EP0371220A2 - Radial die-rolling machine - Google Patents
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- EP0371220A2 EP0371220A2 EP89117268A EP89117268A EP0371220A2 EP 0371220 A2 EP0371220 A2 EP 0371220A2 EP 89117268 A EP89117268 A EP 89117268A EP 89117268 A EP89117268 A EP 89117268A EP 0371220 A2 EP0371220 A2 EP 0371220A2
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- roller
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- radial die
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
- B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length
Definitions
- the invention relates to a radial die-rolling machine with a rolling caliber, which has a mandrel roller and a radial die ring which surrounds the workpiece and is driven by a motor and can be driven in a rotating manner.
- Radial die rolling machines according to the prerequisite type are previously known.
- the caliber is formed by a mandrel roller that engages the workpiece from above and rotates in a motor-driven manner, a rotationally driven radial die ring and an ejector arranged underneath the workpiece, which limits the rolling caliber with an ejector plate below, while the mandrel roller from above limits the rolling caliber with a mandrel roller plate.
- the mandrel roller can be adjusted radially and axially with respect to the workpiece To bring the workpiece blank into the rolling caliber and, on the other hand, to remove the finished rolled workpiece from the rolling caliber by the ejector, so that the rolling caliber can be loaded and unloaded.
- the invention has for its object to design a radial die rolling machine of the generic type so that the rigidity of the rolling caliber increases, the loading and unloading of the rolling machine easier and the maintenance effort is reduced.
- the mandrel roller can be designed to be stationary and therefore does not need to be moved during loading and unloading. This increases the rigidity in the rolling caliber and makes only one infeed axis (rolling slide) for the relative movement of the radial die ring transversely, e.g. B. at an obtuse angle, required to the mandrel roller.
- the distance between the center of the mandrel roller and the pick-up point of the workpiece blank is always the same on a conveyor (conveyor belt) on the side of the radial die-rolling machine. This enables the rolling machines to be loaded using a simple swivel mechanism.
- the tapered roller Since the pivot axis of the rocker for the tapered roller is arranged inclined to the end face of the radial die, the tapered roller carries out a movement when the rocker is lifted by at least one cylinder or the like, which simultaneously leads away from the end face of the radial die in the radial and axial directions, around the To allow loading and unloading of the workpiece.
- the inclined axis of the mandrel roller and taper roller to the roller plane creates a rolling motion on the workpiece, which reduces wear on the tools.
- a rocker is also arranged above the machine housing, which by at least one piston-cylinder unit or another drive, which alternately on both sides with pressure medium pressure, for. B. hydraulic oil, is to be pivoted about a pivot point fixedly attached to the machine housing.
- a support mandrel is rotatably mounted in the rocker and is immersed in a bore of the mandrel roller.
- the rolling caliber is closed in the axial direction by a plate roller on the end face of the radial die.
- the axis of rotation of the support mandrel and plate roller are arranged inclined to the end face of the radial die. As with the mandrel roller, this results in a rolling motion on the workpiece, which reduces wear on the tools.
- a rolling movement on the workpiece is achieved on the mandrel roller, which reduces wear on the tools.
- the rocker arm with the support mandrel is pivoted away from the mandrel roller by the piston-cylinder unit or another drive by applying pressure medium.
- the support mandrel is provided with a bore into which the extended part of the mandrel roller is immersed.
- This variant is chosen when the diameter of the mandrel roller becomes very small, for example only has a diameter of approximately 30 millimeters.
- a roller carriage 4 is mounted in two guides 5 on both sides of the mandrel of the mandrel roller 3 in such a way that it can carry out a feed movement in the radial direction to the mandrel roller 3.
- a radial die 7, which can be rotated by an electric motor 6, is mounted in the roller carriage 4 such that the mandrel roller 3 is enclosed by the radial die 7.
- a tapered roller 8 is also arranged on the roller carriage 4, the tapered surface lines 9 of which intersect on the axis of rotation 10 of the radial die 7.
- the tapered roller 8 is rotatably mounted in a rocker 11.
- a pivot axis of the rocker 11 is designated by the reference number 12.
- the pivot axis 12 is arranged inclined to the end face 13 of the radial die 7. This arrangement ensures that the tapered roller 8, when the rocker 11 is lifted, by a piston-cylinder unit 14, in particular hydraulically, which can be acted upon alternately on both sides with pressure medium pressure executes, which leads simultaneously in the radial and axial direction away from the end face 13 of the radial die 7, or leads, depending on which side of the piston-cylinder unit 14 is pressurized with pressure medium, in order to enable loading and unloading of the workpiece 15.
- a rotating, ring-shaped workpiece ejector 16 is arranged around the mandrel roller 3, the axis of rotation 17 of which lies parallel to the axis of rotation 10 of the radial die 7 and the rotational speed of which coincides with the rotational speed of the radial die 7.
