EP0356731A1 - Gruppensteuerung mit Sofortzuteilung von Zielrufen - Google Patents

Gruppensteuerung mit Sofortzuteilung von Zielrufen Download PDF

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EP0356731A1
EP0356731A1 EP89114078A EP89114078A EP0356731A1 EP 0356731 A1 EP0356731 A1 EP 0356731A1 EP 89114078 A EP89114078 A EP 89114078A EP 89114078 A EP89114078 A EP 89114078A EP 0356731 A1 EP0356731 A1 EP 0356731A1
Authority
EP
European Patent Office
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floor
call
time
input
memory
Prior art date
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Application number
EP89114078A
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English (en)
French (fr)
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EP0356731B1 (de
Inventor
Paul Dr. Friedli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to AT89114078T priority Critical patent/ATE94847T1/de
Publication of EP0356731A1 publication Critical patent/EP0356731A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0356731B1 publication Critical patent/EP0356731B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated

Definitions

  • the invention relates to a group control for elevators with immediate assignment of destination calls, with call registration devices arranged on the floors, by means of which calls for desired destination floors can be entered, with the store assigned to the elevators of the group, which are connected to the call registration devices, with the entry of calls on one floor a call characterizing the input floor and the calls characterizing the target floors are stored in the call memories, and with load measuring devices provided in the cabins of the elevator group, which are actively connected to load memories, associated with each elevator of the group, each floor of a possible stopping indicating selectors and with a device by means of which the entered calls are allocated to the cabins of the elevator group, according to the preamble of claim 1.
  • the car call memory of an elevator of this group control consists of a first memory, which has already been allocated, and contains further memories assigned to the floors, in which the calls which have been entered on the floors concerned for desired destination floors and have not yet been allocated to a car are stored.
  • a device by means of which the entered calls are allocated to the cabins of the elevator group has a computer in the form of a microprocessor and a comparison device.
  • the computer calculates one immediately after the registration of a call during a scanning cycle of a first scanner Scanning device for each floor from at least the distance between the floor and the cabin position indicated by a selector, the intermediate stops to be expected within this distance and the current cabin load, a sum proportional to the time lost by waiting passengers on the floors and in the cabin.
  • the cabin load at the time of the calculation is corrected by factors that correspond to the anticipated number of passengers boarding and alighting at future stops and that are derived from the number of passengers boarding and disembarking in the past. If the first scanner encounters an as yet unallocated floor call, then the calls entered on this floor for the desired destination floors and stored in the further memories of the cabin call memory must also be taken into account.
  • An additional sum proportional to the time lost by the passengers in the cabin is therefore determined using the factors mentioned above, and a total sum is formed.
  • This total also called operating costs, is stored in a cost memory.
  • the operating costs of all elevators are compared with one another by means of the comparison device, an allocation instruction being stored in an allocation memory of the elevator with the lowest operating costs, which indicates the floor to which the relevant car is optimally assigned in terms of time.
  • the operation cost formula the allocation method of the aforementioned publication underlying has, in addition to the aforementioned factors for the calculation of likely supply and dropout numbers in a future maintenance still a factor Verzögerungszei t v at an intermediate stop and a factor driving time MT m of a lift which are also only approximate averages.
  • the travel times of the individual elevators can differ more or less from one another with the same number of floors to be traversed, which is due to unevenly operating drives, inaccuracies in the floor distances or, in the case of high-performance elevators with a leading selector, in the different speeds that occur.
  • the operating costs are also only determined over a limited area of the route, which is, however, completely sufficient for the comparison of the elevators with one another, but does not provide any information about the actual waiting times of all passengers taking part in traffic at the time of the calculation.
  • EP-OS 0 301 173 proposes to replace the likely numbers of people entering and exiting with those actually expected.
  • a sum is formed from the number of calls entered on a floor and the number of calls designating this floor as a destination and stored as a load value in a load memory, the Load value is calculated when calculating the floor in question. If the load values are no longer changed in the time between the receipt of a new call and the transfer of this call to the drive control of the elevator in question, the allocation can be regarded as optimal.
  • EP-OS 0 308 590 proposes for group controls of the type mentioned at the outset to definitely leave a call assigned to a cabin for the first time.
  • the assigned cabin can be signaled to the passengers on the floors practically immediately after the call has been entered. Since it can be considered unlikely that the load values will be changed in the very short period between call entry and allocation, the allocation is optimal here, at least with regard to the future cabin load, at the time of allocation.
  • the assignment can no longer be considered optimal, at least in such cases .
  • the object of the invention is to improve the group control mentioned above and its modifications in such a way that the waiting times of the passengers are recorded more precisely and more accurate comparison results can be achieved for an optimal call allocation and less computing time and storage capacity is required.
  • the invention characterized in claim 1.
  • the service costs are only calculated for the input and destination floor of the new call and transferred to a cost register. This is followed immediately by a comparison of those in the cost registers of all cabins operating costs, the resulting call allocation is final.
  • the service charge calculation extends to all road users located in the cabins and on the floors, the computer using a time table in which the travel times between a particular floor and every other floor are stored.
  • the door opening and closing times of the elevators are stored in door time tables, which the computer also takes into account when calculating the service life of a cabin.
  • a and B are two elevators of an elevator group, with each elevator a car 2 guided in an elevator shaft 1 is driven by a conveyor 3 via a conveyor cable 4 and fifteen floors E0 to E14 are served.
  • the carrier 3 is controlled by a drive control known from EP-B-0 026 406, the setpoint generation, the control functions and the initiation of the stop being implemented by means of a microcomputer system 5 which is connected to measuring and actuating elements 6 of the drive control.
  • the microcomputer system 5 also calculates from elevator-specific data a sum corresponding to the waiting time of all passengers, also called service costs, which is used as the basis for the call allocation process.
  • the cabin 2 has a load measuring device 7, which is also connected to the microcomputer system 5.
  • call registration devices 8 known from EP-A-0 246 395 are provided in the form of 10 keyboards, by means of which calls can be entered for trips to the desired destination floors.
  • the call registration devices 8 are connected via an address bus AB and a data input conductor CRUIN to the microcomputer system 5 and to an input device 9 which has become known from EP-B-0 062 141.
  • the call registration devices 8 can be assigned to more than one elevator of the group, wherein, for example, those of the elevator A are connected to the microcomputer system 5 and the input device 9 of the elevator B via coupling links in the form of multiplexers 10.
  • the microcomputer systems 5 of the individual elevators in the group are connected to one another via a comparison device 11 known from EP-B-0 050 304 and a party line transmission system 12 known from EP-B-0 050 305 and form together with the call registration and input devices 8, 9 and the components listed below the inventive Group control.
  • Numeral 13 denotes a load memory, 14 a door time table and 15 a time table, which are connected to the bus SB of the microcomputer system 5 and are explained in more detail below.
  • the part of the microcomputer system 5 which is schematically shown in FIG. 2 and is assigned to elevator A, for example, has a call memory RAM1 and a first and second allocation memory RAM2, RAM3 which have memory locations corresponding to the number of floors for each direction of travel, only those assigned to the upward calls Memory are shown.
  • the call memory RAM1 consists of a first and a second memory RAM1.1, RAM1.2, wherein in the first memory RAM1.1 the calls denoting the respective input storey and in the second memory RAM1.2 the calls identifying the destination storeys are stored, and wherein the first memory RAM1.1 is assigned to the first allocation memory RAM2 and the second memory RAM1.2 to the second allocation memory RAM3.
