DE4114430A1 - Cross-wound bobbin removal - Google Patents

Abstract

At a cross winder, the doffed bobbins (6) are positioned packed closely together on the laying belt (4) through a controlled and cyclic relative movement of the transfer motion of the doffer (3) and the carrier belt (4). Pref. all the bobbins (6) are laid at a single and fixed transfer point (10) after each action to position a bobbin (6) by moving the laying belt (4) by a step of a bobbin width. The bobbins (6) are laid at the starting end (11) of the carrier belt (4) away from the unloading end (14). The bobbins (6) are given (5) an identity to show their origin, at the doffer (3), during doffing and laying, or they can be identified (5) during transfer to the belt. As the carrier belt (4) is cleared, remaining bobbins (6) are returned in steps to the transfer point (10). A transfer unit (12) moves the bobbin (6) from the doffer (3) to the carrier belt (4). The transfer unit (12) has a grip which takes the bobbin (6) from the doffer (3) to be placed on the carrier belt (4) at the transfer point (10) independently of the programme.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Spulenwechsel an einer Kreuzspulmaschine, bei dem jede fertiggestellte Kreuz­ spule einzeln mit Hilfe eines Spulenwechslers von ihrer Spulstelle abgenommen und einer, insbesondere als Ablageband ausgebildeten, einer Maschinenseite zugeordneten, Ablage­ strecke zugeführt wird und bei dem mehrere auf der Ablage­ strecke gesammelte Kreuzspulen von einer Endposition der Ab­ lagestrecke abgeräumt werden. Das Abräumen erfolgt meist in einem Zuge in einen Abräumwagen oder dergleichen hinein.The invention relates to a method for changing bobbins a cheese winder, in which each completed cross individually with the help of a bobbin changer from your Removed winding unit and one, especially as a storage belt trained, assigned to a machine side, storage route is fed and with several on the shelf stretch collected packages from an end position of the Ab distance to be cleared. The clearing mostly takes place in a train into a clearing wagon or the like.

An herkömmlichen Kreuzspulmaschinen bzw. Spulautomaten nimmt ein automatischer Spulenwechsler die jeweils fertige Kreuz­ spule an der Spulstelle auf und setzt sie auf eine an allen Spulstellen der Maschine bzw. an allen Spulstellen einer Ma­ schinenseite vorbeiführende Ablagestrecke. Im allgemeinen wird die Strecke als Ablageband ausgebildet. Im Lauf der Zeit hat jede Spulstelle - oder zumindest haben die meisten Spulstellen - eine Kreuzspule abgeliefert. Bevor an einer Spulstelle die zweite Kreuzspule fertig ist, muß die Ablage­ strecke abgeräumt werden, damit es nicht zu Kollisionen auf der Ablagestrecke kommt. Die Kreuzspulen liegen jedoch nicht dicht an dicht auf der Ablagestrecke, sondern im Abstand der Spulstellen, das heißt der Spulstellenteilung. Diese ist größer als die Spulen- bzw. Hülsenlänge. Zwischen je zwei auf der Ablagestrecke liegenden Spulen könnte z. B. eine dritte Spule untergebracht werden.On conventional cross winding machines or automatic winding machines an automatic bobbin changer each finished cross wind up at the winding unit and place it on one at all Winding units of the machine or at all winding units of a machine Storage path leading past the side of the machine. In general the route is designed as a storage belt. In the course of Every winding unit has time - or at least most have Bobbins - delivered a package. Before one  When the second bobbin is wound, the tray must be distance to be cleared so that it does not cause collisions the filing path comes. However, the packages are not close to each other on the storage path, but at a distance from the Winding units, that is, the winding unit division. This is larger than the coil or sleeve length. Between two coils lying on the storage path could e.g. Legs third coil can be accommodated.

