EP0376120A1 - Excavator boom - Google Patents

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EP0376120A1
EP0376120A1 EP89123435A EP89123435A EP0376120A1 EP 0376120 A1 EP0376120 A1 EP 0376120A1 EP 89123435 A EP89123435 A EP 89123435A EP 89123435 A EP89123435 A EP 89123435A EP 0376120 A1 EP0376120 A1 EP 0376120A1
Authority
EP
European Patent Office
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boom
front part
excavator arm
swivel joint
intermediate boom
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EP89123435A
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German (de)
French (fr)
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EP0376120B1 (en
Inventor
Hans Schaeff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Original Assignee
Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
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Filing date
Publication date
Application filed by Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik filed Critical Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
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Publication of EP0376120A1 publication Critical patent/EP0376120A1/en
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Publication of EP0376120B1 publication Critical patent/EP0376120B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/303—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm or boom rotatable about its longitudinal axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/307—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom the boom and the dipper-arm being connected so as to permit relative movement in more than one plane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes

Definitions

  • the invention relates to a three-part excavator arm, which consists of the basic boom, intermediate boom and dipper stick and is connected to the basic boom on an excavator base which can be rotated directly or indirectly about a vertical axis and in which the intermediate boom consists of a front part, a rear part and a common swivel joint exists, whose axis of rotation is adjustable in a vertical course.
  • the digging device of known crawler or wheel excavators or also of backhoe loaders which is simplified here called "excavator arm" generally consists of a one-piece mono boom or a two-piece boom (composed of a basic boom and intermediate boom), a dipper stick and a digging tool.
  • the basic boom is connected to a mounting bracket that can be pivoted on both sides of the rear frame around a vertical axis.
  • Constructions are known with which the excavator arm can be rotated completely through 360 °, in addition to the possibility of rotating the uppercarriage that is usual with a mobile excavator. Constructions are also known in which the intermediate boom can be partially rotated in different planes, and finally it is known to partially or completely twist the dipper arm.
  • Such a three-part excavator arm is known from DE 32 34 019, the intermediate boom of which consists of a front part, a rear part and a common swivel joint, the axis of rotation extending within the vertical pivot plane of the intermediate boom rear part.
  • the basic boom is on a horizontal pivot axis mounted on an excavator base, which in turn is arranged on the superstructure of the excavator, which can be rotated endlessly about a vertical axis. If the axis of the swivel joint is held in the vertical position in this excavator arm, it is possible to dig trenches running parallel to the direction of travel of the excavator with vertical walls and with a selectable depth of the trench bottom.
  • the invention has set itself the task of improving an excavator arm of the type mentioned in such a way that it can be folded into a convenient, space-saving position during transportation or when driving the excavator, with which it keeps the vehicle profile low and does not have the side by side the fixed vehicle body protrudes from the vehicle contours.
  • this object is achieved in that the common swivel joint is designed for an in particular endless rotation of the front part and rear part with respect to one another, that the front part and the rear part are axially offset from one another along the axis of rotation of the swivel joint and that the front part and rear part are in an extended position with respect to one another, can be locked in a position pointing in the same direction from the swivel joint and in intermediate positions to one another.
  • the intermediate boom can be pivoted as a whole in its position in relation to the basic boom; Since it consists of two parts connected by a common swivel joint, which can be rotated finely or endlessly with respect to one another about a generally vertical axis, the intermediate boom allows the excavator arm to draw trenches with vertical side walls outside the vehicle's longitudinal axis.
  • the superstructure of the excavator is rotated in the opposite direction by an angle of rotation corresponding to the diffraction angle adjusted until the front part of the intermediate boom runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle, or the rotatable superstructure takes the place of a holder rotatable on the excavator vehicle about a vertical axis, to which the basic boom is connected. Any spatial twisting of the dipper stick can be achieved if the axis of the swivel joint is outside the vertical.
  • the special structure of the two-part intermediate boom enables it to take up economical, space-saving positions for transport or when the excavator is traveling on road with little construction effort.
  • the carriage which is guided horizontally on the rear frame and on which the extension bracket supporting the basic boom can be pivoted about a vertical axis, into a lateral end position and then to move the extension bracket to the system to pivot sideways on the rear frame so that the folded excavator arm does not protrude beyond the specified excavator contours.
  • the excavator arm according to the invention eliminates the need for a sliding carriage, since the excavator arm can be moved out of a central working position on the rear frame by folding the extended intermediate boom, namely pivoting the front part by approximately 180 ° to beyond the rear part, into the space-saving transport position remaining within the vehicle contour reached.
  • the application of the invention leads to similar advantages in a mobile excavator with a rotatable superstructure, to which the excavator base is fixedly attached and the excavator arm by swiveling the front part back in the working position of the extended intermediate boom by approx. 150 ° into a free space remaining next to the side driver's cab very economical, space-saving and unobstructed view of the transport position.
  • the length of the front part of the intermediate boom is greater than that of the rear part arranged below it, so that due to the swivel joint the digging tool with the dipper stick pointing downwards and the basic boom set upright can be pivoted around the basic boom endlessly or as far as necessary into the space-saving transport position.
  • the front part of the intermediate boom can have a shape that is angled downwards and thereby contribute to a low overall height in the space-saving transport position.
  • the swivel joint can be arranged approximately in the rear third of the intermediate boom, so that the front part is approximately twice as long as the rear part and underneath offers space for the compact folding.
  • the front part of the intermediate boom is shorter than the rear part, wherein the swivel joint can be located approximately in the front third of the total length of the intermediate boom.
  • the front part is shortened so far compared to the rear part of the intermediate boom that the front part can be rotated endlessly with the dipper stick and digging tool pointing downwards below the approximately horizontally set rear part.
  • the swivel joint between the front part and the rear part consists of a turntable, a servo-driven index bolt being provided for easier finding of certain rotational positions and for locking the swivel joint.
  • a brake acting on the swivel head or a rotating motor with an automatic brake can be provided in addition or alternatively to the index bolt.
  • the axis of rotation of the swivel joint can be automatically held vertically, for example with the aid of a parallelogram linkage which is formed with the inclusion of the basic boom, so that in this case all laterally offset or transverse trenches have vertical side walls and, moreover, automatically the space-saving transport position of the excavator arm is achieved.
  • the one or more links of the parallelogram can be replaced by hydraulic cylinders, which in the retracted or extended end position have the same length as the basic boom and form a parallelogram with this.
  • an excavator arm with its basic boom 12 is connected in an articulated manner to a schematically shown excavator base 10, which can be rigidly attached to the rotatable superstructure of a mobile excavator similar to FIG. 6.
  • the basic boom 12 articulated on the base 10 can be pivoted vertically by means of the cylinder 24.
  • An intermediate boom 14 is articulated to the front end of the basic boom 12 and comprises a front part 14a, a rear part 14b and a common swivel joint 20, the axis of rotation 22 running in or parallel to the vertical pivoting plane of the basic boom 12 and rear part 14b.
  • a dipper arm 16 for a bucket 18 or another digging tool is articulated on the front part 14a of the intermediate boom, which can be pivoted by means of a cylinder 28 supported on the intermediate boom 14, while a drive cylinder 30 is provided on the dipper arm for the working movements of the digging tool 18.
  • the extended length of the intermediate boom 14 used in normal work is shown in solid lines in FIG. 1, while a space-saving transport position achieved while maintaining the upright base boom 12 is shown with broken lines, in which the front part 14a about the axis 22 of the swivel joint opposite the stretched position is rotated by 180 °. Under the conditions shown, in which the front part and the rear part cover each other, the intermediate boom 14 is in its shortest state, which can be used for the space-saving road transport position of the excavator arm, for example if it is arranged next to the driver's cab of a work vehicle.
  • a swivel joint designed as a rotating ring 32 between the front part and the rear part of the intermediate bracket 14 is formed according to FIG. 3 between the mutually opposite connection surfaces 50, 52 on the front part 14a and on the rear part 14b in that a bearing ring 54 on the upper connection surface 50 and on the lower one Pad 52 a bearing ring 56 is attached, which are connected to each other via balls or similar rolling elements 55.
  • the bearing rings 54, 56 are fastened to the connection surfaces with the aid of screws and with the aid of Sealing sleeves 68 sealed against each other.
  • the upper bearing ring 54 has an internal toothing 58, in which a pinion 60 of the hydraulic rotary motor 36 engages in order to rotate the front part 14a with respect to the rear part 14b of the intermediate boom.
  • a rotary union 70 for the hydraulic supply to the cylinders 28 and 30 is fastened to the upper connecting surface 50 and projects through an opening in the lower connecting surface 52.
  • the rotary motor 36 and an actuating cylinder 62 for an index bolt 34 are flanged to the lower connecting surface.
  • a piston 64 connected to the index bolt 34 is displaceable in the cylinder 62.
  • the index bolt 34 is biased by a spring 72 into the locking position shown in solid lines, from which it is retracted by means of the hydraulic system against the spring force when the front part 14a of the intermediate boom is to be rotated.
  • a sequence of positioning openings 66 (not shown) in the upper connecting surface 50 is assigned to the index bolt 34.
  • the hydraulic circuit ensures that pressure medium is first supplied to the cylinder 62 so that the index bolt moves back and the connecting surface 50 is released for rotation.
  • the pump 48 supplies the changeover valve 46 in the parallel circuit 42 with pressure medium from one or the opposite side.
  • FIG. 4 and 4a show the excavator arm in similar working positions as in Fig. 1 and 2, but with the difference that the cylinder 26 of the intermediate boom is replaced by a link 38 which runs parallel to the base boom 12 and is connected to the base 10 .
  • the rear part 14b of the intermediate boom is consequently constantly guided in parallel, so that it also rotates the axis of rotation 22 vertically in the position shown in FIG. 4a holds.
  • FIG. 4 a it is indicated in FIG. 4 a that the link 38 from FIG. 4 - which can be provided twice in a symmetrical arrangement - is replaced by a hydraulic cylinder 40.
  • the cylinder 40 acts like the handlebar 38, since it then has the same length as this.
  • the resulting position of the axis of rotation 22 when the cylinder 40 is retracted is indicated by broken lines in FIG. 4a.
  • FIGS. 5 and 5a A practical application example for the excavator arm which can be folded into a narrow space is shown in FIGS. 5 and 5a, where, for example, a rear frame 76 which can be attached to a vehicle is the carrier of an excavator arm according to the invention.
  • a vertical pivot axis 84 for a mounting bracket 86 is arranged on bearing attachments 80, 82, which, like an excavator base, supports the lower end of the basic boom 12 and the associated pivot cylinder in an articulated manner.
  • the mounting bracket 86 can be pivoted with the excavator arm from the straight line position indicated in FIG.
  • the vertical pivot axis 84 remains in the center of the rear frame 76.
  • FIG. 6 and 7 illustrate the use of the excavator arm in connection with an excavator base 10, which belongs to an uppercarriage 92 which can be rotated about a vertical axis 88 on the chassis 90 of a mobile excavator.
  • the fixed base 10 projects forward into the preferred main excavator position indicated in FIG. 7.
  • the excavator arm can be pivoted endlessly about the vertical axis 88, the front part 14a of the intermediate boom 14 with dipper stick and digging tool being able to be adjusted in any position of the uppercarriage parallel to the longitudinal direction of the vehicle or else in any position.
  • the preferred transport position is reached according to FIG.

