EP0379447B1

EP0379447B1 - Machine de tampographie flexible

Info

Publication number: EP0379447B1
Application number: EP19900420011
Authority: EP
Inventors: Jean Izoard; Gérard Gros; Claude Terracol
Original assignee: Merlin Gerin SA
Current assignee: Merlin Gerin SA
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1993-08-11
Anticipated expiration: 2010-01-08
Also published as: EP0379447A1; FR2642006B1; DE69002642T2; DE69002642D1; FR2642006A1

Description

L'invention est relative à un dispositif de tampographie flexible permettant de réaliser de façon rapide et automatique les opérations liées à un changement de variante du produit à marquer, à savoir nettoyage du cliché venant d'être utilisé ainsi que des clichés voisins ayant pu être encrés simultanément, et présentation en position de travail du nouveau cliché, ledit dispositif ayant un chariot mobile portant un dispositif encreur pour encrer les clichés au cours du déplacement du chariot et un support de tampon de transfert d'encre agencé pour transférer l'encre du cliché sélectionné sur le produit.
La tampographie est un procédé de marquage bien connu permettant de reporter de façon automatique et répétitive un graphisme donné sur les objets à marquer. Un dispositif de tampographie se compose essentiellement:

d'un réservoir d'encre,
d'un cliché, généralement constitué par une plaque métallique dans laquelle le graphisme à réaliser est gravé en creux,
d'un tampon de transfert d'encre du cliché vers l'objet à marquer,
d'un dispositif de manipulation propre à la machine, assurant le déplacement du tampon et l'encrage du cliché,
d'un dispositif de transitique permettant de présenter les objets à marquer sous le tampon, et de les indexer de façon automatique et précise.

Un cycle de marquage comporte deux phases, en l'occurrence une phase d'encrage du cliché à partir du réservoir d'encre, de telle sorte que la gravure en creux soit complètement garnie d'encre, la surface du cliché restant sèche et une phase de transfert par le tampon de cette encre sur l'objet à marquer. A cet effet, le tampon est animé d'une cinématique en U inversé lui permettant de venir s'appliquer successivement sur le cliché, où il absorbe l'encre contenue dans la gravure, puis sur l'objet à marquer, où il dépose cette encre.
A propos de l'encrage, il existe deux techniques, celle du réservoir fixe et ouvert, d'où l'encre est prélevée par une palette mobile, étalée sur le cliché, l'excédent étant ramené dans le réservoir par raclage, et celle du réservoir mobile sans fond se déplaçant horizontalement de façon à pouvoir alternativement recouvrir le cliché et le découvrir pour permettre l'accès du tampon, les bords inférieurs du réservoir étant munis de lèvres d'étanchéité évitant les fuites et assurant le raclage de la surface du cliché.
Dans les développements qui suivent, c'est le second dispositif qui sera présenté, étant entendu que tous ces développements pourraient tout aussi bien s'appliquer au premier.
Cette méthode de marquage présente des avantages connus, notamment la qualité et la rapidité.
Par contre, dans les réalisations actuellement connues, elle est handicapée par une insuffisance de flexibilité. Le passage d'une variante de produit à une autre nécessite en effet un changement de cliché, ce qui implique une opération mécanique permettant d'enlever l'ancien cliché et de le remplacer par un nouveau et des opérations annexes de nettoyage, notamment un nettoyage du cliché qui vient d'être utilisé pour éviter que le reliquat d'encre sèche dans la gravure, et un nettoyage du tampon qui, après le dernier marquage d'une série, retient une partie de l'encre qui viendrait polluer le premier marquage de la nouvelle série.
Le problème est aggravé quand on travaille sur un produit dont les variantes sont très nombreuses, ce qui se traduit par la gestion et la manipulation d'un nombre équivalent de clichés.
Les dispositifs actuellement connus demandent des interventions manuelles importantes pour l'exécution de ces diverses opérations. Il en résulte une certaine difficulté pour utiliser cette technologie dans le cadre de systèmes de production modernes, où on recherche d'une part une intégration des fonctions, imposant que le marquage soit mis en ligne avec les autres fonctions du process, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des stocks tampons importants, et d'autre part la possibilité de fractionner la production en petites séries, pour suivre au plus près les besoins commerciaux.
Il existe déjà par ailleurs des dispositifs de tampographie à commande numérique, comportant un chariot mobile équipé d'un tampon, et une pluralité de clichés disposés dans un magasin. Parmi ces dispositifs, celui décrit dans le document DE-A-3.326.453 n'est pas entièrement automatique et requiert une intervention humaine lors d'un changement de produits à marquer. Un autre dispositif décrit dans le document DE-U-85.28619 divulgue un bras robotisé à trois axes équipé d'un tampon; ce dernier dispositif ne permet cependant pas d'atteindre des cadences très élevées à cause du mouvement complexe du bras, et requiert également une intervention humaine lors d'un changement de produits.
L'objet de la présente invention est de proposer un ensemble de dispositifs permettant de réaliser de façon rapide et totalement automatique l'ensemble des opérations liées à un changement de variante, et ceci jusqu'à un nombre de variantes très important.
Le dispositif selon l'invention est décrit dans la revendication 1.
Le magasin peut être en forme de matrice plane ou cylindrique ou éventuellement en forme de noria.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels:

