EP0406716B1 - Geschosstransporter, insbesondere für ein Kampffahrzeug - Google Patents

Geschosstransporter, insbesondere für ein Kampffahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP0406716B1
EP0406716B1 EP90112421A EP90112421A EP0406716B1 EP 0406716 B1 EP0406716 B1 EP 0406716B1 EP 90112421 A EP90112421 A EP 90112421A EP 90112421 A EP90112421 A EP 90112421A EP 0406716 B1 EP0406716 B1 EP 0406716B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
gripper
toothed
gripper jaws
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90112421A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0406716A1 (de
Inventor
Heinrich Heldmann
Erich Wallwey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wegmann and Co GmbH
Original Assignee
Wegmann and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wegmann and Co GmbH filed Critical Wegmann and Co GmbH
Publication of EP0406716A1 publication Critical patent/EP0406716A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0406716B1 publication Critical patent/EP0406716B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers

Definitions

  • the invention relates to a projectile transporter, in particular for a combat vehicle, for detecting a projectile stored in an ammunition magazine, for rotating the projectile about its transverse axis and for storing it in a receiving shell.
  • Such projectile transporters are used in particular in combat vehicles, for example armored howitzers, in which a projectile magazine is arranged inside the vehicle in the area of the center of the vehicle, in which the projectiles are positioned perpendicular to the vehicle floor, and in which an automatic projectile feed device is provided, through which one Projectile picked up from the projectile magazine and conveyed with rotation and alignment in the longitudinal direction of the vehicle into the area behind the end of the weapon and raised there with alignment in azimuth and elevation to the current direction of the weapon in the loading position.
  • combat vehicles for example armored howitzers, in which a projectile magazine is arranged inside the vehicle in the area of the center of the vehicle, in which the projectiles are positioned perpendicular to the vehicle floor, and in which an automatic projectile feed device is provided, through which one Projectile picked up from the projectile magazine and conveyed with rotation and alignment in the longitudinal direction of the vehicle into the area behind the end of the weapon and raised there with alignment in azimuth and elevation to the current direction of the weapon
  • a projectile feed device which makes use of a projectile transporter of the type mentioned at the outset is described, for example, in EP-A1-0 331 980, which has an earlier seniority and is not prepublished. Since in a projectile transporter of the type mentioned at the outset the transport arm can be moved relative to the base frame, the problem of supplying the electrical energy to the drive devices for the gripper head and the gripper jaws arises here. If the drive motors for the functions required here are arranged on the transport arm, they would have to be supplied with electrical energy due to the displacement of the transport arm via trailing cables or sealed linear slip rings.
  • the invention has for its object to avoid such a transfer of electrical energy from the base frame to the transport arm.
  • the basic idea of the invention is to carry out the movements of the gripper head and the gripper jaws via mechanical transmission elements from a drive motor connected to the base frame, that is to say in a stationary manner, a common drive motor being used for the swiveling movement of the gripper head and the swiveling movements of the gripper jaws required for gripping the projectile is and is provided in a particularly advantageous embodiment that the projectile before the final clamping in the gripper jaws to carry out the rotation about its transverse axis is first raised by a predetermined amount for actuating an existing unlocking device in the ammunition magazine (claim 3).
  • the movement of the gripper jaws is expediently controlled by a control slide actuated via a reduction gear, by means of which the gripper jaws, which are guided into the open position under spring force, are initially closed in a forced control to such an extent that the projectile they contain is secured against tipping, but is not yet tightened, so that lifting the floor is still possible. After lifting the projectile, the gripper jaws are closed even further for clamping the projectile. In the clamped state, the gripper head can finally be pivoted in order to pivot the projectile, for example by 90 °, and into a horizontally arranged receiving trough to file.
  • the pivoting movement of the gripper head which is derived from the same drive device, should not influence the position of the gripper jaws, so that the projectile remains fixed during the pivoting movement and is only released again after the pivoting movement has ended by actuating the control slide again (claim 4).
