EP0387238A2 - Vorrichtung für den Längsvorschub einer flexiblen Warenbahn gegenüber einem einen Quervorschub aufweisenden Werkzeug - Google Patents

Vorrichtung für den Längsvorschub einer flexiblen Warenbahn gegenüber einem einen Quervorschub aufweisenden Werkzeug Download PDF

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EP0387238A2
EP0387238A2 EP90890047A EP90890047A EP0387238A2 EP 0387238 A2 EP0387238 A2 EP 0387238A2 EP 90890047 A EP90890047 A EP 90890047A EP 90890047 A EP90890047 A EP 90890047A EP 0387238 A2 EP0387238 A2 EP 0387238A2
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EP
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deflection
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Johann Kierner
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KIERNER and CO oHG
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KIERNER and CO oHG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/24—Advancing webs by looping or like devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4491—Features of movement or transforming movement of handled material transforming movement from continuous to intermittent or vice versa

Definitions

  • the invention relates to a device for the longitudinal feed of a flexible web compared to a tool having a transverse feed with an opposing tool, the web leading in the longitudinal direction and a controlled, reversible in its drive direction feed drive for the web.
  • the webs are usually driven by side feed rollers, which, regardless of whether they engage with teeth in rows of holes in the web or positively take the web only by friction, a satisfactory feed only for webs with a comparatively ge allow rings width, especially with a one-sided feed roller arrangement.
  • side feed rollers which, regardless of whether they engage with teeth in rows of holes in the web or positively take the web only by friction, a satisfactory feed only for webs with a comparatively ge allow rings width, especially with a one-sided feed roller arrangement.
  • a considerable space requirement in the feed longitudinal direction must also be taken into account, because the web of material must be displaceable by the possible machining length in both feed directions.
  • two loop-forming deflection rollers are provided in front of and behind the pressure cylinders, which are moved in the sense of an opposite loop length change with the aid of a frame which is adjusted via a cam control rotating synchronously with the pressure cylinders and via a push rod gear operated by the cam control, so that the Feed movement of the paper web is superimposed on the corresponding retraction movement by means of the conveying rollers which are driven in one direction only due to the adjustment of the loop laying rollers.
  • These drives, on the one hand, for a continuous feed movement and, on the other hand, for a retraction movement of the paper web related to one revolution of the printing cylinder cannot be used for guiding a tool relative to a material web along any curve.
  • the invention is therefore based on the object of a device for the longitudinal feed of a flexible material web gangs described to improve with simple means so that even webs of large width can be quickly and precisely moved back and forth in the longitudinal direction, with a small footprint.
  • the invention solves this problem in that the feed drive consists of deflecting guides provided on both discharge sides of the support, which form between a clamping device for the web and the support web loops, which can be shifted in the sense of an opposite loop length change on the two support sides by means of an actuating drive.
  • the deflection guides extend across the entire width of the web and the web is held taut between the deflection guides, small tolerance ranges for the web movement can also be guaranteed for large web widths.
  • the web loops on both sides of the support hardly play a role for the space requirement related to the installation area of the device, because these loops can run vertically.
  • the feed speed of the web corresponds to twice the adjustment speed of the deflection guides, so that the device according to the invention advantageously meets all requirements.
  • the support for the web can be designed differently taking into account the material properties of the web. Particularly simple design relationship However, nisse arise if the support consists of at least one guide roller because sliding friction is avoided in this case and the roller design of the support creates a favorable transition guide for the web from the support to the subsequent web loop.
  • the deflection guides which can consist of sliding beams or the like, but are preferably formed by rollers, can each be displaced by a separate drive in the sense of an extension or a shortening of the loop.
  • this arrangement requires more complex control of the drives.
  • Particularly simple drive conditions can be ensured by the fact that the deflection guides can be displaced via a traction means which is endlessly guided around deflection rollers, so that the deflection guides are forcibly adjusted together. It is only important to ensure that the same travel, which is ensured by the endless traction mechanism, results in the same changes in the loop length.
