EP0495171B1 - Verfahren zum Einstellen der Stärke einer Einbauschicht mit einem Strassenfertiger - Google Patents

Verfahren zum Einstellen der Stärke einer Einbauschicht mit einem Strassenfertiger Download PDF

Info

Publication number
EP0495171B1
EP0495171B1 EP91119158A EP91119158A EP0495171B1 EP 0495171 B1 EP0495171 B1 EP 0495171B1 EP 91119158 A EP91119158 A EP 91119158A EP 91119158 A EP91119158 A EP 91119158A EP 0495171 B1 EP0495171 B1 EP 0495171B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screed
height
thickness
laying
finisher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91119158A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0495171A1 (de
Inventor
Alfred Dr.-Ing. Ulrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
Publication of EP0495171A1 publication Critical patent/EP0495171A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0495171B1 publication Critical patent/EP0495171B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the thickness of a layer to be installed by a paver on a substrate of the type explained in the preamble of claim 1 and a suitable paver of the type explained in the preamble of claim 7.
  • Such a paver is known from DE-A-35 35 362.
  • the known paver has a trailed screed that is rigidly connected to two leveling bars.
  • the leveling bars are pivotally connected to the paver on both sides of the paver via a pivot point.
  • the articulation points can be adjusted in height, so that the angle of attack of the screed, ie the angle at which the screed plate arranged under the screed runs to the ground, can be changed. This change in the angle of attack is used to vary the thickness of the layer to be installed.
  • the screed is floating on the layer to be installed, ie it is exposed only with its own weight on the layer.
  • a second lifting cylinder is provided on each of the leveling bars, which acts at a distance from the first lifting cylinder.
  • this second lifting cylinder cannot be regulated, ie it cannot be moved into a predetermined position.
  • the second lifting cylinder only serves to block the floating position of the screed, so that the screed cannot sink at an intermediate stop and is pulled over the already solid material with a rigid force when it starts again without it being able to move upwards.
  • a measuring device is provided on the road paver, which measures the distance to a specified reference line in the area of the screed front edge and worm shaft and, in the event of deviations from the nominal value, the layer thickness by adjusting the height of the articulation point of the Leveling bars corrected.
  • the correct layer thickness must be set in a rather cumbersome manner before starting operation.
  • wooden beams or the like are placed under the screed plates of the screed until the screed is at a height corresponding to the desired layer thickness plus rolling dimension.
  • the required angle of attack can then also be set by adjusting the height of the articulation points by means of the first lifting cylinders. It is only when this setting is handled precisely that it is possible to achieve the exact paving thickness before starting construction. Nevertheless, most of the time, corrections still have to be made. Precise work is especially then This is important if you have to continue with the installation layers already laid the day before. In practice, there are almost always bumps in the road surface, which must then be laboriously removed.
  • DE-A-31 24 363 describes a method and a device for correcting the angle of attack of width-adjustable pavers.
  • the known method is intended to prevent a shoulder from forming at the transition area between the main screed and the adjusting screeds if the angle of attack of the main screed also changes when the layer thickness of the paving layer changes.
  • the screeds are articulated via leveling bars, whereby the articulation point can be adjusted in height by means of a first lifting cylinder.
  • a second working cylinder is provided in the direction of travel behind the first lifting cylinder, which holds the screed in the floating position during operation of the paver and which can additionally be acted upon by a magnitude which can be varied to counteract the weight of the main screed.
  • the load on the working cylinder changes, whereby the paver screed is raised or lowered as a result of the pressure of variable magnitude, which counteracts the weight of the main screed, until the angle of attack resumes the previously set position, with no steps between the main - and the screed occur.
  • An encoder or button can be provided that detects such paragraphs.
  • DE-A-28 38 123 discloses a road paver with a device for adjusting and measuring the paving thickness and volume of road surfaces.