Eine in einem Verbund mit einer Ringspinnmaschine arbeitende Spulmaschine besitzt beispielsweise zwanzig Spulstellen, so daß nach einer gewissen Arbeitszeit der Spulmaschine maximal zwanzig Kreuzspulen zum Abtransport bereitliegen. Die Spulen werden in der Ablagestrecke (Transportband) an das eine Längsende (Kopfende) der Spulmaschine transportiert. Dabei ergibt sich wegen der größeren Spulstellenteilung gegenüber dem Platzbedarf der Spule und aufgrund der Tatsache, daß nicht alle Spulstellen eine fertige Kreuzspule abgeliefert haben, eine schlechte Platzausnutzung in der Transport­ strecke und damit ein relativ kleines Abräumlos, was bei der Weiterverarbeitung (z. B. Verpacken oder Palettieren) unwirt­ schaftlich ist, weil der Abräumwagen entsprechend oft zwi­ schen den einzelnen Produktionsstellen hin und her fahren und an der jeweiligen Maschine andocken muß. Der dadurch bedingte erhöhte Aufwand kann dazu führen, daß für einen störungsfreien Betrieb zusätzliche Abräumwagen erforderlich werden.One working in conjunction with a ring spinning machine For example, a winder has twenty winding units, see above that after a certain working time of the winder maximum twenty packages are ready for removal. The spools are in the storage line (conveyor belt) to one Longitudinal end (head end) of the winding machine transported. Here arises because of the larger winding position compared to the space requirement of the coil and due to the fact that not all bobbins delivered a finished package have poor space utilization in transportation stretch and thus a relatively small clearing what at the Further processing (e.g. packaging or palletizing) is not hosted is economical because the clearing wagon is accordingly often between between the individual production sites and must dock with the respective machine. The result conditional increased effort can lead to a trouble-free operation additional clearing trolleys required will.

Man könnte die jeweils mit Hilfe des Spulenwechslers auf die Ablagestrecke gebrachte Spule durch Betätigung der Ablage­ strecke zu einer Endposition der Spulmaschine fahren und dort auf eine Art Speicher- oder Sammelband übersetzen sowie so aufreihen, daß die Spulen dicht an dicht - also mit maxi­ maler Spulenverdichtung - auf dem Sammelband liegen. Jedes­ mal, wenn eine neue Spule übergesetzt wird, würde sich das Sammelband um einen Spulenhub - nicht Spulstellenhub - wei­ terbewegen, so daß etwa doppelt so viele Spulen auf dem Sam­ melband unterzubringen wären als nach der herkömmlichen Pra­ xis auf der den Spulstellen unmittelbar zugeordneten Ablage­ strecke. Ein Nachteil betreffend den Investitions- und Platzbedarf wäre dann das Erfordernis von zwei nebeneinander oder übereinander liegenden Transportbändern oder derglei­ chen.You could do this with the help of the bobbin changer on the Storage distance brought coil by actuating the storage  stretch to an end position of the winding machine and translate there to a kind of storage or anthology as well Line up so that the coils close together - with maxi painterly coil compression - lie on the collecting belt. Each times if a new spool is transferred, that would Collection belt around a spool stroke - not spool stroke - white move so that about twice as many coils on the sam melband would be accommodated as according to the conventional Pra xis on the shelf directly assigned to the winding units route. A disadvantage regarding the investment and Space would then be the requirement of two side by side or superimposed conveyor belts or the like chen.

Betreffend die Größe des Abräumloses ist noch zu berücksich­ tigen, daß in der Praxis Kreuzspulen oft vor dem Abpacken und Palettieren einer optischen Kontrolle unterzogen werden müssen. Es gibt an den Spulen optisch erkennbare Fehler, wie z. B. Garnüberspringer, das Fehlen der Fadenreserve, ver­ schmutzte Spulen, aus der Spule heraushängende Fadenenden usw.. Diese Spulen können in den nachfolgenden Verarbei­ tungsstufen, insbesondere in der Weberei und Strickerei, sehr teure Maschinenstillstände und/oder Qualitätsfehler verursachen. Deshalb müssen solche Spulen möglichst schon an der Spulmaschine ausgeschieden - wenn möglich - umgespult werden.Regarding the size of the clearing lot is still to be considered that, in practice, packages often before packing and palletizing are subjected to an optical inspection have to. There are optically recognizable defects on the coils, such as e.g. B. yarn skipper, the lack of thread reserve, ver dirty bobbins, thread ends hanging out of the bobbin etc. These coils can be used in subsequent processing levels, especially in weaving and knitting, very expensive machine downtimes and / or quality defects cause. Therefore, such coils should already be on if possible eliminated from the winder - if possible - rewound will.

Um ein einer bestimmten Palette oder dergleichen entspre­ chendes Abräumlos, z. B. 36 Spulen, auf der Ablagestrecke zu­ sammenzustellen, müssen auf der Strecke also zunächst mehr Spulen bereitgestellt werden, als das Abräumlos vorgibt. Nur auf diese Weise ist es möglich, die gewünschte Mindestzahl an Spulen auch für den Fall bereitzustellen, daß einige fehlerhafte Spulen vor dem Weitertransport ausgeschieden werden müssen.To correspond to a certain range or the like clearing, z. B. 36 coils on the filing path too so you have to put more on the track first  Coils are provided as the clearing claims. Just in this way it is possible to get the desired minimum number to provide coils in the event that some defective bobbins eliminated before further transport Need to become.