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Abstract

An excavator arm with basic boom 12, intermediate boom 14 and shovel stem 16 with digging implement is connected to a support part 86 which can be driven directly or indirectly into rotation about a vertical axis 84. In order to dig trenches with vertical walls outside the longitudinal axis of the vehicle and to achieve an advantageous transport position, the intermediate boom 14 consists of a front part 14a, a rear part 14b and a common rotary joint 20, the most advantageous transport position being achieved by rotating by 180 DEG the front part 14a, about the axis of rotation 22 set vertically, from the extended operational position relative to the rear part 14b.

Description

Die Erfindung betrifft einen dreiteiligen Baggerarm, der aus Grundausleger, Zwischenausleger und Löffelstiel besteht und mit dem Grundausleger an einen Baggersockel angeschlossen ist, der direkt oder mittelbar um eine senkrechte Achse drehbar ist und bei dem der Zwischenausleger aus einem Vorderteil, einem Hin­terteil und einem gemeinsamen Drehgelenk besteht, dessen Dreh­achse in einen senkrechten Verlauf einstellbar ist.The invention relates to a three-part excavator arm, which consists of the basic boom, intermediate boom and dipper stick and is connected to the basic boom on an excavator base which can be rotated directly or indirectly about a vertical axis and in which the intermediate boom consists of a front part, a rear part and a common swivel joint exists, whose axis of rotation is adjustable in a vertical course.