  • the paver contains a screed, which is made with the help of two Working cylinders, which are the same in the direction of travel, are height-adjustable, ie the screed is not articulated via leveling bars at a pivot point.
  • the paving thickness and the paving volume are continuously determined during the laying of the covering and used for billing the work performed.
  • marking devices are attached to the piston rods of the hydraulic cylinders, which interact with display devices, the distance between the marking device on the hydraulic cylinder and a fixed point being determined and used for billing.
  • AU-B-27 245/84 relates to a road paver with a box, which is attached to a pivot point via leveling bars and is open in the direction of travel for receiving the paving material.
  • the pivot point can be adjusted in height using a lifting cylinder.
  • a transducer is provided which scans unevenness in the surface.
  • a second transducer is used to measure the thickness of the finished layer. How the layer thickness is initially set is not described.
  • the invention has for its object to provide a method and a paver for performing the method with which an exact adjustment of the thickness of a paving layer is possible.
  • the invention proposes the lifting cylinders in conjunction with in order to initially adjust the thickness of the installation layer to use two transducers spaced apart in the direction of travel, the height of the second lifting cylinder also having to be designed.
  • a reference value can be obtained in a simple manner, to which only the desired paving thickness plus rolling dimension then has to be added or subtracted, depending on the measuring method.
  • the measure according to claim 2 allows the paving thickness of the road building material to be corrected during the installation, without the need for manual measurements.
  • the reference value for the position of the screed is determined by a simple distance measurement, where as the fixed point for the distance measurement according to claims 4 to 6 either the subsurface itself, or a fixed point arranged on the paver or any other fixed point lying outside the screed and the paver is used, the latter solution having the advantage that a Possibility is created to correct the paving thickness during operation in a known manner.
  • the thickness of the layer can also be easily adjusted before the start of operation, with the arrangement of two transducers spaced in the direction of travel on Leveling bar of the screed the exact position of the screed can be determined as a reference value.
  • a road paver 1 can be seen in FIG. 1, which drives in the direction of arrow F on a subgrade 2 forming a subsurface.
  • the paver 1 has a screed 3 which is provided with a smoothing plate 3a.
  • One end of two leveling bars 4a, 4b is rigidly connected to the screed 3.
  • the leveling bars 4a, 4b extend forward on both sides of the paver's frame and are articulated with their front free ends to the frame of the paver 1 via a respective articulation point 5a, 5b.
  • Each of the articulation points 5a, 5b can be adjusted in height in a controlled manner in the direction of the double arrow A via a first adjustable lifting cylinder 6a, 6b.
  • a second lifting cylinder 7a, 7b which is adjustable in the direction of the double arrow B, acts on each of the leveling bars 4a, 4b.
  • a sensor 8a, 8b, 9a, 9b for example mechanical buttons or contactless sensors, such as ultrasound sensors.
  • the screed 3 is presented by a screw 10 road building material 11, in the present case bituminous mix, which is compacted by the screed 3 when the paver 1 is driving in the direction of arrow F to form a paving layer 12 with a predetermined thickness above the level 2 .
  • the screed lies here 3 floating, ie with their own weight, on the mix 11 to be compacted.
  • the second lifting cylinders 7a, 7b are unlocked in a known manner, so that no pressure or tensile forces are exerted on the leveling bars 4a, 4b and thereby on the screeds 3.
  • the lifting cylinders 7a, 7b can also be used in a known manner to sink the screed 3 when the paver is stopped in the still soft paving layer 12 and slide the screed 3 after a stop to a mixture 11 that has already become firmer without sufficient compaction avoid by locking the lifting cylinders 7a, 7b in a known manner.
  • the screed 3 is lowered so far onto the level 2 by the lifting cylinders 6a, 6b, 7a, 7b that the smoothing plate 3a of the screed 3 lies flat on the level 2. Then this position of the screed 3 is determined via the transducers 8a, 8b, 9a, 9b. In the present case, the distances of the transducers 8a, 8b, 9a, 9b, which are firmly connected to the leveling bars 4a, 4b, are determined from a fixed point.