  • the storey transporter shown schematically in FIG. 1 can be arranged on the vehicle floor of a combat vehicle, which is otherwise not shown, and has a base frame 1 which can be pivoted about a vertical axis A1 and on which a transport arm designed as a carriage is longitudinally oriented in a horizontal plane in FIG. 1 is slidably arranged.
  • the drive devices for displacing the transport arm are not shown.
  • a reduction gear 4 and a receiving fork 3 for a pivotable gripper head 5 are arranged at the right outer end of the transport arm 2 in FIG. 1.
  • the gripper head 5 is arranged in the receiving fork 3 so as to be pivotable about a horizontal axis A2 and has on its front side a gripping device which is explained in more detail below and which has two pliers-like gripper jaws which are arranged in a gripper fork 25 which pre-center the projectile 35 to be gripped takes over and at the same time represents a certain protection for the gripper kinematics.
  • the movements of the gripper head and the gripper jaws are driven by an electric motor 6 fixedly arranged on the base frame 1, the driven wheel 6.1 of which is coupled via a toothed belt 7.1 to a toothed belt pulley 7, which is mounted at one end of a spline shaft 8 supported in the base frame 1 via a spherical roller bearing 11 is arranged.
  • the spline shaft 8 is coaxially seated in a hollow shaft 10 which is mounted on the transport arm 2 via a bearing 10.1 and which is in a rotary connection with the spline shaft 8 via a spline sleeve 9 also mounted on the transport arm 2 via a bearing 9.1, but is telescopically displaceable against the latter.
  • a further toothed belt pulley 12 is arranged on the hollow shaft 10, through which the rotary movement of the hollow shaft 10 is transmitted via a toothed belt 13.1 to a toothed belt pulley 13 which represents the drive wheel for the reduction gear 4 arranged on the transport arm 2.
  • the transmission of the torques from the drive motor 6 to the spline shaft 8 and from the hollow shaft 10 to the drive wheel 13 of the reduction gear 4 by toothed belt drives has the advantage that possible misalignments of the individual components are absorbed by the transmission members.
  • One way of the power flow goes from the drive wheel 13 via a continuous shaft to a spur gear 15 which meshes with a further spur gear 16 which is connected to the worm 17 of a first worm gear, the worm gear 18 is connected to a further spur gear 19 which in engages a first ring gear of a first tooth segment 20, which serves to drive the gripping jaws and is therefore referred to below as "gripping segment 20".
  • the second force path runs from the drive wheel 13 via a controllable electromagnetic clutch 26 to a shift spur gear 27 which meshes with a further spur gear 28, which is connected to the worm 29 of a second worm gear, the worm wheel 30 is connected to a spur gear 31, which is connected to the ring gear of a second toothed segment 32, which serves to drive the pivoting movement of the gripper head 5 and is therefore referred to below as "pivoting segment 32".
  • the gripping segment 20 and the swivel segment 32 are arranged in vertical planes which are parallel to one another and symmetrical to the vertical center plane M of the gripper head. In Fig. 2, therefore, some components of the worm gear are located directly one behind the other. This is indicated by the reference numbers in brackets. Gripping segment 20 and pivot segment 32 can be pivoted about the same horizontal axis A2. Since the two worm gears have the same transmission ratio and the two toothed segments are constructed identically, the pivoting movement of the two toothed segments takes place when the electromagnetic clutch 26 is engaged synchronous and there is no relative movement between them.
  • the gripping segment 20 drives a control slide 21.
  • it has two ring gears, namely a first ring gear 20.1, which meshes with the output gear 19 of the reduction gear and a second ring gear 20.2, which meshes with a rack 21.1 arranged on the control slide 21 in its longitudinal direction.
  • the control slide 21 is guided in the gripper head 5 in a direction which runs vertically in the representations according to FIGS. 1, 2 and 4 and corresponds to the direction of a standing projectile when it is received.
  • the control slide 21 is pivoted together with the gripper fork 25, as explained in more detail below, when the projectile is pivoted.
  • the drive of the gripping device by the control slide 21 is shown in FIGS. 5a to 5c and 6a, 6b and 7a, 7b.