  • the common adjustment of the deflection guides also brings with it the simple possibility of keeping the web between the deflection guides under a certain tension.
  • only one of the clamping devices on both sides needs to be designed as a spring or weight-loaded tensioning device for the web. Since the distance of the deflection guides along the web is determined by a common, endless traction means due to the drive connections of the deflection guides, a tensile load can be applied to the web via one of the two clamping devices without impairing the exact longitudinal feed of the web in the area of the support.
  • the fixed clamping device fixes the basic position of the web unchangeable.
  • the device shown in Fig. 1 consists essentially of a support 2 formed by two guide rollers 1 for a web 3, which can be pulled back and forth in the longitudinal direction over the support 2, with the aid of a tool 4 which can be moved in a transverse axis, for example, a pencil, to be able to edit.
  • the material web 3, which can also have a very large width, is held at its ends in clamping devices 5 and forms loops 3a and 3b drawn around deflection guides 6 between the clamping devices 5 and the support 2 on both discharge sides of the support 2.
  • the arrangement is such that the deflection guides 6, which are preferably designed as deflection rollers, can be displaced in opposite directions via an actuating drive 7, so that opposite loop length changes result in the area of the loops 3a and 3b. If, for example, the deflecting guide 6 is raised in the area of the loop 3a while simultaneously lowering the deflecting guide 6 for the loop 3b, as indicated by dash-dotted lines, the strand of the material web extending between the deflecting guides 6 becomes one over the guide rollers 1 of the support 2 Feed direction warped, namely at a double speed compared to the adjustment speed of the deflection guides 6.
  • the material web can thus be moved back and forth quickly and precisely in the one coordinate axis given by the feed direction.
  • the tool 4, which is arranged opposite the support 2, can simultaneously in one Transverse axis are moved, whereby any curve on the web can be traversed by the tool 4.
  • the actuator 7 for the deflection guides 6 must ensure their movement in the sense of an opposite loop length change on the two support sides in order to avoid games or constraining forces during the web feed.
  • a traction means 9 which is guided endlessly around deflection rollers 8 is provided, which acts on the deflection guides 6 and ensures the forcibly opposite adjustment movement of the deflection guides 6.
  • This traction means 9 can be driven in one or the other direction of rotation via one of the deflection rollers 8.
  • the distance of the deflection guides 6 along the traction means 9 or along the web 3 is also unchangeably predetermined by means of the traction means 9, which is unchangeable in length.
  • This circumstance makes it possible to design one of the two clamping devices 5 as a tensioning device for the web 3, for example in that one of the clamping devices 5 designed as slotted rollers for receiving the strip end is loaded by a tensioning moment in the winding direction of the web.
  • the device according to FIG. 2 differs from the device according to FIG. 1 essentially only in that the support 2 is not formed between two guide rollers, but only by a single guide roller 1.
  • This design variant makes it particularly clear that the feed drive according to the invention in relation to the base area for setting up the device is considerably reduced compared to conventional devices of a comparable type.
  • Fig. 2 also shows that the web 3 does not have to consist of a web of a predetermined length, but can be removed in sections from a supply roll, because yes the web sections to be treated with the tool 4 between the two sides Clamping devices 5 can be held fixed in order to be able to derive the feed movement of the material web 3 over the support 2 without restriction via the opposite adjustment of the deflection guides 6.
  • the support 2 could consist of a support table without guide rollers or two or more loops could be formed on each support side instead of a web loop.
  • the actuator 7 with an endless traction means 9 an actuator with two separate drives for the two deflection guides 6 could occur, but care must always be taken to adjust them in opposite directions.