  • R1 denotes a cost register intended for the storage of the operating costs and R2 denotes a cabin position register.
  • a selector R3 in the form of a further register forms addresses corresponding to the floor numbers, by means of which the memory locations of the memories RAM1.1, RAM1.2, RAM2 and RAM3 can be addressed. While the selector R3 in each case indicates the floor on which the moving car 2 could still stop, the car position register R2 in each case shows the floor in the area of which the car 2 is actually located.
  • the call memory RAM1 and the first and second allocation memories RAM2, RAM3 are read-write memories which are connected to the bus SB of the microcomputer system 5.
  • the calls stored in the call memory RAM1 in accordance with example FIG. 2 and the allocation instructions stored in the allocation memories RAM2, RAM3 are symbolically marked with "1", the floors E1, E8, E9, E10 and E12 assigned (dashed connecting line) and E4 and E7 are new, not yet assigned calls (hatched fields).
  • the load memory 13 consists of a read-write memory in the form of a matrix which has exactly as many rows as floors and three columns S1, S2, S3.
  • the first column S1 of the matrix is assigned to the calls of the same direction lying in front of the cabin 2, the second column S2 to the opposite direction calls and the third column S3 to the calls of the same direction lying behind the cabin 2 in the direction of travel.
  • Load values are stored in the storage locations of the load storage device 13 in the form of a number of people who are located in the cabin 2 when they depart from or drive past a floor.
  • FIG. 2 for example, that the car 2 is in the upward travel in the area of the floor E2 and that upward calls have been entered on the floors E1, E4 and E10.
  • the computer can call up the number of passengers in the cabin 2 at a future stop from the load store 13. In addition, it can be determined on the basis of the stored load values whether an overload 2 would occur if a certain floor were allocated to a cabin.
  • the load storage device 13 is created, the entered calls are used to infer the future passengers entering and exiting the cabin 2 and the resulting loads.
  • the saved load values must be corrected.
  • the load storage device 13 is connected to the load measuring device 7 of the cabin 2 via the microcomputer system 5 (FIG. 1).
  • the load storage device 13 is connected to the load measuring device 7 of the cabin 2 via the microcomputer system 5 (FIG. 1).
  • the load measuring device 7 of the cabin 2 via the microcomputer system 5 (FIG. 1).
  • the load storage device 13 is connected to the load measuring device 7 of the cabin 2 via the microcomputer system 5 (FIG. 1).
  • the load storage device 13 is connected to the load measuring device 7 of the cabin 2 via the microcomputer system 5 (FIG. 1).
  • As many of the same destination calls are deleted on the respective floor as the difference between the stored load value and the actually measured cabin load.
  • all stored load values between the entry floor and the destination floor of the call entered more than once are corrected.
  • the stored load values must be increased, it being assumed that the passenger who has not entered a call wants to drive to a destination which is characterized by a call already entered by another passenger. If several calls have been entered, it is assumed that the conscious passenger wants to drive to the most distant destination.
  • the door time table 14 consists of a read-write memory in which the door opening and closing times determined in real time by the microcomputer system 5 of the elevator in question are stored. It is assumed that the door opening and closing times are subject to certain fluctuations from floor to floor, which can be recorded in this way and taken into account when calculating the service costs. For each stop, the computer calculates from the table values t in question , t to and the door hold-open time t off, which depends on the number of people entering or exiting, in accordance with the relationship defined in claim 2, the service life t h of the cabin in question.
  • the travel time table 15 also consists of a read-write memory, in which the travel times of the elevator in question between a particular floor and every other floor are stored separately according to the upward and downward travel direction.
  • the time table 15 is created during the initial start-up by learning trips from each floor to each floor and is correct if all possible trips have been carried out at least once. In this way, the travel times of the individual elevators in the group, which deviate more or less from one another over the same uninterrupted route, can be recorded, whereby the deviations can lie in unevenly operating drives, inaccuracies in the floor distances or, in the case of high-performance elevators, in the distance-dependent variable limit speeds.
  • the table values assigned to the routes in question can be used directly.
  • the table values are also used to calculate the time losses ⁇ t s , ⁇ t z caused by a new call from calls already allocated to road users.
  • the time loss ⁇ t s or ⁇ t z of the passengers in the cabin during the intermediate stop is dependent on the standing time t h and the difference resulting from the travel times, in accordance with the relationships defined in claim 3 with intermediate stop and the travel time without intermediate stop.
  • the time loss ⁇ t s caused by an intermediate stop at the input floor of a new call must be taken into account according to claim 1 when calculating the waiting time of all incoming calls between the input and destination floors. For those who have already been allocated calls beyond the input and destination floor of the new call, the time loss ⁇ t z that arises during an intermediate stop at the destination floor must also be taken into account.
  • the standing time t h here consists only of the door hold-open time t ' off or t ⁇ off, which is calculated from the number of people entering or leaving the new call in accordance with the relationships defined in claim 4.
  • a circuit 16 connecting the memory cells of the upward and downward memories has the task of suppressing the allocation of a new call if a reverse direction call has already been allocated to the same input floor for the elevator in question. In this way it can be prevented that the newcomers are taken along in the wrong direction.
  • the circuit 16 consists of a register 17 containing a maximum value K max of the operating costs K, first and second tristate buffers 18, 19, a NOT gate 20, a two-input OR gate 21 and a first and second , AND inputs 22, 23 each having three inputs.
  • the first AND gate 22 is connected on the input side to the outputs of the memory cells of the first memory RAM1.1u and of the first allocation memory RAM2u in the upward direction, and to the cost register R1.
  • the second AND gate 23 is connected on the input side to the memory cells of the first memory RAM1.1d and the first allocation memory RAM2d of the downward direction and also to the cost register R1.
  • the outputs of the AND gates 22, 23 are connected to the inputs of the OR gate 21, the output of which with the Activation connections of the first tristate buffers 18 and via the NOT link 20 with the activation connections of the second tristate buffers 19 in connection.
  • the register 17 is connected via the first tristate buffers 18 to the data inputs of the comparison device 11, which are connected to the cost register R1 via the second tristate buffers 19.
  • the circuit 16 formed by the microcomputer system 5, for example on the basis of a program, is activated each time the operating costs K are transferred to the cost register R1 for the floor in question.
  • a call characterizing the input floor is transferred to the first memory RAM1.1 and a call characterizing the target floor is transferred to the second memory RAM1.2 of the call memory RAM1 of all elevators .
  • the load memories 13 of all elevators are created or corrected in the case of already existing load values, the number of calls entered on one floor remaining stored separately until the passengers in question have entered. For the time being, it is checked for each elevator whether the load value for the floor to be allocated would exceed a certain load limit. If so, then, as described in EP-OS 0 301 173, the elevator in question is excluded from the allocation process.
  • the computer takes the door times from the door time table 14 and the travel times from the time table 15, the floor in the car position register R2 being relevant in each case for the latter.
  • the number of passengers already in the cabin is taken from the load store 13.
  • the number of separately stored calls is used for the number of boarders waiting on the floors.
  • the time loss ⁇ t s caused by the stopover on floor E4 of the two passengers on floor E1 would have to be taken into account.
