CH673999A5

CH673999A5 -

Info

Publication number: CH673999A5
Application number: CH320687A
Authority: CH
Inventors: Frantisek Burysek; Genadij Michajlovic Ivanov; Genadij Viktorovic Zemskov
Original assignee: Vyzk Ustav Bavlnarsky
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1987-08-20
Publication date: 1990-04-30
Also published as: GB8722503D0; DE3731125A1; RU1819845C; GB2196995A; CS782586A1; GB2196995B; CS259115B1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a textile machine according to the preamble of claim 1.

Durch die DE-OS 3 332 409 ist eine Textilmaschine bekannt, bei der an beiden Seiten entlang der Spulenhalter selbständige, zur Übernahme der aufgewickelten und abgenommenen Spulen dienende Förderbänder angeordnet sind. Die Spulen werden vom Förderband am Ende der Maschine mittels einer Übergabevorrichtung einem Förderbehälter übergeben. Der Einsatz zweier Förderbänder vergrössert jedoch unerwünscht die Breite und das Gewicht der Maschine und hat hohe Herstellungskosten zur Folge. From DE-OS 3 332 409 a textile machine is known in which independent conveyor belts are used on both sides along the bobbin holder to take over the wound and removed bobbins. The bobbins are transferred from the conveyor belt to a conveyor container at the end of the machine by means of a transfer device. However, the use of two conveyor belts undesirably increases the width and weight of the machine and has high manufacturing costs.

Bei einer bekannten Spulmaschine («Die Kurzfunktion des Kreuzspulenwechslers», Auszug aus einer Publikation der Firma Schlafhorst, Nr. 3042/2d-3.72, Seite 1.7.2) ist ein fahrbarer Spulenwechsler vorgesehen, der eine zu bedienende Spulstelle, die abgestellt hat, in bekannterWeise anfährt und dabei prüft, ob auf dem Förderband Platz für die abzunehmende Spule ist. Ist das Förderband besetzt, so fährt der Spulerwechsler vorbei. In a known winding machine ("The short function of the package changer", excerpt from a publication by the company Schlafhorst, No. 3042 / 2d-3.72, page 1.7.2), a mobile bobbin changer is provided, which has a winding unit to be operated that has stopped in known way starts and checks whether there is space on the conveyor belt for the spool to be removed. If the conveyor belt is occupied, the winder changer drives past.

Um prüfen zu können, ob auf dem Förderband Platz für die abzunehmende Spule ist, muss der Spulenwechsler eine Fühlervorrichtung aufweisen, die jedoch nicht beschrieben ist. In order to be able to check whether there is space for the bobbin to be removed on the conveyor belt, the bobbin changer must have a sensor device, which is not described, however.

Da bei dieser bekannten Spulmaschine die vollen Spulen in 5 Längsrichtung auf dem Förderband abgelegt werden, benötigt jede Spule unabhängig von ihrem Durchmesser den gleichen Platz auf dem Förderband. B ei einer gattungsgemässen Textil-maschine, bei der Spulen mit variierendem Spulendurchmesser so auf dem Förderband abgelegt werden, dass die Drehachse der io Spulen im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes ist, benötigen die einzelnen Spulen in Abhängigkeit von ihrem Durchmesser unterschiedlich viel Platz. t Since in this known winding machine the full bobbins are placed in the longitudinal direction on the conveyor belt, each bobbin, regardless of its diameter, requires the same space on the conveyor belt. In the case of a generic textile machine in which bobbins with varying bobbin diameters are placed on the conveyor belt in such a way that the axis of rotation of the io bobbins is essentially perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt, the individual bobbins require a different amount of space depending on their diameter. t

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, bei einer Textilmaschine mit einem einzigen Förderband das 15 Ablegen der aufgewickelten Spulen auf das Förderband bei möglichst geringen Stillstandszeiten der einzelnen Spulstellen so zu lösen, dass die Kapazität des Förderbandes optimal ausgenutzt wird. The object of the present invention is to solve, in a textile machine with a single conveyor belt, the laying down of the wound bobbins on the conveyor belt with the shortest possible idle times of the individual winding stations in such a way that the capacity of the conveyor belt is optimally utilized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale 20 des Patentanspruchs 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by features 20 of patent claim 1.