  • the two gripper jaws 23 arranged within the gripper fork 25 are each designed as a two-armed lever which can be pivoted about a pivot axis 24, with a gripper arm 23.1 at the front end and a control arm 23.2 at the rear end. They are supported by compression springs 23.3 on the gripper fork 25 in such a way that the gripper arms 23.1 are pressed into the open position. Support rollers 23.4 are located on the inside of the control arms 23.2. If the gripper fork 25 is brought up to a projectile 35, it presses against the support rollers 23.4 and as a result of the The gripping arms 23.1 apply leverage to the outer jacket of the projectile 35 against the force of the springs 23.3.
  • the control slide 21 is inserted between the two ends of the control arms 23.2, in such a way that support rollers 23.5 arranged on the outer ends of the control arms 23.2 roll on the outer contours of the control slide 23.
  • the functioning of the gripper jaws 23 when picking up a projectile can be read from the various positions shown in FIGS. 5a to 7b.
  • 5a and 6a show the state in which the gripper jaws 23 held open by spring force are closed by the circumferential contour of the projectile during the linear retraction of the gripper head.
  • the control slide 21 initially remains, as shown in FIGS. 5a and 5b, in an initial position.
  • the control slide is now moved upward by corresponding actuation of the gripping segment 20 with the electromagnetic clutch 26 disengaged in the manner described above from the drive motor 6.
  • the guide rollers 23.5 of the gripper jaws 23 come into a contour of the control slide 21, in which the gripper jaws 23 are blocked, so that the projectile 35 is fixed radially and is secured against tipping out during the subsequent axial lifting.
  • the gripping segment 20 has a swivel angle of approximately 24 ° (see FIG. 7a) and the control slide 21 has traveled a distance of approximately 20 mm.
  • a gripper shoe 33 is arranged in the region of the lower end of the control slide 21 and engages under the floor of the floor when the projectile 35 approaches.
  • the projectile 35 is still in this state in the ammunition magazine, in a locked holder which must be unlocked by lifting the projectile 35 and is not shown in detail.
  • This vertical lifting of the projectile 35 by approximately 26 mm takes place by further lifting the control slide 21, which has the consequence that a driver 22 arranged on the control slide 21 and guided in a guide groove 33.1 arranged on the gripper shoe 33 has a frictional connection between the control slide 21 and the gripper shoe 33 and this raises with.
  • the projectile 35 Since the projectile 35 is encompassed by the gripper jaws 23 but not yet clamped, it is pushed through the gripper jaws 23 by the amount raised until finally the position shown in FIGS. 5d and 7b is reached. In this position, the guide rollers 23.5 run onto a run-up slope in the contour of the control slide 21, with the result that the gripper jaws 23 now firmly clamp the projectile 35. In this state, when the gripping segment has reached a swivel angle of approximately 55 °, the projectile can be removed from the ammunition magazine by correspondingly moving the transport arm. After a rotation of the base frame 1 about the vertical axis A1, it is then pivoted forwards by pivoting the entire gripper head 5.
  • the drive torque required for the pivoting is triggered by engaging the electromagnetic clutch 26, whereby the pivot segment 32 is connected to the drive motor 6 via the second output gear 31 of the reduction gear 4. It is now the two Output gears 19 and 31 coupled to the drive motor 6. These two driven gears 19 and 31 have the same speed, so that a relative movement between the gripping segment 20 and the swivel segment 32 is not permitted.
  • the gripper head 5, which is fixedly connected to the swivel segment 32, with the gripper jaws 23, the control slide 21 and the projectile 35 is pivoted away, with the entrainment of the gripper segment 20 ensuring that the projectile 35 remains in the clamped state during the pivoting process.
  • the projectile 35 is released in the pivoted-off state by disengaging the electromagnetic clutch 26 and reversing the direction on the drive motor 6, the control slide 21 being guided into the starting position shown in FIG. 5a via the gripping segment 20. After placing the projectile 35 in a receiving trough (not shown) and re-engaging the electromagnetic clutch 26, the gripper head is pivoted back into the receiving position for receiving the next projectile.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Geschoßtransporter, insbesondere für ein Kampffahrzeug, zur Erfassung eines in einem Munitionsmagazin stehend gelagerten Geschosses, zur Drehung des Geschosses um seine Querachse und zu seiner Ablage in eine Aufnahmeschale.
