EP0407718B1 - Etikettiermaschine - Google Patents

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EP0407718B1
EP0407718B1 EP90110212A EP90110212A EP0407718B1 EP 0407718 B1 EP0407718 B1 EP 0407718B1 EP 90110212 A EP90110212 A EP 90110212A EP 90110212 A EP90110212 A EP 90110212A EP 0407718 B1 EP0407718 B1 EP 0407718B1
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EP
European Patent Office
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cam
curve
track
station
labelling machine
Prior art date
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EP90110212A
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Wolfgang Rogall
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Eti Tec Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Eti Tec Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/1987—Rotary bodies
    • Y10T74/19893—Sectional
    • Y10T74/1993—Segmental rim
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine with a turntable having a turntable for, in particular, cylindrical objects with different sizes of cylindrical surfaces, such as bottles, on the turntables of a turntable at a gluing station and a label box for particularly long labels with the adoption of labels and in particular overlong labels with the adoption of labels and in particular a further station, for example a labeling station or a marking station, with each turntable being rotationally controlled, in particular via a transmission gear, by a pivotable control lever arm guided in a fixed curve, the curve having an interchangeable curve section and a continuous one in the curve and curve section Cam track is formed in which cam rollers are guided to guide the control lever arm.
  • a labeling machine with these features is e.g. B. from DE-OS 36 22 179 known.
  • the section of the curve lying at the labeling station is interchangeable, so that in each case a curve piece equipped for the containers to be labeled with a suitable turning program can be used.
  • the change from one program to another requires a conversion and stockpiling of a corresponding number of curve sections.
  • the interchangeable curve piece is inserted into the corresponding recess of the curve.
  • jerky movements are caused at the interface when the cam rollers pass when the cam roller passes from the cam track in the curve at the interface to the cam track of the curve section.
  • an offset between the cam tracks in the curve on the one hand and the curve piece on the other hand is inevitable.
  • a dimensional deviation leads to a step of the cam track in the form of a return or protrusion. If the cam roller passes the interface, a paragraph there in the course of the cam path causes a jerky deviation from the path of the cam roller. This then leads to increased wear on the cam rollers and the cam track, and secondly, what is extremely undesirable for an exact transfer of a label at the labeling station, which is usually arranged shortly after the interface, becomes the uniform movement of the disturbed the turntable with the cam rollers. This leads to vibrations that are transferred to the bottle. An orderly acceptance of a label is then not guaranteed.
  • the invention is based on the object of reducing the wear at the interface between the curve and the curve due to the circumstances mentioned on the cam track and the cam rollers and, at the same time, a trouble-free smooth transition of the cam roller from the cam track in the curve into the cam track of the cam piece guarantee.
  • the cut edges of the inclined surfaces running transversely to the curved path are secant sections of the circle formed by the curve. These cut edges are therefore different from the radial direction.
  • cam rollers are constantly in contact with the side flanks of the cam track and each cam roller always remains in the same direction of rotation, there is less rolling friction causing wear due to the rolling of the cam rollers on the cam track. There is also no disturbance of the uniform movement of the bottle turntable entrained by the cam rollers, so that a very precise and trouble-free removal of labels from the labeling station is achieved.
  • the replacement of a curve piece with a changing bottle diameter is at least as easy as with the replacement of the known curve piece according to DE-OS 36 22 179, in which the abutting surfaces at the interface run vertically and perpendicular to the curved track.
  • the side flanks of the cam track should be milled free in the lower half for one cam roller and in the opposite half in the upper half for the other cam roller.
  • the curve 1 shown in FIG. 1 with a star-shaped central section 1a and a peripheral ring section 1b has a ring segment-shaped cutout 2 which extends over a partial circumference and which in the circumferential direction has two inclined surfaces 3a, 3b at the interfaces 4a, 4b.
  • the curve section 5 that fits into section 2 of curve 1 is shown in FIG. 2. It consists of a ring segment, the circumferential end of which has correspondingly designed inclined surfaces 6a, 6b. "Correspondingly” here means complementary with the same slope in such a way that the inclined surfaces 3, 6 of the curves and the curve section lie at the interfaces 4a, 4b one above the other, possibly with a small distance based on dimensional tolerance, as can be seen in FIG. 3 is.