Durch die Kombination der erfindungsgemässen Blockiereinrichtung, die anders als beim Stand der Technik das Abnehmen einer vollen Spule nur dann verhindert, wenn der Abnehmer noch eine abgenommene Spule trägt, mit der erfindungsgemäs-25 sen Fühlervorrichtung, die aufgrund ihrer äusseren und inneren Fühler feststellt, ob ein auf dem Förderband vorhandener freier Platz für das Ablegen einer Spule eines bestimmten Durchmessers, der gegebenenfalls von Spule zu Spule variieren kann, ausreicht, lässt sich bei Textilmaschinen, bei denen Spulen mit 30 unterschiedlichen Durchmessern abgenommen und auf dem Förderband abgelegt werden müssen, der auf dem Förderband vorhandene Platz optimal nutzen. By combining the blocking device according to the invention, which, unlike in the prior art, only prevents the removal of a full bobbin if the customer is still carrying a bobbin that has been removed, with the sensor device according to the invention, which, based on its external and internal sensors, determines whether A free space on the conveyor belt for depositing a spool of a certain diameter, which may vary from spool to spool, is sufficient for textile machines in which spools with 30 different diameters have to be removed and placed on the conveyor belt make optimal use of the available space on the conveyor belt.

Ausserdem werden die Stillstandszeiten der einzelnen Spulen dabei in vorteilhafter Weise sehr kurz gehalten, da eine volle 35 Spule auch dann abgenommen wird, wenn an der entsprechenden Spulstelle kein Platz für deren Ablage zur Verfügung steht. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass insbesondere wegen der guten Ausnutzung der Ablagekapazität des Förderbandes die Wahrscheinlichkeit sehr hoch ist, dass der Abnehmer die abge-40 nommene volle Spule bereits wieder abgelegt hat, bevor er eine nächste zu bedienende Spulstelle erreicht. In addition, the downtimes of the individual bobbins are advantageously kept very short, since a full bobbin is also removed when there is no space available for storing it at the corresponding bobbin. It must be taken into account here that, in particular because of the good utilization of the storage capacity of the conveyor belt, the probability is very high that the customer has already put down the removed full bobbin before he reaches a next winding unit to be operated.

Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im «folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: A preferred embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Gesamtdraufsicht der Textilmaschine; und 1 is an overall plan view of the textile machine; and

Fig. 2 eine Detaildraufsicht einer Ausführungsvariante eines Fühlers auf dem automatischen Spulenabnehmer. Fig. 2 is a detailed plan view of an embodiment variant of a sensor on the automatic bobbin.

EineTextilmaschine-in diesemFall eine Offen-End-Rotor-50 spinnmaschine-besteht aus zwei an den Maschinenenden angeordneten Seitenkästen l,2und aus inneren Sektionen, an welchen armartige Spulenhalter 3 für Spulen 4 zum Aufwickeln des Garns reihenweise nebeneinander angeordnet sind. Die armartigen Spulenhalter jeder Spulstelle 3 bestehen aus bekann-5- ten und deshalb nicht näher beschriebenen technischen Elementen. Entlang der beiden Reihen von Spulenhaltern 3 ist im Innern der Maschine ein durch einen elektrischen Motor M angetriebenes Förderband 5 vorgesehen, das zum Ablegen der abgenommenen Spulen dient. Das Förderband 5 ist an der Maschine 6C ebenfalls auf eine bekannte und deshalb nicht näher veranschaulichte Art und Weise angeordnet. A textile machine - in this case an open-end rotor 50 spinning machine - consists of two side boxes 1, 2 arranged at the machine ends and of inner sections on which arm-like bobbin holders 3 for bobbins 4 for winding the yarn are arranged in rows next to one another. The arm-like bobbin holders of each winding unit 3 consist of known technical elements which are therefore not described in detail. Along the two rows of bobbin holders 3, a conveyor belt 5, which is driven by an electric motor M, is provided in the interior of the machine and serves to deposit the removed bobbins. The conveyor belt 5 is also arranged on the machine 6C in a known and therefore not illustrated manner.

