EP0393363A1 - Method for automatic clearing of full bobbins on a bisectional textile machine, especially a winding-, spinning- or twisting machine - Google Patents
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- EP0393363A1 EP0393363A1 EP90105122A EP90105122A EP0393363A1 EP 0393363 A1 EP0393363 A1 EP 0393363A1 EP 90105122 A EP90105122 A EP 90105122A EP 90105122 A EP90105122 A EP 90105122A EP 0393363 A1 EP0393363 A1 EP 0393363A1
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the invention relates to a method for the automatic clearing of the winding or take-up reels of a two-sided textile machine, in particular a winding, spinning or twisting machine when changing wildly by at least one handling machine guided along the long sides of the machine, and for depositing the cleared take-up reels on both machine sides
- a two-sided textile machine in particular a winding, spinning or twisting machine when changing wildly by at least one handling machine guided along the long sides of the machine, and for depositing the cleared take-up reels on both machine sides
- Common, intermittently movable conveyor belt arranged in the longitudinal center of the machine, to which a buffer section follows.
- Modern textile machines are constructed as multi-position machines, with conveyor belts which are accommodated in the area of the central longitudinal axis of the machine inside the machine frame being able to remove the winding packages.
- the finished packages are transferred to these conveyor belts either manually or by automatic handling machines. If the bobbins are exchanged in the so-called wild change, in which the replacement takes place at the places that may be relatively far apart where an exchange is required, the problem arises in a two-sided textile machine that a position on the conveyor belt occurs which a package is to be put down is already occupied, because a package has already been put down from the opposite side of the machine.
- the coil conveyor belts are arranged next to one another in one plane and run in opposite directions.
- a device for transferring the coils from one conveyor belt to the other conveyor belt At one end of the two conveyor belts there is a device for transferring the coils from one conveyor belt to the other conveyor belt.
- a collision between coils to be deposited from one or the other machine side cannot occur.
- the disadvantage of such a device is that it becomes a wide textile machine leads, which has a great influence on the space conditions when installing the machine.
- an automatic winder with a mobile bobbin changer which has a bobbin conveyor belt, with a bobbin gripping and lifting device serving as a memory expansion being arranged above the bobbin conveyor belt, onto which bobbins can be transferred from the bobbin conveyor belt and temporarily stored.
- the bobbins are not conveyed further on the bobbin gripping and lifting device, but have to be transferred back to the bobbin conveyor belt for further transport.
- the object underlying the invention was to provide a method with the features specified at the outset under the preamble of claim 1, with which it is possible, despite the arrangement of a single conveyor belt in the longitudinal center of the machine, from both sides of the machine on the reels Place the conveyor belt in such a way that the greatest possible utilization of the storage positions available on the conveyor belt is achieved without there being any disruptions or the entire conveyor belt having to be cleared continuously or at short intervals.
- the basic idea of the invention is to ensure, by means of a corresponding control of the conveyor belt, that a free position on the conveyor belt is always available or can be made available, regardless of the point at which a bobbin change is to be carried out during the wild change.
- a package placed on the conveyor belt can remain in the same place on the conveyor belt as long as it is not required for a next change. This is the case, for example, when a spool change takes place from one machine side on the opposite machine side after a package has been placed on the conveyor belt.
- the conveyor belt continues to be controlled by the handling machine until a free position is reached at the relevant point.
- the checking of the positions of the conveyor belt for the status “occupied” or “free” by the handling machine is expediently carried out using contactless sensors, which can be designed as reflection light barriers.
- Fig. 1 the run-up area of a spinning or twisting machine is shown from an end view.
- the typical two-sided construction of the machine can be seen, the left machine side being designated with 1 L and the right machine side with 1 R in FIG. 1.
- the threads come from the spinning or twisting points of the machines and are wound up in the run-up area to form 3 L or 3 R spools, each of which is supported in a 2 L or 2 R spool frame, and by a 4 L friction drive or 4 R are driven.
- a conveyor belt 5 is arranged in the longitudinal center of the machine. When changing the bobbins, the bobbins 3 L and 3 R are picked up by a handling machine (not shown in FIG.
- the machine shown has 2 X 9 winding or twisting points.
- the corresponding packages are labeled 3.1 L to 3.9 L on the left and 3.1 R to 3.9 R on the right.
- the packages are in their different winding conditions shown.