Die hier vereinfacht 'Baggerarm' genannte Grabeinrichtung von bekannten Raupen- oder Radbaggern oder auch von Baggerladern besteht im allgemeinen aus einem einteiligen Monoausleger oder einem zweiteiligen Ausleger (aus Grundausleger und Zwischenaus­leger zusammengesetzt), ferner aus dem Löffelstiel und aus ei­nem Grabwerkzeug. Bei Heckbaggern ist der Grundausleger an ei­nen Anbauhalter angeschlossen, der am Heckrahmen um eine senk­rechte Achse nach beiden Seiten verschwenkbar ist.The digging device of known crawler or wheel excavators or also of backhoe loaders, which is simplified here called "excavator arm", generally consists of a one-piece mono boom or a two-piece boom (composed of a basic boom and intermediate boom), a dipper stick and a digging tool. In the case of rear excavators, the basic boom is connected to a mounting bracket that can be pivoted on both sides of the rear frame around a vertical axis.

Es sind Konstruktionen bekannt, mit denen der Baggerarm voll­ständig um 360° verdrehbar ist, und zwar zusätzlich zu der bei einem Mobilbagger üblichen Drehmöglichkeit des Oberwagens. Es sind weiterhin Konstruktionen bekannt, bei denen der Zwischen­ausleger in verschiedenen Ebenen teilweise verdreht werden kann, und es ist schließlich bekannt, den Löffelstiel teilweise oder vollständig in sich zu verdrehen.Constructions are known with which the excavator arm can be rotated completely through 360 °, in addition to the possibility of rotating the uppercarriage that is usual with a mobile excavator. Constructions are also known in which the intermediate boom can be partially rotated in different planes, and finally it is known to partially or completely twist the dipper arm.

Aus der DE 32 34 019 ist ein solcher dreiteiliger Baggerarm be­kannt, dessen Zwischenausleger aus einem Vorderteil, einem Hin­terteil und einem gemeinsamen Drehgelenk besteht, wobei die Drehachse sich innerhalb der senkrechten Schwenkebene des Zwi­schenausleger-Hinterteils erstreckt. Der Grundausleger ist auf einer waagerechten Schwenkachse an einem Baggersockel gelagert, der seinerseits auf dem um eine senkrechte Achse endlos drehba­ren Oberwagen des Baggers angeordnet ist. Wenn bei diesem Bag­gerarm die Achse des Drehgelenkes in lotrechter Stellung gehal­ten wird, ist es möglich, parallel zur Fahrtrichtung des Bag­gers verlaufende Gräben mit lotrechten Wänden und mit wählbarer Tiefe der Grabensohle auszuheben.Such a three-part excavator arm is known from DE 32 34 019, the intermediate boom of which consists of a front part, a rear part and a common swivel joint, the axis of rotation extending within the vertical pivot plane of the intermediate boom rear part. The basic boom is on a horizontal pivot axis mounted on an excavator base, which in turn is arranged on the superstructure of the excavator, which can be rotated endlessly about a vertical axis. If the axis of the swivel joint is held in the vertical position in this excavator arm, it is possible to dig trenches running parallel to the direction of travel of the excavator with vertical walls and with a selectable depth of the trench bottom.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, einen Baggerarm der eingangs bezeichneten Art dahingehend zu verbessern, daß er beim Transport oder bei Straßenfahrten des Baggers in eine gün­stige, raumsparende Position zusammengefaltet werden kann, mit der er das Fahrzeugprofil niedrig hält und seitlich nicht über die durch die festen Fahrzeugaufbauten vorgegebenen Fahrzeug­konturen hinausragt.The invention has set itself the task of improving an excavator arm of the type mentioned in such a way that it can be folded into a convenient, space-saving position during transportation or when driving the excavator, with which it keeps the vehicle profile low and does not have the side by side the fixed vehicle body protrudes from the vehicle contours.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das ge­meinsame Drehgelenk für eine insbesondere endlose Verdrehung von Vorderteil und Hinterteil zueinander ausgelegt ist, daß das Vorderteil und das Hinterteil entlang der Drehachse des Drehge­lenkes axial zueinander versetzt sind und daß Vorderteil und Hinterteil in einer zueinander gestreckten Stellung, in einer vom Drehgelenk aus in die gleiche Richtung weisenden Stellung sowie in Zwischenstellungen zueinander arretierbar sind.According to the invention, this object is achieved in that the common swivel joint is designed for an in particular endless rotation of the front part and rear part with respect to one another, that the front part and the rear part are axially offset from one another along the axis of rotation of the swivel joint and that the front part and rear part are in an extended position with respect to one another, can be locked in a position pointing in the same direction from the swivel joint and in intermediate positions to one another.

Bei dieser Bauform kann der Zwischenausleger in seinem ge­streckten Zustand als Ganzes in seiner Lage zum Grundausleger verschwenkt werden; da er aus zwei durch ein gemeinsames Dreh­gelenk verbundenen Teilen besteht, die um eine im allgemeinen senkrechte Achse endlich oder endlos zueinander verdreht werden können, entsteht durch Beugung des Zwischenauslegers die Mög­lichkeit, mit dem Baggerarm außerhalb der Fahrzeugslängsachse verlaufende Gräben mit senkrechten Seitenwänden zu ziehen. Dazu wird entweder der Oberwagen des Baggers um einen dem Beugungs­winkel entsprechenden Drehwinkel entgegengesetzter Richtung verstellt, bis das Vorderteil des Zwischenauslegers zur Fahr­zeugslängsachse parallel verläuft, oder an die Stelle des dreh­baren Oberwagens tritt ein am Baggerfahrzeug um eine senkrechte Achse drehbarer Halter, an den der Grundausleger angeschlossen ist. Beliebige räumliche Verdrehungen des Löffelstiels können erreicht werden, wenn die Achse des Drehgelenks sich außerhalb der Senkrechten befindet.In this design, the intermediate boom can be pivoted as a whole in its position in relation to the basic boom; Since it consists of two parts connected by a common swivel joint, which can be rotated finely or endlessly with respect to one another about a generally vertical axis, the intermediate boom allows the excavator arm to draw trenches with vertical side walls outside the vehicle's longitudinal axis. For this purpose, either the superstructure of the excavator is rotated in the opposite direction by an angle of rotation corresponding to the diffraction angle adjusted until the front part of the intermediate boom runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle, or the rotatable superstructure takes the place of a holder rotatable on the excavator vehicle about a vertical axis, to which the basic boom is connected. Any spatial twisting of the dipper stick can be achieved if the axis of the swivel joint is outside the vertical.