  • the service costs K are transferred to the cost register R1 and compared with the service costs K of the other elevators by means of the comparator 11 proposed, for example, in accordance with EP-B-0 050 304. It may be assumed that elevator A has the lowest service costs K, so that an allocation instruction is written in the first allocation memory RAM2 on floor E4 and in the second allocation memory RAM3 on floor E7 (dashed arrows, FIG. 2).
  • the assignment of the assignment instruction in the second assignment memory RAM3 can be achieved, for example, by the address of the destination floor also having an address part characterizing the input floor in addition to the selection code, so that all destination calls are always considered to have been assigned whose address is an address part characterizing the common, assigned input floor exhibit.
  • the output of the second AND gate 23 of the circuit 16 (FIG. 3) is increased when the service costs K are transferred to the cost register R1, so that the first tristate buffers 18 are released, but the second tristate buffers 19 are blocked.
  • the comparison device 11 is not supplied with the operating costs K located in the cost register R1, but rather with the maximum value K max contained in the register 17, so that the elevator A cannot be assigned the new call from floor E4 in this situation.
  • the cost registers R1 of all elevators are deleted and are available for recording the service costs K of another new call. If it is determined in the allocation process of a new call from the same floor that elevator A does not have the lowest operating costs K, then it is prevented that the allocation instructions written in the first and second allocation memories RAM2, RAM3 of elevator A can be deleted again, which can be done, for example, by means of a device known from EP-OS 0 308 590 can be achieved.

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Abstract

Bei dieser Gruppensteuerung wird ein erstmalig einer Kabine zuzuteilender Ruf nach dessen Eingabe sofort und endgültig zugeteilt. Zu diesem Zweck werden unmittelbar nach der Rufeingabe bei allen Aufzügen aus aufzugsspezifischen Daten den Wartezeiten von Fahrgästen entsprechende Bedienungskosten lediglich für das Eingabe- und Zielstockwerk des neuen Rufes berechnet und in ein Kostenregister (R1) übertragen. Danach erfolgt sofort der Vergleich dieser Bedienungskosten, wobei dem Aufzug mit den kleinsten Bedienungskosten der Ruf endgültig zugeteilt wird. Die Bedienungskostenberechnung erstreckt sich auf alle in den Kabinen und auf den Stockwerken befindlichen Verkehrsteilnehmer, wobei der Rechner eine Fahrzeittabelle (15) benutzt, in welcher die Fahrzeiten zwischen jeweils einem bestimmten Stockwerk und jedem anderen Stockwerk gespeichert sind. In einer Türzeittabelle (14) sind die Türöffnungs- und -schliesszeiten des betreffenden Aufzuges gespeichert, die der Rechner für die Berechnung der Standzeit der Kabine benutzt. Mit den derartig errechneten Bedienungskosten werden bessere Vergleichsergebnisse erzielt und genaue Daten über die tatsächlichen Wartezeiten aller Verkehrsteilnehmer zur Verfügung gestellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Gruppensteuerung für Aufzüge mit Sofortzuteilung von Zielrufen, mit auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen, mittels welchen Rufe für gewünschte Zielstockwerke eingegeben werden können, mit den Aufzügen der Gruppe zugeordneten Rufspeichern, die mit den Rufregistriereinrichtungen verbunden sind, wobei bei der Eingabe von Rufen auf einem Stockwerk ein das Eingabestockwerk kennzeichnender Ruf und die die Zielstockwerke kennzeichnenden Rufe in den Rufspeichern gespeichert werden, und mit in den Kabinen der Aufzugsgruppe vorgesehenen Lastmesseinrichtungen, die mit Lastspeichern in Wirkverbindung stehen, mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren und mit einer Einrichtung, mittels welcher die eingegebenen Rufe den Kabinen der Aufzugsgruppe zugeteilt werden, gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Bei einer derartigen mit der EP-A- 0 246 395 bekannt gewordenen Gruppensteuerung können die Zuordnungen der Kabinen zu den eingegebenen Rufen zeitlich optimiert werden. Der Kabinenrufspeicher eines Aufzuges dieser Gruppensteuerung besteht aus einem ersten, bereits zugeteilte Kabinenrufe enthaltenden Speicher und den Stockwerken zugeordneten weiteren Speichern, in welchen die auf den betreffenden Stockwerken für gewünschte Zielstockwerke eingegebenen, noch nicht einer Kabine zugeteilten Rufe gespeichert sind. Eine Einrichtung, mittels welcher die eingegebenen Rufe den Kabinen der Aufzugsgruppe zugeteilt werden, weist einen Rechner in Form eines Mikroprozessors und eine Vergleichseinrichtung auf. Der Rechner errechnet unmittelbar nach der Registrierung eines Rufes während eines Abtastzyklusses eines ersten Abtasters einer Abtasteinrichtung bei jedem Stockwerk aus mindestens der Distanz zwischen dem Stockwerk und der von einem Selektor angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der momentanen Kabinenlast, eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgästen auf den Stockwerken und in der Kabine proportionale Summe. Dabei wird die im Berechnungszeitpunkt vorhandene Kabinenlast durch Faktoren korrigiert, die den voraussichtlichen Zu- und Aussteigerzahlen bei zukünftigen Zwischenhalten entsprechen und die aus den Zu- und Aussteigerzahlen der Vergangenheit abgeleitet sind. Treffen die ersten Abtaster auf einen noch nicht zugeteilten Stockwerkruf, so müssen die auf diesem Stockwerk für gewünschte Zielstockwerke eingegebenen, in den weiteren Speichern des Kabinenrufspeichers gespeicherten Rufe mit in Rechnung gestellt werden. Es wird daher mittels der vorstehend erwähnten Faktoren eine zusätzliche, den Zeitverlusten der Fahrgäste in der Kabine proportionale Summe ermittelt und eine Gesamtsumme gebildet. Diese, auch Bedienungskosten genannte Gesamtsumme, wird in einem Kostenspeicher gespeichert. Während eines Abtastzyklusses eines zweiten Abtasters der Abtasteinrichtung werden die Bedienungskosten aller Aufzüge mittels der Vergleichseinrichtung miteinander verglichen, wobei jeweils in einem Zuteilungsspeicher des Aufzuges mit den geringsten Bedienungskosten eine Zuteilungsanweisung gespeichert wird, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem die betreffende Kabine zeitlich optimal zugeordnet ist.
  • Die Abtastung aller Stockwerke in Auf- und Abrichtung und die Berechnung der Bedienungskosten bei jedem Stockwerk, ob ein Ruf vorhanden ist oder nicht, sowie die Abtastung aller Stockwerke zum Zwecke des Vergleiches der Bedienungskosten zumindest bei den Stockwerken mit neuen Rufen, erfordert relativ viel Rechenzeit und Speicherkapazität sowie einen aufwendig strukturierten Kabinenrufspeicher. Andererseits kann im Sinne der angestrebten Optimierung ein bereits zugeteilter Ruf, wenn er noch nicht der Antriebssteuerung des betreffenden Aufzuges übergeben wurde, aufgrund eines späteren Berechnungs- und Vergleichszyklusses einem anderen Aufzug zugeteilt werden. Ebenso kann es als vorteilhaft angesehen werden, dass auch Stockwerke berechnet werden auf welchen keine Rufe eingegeben wurden, so dass bei Eintreffen eines Rufes lediglich die zusätzlichen Bedienungskosten berechnet werden müssen.