- the conveyor belt 5 can be moved step by step in the direction of the arrow by a drive 8 and has a total of 9 support positions between opposing twisting or spinning positions, which are denoted by 5.1 to 5.9.
- the buffer section 6 which is also designed as a conveyor belt, has its own drive 9 and at its end a sensory end stop 10, which is coupled to a signal transmitter 11, which emits a clearing signal to a monitoring device 12, not shown, when all the places in the buffer section 6 are occupied.
- the buffer section can also be designed as a slide or roller conveyor without drive.
- Two handling machines 7 L and 7 R can be moved along the two long sides of the machine, which carry out the bobbin changes.
- Each of the handling machines 7 L and 7 R has a device 7.1 L or 7.1 R with which it can check whether a change of bobbins at the corresponding position 5.1 or. 5.9 there is an empty space on the conveyor belt or a take-up spool is already deposited.
- These devices are designed for the purpose of non-contact sensors of a type known per se, for example as photocells which react to a scanning light beam or a light barrier emitted by the handling machine.
- the spool 3.8 R If, for example, the spool 3.8 R is now fully wound on the right-hand side and is to be replaced by the handling machine 7 R, it first checks by means of the device 7.1 R whether the corresponding position 5.8 on the conveyor belt is free. This is the case in the illustrated embodiment, and the reel 3.8 R can be placed on the conveyor belt 5.
- the 3.5 L package has been fully wound on the left side of the machine and is to be replaced by the 7 L handling machine.
- the examination of the corresponding position 5.5 on the conveyor belt 5 by the device 7.1 L shows that a package has already been deposited from the opposite side. So the space is not free. Position 5.4 is also already occupied by a package that has been placed on the left side.
- the handling machine therefore gives control signals to the drive 8 via the line 7.2, which can be, for example, its own travel rail, which leads to the cyclical further movement of the conveyor belt 5. These control signals are given until the further movement of the conveyor belt 5 would lead to a free position at point 5.5.
- the conveyor belt 5 is already occupied with 5 winding spools, that is to say to more than 50% of its positions. If now the handling machine 7 L emits its control signal to the drive 8, the winding package 3 is transferred to the buffer section 6, which is thus fully occupied, in one movement cycle. The result of this is that a signal is sent to the monitoring device 12 via the signal transmitter 11, which triggers a clearing process of the entire conveyor belt 5.
- FIG. 2 shows an exemplary embodiment with only very few spinning or twisting points and only a few buffer spaces.
- conventional spinning or twisting machines have many more spinning or twisting points and the number of places on the buffer section is correspondingly larger.
- step-by-step implementation of the method is illustrated in the form of a table with the aid of FIG. 3 using an example of a machine with a conveyor belt with 64 support positions and a buffer path of 8 places.
- the representation in FIG. 3 is structured like a matrix, the rows of the matrix each denoting the successive method steps, while the first eight columns represent the locations on the buffer line and the following 64 columns represent the positions on the conveyor belt. The positions occupied by the package are marked with a "0".
- the process begins by placing four take-up spools on the conveyor belt.
- additional spools are added without the conveyor belt having to be cycled further.
- Only in the seventh line is that Conveyor belt clocked by one position because a spool should be placed in column 45, i.e. at position 45, and at this point, as you can see from line 6, there is already a spool.
- a further movement step by one cycle takes place in line 11. With this step a spool has reached the end of the conveyor belt, and in a further movement step this spool is transferred in line 17 to the buffer line.
- There are now further editions and clock cycles until the buffer line in line 24 is fully occupied with eight winding spools.
- There are now 34 take-up reels on the conveyor belt which corresponds to an occupancy rate of 53%. If you add the 8 coils on the buffer section, a utilization of approx. 66% can be achieved when clearing.
- the signal already described is now emitted from the buffer section, which triggers the clearing process for the entire conveyor belt including the buffer section.
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Abräumen der Aufwickel- oder Auflaufspulen einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einer Spul-, Spinn- oder Zwirnmaschine beim wilden Wechsel durch mindestens einen an den Längsseiten der Maschine entlanggeführten Handhabungsautomaten, und zur Ablage der abgeräumten Auflaufspulen auf ein beiden Maschinenseiten gemeinsames, in der Längsmitte der Maschine angeordnetes, taktweise bewegbares Transportband, an das sich eine Pufferstrecke anschließt.The invention relates to a method for the automatic clearing of the winding or take-up reels of a two-sided textile machine, in particular a winding, spinning or twisting machine when changing wildly by at least one handling machine guided along the long sides of the machine, and for depositing the cleared take-up reels on both machine sides Common, intermittently movable conveyor belt arranged in the longitudinal center of the machine, to which a buffer section follows.
