EP0350081A2 - Method and device to rewind a thread - Google Patents

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EP0350081A2
EP0350081A2 EP89115347A EP89115347A EP0350081A2 EP 0350081 A2 EP0350081 A2 EP 0350081A2 EP 89115347 A EP89115347 A EP 89115347A EP 89115347 A EP89115347 A EP 89115347A EP 0350081 A2 EP0350081 A2 EP 0350081A2
Authority
EP
European Patent Office
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thread
template
length
weight
tension
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89115347A
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German (de)
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Rudolf Jenny
Bruno Traber
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SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
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SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Machinenfabrik Schweiter AG
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Filing date
Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a method for rewinding a thread and a device for performing this method.
  • the thread When rewinding a thread, for example from a spinning cop to a winding spool, the thread is laid by a thread laying unit on the surface of the spool.
  • the winding spool is driven by a drive motor.
  • Production output can be increased by increasing the wind-up speed without increasing the number of thread breaks. However, if the winding speed exceeds a certain limit, the number of thread breaks increases and this results in the upper limit of the production output. The higher the winding speed, the greater the tension in the thread. This explains the increase in thread breaks as the wind speed increases.
  • the winding speed is kept constant. It can then be observed that the thread tension at the start of winding a template is small. Then the thread tension slowly increases and towards the end of the rewinding process it rises steeply. In order to prevent thread breaks in the final phase of the winding process, the winding speed is during of the entire rewinding process is reduced in such a way that, during the final phase of the rewinding process, which is significantly shorter than the previous period of rewinding, there are as few yarn breaks as possible. Because of the structure characteristics of spinning cops, the running speed of the thread at the beginning of the cop (full cop) cannot be chosen too high, since otherwise entire layers (loops) of thread will be pulled off. Taking these two effects into account limits the winding speed in such a way that the rewinding is actually slower than necessary for most of the rewinding time.
  • Influencing variables are, for example, the thread speed and the thread tension.
  • the size of the thread tension can be controlled depending on the wind-up time by means of a corresponding program, on the diameter of the wind-up spool, on the original unwinding time or on a combination of these sizes.
  • a thread tension meter which continuously measures the thread tension.
  • the speed of the drive motor is adjusted so that this control deviation is reduced.
  • a electronic control an electrically operated thread brake device can be controlled so that the control deviation is reduced.
  • the control signal used for this purpose can also be compared with a predetermined target value.
  • the speed of the drive motor is adjusted with the aid of the electronic control so that this control deviation is reduced.
  • the device shown for rewinding a thread contains a first spool 1, which is also called a template or spinning cop here and from which the thread 2 is drawn off.
  • the thread 2 then passes to a second spool 3, which is also referred to here as a winding spool.
  • This thread laying unit 4 can contain, for example, a grooved drum or a thread guide.
  • the thread laying unit 4 has a grooved drum 14.
  • the winding spool 3 is connected to a drive motor 5.
  • the shaft of the winding spool 3 can be connected to the motor 5.
  • the winding spool 3 can, however, also have a circumference Drive roller 6 or the grooved drum 14 are driven.
  • the speed of the engine is regulated by a speed controller 7, which is connected to an electronic control unit 8.
  • This can contain a microprocessor, which can control the processes in this facility according to the program.
  • a thread tension meter 9 On the path through which the thread 2 passes between the spinning cop 1 and the thread laying unit 4, there is a thread tension meter 9 and an electrically actuable thread braking device 10.
  • the knife 9 supplies the control unit 8 with information about the tension in the wound thread 2 and the brake 10 can be activated by the control unit 8 if necessary.
  • a thread length sensor 11 is provided for the continuous measurement of the length of the thread length unwound from the template 1. In order to control the speed of winding the thread, it is necessary to know as precisely as possible in each instant of the winding process how long the length of the thread still on the spinning cop 1 is.
  • the template 1, from which the thread 2 is withdrawn, is located in a first station 16, which is also called the main station here.
  • the spinning cop 1 shown in this main station 16 has a winding 19 which is located on a sleeve 18.
  • a certain length of thread 2 has already been drawn off the winding 19 of this spinning cop 1.
  • This illustration of spinning cops 1 shows a possible state of the winding 19 during the operation of the present device.
  • This device is designed such that it also allows a spinning cop 1 to be introduced and processed in the main station 16, in which a section of the winding 19 has already been pulled off, in which the bobbin 19 has not been fully wound up, in which the Bobbin 19 has not been properly wound up or the like.
  • a further station 17 of the device which is also called a ballast station here, is connected upstream of the main station 16 mentioned.
  • This ballast station 17 is intended for the temporary reception of a further spinning cop 13. It is a spinning cop 13 which is exchanged for the empty tube 18 in the main station 16 after the thread 2 has been drawn off from the first spinning cop 1 in the main station 16.
  • this ballast station 17 there is a first load cell 12 on which the second template 13 rests. The output of this load cell 12 is connected to the control unit 8.
  • a further load cell 15 can be located in the main station 16, the first template 1 then resting on this second load cell 15.
  • the basic idea of this invention is to control the size of the rewinding speed in such a way that the thread tension remains as constant as possible while the thread is being pulled off a spinning cop, and that this thread tension is at the same time as close as possible to a limit above which thread breaks frequently occur.
  • the value of the thread tension which represents the mentioned tension limit, is an empirical value and is known for the respective thread type. It is also known that there is a directly proportional relationship between the thread speed and the thread tension, ie the thread tension increases with the increasing speed. In order to be able to achieve the object set in the present case, the control unit 8 must keep the thread speed, ie the take-off speed of the thread 2 in the range below the tension limit value, and control it in such a way that the thread tension does not reach the tension limit value.
  • the diameter and the quality properties of the thread 2 to be rewound which are relevant in the present case, are known in advance or at least can be determined easily.
  • the weight of the sleeve 18 is also known in advance. From the weight of spinning cops 1 and 13, one can deduce the length of the thread to be wound. This weight is determined in the ballast station 17 by the load cell 12 and delivered to the control unit 8. This stores this weight until the start of the withdrawal of the thread 2 from the spinning cop 13.
  • the thread length meter 11 is set to zero at the beginning of the withdrawal of the thread 2 by a spinning cop 1, 13 and so on, and during the withdrawal of the thread it then continuously provides the information about the Length of the thread already drawn off.
  • the thread After the withdrawal of the thread 2 from a template 1 located in the main station 16, the thread becomes empty removed sleeve 18 from this.
  • the next template 13 is brought from the upstream station 17 into the main station 16, the thread length sensor 11 is set to zero and the rewinding process can start based on the stored weight of the template 13.
  • the winding speed can be program-controlled and changed depending on the remaining thread length still on the template 1. It can be selected to be high during the first and longer phase of rewinding mentioned above and is only reduced towards the end of the rewinding process in order to prevent thread breaks from occurring in this phase. There is no increased number of thread breaks, even if the length of the thread 2 forming the winding 19 deviates significantly from the usual thread length in the winding 19.
  • the control unit 8 can also be designed in such a way that it enables an optimization of the rewinding process when a number of threads containing the same quality are spooled. This further possibility for increasing the production output is that the conditions of the rewinding process are optimized with an increasing number of rewound spinning bobbins. This can be achieved by detecting the length of the thread drawn from the first spinning cops and assigning it to the respective remaining length. Any thread breaks that occur are detected, for example by the thread length sensor 11, detected by the control unit 8 and assigned to that length or to that length range of the thread in which they occurred.
  • the speed at which the thread will be rewound in this length range during the treatment of the subsequent spinning heads is corrected. This correction is made against the lower winding speeds if thread breaks occurred, and it occurs upwards if no thread breaks have previously occurred with this thread length. With an increasing number of treated spinning cops, a better approximation to the mentioned limit tension in the thread can be achieved.
  • the total length of the thread can be divided into a number of partial lengths.
  • Each of these partial lengths is assigned a thread tension specification which resulted from the treatment of the preceding spinning cops. With this subdivision into partial lengths, the approximation to the tension limit in the thread is not optimal, but the equipment required in the rewinding device is less.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
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Abstract