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Um unter Einhaltung eines geringen Platzbedarfes die Warenbahn (3) rasch und genau gegenüber einem Werkzeug (4) in Längsrichtung über eine Auflage (2) hin- und herziehen zu können, besteht der Vorschubantrieb aus auf beiden Ablaufseiten der Auflage (2) vorgesehenen, zwischen einer Klemmeinrichtung (5) für die Warenbahn (3) und der Auflage (2) Warenbahnschlaufen (3a, 3b) bildenden Umlenkführungen (6), die im Sinne einer gegengleichen Schlaufenlängenänderung auf den beiden Auflageseiten mittels eines Stelltriebes (7) verlagerbar sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Längsvorschub einer flexiblen Warenbahn gegenüber einem einen Quervorschub aufweisenden Werkzeug mit einer dem Werk­zeug gegenüberliegenden, die Warenbahn in Längsrichtung füh­renden Auflage und einem gesteuerten, in seiner Antriebs­richtung umkehrbaren Vorschubantrieb für die Warenbahn.
  • Um ein Werkzeug gegenüber einer Warenbahn aus Papier, Kunst­stoff, Textilien od. dgl. entlang von Kurven bewegen zu kön­nen, wie dies beispielsweise bei gesteuerten Zeichenvorrich­tungen der Fall ist, ist es bekannt, die Warenbahn in einer Koordinatenachse, der Längsachse, und das Werkzeug in einer dazu senkrechten Koordinatenachse, der Querachse, zu bewegen. Zu diesem Zweck kann entweder die Warenbahnauflage mit der Warenbahn oder die Warenbahn gegenüber der ortsfesten Auf­lage angetrieben werden. Der Antrieb der Warenbahn hat da­bei gegenüber dem Antrieb der Auflage den Vorteil, daß für den Längsvorschub erheblich geringere Massen bewegt werden müssen. Dieser Vorteil wird allerdings durch den Nachteil einer eingeschränkten Führungsmöglichkeit für die Warenbahn erkauft, was sich auf die Genauigkeit der Vorschubbewegung der Warenbahn unmittelbar auswirkt. Die Warenbahnen werden ja üblicherweise über seitliche Vorschubrollen angetrieben, die unabhängig davon, ob sie mit Zähnen in Lochreihen der Warenbahn formschlüssig eingreifen oder die Warenbahn ledig­lich durch Kraftschluß mitnehmen, einen zufriedenstellenden Vorschub nur für Warenbahnen mit einer vergleichsweisen ge­ ringen Breite erlauben, insbesondere bei einer einseitigen Vorschubrollenanordnung. Bei bekannten Konstruktionen sol­cher Vorschubvorrichtungen ist außerdem ein erheblicher Platzbedarf in Vorschublängsrichtung zu berücksichtigen, weil ja die Warenbahn um die mögliche Bearbeitungslänge nach beiden Vorschubrichtungen hin verschiebbar sein muß.
  • Im Zusammenhang mit Rotationspressen ist es außerdem bekannt (US-A-1 978 715), die mit Hilfe von Förderrollen in einer Richtung an den mit Druckplatten bestückten Druckzylindern vorbeigeführte Papierbahn in den Druckpausen zufolge der sich nicht über die gesamte Umfangslänge der Druckzylinder erstreckenden Druckplatten in einer Länge zurückzuziehen, die der nicht mit Druckplatten belegten Umfangslänge der Druckzylinder entspricht, so daß die sonst auftretenden un­bedruckten Abschnitte zwischen den bedruckten Abschnitten der Papierbahn entfallen und sich die bedruckten Abschnitte unmittelbar aneinanderreihen. Zu diesem Zweck sind vor und hinter den Druckzylindern zwei schlaufenbildende Umlenkwal­zen vorgesehen, die im Sinne einer gegengleichen Schlaufen­längenänderung mit Hilfe eines Rahmens bewegt werden, der über eine mit den Druckzylindern synchron umlaufende Nocken­steuerung und über ein von der Nockensteuerung betätigtes Schubstangengetriebe verstellt wird, so daß der Vorschubbe­wegung der Papierbahn über die ausschließlich in einer Rich­tung angetriebenen Förderwalzen aufgrund der Verstellung der Schlaufenlegewalzen eine entsprechende Rückzugbewegung über­lagert wird. Diese Antriebe einerseits für eine kontinuier­liche Vorschubbewegung und anderseits für eine auf je eine Umdrehung der Druckzylinder bezogene Rückzugbewegung der Pa­pierbahn können jedoch nicht zur Führung eines Werkzeuges gegenüber einer Warenbahn entlang beliebiger Kurven einge­setzt werden.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­tung für den Längsvorschub einer flexiblen Warenbahn der ein­ gangs geschilderten Art mit einfachen Mitteln so zu verbes­sern, daß auch Warenbahnen mit großer Breite rasch und genau in Längsrichtung hin- und herbewegt werden können, und zwar bei einem geringen Platzbedarf.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Vorschubantrieb aus auf beiden Ablaufseiten der Auflage vor­gesehenen, zwischen einer Klemmeinrichtung für die Warenbahn und der Auflage Warenbahnschlaufen bildenden Umlenkführungen besteht, die im Sinne einer gegengleichen Schlaufenlängenän­derung auf den beiden Auflageseiten mittels eines Stelltrie­es verlagerbar sind.