Wenn sich dieselben Fehler an Spulen wiederholen, ist es von Interesse, die Spulstelle ausfindig zu machen, die solche Fehler ständig produziert. Wenn die fertigen Kreuzspulen in beliebiger Folge abgeliefert werden, ist es nicht mehr ohne weiteres bzw. mit Sicherheit möglich, eine Zuordnung zu fin­ den. In einzelnen Fällen wird eine solche Zuordnung erhal­ ten, indem manuell entweder die Hülse vor dem Bespulen be­ reits spindelbezogen markiert oder aber nach dem Spulenwech­ sel die fertige Spule signiert wird. Derartige manuelle Ar­ beiten sind nur schwierig in einen im übrigen automatischen Betrieb einzuordnen.If the same faults are repeated on coils, it is from Interest in locating the winding unit, such Errors constantly produced. When the finished packages in delivered in any order, it is no longer without further or certainly possible to assign to fin the. Such an assignment is obtained in individual cases ten by manually either the sleeve before loading already marked with reference to the spindle or after changing the bobbin sel the finished coil is signed. Such manual ar are difficult in an otherwise automatic Classify operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das auf ein und derselben einzigen, einer Maschinenseite zugeordneten Abla­ gestrecke bereitzustellende Abräumlos an fertigen Kreuzspu­ len zu maximieren; es soll also eine Spulenablage bzw. eine Spulenbereitstellung geschaffen werden, die das anschließen­ de Weiterverarbeiten, insbesondere Verpacken oder Palettie­ ren, begünstigt und erleichtert.The invention has for its object that on and the same single discharge assigned to a machine side distance to be provided cleared on the finished cross maximize len; So it should be a bobbin rack or one Coil provision are created that connect that de Further processing, especially packaging or palletizing ren, favored and relieved.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht für das eingangs genann­ te Verfahren zum Spulenwechsel, bei dem die einzelne fertig­ gestellte Kreuzspule mit Hilfe eines Spulenwechslers erfaßt und einer Ablagestrecke zugeführt wird, darin, daß die Kreuzspulen durch gesteuert getaktete Relativbewegung der Übegabeposition des Spulenwechslers und der Ablagestrecke in einer Reihe dicht an dicht auf der Ablagestrecke positioniert werden. Nach jedem Ablegen einer Spule werden also die Übergabeposition des Spulenwechslers oder das Abla­ geband um eine Spulenbreite weitergetaktet.The solution according to the invention exists for the initially mentioned te spool change process in which the individual is finished provided bobbin with the help of a bobbin changer and a filing path is fed in that the  Cross-wound bobbins by controlled clocked relative movement of the Transfer position of the bobbin changer and the storage path in a row close to each other on the filing path be positioned. Every time a spool is put down thus the transfer position of the bobbin changer or the discharge band clocked by a spool width.

Dadurch, daß erfindungsgemäß die Übergabeposition des Spu­ lenwechslers bzw. die Ablagestrecke gesteuert im Takt des Spulenablegens relativ beweglich ausgebildet werden, ist es möglich, die jeweils vom Wechsler gerade erfaßte Kreuzspule so auf der Ablagestrecke zu positionieren, daß die neue Spu­ le in eine Position unmittelbar angrenzend an die jeweils vorher abgelegte Spule gelangt und einer Reihe mit dicht an dicht liegenden Spulen gesammelt bzw. für den Abtransport bereitgestellt wird. Letztlich wird die Ablagestrecke erfin­ dungsgemäß zugleich zu einer Speicher- bzw. Sammelstrecke.The fact that the transfer position of the Spu lenwechselers or the storage distance controlled in time with the Coil deposit are relatively movable, it is possible, the cross bobbin just grasped by the changer to position on the storage line so that the new Spu le in a position immediately adjacent to each previously placed coil arrives and a row with close tightly packed coils collected or for removal provided. Ultimately, the filing path is invented according to the same time to a storage or collection section.