Die Spulgeschwindigkeit beim Umspulen eines Fadens wird zur Steigerung der Produktionsleistung derart eingestellt, dass die Fadenspannung jeweils möglichst knapp unterhalb eines Werts liegt, oberhalb dessen Fadenbrüche häufiger auftreten. Vorzugsweise wird die Umspulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der sich auf einer Vorlage (1) noch befindlichen Restfadenlänge programmgemäss geändert, wobei die Restfadenlänge aus der Differenz zwischen der totalen Länge des Fadens auf der Vorlage und der bereits von der Vorlage abgespulten Länge des Fadens ermittelt wird. Die totale Länge des Fadens auf einer Vorlage wird aus dem Gewicht des vorgelegten Fadens und einem Kalkulationsfaktor Länge pro Fadengewicht berechnet. Zu diesem Zweck enthält die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens eine Wägezelle (12), die an die Steuereinheit (8) der Umspuleinrichtung angeschlossen ist. Die Umspulgeschwindigkeit kann während des gesamten Umspulprozesses nahe an jener Grenze gehalten werden, hinter der Fadenbrüche vermehrt auftreten.To increase the production output, the winding speed when rewinding a thread is set in such a way that the thread tension is as close as possible to a value above which thread breaks occur more frequently. The winding speed is preferably changed according to the program depending on the remaining thread length still on a template (1), the remaining thread length being determined from the difference between the total length of the thread on the template and the length of the thread already unwound from the template. The total length of the thread on a template is calculated from the weight of the thread and a calculation factor length per thread weight. For this purpose, the device for carrying out this method contains a load cell (12) which is connected to the control unit (8) of the rewinding device. During the entire rewinding process, the rewinding speed can be kept close to the limit beyond which thread breaks occur.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umspulen eines Fadens sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for rewinding a thread and a device for performing this method.

