die Stößelbaugruppe wirkungslos bleibt, solange die Leiterplatte nicht in die richtige Lage gebracht worden ist, ist die Gefahr einer Beschädigung von Teilen der Vorrichtung auf ein Mindestmaß verringert»The cooperation of the anvil assembly 32 with the Circuit board 28 contributes to the precise alignment of the pin to be inserted on the receiving opening of the circuit board at. Since the plunger assembly remains ineffective as long as the circuit board has not been brought into the correct position the risk of damage to parts of the device is reduced to a minimum »

Ansprüche: Claims :

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Claims (1)

ANSPED CHEANSPED CHE Verfahren zum Einbauen von Stiften, z.B. Anschlußstiften, bei dem die Stifte lösbar von einem flexiblen Tragstreifen aufgenommen und so angeordnet sind, daß sie sich allgemein im rechten Winkel zur Längsachse des Tragstreifens erstrecken, bei dem der die einzubauenden Stifte tragende Tragstreifen gegenüber einem Stößel und einer Unterlage zum Aufnehmen der Stifte in eine vorbestimmte Lage gebracht wird, und bei dem die Stifte durch den Stößel dem Tragstreifen entnommen und in zugehörige Öffnungen der Unterlage eingeführt werden, dadurch gekennzeichnet ,Method of installing pins, e.g., connector pins, in which the pins are detachable from a flexible support strip are received and arranged so that they extend generally at right angles to the longitudinal axis of the support strip, in which the support strip carrying the pins to be installed opposite a plunger and a base for receiving the pins is brought into a predetermined position, and in which the pins are attached to the support strip by the plunger are removed and inserted into the corresponding openings in the base, characterized in that, daß ein langgestreckter Führungskanal bereitgestellt wird, in den der i'ragstreifen einfädelbar ist, daß der Führungskanal einen ersten Führungskanalabschnitt und einen zweiten lührungskanalabschnitt aufweist, die durch eine Stift-Entnahme- und -L'inführungszone getrennt sind,that an elongated guide channel is provided into which the I'ragstreifen can be threaded, that the Guide channel has a first guide channel portion and a second guide channel portion, which is through a Pin removal and insertion zones are separate, daß der Tragstreifen und die von ihm mitgeführten Stifte in dem ersten und dem zweiten Führungskanalabschnitt so geführt werden, daß eine bemerkbare Verwindung und bemerkbare senkrechte und waagerechte Ausweichbewegungen des von dem Führungskanal aufgenommenen Teils des Tragstreifens vermieden werden, wobei jedoch unter Berücksichtigung der Flexibilität des Tragstreifens ein solcher Spielraum vorhanden ist, daß sich der Tragstreifen längs des Führungskanals relativ ungehindert vorschieben läßt, that the support strip and the pins carried along by it in the first and the second guide channel section be guided in such a way that a noticeable twist and noticeable vertical and horizontal evasive movements of the be avoided by the guide channel received part of the support strip, but taking into account the Flexibility of the support strip is such a margin that the support strip can be advanced along the guide channel relatively unhindered, daß zu diesem ^weck der Tragstreifen mit den damit lösbar verbundenen Stiften durch den ersten zu der Stift-Entnahme- und -Einführungsζone führenden lührungskanalabschnitt so geführt wird, daß die itelativbewegungen zwischen den Stiften und dem Tragstreifen quer zur Längsachse des Tragstreifens eingeschränkt werden, undthat for this reason the carrier strip with the with it releasably connected pins through the first guide channel section leading to the pin removal and insertion zone is guided in such a way that the itelative movements between the pins and the support strip are restricted transversely to the longitudinal axis of the support strip, and daß zu diesem Zweck der zweite Führungskanalabschnitt, der sich an die Stift-Entnahme- und -Einführungs-that for this purpose the second guide channel section, which is connected to the pin removal and insertion 409881/0998409881/0998 zone anschließt, mit Stifttragabschnitten des !ragstreifens zusammenarbeitet, dem Stifte entnommen worden sind.zone adjoins, with pin support sections of the! cooperates, from which pens have been taken. 