  • the curve piece 5 can be detachably inserted into the cutout 2 of the curve 1 by means of screws 7 which cross holes 8, 9 in the curve 1 or in the curve piece 5.
  • the cam track 10, in which the cam rollers 11a, 11b are guided, is incorporated in the cam piece 5.
  • the cam rollers 11a, 11b are arranged coaxially and form the guide for the bottle turntable 12 (FIG. 4) during the circulation in the labeling machine, while it is being moved past the labeling station with the bottle 13 mounted thereon to take over a label.
  • the peripheral speed of the bottle to be labeled must correspond to the synchronous speed. If bottles with a different diameter are to be labeled, a different curve piece must be installed due to the changing peripheral speed.
  • FIG. 3 makes it clear that when the cam roller pair moves to the right, the bottom cam roller 11b first reaches the area at the interface 4. With the inclined position of the inclined surfaces 3 and 6 at approximately 45 ° to the horizontal, the lower cam roller 11b in contact with the side flank 16 of the cam track 10 has passed the interface 4 before the upper cam roller 11a has reached it. In this position (FIG. 3), the upper cam roller 11a is still on the side flank of curve 1, while the lower cam roller 11b is already supported on the side flank 16 of curve piece 5. With this "double support", unevenness in the transition area of the side flanks of the curved track 10 can be bridged "softly", ie without bumps.
  • the side flanks according to FIG. 4 are milled diametrically opposite so that the upper roller abuts one side flank 17 of the cam track 10 and the lower one on the opposite. In this way, a defined direction of rotation of the cam rollers 11 is ensured and increased wear due to changes in the direction of rotation, which would otherwise occur when the cam rollers move back and forth in the cam track, is effectively avoided.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine mit Drehteller aufweisendem Drehtisch für insbesondere zylindrische Etikettierflächen aufweisende Gegenstände mit verschieden großem Durchmesser, wie Flaschen, die auf Drehtellern eines Drehtisches an einer Beleimungsstation und einem Etikettenkasten für insbesondere überlange Etiketten unter Übernahme von Etiketten und insbesondere überlange Etiketten unter Übernahme von Etiketten und insbeondere einer weiteren Station, zum Beispiel einer Etikettierstation oder einer Markierungsstation vorbeibewegbar sind, wobei jeder Drehteller insbesondere über ein Übersetzungsgetriebe von einem in einer ortsfesten Kurve geführten, schwenkbaren Steuerhebelarm drehgesteuert ist, wobei die Kurve ein auswechselbares Kurvenstück aufweist und in Kurve und Kurvenstück eine durchgehende Kurvenbahn ausgebildet ist, in der Kurvenrollen zur Führung des Steuerhebelarms geführt sind.
  • Eine Etikettiermaschine mit diesen Merkmalen ist z. B. aus der DE-OS 36 22 179 bekannt. Bei dieser und ähnlichen Etikettiermaschinen ist der an der Etikettierstation liegende Abschnitt der Kurve austauschbar, so daß jeweils ein für die zu etikettierenden Gefäße mit passendem Drehprogramm ausgestattetes Kurvenstück einsetzbar ist. Die Umstellung von einem Programm auf ein anderes erfordert einen Umbau und eine Bevorratung von einer entsprechenden Anzahl von Kurvenstücken.
  • Bei der vorerwähnten Etikettiermaschine ist das auswechselbare Kurvenstück auf Stoß in die entsprechende Ausnehmung der Kurve eingesetzt. Dadurch werden an der Schnittstelle beim Vorbeilaufen der Kurvenrollen ruckartige Bewegungen verursacht, wenn die Kurvenrolle aus der Kurvenbahn in der Kurve an der Schnittstelle in die Kurvenbahn des Kurvenstücks übertritt. Infolge von Maßtoleranzen ist ein Versatz zwischen den Kurvenbahnen in der Kurve einerseits und dem Kurvenstück andererseits unvermeidlich.