- the workpiece ejector 16 is provided with a lifting device 18 which moves the workpiece ejector 16 in the axial direction to the radial die 7. The lifting movement takes place when the roller carriage 4 has been moved into the position in which the axis of rotation 10 of the radial die 7 coincides with the axis of rotation 17 of the workpiece ejector 16.
- the rolling caliber is delimited at the top by the tapered roller 18, ie is closed, while it is delimited from below by the mandrel roller 3 and its roller plate.
- the workpiece blank 19 is introduced by a loading pivot arm 21 of a manipulator, which is rotatably mounted on the machine housing 1 in a pivot axis 20.
- the workpiece blank 19 held on a continuous conveyor belt 22 by a metering device 23 is released when the rolling machine is ready to take up by opening the metering device 23 and transported into an open tongs 24.
- the workpiece blank 19 is clamped in the pliers 24 by pivoting a lever 25.
- the loading swivel arm 21 is rotated about the swivel axis 20 by a swivel drive 26 until the workpiece blank is placed over the stationary mandrel roller 3.
- roller plane, roller slide guide, caliber bearing and feed cylinder are mounted approximately in one plane, whereby an optimum radial die rigidity is achieved.
- roller plane is inclined, gravity supports the unloading of the finished workpiece from the radial die.
- the workpiece ejector 16 and the mandrel roller bearing are arranged from below with respect to the radial die 7.
- the mandrel roller 3 can be made stationary and therefore does not need to be moved when loading and unloading the caliber. This achieves considerable rigidity in the rolling caliber and only one feed axis is required for the rolling slide 4.
- the longitudinal axis of the stationary mandrel roller 3 is always the same distance from the manipulator. Since the mounting point for the workpiece blank 19 does not change with respect to the manipulator, the manipulator only needs to perform a simple pivoting movement between the mounting point for the workpiece blank 19 and the mandrel roller 3. All that is required is only a structurally simple swivel mechanism.
- roller caliber is formed by the radially acting die ring on the outside, the radially acting mandrel roller 3 on the inside, the axially acting mandrel roller plate at the bottom and the axially acting conical roller 8 at the top.
- a rocker arm 102 is arranged above the machine housing 101, which by means of a piston-cylinder unit 104, or several such piston-cylinder units, acted alternately on both sides with pressure medium pressure, in particular hydraulic oil, about a pivot axis 105, which is fixed in place on the machine housing 101 is pivotable.
- pressure medium pressure in particular hydraulic oil
- pivot axis 105 which is fixed in place on the machine housing 101 is pivotable.
- drives e.g. B. linear drives, conceivable.
- a support mandrel 106 is rotatably mounted in the rocker arm 102 and plunges into a bore of a mandrel roller 103.
- a rolling caliber is closed in the axial direction by a plate roller 107 on an end face 108 of the radial die 110.
- the axis of rotation 109 of the support mandrel 106 and the plate roller 107 is arranged inclined to the end face 108 of the radial die 110.
- a rolling movement on the workpiece 111 is achieved, which reduces wear on the tools.
- the rocker 102 with the support mandrel 106 is pivoted away from the mandrel roller 103 by the piston-cylinder unit 104 or another drive.
- the support mandrel 106 is provided with a bore into which the extended part of the mandrel roller 103 is immersed.
- This embodiment is particularly useful when the diameter of the mandrel roller 103 is very small, e.g. B. is only about 30 millimeters.
- a roller carriage (not particularly marked) is mounted in two guides on both sides of the mandrel roller 103 in such a way that it has a feed movement in the radial direction to the mandrel roller 103 can perform.
- the radial die 110 which can be rotated by an electric motor 112, is mounted in the roller carriage in such a way that the mandrel roller 103 is enclosed by the radial die 110.
- the radial die 110 is arranged inclined. This arrangement ensures that when or after the rocker 102 is lifted by the piston-cylinder unit 104, it carries out a movement which at the same time leads or leads away from the end face 108 in the radial and axial directions, depending on which side of the Piston-cylinder unit 104 is pressurized with pressure medium to allow loading and unloading of the workpiece 111.
- a rotating, ring-shaped workpiece ejector 114 is also arranged in the machine housing 101 around the mandrel roller 103, the axis of rotation 115 of which lies parallel to the axis of rotation 116 of the radial die 110 and the rotational speed of which coincides with the rotational speed of the radial die 110.
- the workpiece ejector 114 is movable in the axial direction to the radial die 110. The lifting movement follows when the roller carriage has been moved into the position at which the axis of rotation 116 of the radial die 110 coincides with the axis of rotation 115 of the workpiece ejector 114.