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der 'Tragstreifen als flexibles langgestrecktes Element ausgebildet ist, das einen allgemein U-förmigen Querschnitt hat, der sich aus einem Basisabschnitt und sich daran anschließenden Schenkeln zusammensetzt, welch letztere Tragabschnitte aufweisen, die durch einen Stößel umbiegbar sind, der betätigbar ist, um dem Tragstreifen Stifte zu entnehmen und sie auf direktem Tfiiege in öffnungen der Unterlage einzuführen, und bei dem die Tragabschnitte der Schenkel die Stifte derart lösbar festhalten, daß sich die Stifte zwischen den Schenkeln erstrecken und nach außen über beide Schenkel des Tragstreifens hinausragen, dadurch gekennzeichnet,2. The method according to claim 1, wherein the 'support strip is designed as a flexible elongated element which has a generally U-shaped cross-section made up of a base section and legs connected to it composed, which latter have support sections that can be bent by a plunger that can be actuated, to remove pins from the support strip and to insert them directly into openings in the pad, and at which the support portions of the legs detachably hold the pins in such a way that the pins are between the legs extend and protrude outward beyond both legs of the support strip, characterized in that daß der Tragstreifen längs einer vorbestimmten Bahn durch den ersten Führungskanalabschnitt dadurch geführt wird, daß der Basisabschnitt des Tragstreifens und die äußeren Teile der Schenkel des Tragstreifens, die sich von dem Basisabschnitt aus zu den mitgeführten Stiften erstrecken, geführt werden, daß diejenigen Abschnitte der Stifte, welche sich zwischen den Schenkeln des 'iragstreifens erstrecken, und die inneren Teile der Schenkel des Tragstreifens, welche über die Stifte hinausragen geführt werden, und daß die Abschnitte der Stifte geführt werden, welche über die Schenkel des Tragstreifens hinausragen undthat the carrier strip is guided along a predetermined path through the first guide channel section, that the base portion of the support strip and the outer parts of the legs of the support strip extending from the Base section from extending to the pins carried along, that those sections of the pins which extend between the legs of the stripe, and the inner parts of the legs of the support strip, which protrude beyond the pins, and that the Sections of the pins are guided, which protrude beyond the legs of the support strip and daß der Tragstreifen längs einer vorbestimmten Bahn in dem zweiten Führungskanalabschnitt dadurch geführt wird, daß der Basis ab schnitt des Traf-;streifens und die umgebogenen Tragabschnitte eines der Schenkel des Tragstreifens dort, wo sie sich an den Basisabschnitt anschließen, geführt werden, während die umgebogenen Tragabschnitte des anderen Schenkels -des Tragstreifens im wesentlichen nicht geführt werden, und daß die umgebogenen Tragabschnitte des zuerst genannten Schenkels des Tragstreifens nahe ihren freien Enden geführt werden.that the carrier strip is guided along a predetermined path in the second guide channel section, that the base section of the Traf-; strip and the bent over Support sections of one of the legs of the support strip there, where they connect to the base section, are guided, while the bent support sections of the other leg of the support strip are essentially not guided are, and that the bent support portions of the first-mentioned leg of the support strip close to their free Ends are guided. 409881/0 9 98409881/0 9 98 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß ein im wesentlichen gleichmäßiges
Abbiegen der Tragabschnitte der Schenkel des Tragstreifens dadurch bewirkt wird, daß dem Entfernen der Stifte aus dem Tragstreifen ein nachgiebiger Widerstand entgegengesetzt
wird.3. The method according to claim 2, characterized in that a substantially uniform
Bending of the support sections of the legs of the support strip is caused by a resilient resistance to the removal of the pins from the support strip
will. 4-, Verfahren nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet , daß die umgebogenen T_ragabschnitte der Schenkel des Tragstreifens in dem zweiten Führungskanalabschnitt durch eine Kockenwirkung in eine allgemein gleichmäßige Lage gebracht werden.4, The method of claim 2 or 3 »characterized in that the bent T _r are the legs of the carrier strip agabschnitte in the second guide channel portion by a Kockenwirkung in a generally uniform layer placed. $· Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Tragstreifen dadurch gezwungen wird, sich längs einer vorbestimmten Bahn zu bewegen, daß auf den Tragstreifen ständig eine Zugspannung