Moderne Textilmaschinen sind als Vielstellenmaschinen konstruiert, wobei zum Abtransport der Auflaufspulen Transportbänder dienen können, die im Bereich der mittleren Maschinenlängsachse innerhalb des Maschinengestells untergebracht sind. Die fertigen Auflaufspulen werden entweder manuell oder durch Handhabungsautomaten an diese Transportbänder übergeben. Wenn das Auswechseln der Spulen im sogenannten wilden Wechsel erfolgt, bei dem das Auswechseln jeweils an den unter Umständen relativ weit auseinanderliegenden Stellen erfolgt, an denen ein Austausch erforderlich wird, tritt bei einer zweiseitigen Textilmaschine das Problem auf, daß eine Position auf dem Transportband, auf welcher eine Auflaufspule abgelegt werden soll, bereits besetzt ist, weil kurz vorher von der gegenüberliegenden Maschinenseite her bereits eine Auflaufspule abgelegt worden ist.Modern textile machines are constructed as multi-position machines, with conveyor belts which are accommodated in the area of the central longitudinal axis of the machine inside the machine frame being able to remove the winding packages. The finished packages are transferred to these conveyor belts either manually or by automatic handling machines. If the bobbins are exchanged in the so-called wild change, in which the replacement takes place at the places that may be relatively far apart where an exchange is required, the problem arises in a two-sided textile machine that a position on the conveyor belt occurs which a package is to be put down is already occupied, because a package has already been put down from the opposite side of the machine.
Um dieses Problem zu lösen, ist es bereits bekannt, zwei Transportbänder längs der Mittelachse einer Textilmaschine anzuordnen. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise in der DE-OS 32 44 015 und der DE-OS 33 32 409 beschrieben.In order to solve this problem, it is already known to arrange two conveyor belts along the central axis of a textile machine. Such devices are described for example in DE-OS 32 44 015 and DE-OS 33 32 409.
Bei diesen bekannten Einrichtungen sind die Spulentransportbänder in einer Ebene nebeneinander angeordnet und laufen in entgegengesetzten Richtungen. An einem Ende der beiden Transportbänder befindet sich eine Einrichtung zur Überführung der Spulen von einem Transportband auf das andere Transportband. Bei einer derartigen Einrichtung kann eine Kollision zwischen von der einen oder der anderen Maschinenseite her abzulegenden Spulen nicht auftreten. Der Nachteil einer solchen Einrichtung besteht darin, daß sie zu einer überbreiten Textilmaschine führt, was großen Einfluß auf die Raumverhältnisse bei der Maschinenaufstellung hat.In these known devices, the coil conveyor belts are arranged next to one another in one plane and run in opposite directions. At one end of the two conveyor belts there is a device for transferring the coils from one conveyor belt to the other conveyor belt. With such a device, a collision between coils to be deposited from one or the other machine side cannot occur. The disadvantage of such a device is that it becomes a wide textile machine leads, which has a great influence on the space conditions when installing the machine.