Gemäß weiterer Erfindung werden alle Kreuzspulen an einer einzigen räumlich festen Übergabestelle der nach jedem Posi­ tionieren einer Kreuzspule um eine Spulenteilung (bzw. -län­ ge oder -breite) weitergetakteten Ablagestrecke abgelegt. Der Spulenwechsler fährt dann zum Absetzen jeder Spule zu der einen raumfesten Übergabestelle. Diese soll vorzugsweise an dem Ende der Ablagestrecke liegen, welches der zum Abräu­ men (in einem Abräumwagen oder dergleichen) vorgesehenen Endposition gegenüberliegt. Beim Abräumen gelangen dann die Spulen in der Reihenfolge zur Weiterverarbeitung, in der sie auf die Ablagestrecke gebracht wurden. According to another invention, all packages are on one only spatially fixed handover point after each item a cross bobbin around a bobbin division (or length) ge or width). The bobbin changer then closes to lower each bobbin the one fixed transfer point. This should preferably at the end of the storage section, which is the one to clear men (in a clearing wagon or the like) provided Opposite end position. When clearing then the Coils in the order for further processing in which they were put on the filing path.  

Gemäß noch weiterer Erfindung werden die Kreuzspulen im Zuge des Ablegens, insbesondere mit durch ihre Herkunft bestimm­ ten Daten, automatisch signiert. Vorzugsweise werden diese Daten beim Spulenwechsel (an der Spulstelle) ermittelt und unmittelbar oder über den Spulenwechsler zum Drucker usw. übertragen.According to yet another invention, the packages are in the train of filing, especially with determined by their origin data, automatically signed. Preferably these Data when changing bobbins (at the winding unit) determined and directly or via the spool changer to the printer etc. transfer.

In einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel soll das Signieren unmittelbar am Spulenwechsler mit Hilfe eines mit diesem kombinierten Signiergerät erfolgen. Statt dessen kann beispielsweise auch an der Übergabestelle, also an der Stel­ le, an der die Spule vom Wechsler auf die Ablagestrecke sig­ niert wird. Gegebenenfalls soll an dieser Stelle eine Sig­ niereinrichtung - insbesondere ein Drucker oder dergleichen - mit entsprechender Verbindung zum Wechsler bzw. zur Spulstelle, vorgesehen werden, die die jeweilige Spule kenn­ zeichnet. Als Kennzeichnung können beispielsweise ein Auf­ kleber, Aufdruck, Tintenspritzdruck, eine elektromagnetische Signierung usw. vorgesehen werden.In another preferred embodiment, the Sign directly on the spool changer with the help of this combined marking device. Instead, can for example also at the transfer point, i.e. at the post le, at which the coil from the changer to the filing line sig is renated. If necessary, a Sig kidney device - in particular a printer or the like - With a corresponding connection to the changer or to Bobbin, which know the respective bobbin are provided draws. For example, as an identifier glue, imprint, inkjet printing, an electromagnetic Signing, etc. can be provided.

Mit der vorgenannten Verfahrensweise des Spulenauflegens und Weitertaktens der Ablagestrecke nach jeder Kreuzspule läßt sich also eine Information über die Zugehörigkeit der Spule zu ihrer Spulstelle an der Spule bzw. an deren Hülse anbrin­ gen. Dadurch kann auch bei späteren Bearbeitungsschritten festgestellt werden, von welcher Spulstelle welcher Maschine die jeweilige Spule kommt. Vorzugsweise können an der Über­ gabestelle, an der der Wechsler seine Spule abliefert, auch Kontrolleinrichtungen vorgesehen werden, insbesondere können die Spulen gemessen (Gewicht, Durchmesser, Dichte usw.) und auf Fehler geprüft werden. Das Ergebnis dieser Messung und Prüfung kann ebenfalls an die jeweilige Signierstation wei­ tergeleitet und in die Kennzeichnung der Spule einbezogen werden.With the above procedure of spooling and Continued clocking of the filing path after each cheese So there is information about the affiliation of the coil Bring them to the spool on the spool or on its sleeve This can also be used in later processing steps determine from which winding unit which machine the respective coil comes. Preferably at the over location where the changer delivers its coil, too Control devices can be provided, in particular can measured the coils (weight, diameter, density, etc.) and  be checked for errors. The result of this measurement and Testing can also be sent to the respective signing station conducted and included in the identification of the coil will.