aufgebracht wird, um ihn so vorzuspannen, daß er bestrebt ist, sich in einer vorbestimmten Bichtung durch die Führungskanalabschnitte hindurch zu bewegen, und daß eine
schrittweise Vorwärtsbewegung des Tragstreifens in der
Weise bewirkt wird, daß die aufgebrachte Zugspannung längs des ganzen Teils des Tragstreifens übertragen wird, der
sich in dem zweiten Führungskanalabschnitt und in der
Stiftentnahmezone befindet.$ · Method according to one of Claims 1 to 3 »characterized in that the support strip is forced to move along a predetermined path by a constant tensile stress on the support strip
is applied to bias it so that it tends to move in a predetermined direction through the guide channel sections, and that one
step-by-step forward movement of the carrier strip in the
Manner is effected that the applied tension is transmitted along the entire portion of the carrier strip which
in the second guide channel section and in the
Pin removal zone is located. 6. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 unter Verwendung eines Tragstreifens in Gestalt eines flexiblen langgestreckten Elements mit
einem allgemein U-förmigen Querschnitt, der sich aus einem Basisabschnitt und sich daran anschließenden Schenkeln zusammensetzt, bei dem die Schenkel Tragabschnitte aufweisen, die durch einen Stößel umbiegbar sind, welcher betätigbar ist, um dem Tragstreifen Stifte zu entnehmen und sie auf
direktem Wege in öffnungen der U terlage einzuführen,
wobei die Tragabschnitte der Schenkel die Stifte lösbar so festhalten, daß sie sich zwischen den Schenkeln erstrecken und nach außen über beide Schenkel hinausragen, dadurch
gekennzeichnet , daß eine Führungsklotzbaugruppe6. Device for performing the method according to one of claims 1 to 5 using a support strip in the form of a flexible elongated element with
a generally U-shaped cross-section, which is composed of a base section and legs connected thereto, in which the legs have support sections which can be bent over by a plunger which can be actuated to remove pins from the support strip and to open them
to be introduced directly into openings in the base,
the support portions of the legs releasably retaining the pins so that they extend between the legs and protrude outwardly beyond both legs, thereby
characterized in that a guide block assembly 409881/0998409881/0998 - 4 * US ^- 4 * US ^ (46) zum Abgrenzen des ersten Führungskanalabschnitts (119) und des.zweiten FührungskanalabSchnitts (120) vorhanden ist,(46) for delimiting the first guide channel section (119) and the second guide channel section (120) is, daß der erste Führungskanalabschnitt der Führungsklotzbaugruppe mehrere Pormelemente aufweist, und zwar eine erste Aussparung (132) mit ersten Führungsflachen, die mit dem Basisabschnitt (101) des Tragstreifens (36) sowie mit den äußeren Teilen der Schenkel (102) des Tragstreifens zusammenarbeiten, welch letztere sich von dem Basisabschnitt aus bis zu den Stiften (34) erstrecken, einen ersten Führungsflansch (130), der sich in Richtung auf· die erste Aussparung erstreckt und erste Führungsflächen aufweist, die geeignet sind, mit inneren Teilen der Schenkel des Tragstreifens zusammenzuarbeiten, welche über die Stifte hinausragen, sowie mit den Abschnitten der Stifte, die sich zwischen den Schenkeln des Tragstreifens erstrecken, that the first guide channel section of the guide block assembly has several Pormelemente, namely a first recess (132) with first guide surfaces that with the base portion (101) of the support strip (36) and with the outer parts of the legs (102) of the support strip work together, the latter extending from the base section to the pins (34), a first guide flange (130) extending towards the first recess and first guide surfaces has which are suitable to cooperate with inner parts of the legs of the support strip, which over the Pins protrude, as well as with the portions of the pins that extend between the legs of the support strip, sowie eine Führungsleiste (134), die sich längs der ersten Aussparung erstreckt und geeignet ist, diejenigen Abschnitte der Stifte zu führen, welche über die Schenkel des Tragstreifens hinausragen,and a guide bar (134) which extends along the first recess and is suitable for those sections to guide the pins that protrude beyond the legs of the support strip, und daß der zweite Führungskanalabschnitt (120) mehrere Formelemente aufweist, und zwarand that the second guide channel section (120) has a plurality of Has form elements, namely eine