  • An der Schnittstelle führt dann eine Maßabweichung zu einem Absatz der Kurvenbahn in Form eines Rück- oder vorsprungs. Wenn die Kurvenrolle die Schnittstelle passiert, verursacht ein dort vorhandener Absatz im Verlauf der Kurvenbahn eine ruckartige Abweichung von der Bewegungsbahn der Kurvenrolle. Dies führt dann einmal zu einem verstärkten Verschleiß an den Kurvenrollen und der Kurvenbahn, zum anderen, was für eine exakte Übernahme eines Etiketts an der Etikettierstation, die in der Regel kurz nach der Schnittstelle angeordnet ist, äußerst unerwünscht ist, wird die gleichförmige Bewegung des von den Kurvenrollen geführten Flaschendrehtellers gestört. Dies führt zu Schwingungen, die sich auf die Flasche übertragen. Eine geordnete Abnahme eines Etiketts ist dann nicht gewährleistet.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den aufgrund der erwähnten Umstände an der Kurvenbahn und den Kurvenrollen entstehenden Verschleiß an der Schnittstelle zwischen Kurve und Kurvenstück zu vermindern und gleichzeitig einen Störungsfreien weichen Übergang der Kurvenrolle aus der Kurvenbahn in der Kurve in die Kurvenbahn des Kurvenstücks zu gewährleisten.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Etikettiermaschine der eingangs erwähnten gattungsgemäßen Bauart erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Kurve und das Kurvenstück an den beiden Schnittstellen mit entsprechenden Schrägflächen übereinanderliegen. Die Schrägflächen liegen im Einbauzustand zur Horizontalen geneigt.
  • Bevorzugt ist dabei, daß die quer zur Kurvenbahn verlaufenden Schnittkanten der Schrägflächen Sekantenabschnitte des durch die Kurve gebildeten Kreises sind. Diese Schnittkanten liegen also abweichend zur radialen Richtung. Beim Übergang einer Kurvenrolle an der Schnittstelle von der Kurvenbahn im Kurvenstück in die in der Kurve oder umgekehrt überläuft die Kurvenrolle nicht gleichzeitig die Schnittstelle in den gegenüberliegenden Seitenflanken der Kurvenbahn sondern nacheinander und fädelt sich so sanfter ein.
  • Dieser Effekt wird noch verstärkt, wenn gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine zwei koaxiale Kurvenrollen vorgesehen sind, wie dies auch bei der gattungsgemäßen Etikettiermaschine der Fall ist. Dabei wird der Übergang der Kurvenrollen an den abgeschrägten Schnittstellen noch allmählicher und damit weicher. Aufgrund der Abschrägung der Endflächen der Kurve und des Kurvenstücks kommt nämlich erst die eine Rolle an die Schnittstelle, und während sie die Schnittstelle passiert, wird die andere Rolle noch in der alten Bahn geführt, während wenn die zweite Kurvenrolle an die Schnittstelle kommt, die bereits in die neue Kurvenbahn übergetretene eine Rolle die Führung übernommen hat. Hier ist also eine dauernde Führung und ein außerordentlich weicher allmählicher Übergang der Kurvenrollen aus der einen Kurvenbahn, z.B. in der Kurve, in die daran anschließende, z.B. in dem Kurvenstück, sichergestellt. Da die Kurvenrollen ständig in Kontakt mit den Seitenflanken der Kurvenbahn sind und jede Kurvenrolle immer in derselben Drehrichtung bleibt, herrscht die geringeren Verschleiß verursachende Rollreibung infolge des Abwälzens der Kurvenrollen auf der Kurvenbahn. Es findet ferner keine Störung der gleichförmigen Bewegung der von den Kurvenrollen mitgenommenen Flaschendrehteller statt, so daß eine sehr genaue und störungsfreie Abnahme von Etiketten aus der Etikettierstation erreicht wird.