- the rolling caliber is closed by the plate roller 107 on the end face 108 of the radial die 110, while it is delimited from below by the mandrel roller 103 and its rolling plate.
- the rolling caliber is delimited at the top by the roller plate of the support mandrel 106 and from below by the roller plate of the mandrel roller 103.
- the workpiece blank 111 is introduced by means of a loading pivot arm of a manipulator, which is mounted on the machine housing 101 and is rotatable in a pivot axis.
- the workpiece blank 111 which is held on a continuous conveyor belt, also not shown, by an allocation device becomes ready to take up the rolling machine released by opening the metering device and transported in an open tongs.
- the workpiece blank is clamped in the pliers by swiveling a lever.
- the loading swivel arm is rotated about the swivel axis by a swivel drive until the workpiece blank 111 is placed over the stationary mandrel roller 103.
- roller level, roller slide guide, caliber bearing and feed cylinder are all supported on one level, which ensures optimum radial die rigidity.
- roller plane is inclined, gravity supports the unloading of the finished workpiece 111 from the radial die.
- the workpiece ejector 114 and the mandrel roller bearing are arranged at the bottom with respect to the radial die 110.
- the mandrel roller 103 can be made stationary and thus does not need to be moved when loading and unloading the caliber. This achieves considerable rigidity in the rolling caliber and only one feed axis is required for the rolling slide.
- the longitudinal axis of the stationary mandrel roller 103 is always at the same distance from the manipulator. Since the mounting point for the workpiece blank 111 does not change with respect to the manipulator, the manipulator only needs to perform a simple pivoting movement between the mounting point for the workpiece blank 111 and the mandrel roller 103. All that is required is only a structurally simple swivel mechanism.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Radial-Gesenkwalzmaschine mit einem Walzkaliber, das eine Dornwalze und einen das Werkstück außen umschließenden, motorisch rotierend antreibbaren Radialgesenkring aufweist.The invention relates to a radial die-rolling machine with a rolling caliber, which has a mandrel roller and a radial die ring which surrounds the workpiece and is driven by a motor and can be driven in a rotating manner.
Radial-Gesenkwalzmaschinen gemäß der vorausgesetzten Gattung sind vorbekannt. Bei den vorbekannten Radial-Gesenkwalzmaschinen wird das Kaliber durch eine von oben in das Werkstück eingreifende, motorisch rotierend angetriebene Dornwalze, einen rotierend angetriebenen Radialgesenkring und einen unterhalb des Werkstückes angeordneten Ausstoßer gebildet, der mit einer Ausstoßerplatte unten das Walzkaliber begrenzt, während von oben die Dornwalze mit einem Dornwalzenteller das Walzkaliber begrenzt. Die Dornwalze ist bei dieser vorbekannten Konstruktion radial und axial in bezug auf das Werkstück verstellbar um den Werkstückrohling in das Walzkaliber einzubringen und andererseits auch das fertig gewalzte Werkstück aus dem Walzkaliber durch den Ausstoßer nach oben zu entfernen, also das Walzkaliber be- und entladen zu können.Radial die rolling machines according to the prerequisite type are previously known. In the previously known radial die-rolling machines, the caliber is formed by a mandrel roller that engages the workpiece from above and rotates in a motor-driven manner, a rotationally driven radial die ring and an ejector arranged underneath the workpiece, which limits the rolling caliber with an ejector plate below, while the mandrel roller from above limits the rolling caliber with a mandrel roller plate. In this known construction, the mandrel roller can be adjusted radially and axially with respect to the workpiece To bring the workpiece blank into the rolling caliber and, on the other hand, to remove the finished rolled workpiece from the rolling caliber by the ejector, so that the rolling caliber can be loaded and unloaded.
Der konstruktive Aufwand bei den vorbekannten Radial-Gesenkwalzmaschinen ist beträchtlich.The design effort in the known radial die rolling machines is considerable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radial-Gesenkwalzmaschine der vorgesetzten Gattung so auszugestalten, daß die Steifigkeit des Walzkalibers erhöht, das Be- und Entladen der Walzmaschine erleichert und der Wartungsaufwand verringert wird.The invention has for its object to design a radial die rolling machine of the generic type so that the rigidity of the rolling caliber increases, the loading and unloading of the rolling machine easier and the maintenance effort is reduced.
Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features set out in
Bei der Erfindung wird das Walzkaliber gebildet durch:
- a) den radialwirkenden Gesenkring außen;
- b) die radialwirkende Dornwalze innen;
- c) den axialwirkenden Dornwalzenteller unten;
- d) die axialwirkende Kegelwalze oben.
- a) the radially acting die ring outside;
- b) the radially acting mandrel roller inside;
- c) the axially acting mandrel roller plate below;
- d) the axially acting tapered roller above.