Beim Umspulen eines Fadens, zum Beispiel von einem Spinnkops auf eine Aufwindespule, wird der Faden von einer Fadenverlegeeinheit auf der Oberfläche der Spule verlegt. Die Aufwindespule wird dabei von einem Antriebsmotor angetrieben.When rewinding a thread, for example from a spinning cop to a winding spool, the thread is laid by a thread laying unit on the surface of the spool. The winding spool is driven by a drive motor.

In der Praxis, wo nacheinander viele Vorlagen umgespult werden, wird eine maximale Produktionsleistung angestrebt. Eine Steigerung der Produktionsleistung erreicht man, indem die Aufwindegeschwindigkeit erhöht wird, ohne dass die Anzahl von Fadenbrüchen dabei zunimmt. Wenn die Aufwindegeschwindigkeit jedoch eine bestimmte Grenze überschreitet, dann vergrössert sich die Anzahl der Fadenbrüche und dadurch ist die obere Grenze der Produktionsleistung gegeben. Je grösser die Aufwindegeschwindigkeit ist, um so grösser ist auch die Spannung im Faden. Dadurch erklärt sich die Zunahme von Fadenbrüchen bei einer Vergrösserung der Aufwindegeschwindigkeit.In practice, where many templates are rewound one after the other, maximum production output is sought. Production output can be increased by increasing the wind-up speed without increasing the number of thread breaks. However, if the winding speed exceeds a certain limit, the number of thread breaks increases and this results in the upper limit of the production output. The higher the winding speed, the greater the tension in the thread. This explains the increase in thread breaks as the wind speed increases.

Bei bekannten Umspulverfahren wird die Aufwindegeschwindigkeit konstant gehalten. Man kann dann beobachten, dass die Fadenspannung am Anfang des Umspulens einer Vorlage klein ist. Dann nimmt die Fadenspannung langsam zu und gegen Ende des Umspulprozesses steigt sie steil an. Um zu verhindern, dass in der Schlussphase des Umspulprozesses Fadenbrüche vorkommen, ist die Spulgeschwindigkeit während des gesamten Umspulprozesses derart reduziert, dass während der Endphase des Umspulvorganges, die wesentlich kürzer ist als der vorangehende Zeitabschnitt des Umspulens, möglichst keine Fadenbrüche vorkommen. Wegen der Aufbaucharakteristika von Spinnkopsen kann die Ablaufgeschwindigkeit des Fadens auch am Kopsanfang (Vollkops) nicht zu hoch gewählt werden, da sonst ganze Lagen (Schlingen) von Fäden abgezogen werden. Die Rücksichtnahme auf diese beiden Effekte begrenzt die Spulgeschwindigkeit so, dass die Umspulung während des grössten Teils der Umspulzeit eigentlich langsamer als nötig vor sich geht.In known rewinding methods, the winding speed is kept constant. It can then be observed that the thread tension at the start of winding a template is small. Then the thread tension slowly increases and towards the end of the rewinding process it rises steeply. In order to prevent thread breaks in the final phase of the winding process, the winding speed is during of the entire rewinding process is reduced in such a way that, during the final phase of the rewinding process, which is significantly shorter than the previous period of rewinding, there are as few yarn breaks as possible. Because of the structure characteristics of spinning cops, the running speed of the thread at the beginning of the cop (full cop) cannot be chosen too high, since otherwise entire layers (loops) of thread will be pulled off. Taking these two effects into account limits the winding speed in such a way that the rewinding is actually slower than necessary for most of the rewinding time.