  • Derartige Geschoßtransporter werden insbesondere in Kampffahrzeugen, beispielsweise Panzerhaubitzen, verwendet, bei denen innerhalb des Fahrzeugs im Bereich der Fahrzeugmitte ein Geschoßmagazin angeordnet ist, in dem die Geschosse senkrecht zum Fahrzeugboden stehend, gelagert sind und bei denen eine automatische Geschoßzuführungsvorrichtung vorhanden ist, durch welche jeweils ein Geschoß aus dem Geschoßmagazin erfaßt und unter Drehung und Ausrichtung in Fahrzeuglängsrichtung in den Bereich hinter das Ende der Waffe befördert und dort unter Ausrichtung in Azimut und Elevation auf die momentane Richtung der Waffe in die Ladeposition angehoben wird.
  • Eine Geschoßzuführungsvorrichtung, die Gebrauch von einem Geschoßtransporter der eingangs erwähnten Bauart macht, ist beispielsweise in der einem älteren Zeitrang besitzenden, nicht vorveröffentlichten EP-A1-0 331 980 beschrieben. Da bei einem Geschoßtransporter der eingangs erwähnten Bauart der Transportarm gegenüber dem Grundrahmen bewegbar ist, tritt hier das Problem der Zuführung der elektrischen Energie zu den Antriebsvorrichtungen für den Greiferkopf und die Greiferbacken auf. Werden die Antriebsmotore für die hier erforderlichen Funktionen am Transportarm angeordnet, so müßten sie wegen der Verschiebung des Transportarmes über Schleppkabel oder abgedichtete Linearschleifringe mit elektrischer Energie versorgt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Übertragung elektrischer Energie vom Grundrahmen auf den Transportarm zu vermeiden.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Geschoßtransporters sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Bewegungen des Greiferkopfes und der Greiferbacken über mechanische Übertragungselemente von einem mit dem Grundrahmen verbundenen, also ortsfesten Antriebsmotor aus vorzunehmen, wobei ein gemeinsamer Antriebsmotor für die Schwenkbewegung des Greiferkopfes und die zum Erfassen des Geschosses notwendigen Schwenkbewegungen der Greiferbacken verwendet wird und bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen ist, daß das Geschoß vor dem endgültigen Festspannen in den Greiferbacken zur Durchführung der Drehung um seine Querachse zunächst um einen vorgegebenen Betrag angehoben wird zur Betätigung einer im Munitionsmagazin vorhandenen Entriegelungsvorrichtung (Patentanspruch 3).
  • Die Steuerung der Bewegung der Greiferbacken erfolgt zweckmäßigerweise durch einen über ein Untersetzungsgetriebe betätigten Steuerschieber, durch den die unter Federkraft in die Offenstellung geführten Greiferbacken in einer Zwangssteuerung zunächst soweit geschlossen werden, daß das von ihnen umfaßte Geschoß gegen Abkippen gesichert, aber noch nicht festgespannt ist, so daß ein Anheben des Geschosses noch möglich ist. Nach dem Anheben des Geschosses werden die Greiferbacken noch weiter geschlossen zum Festspannen des Geschosses. Im festgespannten Zustand kann schließlich der Greiferkopf verschwenkt werden, um das Geschoß, beispielsweise um 90°, abzuschwenken und in eine horizontal angeordnete Aufnahmemulde abzulegen. Dabei soll die von der gleichen Antriebsvorrichtung abgeleitete Schwenkbewegung des Greiferkopfes die Stellung der Greiferbacken nicht beeinflussen, so daß das Geschoß während der Schwenkbewegung festgehalten bleibt und erst nach Beendigung der Schwenkbewegung durch erneute Betätigung des Steuerschiebers wieder freigegeben wird (Patentanspruch 4).
  • Mit dem erfindungsgemäßen Geschoßtransporter können auch bei hohen Geschoßgewichten außerordentlich kurze Transportzeiten mit hoher Funktionssicherheit erreicht werden.
  • Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für einen Geschoßtransporter nach der Erfindung näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht einen Geschoßtransporter in schematischer Darstellung;
    Fig. 2
    in einer gegenüber Fig. 1 leicht vergrößerten Darstellung einen Schnitt durch den Greiferkopf des Geschoßtransporters nach Fig. 1 in einer vertikalen Schnittebene;
    Fig. 3
    den Greiferkopf nach Fig. 2 in einer teilweise geschnittenen Ansicht von oben;
    Fig. 4
    in einer stark schematisierten Darstellung,teilweise in Seitenansicht, teilweise in Draufsicht, den Kraftfluß vom Antriebsmotor zum Greiferkopf bei dem Geschoßtransporter nach Fig. 1 bis 3;
    Fig. 5a bis 5d
    in einer Teildarstellung den Steuerschieber zur Betätigung der Greiferbacken des Geschoßtransporters nach Fig. 1 bis 4 in verschiedenen Stellungen;
    Fig. 6a und 6b
    die Greiferbacken in einer Ansicht von oben entsprechend den Stellungen gemäß Fig. 5a und 5b des Steuerschiebers;
    Fig. 7a und 7b
    die Greiferbacken mit Steuerschieber und Zahnsegment entsprechend der Stellung des Steuerschiebers nach Fig. 5c und 5d.
  • Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Geschoßtransporter kann auf dem Fahrzeugboden eines im übrigen nicht dargestellten Kampffahrzeuges angeordnet sein und besitzt einen um eine vertikale Achse A1 schwenkbaren Grundrahmen 1, auf dem ein als Schlitten ausgebildeter Transportarm in seiner Längsrichtung in einer in Fig. 1 horizontalen Ebene verschiebbar angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtungen zur Verschiebung des Transportarmes sind nicht dargestellt. An dem in Fig. 1 rechten äußeren Ende des Transportarms 2 sind ein Untersetzungsgetriebe 4 sowie eine Aufnahmegabel 3 für einen schwenkbaren Greiferkopf 5 angeordnet. Der Greiferkopf 5 ist um eine horizontale Achse A2 schwenkbar in der Aufnahmegabel 3 angeordnet und weist an seiner Vorderseite eine weiter unten näher erläuterte Greifvorrichtung auf, die zwei zangenartige Greiferbacken besitzt, welche in einer Greifergabel 25 angeordnet sind, die eine Vorzentrierung des zu ergreifenden Geschosses 35 übernimmt und dabei gleichzeitig einen gewissen Schutz für die Greiferkinematik darstellt.