Da der Werkstückausstoßer und die Dornwalzenlagerung auf einer Seite, nämlich unterhalb des Radialgesenkes gelagert sind, kann die Dornwalze ortsfest ausgeführt werden und braucht somit beim Be- und Entladen nicht verfahren zu werden. Das erhöht die Steifigkeit im Walzkaliber und macht nur eine Zustellachse (Walzschlitten) für die Relativbewegung des Radialgesenkringes quer, z. B. im stumpfen Winkel, zur Dornwalze erforderlich.Since the workpiece ejector and the mandrel roller bearing are mounted on one side, namely below the radial die, the mandrel roller can be designed to be stationary and therefore does not need to be moved during loading and unloading. This increases the rigidity in the rolling caliber and makes only one infeed axis (rolling slide) for the relative movement of the radial die ring transversely, e.g. B. at an obtuse angle, required to the mandrel roller.
Durch die ortsfeste Dornwalze ist der Abstand zwischen Dornwalzenmitte und Aufnahmepunkt des Werkstückrohlings auf einem seitlich an der Radial-Gesenkwalzmaschine herangeführten Förderer (Transportband) immer gleich. Das ermöglicht die Beladung der Walzmaschinen durch einen einfachen Schwenkmechanismus.Due to the stationary mandrel roller, the distance between the center of the mandrel roller and the pick-up point of the workpiece blank is always the same on a conveyor (conveyor belt) on the side of the radial die-rolling machine. This enables the rolling machines to be loaded using a simple swivel mechanism.
In Patentanspruch 2 ist eine sehr vorteilhafte konstruktive Lösung beschrieben. Hierdurch wird eine große Radialgesenksteifigkeit erreicht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß Walzebene, Walzschlittenführung, Kaliberlage rung und ein etwaiger Vorschubzylinder für den Radialgesenkring in einer Ebene oder praktisch in einer Ebene angeordnet werden können, wodurch eine optimale Steifigkeit erreicht wird.In
Da die Schwenkachse der Schwinge für die Kegelwalze zur Stirnfläche des Radialgesenkes geneigt angeordnet ist, führt die Kegelwalze beim Anheben der Schwinge durch mindestens einen Zylinder oder dergleichen eine Bewegung aus, welche gleichzeitig in radialer und in axialer Richtung von der Stirnfläche des Radialgesenkes wegführt, um das Be- und Entlagen des Werkstückes zu ermöglichen.Since the pivot axis of the rocker for the tapered roller is arranged inclined to the end face of the radial die, the tapered roller carries out a movement when the rocker is lifted by at least one cylinder or the like, which simultaneously leads away from the end face of the radial die in the radial and axial directions, around the To allow loading and unloading of the workpiece.
Durch die geneigte Achse von Dornwalze und Kegelwalze zur Walzebene entsteht eine Abwälzbewegung am Werkstück, welche einen Verschleiß an den Werkzeugen vermindert.The inclined axis of the mandrel roller and taper roller to the roller plane creates a rolling motion on the workpiece, which reduces wear on the tools.
Was die Lösung nach Patentanspruch 3 anbelangt, so ist bei dieser Konstruktion die Beladung der Walzmaschine durch einen einfachen Schwenkarmmechanismus möglich, da dieser lediglich das Werkstück zwischen zwei Fixpunkten zu bewegen braucht, nämlich dem Aufnahmepunkt auf dem Förderer, auf dem der Werkstückrohling herangefördert wird und der Dornwalzenmitte der ortsfesten Dornwalze. Umfangreiche Justagearbeiten entfallen dadurch.As far as the solution according to
Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 4 ist ebenfalls oberhalb des Maschinengehäuses eine Schwinge angeordnet, welche durch mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit oder einen anderen Antrieb, die abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck, z. B. Hydrauliköl, zu beaufschlagen ist, um einen ortsfest am Maschinengehäuse angebrachten Drehpunkt schwenkbar. In der Schwinge ist drehbar ein Abstützdorn gelagert, welcher in eine Bohrung der Dornwalze eintaucht. Das Walzkaliber wird in axialer Richtung durch eine Tellerwalze an der Stirnfläche des Radialgesenkes geschlossen. Die Drehachse von Abstützdorn und Tellerwalze sind zur Stirnfläche des Radialgesenkes geneigt angeordnet. Dadurch wird - wie auch an der Dornwalze - eine Abwälzbewegung am Werkstück erreicht, welche einen Verschleiß an den Werkzeugen vermindert. An der Dornwalze wird eine Abwälzbewegung am Werkstück erreicht, welche den Verschleiß an den Werkzeugen vermindert. Während des Be- und Entladevorganges der Radial-Gesenkwalzmaschine wird die Schwinge mit dem Abstützdorn durch die Kolben-Zylinder-Einheit oder einen anderen Antrieb durch Druckmittelbeaufschlagung von der Dornwalze weggeschwenkt.In the embodiment according to
Der besondere Vorteil ist darin zu sehen, daß sich mit dieser Lösung hohe, ringförmige Teile (Büchsen) herstellen lassen. Dabei kann die Bohrung des Werkstückrohlings möglichst klein sein.The particular advantage is that this solution can be used to produce high, ring-shaped parts (bushes). The bore of the workpiece blank can be as small as possible.