Es wird daher vorgeschlagen, zur Steigerung der Produktionsleistung die Spulgeschwindigkeit während des Abziehens des Fadens von einer Vorlage bzw. einem Spinnkops so einzustellen, dass die Fadenspannung während des gesamten Umspulprozesses möglichst nahe, aber unterhalb einer Grenze liegt, oberhalb welcher Fadenbrüche häufig vorkommen.It is therefore proposed to adjust the winding speed during the pulling of the thread from a template or a spinning cop so that the thread tension during the entire rewinding process is as close as possible but below a limit above which thread breaks frequently occur to increase the production output.

Zur Erreichung dieses Zweckes ist es möglich, die Drehzahl des Antriebsmotors im Hinblick auf bestimmte Einflussgrössen stetig zu verstellen. Einflussgrössen sind beispielsweise die Fadengeschwindigkeit und die Fadenspannung. Die Grösse der Fadenspannung kann in Abhängigkeit von der Aufwindezeit durch ein entsprechendes Programm, vom Durchmesser der Aufwindespule, von der Vorlagenabspulzeit oder von einer Kombination dieser Grössen gesteuert werden.To achieve this purpose, it is possible to constantly adjust the speed of the drive motor with regard to certain influencing variables. Influencing variables are, for example, the thread speed and the thread tension. The size of the thread tension can be controlled depending on the wind-up time by means of a corresponding program, on the diameter of the wind-up spool, on the original unwinding time or on a combination of these sizes.

Um diese Art von Steuerung zu erreichen, ist es beispielsweise möglich, einen Fadenspannungsmesser zu verwenden, welcher die Fadenspannung kontinuierlich misst. Bei Abweichungen zwischen einem konstanten oder programmiert verstellbaren Soll-Wert und dem Ist-Wert der Fadenspannung wird die Drehzahl des Antriebsmotors so verstellt, dass sich diese Regelabweichung verkleinert. Bei kurzfristig auftretenden Regelabweichungen kann mit Hilfe einer elektronischen Steuerung eine elektrisch betätigbare Fadenbremsvorrichtung so angesteuert werden, dass sich die Regelabweichung verkleinert. Das zu diesem Zweck dienende Ansteuersignal kann zusätzlich noch mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen werden. Bei auftretenden Abweichungen zwischen dem momentanen Ansteuersignal und dem Soll-Wert wird die Drehzahl des Antriebsmotors mit Hilfe der elektronischen Steuerung so verstellt, dass sich diese Regelabweichung verkleinert.To achieve this type of control, it is possible, for example, to use a thread tension meter which continuously measures the thread tension. In the event of deviations between a constant or programmable adjustable target value and the actual value of the thread tension, the speed of the drive motor is adjusted so that this control deviation is reduced. In the event of short-term control deviations, a electronic control an electrically operated thread brake device can be controlled so that the control deviation is reduced. The control signal used for this purpose can also be compared with a predetermined target value. In the event of deviations between the current control signal and the target value, the speed of the drive motor is adjusted with the aid of the electronic control so that this control deviation is reduced.

Besonders vorteilhaft ist die Steuerung der Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Länge des noch auf der Vorlage befindlichen Restfadens, da so auf einfache Weise auch bei Vorgabe von zum Teil abgespulten Vorlagen eine Optimierung der Produktionsleistung zu erreichen ist.It is particularly advantageous to control the winding speed as a function of the length of the remaining thread still on the original, since in this way an optimization of the production performance can be achieved in a simple manner even when specifying partly unwound originals.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung ist ein Beispiel der zur Durchführung des vorliegenden Verfahrens geeigneten Einrichtung dargestellt.Exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. This drawing shows an example of the device suitable for carrying out the present method.