  • Der Antrieb der Bewegungen des Greiferkopfes und der Greiferbacken erfolgt von einem am Grundrahmen 1 fest angeordneten Elektromotor 6 aus, dessen Abtriebsrad 6.1 über einen Zahnriemen 7.1 mit einer Zahnriemenscheibe 7 gekoppelt ist, welche an einem Ende einer im Grundrahmen 1 über ein Pendelrollenlager 11 gelagerten Keilwelle 8 angeordnet ist. Die Keilwelle 8 sitzt koaxial in einer am Transportarm 2 über ein Lager 10.1 gelagerten Hohlwelle 10, die über eine ebenfalls am Transportarm 2 über ein Lager 9.1 gelagerte Keilwellenmuffe 9 mit der Keilwelle 8 in Drehverbindung steht, aber gegen diese teleskopartig verschiebbar ist. Auf der Hohlwelle 10 ist eine weitere Zahnriemenscheibe 12 angeordnet, durch welche die Drehbewegung der Hohlwelle 10 über einen Zahnriemen 13.1 auf eine Zahnriemenscheibe 13 übertragen wird, die das Antriebsrad für das am Transportarm 2 angeordnete Untersetzungsgetriebe 4 darstellt.
  • Die Übertragung der Drehmomente vom Antriebsmotor 6 auf die Keilwelle 8 und von der Hohlwelle 10 auf das Antriebsrad 13 des Untersetzungsgetriebes 4 durch Zahnriementriebe hat den Vorteil, daß eventuelle Fluchtungsfehler der einzelnen Bauteile zueinander von den Übertragungsgliedern aufgenommen werden.
  • Im Untersetzungsgetriebe 4 wird der Kraftfluß auf zwei Wege aufgeteilt. Dies ist in Fig. 4 zur besseren Übersicht in unterschiedlichen Ansichten schematisch dargestellt. In Fig. 4 sind die unterhalb und rechts der durchgezogenen Bildunterteilung dargestellten Teile in Seitenansicht dargestellt, während die oberhalb dieser Bildunterteilung angeordneten Bauteile in Draufsicht dargestellt sind. Wie Fig. 4 und den detaillierteren Darstellungen in Fig. 2 und 3 zu entnehmen, enthält das Untersetzungsgetriebe zwei identisch aufgebaute Schneckengetriebe. Der eine Weg des Kraftflußes geht vom Antriebsrad 13 über eine durchgehende Welle auf ein Stirnrad 15, das mit einem weiteren Stirnrad 16 kämmt, welches mit der Schnecke 17 eines ersten Schneckengetriebes verbunden ist, dessen Schneckenrad 18 mit einem weiteren Stirnrad 19 verbunden ist, welches in einen ersten Zahnkranz eines ersten Zahnsegments 20 eingreift, das zum Antrieb der Greifbacken dient und daher im folgenden als "Greifsegment 20" bezeichnet wird.
  • Der zweite Kraftweg verläuft vom Antriebsrad 13 über eine ansteuerbare Elektromagnetkupplung 26 auf ein Schaltstirnrad 27, welches mit einem weiteren Stirnrad 28 kämmt, das mit der Schnecke 29 eines zweiten Schneckengetriebes verbunden ist, dessen Schneckenrad 30 mit einem Stirnrad 31 verbunden ist, das mit dem Zahnkranz eines zweiten Zahnsegments 32 kämmt, welches zum Antrieb der Schwenkbewegung des Greiferkopfes 5 dient und daher im folgenden als "Schwenksegment 32" bezeichnet wird.
  • Das Greifsegment 20 und das Schwenksegment 32 sind in vertikalen Ebenen angeordnet, die parallel zueinander und symmetrisch zur vertikalen Mittelebene M des Greiferkopfes liegen. In Fig. 2 liegen daher einige Bauteile der Schneckengetriebe direkt hintereinander. Hierauf wird durch die in Klammern gesetzten Bezugsziffern hingewiesen. Greifsegment 20 und Schwenksegment 32 sind um die gleiche horizontale Achse A2 schwenkbar. Da die beiden Schneckengetriebe das gleiche Übersetzungsverhältnis aufweisen und die beiden Zahnsegmente gleich aufgebaut sind, erfolgt bei eingerückter Elektromagnetkupplung 26 die Schwenkbewegung der beiden Zahnsegmente synchron und es tritt keine Relativbewegung zwischen ihnen auf.
  • Bei ausgerückter Elektromagnetkupplung 26 wird nur das Greifsegment 20 verschwenkt.
  • Wie aus Fig. 2 und 4 gut zu ersehen, treibt das Greifsegment 20 einen Steuerschieber 21 an. Hierzu besitzt es zwei Zahnkränze, nämlich einen ersten Zahnkranz 20.1, der mit dem Abtriebszahnrad 19 des Untersetzungsgetriebes kämmt und einen zweiten Zahnkranz 20.2, der mit einer am Steuerschieber 21 in dessen Längsrichtung angeordneten Zahnstange 21.1 kämmt. Der Steuerschieber 21 ist im Greiferkopf 5 in einer Richtung geführt, die in den Darstellungen nach Fig. 1, 2 und 4 vertikal verläuft und der Richtung eines stehenden Geschosses bei der Aufnahme entspricht. Der Steuerschieber 21 wird zusammen mit der Greifergabel 25, wie weiter unten näher erläutert, beim Verschwenken des Geschosses mit verschwenkt. Der Antrieb der Greifvorrichtung durch den Steuerschieber 21 ist den Fig. 5a bis 5c sowie 6a, 6b und 7a, 7b zu entnehmen.