Zusätzlich zu diesen den Grabbetrieb betreffenden Vorteilen er­möglicht der spezielle Aufbau des zweigeteilten Zwischenausle­gers, bei geringem baulichem Aufwand günstige raumsparende Stellungen für den Transport oder bei Straßenfahrt des Baggers einzunehmen. Um den Baggerarm eines Heckbaggers in seine Trans­portstellung zu bringen, war es bisher üblich, den am Heckrah­men waagerecht geführten Schlitten, an dem der den Grundausle­ger tragende Anbauhalter um eine senkrechte Achse schwenkbar ist, in eine seitliche Endstellung zu verschieben und dann den Anbauhalter bis zur Anlage am Heckrahmen seitwärts zu ver­schwenken, damit der zusammengefaltete Baggerarm nicht über die vorgegebenen Baggerkonturen hinausragt. Durch den Baggerarm ge­mäß der Erfindung erübrigt sich ein verschiebbarer Schlitten, da der Baggerarm aus einer am Heckrahmen mittigen Arbeitsstel­lung heraus durch Zusammenfalten des gestreckten Zwischenausle­gers, nämlich Verschwenken des Vorderteils um ca. 180° bis über das Hinterteil, in die innerhalb der Fahrzeugkontur verbleiben­de raumsparende Transportstellung gelangt.In addition to these advantages relating to digging operations, the special structure of the two-part intermediate boom enables it to take up economical, space-saving positions for transport or when the excavator is traveling on road with little construction effort. In order to bring the excavator arm of a backhoe into its transport position, it has previously been customary to move the carriage, which is guided horizontally on the rear frame and on which the extension bracket supporting the basic boom can be pivoted about a vertical axis, into a lateral end position and then to move the extension bracket to the system to pivot sideways on the rear frame so that the folded excavator arm does not protrude beyond the specified excavator contours. The excavator arm according to the invention eliminates the need for a sliding carriage, since the excavator arm can be moved out of a central working position on the rear frame by folding the extended intermediate boom, namely pivoting the front part by approximately 180 ° to beyond the rear part, into the space-saving transport position remaining within the vehicle contour reached.

Zu ähnlichen Vorteilen führt die Anwendung der Erfindung bei einem Mobilbagger mit drehbarem Oberwagen, an dem der Bagger­sockel fest angebracht ist und der Baggerarm durch Zurück­schwenken des Vorderteils in der Arbeitsstellung des gestreck­ten Zwischenauslegers um ca. 150° in einen neben der seitlichen Fahrerkabine verbleibenden Freiraum in eine sehr günstige raum­sparende und freie Sicht auf die Straße bietende Transportstel­lung gelangt.The application of the invention leads to similar advantages in a mobile excavator with a rotatable superstructure, to which the excavator base is fixedly attached and the excavator arm by swiveling the front part back in the working position of the extended intermediate boom by approx. 150 ° into a free space remaining next to the side driver's cab very economical, space-saving and unobstructed view of the transport position.

Zweckmäßig ist die Länge des Vorderteils des Zwischenauslegers größer als die des darunter angeordneten Hinterteils, so daß aufgrund des Drehgelenks das Grabwerkzeug mit nach unten wei­sendem Löffelstiel und aufrecht eingestelltem Grundausleger endlos oder soweit wie notwendig bis in die raumsparende Trans­portstellung um den Grundausleger herumgeschwenkt werden kann.Appropriately, the length of the front part of the intermediate boom is greater than that of the rear part arranged below it, so that due to the swivel joint the digging tool with the dipper stick pointing downwards and the basic boom set upright can be pivoted around the basic boom endlessly or as far as necessary into the space-saving transport position.

Gemäß einem zusätzlichen Merkmal kann das Vorderteil des Zwi­schenauslegers eine nach unten abgewinkelte Form aufweisen und dadurch in der raumsparenden Transportstellung zu einer niedri­gen Gesamthöhe beitragen.According to an additional feature, the front part of the intermediate boom can have a shape that is angled downwards and thereby contribute to a low overall height in the space-saving transport position.

Bei einer Ausführungsform kann das Drehgelenk ungefähr im hin­teren Drittel des Zwischenauslegers angeordnet sein, so daß das Vorderteil etwa doppelt so lang ist wie das Hinterteil und da­runter Platz für das kompakte Zusammenfalten bietet.In one embodiment, the swivel joint can be arranged approximately in the rear third of the intermediate boom, so that the front part is approximately twice as long as the rear part and underneath offers space for the compact folding.

Für eine andere Ausführungsform des Baggerarms nach der Erfin­dung wird vorgeschlagen, daß das Vorderteil des Zwischenausle­gers kürzer ist als das Hinterteil, wobei sich das Drehgelenk ungefähr im vorderen Drittel der Gesamtlänge des Zwischenausle­gers befinden kann. Bei dieser Variante wird das Vorderteil ge­genüber dem Hinterteil des Zwischenauslegers so weit verkürzt, daß das Vorderteil mit nach unten weisendem Löffelstiel und Grabwerkzeug unterhalb des etwa waagerecht eingestellten Hin­terteils endlos verdreht werden kann.For another embodiment of the excavator arm according to the invention it is proposed that the front part of the intermediate boom is shorter than the rear part, wherein the swivel joint can be located approximately in the front third of the total length of the intermediate boom. In this variant, the front part is shortened so far compared to the rear part of the intermediate boom that the front part can be rotated endlessly with the dipper stick and digging tool pointing downwards below the approximately horizontally set rear part.