Die dargestellte Einrichtung zum Umspulen eines Fadens enthält eine erste Spule 1, die hier auch Vorlage oder Spinnkops genannt wird und von der der Faden 2 abgezogen wird. Der Faden 2 gelangt dann auf eine zweite Spule 3, welche hier auch als Aufwindespule bezeichnet wird. Zwischen diesen zwei Spulen 1 und 3 befindet sich eine Fadenverlegeeinheit 4, mit deren Hilfe der Faden 2 auf der Oberfläche der Aufwindespule 3 verlegt wird. Diese Fadenverlegeeinheit 4 kann beispielsweise eine Nutentrommel oder einen Fadenführer enthalten. In der dargestellten Ausführungsform der Einrichtung weist die Fadenverlegeeinheit 4 eine Nutentrommel 14 auf. Die Aufwindespule 3 ist an einen Antriebsmotor 5 angeschlossen. Hierbei kann die Welle der Aufwindespule 3 an den Motor 5 angeschlossen sein. Die Aufwindespule 3 kann jedoch auch an ihrem Umfang über eine Antriebswalze 6 oder die Nutentrommel 14 angetrieben werden. Die Drehzahl des Motors ist durch einen Drehzahlregler 7 geregelt, der an eine elektronische Steuereinheit 8 angeschlossen ist. Diese kann einen Mikroprozessor enthalten, der die Abläufe in dieser Einrichtung programmgemäss steuern kann.The device shown for rewinding a thread contains a first spool 1, which is also called a template or spinning cop here and from which the thread 2 is drawn off. The thread 2 then passes to a second spool 3, which is also referred to here as a winding spool. Between these two bobbins 1 and 3 there is a thread laying unit 4, by means of which the thread 2 is laid on the surface of the winding bobbin 3. This thread laying unit 4 can contain, for example, a grooved drum or a thread guide. In the illustrated embodiment of the device, the thread laying unit 4 has a grooved drum 14. The winding spool 3 is connected to a drive motor 5. Here, the shaft of the winding spool 3 can be connected to the motor 5. The winding spool 3 can, however, also have a circumference Drive roller 6 or the grooved drum 14 are driven. The speed of the engine is regulated by a speed controller 7, which is connected to an electronic control unit 8. This can contain a microprocessor, which can control the processes in this facility according to the program.

An der Strecke, welche der Faden 2 zwischen dem Spinnkops 1 und der Fadenverlegeeinheit 4 durchläuft, befindet sich ein Fadenspannungsmesser 9 sowie eine elektrisch betätigbare Fadenbremsvorrichtung 10. Der Messer 9 liefert an die Steuereinheit 8 Informationen über die Spannung im umgespulten Faden 2 und die Bremse 10 kann im Bedarfsfall durch die Steuereinheit 8 aktiviert werden. Zur laufenden Messung der Länge der von der Vorlage 1 abgespulten Fadenlänge ist ein Fadenlängensensor 11 vorgesehen. Zur Steuerung der Geschwindigkeit des Umspulens des Fadens ist es nämlich erforderlich, in jedem Augenblick des Umspulvorganges möglichst genau zu wissen, wie gross die Länge des sich am Spinnkops 1 noch befindlichen Fadens ist.On the path through which the thread 2 passes between the spinning cop 1 and the thread laying unit 4, there is a thread tension meter 9 and an electrically actuable thread braking device 10. The knife 9 supplies the control unit 8 with information about the tension in the wound thread 2 and the brake 10 can be activated by the control unit 8 if necessary. A thread length sensor 11 is provided for the continuous measurement of the length of the thread length unwound from the template 1. In order to control the speed of winding the thread, it is necessary to know as precisely as possible in each instant of the winding process how long the length of the thread still on the spinning cop 1 is.

Die Vorlage 1, von der der Faden 2 jeweils abgezogen wird, befindet sich in einer ersten Station 16 er Einrichtung, die hier auch Hauptstation genannt wird. Der in dieser Hauptstation 16 dargetellte Spinnkops 1 weist eine Wicklung 19 auf, die sich auf einer Hülse 18 befindet.Von der Wicklung 19 dieses Spinnkops 1 ist eine bestimmte Länge von Faden 2 bereits abgezogen worden. Diese Darstellung von Spinnkops 1 zeigt einen möglichen Zustand der Wicklung 19 während des Betriebes der vorliegenden Einrichtugn. Diese Einrichtung ist so ausgeführt, dass sie es auch erlaubt, in die Hauptstation 16 einen Spinnkops 1 einzubringen und zu verarbeiten, bei dem ein Abschnitt der Wicklung 19 bereits abgezogen worden ist, bei dem der Spulenkörper 19 nicht voll aufgewickelt worden ist, bei dem der Spulenkörper 19 nicht ordnungsgemäss aufgewickelt worden ist o. dgl.The template 1, from which the thread 2 is withdrawn, is located in a first station 16, which is also called the main station here. The spinning cop 1 shown in this main station 16 has a winding 19 which is located on a sleeve 18. A certain length of thread 2 has already been drawn off the winding 19 of this spinning cop 1. This illustration of spinning cops 1 shows a possible state of the winding 19 during the operation of the present device. This device is designed such that it also allows a spinning cop 1 to be introduced and processed in the main station 16, in which a section of the winding 19 has already been pulled off, in which the bobbin 19 has not been fully wound up, in which the Bobbin 19 has not been properly wound up or the like.