  • Die beiden innerhalb der Greifergabel 25 angeordneten Greiferbacken 23 sind jeweils als um eine Schwenkachse 24 schwenkbarer zweiarmiger Hebel ausgebildet mit einem Greifarm 23.1 am vorderen Ende und einem Steuerarm 23.2 am hinteren Ende. Sie stützen sich über Druckfedern 23.3 derart an der Greifergabel 25 ab, das die Greifarme 23.1 in die Offenstellung gedrückt werden. An der Innenseite der Steuerarme 23.2 befinden sich Stützrollen 23.4. Wird die Greifergabel 25 an ein Geschoß 35 herangeführt, so drückt dieses gegen die Stützrollen 23.4 und infolge der Hebelwirkung legen sich die Greifarme 23.1 an den Außenmantel des Geschosses 35 gegen die Kraftwirkung der Federn 23.3 an.
  • Zwischen die beiden Enden der Steuerarme 23.2 ist der Steuerschieber 21 hineingeführt, und zwar so, daß an den äußeren Enden der Steuerarme 23.2 angeordnete Stützrollen 23.5 an den Außenkonturen des Steuerschiebers 23 abrollen. Die Funktionsweise der Greiferbacken 23 beim Aufnehmen eines Geschosses kann anhand der in den Fig. 5a bis 7b dargestellten verschiedenen Positionen abgelesen werden. In den Fig. 5a und 6a ist der Zustand dargestellt, in dem die durch Federkraft offengehaltenen Greiferbacken 23 durch die Geschoßumfangskontur während des linearen Einfahrens des Greiferkopfes geschlossen werden. Der Steuerschieber 21 verbleibt zunächst, wie aus Fig. 5a und 5b ersichtlich, in einer Ausgangsposition.
  • Die Stellung der Greiferbacken 23 nach dem Anfahren des Geschosses 35 ist in Fig. 6b dargestellt.
  • Wie aus Fig. 5c zu entnehmen, wird nunmehr der Steuerschieber nach oben bewegt durch entsprechende Betätigung des Greifsegments 20 bei ausgerückter Elektromagnetkupplung 26 in der oben beschriebenen Weise vom Antriebsmotor 6 aus. Dabei geraten die Führungsrollen 23.5 der Greiferbacken 23 auf eine Kontur des Steuerschiebers 21, in der die Greiferbacken 23 blockiert sind, so daß das Geschoß 35 radial fixiert und gegen ein Herauskippen während des folgenden axialen Anhebens gesichert ist. Das Greifsegment 20 hat am Ende dieser Phase einen Schwenkwinkel von ca. 24° (s. Fig. 7a) bzw. der Steuerschieber 21 einen Weg von ca. 20 mm zurückgelegt.
  • Im Bereich des unteren Endes des Steuerschiebers 21 ist ein Greiferschuh 33 angeordnet, der beim Anfahren des Geschosses 35 unter den Geschoßboden eingreift. Das Geschoß 35 befindet sich in diesem Zustand noch im Munitionsmagazin, und zwar in einer verriegelten Halterung, die durch Anheben des Geschosses 35 entriegelt werden muß und nicht im einzelnen dargestellt ist. Dieses vertikale Anheben des Geschosses 35 um ca. 26 mm erfolgt durch weiteres Anheben des Steuerschiebers 21, was zur Folge hat, daß ein am Steuerschieber 21 angeordneter Mitnehmer 22, der in einer am Greiferschuh 33 angeordneten Führungsnut 33.1 geführt ist, einen Kraftschluß zwischen dem Steuerschieber 21 und dem Greiferschuh 33 herstellt und diesen mit anhebt. Da das Geschoß 35 von dem Greiferbacken 23 zwar umfaßt, aber noch nicht festgespannt ist, wird es um den angehobenen Betrag durch die Greiferbacken 23 hindurchgeschoben bis schließlich die in Fig. 5d bzw. 7b dargestellte Stellung erreicht ist. In dieser Stellung laufen die Führungsrollen 23.5 auf eine Auflaufschräge in der Kontur des Steuerschiebers 21 auf, was zur Folge hat, daß die Greiferbacken 23 nunmehr das Geschoß 35 fest einspannen. In diesem Zustand, bei dessen Erreichen das Greifsegment einen Schwenkwinkel von ca. 55° zurückgelegt hat, kann das Geschoß durch entsprechende Verschiebung des Transportarms aus dem Munitionsmagazin herausgenommen werden. Es wird dann gegebenenfalls nach einer Drehung des Grundrahmens 1 um die vertikale Achse A1 durch Verschwenken des gesamten Greiferkopfes 5 nach vorn abgeschwenkt.
  • Das für das Abschwenken notwendige Antriebsmoment wird durch Einrücken der Elektromagnetkupplung 26 ausgelöst, wodurch das Schwenksegment 32 über das zweite Abtriebszahnrad 31 des Untersetzungsgetriebes 4 an den Antriebsmotor 6 angeschlossen ist. Es sind nunmehr die beiden Abtriebszahnräder 19 und 31 mit dem Antriebsmotor 6 gekoppelt. Diese beiden Abtriebszahnräder 19 und 31 besitzen die gleiche Drehzahl, so daß eine Relativbewegung zwischen dem Greifsegment 20 und dem Schwenksegment 32 nicht zugelassen ist. Der mit dem Schwenksegment 32 fest verbundene Greiferkopf 5 mit den Greiferbacken 23, dem Steuerschieber 21 und dem Geschoß 35 wird abgeschwenkt, wobei durch die Mitführung des Greifsegments 20 sichergestellt ist, daß das Geschoß 35 während des Abschwenkens im eingespannten Zustand verbleibt.
  • Das Loslassen des Geschosses 35 im abgeschwenkten Zustand erfolgt durch Ausrücken der Elektromagnetkupplung 26 und Richtungsumkehr am Antriebsmotor 6, wobei über das Greifsegment 20 der Steuerschieber 21 in die in Fig. 5a dargestellte Ausgangsposition geführt wird. Nach dem Ablegen des Geschosses 35 in einer nicht dargestellten Aufnahmemulde und dem Wiedereinrücken der Elektromagentkupplung 26 wird der Greiferkopf wieder in die Aufnahmestellung zur Aufnahme des nächsten Geschosses zurückgeschwenkt.