Erfindungsgemäß können die Kreuzspulen so dicht auf der Ab­ lagestrecke liegen, daß ein für die Weiterverarbeitung mit anschließendem Verpacken, Palettieren usw. vernünftig großes Abräumlos zur Verfügung zu stellen ist. Die abzuräumende Spulenstrecke wird vorzugsweise sogar so groß gemacht, daß nicht immer alle Spulen zugleich abgenommen werden können. Dadurch wird eine gewisse Reserve geschaffen für den Fall, daß einzelne Spulen vor der Weiterverarbeitung wegen irgend­ welcher Spulenfehler von der Ablagestrecke abgenommen werden müssen. Wenn jedoch beim Abräumen einige Kreuzspulen auf der Ablagestrecke übrig bleiben, werden diese Kreuzspulen gemäß weiterer Erfindung mit Hilfe der Ablagestrecke wieder zurück an die Übergabestelle so herangetaktet bzw. herangerückt, daß dort gerade wieder genau eine Ablagestelle freibleibt.According to the invention, the packages can be so tight on the Ab position range lie that one for further processing with subsequent packaging, palletizing, etc. reasonably large Is to be made available without clearance. The one to be cleared Coil distance is preferably even made so large that not all coils can always be removed at the same time. This creates a certain reserve in case that individual coils before further processing because of any which coil faults are removed from the storage path have to. However, if some packages on the Filing path are left, these cross-wound bobbins are according to another invention with the help of the filing section back again clocked or moved to the transfer point so that there is exactly one storage space left.

Dadurch wird erreicht, daß weitere abgesetzte Kreuzspulen dicht an dicht an die vorher aufgesetzten Kreuzspulen gelan­ gen. Wenn die Spulen vor oder bei dem Ablegen signiert wer­ den, ist es für die weitere Bearbeitung gleichgültig, ob die Spulen mit dem einen oder anderen Schub von der Ablage­ strecke heruntergenommen werden.This ensures that further separated cross-wound bobbins close to the previously placed packages If the bobbins are signed before or when they are put down , it is indifferent for further processing whether the Coils with one or two thrusts from the rack distance to be taken down.

Der Spulenwechsler bedarf gegenüber dem Stand der Technik praktisch keiner Änderung, das heißt er kann sein Programm unverändert wie bisher durchlaufen, wenn nur verhindert wird, daß der Wechsler die Spule am Ende des Programms selbsttätig absetzt. Statt dessen soll der Wechsler am Ende seines Programms nicht zur nächsten Spulstelle, sondern zu­ sammen mit der erfaßten Kreuzspule zu der Übergabestelle fahren. Dort kann vorzugsweise ein zusätzlicher Greifer zum Entnehmen der Spule aus dem Wechsler installiert werden, so daß der Wechsler auch an der Übergabestelle keine Öffnungs­ bewegung (zum Auswurf der Spule) machen muß.The bobbin changer requires compared to the prior art practically no change, which means that he can change his program Go through unchanged as before, if only prevented is that the changer will change the coil at the end of the program  settles automatically. Instead, the changer should end of his program not to the next winding unit, but to together with the detected package to the transfer point drive. There, preferably an additional gripper for Removing the coil from the changer can be installed so that the changer has no opening even at the transfer point movement (to eject the spool).

Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbei­ spiels werden Einzelheiten der Erfindung erläutert.Based on the schematic representation of an embodiment details of the invention are explained.

In der Zeichnung wird eine Kreuzspulmaschine 1 mit an einer Längsseite in einer Reihe angeordneten Spulstellen 2, einem den Spulstellen 2 zugeordneten Spulenwechsler 3 und einer als Transportband 4 ausgebildeten Ablagestrecke mit Spulen-Signierstation 5 schematisch dargestellt. Die Spulma­ schine 1 besitzt eine Vielzahl, z. B. zwanzig, von an einer Maschinenseite nebeneinander angeordneten Spulstellen 2, auf der je eine Kreuzspule 6 gebildet wird. Wenn eine Kreuzspule 6 fertig gewickelt ist, gibt die Spulstelle 2 an den Spulen­ wechsler 3 Signal und dieser fährt in der eingezeichneten Pfeilrichtung 7 parallel zur Längsrichtung 8 der Kreuzspul­ maschine 1 an die fragliche Spulstelle 2 heran, nimmt die fertige Kreuzspule 6 auf, setzt eine Hülse 9 auf die freige­ wordene Spindel und wickelt die Hülse an, so daß die nächste Kreuzspule gebildet werden kann.In the drawing, a cross winder 1 having arranged on one longitudinal side in a number of winding units 2, the winding stations 2 an associated bobbin changer 3 and a conveyor belt configured as a 4-down path with a coil-marking station shown schematically. 5 The Spulma machine 1 has a variety, z. B. twenty, from one on the machine side arranged side by side winding stations 2 , on each of which a package 6 is formed. When a package 6 is completely wound, the winding unit 2 on the bobbin changer 3 signal and this moves in the direction of arrow 7 parallel to the longitudinal direction 8 of the package 1 to the winding unit 2 in question, takes the finished package 6 , sets one Sleeve 9 on the freed spindle and winds up the sleeve so that the next package can be formed.