  • Wegen der Klemmung der Warenbahn in den beidseits der Auf­lage vorgesehenen Klemmeinrichtungen wird lediglich der Wa­renbahnlängsabschnitt zwischen den beidseitigen Umlenkfüh­rungen über die Auflage gezogen, wobei die für eine Schlau­fenverlängerung auf der einen Auflageseite benötigte Waren­bahnlänge aus der gleichzeitig stattfindenden Schlaufenver­kürzung auf der gegenüberliegenden Auflageseite erhalten wird. Da sich die Umlenkführungen über die Gesamtbreite der Warenbahn erstrecken und die Warenbahn zwischen den Umlenk­führungen gespannt gehalten wird, können auch für große Bahn­breiten geringe Toleranzbereiche für die Warenbahnbewegung gewährleistet werden. Außerdem spielen die Warenbahnschlau­fen beidseits der Auflage für den auf die Aufstellfläche der Vorrichtung bezogenen Platzbedarf kaum eine Rolle, weil ja diese Schlaufen vertikal verlaufen können. Dazu kommt noch, daß die Vorschubgeschwindigkeit der Warenbahn der doppelten Verstellgeschwindigkeit der Umlenkführungen entspricht, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung allen Anforderungen in vorteilhafter Weise genügt.
  • Die Auflage für die Warenbahn kann unter Berücksichtigung der Werkstoffeigenschaften der Warenbahn unterschiedlich ausgebildet werden. Besonders einfache Konstruktionsverhält­ nisse ergeben sich allerdings, wenn die Auflage aus wenig­stens einer Führungsrolle besteht, weil in diesem Fall Gleit­reibungen vermieden werden und die Rollenausbildung der Auf­lage eine günstige Übergangsführung für die Warenbahn von der Auflage zur anschliessenden Warenbahnschlaufe schafft.
  • Die Umlenkführungen, die aus Gleitbalken od. dgl. bestehen können, vorzugsweise jedoch durch Rollen gebildet werden, können jeweils durch einen eigenen Antrieb im Sinne einer Schlaufenverlängerung bzw. -verkürzung verlagert werden. Diese Anordnung macht allerdings eine aufwendigere Steuerung der Antriebe erforderlich. Besonders einfache Antriebsver­hältnisse können dadurch sichergestellt werden, daß die Um­lenkführungen über ein endlos um Umlenkrollen geführtes Zug­mittel verlagerbar sind, so daß die Umlenkführungen zwangs­weise gemeinsam verstellt werden. Es ist dabei nur darauf zu achten, daß die über das endlose Zugmittel sichergestellten, gleichen Stellwege gleiche Änderungen der Schlaufenlänge nach sich ziehen.