Entsprechend einer bevorzugten Bauform besteht das Drehgelenk zwischen Vorderteil und Hinterteil aus einem Drehkranz, wobei ein servogetriebener Indexbolzen zum vereinfachten Auffinden bestimmter Drehstellungen und zum Verriegeln des Drehgelenks vorgesehen ist. Zum Feststellen des Drehgelenks kann zusätzlich oder auch alternativ zum Indexbolzen eine am Drehkranz angrei­fende Bremse oder ein Drehmotor mit einer automatischen Bremse vorgesehen sein.In accordance with a preferred design, the swivel joint between the front part and the rear part consists of a turntable, a servo-driven index bolt being provided for easier finding of certain rotational positions and for locking the swivel joint. To fix the swivel joint, a brake acting on the swivel head or a rotating motor with an automatic brake can be provided in addition or alternatively to the index bolt.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Drehachse des Drehgelenks selbsttätig senkrecht gehalten wer­den, beispielsweise mit Hilfe eines unter Einbeziehung des Grundauslegers entstehenden Parallelogrammgestänges, so daß in diesem Fall sämtliche seitlich versetzte oder querverlaufende Gräben senkrechte Seitenwände aufweisen und darüber hinaus automatisch die raumsparende Transportstellung des Baggerarms erreicht wird. Der oder die Lenker des Parallelogramms können durch Hydraulikzylinder ersetzt sein, die in der eingefahrenen oder ausgefahrenen Endlage die gleiche Länge wie der Grundausleger aufweisen und mit diesem ein Parallelogramm bilden.According to a further embodiment of the invention, the axis of rotation of the swivel joint can be automatically held vertically, for example with the aid of a parallelogram linkage which is formed with the inclusion of the basic boom, so that in this case all laterally offset or transverse trenches have vertical side walls and, moreover, automatically the space-saving transport position of the excavator arm is achieved. The one or more links of the parallelogram can be replaced by hydraulic cylinders, which in the retracted or extended end position have the same length as the basic boom and form a parallelogram with this.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen, die erfin­dungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die Merkmale der Ansprüche können einzeln oder in beliebiger anderer Kombination weitere Ausführungen der Erfindung verkör­pern. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen an einen Sockel angeschlossenen dreiteiligen Baggerarm nach der Erfindung in Arbeitsstellung sowie mit unterbrochenen Linien in raumsparender Straßen­transportstellung,
  • Fig. 2 den Baggerarm in einer Arbeitsstellung mit waage­rechtem Grundausleger und mit um 90° geknicktem Zwi­schenausleger, während unterbrochene Linien den Bag­gerarm bei gestrecktem Zwischenausleger wiedergeben,
  • Fig. 3 in größerer Darstellung eine Drehverbindung zwischen Vorderteil und Hinterteil des Zwischenauslegers im Längsschnitt und mit schematisch eingezeichneter Hy­draulikschaltung,
  • Fig. 4 einen Baggerarm, bei dem der Antriebszylinder für den Zwischenausleger durch einen Parallelogrammlenker er­setzt ist,
  • Fig. 4a den Baggerarm aus Fig. 4 bei waagerechtem Grundausle­ger und mit einem am Zwischenausleger angreifenden, als Parallelogrammlenker wirksamen Hydraulikzylinder,
  • Fig. 5 die Ansicht eines Heckbaggers mit in Transportstellung befindlichem Baggerarm,
  • Fig. 5a eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 5,
  • Fig. 6 die Seitenansicht eines Radbaggers mit einem in Trans­portstellung zurückgeschwenkten Baggerarm und
  • Fig. 7 eine Draufsicht auf den Radbagger nach Fig. 6.
Further features and advantages result from the description of exemplary embodiments with reference to the drawings, which show details essential to the invention, and from the claims. The features of the claims can embody further embodiments of the invention individually or in any other combination. Show it:
  • 1 is a three-part excavator arm according to the invention connected to a base in the working position and with broken lines in a space-saving road transport position,
  • 2 shows the excavator arm in a working position with a horizontal basic boom and with an intermediate boom bent by 90 °, while broken lines represent the excavator arm with the intermediate boom extended,
  • 3 is a larger view of a rotary connection between the front part and rear part of the intermediate boom in longitudinal section and with a schematically drawn hydraulic circuit,
  • 4 shows an excavator arm in which the drive cylinder for the intermediate boom is replaced by a parallelogram link,
  • 4a the excavator arm from FIG. 4 with a horizontal basic boom and with a hydraulic cylinder acting on the intermediate boom and acting as a parallelogram link,
  • 5 shows the view of a backhoe with the excavator arm in the transport position,
  • 5a is a plan view of the arrangement of FIG. 5,
  • Fig. 6 is a side view of a wheel excavator with an excavator arm pivoted back in the transport position and
  • 7 is a plan view of the wheel excavator of FIG. 6th

Entsprechend Fig. 1 ist ein Baggerarm mit seinem Grundausleger 12 gelenkig an einen schematisch gezeigten Baggersockel 10 an­geschlossen, der am drehbaren Oberwagen eines Mobilbaggers ähn­lich Fig. 6 starr befestigt sein kann. Der am Sockel 10 ange­lenkte Grundausleger 12 ist mittels Zylinder 24 vertikal ver­schwenkbar.According to FIG. 1, an excavator arm with its basic boom 12 is connected in an articulated manner to a schematically shown excavator base 10, which can be rigidly attached to the rotatable superstructure of a mobile excavator similar to FIG. 6. The basic boom 12 articulated on the base 10 can be pivoted vertically by means of the cylinder 24.

An das vordere Ende des Grundauslegers 12 ist ein Zwischenaus­leger 14 gelenkig angeschlossen, der ein Vorderteil 14a, ein Hinterteil 14b und ein gemeinsames Drehgelenk 20 umfaßt, wobei die Drehachse 22 in oder parallel zur senkrechten Schwenkebene von Grundausleger 12 und Hinterteil 14b verläuft. Am Vorderteil 14a des Zwischenauslegers ist ein Löffelstiel 16 für einen Löf­fel 18 oder ein anderes Grabwerkzeug angelenkt, der mittels ei­nes am Zwischenausleger 14 abgestützten Zylinders 28 ver­schwenkbar ist, während für die Arbeitsbewegungen des Grabwerk­zeuges 18 ein Antriebszylinder 30 am Löffelstiel vorgesehen ist.An intermediate boom 14 is articulated to the front end of the basic boom 12 and comprises a front part 14a, a rear part 14b and a common swivel joint 20, the axis of rotation 22 running in or parallel to the vertical pivoting plane of the basic boom 12 and rear part 14b. A dipper arm 16 for a bucket 18 or another digging tool is articulated on the front part 14a of the intermediate boom, which can be pivoted by means of a cylinder 28 supported on the intermediate boom 14, while a drive cylinder 30 is provided on the dipper arm for the working movements of the digging tool 18.

Die beim normalen Arbeitseinsatz verwendete gestreckte Länge des Zwischenauslegers 14 ist in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt, während eine unter Beibehaltung des aufrecht ein­gestellten Grundauslegers 12 erreichte raumsparende Transport­stellung mit unterbrochenen Linien gezeigt ist, in der das Vor­derteil 14a um die Achse 22 des Drehgelenks gegenüber der ge­streckten Lage um 180° verdreht ist. Unter den gezeigten Ver­hältnissen, bei denen sich Vorderteil und Hinterteil überdek­ken, befindet sich der Zwischenausleger 14 in seinem kürzesten Zustand, der für die raumsparende Straßentransportstellung des Baggerarms ausgenutzt werden kann, wenn er beispielsweise neben der Fahrerkabine eines Arbeitsfahrzeuges angeordnet ist.The extended length of the intermediate boom 14 used in normal work is shown in solid lines in FIG. 1, while a space-saving transport position achieved while maintaining the upright base boom 12 is shown with broken lines, in which the front part 14a about the axis 22 of the swivel joint opposite the stretched position is rotated by 180 °. Under the conditions shown, in which the front part and the rear part cover each other, the intermediate boom 14 is in its shortest state, which can be used for the space-saving road transport position of the excavator arm, for example if it is arranged next to the driver's cab of a work vehicle.