Es ist weiterhin in der DE-OS 35 11 815 ein Spulautomat mit fahrbarem Spulenwechsler beschrieben, der ein Spulentransportband aufweist, wobei oberhalb des Spulentransportbandes eine als Speichererweiterung dienende Spulengreif- und Hebevorrichtung angeordnet ist, auf die Spulen vom Spulentransportband überführt und zwischengespeichert werden können. Die Spulen werden aber auf der Spulengreif- und Hebevorrichtung nicht weitergefördert, sondern müssen zum Weitertransport wieder zurück auf das Spulentransportband überführt werden.It is also described in DE-OS 35 11 815, an automatic winder with a mobile bobbin changer, which has a bobbin conveyor belt, with a bobbin gripping and lifting device serving as a memory expansion being arranged above the bobbin conveyor belt, onto which bobbins can be transferred from the bobbin conveyor belt and temporarily stored. However, the bobbins are not conveyed further on the bobbin gripping and lifting device, but have to be transferred back to the bobbin conveyor belt for further transport.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe bestand darin, ein Verfahren mit den eingangs unter dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen zu schaffen, mit dem es möglich ist, trotz der Anordnung eines einzigen Transportbandes in der Längsmitte der Maschine von beiden Seiten der Maschine her Auflaufspulen auf das Transportband aufzulegen und zwar derart, daß eine möglichst große Ausnutzung der auf dem Transportband zur Verfügung stehenden Ablagepositionen erreicht wird, ohne daß es zu Störungen kommt oder das ganze Transportband laufend oder in kurzen Zeitabständen abgeräumt werden muß.The object underlying the invention was to provide a method with the features specified at the outset under the preamble of
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments are described in the subclaims.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, durch eine entsprechende Steuerung des Transportbandes dafür zu sorgen, daß völlig unabhängig davon, an welcher Stelle beim wilden Wechsel ein Spulenwechsel durchgeführt werden soll, immer eine freie Position auf dem Transportband verfügbar ist oder verfügbar gemacht werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine auf dem Transportband abgelegte Auflaufspule solange auf dem gleichen Platz des Transportbandes verbleiben, wie dieser nicht für einen nächsten Wechsel benötigt wird. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn nach Ablage einer Auflaufspule auf das Transportband von der einen Maschinenseite her ein Spulenwechsel an der gegenüberliegenden Maschinenseite stattfindet. In diesem Falle wird gesteuert vom Handhabungsautomaten aus das Transportband solange weitergetaktet, bis eine freie Position an der betreffenden Stelle erreicht ist.The basic idea of the invention is to ensure, by means of a corresponding control of the conveyor belt, that a free position on the conveyor belt is always available or can be made available, regardless of the point at which a bobbin change is to be carried out during the wild change. In the method according to the invention, a package placed on the conveyor belt can remain in the same place on the conveyor belt as long as it is not required for a next change. This is the case, for example, when a spool change takes place from one machine side on the opposite machine side after a package has been placed on the conveyor belt. In this case, the conveyor belt continues to be controlled by the handling machine until a free position is reached at the relevant point.
Es hat sich gezeigt, daß mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein außerordentlich guter Ausnutzungsgrad des Transportbandes erzielbar ist, bevor das ganze Transportband abgeräumt werden muß. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Pufferstrecke in das Verfahren einbezogen ist, derart, daß beim Weitertakten des Transportbandes die an das Ende des Transportbandes gelangenden Auflaufspulen von der Pufferstrecke übernommen werden, die sich allmählich füllt, so daß ein Abräumvorgang erst stattzufinden braucht, wenn die ganze Pufferstrecke gefüllt ist. Es hat sich gezeigt, daß der erzielbare Ausnutzungsgrad der Positionen des Transportbandes für eine vorgegebene Anzahl von Ablagepositionen auf dem Transportband, die abhängig sind von der Anzahl der Stellen der Maschine, mit der Anzahl der auf der Pufferstrecke verfügbaren Plätze wächst, andererseits soll natürlich ein möglichst guter Ausnutzungsgrad mit möglichst wenig Pufferplätzen erreicht werden. Es hat sich gezeigt, daß eine sehr gute Ausnutzung des Transportbandes erzielbar ist, wenn die Anzahl P der Plätze auf der Pufferstrecke mit der Gesamtanzahl der Positionen auf dem Transportband mindestens ungefähr der Beziehung P = N entspricht.It has been shown that an extraordinarily good degree of utilization of the conveyor belt can be achieved with the method according to the invention before the entire conveyor belt has to be cleared. This applies in particular if the buffer section is included in the process, such that when the conveyor belt is clocked further, the winding packages reaching the end of the conveyor belt are taken over by the buffer section, which gradually fills up, so that a clearing process only needs to take place when the entire buffer zone is filled. It has been shown that the achievable degree of utilization of the positions of the conveyor belt for a predetermined number of storage positions on the conveyor belt, which are dependent on the number of places on the machine, increases with the number of places available on the buffer line, on the other hand, of course, should be possible good degree of utilization with as little as possible Buffer places can be reached. It has been shown that a very good utilization of the conveyor belt can be achieved if the number P of places on the buffer route with the total number of positions on the conveyor belt corresponds at least approximately to the relationship P = N.
Die Überprüfung der Positionen des Transportbandes auf den Zustand "besetzt" oder "frei" durch den Handhabungsautomaten erfolgt zweckmäßig mit berührungslos arbeitenden Sensoren, die als Reflexionslichtschranken ausgebildet sein können.The checking of the positions of the conveyor belt for the status “occupied” or “free” by the handling machine is expediently carried out using contactless sensors, which can be designed as reflection light barriers.