la figure 1 est une vue schématique en plan d'un dispositif de tampographie selon l'invention, le chariot mobile n'étant pas représenté,
les figures 2, 2bis et 2ter sont des coupes suivant la ligne Y-Y de la figure 1 montrant le chariot en différentes positions,
la figure 2-IV est une vue analogue à celles des figures 2, illustrant une variante de réalisation,
la figure 3 est une vue en perspective d'une variante de réalisation du magasin de clichés;
les figures 4 et 4bis illustrent une autre variante de magasin.

Selon le mode de réalisation de l'invention, représenté par la figure 1, les clichés 1 sont rassemblés en matrice rectangulaire et portés par un magasin 2 pouvant se déplacer longitudinalement en x-x' selon la flèche F1, par exemple en étant guidé par deux colonnes 3,3' et en étant actionné par une vis 4 entraînée par un moteur pas à pas 5, tout autre dispositif de guidage ou de motorisation est bien entendu valable.
L'axe y-y' est l'axe principal de la machine perpendiculaire à l'axe x-x', et le dispositif de motorisation du magasin 2 permet d'amener en regard de cet axe n'importe quelle rangée de clichés, ceci dans un temps très court.
On voit également sur la figure 1, le produit à marquer 6 qui se déplace selon la flèche F2 sur un convoyeur 7, et pouvant être indexé en position de marquage, sur l'axe y-y', par un moyen connu en soi et non représenté. On peut noter que chaque élément du produit 6 ou la palette qui le supporte, est repéré par un code par exemple à barres, donnant l'indication de la variante à laquelle il appartient.
Un capteur 8 capable de lire ledit code, et donc de détecter les changements de série est disposé en bordure du convoyeur 7. Dans l'exemple présenté, la lecture se fait sur le produit 6', à la position qui précède la position de marquage. En bordure du convoyeur 7 est également disposé un dispositif 9 de nettoyage du tampon, d'un type connu en soi, par exemple à bande absorbante pouvant se déplacer d'un cran après chaque nettoyage. Ce dispositif est mû par son moteur propre, non représenté.
Une plaque de dégagement 10 est centrée sur l'axe transversal y-y' et réalise une parfaite continuité géométrique avec le plan des clichés 1. Pour améliorer cette continuité, la plaque 10 est maintenue en contact avec le bord de la matrice de clichés par des ressorts 11,11'. Le rôle de cette plaque 10 apparaitra plus nettement dans la suite de la description.
En se référant aux figures suivantes, on retrouve le magasin porte-clichés 2 avec ses colonnes de guidage 3,3' et sa vis d'entraînement 4, le produit à marquer 6 porté par le convoyeur 7, le dispositif 9 de nettoyage du tampon, et la plaque de dégagement 10 poussée par le ressort 11. On y trouve également toute la partie chariot manipulateur transversal qui n'est pas représentée sur la figure 1.
Cette partie se compose d'un chariot 12 à déplacement horizontal selon la flèche F3. De même que le magasin porte-clichés 2, celui-ci comporte un guidage (non représenté) et une motorisation numérisée pouvant être réalisée par exemple au moyen d'une courroie crantée 13 tendue entre deux poulies 14,14', dont l'une est entraînée par un moteur pas à pas (non représenté).
Le chariot 12 porte les éléments suivants:

le tampon 15 et son support 16, ce dernier assurant le guidage et le déplacement vertical du tampon selon la flèche F4;
un réservoir d'encre 17 dont le fond est constitué par le plan des clichés 1, et qui se trouve muni de lèvres d'étanchéité et de raclage dudit plan, comme il a été dit plus haut;
une buse de nettoyage 18 pouvant à la demande pulvériser un solvant capable d'assurer l'évacuation de l'encre résiduelle dans les clichés.
une buse de séchage 19 travaillant en coopération avec la précédente, et pouvant envoyer un jet d'air comprimé.