  • the fixed point can be either the formation 2 and / or a fixed point 13a, 13b or 14a, 14b arranged on the frame of the paver 1 and / or an exactly horizontally oriented surface lying outside the paver 1 and the formation 2, such as a curb, for example.
  • a tensioned wire 15a, 15b or a towing ski can be used, as indicated by the arrows in FIG. 2.
  • the screed 3 is raised via the first and second lifting cylinders 6a, 6b, 7a, 7b to a height above the level 2 which corresponds to the desired paving thickness, plus the rolling dimension if necessary. This position of the screed 3 is held until a floating support of the screed 3 on the road building material 11 is possible.
  • the angle of attack of the screed 3, ie the angle of the smoothing plate 3a to the formation 2 can be adjusted or changed in a known manner by the first lifting cylinders 6a, 6b.
  • a constant paving thickness of the layer 12 is achieved across the width of the road transversely to the direction of travel F. Due to the arrangement of four sensors, the paver serves as averager over its drive length.
  • the processing of the signals from the sensors, the control of the first and second lifting cylinders and the specification of the setpoints for the height of the screed are expediently carried out electronically, the position of the screed being stored on the formation as a reference value.
  • the height sensor uses a ski switch to detect the reference not directly from a curb or tensioned wire, but directly from the formation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen der Stärke einer von einem Straßenfertiger auf einen Untergrund einzubauenden Schicht der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art und einen dafür geeigneten Straßenfertiger der im Oberbegriff von Anspruch 7 erläuterten Art.
  • Ein derartiger Straßenfertiger ist aus der DE-A-35 35 362 bekannt. Der bekannte Straßenfertiger weist eine nachgeschleppte Einbaubohle auf, die starr mit zwei Nivellierholmen verbunden ist. Die Nivellierholme sind beidseitig des Straßenfertigers über jeweils einen Anlenkpunkt mit dem Straßenfertiger verschwenkbar verbunden. Mit Hilfe von jeweils einem ersten Hubzylinder können die Anlenkpunkte höhenverstellt werden, so daß der Anstellwinkel der Einbaubohle, d. h. der Winkel, unter dem das unter der Bohle angeordnete Glättblech zum Untergrund verläuft, verändert werden kann. Diese Veränderung des Anstellwinkels wird dazu benutzt, die Stärke der einzubauenden Schicht zu variieren. Die Einbaubohle liegt während des Betriebs schwimmend auf der einzubauenden Schicht auf, d. h. sie liegt frei, nur mit ihrem Eigengewicht auf der Schicht auf. Um zu verhindern, daß die Einbaubohle bei einem Zwischenstop des Fahrzeuges durch ihr Eigengewicht in die noch weiche Schicht einsinkt und somit eine Vertiefung im Straßenbelag verursacht, und um zu verhindern, daß die Einbaubohle beim Wiederanfahren des Fahrzeuges auf das bereits festgewordene, vor dem Zwischenhalt vorgelegte Material ohne ausreichende Verdichtung aufgleitet, und somit einen Anfahrbuckel verursacht, ist an jedem der Nivellierholme ein zweiter Hubzylinder vorgesehen, der im Abstand zum ersten Hubzylinder angreift. Dieser zweite Hubzylinder ist jedoch nicht regelbar, d. h. er kann nicht in eine vorbestimmte Stellung verfahren werden. Der zweite Hubzylinder dient lediglich zum Blockieren der Schwimmlage der Einbaubohle, so daß die Einbaubohle bei einem Zwischenstop nicht absinken kann und beim Wiederanfahren mit einer starren Kraft über das bereits fester gewordene Material gezogen wird, ohne daß sie nach oben ausweichen kann.
  • Um während des Betriebs des Straßenfertigers eine vorgewählte Stärke der Einbauschicht konstant halten zu können, ist am Straßenfertiger eine Meßeinrichtung vorgesehen, die im Bereich von Bohlenvorderkante und Schneckenwelle den Abstand zu einer vorgegebenen Referenzlinie mißt und bei Abweichungen vom Sollwert die Schichtdicke durch eine Höhenverstellung des Anlenkpunktes der Nivellierholme korrigiert.
  • Die korrekte Schichtdicke muß jedoch vor Betriebsbeginn auf recht umständliche Weise eingestellt werden. Zu diesem Zweck werden unter die Glättbleche der Einbaubohle Holzbalken oder dergleichen untergelegt, bis sich die Einbaubohle auf einer der gewünschten Schichtdicke plus Walzmaß entsprechenden Höhe befindet. Durch Höhenverstellung der Anlenkpunkte durch die ersten Hubzylinder ist dann zusätzlich der erforderliche Anstellwinkel einzustellen. Erst bei genauer Handhabung dieser Einstellung ist es möglich, schon vor Baubeginn die exakte Einbaustärke zu erreichen. Trotzdem muß meist noch korrigiert werden. Ein exaktes Arbeiten ist besonders dann wichtig, wenn an schon am Vortag verlegte Einbauschichten weitergebaut werden muß. In der Praxis ergeben sich dabei fast immer Unebenheiten im Straßenbelag, die anschließend in mühevoller Handarbeit wieder entfernt werden müssen.