  • Die gemeinsame Verstellung der Umlenkführungen bringt aus­serdem die einfache Möglichkeit mit sich, die Warenbahn zwi­schen den Umlenkführungen unter einer bestimmten Zugspannung zu halten. Zu diesem Zweck braucht lediglich eine der beid­seitigen Klemmeinrichtungen als feder- bzw. gewichtsbela­stete Spanneinrichtung für die Warenbahn ausgebildet zu sein. Da der Abstand der Umlenkführungen entlang der Waren­bahn zufolge der Antriebsverbindungen der Umlenkführungen über ein gemeinsames, endloses Zugmittel festgelegt ist, kann auf die Warenbahn über eine der beiden Klemmeinrich­tungen eine Zugbelastung aufgebracht werden, ohne den ge­nauen Längsvorschub der Warenbahn im Bereich der Auflage zu beeinträchtigen. Die ortsfeste Klemmeinrichtung legt ja die Grundstellung der Warenbahn unveränderbar fest.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung für den Längsvor­schub einer textilen Warenbahn gegenüber einem einen Quervorschub aufweisenden Werkzeug in einem schemati­schen Längsschnitt und
    • Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer Kon­struktionsvariante dieser Vorrichtung.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht im wesentli­chen aus einer durch zwei Führungsrollen 1 gebildeten Auf­lage 2 für eine Warenbahn 3, die in Längsrichtung über die Auflage 2 hin- und hergezogen werden kann, um sie mit Hilfe eines in einer Querachse verfahrbaren Werkzeuges 4, bei­spielsweise eines Zeichenstiftes, bearbeiten zu können. Die Warenbahn 3, die auch eine sehr große Breite aufweisen kann, wird an ihren Enden in Klemmeinrichtungen 5 festgehalten und bildet zwischen den Klemmeinrichtungen 5 und der Auflage 2 auf beiden Ablaufseiten der Auflage 2 um Umlenkführungen 6 gezogene Schlaufen 3a und 3b. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Umlenkführungen 6, die vorzugsweise als Umlenkrollen ausgebildet sind, über einen Stelltrieb 7 ge­gengleich verlagerbar sind, so daß sich im Bereich der Schlaufen 3a und 3b gegengleiche Schlaufenlängenänderungen ergeben. Wird beispielsweise die Umlenkführung 6 im Bereich der Schlaufe 3a unter gleichzeitigem Absenken der Umlenk­führung 6 für die Schlaufe 3b angehoben, wie dies strich­punktiert angedeutet ist, so wird das sich zwischen den Um­lenkführungen 6 erstreckende Trum der Warenbahn über die Führungsrollen 1 der Auflage 2 in der einen Vorschubrichtung verzogen, und zwar mit einer gegenüber der Verstellgeschwin­digkeit der Umlenkführungen 6 doppelten Geschwindigkeit. Durch eine entsprechende Antriebssteuerung der Umlenkfüh­rungen kann somit die Warenbahn rasch und genau in der einen durch die Vorschubrichtung gegebenen Koordinatenachse hin- und herbewegt werden. Das Werkzeug 4, das der Auflage 2 ge­genüberliegend angeordnet ist, kann gleichzeitig in einer Querachse bewegt werden, wodurch jede beliebige Kurve auf der Warenbahn durch das Werkzeug 4 abgefahren werden kann.
  • Der Stelltrieb 7 für die Umlenkführungen 6 muß deren Bewe­gung im Sinne einer gegengleichen Schlaufenlängenänderung auf den beiden Auflageseiten sicherstellen, um Spiele oder Zwangskräfte während des Warenbahnvorschubs zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist ein endlos um Umlenkrollen 8 geführtes Zug­mittel 9 vorgesehen, das an den Umlenkführungen 6 angreift und für die zwangsweise gegengleiche Verstellbewegung der Umlenkführungen 6 sorgt. Über eine der Umlenkrollen 8 kann dieses Zugmittel 9 in der einen oder anderen Umlaufrichtung angetrieben werden.