Der genannten Hauptstation 16 ist eine weitere Station 17 der Einrichtung vorgeschaltet, die hier auch Vorschaltstation genannt wird. Diese Vorschaltstation 17 ist zur vorübergehenden Aufnahme eines weiteren Spinnkops 13 bestimmt. Es handelt sich um einen Spinnkops 13, der gegen die leere Hülse 18 in der Hauptstation 16 ausgewechselt wird, nachdem der Faden 2 vom ersten Spinnkops 1 in der Hauptstation 16 abgezogen worden ist. In dieser Vorschaltstation 17 befindet sich eine erste Wägezelle 12, auf der die zweite Vorlage 13 ruht. Der Ausgang dieser Wägezelle 12 ist an die Steuereinheit 8 angeschlossen. Eine weitere Wägezelle 15 kann sich in der Hauptstation 16 befinden, wobei die erste Vorlage 1 dann auf dieser zweiten Wägezelle 15 ruht.A further station 17 of the device, which is also called a ballast station here, is connected upstream of the main station 16 mentioned. This ballast station 17 is intended for the temporary reception of a further spinning cop 13. It is a spinning cop 13 which is exchanged for the empty tube 18 in the main station 16 after the thread 2 has been drawn off from the first spinning cop 1 in the main station 16. In this ballast station 17 there is a first load cell 12 on which the second template 13 rests. The output of this load cell 12 is connected to the control unit 8. A further load cell 15 can be located in the main station 16, the first template 1 then resting on this second load cell 15.

Die Grundidee dieser Erfindung ist, die Grösse der Umspulgeschwindigkeit derart zu steuern, dass die Fadenspannung während des Abziehens des Fadens von einem Spinnkops möglichst konstant bleibt und dass diese Fadenspannung zugleich an einer Grenze möglichst nahe liegt, oberhalb welcher Fadenbrüche häufig vorkommen.The basic idea of this invention is to control the size of the rewinding speed in such a way that the thread tension remains as constant as possible while the thread is being pulled off a spinning cop, and that this thread tension is at the same time as close as possible to a limit above which thread breaks frequently occur.

Der Wert der Fadenspannung, der die genannte Spannungsgrenze darstellt, ist ein empirischer Wert und er ist für den jeweiligen Fadentyp bekannt. Es ist auch bekannt, dass zwischen der Fadengeschwindigkeit und der Fadenspannung ein direkt proportionales Verhältnis besteht, d. h. dass mit der zunehmenden Geschwindigkeit die Fadenspannung zunimmt. Um die im vorliegenden Fall gestellte Aufgabe lösen zu können, muss die Steuereinheit 8 die Fadengeschwindigkeit, d. h. die Abzugsgeschwindigkeit des Fadens 2 im Bereich unterhalb des Spannungs-Grenzwertes halten un dabei derart steuern, dass die Fadenspannung den Spannungs-Grenzwert nicht erreicht.The value of the thread tension, which represents the mentioned tension limit, is an empirical value and is known for the respective thread type. It is also known that there is a directly proportional relationship between the thread speed and the thread tension, ie the thread tension increases with the increasing speed. In order to be able to achieve the object set in the present case, the control unit 8 must keep the thread speed, ie the take-off speed of the thread 2 in the range below the tension limit value, and control it in such a way that the thread tension does not reach the tension limit value.