  • Die DE-A-31 24 363 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur des Anstellwinkels von breitenverstellbaren Straßenfertigerbohlen. Mit dem bekannten Verfahren soll verhindert werden, daß sich am Übergangsbereich zwischen der Hauptbohle und den Verstellbohlen ein Absatz bildet, wenn sich der Anstellwinkel der Hauptbohle bei Veränderung der Schichtdicke der Einbauschicht ebenfalls ändert. Die Bohlen sind über Nivellierholme angelenkt, wobei der Anlenkpunkt durch einen ersten Hubzylinder höhenverstellbar ist. In Fahrtrichtung hinter dem ersten Hubzylinder ist ein zweiter Arbeitszylinder vorgesehen, der die Einbaubohle während des Betriebs des Straßenfertigers in Schwimmstellung hält und der mit einem dem Gewicht der Hauptbohle entgegenwirkenden Druck veränderbaren Größenordnung zusätzlich beaufschlagt werden kann. Ändert sich der Anstellwinkel, so ändert sich die Belastung des Arbeitszylinders, wobei durch den dem Gewicht der Hauptbohle entgegenwirkenden Druck veränderbarer Größenordnung die Fertigerbohle so weit gehoben oder gesenkt wird, bis der Anstellwinkel wieder die vorher eingestellte Position einnimmt, bei der keine Absätze zwischen der Haupt- und der Verstellbohle auftreten. Es kann ein Geber oder Taster vorgesehen sein, der derartige Absätze feststellt.
  • Aus der DE-A-28 38 123 ist ein Straßenfertiger mit einer Vorrichtung zum Einstellen und Messen der Einbaudicke und des Einbauvolumens von Straßenbelägen bekannt. Der Straßenfertiger enthält eine Glättbohle, die mit Hilfe zweier Arbeitszylinder, die in Fahrtrichtung gleich auf liegen, höhenverstellbar ist, d.h. die Einbaubohle ist nicht über Nivellierholme an einem Anlenkpunkt angelenkt. Bei der bekannten Vorrichtung wird die Einbaudicke und das Einbauvolumen kontinuierlich während der Belagverlegung festgestellt und zur Abrechnung der Arbeitsleistung herangezogen. Zu diesem Zweck werden an den Kolbenstangen der Hydraulikzylinder Markierungseinrichtungen angebracht, die mit Anzeigeeinrichtungen zusammenwirken, wobei der Abstand zwischen der Markierungseinrichtung am Hydraulikzylinder und einem Festpunkt festgestellt und zur Abrechnung verwendet wird.
  • Die AU-B-27 245/84 betrifft einen Straßenfertiger mit einem über Nivellierungsholme an einem Anlenkpunkt befestigten, in Fahrtrichtung offenen Kasten zur Aufnahme des Einbaumaterials. Der Anlenkpunkt ist über einen Hubzylinder höhenverstellbar. Es ist ein Meßwertaufnehmer vorgesehen, der Unebenheiten des Untergrundes abtastet. Ein zweiter Meßwertaufnehmer wird verwendet, um die Dicke der fertig eingebauten Schicht zu messen. Wie die anfängliche Einstellung der Schichtdicke erfolgt, ist nicht beschrieben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und einen Straßenfertiger zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, mit dem ein exaktes Einstellen der Stärke einer Einbauschicht möglich ist.
  • Die Aufgabe wird bei einem Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Erfindung schlägt vor, zum anfänglichen Einstellen der Stärke der Einbauschicht die Hubzylinder in Verbindung mit zwei in Fahrtrichtung beabstandeten Meßwertaufnehmern zu verwenden, wobei auch der zweite Hubzylinder höhenverstellbar ausgebildet werden muß. Durch ein flaches Auflegen der Einbaubohle auf den Untergrund kann auf einfache Weise ein Referenzwert gewonnen werden, dem danach lediglich die gewünschte Einbaustärke plus Walzmaß zuaddiert oder subtrahiert, je nach Meßverfahren, werden muß.
  • Durch die Maßnahme nach Anspruch 2 läßt sich während des Einbaus die Einbaustärke des Straßenbaumaterials korrigieren, ohne daß manuell durchzuführende Messungen notwenig sind.
  • Gemäß Anspruch 3 wird der Referenzwert für die Lage der Einbaubohle durch eine einfache Abstandsmessung bestimmt, wobei als Festpunkt für die Abstandsmessung gemäß den Ansprüchen 4 bis 6 entweder der Untergrund selbst, oder ein am Straßenfertiger angeordneter Festpunkt oder irgendein anderer, außerhalb der Bohle und des Straßenfertigers liegender Festpunkt verwendet wird, wobei die letztere Lösung den Vorteil hat, daß damit gleichzeitig eine Möglichkeit geschaffen wird, in bekannter Weise die Einbaustärke während des Betriebs zu korrigieren.
  • Die Aufgabe wird bei eine Straßenfertiger durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 7 gelöst.
  • Durch die Anordnung von zwei geregelt höhenverstellbaren Hubzylindern, wobei jeder der Hubzylinder auch die Aufgaben der entsprechenden Hubzylinder des bekannten Straßenfertigers übernehmen kann, kann zusätzlich auf einfache Weise die Einbaustärke der Schicht vor Betriebsbeginn eingestellt werden, wobei durch die Anordnung von zwei in Fahrtrichtung beabstandeten Meßwertgebern am Nivellierholm der Einbaubohle die genaue Lage der Einbaubohle als Referenzwert festgestellt werden kann.