Bei der Lösung nach Patentanspruch 5 ist der Abstützdorn mit einer Bohrung versehen, in die der verlängerte Teil der Dornwalze eintaucht. Diese Variante wird dann gewählt, wenn der Durchmesser der Dornwalze sehr klein wird, beispielsweise nur einen Durchmesser von ca. 30 Millimetern aufweist.In the solution according to
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Radial-Gesenkwalzmaschine teils im Schnitt, teils in der Ansicht;
- Fig. 2 eine Seitenansicht einer Radial-Gesenkwalzmaschine gemäß der Erfindung;
- Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. 2;
- Fig. 4 eine Einzelheit aus Fig. 1 in vereinfachter Darstellung, teils im Schnitt, teils herausgebrochen dargestellt, in anderem Maßstab als die Darstellung in Fig. 1;
- Fig. 5 eine Radial-Gesenkwalzmaschine in der Ansicht;
- Fig. 6 eine Einzelheit aus Fig. 5 bei einer ersten Ausführungsform in vereinfachter Darstellung, teils im Schnitt, teils abgebrochen dargestellt, in anderem Maßstab als die Darstellung in Fig. 5 und
- Fig. 7 eine weitere Ausführungsform in ähnlicher Darstellung wie in Fig. 6.
- Figure 1 is a radial die rolling machine, partly in section, partly in view.
- Fig. 2 is a side view of a radial die rolling machine according to the invention;
- Fig. 3 is a plan view of Fig. 2;
- FIG. 4 shows a detail from FIG. 1 in a simplified representation, partly in section, partly broken out, on a different scale than the representation in FIG. 1;
- Figure 5 is a radial die rolling machine in the view.
- Fig. 6 shows a detail from Fig. 5 in a first embodiment in a simplified representation, partly in section, partly broken off, on a different scale than the representation in Fig. 5 and
- FIG. 7 shows a further embodiment in a representation similar to that in FIG. 6.
In einem Maschinengehäuse 1 ist eine ortsfeste, um eine Achse 2 drehbar gelagerte Dornwalze 3 angeordnet.A
Oberhalb des Maschinengehäuses 1 ist ein Walzschlitten 4 in zwei Führungen 5 beiderseits des Walzdornes der Dornwalze 3 derart gelagert, daß er eine Vorschubbewegung in radialer Richtung zur Dornwalze 3 ausführen kann. In dem Walzschlitten 4 ist ein durch einen Elektromotor 6 in Drehbewegung versetzbares Radialgesenk 7 derart gelagert, daß die Dornwalze 3 von dem Radialgesenk 7 umschlossen ist.Above the
Ebenfalls auf dem Walzschlitten 4 ist eine Kegelwalze 8 angeordnet, deren Kegelmantellinien 9 sich auf der Drehachse 10 des Radialgesenkes 7 schneiden. Die Kegelwalze 8 ist drehbar in einer Schwinge 11 gelagert.A
Mit dem Bezugszeichen 12 ist eine Schwenkachse der Schwinge 11 bezeichnet. Die Schwenkachse 12 ist zur Stirnfläche 13 des Radialgesenkes 7 geneigt angeordnet. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Kegelwalze 8 beim Anheben der Schwinge 11 durch eine abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit 14, insbesondere hydraulisch, eine Bewegung ausführt, welche gleichzeitig in radialer und axialer Richtung von der Stirnfläche 13 des Radialgesenkes 7 wegführt, oder aber hinführt, je nachdem welche Seite der Kolben-Zylinder-Einheit 14 mit Druckmitteldruck beaufschlagt wird, um das Be- und Entladen des Werkstückes 15 zu ermöglichen.A pivot axis of the
Ebenfalls im Maschinengehäuse 1 ist um die Dornwalze 3 ein rotierender, ringförmiger Werkstückausstoßer 16 angeordnet, dessen Rotationsachse 17 parallel zur Drehachse 10 des Radialgesenkes 7 liegt und dessen Drehzahl mit der Drehzahl des Radialgesenkes 7 übereinstimmt. Der Werkstückausstoßer 16 ist mit einer Hubeinrichtung 18 versehen, welche den Werkstückausstoßer 16 in axialer Richtung zum Radialgesenk 7 bewegt. Die Hubbewegung erfolgt dann, wenn der Walzschlitten 4 in diejenige Position verfahren wurde, bei der die Drehachse 10 des Radialgesenkes 7 mit der Rotationsachse 17 des Werkstückausstoßers 16 übereinstimmt.Also in the
Man erkennt aus der Zeichnung, daß das Walzkaliber oben durch die Kegelwalze 18 begrenzt, d. h. geschlossen wird, während es von unten durch die Dornwalze 3 und deren Walzteller begrenzt ist.It can be seen from the drawing that the rolling caliber is delimited at the top by the tapered