An Leitschienen der Maschine befindet sich ein automatischer Spulenabnehmer 6 einer bekannten Ausführung. Der Spulenabnehmer 6 ist entweder selbst mit einer Kontrollsteuer-fiîeinrichtung 7 versehen oder an eine solche in einem der Seitenkästen 1,2 befindlichen Einrichtung angeschlossen, wo auch beispielsweise Antriebsmittel und weitere Steuergeräte für die gesamte Maschine untergebracht sind. An automatic coil pickup 6 of a known design is located on the guide rails of the machine. The bobbin pickup 6 is either itself provided with a control-control device 7 or is connected to one in one of the side boxes 1, 2, where, for example, drive means and further control devices for the entire machine are also accommodated.

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Fig. 1 zeigt ein Blockschema der Kontrollsteuereinrichtung 7 ohne genaue Lokalisierung an der Maschine, da dies vom Gesichtspunkt der Erfindung unwesentlich ist. An der dem Förderband 5 zugewandten Seite weist der automatische Spulenabnehmer 6 eine Fühlervorrichtung 8 zum Feststellen eines freien s Raumes oberhalb des Förderbandes 5 auf. Diese Fühlervorrichtung 8 ist an die Kontrollsteuereinrichtung 7 angeschlossen, die mittels ihres Kontroll- und Auswertungsstromkreises die Arbeitsweise des automatischen Spulenabnehmers 6 steuert, was • im folgenden näher erläutert wird. Der automatische Spulenab- io nehmer 6 ist mit einer Blockiereinrichtung 9 - z.B. einem Blockierungsstromkreis - versehen, die die Abnahme einer weiteren Spule 4 blockiert, wenn der automatische Abnehmer 6 die abgenommene Spule 4 dem Förderband 5 wegen Platzmangels nicht übergeben hat. Erst nach dieser Übergabe kann der 15 Abnehmer 6 eine weitere Spule 4 abnehmen. 1 shows a block diagram of the control control device 7 without exact localization on the machine, since this is immaterial from the point of view of the invention. On the side facing the conveyor belt 5, the automatic bobbin pickup 6 has a sensor device 8 for determining a free space above the conveyor belt 5. This sensor device 8 is connected to the control control device 7, which controls the operation of the automatic coil take-up device 6 by means of its control and evaluation circuit, which is explained in more detail below. The automatic spool taker 6 is equipped with a blocking device 9 - e.g. a blocking circuit - which blocks the removal of a further spool 4 if the automatic pickup 6 has not transferred the removed spool 4 to the conveyor belt 5 due to lack of space. Only after this transfer can the 15 customer 6 remove a further coil 4.

Die Fühlervorrichtung 8 kann verschiedenartig-z.B. als ein Mikroschalter mit Kontaktarm, ein photoelektrisches Tor oder dergleichen- ausgeführt sein. Gegebenenfalls ist die letztgenannte Ausführung vorteilhafter, da sie es ermöglicht, zumindest 20 zwei Fühler 10 vorzusehen. Auf diese Weise kann man beispielsweise eine Distanz H über dem Förderband 5 abtasten; diese Distanz H gleicht z.B. dem Abstand t der Spulstellen oder ist in Abhängigkeit von der Breite des zum Ablegen der Spule 4 unter Berücksichtigung ihres Durchmessers D notwendigen Raumes 25 zu wählen. Wird die Spule 4 auf das Förderband 5 quer abgelegt, entspricht die Distanz H des abzutastenden Raumes mindestens dem Durchmesser der vollen Spule 4. Dabei weist die Fühlervorrichtung 8 zwischen den äusseren Fühlern 10 innere Fühler 11 auf, deren Abstand höchstens dem eingestellten Minimaldurch- 30 messer D der abzunehmenden Spulen 4 entspricht, wodurch der Durchmesser der abzunehmenden Spulen variiert werden kann oder diese abgenommen werden können, bevor sie den vorbestimmten Durchmesser erreicht haben. Vorzugsweise können die Fühler 10 bzw. 11 im Fühler 8 einstellbar angeordnet sein. Es 35 kann dann der Durchmesser der aufzuwickelnden Spulen 4 mit dem entsprechenden Ablageraum auf dem Förderband 5 abgestimmt werden. The sensor device 8 can be of various types, e.g. be designed as a microswitch with a contact arm, a photoelectric gate or the like. The latter embodiment may be more advantageous since it makes it possible to provide at least 20 two sensors 10. In this way, one can, for example, scan a distance H above the conveyor belt 5; this distance H equals e.g. the distance t of the winding units or is to be selected as a function of the width of the space 25 required for depositing the coil 4, taking into account its diameter D. If the spool 4 is placed transversely on the conveyor belt 5, the distance H of the space to be scanned corresponds at least to the diameter of the full spool 4. In this case, the sensor device 8 between the outer sensors 10 has inner sensors 11, the spacing of which is at most the set minimum diameter 30 D corresponds to the coils 4 to be removed, whereby the diameter of the coils to be removed can be varied or these can be removed before they have reached the predetermined diameter. The sensors 10 and 11 can preferably be arranged adjustable in the sensor 8. The diameter of the coils 4 to be wound can then be coordinated with the corresponding storage space on the conveyor belt 5.