  • Durch die in Anspruch 8 angegebene, beidseitige Anordnung der Meßwertgeber können Abweichungen der Einbaustärke der Schicht in Querrichtung zur Straße eleminiert werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgerüsteten Straßenfertigers in schematischer Darstellung, und
    • Figur 2 eine schematische Darstellung des Einstellvorganges der Einbaubohle.
  • Aus Figur 1 ist ein Straßenfertiger 1 ersichtlich, der in Richtung des Pfeiles F auf einem einen Untergrund bildenden Planum 2 fährt. Der Straßenfertiger 1 weist eine Einbaubohle 3 auf, die mit einem Glättblech 3a versehen ist. Mit der Einbaubohle 3 ist jeweils ein Ende Zweier Nivellierholme 4a, 4b starr verbunden. Die Nivellierholme 4a, 4b erstrecken sich beidseitig des Rahmens des Straßenfertigers nach vorn und sind mit ihren vorderen freien Enden über jeweils einen Anlenkpunkt 5a, 5b am Rahmen des Straßenfertigers 1 angelenkt. Jeder der Anlenkpunkte 5a, 5b ist über einen ersten verstellbaren Hubzylinder 6a, 6b in Richtung des Doppelpfeiles A geregelt höhenverstellbar. Zwischen jedem der Anlenkpunkte 5a, 5b und der Einbaubohle 3 greift an jedem der Nivellierholme 4a, 4b ein zweiter in Richtung des Doppelpfeiles B geregelt höhenverstellbarer Hubzylinder 7a, 7b an. In der Nähe jedes Endes jedes der Nivellierholme 4a, 4b ist jeweils ein Meßwertaufnehmer 8a, 8b, 9a, 9b, beispielsweise mechanische Taster oder kontaktlose Aufnehmer, wie Ultraschallaufnehmer, vorgesehen.
  • Im Betrieb wird der Einbaubohle 3 durch eine Schnecke 10 Straßenbaumaterial 11, im vorliegenden Fall bituminöses Mischgut, vorgelegt, das beim Fahren des Straßenfertigers 1 in Richtung des Pfeiles F durch die Einbaubohle 3 zu einer Einbauschicht 12 mit einer vorbestimmten Stärke über dem Planum 2 verdichtet wird. Dabei liegt die Einbaubohle 3 schwimmend, d. h. mit ihrem Eigengewicht, auf dem zu verdichtenden Mischgut 11 auf. Zu diesem Zweck sind in bekannter Weise die zweiten Hubzylinder 7a, 7b entsperrt, so daß durch sie keinerlei Druck- oder Zugkräfte auf die Nivellierholme 4a, 4b und dadurch auf die Einbaubohlen 3 ausgeübt werden. Die Hubzylinder 7a, 7b können weiterhin in bekannter Weise dazu verwendet werden, ein Einsinken der Einbaubohle 3 bei einem Zwischenstop des Fertigers in die noch weiche Einbauschicht 12 und ein Aufgleiten der Einbaubohle 3 nach einem Zwischenstop auf ein bereits fester gewordenes Mischgut 11 ohne ausreichende Verdichtung zu vermeiden, indem die Hubzylinder 7a, 7b in bekannter Weise gesperrt werden.
  • Zum anfänglichen Einstellen der Stärke der Einbauschicht 12 vor Betriebsbeginn wird die Einbaubohle 3 durch die Hubzylinder 6a, 6b, 7a, 7b so weit auf das Planum 2 abgesenkt, daß das Glättblech 3a der Einbaubohle 3 flach auf dem Planum 2 aufliegt. Dann wird diese Lage der Einbaubohle 3 über die Meßwertgeber 8a, 8b, 9a, 9b festgestellt. Dabei werden im vorliegenden Falle die Abstände der fest mit den Nivellierholmen 4a, 4b verbundenen Meßwertgeber 8a, 8b, 9a, 9b von einem Festpunkt bestimmt. Als Festpunkt kann entweder das Planum 2 und/oder ein am Rahmen des Straßenfertigers 1 angeordneter Festpunkt 13a, 13b bzw. 14a, 14b und/oder eine exakt horizontal ausgerichtete, außerhalb des Straßenfertigers 1 und des Planums 2 liegende Fläche, wie beispielsweise ein Bordstein, ein gespannter Draht 15a, 15b oder ein Schleppski verwendet werden, wie dies durch die Pfeile in Figur 2 angedeutet ist. Dann wird die Einbaubohle 3 über die ersten und zweiten Hubzylinder 6a, 6b, 7a, 7b auf eine Höhe über dem Planum 2 gehoben, die der gewünschten Einbaustärke, gegebenenfalls zuzüglich Walzmaß, entspricht. Diese Stellung der Einbaubohle 3 wird so lange gehalten, bis eine schwimmende Auflage der Einbaubohle 3 auf dem vorgelegten Straßenbaumaterial 11 möglich ist. Der Anstellwinkel der Bohle 3, d. h. der Winkel des Glättbleches 3a zum Planum 2 kann in bekannter Weise durch die ersten Hubzylinder 6a, 6b eingestellt bzw. verändert werden.
  • Durch die symmetrische Anordnung der Meßwertgeber und der Hubzylinder an beiden Nivellierholmen 4a, 4b wird eine konstante Einbaustärke der Schicht 12 auch über die Breite der Straße quer zur Fahrtrichtung F erzielt. Durch die Anordnung von vier Meßwertgebern dient der Fertiger über seine Laufwerkslänge als Mittelwertsbildner.
  • Über die Länge des Fahrwerks (ca. 3m) werden Unebenheiten des Planums mit kurzer Wegstrecke gefiltert. Dies bedeutet, bei Verwendung der Meßpunkte 13a und 13b eine entsprechende gute Mittelwertbildung der vorhandenen Unebenheiten des Planums. Da die Einbaubohle selbst ein sehr träges mechanisches Gebilde darstellt, das nur sehr langsam auf Änderungen (z. B. Stellgröße am Nivellierzylinder) reagiert, lassen sich die gemessenen Unebenheiten des Planums auch an den Meßpunkten 9a und 9b elektrisch sehr gut filtern (Mittelwertbildung).