Erfindungsgemäß legt der Spulenwechsler 3 die aufgenommene Kreuzspule 6 nicht unmittelbar in den der fraglichen Spul­ stelle 2 benachbarten Bereich des Ablagebandes 4 ab, sondern fährt mit der Kreuzspule 6 zu einer für alle Spindeln 2 gleichen Übergabestelle 10, die im Ausführungsbeispiel an dem Sammelende 11 der Maschine 1 vorgesehen ist. An der Übergabestelle 10 setzt der Spulenwechsler 3 die aufgenommene Spule 6 entweder selbst oder mit Hilfe eines am Sammelende 11 untergebrachten Greifers 12 unmittelbar auf das Ablageband 4 oder in eine Zwischenposition 13. Von dort aus gelangt die Spule schließlich ebenfalls, z. B. wieder mit Hilfe eines Greifers 12, auf das Ablageband 4 in eine Posi­ tion unmittelbar angrenzend an eine vorher auf das Ablage­ band 4 aufgesetzte Kreuzspule 6. Während der Übergabeproze­ dur kann die Kreuzspule 6 mit Hilfe der Signierstation 5 ge­ kennzeichnet werden. Beispielsweise kann ein Etikett in das Hülseninnere geklebt oder es kann - z. B. bei einer Verlust­ hülse - mit einem Tintenstrahldrucker eine Information auf die Hülse aufgetragen werden.According to the bobbin changer 3 does not take the picked up bobbin 6 directly into the area 2 of the storage belt 4 adjacent to the bobbin in question, but travels with the bobbin 6 to a transfer point 10 that is the same for all spindles 2 , which in the exemplary embodiment is at the collecting end 11 of the machine 1 is provided. At the transfer point 10 , the bobbin changer 3 places the picked-up bobbin 6 either itself or with the aid of a gripper 12 located at the collecting end 11 directly on the storage belt 4 or in an intermediate position 13 . From there, the coil finally also arrives, for. B. again with the help of a gripper 12, on the receiving belt 4 in a posi tion immediately adjacent patch to a previously belt to the tray 4 cross-wound bobbin. 6 During the transfer process, the cross-wound bobbin 6 can be identified with the help of the signing station 5 . For example, a label can be glued into the inside of the sleeve or it can - e.g. B. with a loss sleeve - information can be applied to the sleeve with an inkjet printer.

Wenn die einzelne Kreuzspule 6 schließlich fertig signiert auf dem Ablageband 4 liegt, wird das Band 4 um eine Spulen­ länge so weitergerückt bzw. weitergetaktet, daß an der Abla­ geposition gerade Platz für die nächste Spule ist und diese Spule dicht angrenzend an die vorhergehende Spule abzulegen ist.When the single package 6 is finally signed on the storage belt 4 , the tape 4 is moved one cycle longer or clocked so that at the storage position there is just space for the next spool and this spool is placed close to the previous spool is.

Nach der erfindungsgemäßen Verfahrensweise wird auf dem Ab­ lageband 4 schließlich eine größere Zahl, z. B. vierzig, von Kreuzspulen für den Abtransport an dem dem Sammelende 11 ge­ genüberliegenden Abräumende 14 des Bandes 4 bereitgestellt. Für das Abräumen werden beispielsweise Palettenwagen 15 an das Abräumende 14 herangefahren und manuell oder selbsttä­ tig, z. B. über Aufzüge, mit den auf dem Band 4 liegenden Kreuzspulen 6 gefüllt. Wenn einmal nicht alle auf dem Band 4 liegenden Spulen 6 in der nachfolgenden Station, z. B. im Pa­ lettenwagen 15, Platz haben, werden die auf dem Band 4 ver­ bleibenden Spulen 6 zur Übergabestelle 10 so zurückgetaktet, daß die nächste vom Wechsler 3 herantransportierte Kreuzspu­ le 6 wiederum unmittelbar angrenzend an die letzte auf dem Band 4 liegende Spule 6 abzusetzen ist. After the novel procedure is on the tape from location 4, finally, a greater number, for. B. forty, of cross-wound bobbins for removal at the collecting end 11 opposite clearing end 14 of the tape 4 is provided. For the clearing, for example, pallet trucks 15 are moved up to the clearing end 14 and manually or automatically, for. B. elevators, filled with the lying on the belt 4 cheeses. 6 If not all of the reels 6 lying on the tape 4 in the subsequent station, e.g. B. in Pa lettenwagen 15 , have space, the ver on the tape 4 coils 6 are clocked back to the transfer point 10 so that the next transported by the changer 3 Kreuzspu le 6 in turn immediately adjacent to the last on the tape 4 coil 6 to settle is.