Claims (8)

  1. Geschoßtransporter, insbesondere für ein Kampffahrzeug, zur Erfassung eines in einem Munitionsmagazin stehend gelagerten Geschosses (35), zur Drehung des Geschosses um seine Querachse und zu seiner Ablage in eine Aufnahmeschale mit einem auf einem Grundrahmen (1) geführten, in seiner Längsrichtung parallel zur Standebene des Geschosses (35) ausfahrbaren Transportarm (2), an dessen äußerem Ende ein mit zwei zangenartigen Greiferbacken (23) versehener, um eine Achse parallel zur Standebene des Geschosses (35) schwenkbarer Greiferkopf (5) angeordnet ist, und bei dem die Bewegung des Greiferkopfes (5) und der Greiferbacken (23) von einem gemeinsamen fest am Grundrahmen (1) angeordneten Antriebsmotor (6) aus gesteuert werden, dessen Abtriebsrad (6.1) über eine drehbar in Längsrichtung des Transportarms (2) im Grundrahmen (1) gelagerte Keilwelle (8) und eine koaxial zur Keilwelle (8) drehbar in Längsrichtung des Transportarms (2) im Transportarm gelagerte, mit der Keilwelle (8) über eine auf der Keilwelle verschiebbare Keilwellenmuffe (9) drehverbundene Hohlwelle (10) mit dem Antriebsrad (13) eines am Transportarm (2) angeordneten Untersetzungsgetriebes (4) verbunden ist, das zwei Abtriebszahnräder (19, 31) aufweist, von denen eines (19) ständig und das zweite (31) über eine ansteuerbare Schaltkupplung (26) mit dem Antriebsrad (13) verbunden ist, wobei das erste Abtriebszahnrad (19) eine erste Steuervorrichtung (20-21) zur Steuerung der Greiferbacken (23) aus einer das Geschoß (35) umfasssenden Arretierstellung über eine das Geschoß um einen vorgegebenen Betrag anhebende Zwischenstellung in eine das Geschoß einklemmende Transportstellung betätigt, während das zweite Abtriebszahnrad (31) eine zweite Steuervorrichtung (32) zur Ausführung der Schwenkbewegung des Greiferkopfes (5) betätigt.
  2. Geschoßtransporter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuervorrichtung ein erstes um eine parallel zur Standebene des Geschosses (35) und quer zur Längsachse des Transportarms (2) verlaufende Achse (A2) schwenkbares Zahnsegment (20) aufweist, mit einem in das erste Abtriebszahnrad (19) eingreifenden Zahnkranz (20.1) und einem weiteren Zahnkranz (20.2), der in eine Zahnstange (21.1) eingreift, die in Längsrichtung an einem Steuerschieber (21) angeordnet ist und die beiden unter Federkraft offengehaltenen Greiferbacken (23) als zweiarmige Hebel ausgebildet sind mit jeweils einem Greifarm (23.1) und einem Steuerarm (23.2) und der Steuerschieber (21) zwischen den beiden Steuerarmen (23.2) geführt ist, wobei seine Breite und Außenkontur derart gestaltet sind, daß in der Arretierstellung das Geschoß (35) ohne Klemmung gegen Abkippen gesichert ist, während es in der Transportstellung fest zwischen die Greiferbacken (23) eingespannt ist.
  3. Geschoßtransporter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der parallel zur Längsrichtung des von den Greiferbacken (23) erfaßten Geschosses (35) geführte Steuerschieber (21) einen Mitnehmer (22) aufweist, der so angeordnet ist, daß in der Zwischenstellung ein beim Ansetzen der Greiferbacken (23) an das Geschoß (35) unter den Geschoßboden eingreifender, in Längsrichtung des Geschosses verschiebbar geführter Greiferschuh (33) um einen vorgegebenen Betrag angehoben wird.
  4. Geschoßtransporter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuervorrichtung ein zweites um die Achse (A2) des ersten Zahnsegmentes (20) schwenkbares Zahnsegment aufweist, an dem der Greiferkopf (5) angeordnet ist und daß einen in das zweite Abtriebszahnrad (31) eingreifenden Zahnkranz (32.1) besitzt und die Untersetzungsverhältnisse des Untersetzungsgetriebes (4) zu den beiden Antriebszahnrädern (19, 31) und von den Abtriebszahnrädern (19, 31) auf die beiden Zahnsegmente (20, 32) gleich sind.
  5. Geschoßtransporter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ansteuerbare Schaltkupplung eine Elektromagnetkupplung (26) ist.
  6. Geschoßtransporter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (4) zwei jeweils zwischen das Antriebsrad (13) und die Abtriebszahnräder (19, 31) eingeschaltete Schneckengetriebe (17-18 bzw. 29-30) aufweist.
  7. Geschoßtransporter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplung zwischen der Hohlwelle (10) und dem Antriebsrad (13) des Untersetzungsgetriebes (4) über einen Zahnriementrieb (12-13.1-13) erfolgt.
  8. Geschoßtransporter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplung zwischen dem Antriebsmotor (6) und der Keilwelle (8) über einen Zahnriementrieb (6.1-7.1-7) erfolgt.
EP90112421A 1989-07-07 1990-06-29 Geschosstransporter, insbesondere für ein Kampffahrzeug Expired - Lifetime EP0406716B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3922317 1989-07-07
DE3922317A DE3922317A1 (de) 1989-07-07 1989-07-07 Geschosstransporter, insbesondere fuer ein kampffahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0406716A1 EP0406716A1 (de) 1991-01-09
EP0406716B1 true EP0406716B1 (de) 1994-03-02