In Fig. 2 ist bei waagerecht verschwenktem Grundausleger 12 das Hinterteil 14b des Zwischenauslegers mittels Hydraulikzylinder 26 in den gestreckten Zustand gebracht, während das Vorderteil 14a um 90° aus der Zeichenebene nach hinten verschwenkt ist. Solange die Drehachse 22 senkrecht eingestellt ist, können mit dem Baggerlöffel 18 senkrechte Wände bearbeitet oder Lasten seitlich aufgenommen und abgesetzt werden. An der linken Seite von Fig. 2 ist mit unterbrochenen Linien der Zustand des Bag­gerarms bei gestrecktem Zwischenausleger 14 eingezeichnet. Die weitgehenden Schwenk- und Arbeitsmöglichkeiten dieses Bagger­arms ergeben sich außerdem aus der in Fig. 2 mit unterbrochenen Linien angedeuteten gebeugten Endstellung des Hinterteils 14b einschließlich der dann entsprechend geneigten Drehachse 22.2, with the base boom 12 pivoted horizontally, the rear part 14b of the intermediate boom is brought into the stretched state by means of hydraulic cylinders 26, while the front part 14a is pivoted backwards by 90 ° from the drawing plane. As long as the axis of rotation 22 is set vertically, 18 vertical walls can be machined with the excavator bucket or loads can be picked up and deposited laterally. On the left side of FIG. 2, the state of the excavator arm with the intermediate boom 14 stretched is shown with broken lines. The extensive pivoting and working possibilities of this excavator arm also result from the bent end position of the rear part 14b, indicated by broken lines in FIG. 2, including the correspondingly inclined axis of rotation 22.

Ein als Drehkranz 32 ausgeführtes Drehgelenk zwischen Vorder­teil und Hinterteil des Zwischenauslegers 14 wird entsprechend Fig. 3 zwischen den einander gegenüberliegenden Anschlußflächen 50, 52 am Vorderteil 14a bzw. am Hinterteil 14b dadurch gebil­det, daß an der oberen Anschlußfläche 50 ein Lagerring 54 und an der unteren Anschlußfläche 52 ein Lagerring 56 befestigt ist, die über Kugeln oder ähnliche Wälzkörper 55 miteinander in Verbindung stehen. Die Lagerringe 54, 56 sind mit Hilfe von Schrauben an den Anschlußflächen befestigt und mit Hilfe von Dichtmanschetten 68 gegeneinander abgedichtet. Der obere Lager­ring 54 trägt eine Innenverzahnung 58, in die ein Ritzel 60 des hydraulischen Drehmotors 36 eingreift, um das Vorderteil 14a bzgl. des Hinterteils 14b des Zwischenauslegers zu verdrehen.A swivel joint designed as a rotating ring 32 between the front part and the rear part of the intermediate bracket 14 is formed according to FIG. 3 between the mutually opposite connection surfaces 50, 52 on the front part 14a and on the rear part 14b in that a bearing ring 54 on the upper connection surface 50 and on the lower one Pad 52 a bearing ring 56 is attached, which are connected to each other via balls or similar rolling elements 55. The bearing rings 54, 56 are fastened to the connection surfaces with the aid of screws and with the aid of Sealing sleeves 68 sealed against each other. The upper bearing ring 54 has an internal toothing 58, in which a pinion 60 of the hydraulic rotary motor 36 engages in order to rotate the front part 14a with respect to the rear part 14b of the intermediate boom.

An der oberen Anschlußfläche 50 ist eine Drehdurchführung 70 für die Hydraulikversorgung der Zylinder 28 und 30 befestigt, die durch eine Öffnung in der unteren Anschlußfläche 52 hin­durchragt. An der unteren Anschlußfläche sind der Drehmotor 36 und ein Betätigungszylinder 62 für einen Indexbolzen 34 ange­flanscht. Im Zylinder 62 ist ein an den Indexbolzen 34 ange­schlossener Kolben 64 verschiebbar. Der Indexbolzen 34 ist mit­tels einer Feder 72 in die mit ausgezogenen Linien gezeigte Verriegelungsstellung vorgespannt, aus der er mit Hilfe der Hy­draulik gegen die Federkraft zurückgezogen wird, wenn das Vor­derteil 14a des Zwischenauslegers verdreht werden soll.A rotary union 70 for the hydraulic supply to the cylinders 28 and 30 is fastened to the upper connecting surface 50 and projects through an opening in the lower connecting surface 52. The rotary motor 36 and an actuating cylinder 62 for an index bolt 34 are flanged to the lower connecting surface. A piston 64 connected to the index bolt 34 is displaceable in the cylinder 62. The index bolt 34 is biased by a spring 72 into the locking position shown in solid lines, from which it is retracted by means of the hydraulic system against the spring force when the front part 14a of the intermediate boom is to be rotated.

Dem Indexbolzen 34 ist eine nicht gezeigte Folge von Positio­nierungsöffnungen 66 in der oberen Anschlußfläche 50 zugeord­net. Die Hydraulikschaltung sorgt bei Betätigung des Drehmotors 36 in der einen oder entgegengesetzten Richtung durch den Pa­rallelkreis 42 dafür, daß zuerst dem Zylinder 62 Druckmittel zugeführt wird, damit der Indexbolzen zurückfährt und die An­schlußfläche 50 zur Verdrehung freigibt. Je nach Schaltstellung des Steuergerätes 44 wird von der Pumpe 48 dem im Parallelkreis 42 liegenden Wechselventil 46 Druckmittel von der einen oder entgegengesetzten Seite zugeführt.A sequence of positioning openings 66 (not shown) in the upper connecting surface 50 is assigned to the index bolt 34. When the rotary motor 36 is actuated in one or the opposite direction by the parallel circuit 42, the hydraulic circuit ensures that pressure medium is first supplied to the cylinder 62 so that the index bolt moves back and the connecting surface 50 is released for rotation. Depending on the switching position of the control device 44, the pump 48 supplies the changeover valve 46 in the parallel circuit 42 with pressure medium from one or the opposite side.

Fig. 4 und 4a zeigen den Baggerarm in ähnlichen Arbeitspositio­nen wie in Fig. 1 bzw. 2, jedoch mit dem Unterschied, daß der Zylinder 26 des Zwischenauslegers durch einen Lenker 38 ersetzt ist, der parallel zum Grundausleger 12 verläuft und am Sockel 10 angeschlossen ist. Bei Betätigung des Zylinders 24 und Ver­schwenken des Grundauslegers wird folglich das Hinterteil 14b des Zwischenauslegers ständig parallel geführt, so daß es auch noch in der Stellung gemäß Fig. 4a die Drehachse 22 senkrecht hält.4 and 4a show the excavator arm in similar working positions as in Fig. 1 and 2, but with the difference that the cylinder 26 of the intermediate boom is replaced by a link 38 which runs parallel to the base boom 12 and is connected to the base 10 . When the cylinder 24 is actuated and the base boom is pivoted, the rear part 14b of the intermediate boom is consequently constantly guided in parallel, so that it also rotates the axis of rotation 22 vertically in the position shown in FIG. 4a holds.