Pour des raisons de salubrité, l'ensemble peut être placé sous un capotage muni d'une aspiration, afin que les vapeurs de solvant ne se répandent pas dans l'atelier.
D'autre part, pour éviter la présence d'une trop grande quantité de solvant sur les clichés, on peut prévoir de séparer les rangées de clichés 1 par des petites rigoles d'évacuation, l'excédent de solvant étant récupéré soit sur les bords du magasin 2, soit par des trous percés dans le magasin, et éventuellement recyclé.
En fonctionnement courant, la chariot 12 est animé selon F3 d'un mouvement alternatif régulier, à chaque extrémité duquel le tampon 15 effectue selon F4 un aller-retour vertical. L'extrémité droite du mouvement peut être choisie entre les axes u-u' (figure 2bis) et v-v' (figure 2ter) qui correspondent aux positions extrèmes des clichés sur le magasin 2. Cette possibilité permet la sélection en "y", la sélection en "x" ayant été faite en début de série par le positionnement du magasin 2. L'extrémité gauche du mouvement du chariot 12 est fixe, et correspond à l'axe z-z' (figure 2) sur lequel se présente le produit à marquer 6.
Le réservoir d'encre 17 est implanté sur le chariot 12 de telle sorte qu'en fin de course gauche, il intéresse les clichés situés à l'extrême gauche du magasin 2. En fin de course droite, la position du réservoir 17, est variable. Pour les faibles courses (figure 2bis) elle reste à l'intérieur de la matrice de clichés 1. Pour les courses importantes (figure 2ter), elle peut sortir nettement de cette matrice. Le réservoir s'engage alors sur la plaque de dégagement 10 qui constitue avec le plan des clichés une surface quasi-continue.
Dans tous les cas, on peut vérifier que le réservoir 17 vient bien intéresser, au cours de sa course, le cliché qui se trouve en utilisation, et qui sera donc à chaque fois réapprovisionné en encre. Un certain nombre d'autres clichés de la rangée sont également intéressés, voir la totalité, ce qui est sans inconvénient tant que la machine ne s'arrête pas, l'encre étant renouvelée à chaque cycle et ne pouvant donc sécher dans les gravures.
Le risque de séchage existe en cas d'arrêt accidentel ou aléa. Ce problème sera analysé plus loin. Dans le cas où on utilise la technique du réservoir fixe, celui-ci est alors prévu sur la plaque 10, le chariot 12 portant alors la palette d'étalement et de raclage de l'encre.
Notons que, dans ce mode de réalisation, on pourrait remplacer la plaque de dégagement 10 par un simple élargissement du magasin 2 sur la droite. Cette solution présente l'inconvénient d'alourdir ledit magasin 2, et se trouve de plus incompatible avec les autres principes de magasins de clichés qui seront décrits plus loin.
Quand un changement de série est à effectuer, la séquence des opérations à réaliser est au maximum la suivante:

le capteur 8 ayant détecté que le produit 6' est le premier d'une nouvelle série, le tampon 15 effectue le marquage du produit 6, dernier de la série précédente, et le système passe en mode "changement de série";
le chariot 12 recule vers la droite jusqu'à présenter le tampon 15 au dessus du dispositif de nettoyage 9. Le tampon 15 effectue alors un cycle vertical au bas duquel il vient frapper la bande dudit dispositif, sur laquelle il se débarrasse de son excédent d'encre. Immédiatement après, la bande effectue un petit déplacement longitudinal, et se trouve prête pour le changement de série suivant;
le chariot 12 reprend alors sa course vers la droite, avec actionnement des buses 18 et 19 qui, se présentant au dessus des clichés immédiatement après le réservoir 17, éliminent l'encre que celui-ci vient de laisser dans les gravures. Ce mouvement se poursuit jusqu'en fin de course droite, le fonctionnement de la buse 18 étant interrompu un peu avant pour éviter de noyer inutilement la plaque 10;
en fonction de l'identité de la nouvelle variante lue par le capteur 8, le magasin 2 se déplace selon F1 pour amener dans l'axe de travail y-y' la rangée à laquelle appartient le cliché 1 correspondant à cette variante;
le chariot 12 se déplace vers la gauche, jusqu'en fin de course. Il y a alors encrage de la nouvelle rangée de clichés, et le système se trouve dans la situation initiale à partir de laquelle le nouveau cycle de travail va pouvoir démarrer, à savoir:
- . déplacement et indexage du produit 6' qui vient se placer en position de marquage.
- . simultanément, recul du chariot 12 jusqu'à amener le tampon 15 à la verticale du nouveau cliché ;
- . encrage du tampon ;
- . retour du chariot 12 en fin de course gauche ;
- . marquage du produit 6';
...etc.