  • Die dem Zuteilungsverfahren der eingangs genannten Druckschrift zugrunde liegende Bedienungskosten-Formel weist neben den bereits erwähnten Faktoren für die Berechnung der wahrscheinlichen Zu- und Aussteigerzahlen bei einem zukünftigen Halt noch einen Faktor Verzögerungszei tv bei einem Zwischenhalt und einem Faktor Fahrzeit m˝tm eines Aufzuges auf, die ebenfalls nur angenäherte Durchschnittswerte sind. Hierbei können insbesondere die Fahrzeiten der einzelnen Aufzüge bei der gleichen Anzahl zu durchfahrender Stockwerke mehr oder weniger voneinander abweichen, was in ungleich arbeitenden Antrieben, Ungenauigkeiten der Stockwerkdistanzen oder bei Hochleistungsaufzügen mit voreilendem Selektor in den dabei auftretenden verschiedenen Geschwindigkeiten begründet ist. Hierdurch kann das Zuteilungsverfahren zu ungenauen Ergebnissen führen. Die Bedienungskosten werden zudem lediglich über einen begrenzten Bereich des Fahrweges ermittelt, was jedoch völlig ausreichend für den Vergleich der Aufzüge untereinander ist, aber keine Hinweise auf die tatsächlichen Wartezeiten aller im Berechnungszeitpunkt am Verkehr teilnehmenden Fahrgäste liefert.
  • Als Verbesserung der Bedienungskosten-Formel wird mit der EP-OS 0 301 173 vorgeschlagen, die wahrscheinlichen Zu- und Aussteigerzahlen durch die tatsächlich zu erwartenden zu ersetzen. Hierbei wird aus der Anzahl der auf einem Stockwerk eingegebenen Rufe und der Anzahl der dieses Stockwerk als Fahrziel bezeichnenden Rufe eine Summe gebildet und als Lastwert in einem Lastspeicher gespeichert, wobei der Lastwert bei der Berechnung des betreffenden Stockwerkes in Rechnung gestellt wird. Werden die Lastwerte in der Zeit zwischen dem Eingang eines neuen Rufes und der Übergabe dieses Rufes an die Antriebssteuerung des betreffenden Aufzuges nicht mehr geändert, so kann die Zuteilung als optimal angesehen werden.
  • Mit der EP-OS 0 308 590 wird für Gruppensteuerungen der eingangs genannten Art vorgeschlagen, einen erstmals einer Kabine zugeteilten Ruf definitiv bei dieser zu belassen. Dadurch kann den Fahrgästen auf den Stockwerken die zugeteilte Kabine praktisch sofort nach der Rufeingabe signalisiert werden. Da es als unwahrscheinlich gelten kann, dass im sehr kurzen Zeitabschnitt zwischen Rufeingabe und Zuteilung die Lastwerte geändert werden, ist auch hier die Zuteilung, zumindest in Bezug auf die zukünftige Kabinenlast, im Zuteilungszeitpunkt optimal. Da jedoch der erstmalig und definitiv zugeteilte Ruf nicht mehr am Optimierungsvorgang teilnimmt, und bis zur Übergabe dieses Rufes an die betreffende Antriebssteuerung weitere Rufe eingegeben und die Lastwerte entsprechend geändert werden könnten, kann die Zuteilung, zumindest in solchen Fällen, nicht mehr als optimal angesehen werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Gruppensteuerung und deren Modifikationen derart zu verbessern, dass die Wartezeiten der Fahrgäste genauer erfasst und genauere Vergleichsergebnisse für eine optimale Rufzuteilung erzielt werden können sowie weniger Rechenzeit und Speicherkapazität benötigt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. Hierbei werden unmittelbar nach der Rufeingabe die Bedienungskosten lediglich für das Eingabe- und Zielstockwerk des neuen Rufes berechnet und in ein Kostenregister übertragen. Danach erfolgt sofort der Vergleich der in den Kostenregistern aller Kabinen befindlichen Bedienungskosten, wobei die daraus resultierende Rufzuteilung endgültig ist. Die Bedienungskostenberechnung erstreckt sich auf alle in den Kabinen und auf den Stockwerken befindlichen Verkehrsteilnehmer, wobei der Rechner eine Fahrzeittabelle benutzt, in welcher die Fahrzeiten zwischen jeweils einem bestimmten Stockwerk und jedem anderen Stockwerk gespeichert sind. In Türzeittabellen sind die Türöffnungs- und -schliesszeiten der Aufzüge gespeichert, die der Rechner bei der Berechnung der Standzeit einer Kabine mit in Rechnung stellt.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass mit der Vereinfachung des Verfahrens Rechenzeit und Speicherkapazität gespart wird. Mit der verbesserten Bedienungskostenformel werden bessere Vergleichsergebnisse der Aufzüge untereinander erzielt, wobei die jeweilige Zuordnung Kabine/Ruf im Moment der Zuteilung optimal ist. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass dem Aufzugsbetreiber mit den Berechnungsergebnissen Daten über die tatsächlichen Wartezeiten aller Verkehrsteilnehmer zur Verfügung stehen.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Gruppensteuerung für zwei Aufzüge einer Aufzugsgruppe,
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung eines einem Aufzug zugeordneten Teiles der Gruppensteuerung gemäss Fig. 1, und
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung eines einem Aufzug zugeordneten Schaltkreises der Gruppensteuerung gemäss Fig. 1.
  • In der Fig. 1 sind mit A und B zwei Aufzüge einer Aufzugsgruppe bezeichnet, wobei bei jedem Aufzug eine in einem Aufzugsschacht 1 geführte Kabine 2 von einer Fördermaschine 3 über ein Förderseil 4 angetrieben wird und fünfzehn Stockwerke E0 bis E14 bedient werden. Die Fördermaschine 3 wird von einer aus der EP-B- 0 026 406 bekannten Antriebssteuerung gesteuert, wobei die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stoppeinleitung mittels eines Mikrocomputersystems 5 realisiert werden, das mit Mess- und Stellgliedern 6 der Antriebssteuerung in Verbindung steht. Das Mikrocomputersystem 5 berechnet ausserdem aus aufzugsspezifischen Daten eine der Wartezeit aller Fahrgäste entsprechende Summe, auch Bedienungskosten genannt, die dem Rufzuteilungsverfahren zugrunde gelegt wird. Die Kabine 2 weist eine Lastmesseinrichtung 7 auf, die ebenfalls mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden ist. Auf den Stockwerken sind beispielsweise aus der EP-A- 0 246 395 bekannte Rufregistriereinrichtungen 8 in Form von 10er-Tastaturen vorgesehen, mittels welchen Rufe für Fahrten zu gewünschten Zielstockwerken eingegeben werden können. Die Rufregistriereinrichtungen 8 sind über einen Adressenbus AB und einen Dateneingabeleiter CRUIN mit dem Mikrocomputersystem 5 und einer mit der EP-B- 0 062 141 bekanntgewordenen Eingabeeinrichtung 9 verbunden. Die Rufregistriereinrichtungen 8 können mehr als einem Aufzug der Gruppe zugeordnet sein, wobei beispielsgemäss diejenigen des Aufzuges A über Koppelglieder in Form von Multiplexern 10 mit dem Mikrocomputersystem 5 und der Eingabeeinrichtung 9 des Aufzuges B in Verbindung stehen. Die Mikrocomputersysteme 5 der einzelnen Aufzüge der Gruppe sind über eine aus der EP-B- 0 050 304 bekannte Vergleichseinrichtung 11 und ein aus der EP-B- 0 050 305 bekanntes Partyline-Übertragungssystem 12 miteinander verbunden und bilden zusammen mit den Rufregistrier- und Eingabeeinrichtungen 8, 9 und den nachstehend aufgeführten Komponenten die erfindungsgemässe Gruppensteuerung. Mit 13 ist ein Lastspeicher, mit 14 eine Türzeittabelle und mit 15 eine Fahrzeittabelle bezeichnet, die mit dem Bus SB des Mikrocomputersystems 5 verbunden sind und nachstehend näher erläutert werden.