  • Die Verarbeitung der Signale der Meßwertgeber, die Steuerung der ersten und zweiten Hubzylinder sowie die Vorgabe der Sollwerte für die Höhenlage der Einbaubohle erfolgt zweckmäßigerweise elektronisch, wobei die Lage der Bohle auf dem Planum als Referenzwert gespeichert wird.
  • An einer Anzeige, die aus den Meßwerten einer Wegmessung die Höhe der Hinterkante des Glättbleches 3a der Einbaubohle 3 zum Planum 2 als zweiter Meßwert aufzeigt, läßt sich während des Einbaus gezielt die Einbaustärke des Straßenbaumaterials feststellen und gegebenenfalls korrigieren. Dabei ist es jedoch erforderlich, daß der Höhenfühler über einen Skitaster die Referenz nicht von einem Bordstein oder gespanntem Draht sondern direkt vom Planum erfaßt.
  • In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispieles können für die Meßwertgeber alle für diesen Zweck bekannten Einrichtungen eingesetzt werden. Mit den vorhandenen Meßwertgebern und Steuerungsmöglichkeiten kann weiterhin auf einfache Weise sichergestellt werden, daß die Einbaustärke auch während des normalen Betriebs konstant bleibt. Schließlich kann die Erfindung auch bei Straßenfertigern abweichender Bauart eingesetzt werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Einstellen der Stärke einer von einem Straßenfertiger (1) auf einen Untergrund (2) einzubauenden Schicht aus einem Straßenbaumaterial durch Anheben einer Einbaubohle (3) des Straßenfertigers (1) relativ zu einem Festpunkt (2, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) auf eine der gewünschten Stärke angepaßte Höhe, wobei die Einbaubohle (3) für eine schwimmende Auflage auf der Schicht über wenigstens einen Anlenkpunkt (5a, 5b) mit dem Straßenfertiger (1) verbunden, der Anlenkpunkt (5a, 5b) über einen ersten Hubzylinder (6a, 6b) höhenverstellbar und die Einbaubohle (3) mit einem zweiten Hubzylinder (7a, 7b) verbunden ist, der während des Einbaus entsperrt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaubohle (3) zunächst durch beide Hubzylinder (6a, 6b, 7a, 7b) abgesenkt wird, bis sie flach auf dem Untergrund (2) aufliegt, diese Lage der Einbaubohle (3) als Referenzwert bestimmt und die Einbaubohle (3) anschließend durch beide Hubzylinder (6a, 6b, 7a, 7b) auf die angepaßte Höhe angehoben und auf dieser Höhe gehalten wird bis eine schwimmende Auflage der Einbaubohle (3) auf der Schicht möglich ist, wobei die Meßwerte für den Referenzwert und den Abstand zum Festpunkt (2, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) an wenigstens zwei in Fahrtrichtung (F) hintereinanderliegenden Stellen gewonnen werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Anhebens der Eihbaubohle (3) auf die angepaßte Höhe der von der Einbaubohle (3) zurückgelegte Weg gemessen und als Referenzwert zum Kontrollieren der Iststarke der einzubauenden Schicht verwendet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzwert für die Lage der Einbaubohle (3) auf dem Untergrund (2) durch Abstandsmessungen zwischen der Bohle (3) und dem Festpunkt (2, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Festpunkt der Untergrund (2) verwendet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Straßenfertiger (1) angeordneter Festpunkt (13a, 13b, 14a, 14b) verwendet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein außerhalb des Straßenfertigers (1) und des Untergrundes (2) liegender Festpunkt (15a, 15b), insbesondere eine horizontal ausgerichtete Festlinie bzw. Festfläche verwendet wird.
  7. Straßenfertiger (1) mit einer über Nivellierholme (4a, 4b) angelenkten, schwimmend auflegbaren Einbaubohle (3), wobei der Anlenkpunkt (5a, 5b) des Nivellierholms (4a, 4b) durch einen ersten Hubzylinder (6a, 6b) geregelt höhenverstellbar ist, und wobei zwischen dem Anlenkpunkt (5a, 5b) und der Einbaubohle (3) ein zweiter Hubzylinder (7a, 7h) am Nivellierholm (4a, 4b) angreift, dadurch gekennzeichnet, daß unmittlebar am Nivellierholm (4a, 4b) Meßwertaufnehmer (8a, 8b, 9a, 9b) zum Messen des Abstandes der Einbaubohle (3) zu einem Festpunkt (2, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) befestigt und in Fahrtrichtung (F) zueinander beabstandet sind, und daß auch der zweite Hubzylinder (7a, 7b) geregelt höhenverstellbar ist.
  8. Straßenfertiger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Einbaubohle (3) jeweils zwei im Abstand zueinander angeordnete Meßwertgeber (8a, 9a, 8b, 9b) vorgesehen sind.
EP91119158A 1990-12-14 1991-11-11 Verfahren zum Einstellen der Stärke einer Einbauschicht mit einem Strassenfertiger Expired - Lifetime EP0495171B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4040027A DE4040027A1 (de) 1990-12-14 1990-12-14 Verfahren zum einstellen der staerke einer einbauschicht mit einem strassenfertiger
DE4040027 1990-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0495171A1 EP0495171A1 (de) 1992-07-22
EP0495171B1 true EP0495171B1 (de) 1995-02-01