Als Variante ist in Fig. 4a angedeutet, daß der Lenker 38 aus Fig. 4 - der in symmetrischer Anordnung doppelt vorgesehen sein kann - durch einen Hydraulikzylinder 40 ersetzt ist. In seiner ausgefahrenen Stellung wirkt der Zylinder 40 wie der Lenker 38, da er dann die gleiche Länge wie dieser besitzt. Die sich erge­bende Position der Drehachse 22 bei eingefahrenem Zylinder 40 ist in Fig. 4a mit unterbrochenen Linien angedeutet.As a variant, it is indicated in FIG. 4 a that the link 38 from FIG. 4 - which can be provided twice in a symmetrical arrangement - is replaced by a hydraulic cylinder 40. In its extended position, the cylinder 40 acts like the handlebar 38, since it then has the same length as this. The resulting position of the axis of rotation 22 when the cylinder 40 is retracted is indicated by broken lines in FIG. 4a.

Ein praktisches Anwendungsbeispiel für den auf engen Raum zu­sammenfaltbaren Baggerarm ist in Fig. 5 und 5a gezeigt, wo bei­spielsweise ein an einem Fahrzeug anbaubarer Heckrahmen 76 Trä­ger eines Baggerarms nach der Erfindung ist. In der Mitte des mit Teleskopstützen 78 versehenen Heckrahmens 76 ist an Lager­ansätzen 80, 82 eine senkrechte Schwenkachse 84 für einen An­bauhalter 86 eingerichtet, der ähnlich wie ein Baggersockel das untere Ende des Grundauslegers 12 und des zugehörenden Schwenk­zylinders gelenkig trägt. Der Anbauhalter 86 kann mit dem Bag­gerarm von der in Fig. 5a angedeuteten, mit der Fahrzeugslängs­achse zusammenfallenden Geradeausstellung nach beiden Seiten für beliebige Arbeitseinsätze um jeweils α = 90° oder mehr ver­schwenkt werden. In jeder Schwenkstellung des Anbauhalters 86 kann mit Hilfe des Drehgelenks 20 das Vorderteil 14a des Zwi­schenauslegers und damit auch Löffelstiel und Grablöffel paral­lel zur Fahrzeugslängsachse eingestellt werden.A practical application example for the excavator arm which can be folded into a narrow space is shown in FIGS. 5 and 5a, where, for example, a rear frame 76 which can be attached to a vehicle is the carrier of an excavator arm according to the invention. In the middle of the rear frame 76 provided with telescopic supports 78, a vertical pivot axis 84 for a mounting bracket 86 is arranged on bearing attachments 80, 82, which, like an excavator base, supports the lower end of the basic boom 12 and the associated pivot cylinder in an articulated manner. The mounting bracket 86 can be pivoted with the excavator arm from the straight line position indicated in FIG. 5a and coinciding with the longitudinal axis of the vehicle to either side for any work application by α = 90 ° or more. In each swivel position of the attachment holder 86, the front part 14a of the intermediate boom and thus also the dipper stick and digging bucket can be adjusted parallel to the longitudinal axis of the vehicle with the help of the swivel joint 20.

Um die günstige Transportstellung zu erreichen, bei der der zu­sammengefaltete Baggerarm innerhalb der seitlichen Grenzlinien 74 der Fahrzeugkontur verbleibt, wird das Vorderteil 14a des in Fig. 5 nach links gestreckten Zwischenauslegers 14 um ß = 180° zurückgeschwenkt, wodurch sich die Länge des Zwischenauslegers 40 beträchtlich reduziert, so daß in platzsparender Faltung entsprechend Fig. 5 die Anbauhalterkonsole 86 wie auch das Hin­terteil 14b nach links weisen, während das Vorderteil 14a den Löffelstiel 16 mit Grablöffel 18 innerhalb der allgemeinen Fahrzeugkonturen hält. Die senkrechte Schwenkachse 84 verbleibt mittig am Heckrahmen 76.In order to achieve the favorable transport position in which the folded excavator arm remains within the lateral boundary lines 74 of the vehicle contour, the front part 14a of the intermediate boom 14 which is extended to the left in FIG. 5 is pivoted back by β = 180 °, as a result of which the length of the intermediate boom 40 considerably reduced, so that in a space-saving folding according to FIG. 5, the attachment bracket 86 and the rear part 14b point to the left, while the front part 14a holds the dipper stick 16 with the digging bucket 18 within the general vehicle contours. The vertical pivot axis 84 remains in the center of the rear frame 76.

Fig. 6 und 7 veranschaulichen die Anwendung des Baggerarms in Verbindung mit einem Baggersockel 10, der zu einem um eine senkrechte Achse 88 auf dem Fahrgestell 90 eines Mobilbaggers drehbaren Oberwagen 92 gehört. Von dem in Fahrtrichtung einge­stellten Oberwagen 92 ragt der fest angebrachte Sockel 10 nach vorn in die in Fig. 7 angedeutete bevorzugte Hauptbaggerstel­lung. Zusammen mit dem Oberwagen 92 läßt sich der Baggerarm um die senkrechte Achse 88 endlos durchschwenken, wobei das Vor­derteil 14a des Zwischenauslegers 14 mit Löffelstiel und Grab­werkzeug in jeder Stellung des Oberwagens nach Belieben paral­lel zur Fahrzeugslängsrichtung oder auch anders eingestellt werden kann. Die bevorzugte Transportstellung wird entsprechend Fig. 7 in einer Schrägstellung des Baggerarms erreicht, denn der gesamte Drehwinkel des Vorderteils 14a aus dem gestreckten Zustand des Zwischenauslegers in seine Transportstellung be­trägt ungefähr 150°, wobei der Baggerarm seitlich neben der Fahrerkabine 94 abgebremst und festgestellt wird und innerhalb der seitlichen Fahrzeugbegrenzungen verbleibt. Eine möglichst niedrige Gesamthöhe des Baggerarms in der Transportstellung wird durch die abwärts gerichtete Abknickung des vorderen Ab­schnittes des Vorderteils 14a erreicht.6 and 7 illustrate the use of the excavator arm in connection with an excavator base 10, which belongs to an uppercarriage 92 which can be rotated about a vertical axis 88 on the chassis 90 of a mobile excavator. From the superstructure 92 set in the direction of travel, the fixed base 10 projects forward into the preferred main excavator position indicated in FIG. 7. Together with the uppercarriage 92, the excavator arm can be pivoted endlessly about the vertical axis 88, the front part 14a of the intermediate boom 14 with dipper stick and digging tool being able to be adjusted in any position of the uppercarriage parallel to the longitudinal direction of the vehicle or else in any position. The preferred transport position is reached according to FIG. 7 in an inclined position of the excavator arm, because the total angle of rotation of the front part 14a from the extended state of the intermediate boom to its transport position is approximately 150 °, the excavator arm being braked and locked to the side next to the driver's cab 94 and inside the lateral vehicle limits remains. The lowest possible overall height of the excavator arm in the transport position is achieved by the downward bending of the front section of the front part 14a.