  • Der in der Fig. 2 schematisch dargestellte Teil des beispielsweise dem Aufzug A zugeordneten Mikrocomputersystems 5 weist einen Rufspeicher RAM1 und einen ersten und zweiten Zuteilungsspeicher RAM2, RAM3 auf, welche für jede Fahrtrichtung der Anzahl der Stockwerke entsprechende Speicherplätze besitzen, wobei lediglich die den Aufwärtsrufen zugeordneten Speicher dargestellt sind. Der Rufspeicher RAM1 besteht aus einem ersten und einem zweiten Speicher RAM1.1, RAM1.2, wobei im ersten Speicher RAM1.1 die das jeweilige Eingabestockwerk bezeichnenden Rufe und im zweiten Speicher RAM1.2 die die Zielstockwerke kennzeichnenden Rufe gespeichert werden, und wobei dem ersten Speicher RAM1.1 der erste Zuteilungsspeicher RAM2 und dem zweiten Speicher RAM1.2 der zweite Zuteilungsspeicher RAM3 zugeordnet ist. Mit R1 ist ein für die Speicherung der Bedienungskosten bestimmtes Kostenregister und mit R2 ein Kabinenpositionsregister bezeichnet. Ein Selektor R3 in Form eines weiteren Registers bildet den Stockwerknummern entsprechende Adressen, mittels welchen die Speicherplätze der Speicher RAM1.1, RAM1.2, RAM2 und RAM3 adressiert werden können. Während der Selektor R3 jeweils dasjenige Stockwerk anzeigt, auf welchem die fahrende Kabine 2 noch anhalten könnte, zeigt das Kabinenpositionsregister R2 jeweils dasjenige Stockwerk an, in dessen Bereich sich die Kabine 2 tatsächlich befindet. Der Rufspeicher RAM1 sowie der erste und zweite Zuteilungsspeicher RAM2, RAM3 sind Schreib-Lesespeicher, die mit dem Bus SB des Mikrocomputersystems 5 verbunden sind. Die gemäss Beispiel Fig. 2 im Rufspeicher RAM1 gespeicherten Rufe und die in den Zuteilungsspeichern RAM2, RAM3 gespeicherten Zuteilungsanweisungen sind symbolisch mit "1" gekennzeichnet, wobei es sich bei den Stockwerken E1, E8, E9, E10 und E12 um zugeteilte (gestrichelte Verbindungslinie) und bei E4 und E7 um neue, noch nicht zugeteilte Rufe handelt (schraffierte Felder).
  • Gemäss Fig. 2 besteht der Lastspeicher 13 aus einem Schreib-Lesespeicher in Form einer Matrix, die genau so viele Zeilen wie Stockwerke und drei Spalten S1, S2, S3 aufweist. Die erste Spalte S1 der Matrix ist den in Fahrtrichtung vor der Kabine 2 liegenden Rufen gleicher Richtung, die zweite Spalte S2 den Gegenrichtungsrufen und die dritte Spalte S3 den in Fahrtrichtung hinter der Kabine 2 liegenden Rufen gleicher Richtung zugeordnet. In den Speicherplätzen des Lastspeichers 13 sind Lastwerte in Form einer Anzahl Personen gespeichert, die sich bei der Abfahrt von oder Vorbeifahrt an einem Stockwerk in der Kabine 2 befinden. Zur näheren Erläuterung wird in Fig. 2 beispielsweise angenommen, dass die Kabine 2 sich in Aufwärtsfahrt im Bereich des Stockwerkes E2 befindet und auf den Stockwerken E1, E4 und E10 Aufwärtsrufe eingegeben wurden. Nach der Übertragung der Rufe in den ersten und zweiten Speicher RAM1.1, RAM1.2 wird aus der Anzahl der auf einem Stockwerk eingegebenen Rufe (Einsteiger) und der Anzahl der dieses Stockwerk als Fahrziel bezeichnenden Rufe (Aussteiger) eine Summe gebildet und als Lastwert im Lastspeicher 13 gespeichert. Die erste Spalte S1 des Lastspeichers 13 wird daher aufgrund der gewählten Anzahl Ein- und Aussteiger die aus der Fig. 2 ersichtlichen Lastwerte aufweisen. So ergibt sich beispielsweise aus zwei Einsteigern auf Stockwerk E1, einem Einsteiger auf Stockwerk E4 und einem Aussteiger auf Stockwerk E7 für das Stockwerk E7 der Lastwert "2". Aus dem Lastspeicher 13 kann der Rechner bei der Berechnung der Bedienungskosten die Anzahl der sich in der Kabine 2 bei einem zukünftigen Halt befindlichen Passagiere abrufen. Ausserdem kann anhand der gespeicherten Lastwerte festgestellt werden, ob bei Zuteilung eines bestimmten Stockwerkes an eine Kabine 2 Überlast eintreten würde.
  • Wie vorstehend beschrieben, wird bei der Erstellung des Lastspeichers 13 von den eingegebenen Rufen auf die zukünftigen Ein- und Aussteiger und die dadurch entstehenden Lasten in der Kabine 2 geschlossen. Es wäre nun jedoch möglich, dass Fahrgäste ihren Ruf mehr als einmal eingeben, oder dass Fahrgäste einsteigen, die keinen Ruf eingegeben haben. In diesen Fällen müssen die gespeicherten Lastwerte korrigiert werden. Zu diesem Zweck steht der Lastspeicher 13 über das Mikrocomputersystem 5 mit der Lastmesseinrichtung 7 der Kabine 2 in Verbindung (Fig. 1). Im ersten Fall werden im betreffenden Stockwerk so viele von den gleichen Zielrufen gestrichen, wie der Differenz zwischen dem gespeicherten Lastwert und der tatsächlich gemessenen Kabinenlast entspricht. Danach werden alle gespeicherten Lastwerte zwischen Einsteigestockwerk und dem Zielstockwerk des mehr als einmal eingegebenen Rufes korrigiert. Im zweiten Fall müssen die gespeicherten Lastwerte erhöht werden, wobei davon ausgegangen wird, dass der Fahrgast, der keinen Ruf eingegeben hat, zu einem Ziel fahren will, das durch einen bereits von einem anderen Fahrgast eingegebenen Ruf gekennzeichnet ist. Sind mehrere Rufe eingegeben worden, wird angenommen, dass der bewusste Fahrgast zum entferntesten Ziel fahren will.