Family

ID=6420377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91119158A Expired - Lifetime EP0495171B1 (de) 1990-12-14 1991-11-11 Verfahren zum Einstellen der Stärke einer Einbauschicht mit einem Strassenfertiger

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0495171B1 (de)
JP (1) JP2554810B2 (de)
AT (1) ATE118049T1 (de)
DE (2) DE4040027A1 (de)
ES (1) ES2069177T3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8843280B2 (en) 2010-07-09 2014-09-23 Joseph Vogele Ag Construction machine with operating mode control
EP2921588B1 (de) 2014-03-18 2016-12-14 MOBA - Mobile Automation AG Straßenfertiger mit Schichtdickenerfassungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Dicke einer eingebauten Materialschicht

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT248740Y1 (it) 1999-02-01 2003-02-12 Bitelli Spa Macchina vibrofinitrice per l'asfaltatura delle strade.
US6398454B1 (en) 2000-01-24 2002-06-04 Romolo Bitelli Vibratory finishing machine for road asphalting
DE10234217B4 (de) * 2002-07-27 2009-02-05 Hermann Kirchner Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Dicke einer Asphaltschicht
KR100895119B1 (ko) * 2008-03-11 2009-04-28 최정필 이물질 및 과다 모르타르 배출수단이 구비된 콘크리트 도로포장장치
US8070385B2 (en) 2008-07-21 2011-12-06 Caterpillar Trimble Control Technologies, Llc Paving machine control and method
CN111601929B (zh) * 2018-01-03 2022-04-19 沃尔沃建筑设备公司 摊铺机和用于摊铺机整平板高度校准的方法
WO2022037764A1 (de) 2020-08-18 2022-02-24 Moba Mobile Automation Ag MESSSYSTEM FÜR EINE STRAßENBAUMASCHINE
CN112267358A (zh) * 2020-10-16 2021-01-26 温州融宸科技有限公司 一种道路桥梁铺设装置
DE102022115776A1 (de) 2022-06-24 2024-01-04 Dynapac Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Straßenbelags

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1784966A1 (de) * 1966-02-10 1972-01-20 Anson Howard George Hoehentastgeraet zur Ermittlung und Steuerung der Hoehenlage einer Arbeitsflaeche
DE7825963U1 (de) * 1978-09-01 1979-01-18 Grimm, Willi J., 7090 Ellwangen Vorrichtung zum einstellen und messen der einbaudicke und des einbauvolumens von strassenbelaegen
DE2838123A1 (de) * 1978-09-01 1980-03-13 Willi J Grimm Vorrichtung zum einstellen und messen der einbaudicke und des einbauvolumens von strassenbelaegen
DE3124363A1 (de) * 1981-06-20 1982-12-30 Maschinenfabrik Klaus-Gerd Hoes GmbH & Co. KG, 2906 Wardenburg Verfahren und vorrichtung zur korrektur des anstellwinkels von breitenverstellbaren strassenfertigerbohlen
AU559661B2 (en) * 1983-04-21 1987-03-19 Engineering Innovation Ltd. Improved paving machine
DE3535362C1 (de) * 1985-10-03 1987-03-26 Voegele Ag J Verfahren und Vorrichtung zur Hoehenregulierung einer Nivellierungsbohle
JPS63272803A (ja) * 1987-04-30 1988-11-10 株式会社新潟鐵工所 敷き均し機械における舗装厚測定装置
DD269186A1 (de) * 1987-12-11 1989-06-21 Baumaschinen Gatersleben Veb Steuerschaltung fuer einbauaggregat an deckenfertiger
US4933853A (en) * 1988-09-28 1990-06-12 Raytheon Company Ultrasonic grade and auger control
DE3909583A1 (de) * 1989-03-23 1990-10-18 Abg Werke Gmbh Strassenfertiger