  • Der Austausch eines Kurvenstücks bei sich änderndem Flaschendurchmesser ist mindestens ebenso einfach möglich wie bei dem Auswechseln des bekannten Kurvenstücks gemäß DE-OS 36 22 179, bei dem die Stoßflächen an der Schnittstelle vertikal und senkrecht zur Kurvenbahn verlaufen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine sollen die Seitenflanken der Kurvenbahn in der unteren Hälfte für die eine Kurvenrolle und bei der gegenüberliegenden in der oberen Hälfte für die andere Kurvenrolle freigefräst sein. Hierdurch wird eine definierte Anlage der Kurvenrollen an den Seitenflanken der Kurvenbahn und eine Beibehaltung der Drehrichtung der Rollen mit der Folge einer Verringerung des Verschleißes an Rollen und Seitenflanken der Kurvenbahn erreicht.
  • Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 die Kurve als Einzelteil in Draufsicht,
    • Fig. 2 das Kurvenstück als Einzelteil in Draufsicht und
    • Fig. 3 als Schnitt A-B aus Fig. 2 und
    • Fig. 4 ein Teilquerschnitt der Kurve mit Antrieb.
  • Gleiche Teile sind in den verschiedenen Abbildungen mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Kurve 1 mit einem tragsternförmigen Mittelabschnitt 1a und einem peripheren Ringabschnitt 1b weist einen sich über einen Teilumfang sich erstreckenden ringsegmentförmigen Ausschnitt 2 auf, der in Umfangsrichtung von zwei Schrägflächen 3a,3b an den Schnittstellen 4a,4b auf.
  • Das in den Ausschnitt 2 der Kurve 1 passende Kurvenstück 5 ist in Fig. 2 dargestellt. Es besteht aus einem Ringsegment, dessen Umfangsende entsprechend ausgebildete Schrägflächen 6a,6b aufweist. "Entsprechend" bedeutet hier komplementär mit gleicher Steigung in der Weise, daß die Schrägflächen 3,6 der Kurven und des Kurvenstücks an den Schnittstellen 4a,4b übereinander liegen, evtl. mit geringem, durch Maßtoleranz begründetem Abstand, wie es aus Fig. 3 ersichtlich ist.
  • Das Kurvenstück 5 ist lösbar in den Ausschnitt 2 der Kurve 1 einsetzbar mittels Schrauben 7, welche Bohrungen 8, 9 in der Kurve 1 bzw. in dem Kurvenstück 5 quert.
  • In dem Kurvenstück 5 ist die Kurvenbahn 10 eingearbeitet, in der die Kurvenrollen 11a, 11b geführt sind. Die Kurvenrollen 11a, 11b sind koaxial angeordnet und bilden die Führung für den Flaschendrehteller 12 (Fig. 4) beim Umlauf in der Etikettiermaschine, während er mit der darauf eingespannten Flasche 13 an der Etikettierstation zur Übernahme eines Etiketts vorbeibewegt wird. Um ein Etikett sauber auf die Flasche zu bekommen, d. h. ohne Ausfächern der im Magazin befindlichen Etiketten und ohne Faltenbildung, muß die Umfangsgeschwindigkeit der zu etikettierenden Flasche der Gleichlaufgeschwindigkeit entsprechen. Wenn Flaschen mit einem anderen Durchmesser etikettiert werden sollen, muß aufgrund der sich dann verändernden Umfangsgeschwindigkeit ein anderes Kurvenstück eingebaut werden.
  • Die Fig. 3 macht deutlich, daß bei einer Bewegung des Kurvenrollen-Paars nach rechts zuerst die untere Kurvenrolle 11b in den Bereich an die Schnittstelle 4 gelangt. Bei der gewählten Schräglage der Schrägflächen 3 bzw. 6 unter etwa 45° zur Horizontalen hat die mit der Seitenflanke 16 der Kurvenbahn 10 in Berührung befindliche untere Kurvenrolle 11b die Schnittstelle 4 passiert, bevor die obere Kurvenrolle 11a sie erreicht hat. In dieser Stellung (Fig. 3) liegt die obere Kurvenrolle 11a noch an der Seitenflanke der Kurve 1, während sich die untere Kurvenrolle 11b bereits an der Seitenflanke 16 des Kurvenstücks 5 abstützt. Durch diese "Doppelabstützung" können Unebenheiten im Übergangsbereich der Seitenflanken der Kurvenbahn 10 "weich", d. h. stoßfrei, überbrückt werden.