Claims (11)

1. Dreiteiliger Baggerarm, der aus Grundausleger, Zwischenaus­leger und Löffelstiel besteht und mit dem Grundausleger an ei­nen Baggersockel angeschlossen ist, der direkt oder mittelbar um eine senkrechte Achse drehbar ist und bei dem der Zwischen­ausleger aus einem Vorderteil, einem Hinterteil und einem ge­meinsamen Drehgelenk besteht, dessen Drehachse in einen senk­rechten Verlauf einstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
- daß das gemeinsame Drehgelenk (20) für eine im allgemeinen endlose Verdrehung von Vorderteil (14a) und Hinterteil (14b) zueinander ausgelegt ist,
- daß das Vorderteil (14a) und das Hinterteil (14b) entlang der Drehachse (22) des Drehgelenks (20) axial zueinander versetzt sind und
- daß Vorderteil (14a) und Hinterteil (14b) in einer zueinander gestreckten Stellung, in einer vom Drehgelenk (20) aus in die gleiche Richtung weisenden Stellung sowie in Zwischenstellungen zueinander arretierbar sind.1.Three-piece excavator arm, which consists of the basic boom, intermediate boom and dipper stick and is connected with the basic boom to an excavator base which can be rotated directly or indirectly about a vertical axis and in which the intermediate boom consists of a front part, a rear part and a common swivel joint, whose axis of rotation can be adjusted in a vertical course,
characterized by
- That the common swivel joint (20) is designed for a generally endless rotation of the front part (14a) and rear part (14b) relative to one another,
- That the front part (14a) and the rear part (14b) along the axis of rotation (22) of the swivel joint (20) are axially offset from one another and
- That the front part (14a) and rear part (14b) can be locked in a stretched position relative to one another, in a position pointing from the swivel joint (20) in the same direction and in intermediate positions. 2. Baggerarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderteil (14a) des Zwischenauslegers bei etwa senkrecht ver­laufender Drehachse (22) des Drehgelenks (20) oberhalb des Hin­terteils (14b) angeordnet ist.2. Excavator arm according to claim 1, characterized in that the front part (14a) of the intermediate boom is arranged at an approximately vertical axis of rotation (22) of the swivel joint (20) above the rear part (14b). 3. Baggerarm nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderteil (14a) eine größere Länge aufweist und so bemessen ist, daß bei etwa senkrechtem Verlauf von Grundausleger (12) und Drehachse (22) eine unbehinderte Drehung des Vorderteils mit senkrecht nach unten weisendem Löffelstiel und angefaltetem Grabwerkzeug möglich ist.3. excavator arm according to claim 2, characterized in that the front part (14a) has a greater length and is dimensioned such that with approximately perpendicular course of the basic boom (12) and axis of rotation (22) an unimpeded rotation of the front part with vertically downward Dipper stick and folded digging tool is possible. 4. Baggerarm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderteil (14a) des Zwischenauslegers eine nach unten abgewinkelte Form aufweist und dadurch in der raumsparenden Transportstellung zu einer niedrigen Gesamthöhe des Baggerarms beiträgt.4. excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the front part (14a) of the intermediate boom has an angled down shape and thereby contributes to a low overall height of the excavator arm in the space-saving transport position. 5. Baggerarm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk ungefähr im hinteren Drittel des Zwischenauslegers (14) angeordnet ist.5. Excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel joint is arranged approximately in the rear third of the intermediate boom (14). 6. Baggerarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderteil des Zwischenauslegers kürzer ist als das Hinterteil und daß das Drehgelenk ungefähr im vorderen Drittel der Gesamt­länge des Zwischenauslegers angeordnet ist.6. Excavator arm according to claim 1, characterized in that the front part of the intermediate boom is shorter than the rear part and that the swivel joint is arranged approximately in the front third of the total length of the intermediate boom. 7. Baggerarm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk zwischen Vorderteil (14a) und Hinterteil (14b) des Zwischenauslegers aus einem Drehkranz (32) besteht, und daß ein servobetriebener Indexbolzen (34) zum Verriegeln des Drehgelenks in bestimmten Drehstellungen vorge­sehen ist.7. Excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel joint between the front part (14a) and rear part (14b) of the intermediate boom consists of a slewing ring (32), and that a servo-operated index bolt (34) for locking the swivel joint in certain rotational positions is provided. 8. Baggerarm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verriegelung des Drehgelenks ein Dreh­motor (36) und eine automatische Bremse vorgesehen sind.8. Excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that a rotary motor (36) and an automatic brake are provided for locking the swivel joint. 9. Baggerarm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkranz an gegenüberliegenden An­schlußflächen (50, 52) am Vorderteil und Hinterteil des Zwi­schenauslegers (14) befestigte, zusammenwirkende, nach außen abgedichtete Lagerringe (54, 56) aufweist, und daß im Zwischen­raum zwischen den beiden Anschlußflächen (50, 52) das Antriebs­ritzel (60) des Drehmotors (36) und der Indexbolzen (34) mit seiner Führung angeordnet sind.9. excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the slewing ring on opposite connecting surfaces (50, 52) on the front part and rear part of the intermediate boom (14) has attached, cooperating, sealed to the outside bearing rings (54, 56), and that in Gap between the two connection surfaces (50, 52), the drive pinion (60) of the rotary motor (36) and the index bolt (34) are arranged with its guide. 10. Baggerarm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hinterteil (14b) des Zwischenauslegers von wenigstens einem zum Grundausleger (12) parallelen Lenker (38) in einer Vorzugsstellung gehalten wird, in der die Dreh­achse (22) im allgemeinen senkrecht verläuft.10. Excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the rear part (14b) of the intermediate boom of at least one to the basic boom (12) parallel link (38) is held in a preferred position in which the axis of rotation (22) is generally perpendicular . 11. Baggerarm nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelogrammlenker aus einem Hydraulikzylinder (40) besteht, der in einer Endstellung der Länge des Grundauslegers angepaßt ist.11. Excavator arm according to claim 10, characterized in that the parallelogram consists of a hydraulic cylinder (40) which is adapted in an end position to the length of the basic boom.
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