  • Die Türzeittabelle 14 besteht aus einem Schreib-Lesespeicher, in welchem die vom Mikrocomputersystem 5 des betreffenden Aufzuges realtime ermittelten Türöffnungs- und -schliesszeiten gespeichert sind. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Türöffnungs- und -schliesszeiten von Stockwerk zu Stockwerk gewissen Schwankungen unterworfen sind, die auf diese Weise erfasst und bei der Berechnung der Bedienungskosten berücksichtigt werden können. Der Rechner berechnet dabei bei jedem Halt aus den betreffenden Tabellenwerten tauf, tzu und der von der Anzahl Ein- bzw. Aussteiger abhängigen Tür-Offenhaltezeit toff gemäss der im Patentanspruch 2 definierten Beziehung die Standzeit th der betreffenden Kabine.
  • Die Fahrzeittabelle 15 besteht ebenfalls aus einem Schreib-Lesepeicher, in welchem nach Aufwärts- und Abwärtsfahrtrichtung getrennt die Fahrzeiten des betreffenden Aufzuges zwischen jeweils einem bestimmten Stockwerk und jedem anderen Stockwerk gespeichert sind. Die Fahrzeittabelle 15 wird bei der erstmaligen Inbetriebsetzung durch Lernfahrten von jedem Stockwerk nach jedem Stockwerk erstellt und ist korrekt, wenn alle überhaupt möglichen Fahrten mindestens einmal ausgeführt wurden. Auf diese Weise werden die bei gleicher unterbrechungsloser Fahrstrecke mehr oder weniger voneinander abweichenden Fahrzeiten der einzelnen Aufzüge der Gruppe erfasst, wobei die Abweichungen in ungleich arbeitenden Antrieben, Ungenauigkeiten der Stockwerkdistanzen oder bei Hochleistungsaufzügen in den distanzabhängigen variablen Grenzgeschwindigkeiten liegen können. Bei der Berechnung der Bedienungskosten gemäss der im Patentanspruch 1 definierten Beziehung können die den betreffenden Fahrstrecken zugeordneten Tabellenwerte unmittelbar verwendet werden. Die Tabellenwerte finden auch Verwendung, um die durch einen neuen Ruf verursachten Zeitverluste Δts, Δtz von Verkehrsteilnehmern bereits zugeteilter Rufe zu berechnen. Hierbei ist im Falle eines durch einen neuen Ruf verursachten Zwischenhaltes der Zeitverlust Δts bzw. Δtz der sich in der Kabine beim Zwischenhalt befindlichen Passagiere gemäss den im Patentanspruch 3 definierten Beziehungen abhängig von der Standzeit th und der Differenz, die sich aus den Fahrzeiten mit Zwischenhalt und der Fahrzeit ohne Zwischenhalt ergibt. Der Zeitverlust Δts der durch einen Zwischenhalt am Eingabestockwerk eines neuen Rufes verursacht wird, muss gemäss Patentanspruch 1 bei der Berechnung der Wartezeit aller Zusteiger bereits zugeteilter Rufe zwischen Eingabe- und Zielstockwerk berücksichtigt werden. Für die Zusteiger bereits zugeteilter Rufe jenseits des Eingabe- und Zielstockwerkes des neuen Rufes muss zusätzlich noch der Zeitverlust Δtz, der bei einem Zwischenhalt am Zielstockwerk entsteht, in Rechnung gestellt werden.
  • Fällt ein Halt auf Grund eines bereits zugeteilten Rufes mit einem durch einen neuen Ruf verursachten Halt am Eingabe- oder Zielstockwerk zusammen, so reduziert sich der Zeitverlust Δt auf die Standzeit th, da der Halt nicht vom neuen Ruf erzwungen wird, sondern ohnehin eintritt. Die Standzeit th besteht hierbei lediglich aus der Tür-Offenhaltezeit t′off bzw. t˝off die gemäss den im Patentanspruch 4 definierten Beziehungen aus der Anzahl Zu- bzw. Aussteiger des neuen Rufes berechnet wird.
  • In der Fig. 3 sind der erste und zweite Speicher RAM1.1, RAM1.2 des Rufspeichers RAM1 sowie der erste und zweite Zuteilungsspeicher RAM2, RAM3 für die Aufwärtsrufe zusätzlich mit u und für die Abwärtsrufe zusätzlich mit d bezeichnet. Ein die Speicherzellen der Aufwärts- und Abwärtsspeicher verbindender Schaltkreis 16 hat die Aufgabe, die Zuteilung eines neuen Rufes zu unterdrücken, wenn beim betreffenden Aufzug bereits ein Gegenrichtungsruf gleichen Eingabestockwerkes zugeteilt wurde. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass die Einsteiger des neuen Rufes in der falschen Richtung mitgenommen werden.
  • Gemäss Fig. 3 besteht der Schaltkreis 16 aus einem einen Maximalwert Kmax der Bedienungskosten K enthaltenden Register 17, ersten und zweiten Tristate-Buffern 18, 19, einem NICHT-Glied 20, einem zwei Eingänge aufweisenden ODER-Glied 21 und einem ersten und zweiten, je drei Eingänge aufweisenden UND-Glied 22, 23. Das erste UND-Glied 22 steht eingangsseitig mit den Ausgängen der Speicherzellen des ersten Speichers RAM1.1u und des ersten Zuteilungsspeichers RAM2u der Aufwärtsrichtung sowie mit dem Kostenregister R1 in Verbindung. Das zweite UND-Glied 23 ist eingangsseitig mit den Speicherzellen des ersten Speichers RAM1.1d und des ersten Zuteilungsspeichers RAM2d der Abwärtsrichtung sowie ebenfalls mit dem Kostenregister R1 verbunden. Die Ausgänge der UND-Glieder 22, 23 sind an den Eingängen des ODER-Gliedes 21 angeschlossen, dessen Ausgang mit den Aktivierungsanschlüssen der ersten Tristate-Buffer 18 und über das NICHT-Glied 20 mit den Aktivierungsanschlüssen der zweiten Tristate-Buffer 19 in Verbindung steht. Das Register 17 ist über die ersten Tristate-Buffer 18 mit den Dateneingängen der Vergleichseinrichtung 11 verbunden, die über die zweiten Tristate-Buffer 19 am Kostenregister R1 angeschlossen sind. Der beispielsweise aufgrund eines Programmes vom Mikrocomputersystem 5 gebildete Schaltkreis 16 wird jeweils bei der Übertragung der Bedienungskosten K in das Kostenregister R1 für das betreffende Stockwerk aktiviert.
  • Die vorstehend beschriebene Gruppensteuerung arbeitet wie folgt:
  • Nach der Eingabe eines Rufes, beispielsweise gemäss Fig. 2 auf Stockwerk E4 für Stockwerk E7, wird ein das Eingabestockwerk kennzeichnender Ruf in den ersten Speicher RAM1.1 und ein das Zielstockwerk kennzeichnender Ruf in den zweiten Speicher RAM1.2 der Rufspeicher RAM1 aller Aufzüge übertragen. Sodann werden, wie bereits vorstehend beschrieben, die Lastspeicher 13 aller Aufzüge erstellt bzw. bei schon vorhandenen Lastwerten korrigiert, wobei die Anzahl der auf einem Stockwerk eingegebenen Rufe separat gespeichert bleibt, bis die betreffenden Fahrgäste eingestiegen sind. Vorerst wird nun bei jedem Aufzug geprüft, ob der Lastwert beim zuzuteilenden Stockwerk eine bestimmte Lastgrenze überschreiten würde. Wenn ja, so wird, wie in der EP-OS 0 301 173 beschrieben, der betreffende Aufzug vom Zuteilungsverfahren ausgeschlossen. Danach werden gemäss den Beziehungen der Patentansprüche 1-4 bei allen Aufzügen die Bedienungskosten K für das Eingabe- und Zielstockwerk des neuen Rufes berechnet. Hierbei wird davon ausgegangen, dass durch die möglicherweise stattfindenden neuen Halte am Eingabe- und Zielstockwerk nicht nur Wartezeiten der neuen Fahrgäste, sondern aller Verkehrsteilnehmer bereits zugeteilter Rufe des betreffenden Aufzuges entstehen würden.