Es hat sich weiterhin herausgestellt, daß beim wilden Wechsel sich nach relativ kurzer Zeit eine so gute statistische Verteilung der fälligen Spulenwechsel auf die Gesamtlänge der Maschine ergibt, daß bereits ein außerordentlich guter Ausnutzungsgrad des Transportbandes erreicht ist, bevor die Pufferstrecke besetzt werden muß.It has furthermore been found that, in the wild change, the statistical distribution of the due bobbin changes over the entire length of the machine is so good after a relatively short time that an extraordinarily good degree of utilization of the conveyor belt is reached before the buffer line has to be occupied.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich ohne großen Aufwand eine Ausnutzung der Positionen des Transportbandes von mehr als 50% erreichen.With the method according to the invention, utilization of the positions of the conveyor belt of more than 50% can be achieved without great effort.
Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.Exemplary embodiments of the method according to the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1 in einer stark schematisierten stirnseitigen Ansicht den Auflaufbereich einer Spinn- oder Zwirnmaschine;
- Fig. 2 in einer schematisierten Draufsicht die Maschine nach Fig. 1;
- Fig. 3 in einer tabellarischen Übersicht den Füllungsvorgang eines Transportbandes mit 64 Auflagepositionen bei einer Pufferstrecke mit 8 Plätzen.
- 1 shows a highly schematic front view of the run-up area of a spinning or twisting machine;
- Fig. 2 shows the machine in a schematic plan view according to Fig. 1;
- Fig. 3 in a tabular overview, the filling process of a conveyor belt with 64 support positions with a buffer section with 8 places.
In Fig. 1 ist der Auflaufbereich einer Spinn- oder Zwirnmaschine aus einer stirnseitigen Ansicht dargestellt. Man erkennt den typischen zweiseitigen Aufbau der Maschine, wobei in Fig. 1 die linke Maschinenseite mit 1 L und die rechte Maschinenseite mit 1 R bezeichnet ist. In nicht eigens dargestellter Weise kommen von den Spinn- oder Zwirnstellen der Maschinen die Fäden und werden im Auflaufbereich zu Spulen 3 L bzw. 3 R aufgewickelt, die jeweils in einem Spulenrahmen 2 L bzw. 2 R gelagert sind, und durch einen Friktionsantrieb 4 L bzw. 4 R angetrieben werden. In der Längsmitte der Maschine ist ein Transportband 5 angeordnet. Beim Spulenwechsel werden die Spulen 3 L bzw. 3 R von einem in Fig. 1 nicht dargestellten Handhabungsautomaten erfaßt, aus den Spulenrahmen 2 L bzw. 2 R herausgenommen und, wie durch die Pfeile f 1, f 2 angedeutet, auf dem Transportband 5 abgelegt, auf dem eine Spule 3 dargestellt ist. An das Transportband 5 schließt sich in Fig. 1 abfallend dargestellt eine Pufferstrecke 6 an, auf der eine dort abgelegte Spule 3′ dargestellt ist.In Fig. 1, the run-up area of a spinning or twisting machine is shown from an end view. The typical two-sided construction of the machine can be seen, the left machine side being designated with 1 L and the right machine side with 1 R in FIG. 1. In a way not specifically shown, the threads come from the spinning or twisting points of the machines and are wound up in the run-up area to form 3 L or 3 R spools, each of which is supported in a 2 L or 2 R spool frame, and by a 4 L friction drive or 4 R are driven. A
Der genauere Ablauf des Verfahrens zum automatischen Abräumen der Auflaufspulen wird im folgenden anhand von Fig. 2 erläutert.The more precise sequence of the method for automatic clearing of the package is explained below with reference to FIG. 2.
Die dargestellte Maschine besitzt 2 X 9 Spul- oder Zwirnstellen. Die entsprechenden Auflaufspulen sind auf der linken Seite mit 3.1 L bis 3.9 L und auf der rechten Seite mit 3.1 R bis 3.9 R bezeichnet. Die Auflaufspulen sind in ihren unterschiedlichen Bewicklungszuständen dargestellt.The machine shown has 2 X 9 winding or twisting points. The corresponding packages are labeled 3.1 L to 3.9 L on the left and 3.1 R to 3.9 R on the right. The packages are in their different winding conditions shown.