Der Wechsler 3 gemäß bevorzugtem Ausführungsbeispiel trans­ portiert die einzelne Kreuzspule 6, also an das Kopfende bzw. Sammelende 11 der Kreuzspulmaschine 1, wo sich auch eine Signierstation 5, beispielsweise ein Drucker, befindet. Dort wird die Kreuzspule 6 auf eine Ablage bzw. Zwischenpo­ sition 13 gelegt, in der Signierstation 5 gekennzeichnet und auf das Ablageband 4 gebracht. Letzteres rückt dann genau um eine Spulenstärke (bzw. -breite) weiter. Auf diese Weise ge­ langt Spule für Spule signiert dicht an dicht auf die Abla­ gestrecke.The changer 3 according to the preferred embodiment trans ported the individual cheese 6 , that is to the head end or collecting end 11 of the cheese winder 1 , where there is also a signing station 5 , for example a printer. There, the package 6 is placed on a tray or Zwischenpo position 13 , marked in the signing station 5 and placed on the storage tape 4 . The latter then advances exactly by one coil thickness (or width). In this way, coil by coil signed ge close to the unloading line.

Wenn beim Abtransport am Abräumende 14 des Bandes 4, das im allgemeinen der Übergabestelle 10 gegenüberliegen soll, ei­ nige Spulen 6 zurückbleiben müssen, weil die Aufnahmekapazi­ tät des Anschlußautomaten oder dergleichen erschöpft ist, werden die Spulen 6 mit Hilfe des Bandes 4 so weit zurückge­ fahren, daß beim nächsten Spulenwechsel die neu abgelegte Spule genau an das Ende der bisherigen Spulenreihe an­ schließt. Die auf dem Band 4 bereitliegenden Spulen gestat­ ten auch eine Qualitätskontrolle - optisch, manuell oder au­ tomatisch -, wobei die Herkunft der einzelnen Spule bei der Kontrolle ersichtlich ist.If the removal at the clearing end 14 of the tape 4 , which should generally be opposite to the transfer point 10 , some coils 6 must remain because the capacity of the connection machine or the like is exhausted, the coils 6 with the help of the tape 4 move back as far that the next time the bobbin is changed, the newly placed bobbin closes at the end of the previous bobbin row. The spools on tape 4 also allow quality control - optical, manual or automatic - with the origin of the individual spools being visible during the inspection.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Kreuzspulmaschine
 2 Spulstelle
 3 Spulenwechsler
 4 Ablageband
 5 Signierstation
 6 Kreuzspule
 7 Pfeilrichtung
 8 Längsrichtung
 9 Hülse
10 Übergabestelle
11 Sammelende
12 Greifer
13 Zwischenposition
14 Abräumende
15 Abräumwagen 1 cheese winder
2 winding unit
3 spool changers
4 storage belt
5 marking station
6 cheese
7 arrow direction
8 longitudinal direction
9 sleeve
10 transfer point
11 collectors
12 grippers
13 intermediate position
14 clearing end
15 clearing wagons

Claims (12)