Der Durchmnesser und die im vorliegenden Fall relevanten Qualitätseigenschaften des jeweils umzuspulenden Fadens 2 sind im voraus bekannt oder wenigstens ohne weiteres feststellbar. Das Gewicht der Hülse 18 ist auch im voraus bekannt. Aus dem Gewicht von Spinnkops 1 bzw. 13 kann man somit auf die Länge des umzuspulenden Fadens schliessen. Dieses Gewicht wird in der Vorschaltstation 17 durch die Wägezelle 12 ermittelt und an die Steuereinheit 8 geliefert. Diese speichert dieses Gewicht bis zum Beginn des Abzuges des Fadens 2 vom Spinnkops 13. Der Fadenlängenmesser 11 wird am Anfang des Abzuges des Fadens 2 von einem Spinnkops 1, 13 usw. auf Null gesetzt und während des Fadenabzuges liefert er dann laufend die Angaben über die Länge des bereits abgezogenen Fadens.The diameter and the quality properties of the thread 2 to be rewound, which are relevant in the present case, are known in advance or at least can be determined easily. The weight of the sleeve 18 is also known in advance. From the weight of spinning cops 1 and 13, one can deduce the length of the thread to be wound. This weight is determined in the ballast station 17 by the load cell 12 and delivered to the control unit 8. This stores this weight until the start of the withdrawal of the thread 2 from the spinning cop 13. The thread length meter 11 is set to zero at the beginning of the withdrawal of the thread 2 by a spinning cop 1, 13 and so on, and during the withdrawal of the thread it then continuously provides the information about the Length of the thread already drawn off.

Wenn man das Gewicht der Hülse 18 vom Gewicht des zu behandelnden Spinnkops 1 bzw. 13 subtrahiert, dann erhält man das Gewicht des sich auf der Hülse 18 befindlichen Fadens 2. Da die Qualitätsmerkmale dieses Fadens 2 bekannt sind, kann daraus auf die Länge des die Wicklung 19 bildenden Fadens 2 geschlossen werden. Die totale Länge des Fadens auf einer Vorlage 1 bzw. 13 wird aus dem Gewicht des vorgelegten Fadens und einem Kalkulationsfaktor Länge pro Fadengewicht berechnet. Aus dem Resultat einer Subtraktion der vom Fadenlängenmesser 11 gemessenen Länge des bereits abgezogenen Fadens von der berechneten totalen Länge des Fadens auf der Wicklung 19 kann auf seine Restlänge geschlossen werden. Diese Restlänge ist dann für die Steuerung der Umspulgeschwindigkeit durch die Steuereinheit 8 massgebend, weil sie anzeigt, wie weit das Umspulen im jeweiligen Zeitpunkt bereits fortgeschritten ist und somit wie gross die Spulgeschwindigkeit im entsprechenden Zeitpunkt noch sein darf.If one subtracts the weight of the sleeve 18 from the weight of the spinning cop 1 or 13 to be treated, then one obtains the weight of the thread 2 located on the sleeve 18. Since the quality characteristics of this thread 2 are known, the length of the thread can be derived therefrom Winding 19 forming thread 2 are closed. The total length of the thread on a template 1 or 13 is calculated from the weight of the thread and a calculation factor length per thread weight. From the result of subtracting the length of the thread already drawn from the thread length meter 11 from the calculated total length of the thread on the winding 19, it is possible to deduce its remaining length. This remaining length is then decisive for the control of the rewinding speed by the control unit 8 because it indicates how far the rewinding has already progressed at the respective point in time and thus how great the winding speed may still be at the corresponding point in time.

Nach der Beendigung des Abzuges des Fadens 2 von einer sich in der Hauptstation 16 befindlichen Vorlage 1 wird die leer gewordene Hülse 18 aus dieser entfernt. Die nächste Vorlage 13 wird aus der Vorschaltstation 17 in die Hauptstation 16 gebracht, der Fadenlängensensor 11 wird auf Null gesetzt und der Umspulvorgang kann, ausgehend vom gespeicherten Gewicht der vorlage 13, beginnen.After the withdrawal of the thread 2 from a template 1 located in the main station 16, the thread becomes empty removed sleeve 18 from this. The next template 13 is brought from the upstream station 17 into the main station 16, the thread length sensor 11 is set to zero and the rewinding process can start based on the stored weight of the template 13.