zweite Aussparung (140) mit zweiten Führungsflächen, die geeignet sind, den Basisabschnitt des Tragstreifens und die umgebogenen Tragabschnitte eines der Schenkel des Tragstreifens dort, wo sie sich an den Basisabschnitt anschließen, zu führen, während die umgebogenen Abschnitte des anderen Schenkels des Tragstreifens im wesentlichen nicht geführt werden,a second recess (140) having second guide surfaces suitable for the base portion of the support strip and the bent support sections of one of the legs of the support strip where they connect to the base section, to lead, while the bent portions of the other leg of the support strip is essentially not be led sowie einen zweiten Führungsflansch (138), der sich in Richtung auf die zweite Aussparung erstreckt und zweite Führungsflächen aufweist, die geeignet sind, mit den umgebogenen Tragabschnitten des einen Schenkels des Tragstreifens zusammenzuarbeiten,and a second guide flange (138) extending toward extends to the second recess and has second guide surfaces which are suitable with the bent To work together support sections of one leg of the support strip, wobei die Führungsleisten (134), die Führungsflächen der ersten Aussparung (132) und der zweiten Aussparung (140) sowie die Führungsflächen des ersten Führungsflansches (130) und des zweiten Führungsflansches (138) geeignet sind,wherein the guide strips (134), the guide surfaces of the first recess (132) and the second recess (140) and the guide surfaces of the first guide flange (130) and of the second guide flange (138) are suitable, AO9881/0998AO9881 / 0998 den Tragstreifen und die von ihm mit£eführten Stifte so zu führen, daß eine bemerkbare Verbindung und bemerkbare waagerechte und senkrechte Ausweichbewegungen desjenigen Teils des FührungsStreifens verhindert werden, welcher sich durch die beiden führungskanalabschnitte erstreckt, und wobei unter Berücksichtigung der Flexibilität des Tragstreifens ein solcher Spielraum vorhanden ist, daß ein Verklemmen des Tragstreifens während seiner Vorwärtsbewegung vermieden wird.the carrier strip and the pens it has carried with it to lead that a noticeable connection and noticeable horizontal and vertical evasive movements of the person Part of the guide strip can be prevented, which extends through the two guide channel sections, and wherein taking into account the flexibility of the support strip, there is such a margin that jamming the support strip is avoided during its forward movement. ψ. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß zu den Führungsflächen des zweiten Führungsflansches (138) ein der Stift-Entnahme- und -Einführungszone (122) benachbarter EFocken (14-2) gehört, der mit den umgebogenen Tragabschnitten (106) der Schenkel (102) des Tragstreifens (36) zusammenarbeitet, um diese Tragabschnitte auf gleiche Höhe mit dem verbleibenden Teil der Führungsfläche des zweiten Führungsflansches zu bringen. ψ. Device according to Claim 6, characterized in that the guide surfaces of the second guide flange (138) include an E-cams (14-2) adjacent to the pin removal and insertion zone (122), which with the bent-over support sections (106) of the legs ( 102) of the support strip (36) cooperates to bring these support sections level with the remaining part of the guide surface of the second guide flange. 8ο Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Bewegungsbahn des Tragstreifens ein Gesperre (53) angeordnet ist, das dazu dient, die Vorwärts- bzw. Transportbewegung des Tragstreifens durch den Führungskanal (119» 120) hindurch zu steuern und das8ο device according to claim 6, characterized in that in the area of the movement path of the support strip a locking mechanism (53) is arranged which serves to control the forward or transport movement of the carrier strip to steer through the guide channel (119 »120) and that einen ersten Gesperrefinger (200) aufweist, der in Eingriff mit dem in dem ersten Führungskanalabschnitt (119) befindlichen Teil des Tragstreifens bringbar ist, ferner einen zweiten Gesperrefinger (202), der in Eingrigf mit dem in dem zweiten Führungskanalabschnitt (120) befindlichen Teil des Tragstreifens bringbar ist, sowie eine die G_esperreginger steuernde Einrichtung (204, 206, 208), die es ermöglicht, den ersten und den zweiten Gesperrefinger abwechselnd in Eingriff mit dem Tragstreifen zu bringen.a first locking finger (200) which can be brought into engagement with the part of the support strip located in the first guide channel section (119), furthermore a second locking finger (202) which engages with the part of the is the carrier strip can be brought, and to bring a G _e ginger lock controlling means (204, 206, 208), which allows the first and second Gesperrefinger alternately in engagement with the supporting strips. 9· Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung zum Steuern der Gesperrefinger (200, 202) eine Gesperrefeder (206) aufweist, die den zweiten Gesperrefinger (202) so vorspannt,9 · Device according to claim 8, characterized in that the device for controlling the Locking finger (200, 202) has a locking spring (206) which preloads the second locking finger (202) so that 409881/0998409881/0998 daß er nichtin Eingriff mit dem Tragstreifen (36) steht,that it is not in engagement with the carrier strip (36), ferner einen Elektromagneten (204), der beim Erregen seiner Spule den ersten ^esperrefinger (200) außer Eingriff mit dem Tragstreifen bringt und nach dem Abschalten seiner Spule eine Bewegung des ersten Gesperrefingers derart zuläßt, daß dieser in Eingriff mit dem Tragstreifen kommt,furthermore an electromagnet (204) which disengages the first locking finger (200) when its coil is excited brings the support strip and after switching off its coil allows a movement of the first locking finger in such a way, that this comes into engagement with the carrier strip, sowie ein Gesperrefinger-Gestängeglied (208), das in Ab- * hängigkeit davon, daß der erste Gesperrefinger beim Einschalten des Elektromagneten außer Eingriff mit dem Tragstreifen gebracht wird, den zweiten G_esperrefinger so bewegt, daß er entgegen der Vorspannkraft der Gesperrefeder in Eingriff mit dem Tragstreifen kommt, und das in Abhängigkeit davon, daß beim Abschalten des Elektromagneten der zweite Gesperrefinger außer Eingriff mit dem Tragstreifen gebracht wird, den ersten Gesperrefinger so bewegt, daß er in Eingriff mit dem 'i'ragstreifen kommt.and a Gesperrefinger linkage member (208) that the first Gesperrefinger is disengaged from the carrier strip when turning on the electromagnets in the absence * dependence thereof, the second G _e lock finger is moved so that it opposes the biasing force of Gesperrefeder engaged comes with the support strip, and depending on the fact that when the electromagnet is switched off, the second locking finger is brought out of engagement with the support strip, the first locking finger is moved so that it comes into engagement with the 'i'ragträger. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η zeichnet, daß Einrichtungen vorhanden sind, die dazu dienen, bestimmte Tragabschnitte (106) des Tragstreifens (36) so zu steuern, daß sie im wesentlichen gleichmäßig umgebogen werden, und daßDevice according to claim 6, characterized in that g e k e η η, that devices are available which serve to support certain support sections (106) of the support strip (36) to be controlled so that they are bent substantially uniformly, and that zu diesen Einrichtungen S^-ützbackeneinrichtungen (170) gehören, die Backenabschnitte (158» 160) aufweisen, die so gelagert sind, daß sie auf die Stiftentnahmezone (122) zu und von ihr weg schwenkbar sind,to these devices S ^ -support jaw devices (170) belong, the jaw portions (158 »160) have that so are stored that they are on the pin removal zone (122) can be swiveled towards and away from it, sowie eine elastische Einrichtung (168) zum Vorspannen der Backenabschnitte in Sichtung auf die Stiftentnahmezone,and resilient means (168) for biasing the jaw sections in sight of the pin removal zone, und daß die Eackenabschnitte geeignet sind, so betätigt zu werden, daß sie.die von dem Tragstreifen lösbar mitgeführten Stifte (34) erfassen, sobald der Stößel (30) auf die Stifte wirkt, um die Bewegung der umbiegbaren Tragabschnitte (106) des Tragstreifens so zu steuern, daß diese Tragabschnitte im wesentlichen gleichmäßig umgebogen werden.and that the neck portions are suitable so actuated to become that they.die detachably entrained by the carrier strip pin (34) grasp as soon as the plunger (30) the pins act to control the movement of the deflectable support portions (106) of the support strip so that they Support sections are bent over substantially evenly. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Backsnabschnitte (158, 160) gegeneinander geneigte flächen zum Ausrichten der Stifte11. The device according to claim 10, characterized in that the Backsnabschnitte (158, 160) against each other inclined surfaces for aligning the pins 409881/0998409881/0998 aufweisen.exhibit. 