1. Verfahren zum Spulenwechsel an einer Kreuzspulmaschine (1), bei dem jede fertiggestellte Kreuzspule (6) einzeln mit Hilfe eines Spulenwechslers (3) von ihrer Spulstelle (2) ab­ genommen und einer, insbesondere als Ablageband ausgebilde­ ten, einer Maschinenseite zugeordneten Ablagestrecke (4) zu­ geführt wird und bei dem mehrere auf der Ablagestrecke (4) gesammelte Kreuzspulen (6) von einer Endposition (14) der Ablagestrecke (4) abgeräumt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspulen (6) durch gesteuert getaktete Relativ­ bewegung der Übergabeposition des Spulenwechslers (3) und der Ablagestrecke (4) in einer Reihe dicht an dicht auf der Ablagestrecke (4) positioniert werden.1. A method for changing bobbins on a package winding machine ( 1 ), in which each finished package ( 6 ) is individually removed from its winding position ( 2 ) with the aid of a bobbin changer ( 3 ) and one, especially as a storage belt, is assigned to a storage section ( 4) is guided to and cleared in which a plurality collected on the tray section (4) cross-wound bobbins (6) from one end position (14) of the shelf section (4), characterized in that the cross-wound bobbins (6) movement by controlled clocked relative to the transfer position the bobbin changer ( 3 ) and the storage section ( 4 ) in a row close to each other on the storage section ( 4 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Kreuzspulen (6) an einer einzigen, räumlich festen, Übergabestelle (10) der nach jedem Positionieren einer Kreuzspule (6) um eine Spulenbreite weitergetakteten Ablagestrecke (4) abgelegt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that all cross-wound bobbins ( 6 ) at a single, spatially fixed, transfer point ( 10 ) after each positioning of a cross-wound bobbin ( 6 ) clocked by a spool width storage path ( 4 ) are stored. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspulen (6) an einem der zum Abräumen vorgesehe­ nen Endposition (14) der Ablagestrecke (4) entgegengesetzten Sammelende (11) der Strecke (4) auf diese aufgesetzt werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the cross-wound bobbins ( 6 ) at one of the end position provided for clearing NEN ( 14 ) of the storage section ( 4 ) opposite collecting end ( 11 ) of the section ( 4 ) are placed on this. 4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspulen (6) im Zuge des Wechselns und Ablegens mit durch ihre Herkunft bestimmten Daten, insbesondere automatisch, signiert werden.4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the cross-wound bobbins ( 6 ) in the course of changing and storing with data determined by their origin, in particular automatically, signed. 5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Signieren unmittelbar an dem bzw. durch den Spulen­ wechsler (3) erfolgt.5. The method according to at least one of claims 2 to 4, characterized in that the signing takes place directly on or by the coil changer ( 3 ). 6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Signieren an der Übergabestelle (10) erfolgt.6. The method according to at least one of claims 2 to 4, characterized in that the signing takes place at the transfer point ( 10 ). 7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abräumen der Ablagestrecke (4) auf dieser zurück­ bleibende Kreuzspulen (6) wieder zurück an die Übergabestel­ le (10) herangetaktet werden.7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that when clearing the storage path ( 4 ) on this remaining cross-wound bobbins ( 6 ) are clocked back to the transfer point le ( 10 ). 8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspulen (6) an der Übergabestelle (10) mit Hilfe einer gesonderten Übernahmeeinheit (12) aus dem Wechsler (3) herausgenommen werden.8. The method according to at least one of claims 2 to 7, characterized in that the cross-wound bobbins ( 6 ) at the transfer point ( 10 ) with the help of a separate takeover unit ( 12 ) from the changer ( 3 ) are removed. 9. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach mindes­ tens einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen jede von einer Spulstelle (2) abgenommene Kreuzspule (6) zu einer einzigen am Ende einer Ablagestrecke (4) be­ findlichen Übergabestelle (10) bringenden Spulenwechsler (3) und eine nach jedem Auflegen einer Kreuzspule (6) durch den Spulenwechsler (3) um genau eine Spulenbreite weitergetakte­ ten Ablagestrecke (4).9. A device for performing the method according to at least one of claims 1 to 8, characterized by each of a winding unit ( 2 ) removed cheese ( 6 ) to a single at the end of a storage section ( 4 ) be sensitive transfer point ( 10 ) bringing bobbin changer ( 3 ) and one after each placement of a package ( 6 ) through the bobbin changer ( 3 ) by exactly one bobbin th distance ( 4 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabestelle (10) eine Spulen-Signierstation (5) zugeordnet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the transfer point ( 10 ) is assigned a coil marking station ( 5 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenwechsler (3) mit Mitteln zum Signieren der je­ weils abzutransportierenden Kreuzspule (6) ausgestattet ist.11. The device according to claim 9, characterized in that the bobbin changer ( 3 ) is equipped with means for signing the cross-wound bobbin ( 6 ) to be transported each time. 12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übergabestelle (10) ein Greifer als Übernahmeein­ heit (10) zum Herausnehmen einer angelieferten Kreuzspule (6) aus dem Spulenwechsler (3), insbesondere unabhängig zu dessen Programm, vorgesehen ist.12. The device according to at least one of claims 5 to 11, characterized in that at the transfer point ( 10 ) a gripper as Takeover unit ( 10 ) for removing a delivered package ( 6 ) from the bobbin changer ( 3 ), in particular independently of its program , is provided.