  • Über das in seiner Länge unveränderbare Zugmittel 9 ist auch der Abstand der Umlenkführungen 6 entlang des Zugmittels 9 bzw. entlang der Warenbahn 3 unveränderbar vorgegeben. Die­ser Umstand ermöglicht es, eine der beiden Klemmeinrichtungen 5 als Spanneinrichtung für die Warenbahn 3 auszubilden, bei­spielsweise dadurch, daß eine der als Schlitzwalzen zur Auf­nahme des Bandendes ausgebildeten Klemmeinrichtungen 5 durch ein Spannmoment im Aufrollsinn der Warenbahn belastet wird.
  • Die Vorrichtung nach Fig. 2 unterscheidet sich von der Vor­richtung nach Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß die Auflage 2 nicht zwischen zwei Führungsrollen, sondern ledig­lich durch eine einzige Führungsrolle 1 gebildet wird. Diese Konstruktionsvariante macht besonders deutlich, daß durch den erfindungsgemäßen Vorschubantrieb der auf die Grundflä­che bezogene Platzbedarf zum Aufstellen der Vorrichtung ge­genüber herkömmlichen Vorrichtungen vergleichbarer Art er­heblich verringert ist. Die Fig. 2 zeigt auch, daß die Wa­renbahn 3 nicht aus einer Bahn vorbestimmter Länge bestehen muß, sondern von einer Vorratsrolle abschnittsweise abge­zogen werden kann, weil ja die mit dem Werkzeug 4 zu be­handelnden Warbenbahnabschnitte zwischen den beidseitigen Klemmeinrichtungen 5 verschiebefest gehalten werden können, um über die gegengleiche Verstellung der Umlenkführungen 6 die Vorschubbewegung der Warenbahn 3 über die Auflage 2 un­eingeschränkt ableiten zu können.
  • Es ist wohl selbstverständlich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. So könnte beispielsweise die Auflage 2 aus einem Auflagetisch ohne Führungsrollen bestehen oder an Stelle einer Warenbahn­schlaufe auf jeder Auflageseite zwei oder mehrere Schlaufen gebildet werden. Statt des Stelltriebes 7 mit einem endlosen Zugmittel 9 könnte ein Stelltrieb mit zwei gesonderten An­trieben für die beiden Umlenkführungen 6 treten, wobei je­doch auf eine stets gegengleiche Verstellung zu achten ist.

Claims (4)

1. Vorrichtung für den Längsvorschub einer flexiblen Warenbahn (3) gegenüber einem einen Quervorschub aufweisen­den Werkzeug (4) mit einer dem Werkzeug (4) gegenüberliegen­den, die Warenbahn (3) in Längsrichtung führenden Auflage (2) und einem gesteuerten, in seiner Antriebsrichtung um­kehrbaren Vorschubantrieb für die Warenbahn (3), dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubantrieb aus auf beiden Ab­laufseiten der Auflage (2) vorgesehenen, zwischen einer Klemmeinrichtung (5) für die Warenbahn (3) und der Auflage (2) Warenbahnschlaufen (3a, 3b) bildenden Umlenkführungen (6) besteht, die im Sinne einer gegengleichen Schlaufenlän­genänderung auf den beiden Auflageseiten mittels eines Stelltriebes (7) verlagerbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (2) aus wenigstens einer Führungsrolle (1) besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Umlenkführungen (6) über ein endlos um Um­lenkrollen (8) geführtes Zugmittel (8) verlagerbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beidseitigen Klemmeinrichtungen (5) als feder- bzw. gewichtsbelastete Spanneinrichtung für die Warenbahn (3) ausgebildet ist.
EP19900890047 1989-02-27 1990-02-23 Vorrichtung für den Längsvorschub einer flexiblen Warenbahn gegenüber einem einen Quervorschub aufweisenden Werkzeug Withdrawn EP0387238A3 (de)

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AT42689A AT393372B (de) 1989-02-27 1989-02-27 Vorrichtung fuer den laengsvorschub einer flexiblen warenbahn, insbesondere einer breiten papierbahn in einem plotter
AT426/89 1989-02-27

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