12. Verfahren zum Transportieren eines Anschlußstiftes oder dergleichen mitführenden Tragstreifens längs einer vorbestimmten Bahn, die durch eine Stiftentnahmezone verläuft, in der der Tragstreifen abwechseln vorgeschoben und zum Stillstand gebracht wird, um das Entnehmen von Stiften aus dem Tragstreifen zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß 12. A method for transporting a pin or the like carrying carrying strip along a predetermined path that runs through a pin removal zone in which the carrier strip is alternately advanced and is brought to a standstill to enable the removal of pins from the carrier strip, characterized in that auf den Tragstreifen ständig eine Zugspannung aufgebracht wird, um die Herbeiführung einer Vorwärtsbewegung des Tragstreifens längs der vorbestimmten Bahn zu ermöglichen,a tension is constantly applied to the carrier strip in order to bring about a forward movement of the To enable the support strip along the predetermined path, und daß der Tragstreifen nach Bedarf erfaßt wird, um seiner Vorwärtsbewegung einen Widerstand entgegenzusetzen, während es gleichzeitig möglich ist, die Zugspannung längs des Tragstreifens während des Entnehmens von Stiften mindestens bis zu der Stiftentnahmezone zu übertragen.and that the support strip is grasped as necessary to provide resistance to its forward movement, while at the same time it is possible to at least reduce the tension along the support strip during the removal of pins to transfer to the pin removal zone. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorwärtsbewegung des Tragstreifens dadurch ein Widerstand entgegengesetzt wird, daß ^esperrefinger abwechselnd derart in Eingriff mit dem Tragstreifen gebracht werden, daß der Tragstreifen schrittweise vorwärtsbewegt bzw. transportiert wird.13. The method according to claim 12, characterized in that the forward movement of the support strip a resistance is thereby opposed that the locking fingers alternately in such engagement with the carrier strip be brought that the carrier strip is moved forward or transported step by step. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, daduch gekennzeichnet , daß die auf den Tragstreifen aufgebrachte Zugspannung unter Berücksichtigung der Zeitabhängigen Betätigung der Gesperrefinger eingestellt wird.Method according to Claim 12 or 13, characterized in that the Tensile stress is set taking into account the time-dependent actuation of the locking fingers. 15· Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnet durch Einrichtungen (204-, 206, 208) zum Steuern der Gesperrefinger (2OC, 202) derart, daß der erste Gesperrefinger (200) und der zweite Gesperrefinger (202) abwechselnd in Eingriff mit dem Tragstreifen (36) gebracht werden.15 · Device for carrying out the method according to a of Claims 12 to 14, characterized by devices (204, 206, 208) for controlling the locking fingers (2OC, 202) such that the first locking finger (200) and the second locking finger (202) are alternately brought into engagement with the support strip (36). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, g e k e η η ζ e i c h r. e t durch eine Vorschubregeleinrichtung (58), die es ermöglicht, die auf den Tragstreifen (36) aufgebrachte16. The apparatus of claim 15, geke η η ζ eich r. et by a feed control device (58), which enables the applied to the carrier strip (36) 409881/0998409881/0998 Zugspannung unter Berücksichtigung der zeitabhängigen Betätigung der Einrichtungen (204, 206, 208) der Gesperrefinger (200, 202) einzustellen»Tensile stress taking into account the time-dependent Actuation of the devices (204, 206, 208) of the locking fingers (200, 202) to adjust » 17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet , daß zu den Einrichtungen zum Steuern der ^esperrefinger (200, 202)17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized marked that to the facilities for Controlling the locking fingers (200, 202) eine Vorspanneinrichtung (206) gehört, die geeignet ist, den zweiten Gesperrefinger (202) so vorzuspannen, daß er nicht in Eingriff mit dem Tragstreifen (36) steht,includes a biasing device (206) adapted to bias the second locking finger (202) so that it is not in engagement with the support strip (36), ferner eine nach Bedarf betätigbare Einrichtung (2C4), diein einen ersten Betriebszustand bringbar ist, um den ersten Gesperrefinger (200) außer Eingriff mit dem Tragstreifen zu bringen, und die in einen zweiten