Das Transportband 5 ist durch einen Antrieb 8 schrittweise in Pfeilrichtung bewegbar und besitzt jeweils zwischen einander gegenüberliegenden Zwirn- oder Spinnstellen insgesamt 9 Auflagepositionen, die mit 5.1 bis 5.9 bezeichnet sind.The
Die ebenfalls als Transportband ausgebildete Pufferstrecke 6 besitzt einen eigenen Antrieb 9 und an ihrem Ende einen sensorischen Endanschlag 10, der mit einem Signalgeber 11 gekoppelt ist, welcher ein Abräumsignal an eine nicht dargestellte Überwachungseinrichtung 12 abgibt, wenn alle Plätze der Pufferstrecke 6 besetzt sind. Selbstverständlich kann die Pufferstrecke auch antriebslos als Rutsche oder Rollenbahn ausgebildet werden.The
Entlang der beiden Längsseiten der Maschine sind zwei Handhabungsautomaten 7 L und 7 R bewegbar, welche die Spulenwechsel durchführen. Selbstverständlich kann auch ein einziger Handhabungsautomat vorhanden sein, der beide Maschinenseiten bedient.Two
Jeder der Handhabungsautomaten 7 L und 7 R besitzt eine Einrichtung 7.1 L bzw. 7.1 R, mit welcher er überprüfen kann, ob bei einem Spulenwechsel an der entsprechenden Position 5.1 bzs. 5.9 des Transportbandes ein leerer Platz vorhanden oder bereits eine Auflaufspule abgelegt ist. Diese Einrichtungen sind zwecksmäßig als berührungslose Sensoren an sich bekannter Bauart ausgebildet, beispielsweise als Fotozellen, die auf einen vom Handhabungsautomat ausgesandten, abtastenden Lichtstrahl oder eine Lichtschranke reagieren.Each of the
An dem in Fig. 2 dargestellten Betriebszustand sind bereits 4 Auflaufspulen an den Positionen 5.4, 5.5, 5.7 und 5.9 auf dem Transportband 5 abgelegt. Eine weitere Auflaufspule 3′ befindet sich bereits auf der Pufferstrecke 6.In the operating state shown in FIG. 2, 4 take-up spools are already deposited on the
Wenn nun beispielsweise auf der rechten Seite die Spule 3.8 R voll bewickelt ist und vom Handhabungsautomaten 7 R ausgewechselt werden soll, prüft dieser zunächst mittels der Einrichtung 7.1 R, ob die entsprechende Position 5.8 auf dem Transportband frei ist. Dies ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall, und die Spule 3.8 R kann auf dem Transportband 5 abgelegt werden.If, for example, the spool 3.8 R is now fully wound on the right-hand side and is to be replaced by the
Inzwischen ist auf der linken Seite der Maschine die Auflaufspule 3.5 L voll bewickelt worden und soll vom Handhabungsautomaten 7 L ausgewechselt werden. Die Prüfung der entsprechenden Position 5.5 auf dem Transportband 5 durch die Einrichtung 7.1 L zeigt, daß hier bereits von der gegenüberliegenden Seite eine Auflaufspule abgelegt wurde. Der Platz ist also nicht frei. Auch die Position 5.4 ist bereits durch eine Auflaufspule, die von der linken Seite aufgelegt wurde, besetzt. Der Handhabungsautomat gibt daher über die Leitung 7.2, die beispielsweise seine eigene Fahrschiene sein kann, Steuersignale an den Antrieb 8, die zur taktweisen Weiterbewegung des Transportbandes 5 führen. Diese Steuersignale werden so lange gegeben, bis die Weiterbewegung des Transportbandes 5 zu einer freien Position an der Stelle 5.5 führen würde.In the meantime, the 3.5 L package has been fully wound on the left side of the machine and is to be replaced by the 7 L handling machine. The examination of the corresponding position 5.5 on the
Wie aus Fig. 2 abzulesen, ist das Transportband 5 aber bereits mit 5 Auflaufspulen belegt, also zu mehr als 50% seiner Positionen. Wenn nun der Handhabungsautomat 7 L sein Steuersignal an den Antrieb 8 abgibt, wird bereits bei einem Bewegungstakt die Auflaufspule 3 auf die Pufferstrecke 6 überführt, die damit voll besetzt ist. Dies hat zur Folge, daß über den Signalgeber 11 an die Überwachungseinrichtung 12 ein Signal gegeben wird, das einen Abräumvorgang des gesamten Transportbandes 5 auslöst.As can be seen from FIG. 2, the
In Fig. 2 ist aus Gründen der Einfachheit der Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit nur sehr wenig Spinn- oder Zwirnstellen und nur wenig Pufferplätzen dargestellt. Im allgemeinen besitzen übliche Spinn- oder Zwirnmaschinen sehr viel mehr Spinn- oder Zwirnstellen und entsprechend größer ist die Anzahl der Plätze auf der Pufferstrecke.For reasons of simplicity of illustration, FIG. 2 shows an exemplary embodiment with only very few spinning or twisting points and only a few buffer spaces. In general, conventional spinning or twisting machines have many more spinning or twisting points and the number of places on the buffer section is correspondingly larger.