Das Einbringen des Werkstückrohlings 19 geschieht durch einen am Maschinengehäuse 1 in einer Schwenkachse 20 drehbar gelagerten Beladeschwenkarm 21 eines Manipulators.The workpiece blank 19 is introduced by a
Der auf einem durchlaufenden Transportband 22 durch eine Zuteileinrichtung 23 festgehaltene Werkstückrohling 19 wird bei Aufnahmebereitschaft der Walzmaschine durch Öffnen der Zuteileinrichtung 23 freigegeben und in eine geöffnete Zange 24 transportiert. Durch Schwenken eines Hebels 25 wird der Werkstückrohling 19 in der Zange 24 geklemmt. Der Beladeschwenkarm 21 wird durch einen Schwenkantrieb 26 um die Schwenkachse 20 gedreht, bis der Werkstückrohling über die ortsfeste Dornwalze 3 gestülpt ist.The workpiece blank 19 held on a
Wie Fig. 1 erkennen läßt, sind Walzebene, Walzschlittenführung, Kaliberlagerung und Vorschubzylinder etwa in einer Ebene gelagert, wodurch eine optimale Radialgesenksteifigkeit erreicht wird.As can be seen in FIG. 1, the roller plane, roller slide guide, caliber bearing and feed cylinder are mounted approximately in one plane, whereby an optimum radial die rigidity is achieved.
Dadurch, daß die Walzebene geneigt ist, unterstützt die Schwerkraft das Entladen des fertigen Werkstückes aus dem Radialgesenk.Because the roller plane is inclined, gravity supports the unloading of the finished workpiece from the radial die.
Der Werkstückausstoßer 16 und die Dornwalzenlagerung sind von unten in bezug auf das Radialgesenk 7 angeordnet. Infolgedessen kann die Dornwalze 3 ortsfest ausgeführt werden und braucht somit beim Be- und Entlagen des Kalibers nicht verfahren zu werden. Hierdurch wird eine erhebliche Steifigkeit im Walzkaliber erreicht und es ist nur eine Zustellachse für den Walzschlitten 4 erforderlich. Die Längsachse der ortfesten Dornwalze 3 hat immer den gleichen Abstand zum Manipulator. Da sich auch der Aufnahmepunkt für den Werkstückrohling 19 in bezug auf den Manipulator nicht ändert, braucht dieser lediglich eine einfache Schwenkbewegung zwischen dem Aufnahmepunkt für den Werkstückrohling 19 und der Dornwalze 3 auszuführen. Es ist damit lediglich nur ein konstruktiv einfacher Schwenkmechanismus erforderlich.The
Deutlich erkennt man aus Fig. 4, daß das Walzkaliber durch den radialwirkenden Gesenkring außen, die radialwirkende Dornwalze 3 innen, den axialwirkenden Dornwalzenteller unten und die axialwirkende Kegelwalze 8 oben gebildet wird. Durch die geneigte Achse von Dornwalze 3 und Kegelwalze 8 zur Walzebene entsteht eine Abwälzbewegung am Werkstück 15, wodurch der Verschleiß an den Werkzeugen vermindert.4 that the roller caliber is formed by the radially acting die ring on the outside, the radially acting
Bei den Ausführungsformen 5 bis 7 ist oberhalb des Maschinengehäuses 101 eine Schwinge 102 angeordnet, welche durch eine abwechselnd beiseitig mit Druckmitteldruck, insbesondere Hydrauliköl beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheit 104 oder mehreren solcher Kolben-Zylinder-Einheiten um eine ortsfest am Maschinengehäuse 101 eingebrachte Schwenkachse 105 schwenkbar ist. Es sind auch andere Antriebe, z. B. Linearantriebe, denkbar.In the
In der Schwinge 102 ist drehbar ein Abstützdorn 106 gelagert, welcher in eine Bohrung einer Dornwalze 103 eintaucht.A
Ein Walzkaliber wird in axialer Richtung durch eine Tellerwalze 107 an einer Stirnfläche 108 des Radialgesenkes 110 geschlossen.A rolling caliber is closed in the axial direction by a
Die Drehachse 109 des Abstützdornes 106 und der Tellerwalze 107 ist zur Stirnfläche 108 des Radialgesenkes 110 geneigt angeordnet. Dadurch wird - wie auch am Dornwalzenteller der Dornwalze 103 - eine Abwälzbewegung am Werkstück 111 erreicht, welche einen Verschleiß an den Werkzeugen vermindert. Während des Be- und Entladevorganges der Radial-Gesenkwalzmaschine wird die Schwinge 102 mit dem Abstützdorn 106 durch die Kolben-Zylinder-Einheit 104 oder einen anderen Antrieb von der Dornwalze 103 weggeschwenkt.The axis of