Telle que décrite ci-dessus, la séquence de changement de série peut présenter un défaut, dans le cas où le nouveau cliché se trouve à proximité du bord gauche du magasin 2 (figure 2bis). Dans ces cas, le réservoir d'encre 17 ne va plus recouvrir les clichés 1 situés vers le bord opposé. Or, ces clichés 1 auront été encrés lors du premier déplacement vers la gauche du chariot 12. On peut donc s'attendre à ce que l'encre sèche dans leurs gravures.
On peut se prémunir contre ce problème par l'un des moyens ci-après:

munir le chariot 12 d'un second couple de buses 18',19' symétriques des buses 18,19 par rapport au réservoir 17. Lors de la première course du chariot 12, ces buses sont actionnées lorsqu'elles passent au dessus des clichés 1 concernés par le risque de séchage. Pour améliorer la définition de la zone d'intervention, on peut admettre que le chariot 12 marque de légers temps d'arrêt en début et en fin d'actionnement des buses 18',19';
en cours de travail normal, prévoir tous les "n" cycles une course supplémentaire du chariot 12 vers la droite, à seule fin de rafraîchir l'encrage des clichés avoisinant le bord droit du magasin 2, et qui ne sont pas encrés au cours du cycle normal;
augmenter l'écartement entre le tampon 15 et le réservoir 17, de telle sorte que lorsque le premier se trouve sur l'axe u-u', le second se trouve sur l'axe v-v'. De cette façon, toute la rangée de clichés est systématiquement intéressée au cours du cycle de travail, quel qu'il soit;
prévoir la position de dégagement du réservoir d'encre 17 à gauche et non à droite de la matrice de clichés, de la manière illustrée par la figure 2-IV. Il faut alors prévoir une seconde plaque de dégagement 10' disposée symétriquement à la plaque 10 et fonctionnant sur le même principe. La séquence de changement de série consiste alors en:
- . une course vers la droite amenant le réservoir au droit de l'axe v-v',
- . une course vers la gauche au cours de laquelle sont actionnées les buses de nettoyage 18',19'. Ces dernières doivent bien entendu pour celà être placées en positions 18',19',
- . la fin de course gauche conduisant le réservoir sur la plaque 10' et le tampon au dessus de son dispositif de nettoyage 9 (lequel a été placé à gauche du convoyeur pour illustrer une disposition qui limite l'écartement entre l'axe de travail z-z' et les clichés) on peut alors procéder au nettoyage du tampon.
l'amenage en position du nouveau cliché;
le retour du chariot 2 en position d'initialisation (tampon dans l'axe z-z', réservoir dans l'axe u-u').