Im folgenden wird zur besseren Illustration des Ausnutzungsgrades bei diesem Verfahren anhand von Fig. 3 in Form einer Tabelle die schrittweise Durchführung des Verfahrens an einem Beispiel einer Maschine mit einem Transportband mit 64 Auflagepositionen und einer Pufferstrecke von 8 Plätzen dargestellt.In order to better illustrate the degree of utilization in this method, the step-by-step implementation of the method is illustrated in the form of a table with the aid of FIG. 3 using an example of a machine with a conveyor belt with 64 support positions and a buffer path of 8 places.
Die Darstellung in Fig. 3 ist wie eine Matrix aufgebaut, wobei jeweils die Zeilen der Matrix die aufeinanderfolgenden Verfahrensschritte bedeuten, während die ersten acht Spalten die Plätze auf der Pufferstrecke darstellen und die folgenden 64 Spalten die Positionen auf dem Transportband darstellen. Die von Auflaufspulen besetzten Plätze sind jeweils mit einer "0" markiert.The representation in FIG. 3 is structured like a matrix, the rows of the matrix each denoting the successive method steps, while the first eight columns represent the locations on the buffer line and the following 64 columns represent the positions on the conveyor belt. The positions occupied by the package are marked with a "0".
Wie aus der ersten Zeile ersichtlich, beginnt das Verfahren mit dem Auflegen von vier Auflaufspulen auf das Transportband. In der zweiten bis sechsten Zeile kommen weitere Spulen hinzu, ohne daß das Transportband weitergetaktet werden muß. Erst in der siebten Zeile wird das Transportband um eine Position weitergetaktet, weil in Spalte 45, also auf Position 45, eine Spule aufgelegt werden sollte, und sich an dieser Stelle bereits, wie man aus Zeile 6 erkennt, eine Spule befandt. Ein weiterer Bewegungsschritt um einen Takt erfolgt in Zeile 11. Mit diesem Schritt ist eine Spule an das Ende des Transportbandes gelangt, und bei einem weiteren Bewegungsschritt wird diese Spule in Zeile 17 an die Pufferstrecke übergeben. Es erfolgen nun weitere Auflagen und Taktvorgänge bis in Zeile 24 die Pufferstrecke mit acht Auflaufspulen voll besetzt ist. Auf dem Transportband befinden sich nun noch 34 Auflaufspulen, was einem Ausnutzungsgrad der vorhandenen Plätze von 53% entspricht. Rechnet man die 8 Spulen auf der Pufferstrecke hinzu, so kann eine Ausnutzung von ca. 66% beim Abräumen erreicht werden.As can be seen from the first line, the process begins by placing four take-up spools on the conveyor belt. In the second to sixth lines, additional spools are added without the conveyor belt having to be cycled further. Only in the seventh line is that Conveyor belt clocked by one position because a spool should be placed in
Es wird nunmehr von der Pufferstrecke aus das bereits geschilderte Signal abgegeben, das den Abräumvorgang für das gesamte Transportband einschließlich Pufferstrecke auslöst.The signal already described is now emitted from the buffer section, which triggers the clearing process for the entire conveyor belt including the buffer section.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3912513A DE3912513A1 (en) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | METHOD FOR AUTOMATICALLY CLEANING UP THE COILS OF A TWO-SIDED TEXTILE MACHINE, IN PARTICULAR A BOBBIN, SPIDER OR TWIN MACHINE WHEN CHANGING WILD |
DE3912513 | 1989-04-17 |
Publications (2)
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