In diesem Fall dient das Förderband 5 als ein Vorratsraum für Spulen 4 und wird erst nach dessen voller Besetzung vom Bedienungsmann so in Gang gesetzt, dass die Spulen 4 am Maschinenende am Seitenkasten übernommen und in einen entsprechenden Behälter abgelegt werden können. Für diesen Fall soll das Förderband 5 an eine selbständige Steuereinheit 12 angeschlossen sein. In this case, the conveyor belt 5 serves as a storage room for spools 4 and is only set in motion by the operator after it has been fully occupied so that the spools 4 can be taken over at the end of the machine on the side box and placed in a corresponding container. In this case, the conveyor belt 5 should be connected to an independent control unit 12.

Vorteilhafterweise weist der automatische Abnehmer 6 oder die Steuerkontrolleinrichtung 7 eine Einrichtung 13 zum Signalisieren des Besetzungsgrads des Förderbands 5 auf. Die Maschine kann auch mit einer der bekannten automatischen Vorrichtungen zum Ablegen der Spulen versehen sein, die dem Seitenkasten am Ende der Maschine beigestellt oder dort untergebracht ist. The automatic pickup 6 or the control control device 7 advantageously has a device 13 for signaling the degree of occupation of the conveyor belt 5. The machine can also be provided with one of the known automatic devices for depositing the coils, which is provided or housed in the side box at the end of the machine.

Ein Vorteil dieser Textilmaschine ist die Einfachheit ihrer Arbeitsweise. Der automatische Spulenabnehmer 6 wird zur Arbeitsstelle auf bekannte Art und Weise herangeführt. Die Abnahme der Spule 4 und deren Ablage auf das Förderband 5 ist mittels der Steuerkontrollvorrichtung 7 nur in dem Fall durchführbar, wenn der Fühler 8 kein die Vollbesetzung des Förderbands 5 anzeigendes Signal auslöst, d.h., nur dann, wenn auf dem Förderband 5 noch ein Platz frei ist. Ist dort kein freier Platz vorhanden wird die Spule 4 vom Spulenhalter 3 abgenommen, aber der Abnehmer 6 behält sie, und legt sie auf das Förderband 5 erst ab, wenn er dort entweder während seiner Fahrt um die Maschine einen freien Platz gefunden hat, oder nachdem das Förderband 5 verschoben wurde, wenn die Steuerkontrollvorrichtung 7 des automatischen Abnehmers 6 mit dem Antrieb des Förderbands 5 so verschaltet ist, dass das Förderband 5 so in der einen oder anderen Richtung verschoben wird, dass das Band 5 stehen bleibt, sobald ein freier Abschnitt gegen die zu bedienende Spulstelle gerichtet ist. An advantage of this textile machine is the simplicity of its operation. The automatic bobbin winder 6 is brought to the work place in a known manner. The removal of the spool 4 and its placement on the conveyor belt 5 can only be carried out by means of the control control device 7 if the sensor 8 does not trigger a signal indicating the full occupation of the conveyor belt 5, that is to say only if there is still space on the conveyor belt 5 free is. If there is no free space there, the bobbin 4 is removed from the bobbin holder 3, but the customer 6 keeps it and does not place it on the conveyor belt 5 until he has either found a free space there while traveling around the machine, or after the conveyor belt 5 has been shifted when the control device 7 of the automatic pickup 6 is connected to the drive of the conveyor belt 5 so that the conveyor belt 5 is shifted in one direction or the other in such a way that the belt 5 stops as soon as there is a free section against the winding unit to be operated is directed.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Spulen 4 auch auf ein stehendes Förderband 5 abgelegt und diese von der Maschine jederzeit abgegeben werden können, da das Förderband 5 eine grosse Spulenmenge aufnimmt, und dass die nachfolgende Spulenabgabe automatisiert werden kann. Another advantage of the invention is that the bobbins 4 are also placed on a standing conveyor belt 5 and can be released by the machine at any time, since the conveyor belt 5 takes up a large amount of bobbins, and that the subsequent bobbin delivery can be automated.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