  • Wie bereits vorstehend erwähnt, entnimmt der Rechner die Türzeiten der Türzeittabelle 14 und die Fahrzeiten der Fahrzeittabelle 15, wobei bei letzterer jeweils das im Kabinenpositionsregister R2 angezeigte Stockwerk massgeblich ist. Die Anzahl der bereits in der Kabine befindlichen Passagiere wird dem Lastspeicher 13 entnommen. Für die Anzahl der auf den Stockwerken wartenden Zusteiger wird die Anzahl der separat gespeicherten Rufe verwendet. So werden gemäss Beispiel Fig. 2 bei Aufzug A für die Rufkosten Krs die Fahrzeit ts von Stockwerk E2 bis Stockwerk E4 und die Anzahl F=1 neuer Fahrgäste in Rechnung gestellt. Für die Passagierkosten Kps müsste gemäss Patentanspruch 3 der durch den Zwischenhalt auf Stockwerk E4 verursachte Zeitverlust Δts der zwei Passagiere von Stockwerk E1 berücksichtigt werden. Bei der Ermittlung der Wartekosten Kwz schliesslich, müssten die durch die Zwischenhalte an den Stockwerken E4 und E7 verursachten Zeitverluste Δts, Δtz und die Anzahl F˝=1 der Zusteiger von Stockwerk E10 Berücksichtigung finden.
  • Unmittelbar nach der Berechnung werden die Bedienungskosten K in das Kostenregister R1 übertragen und mittels der beispielsweise vorgeschlagenen Vergleichseinrichtung 11 gemäss EP-B- 0 050 304 mit den Bedienungskosten K der anderen Aufzüge verglichen. Es möge angenommen sein, dass Aufzug A die kleinsten Bedienungskosten K aufweist, so dass im ersten Zuteilungsspeicher RAM2 bei Stockwerk E4 und im zweiten Zuteilungsspeicher RAM3 bei Stockwerk E7 eine Zuteilungsanweisung eingeschrieben wird (gestrichelte Pfeile, Fig. 2). Die Einschreibung der Zuteilungsanweisung in den zweiten Zuteilungsspeicher RAM3 kann beispielsweise damit erreicht werden, dass die Adresse des Zielstockwerkes neben dem Auswahlkode noch einen das Eingabestockwerk kennzeichnenden Adressenteil aufweist, so dass stets alle Zielrufe als zugeteilt gelten, deren Adresse einen das gemeinsame, zugeteilte Eingabestockwerk kennzeichnenden Adressenteil aufweisen. Schaltet der Selektor R3 nun in Fortsetzung der angenommenen Aufwärtsfahrt der sich beispielsgemäss im Bereiche des Stockwerkes E2 befindlichen Kabine 2 auf das neue zugeteilte Stockwerk E4, so kann bei Erreichen des Bremseinsatzpunktes gemäss der beispielsweise vorgeschlagenen Antriebssteuerung EP-B- 0 026 406 die Verzögerung eingeleitet werden.
  • Wenn es sich beim Eingabestockwerk E4 des neuen Rufes um das Eingabestockwerk eines bereits zugeteilten Gegenrichtungsrufes handelt, so wird bei der Übertragung der Bedienungskosten K in das Kostenregister R1 der Ausgang des zweiten UND-Gliedes 23 des Schaltkreises 16 (Fig. 3) hochgesetzt, so dass die ersten Tristate-Buffer 18 freigegeben, die zweiten Tristate-Buffer 19 hingegen gesperrt werden. Dadurch werden der Vergleichseinrichtung 11 nicht die im Kostenregister R1 befindlichen Bedienungskosten K, sondern der im Register 17 enthaltene Maximalwert Kmax zugeführt, so dass dem Aufzug A bei dieser Sachlage der neue Ruf von Stockwerk E4 nicht zugeteilt werden kann.
  • Nach der Zuteilung des Rufes wie beispielsgemäss anfänglich angenommen an den Aufzug A, werden die Kostenregister R1 aller Aufzüge gelöscht und stehen für die Aufnahme der Bedienungskosten K eines weiteren neuen Rufes zur Verfügung. Wird beim Zuteilungsverfahren eines neuen Rufes vom gleichen Stockwerk festgestellt, dass der Aufzug A nicht die kleinsten Bedienungskosten K aufweist, so wird verhindert, dass die im ersten und zweiten Zuteilungsspeicher RAM2, RAM3 des Aufzuges A eingeschriebenen Zuteilungsanweisungen wieder gelöscht werden können, was beispielsweise mittels einer aus der EP-OS 0 308 590 bekannten Einrichtung erreicht werden kann.