Betriebszustand bringbar ist, in dem sie eine Bewegung des ersten Gesperrefingers derart zuläßt, daß dieser in Eingriff mit dem Tragstreifen kommt,furthermore a device (2C4) which can be actuated as required and which in a first operating state can be brought to the first locking finger (200) out of engagement with the carrier strip bring, and which can be brought into a second operating state in which they move the first locking finger in such a way that it comes into engagement with the carrier strip, sowie ein Gesperrefinger-Gestängeglied (208), das betätigbar ist, um die beiden Gesperrefinger in Abhängigkeit von einer erzwungenen Bewegung jeweils eines der Gesperrefinger in entgegengesetzten Eichtungen zu bewegen»and a locking finger linkage (208) which is actuatable to the two locking fingers in dependence on a forced movement to move one of the locking fingers in opposite directions » 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I5 bis 17, bei der der Tragstreifen Transportöffnungen aufweist, und bei der der erste und der zweite Gesperrefinger in Eingriff mit den Transportöffnungen bringbar sind, dadurch g e kennze ichnet , daß der erste Gesperrefinger (200) und der zweite Gesperrefinger (202) eine Spitze mit einer geneigten Eläche (214) aufweist, die jeweils von einer der Transportöffnungen (IO3) des Tragstreifens (36) aufnehmbar ist ο18. Device according to one of claims I5 to 17, at which the carrier strip has transport openings, and at which the first and second locking fingers can be brought into engagement with the transport openings, thereby marking Ichnet that the first locking finger (200) and the second locking finger (202) have a tip has an inclined surface (214), each of which is supported by a the transport openings (IO3) of the carrier strip (36) can be received is ο 19 ο Verfahren zum. Einführen von Anschlußstiften oder dergleichen, die durch einen ilragstreifen unterstützt werden, in eine U_nterlage bzw,' Aufnahme einrichtung, bei der die einzuführenden Stifte zwischen einem Stößel und der U_nter-. lage angeordnet werden und der Stößel dann betätigt wird, um die Stifte in die Unterlage einzuführen, dadurch19 ο procedure for. Insertion of connecting pins or the like, which are supported by a cover strip, in a U _n pad or, 'receiving device, in which the pins to be inserted between a plunger and the U _n sub. position and the plunger is then actuated to insert the pins into the base, thereby 409881/0998409881/0998 gekennzeichnet, daß eine Zone abgegrenzt wird, in der sich die Unterlage in einer vorbestimmten Lage anordnen läßt, um Stifte aufzunehmen, und daß die Betätigung des Stößels dadurch ermöglicht wird, daß die Anordnung der Unterlage in der richtigen Lage geführt wird, und daß eine Betätigung des Stößels in Abhängigkeit davon unmöglich gemacht wird, daß durch einen FühlVorgang festgestellt wird, daß sich die Unterlage nicht in der richtigen Lage befindet. characterized in that a zone is delimited in which the support can be arranged in a predetermined position leaves to receive pins, and that the actuation of the plunger is made possible by the fact that the arrangement of Pad is guided in the correct position, and that an actuation of the plunger is made impossible in dependence thereon is that it is determined by a sensing process, that the pad is not in the correct position. 20_# Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 19 mit einem Stößel und einer Amboßbaugruppe, dadurch gekennzeichnet, daß20 _# Apparatus for performing the method of claim 19 having a ram and anvil assembly, characterized in that die Ambpßbaugruppe (32) gleichachsig mit dem Stößel (3C)
angeordnet und geeignet ist, mit der Unterlage (28) zusammenzuarbeiten, um das Einführen von Stiften (34·) zu
bewirken, und daß zu der Amboßbaugruppethe anvil assembly (32) coaxial with the ram (3C)
arranged and adapted to cooperate with the pad (28) to facilitate the insertion of pins (34)
cause and that to the anvil assembly ein Gehäuse (7S) gehört, das eine öffnung besitzt, die geeignet ist, einen Teil eines in die Unterlage eingeführten Stiftes aufzunehmen, der nach unten aus der Unterlage herausragt, sowiea housing (7S) which has an opening that is suitable is to pick up a part of a pen inserted into the base that protrudes downward from the base, as einen Lagebestimmungsfinger (76), der in der Aufnahmeöffnung des Gehäuses bewegbar gelagert ist,a position determining finger (76) which is movably mounted in the receiving opening of the housing, wobei der Lagebestimmungsfinger so bemessen ist, daß er