Une séquence de changement de série simplifiée se présente quand le nouveau cliché 1 appartient à la même rangée que l'ancien. La séquence se limite alors au nettoyage du tampon 15 sur le dispositif 9, plus éventuellement le nettoyage des clichés 1 qui étaient encrés précédemment et qui ne le seront plus.
Selon une variante de l'invention, les éléments de nettoyage ne sont plus portés par le chariot 12, mais disposés en rampes fixes le long d'axes transversaux parallèles à y-y'. On peut ainsi avoir une rampe d'aspersion, une rampe de séchage, et même une ligne de brossage si nécessaire. On peut alors, avant d'amener en position un nouveau cliché, utiliser le déplacement du magasin 2 pour présenter la rangée à nettoyer successivement en regard des axes transversaux correspondant à ces différentes fonctions.
Cette variante présente l'avantage de bien séparer les fonctions, et l'inconvénient d'avoir à augmenter le débattement du magasin 2.
Il apparaît de la figure 1, que le dispositif présente un développement important selon l'axe x-x', c'est à dire à un fort encombrement longitudinal de la machine. Cet inconvénient peut être supprimé en donnant au magasin de clichés une configuration géométrique différente.
Selon un mode de réalisation de l'invention, illustré par la figure 3, sont disposés les clichés sur une structure pseudo-cylindrique 20, dont la base 21 est un polygone régulier de "n" côtés. La figure 3 représente un dodécagone, mais toute autre valeur de "n" est bien entendu possible. La sélection de la rangée à utiliser se fait alors par rotation du pseudo-cylindre 20, entraîné par le moteur pas à pas 22, ou tout dispositif équivalent. Par rapport à la matrice plane, ce nouveau principe, à capacité équivalente, conduit à un dévelopement beaucoup plus faible dans la direction longitudinale x-x'.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, illustré par les figures 4 et 4bis, des barrettes 23 de clichés sont disposées en noria (figure 4) et solidarisées par un couple de chaînes 24. La figure 4bis montre en vue de bout un certain nombre de barrettes 23, ainsi qu'une des chaînes 24 et une des poulies 25 sur lesquelles les chaînes viennent s'engrener. L'axe 26 sur lequel sont clavetées les poulies 25 est lui-même actionné par un moteur d'entraînement (non représenté) exerçant la même fonction que le moteur 22 présenté précédemment.
Ce dernier principe est de toute évidence celui qui offre le maximum de capacité en clichés pour un encombrement réduit, du fait qu'il utilise au maximum la dimension verticale. La noria de clichés peut en effet descendre sans inconvénient jusqu'au niveau du sol, ou même plus bas si on accepte de faire une excavation.
Notons qu'avec les deux derniers principes exposés, la présence de la plaque de dégagement 10 est indispensable, contrairement, comme on l'a vu, au cas de la matrice plane. A ce détail près, tout ce qui a été décrit précédemment au niveau des dispositifs encrage-marquage-nettoyage s'applique intégralement à toutes les configurations présentées. Dans le cas où l'on utilise la variante dans laquelle les éléments de nettoyage sont disposés en rampes séparées du chariot 12, les structures en cylindre ou en noria sont particulièrement intéressantes, car elles permettent de présenter de façon naturelle la rangée de clichés à nettoyer en regard des positions successives correspondant aux différentes séquences de nettoyage et ceci sans aucune augmentation d'encombrement. Cette possibilité est illustrée très schématiquement sur la figure 4. La rotation du magasin se fait selon la flèche F5, du moins dans un premier temps, et la rangée à nettoyer rencontre successivement la rampe d'aspersion (position 27), la rampe de séchage (position 28) et si nécessaire la rampe de brossage (position 29). Ceci étant fait, on amène alors la nouvelle rangée en position de travail en utilisant le sens de rotation qui minimise le trajet à accomplir. Le principe serait le même avec la structure cylindrique selon la figure 3.
On peut accroître encore la capacité du magasin en disposant côte à côte, sur un châssis mobile en "x", plusieurs cylindres ou plusieurs norias. L'opération de sélection comprend alors, lorsque c'est nécessaire, un déplacement dudit chassis permettant d'amener dans l'axe y-y' le cylindre ou la noria voulus. Notons que ce déplacement n'engendre pas de temps mort supplémentaire, dans la mesure où il peut être simultané avec la rotation des cylindres ou des norias. Notons également que l'ensemble des cylindres ou des norias peut être entraîné en rotation par un unique moteur. La capacité du magasin devient alors quasi-illimitée, sinon par des notions de coût ou d'encombrement.
Dans certains cas, plutôt que d'investir dans un magasin dynamique de clichés très important, il peut être préférable d'opter pour une autre solution. En effet, selon le nombre et la fréquence d'apparition des variantes du produit traité, un problème particulier de gestion de clichés peut apparaître. Dans le cas d'un produit où il existe de nombreuses variantes dont la fréquence d'apparition est très faible, voir unique, il est inutile d'encombrer le magasin dynamique avec de tels clichés et, il peut être plus indiqué de les stocker à part, sous forme de barrettes 31,31' aisément interchangeables. Cette possibilité est illustrée sur la figure 1, où on voit les barrettes particulières 31,31' fixées sur le magasin 2 par un moyen mécanique adéquat, d'un type connu en soi, assurant la précision nécessaire et un maximum de rapidité.
Pendant qu'une série est en train de s'exécuter, il est possible de procéder en temps masqué à l'installation de la barrette portant le cliché suivant, en position 31 ou 31', en choisissant de préférence la plus accessible, à savoir 31 dans le cas de la figure 1. Il suffit ensuite de déclarer la position en "x" et en "y" du nouveau cliché au système de pilotage de la machine. Il pourra alors être traité comme n'importe quel autre cliché.
Le même principe peut être appliqué aux magasins à structure cylindrique ou en noria. Il suffit que les rangées de clichés, ou au moins certaines d'entre elles, soient rendues aisément amovibles, ce qui ne pose pas de problème particulier.
Un dernier problème à traiter est celui de la prise en compte des aléas. On a vu en effet plus haut que si la machine s'arrête accidentellement, il y a un risque de séchage de l'encre dans certains clichés. Ce problème devant bien entendu être traité, on peut distinguer deux catégories de cas. Si les aléas n'intéressent pas le chariot 12 ni le dispositif de nettoyage 18,19, on effectue avant de mettre la machine à l'arrêt, une séquence de nettoyage de la rangée de clichés, à savoir course complète du chariot 12 de gauche à droite avec aspersion du solvant et séchage. La même opération est d'ailleurs à effectuer quand la machine est arrêtée en cours de série, pour une cause volontaire.
Dans le cas d'autres aléas rendant le chariot 12 ou le dispositif de nettoyage indisponible, la séquence de nettoyage automatique ne peut avoir lieu. Une alarme doit alors être déclenchée pour demander au personnel d'exploitation de procéder à un nettoyage manuel suivi d'un acquittement qui autorisera le redémarrage ultérieur de la machine.
L'ensemble des informations à conserver en mémoire ainsi que l'exécution des séquences décrites ci-dessus nécessite bien entendu un organe de pilotage de performances adéquates. Selon les cas, on pourra utiliser un automate programmable de grande capacité, un micro-ordinateur, ou l'association de ces deux appareils.