Aus Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung ersichtlich. Bei dieser Ausführungsform ist der Abstützdorn 106 mit einer Bohrung versehen, in die der verlängerte Teil der Dornwalze 103 eintaucht. Diese Ausführungsform ist besonders dann zweckmäßig, wenn der Durchmesser der Dornwalze 103 sehr klein ist, z. B. nur ca.30 Millimeter beträgt.7 shows a further embodiment of the invention. In this embodiment, the
Oberhalb des Maschinengehäuses 101 ist ein nicht besonders gekennzeichneter Walzschlitten in zwei Führungen beiderseits der Dornwalze 103 derart gelagert, daß er eine Vorschubbewegung in radialer Richtung zur Dornwalze 103 ausführen kann. In dem Walzschlitten ist das durch einen Elektromotor 112 in Drehbewegung versetzbares Radialgesenk 110 derart gelagert, daß die Dornwalze 103 von dem Radialgesenk 110 umschlossen ist.Above the
Das Radialgesenk 110 ist geneigt angeordnet. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß beim oder nach dem Anheben der Schwinge 102 durch die Kolben-Zylinder-Einheit 104 diese eine Bewegung ausführt, welche gleichzeitig in radialer und axialer Richtung von der Stirnfläche 108 wegführt oder aber hinführt, je nachdem, welche Seite der Kolben-Zylinder-Einheit 104 mit Druckmitteldruck beaufschlagt wird, um das Be- und Entladen des Werkstückes 111 zu ermöglichen.The radial die 110 is arranged inclined. This arrangement ensures that when or after the
Ebenfalls im Maschinengehäuse 101 ist um die Dornwalze 103 ein rotierender, ringförmiger Werkstückausstoßer 114 angeordnet, dessen Rotationsachse 115 parallel zur Drehachse 116 des Radialgesenkes 110 liegt und dessen Drehzahl mit der Drehzahl des Radialgesenkes 110 übereinstimmt. Der Werkstückausstoßer 114 ist in axialer Richtung zum Radialgesenk 110 bewegbar. Die Hubbewegung er folgt dann, wenn der Walzschlitten in diejenige Position verfahren wurde, bei der die Drehachse 116 des Radialgesenkes 110 mit der Rotationsachse 115 des Werkstückausstoßers 114 übereinstimmt.A rotating, ring-shaped
Man erkennt aus den Fig. 5 und 6, daß bei dieser Ausführungsform das Walzkaliber durch die Tellerwalze 107 an der Stirnfläche 108 des Radialgesenkes 110 geschlossen wird, während es von unten durch die Dornwalze 103 und deren Walzteller begrenzt ist.It can be seen from FIGS. 5 and 6 that in this embodiment the rolling caliber is closed by the
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist das Walzkaliber oben durch den Walzteller des Abstützdorns 106 und von unten durch den Walzteller der Dornwalze 103 begrenzt.In the embodiment according to FIG. 7, the rolling caliber is delimited at the top by the roller plate of the
Das Einbringen des Werkstückrohlinges 111 geschieht durch einen am Maschinengehäuse 101 und in einer Schwenkachse drehbar gelagerten Beladeschwenkarm eines Manipulators.The
Der auf einem durchlaufenden, ebenfalls nicht dargestellten Transportband durch eine Zuteileinrichtung festgehaltene Werkstückrohling 111 wird bei Aufnahmebereitschaft der Walzmaschine durch Öffnen der Zuteileinrichtung freigegeben und in eine geöffnete Zange transportiert. Durch Schwenken eines Hebels wird der Werkstückrohling in der Zange geklemmt. Der Beladeschwenkarm wird durch einen Schwenkantrieb um die Schwenkachse gedreht, bis der Werkstückrohling 111 über die ortsfeste Dornwalze 103 gestülpt ist.The workpiece blank 111, which is held on a continuous conveyor belt, also not shown, by an allocation device becomes ready to take up the rolling machine released by opening the metering device and transported in an open tongs. The workpiece blank is clamped in the pliers by swiveling a lever. The loading swivel arm is rotated about the swivel axis by a swivel drive until the
Walzebene, Walzschlittenführung, Kaliberlagerung und Vorschubzylinder sind etwa in einer Ebene gelagert, wodurch eine optimale Radialgesenksteifigkeit erreicht wird.The roller level, roller slide guide, caliber bearing and feed cylinder are all supported on one level, which ensures optimum radial die rigidity.