Jeweils von einer <Ltiftaufnahmeöffnung der Unterlage aufnehmbar ist, s ο v/i ewherein the positioning finger is sized so that it
Can be taken up in each case by a pencil receiving opening in the base, s o v / ie eine Fühleinrichtung (94-)» die in Abhängigkeit davon betätigbar ist, daß der Lagebestimmungsfinger gegenüber seiner Stellung verlagert wird, in der er in die betreffende öffnung der Unterlage hineinragt, um eine Betätigung des
Stößels unmöglich zu machen_o a sensing device (94-) »which can be actuated as a function of the fact that the position-determining finger is displaced in relation to its position in which it protrudes into the relevant opening in the support in order to actuate the
Ram impossible to make _o 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, g e k e η η zeichne t durch eine Einrichtung (74·), die auf optischem Vvege anzeigt, ob der Lagebestimmungsfinger (76)
von einer Stiftaufnahmeöffnung der unterlage (28) aufgenommen worden ist.21. The device according to claim 20, geke η η draws t by a device (74) which indicates on an optical path whether the position determination finger (76)
has been received by a pin receiving opening in the pad (28). 409881/0998409881/0998 22. Vorrichtung zum Einfunren von Anschlußstiften oder dergleichen in eine Unterlage "bzwο Aufnahmeeinrichtung, wobei die Vorrichtung einen Stößel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß 22. Device for Einfunren of connecting pins or like in a document "or receiving device, where the device has a plunger, characterized in that ein bewegbarer Stößelarm (174) vorhanden ist, der geeignet ist, Stifte (34) zu erfassen, um sie in die Unterlage (28) einzuführen, there is a movable plunger arm (174) which is suitable is to grasp pins (34) in order to insert them into the base (28), daß der Stößelarm an seinem freien Ende einen Ansatz (178) aufweist, der eine Stiftaufnahmeöffnung zusammen mit Einrichtungen abgrenzt, zu denen ein von dem Ansatz des S^ößelarms trennbares elastisches Einsatzstück (182) gehört, das geeignet ist, im Zusammenwirken mit dem Ansatz des Stößelarms einen von der Öffnung aufgenommenen Stift elastisch festzuhalten,that the plunger arm has a shoulder (178) at its free end has, which defines a pin receiving opening together with facilities to which one of the approach of the S ^ To hold a pin received by the opening elastically by the plunger arm, daß das Einsatzstück eine Schulter (188) aufweist, durch welche die Tiefe begrenzt wird, bis zu welcher der betreffende Stift von der AufnahmeÖffnung aufnehmbar ist,that the insert has a shoulder (188) by which the depth is limited to which the relevant The pin can be picked up by the receiving opening, und daß der Ansatz des Stößelarms Öffnungen (190, 196) aufweist, die geeignet sind, mit bestimmten dazu passencLen Einsatzstücken zusammenzuarbeiten, um die jeweilige Lage der genannten Schulter nach Bedarf zu ändern.and in that the nose of the plunger arm has openings (190, 196) which are adapted to mate with certain therewith Work together inserts to change the particular location of said shoulder as needed. 23» Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet , daß auswechselbare, elastisch vorgespannte schwenkbar gelagerte Stützbacken (158, 160) vorhanden sind, die geeignet sind, Stifte (34) zu erfassen und sie in die zugehörigen Aufnahmeöffnungen der Unterlage (28) einzuführen O23 »Device according to claim 22, characterized in that exchangeable, elastically pretensioned pivotally mounted support jaws (158, 160) are provided which are suitable to grasp pins (34) and insert them into insert the associated receiving openings in the base (28) O 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß zum ^uebrauch jeweils diejenigen Stützbacken (158, 160) gewählt werden, die zu dem gewählten Einsatzstück (182) des Stößelarms passen.24. An apparatus according to claim 23, characterized in that for each ^u U sing those supporting jaws (158, 160) can be selected to suit the Stößelarms to the selected insert (182). 25« Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, gekennzeichnet durch eine einzige leder (168) zum elastischen Vorspannen der beiden jev;eils gewählten Stptzbacken (158, 160).25 «Device according to claim 23 or 24, characterized by a single leather (168) for elastic Pre-tensioning of the two jev; eils chosen support jaws (158, 160). 409881/0 99 8409881/0 99 8 ι Leι Le erseitefirst page