Family

ID=6384467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90112421A Expired - Lifetime EP0406716B1 (de) 1989-07-07 1990-06-29 Geschosstransporter, insbesondere für ein Kampffahrzeug

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5054367A (de)
EP (1) EP0406716B1 (de)
DE (2) DE3922317A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4125587C2 (de) * 1991-08-02 2002-06-13 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Vorrichtung zum Greifen von Munitionsteilen
AP394A (en) * 1992-03-30 1995-08-07 Reunert Mech Systems Limited Transmitting rotary power.
US5594194A (en) * 1995-05-01 1997-01-14 Martin Marietta Corporation Dual-axis ammunition reorienter
US5837922A (en) * 1996-12-16 1998-11-17 General Dynamics Armament Systems, Inc. Ammunition storage and retrieval system
US6073534A (en) * 1998-01-14 2000-06-13 General Dynamics Armament Systems, Inc. Transfer mechanism and method for uploading and downloading propellant charges and projectiles
DE10029477A1 (de) * 2000-06-15 2001-12-20 Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C Einrichtung zur Zuführung von großkalibrigen Geschossen zu einer schweren Waffe, insbesondere einer Panzerhaubitze
DE50214510D1 (de) * 2001-08-30 2010-08-12 Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C Artilleriegeschütz mit einer auf einem trägerfahrzeug angeordneten schweren waffe
FR3054656B1 (fr) * 2016-08-01 2018-07-13 Nexter Systems Dispositif de blocage d'un obus et civiere comportant un tel dispositif de blocage
DE102019106849A1 (de) 2019-03-18 2020-09-24 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Haltevorrichtung für Munitionskörper mit einem expandierbaren Halteelement
DE102021117949A1 (de) 2021-07-12 2023-01-12 Rheinmetall Air Defence Ag Zuführungsvorrichtung, insbesondere Munitionszuführung einer Kanone, mit mehreren Behältern zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2474975A (en) * 1944-05-11 1949-07-05 United Shoe Machinery Corp Gun-loading mechanism
US3249011A (en) * 1962-12-31 1966-05-03 Palmer G Wermager Missile tray with clamp
DE2122780C3 (de) * 1971-05-07 1974-01-24 Rheinstahl Ag Patronenzuführungs- und Ladevorrichtung für leichte Waffen
GB1523432A (en) * 1971-10-29 1978-08-31 Marconi Co Ltd Turret gun arrangements
DE2826136C3 (de) * 1978-06-15 1982-03-04 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Vorrichtung für den Munitionstransport aus einem gepanzerten Fahrzeug zu einem auf einer Plattform fest angeordneten scheitellafettierten Geschütz
US4318311A (en) * 1980-03-31 1982-03-09 General Motors Corporation Centrifugally actuated valve for transmission
US4495853A (en) * 1982-07-13 1985-01-29 Fmc Corporation Fixed elevation automatic loading system for fixed ammunition
US4481862A (en) * 1982-07-13 1984-11-13 Fmc Corporation Automatic loading system for fixed ammunition at gun elevation
US4700609A (en) * 1985-10-04 1987-10-20 Fmc Corporation Autoloader for military vehicle
US4860633A (en) * 1985-10-04 1989-08-29 Fmc Corporation Autoloader for military vehicle
US4823676A (en) * 1985-10-04 1989-04-25 Fmc Corporation Autoloader for military vehicle
DE3701091A1 (de) * 1987-01-16 1988-07-28 Kuka Wehrtechnik Gmbh Kampffahrzeug
DE3722353A1 (de) * 1987-07-07 1989-01-19 Kuka Wehrtechnik Gmbh Kampffahrzeug
DE3725762A1 (de) * 1987-08-04 1989-02-16 Rheinmetall Gmbh Gepanzertes kampfgeraet und versorgungswagen hierfuer
DE3807474A1 (de) * 1988-03-08 1989-09-21 Wegmann & Co Kampffahrzeug, insbesondere panzerhaubitze

Also Published As

Publication number Publication date
DE3922317A1 (de) 1991-01-17
EP0406716A1 (de) 1991-01-09
DE59004735D1 (de) 1994-04-07
US5054367A (en) 1991-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2745525C3 (de) Drehscheiben-Schiebebühne
EP3253693B1 (de) Längsförderer zum ein- und auslagern von ladehilfsmitteln
EP0406716B1 (de) Geschosstransporter, insbesondere für ein Kampffahrzeug
DE2048246B2 (de) Intermittierend arbeitende foerderund einstellvorrichtung fuer eine vielzahl von foerderpaletten
DE2440126A1 (de) Stangenhalte- und -vorschubvorrichtung fuer werkzeugmaschinen
DE2325563C2 (de) Werkzeugwechselvorrichtung
DE69607816T2 (de) Stangenvorschubvorrichtung, insbesondere für dünne Stangen in automatischen Zuführvorrichtungen
DE2818279A1 (de) Vorrichtung zum automatischen foerdern und/oder laden von grosskalibriger, patronierter munition
DE4105483A1 (de) Antrieb mindestens zweier konzentrischer wellen zum bewegen einer roboter-abtriebseinrichtung
EP0191397B1 (de) Transferpresse
DE102017111428B4 (de) Verriegelung für einen Vlieswickler
DE3441530A1 (de) Aufnahmeeinrichtung fuer das werkzeug einer schneidpresse
EP0484653A1 (de) Verlangsamungssystem im Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine
DE1777070B2 (de) Revolver-Drehautomat
EP3354363B1 (de) Biegewerkzeug-speichervorrichtung
EP2898281A1 (de) Treibladungsansetzer, waffe und verfahren zum ansetzen von treibladungen
DE202016100766U1 (de) Werkstückspannsystem für eine Messmaschine
EP0640805B1 (de) Geschosszuführungsvorrichtung für eine Panzerhaubitze
DE720914C (de) Stapelvorrichtung am Austrittsende einer Waffelstreichmaschine
EP0782899A1 (de) Werkzeugmaschine
CH687446A5 (de) Werkzeugwechsler.
EP2898282B1 (de) Treibladungsansetzer, waffe und verfahren zum ansetzen von treibladungen
DE3915585A1 (de) Submunitions-flugkoerper
DE1004884B (de) Vorrichtung zum Verschieben und Schalten des Revolverkopfes einer selbsttaetigen Drehbank
DE69906471T2 (de) Verfahren zum Betrieb einer Druckmaschine mit mindestens einer Vorrichtung zum Halten von Gegenständer drehbar montiert auf eine Transportvorrichtung und entsprechende Druckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19910618

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930218

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO INGG. FISCHETTI & WEBER

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940224

REF Corresponds to:

Ref document number: 59004735

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940407

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: WEGMANN & CO. GMBH

Free format text: WEGMANN & CO. GMBH#AUGUST-BODE-STRASSE 1#D-34127 KASSEL (DE) -TRANSFER TO- WEGMANN & CO. GMBH#AUGUST-BODE-STRASSE 1#D-34127 KASSEL (DE)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20080624

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20080618

Year of fee payment: 19

Ref country code: DE

Payment date: 20080710

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080627

Year of fee payment: 19

Ref country code: FR

Payment date: 20080618

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080624

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090629

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20100101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090630

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090629