673 999 PATENTANSPRÜCHE673 999 PATENT CLAIMS

1. Textilmaschine 1. Textile machine

-mit in einer Reihe angeordneten Spulstellen, mit jeweils einem armartigen Spulenhalter zum Aufwickeln von Garn, -with bobbins arranged in a row, each with an arm-like bobbin holder for winding yarn,

- mit einem entlang der Reihe von Spulstellen angeordneten Förderband und - With a conveyor belt arranged along the row of winding units and

- mit einem fahrbaren automatischen Abnehmer zum Abnehmen der aufgewickelten Spulen von den Spulenhaltern und zum Übergeben an das Förderband, auf dem die Spulen so abgelegt werden, dass ihre Drehachse im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung verläuft, with a mobile automatic pickup for removing the wound coils from the bobbin holders and for transferring them to the conveyor belt, on which the bobbins are placed in such a way that their axis of rotation is essentially perpendicular to the conveying direction,

-wobei der an eine Kontroll- und Steuereinrichtung angeschlossene automatische Abnehmer an der dem Förderband zugewandten Seite mit einer Fühlervorrichtungzum Überwachen eines freien Raumes oberhalb des Förderbandes versehen ist, der an die Steuereinrichtung angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, the automatic consumer connected to a control and control device being provided on the side facing the conveyor belt with a sensor device for monitoring a free space above the conveyor belt which is connected to the control device, characterized in that

-dass die Steuereinrichtung (7) eine Blockiereinrichtung (9) zum Blockieren der Abnahme einerweiteren Spule (4) für den Fall aufweist, dass die abgenommene Spule (4) nicht an das Förderband (5) übergeben worden ist, - that the control device (7) has a blocking device (9) for blocking the removal of a further spool (4) in the event that the removed spool (4) has not been transferred to the conveyor belt (5),

-dass die Fühlervorrichtung (8) zwei äussere Fühler (10) aufweist, die voneinander in einem Abstand (H) angeordnet sind, der dem Durchmesser (D) der abzunehmenden Spulen (4) entspricht, und - that the sensor device (8) has two outer sensors (10) which are arranged at a distance (H) from one another which corresponds to the diameter (D) of the coils (4) to be removed, and

-dass die Fühlervorrichtung (8) zwischen ihren äusseren Fühlern (10) innere Fühler (11) aufweist, deren Abstand einem eingestellten Minimaldurchmesser (D) der abzunehmenden Spulen (4) entspricht. -that the sensor device (8) has between its outer sensors (10) inner sensors (11), the distance between which corresponds to a set minimum diameter (D) of the coils (4) to be removed.

2. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äusseren und inneren Fühler (10 bzw. 11) einstellbar an dem automatischen Abnehmer (6) angeordnet sind, so dass die Abstände zwischen den Fühlern (10,11) einstellbar sind. 2. Textile machine according to claim 1, characterized in that the outer and inner sensors (10 and 11) are arranged adjustable on the automatic customer (6), so that the distances between the sensors (10,11) are adjustable.

3. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Abnehmer (6) oder die Steuereinrichtung (7) ein Signalgerät (13) zum Anzeigen des Besetzungsgrades des Förderbandes (5) aufweist. 3. Textile machine according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic customer (6) or the control device (7) has a signal device (13) for displaying the degree of occupation of the conveyor belt (5).

4. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) mit dem Antrieb (M) des Förderbandes (5) so verschaltetist, dass das Förderband (5) verschoben wird, bis ein freier Bandabschnitt gegen die zu bedienende Spulstelle gerichtet ist. 4. Textile machine according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the control device (7) is connected to the drive (M) of the conveyor belt (5) in such a way that the conveyor belt (5) is displaced until a free section of the belt counteracts the winding unit to be operated is directed.