  • Um eine definierte Anlage der Kurvenrollen 11 an den Seitenflanken 16 der Kurvenbahn 10 zu gewährleisten, sind die Seitenflanken gemäß Fig. 4 derart diametral gegenüberliegend freigefräst, daß die obere Rolle an der einen Seitenflanke 17 der Kurvenbahn 10 anliegt und die untere an der gegenüberliegenden. So wird eine definierte Drehrichtung der Kurvenrollen 11 gewährleistet und erhöhter Verschleiß aufgrund von Drehrichtungsänderungen, wie sie beim Hin- und Herwandern der Kurvenrollen in der Kurvenbahn sonst auftreten würden, wirksam vermieden.
  • Die quer zur Kurvenbahn 10 verlaufenden Schnittkanten 3c,3d der Schrägfläche 3 und entsprechend bei der anderen Schrägfläche 6 weichen um einen Winkel von der radialen Richtung innerhalb des durch die Kurve 1 beschriebenen Kreises ab und bilden darin einen Sekantenabschnitt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1.
    - Kurve .
    1a
    - tragsternförmige Mittelabschnitt
    1b
    - peripherer Ringabschnitt
    2.
    - Ausschnitt
    3.
    - Schrägflächen
    4.
    - Schnittstelle
    5.
    - Kurvenstück
    6.
    - Schrägfläche
    7.
    - Schraube
    8.
    - Bohrung
    9.
    - Bohrung
    10.
    - Kurvenbahn
    11.
    - Kurvenrolle
    12.
    - Flaschendrehteller
    13.
    - Flasche
    16.
    - Seitenflanke
    17.
    - Seitenflanke

Claims (4)

1. Etikettiermaschine mit Drehteller (12) aufweisendem Drehtisch für insbesondere zylindrische Etikettierflächen aufweisende Gegenstände mit verschieden großem Durchmesser, wie Flaschen, die auf den Drehtellern (12) des Drehtisches an einer Beleimungsstation und einem Etikettenkasten für insbesondere überlange Etiketten unter Übernahme von Etiketten und insbesondere einer weiteren Station, zum Beispiel einer Etikettierstation oder einer Markierungsstation, vorbeibewegbar sind, wobei jeder Drehteller (12) insbesondere über ein Übersetzungsgetriebe von einem in einer ortsfesten Kurve (1) geführten, schwenkbaren Steuerhebelarm drehgesteuert ist, wobei die Kurve (1) ein auswechselbares Kurvenstück (5) aufweist und in Kurve (1) und Kurvenstück (5) eine durchgehende Kurvenbahn (10) ausgebildet ist, in der Kurvenrollen (11a, 11b) zur Führung des Steuerhebelarms geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve (1) und das Kurvenstück (5) an den beiden Schnittstellen (4) mit entsprechenden Schrägflächen (3, 6) übereinanderliegen.
2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur Kurvenbahn (10) verlaufenden Schnittkanten der Schrägflächen (3, 6) Sekantenabschnitte des durch die Kurve (1) gebildeten Kreises sind.
3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit zwei koaxialen Kurvenrollen (11a, 11b).
4. Etikettiermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenflanken (17) der Kurvenbahn (10) in der unteren Hälfte für die eine Kurvenrolle (11b) und bei der gegenüberliegenden in der oberen Hälfte für die andere Kurvenrolle (11a) freigefräst sind.
EP90110212A 1989-07-12 1990-05-30 Etikettiermaschine Expired - Lifetime EP0407718B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3922934A DE3922934A1 (de) 1989-07-12 1989-07-12 Etikettiermaschine
DE3922934 1989-07-12

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EP0407718A1 EP0407718A1 (de) 1991-01-16
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EP90110212A Expired - Lifetime EP0407718B1 (de) 1989-07-12 1990-05-30 Etikettiermaschine

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