Claims

Dispositif de tampographie à commande numérique et à changement automatique et rapide du marquage à apposer sur des produits (6) amenés sur un convoyeur (7), comprenant :
- un ensemble de clichés (1) disposés dans un magasin (2) et repérés selon deux axes de coordonnées (x-x',y-y'),

- un dispositif encreur (17) ,pour encrer lesdits clichés,

- un chariot mobile (12) portant un support (16) de tampon (15) de transfert d'encre agencé pour transférer l'encre du cliché sélectionné sur le produit (6) correspondant,

- un dispositif de nettoyage (9) du tampon,

- des éléments de nettoyage (18,19) des clichés

- ledit magasin (2) étant adapté à se déplacer selon l'un (x-x') desdits axes de coordonnées tandis que ledit chariot mobile (12) est adapté à se déplacer selon l'autre (y-y') desdits axes de coordonnées, les déplacements du magasin et du chariot étant commandés par ladite commande numérique, en liaison avec un lecteur de code (8) capable d'identifier les produits amenés sur le convoyeur (7), et

- ledit chariot mobile (12) portant le dispositif encreur (17) et lesdits éléments de nettoyage (18,19) des clichés.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (2) de clichés (1) se présente sous la forme d'une matrice plane pouvant se déplacer selon une première direction (x-x'), correspondant à l'un des deux axes de coordonnées, le chariot (12) se déplaçant selon une seconde direction perpendiculaire (y-y') à ladite première direction et correspondant à l'autre des deux axes de coordonnées.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (2) de clichés (1) présente une configuration pseudo-cylindrique, la sélection des rangées de clichés se faisant par rotation du magasin autour de son axe.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (2) de clichés (1) se présente sous la forme d'une noria de barrettes (23) reliées par un couple de chaînes (24) s'engrenant sur des poulies crantées (25), lesdites poulies étant montées sur un axe dont la rotation permet la sélection des barrettes constituant les rangées de clichés.
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de nettoyage des clichés comprennent des buses de nettoyage (18,19) pour asperger la rangée de clichés (1) à nettoyer avec un solvant, et la sécher avec un jet d'air comprimé.
Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les buses de nettoyage (18,19) sont disposées en rampes fixes parallèles au mouvement du chariot (12), et complètées par un dispositif de brossage, la présentation successive de la rangée de clichés à nettoyer devant ces différents dispositifs étant assurée par le mouvement du magasin (2).
Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé par une première plaque (10) de dégagement assurant une continuité géométrique avec le plan du cliché (1) en service, et permettant d'accueillir le dispositif encreur (17), quand ce dernier arrive en fin de course.
Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par une seconde plaque de dégagement (10') placée symétriquement à ladite première plaque, et pouvant accueillir le dispositif encreur (17) pendant une séquence de changement de cliché (1).
Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs des rangées de clichés (1) se présentent sous la forme de barrettes (31) facilement amovibles, en vue d'utilisation de clichés conservés dans un stock extérieur à la machine.