Claims (6)

1. Gruppensteuerung für Aufzüge mit Sofortzuteilung von Zielrufen, mit auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen (8), mittels welchen Rufe für gewünschte Zielstockwerke eingegeben werden können, mit den Aufzügen der Gruppe zugeordneten Rufspeichern (RAM1), die mit den Rufregistriereinrichtungen (8) verbunden sind, wobei bei der Eingabe von Rufen auf einem Stockwerk ein das Eingabestockwerk kennzeichnender Ruf und die die Zielstockwerke kennzeichnenden Rufe in den Rufspeichern (RAM1) gespeichert werden, und mit in den Kabinen (2) der Aufzugsgruppe vorgesehenen Lastmesseinrichtungen (7), die mit Lastspeichern (13) in Wirkverbindung stehen, mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren (R3), und mit einer Einrichtung, mittels welcher die eingegebenen Rufe den Kabinen (2) der Aufzugsgruppe zugeteilt werden, wobei die Einrichtung je Aufzug einen Rechner und eine Vergleichseinrichtung (11) aufweist und der Rechner aus aufzugsspezifischen Daten den Wartezeiten von Fahrgästen entsprechende Bedienungskosten errechnet, und wobei mindestens ein Zuteilungsspeicher vorgesehen ist und die Bedienungskosten aller Kabinen mittels der Vergleichseinrichtung (11) miteinander verglichen werden und derjenigen Kabine (2) der betreffende Ruf durch Einschreibung einer Zuteilungsanweisung in den Zuteilungsspeicher fest zugeteilt wird, welche die kleinsten Bedienungskosten aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Bedienungskosten (K) unmittelbar nach der Rufeingabe lediglich für das Eingabe- und Zielstockwerk eines neuen Rufes nach der Beziehung
K = Krs+Krz+Kps+Kpz+Kws+Kwz
errechnet werden, wobei
Krs = ts·F die Wartezeit der neuen Fahrgäste am Eingabestockwerk,
ts die Fahrzeit der Kabine bis zum Eingabestockwerk (plus Verzögerungen durch Zwischenhalte),
F die Anzahl der neuen Fahrgäste am Eingabestockwerk,
Krz = tz·F die Fahrzeit der neuen Fahrgäste,
tz die Fahrzeit vom Eingabe- zum Zielstockwerk (plus Verzögerungen durch Zwischenhalte),
Kps = Δts·Ps der Zeitverlust der Passagiere in der Kabine bei einem Zwischenhalt am Eingabestockwerk,
Δts der Zeitverlust pro Passagier, der von der Standzeit (th) beim Zwischenhalt und der Fahrzeitdifferenz, die sich aus der Fahrt mit Zwischenhalt und der Fahrt ohne Zwischenhalt ergibt, abhängig ist,
Ps die Anzahl Passagiere am Eingabestockwerk,
Kpz = Δtz·Pz der Zeitverlust der Passagiere in der Kabine bei einem Zwischenhalt am Zielstockwerk,
Δtz wie Δts, jedoch auf das Zielstockwerk bezogen,
Pz die Anzahl Passagiere am Zielstockwerk,
Kws = Δts·F′ die Wartezeit aller Zusteiger zwischen Eingabe- und Zielstockwerk,
F′ die Anzahl Zusteiger bereits zugeteilter Rufe,
Kwz = (Δts+Δtz)·F˝ die Wartezeit aller Zusteiger hinter dem Zielstockwerk, und
F˝ die Anzahl Zusteiger bereits zugeteilter Rufe
bedeuten,
- dass ein mit dem Rechner und der Vergleichseinrichtung (11) verbundenes Kostenregister (R1) vorgesehen ist, in welches die Bedienungskosten (K) unmittelbar nach der Berechnung übertragen werden, wobei sofort nach der Übertragung der Vergleich der in den Kostenregistern (R1) aller Kabinen befindlichen Bedienungskosten durchgeführt wird und die daraus resultierende Rufzuteilung endgültig ist,
- dass pro Aufzug eine Türzeittabelle (14) vorgesehen ist, in der die Türöffnungs- und -schliesszeiten gespeichert sind, die bei der Berechnung der Standzeit (th) der betreffenden Kabine (2) vom Rechner berücksichtigt werden,
- dass pro Aufzug eine Fahrzeittabelle (15) vorgesehen ist, in welcher nach Aufwärts- und Abwärtsfahrtrichtung getrennt die Fahrzeiten zwischen jeweils einem bestimmten Stockwerk und jedem anderen Stockwerk gespeichert sind, die bei der Berechnung der Bedienungskosten (K) mit in Rechnung gestellt werden, und
- dass pro Aufzug ein Positionsregister (R2) vorgesehen ist, in welchem die momentane Kabinenposition gespeichert ist, die dem Rechner als Basis für den Zugriff zur Fahrzeittabelle (15) dient.
2. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Standzeit (th) einer Kabine nach der Beziehung
th = tauf+toff+tzu
berechnet wird, wobei
tauf die Tür-Öffnungszeit,
toff die Tür-Offenhaltezeit, die aus der Anzahl Ein- bzw. Aussteiger und einem konstanten Zeitfaktor pro Person besteht, und
tzu die Tür-Schliesszeit
bedeuten.
3. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Zeitverlust (Δts, Δtz) eines Passagiers in der Kabine bei einem durch einen neuen Ruf verursachten Halt nach den Beziehungen
Δts = txs+ths+tsy-txy und
Δtz = txz+thz+tzy-txy
berechnet wird, wobei
txy die Fahrzeit von einem Stockwerk x zum Eingabestockwerk s des neuen Rufes,
ths die Standzeit am Eingabestockwerk s,
tsy die Fahrzeit vom Eingabestockwerk s nach einem Stockwerk y,
txy die Fahrzeit vom Stockwerk x zum Stockwerk y ohne Halt am Eingabestockwerk s,
txz die Fahrzeit vom Stockwerk x zum Zielstockwerk z des neuen Rufes,
thz die Standzeit am Zielstockwerk z, und
tzy die Fahrzeit vom Zielstockwerk z zum Stockwerk y
bedeuten.
4. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Zeitverlust (Δts, Δtz) bei Koinzidenz eines Haltes auf einen neuen und einen zugeteilten Ruf nach den Beziehungen
Δts = t′off und
Δtz = t˝off
berechnet wird, wobei
t′off die Tür-Offenhaltezeit am Eingabestockwerk des neuen Rufes, die aus der Anzahl der neuen Einsteiger und einem konstanten Zeitfaktor besteht und
t˝off die Tür-Offenhaltezeit am Zielstockwerk des neuen Rufes, die aus der Anzahl der neuen Aussteiger und dem konstanten Zeitfaktor besteht
bedeuten.
5. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Rufspeicher (RAM1) aus einem ersten und einem zweiten Speicher (RAM1.1, RAM1.2) besteht, wobei im ersten Speicher (RAM1.1) die das jeweilige Eingabestockwerk kennzeichnenden Rufe und im zweiten Speicher (RAM1.2) die die Zielstockwerke kennzeichnenden Rufe gespeichert werden, und wobei dem ersten Speicher (RAM1.1) ein erster Zuteilungsspeicher (RAM2) und dem zweiten Speicher (RAM1.2) ein zweiter Zuteilungsspeicher (RAM3) zugeordnet ist.
6. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
- dass ein Schaltkreis (16) vorgesehen ist, der aus einem einen Maximalwert (Kmax) der Bedienungskosten (K) enthaltenden Register (17), ersten und zweiten Tristate-Buffern (18, 19), einem NICHT-Glied (20), einem zwei Eingänge aufweisenden ODER-Glied (21) und einem ersten und zweiten, je drei Eingänge aufweisenden UND-Glied (22, 23) besteht,
- dass das erste UND-Glied (22) eingangsseitig mit den Ausgängen der Speicherzellen des ersten Speichers (RAM1.1u) und des ersten Zuteilungsspeichers (RAM2u) der Aufwärtsrichtung sowie mit dem Kostenregister (R1) in Verbindung steht,
- dass das zweite UND-Glied (23) eingangsseitig mit den Speicherzellen des ersten Speichers (RAM1.1d) und des ersten Zuteilungsspeichers (RAM2d) der Abwärtsrichtung sowie dem Kostenregister (R1) verbunden ist,
- dass die Ausgänge der UND-Glieder (22, 23) an den Eingängen des ODER-Gliedes (21) angeschlossen sind, dessen Ausgang mit den Aktivierungsanschlüssen der ersten Tristate-Buffer (18) und über das NICHT-Glied (20) mit den Aktivierungsanschlüssen der zweiten Tristate-Buffer (19) in Verbindung steht, und
- dass das Register (17) über die ersten Tristate-Buffer (18) mit den Dateneingängen der Vergleichseinrichtung (11) verbunden ist, die über die zweiten Tristate-Buffer (19) am Kostenregister (R1) angeschlossen sind,
- wobei bei der Übertragung der Bedienungskosten (K) in das Kostenregister (R1) der Schaltkreis (16) für das betreffende Stockwerk aktiviert wird, so dass bei Vorhandensein eines bereits zugeteilten Gegenrichtungsrufes gleichen Eingabestockwerkes, der Vergleichseinrichtung (11) anstelle der im Kostenregister (R1) gespeicherten Bedienungskosten (K) der im Register (17) enthaltene Maximalwert (Kmax) zugeführt wird und dem betreffenden Aufzug der Ruf nicht zugeteilt werden kann.
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