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8843280B2 (en) 2010-07-09 2014-09-23 Joseph Vogele Ag Construction machine with operating mode control
EP2921588B1 (de) 2014-03-18 2016-12-14 MOBA - Mobile Automation AG Straßenfertiger mit Schichtdickenerfassungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Dicke einer eingebauten Materialschicht
EP3048199B1 (de) 2014-03-18 2017-03-29 MOBA Mobile Automation AG Strassenfertiger mit schichtdickenerfassungsvorrichtung und verfahren zum erfassen der dicke einer eingebauten materialschicht

Also Published As

Publication number Publication date
ATE118049T1 (de) 1995-02-15
DE4040027A1 (de) 1992-06-17
JPH04285202A (ja) 1992-10-09
DE59104492D1 (de) 1995-03-16
JP2554810B2 (ja) 1996-11-20
EP0495171A1 (de) 1992-07-22
ES2069177T3 (es) 1995-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2927372B1 (de) Selbstfahrende baumaschine und verfahren zum steuern einer selbstfahrenden baumaschine
EP2025811B1 (de) Verfahren zum einbauen einer deckschicht sowie strassenfertiger zur durchführung des verfahrens
DE19836269C1 (de) Straßenfertiger
DE112009001767B4 (de) Straßenfertigungsmaschinen-Steuerung und Verfahren
EP3498914B1 (de) Anpassung der nivellierzylindereinstellung bei einem strassenfertiger
EP3739122B1 (de) Strassenfertiger und verfahren zum bestimmen einer schichtdicke einer hergestellten einbauschicht
EP0495171B1 (de) Verfahren zum Einstellen der Stärke einer Einbauschicht mit einem Strassenfertiger
DE102005040326A1 (de) Ausgabeüberwachungssystem für eine Pflastermaschine
DE112016000713B4 (de) Auto-Kalibrierung eines automatischen Nivelliersteuersystems in einer Arbeitsmaschine
EP0814199A2 (de) Verfahren zum Einbauen von Asphaltmischgut
DE19709131C2 (de) Deckenfertiger
EP0388819A1 (de) Strassenfertiger
DE102017002225A1 (de) Straßenfertiger mit Steuereinheit zur Bestimmung des Gewichts und/oder der Schwerpunktlage und/oder der Breite der Bohle und Verfahren
DE102016001793A1 (de) Verringerung von Übergangsmarkierungen bei Fertigermaschinen
EP2325393A1 (de) Verfahren und Strassenfertiger zur Herstellung eines Strassenbelags
EP3892777B1 (de) Strassenfertiger und verfahren mit querprofilsteuerung
EP1179636B1 (de) Strassenfertiger und Einbauverfahren
CH488863A (de) Vorrichtung zur stufenlosen Verstellung der Arbeitsbreite von Strassenfertigern für den Bau von Schwarzdecken und Betonbelägen
DE3823917A1 (de) Fertiger fuer grosse arbeitsbreiten und hohe einbauleistungen fuer den asphalt- und betonstrassenbau
DE9211854U1 (de) Deckenfertiger
DE3124363A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur des anstellwinkels von breitenverstellbaren strassenfertigerbohlen
CH693638A5 (de) Einrichtung zur Herstellung einer planen Fläche einer Schicht aus schüttfähigem Baustoff.
DE60020180T2 (de) Vibrierende Strassendeckenfertiger für Asphalt
BE1028633B1 (de) Ein Zweischichtfertiger für hochnivellierende Zementbetondecke mit großer Dicke
DE2555216A1 (de) Strassenfertiger zum einbau von fahrbahndecken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19920827

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930803

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 118049

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19950215

Kind code of ref document: T

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950127

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59104492

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950316

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: BUGNION S.P.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2069177

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20001117

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20001122

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20001128

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011130

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20021021

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20021119

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20021227

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031111

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20021213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040602

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20031111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040730

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051111