Dadurch, daß die Walzebene geneigt ist, unterstützt die Schwerkraft das Entladen des fertigen Werkstückes 111 aus dem Radialgesenk.Because the roller plane is inclined, gravity supports the unloading of the
Der Werkstückausstoßer 114 und die Dornwalzenlagerung sind in bezug auf das Radialgesenk 110 unten angeordnet. Infolgedessen kann die Dornwalze 103 ortsfest ausgeführt werden und braucht somit beim Be- und Entladen des Kalibers nicht verfahren zu werden. Hierdurch wird eine erhebliche Steifigkeit im Walzkaliber erreicht und es ist nur eine Zustellachse für den Walzschlitten erforderlich.The
Die Längsachse der ortsfesten Dornwalze 103 hat immer den gleichen Abstand zum Manipulator. Da sich auch der Aufnahmepunkt für den Werkstückrohling 111 in bezug auf den Manipulator nicht verändert, braucht dieser lediglich eine einfache Schwenkbewegung zwischen dem Aufnahmepunkt für den Werkstückrohling 111 und der Dornwalze 103 auszuführen. Es ist damit lediglich nur ein konstruktiv einfacher Schwenkmechanismus erforderlich.The longitudinal axis of the
Durch die geneigte Achse von Dornwalze 103 und Abstützdorn 106 zur Walzebene entsteht eine Abwälzbewegung am Werkstück 111, welche einen Verschleiß an den Werkzeugen vermindert.The inclined axis of
- 1 Maschinengehäuse1 machine housing
-
2 Achse der Dornwalze 32 axis of the
mandrel roller 3 - 3 Dornwalze3 mandrel roller
- 4 Walzschlitten4 roller carriages
- 5 Walzschlittenführung5 roller slide guide
- 6 Elektromotor6 electric motor
- 7 Radialgesenk, Radialgesenkring7 radial die, radial die ring
- 8 Kegelwalze8 tapered roller
- 9 Kegelmantellinien9 conical surface lines
-
10 Drehachse des Radialgesenkes 710 axis of rotation of the
radial die 7 - 11 Schwinge11 swingarm
-
12 Schwenkachse der Schwinge 1112 Swing axis of the
rocker 11 - 13 Stirnfläche des Radialgesenkes13 face of the radial die
- 14 Zylinder, Kolbenzylindereinheit14 cylinders, piston cylinder unit
- 15 Werkstück15 workpiece
- 16 Werkstückausstoßer16 workpiece ejectors
-
17 Rotationsachse des Werkstückausstoßers 1617 axis of rotation of the
workpiece ejector 16 - 18 Hubeinrichtung18 lifting device
- 19 Werkstückrohling19 workpiece blank
-
20 Schwenkachse des Beladeschwenkarmes 2120 pivot axis of the
loading swivel arm 21 - 21 Beladeschwenkarm21 loading swivel arm
- 22 Transportband22 conveyor belt
- 23 Zuteileinrichtung23 Allotment facility
- 24 Zange24 pliers
- 25 Hebel25 levers
- 26 Schwenkantrieb für Beladeschwenkarm26 Swivel drive for loading swivel arm
- 101 Maschinengehäuse101 machine housing
- 102 Schwinge102 swingarm
- 103 Dornwalze103 mandrel roller
- 104 Kolben-Zylinder-Einheit104 piston-cylinder unit
-
105 Schwenkachse der Schwinge 2105 Swing axis of the
swing arm 2 - 106 Abstützdorn106 support mandrel
- 107 Tellerwalze107 plate roller
- 108 Stirnfläche des Radialgesenkes108 face of the radial die
-
109 Drehachse des Abstützdornes 106109 axis of rotation of the
support mandrel 106 - 110 Radialgesenk110 radial die
- 111 Werkstück, Werkstückrohling111 workpiece, workpiece blank
- 112 Elektromotor112 electric motor
- 113 -113 -
- 114 Werkstückausstoßer114 workpiece ejector
-
115 Rotationsachse des Werkstückausstoßers 114115 Rotation axis of the
workpiece ejector 114 -
116 Drehachse des Radialgesenkes 110116 axis of rotation of the
radial die 110
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DE-PS 36 20 66
DE-OS 29 23 001
US-PS 3,626,564
US-PS 1,745,514DE-PS 36 20 65
DE-PS 36 20 66
DE-OS 29 23 001
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U.S. Patent 1,745,514
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