In dieser Weise kann die Spulgeschwindigkeit programmgesteuert und in Abhängigkeit von der sich auf der Vorlage 1 noch befindlichen Restfadenlänge geändert werden. Sie kann während der hier einleitend genannten ersten und längeren Phase des Umspulens hoch gewählt werden und sie wird erst gegen Ende des Umspulvorgangs reduziert, um zu verhindern, dass Fadenbrüche in dieser Phase auftreten. Es tritt keine erhöhte Anzahl von Fadenbrüchen auf, auch wenn die Länge des die Wicklung 19 bildenden Fadens 2 von der üblichen Fadenlänge in der Wicklung 19 wesentlich abweicht.In this way, the winding speed can be program-controlled and changed depending on the remaining thread length still on the template 1. It can be selected to be high during the first and longer phase of rewinding mentioned above and is only reduced towards the end of the rewinding process in order to prevent thread breaks from occurring in this phase. There is no increased number of thread breaks, even if the length of the thread 2 forming the winding 19 deviates significantly from the usual thread length in the winding 19.

Die Steuereinheit 8 kann auch so ausgeführt sein, dass sie eine Optimierung des Umspulvorganges ermöglicht, wenn eine Anzahl von Faden derselben Qualität enthaltenden Spinnkopsen umgespult wird. Diese weitere Möglichkeit für die Erhöhung der Produktionsleistung besteht darin, dass die Bedingungen des Umspulprozesses mit zunehmender Anzahl umgespulter Spinnkopse optimiert werden. Dies kann man dadurch erreichen, dass die Länge des von den ersten Spinnkopsen abgezogenen Fadens erfasst und der jeweiligen Restlänge zugeordnet wird. Allfällig auftretende Fadenbrüche werden, beispielweise durch den Fadenlängensensor 11, festgestellt, durch die Steuereinheit 8 erfasst und jener Länge bzw. jenem Längenbereich des Fadens zugeordnet, in dem sie auftraten. Anhand der Häufigkeit, mit der die Fadenbrüche bei jeweiliger Fadenlänge auftraten, wird die Geschwindigkeit, mit der der Faden in diesem Längenbereich während der Behandlung der darauf folgenden Spinnkopse umgespult werden wird, korrigiert. Diese Korrektur erfolgt gegen die kleineren Spulgeschwindigkeiten hin, falls Fadenbrüche vorkamen, und sie erfolgt nach oben, falls keine Fadenbrüche bei dieser Fadenlänge bisher vorkamen. Mit zunehmender Anzahl von behandelten Spinnkopsen kann somit eine bessere Annäherung an die genannte Grenzspannung im Faden erreicht werden.The control unit 8 can also be designed in such a way that it enables an optimization of the rewinding process when a number of threads containing the same quality are spooled. This further possibility for increasing the production output is that the conditions of the rewinding process are optimized with an increasing number of rewound spinning bobbins. This can be achieved by detecting the length of the thread drawn from the first spinning cops and assigning it to the respective remaining length. Any thread breaks that occur are detected, for example by the thread length sensor 11, detected by the control unit 8 and assigned to that length or to that length range of the thread in which they occurred. On the basis of the frequency with which the thread breaks occurred with the respective thread length, the speed at which the thread will be rewound in this length range during the treatment of the subsequent spinning heads is corrected. This correction is made against the lower winding speeds if thread breaks occurred, and it occurs upwards if no thread breaks have previously occurred with this thread length. With an increasing number of treated spinning cops, a better approximation to the mentioned limit tension in the thread can be achieved.

Zu ähnlichem Zweck kann die Gesamtlänge des vorgelegten Fadens in eine Anzahl von Teillängen unterteilt werden. Jeder dieser Teillängen wird eine Fadenspannungsvorgabe zugeordnet, die sich aus der Behandlung der vorangehenden Spinnkops ergab. Bei dieser Unterteilung in Teillängen ist die Annäherung an die Spannungsgrenze im Faden zwar nicht optimal, der erforderliche apparative Aufwand in der Umspuleinrichtung ist allerdings kleiner.For a similar purpose, the total length of the thread can be divided into a number of partial lengths. Each of these partial lengths is assigned a thread tension specification which resulted from the treatment of the preceding spinning cops. With this subdivision into partial lengths, the approximation to the tension limit in the thread is not optimal, but the equipment required in the rewinding device is less.

Claims (14)

1. Verfahren zum Umspulen eines Fadens, dadurch gekennzeichnet, dass während des Abziehens des Fadens von einer Vorlage die Spulgeschwindigkeit jeweils so eingestellt wird, dass die Fadenspannung möglichst konstant einen Soll-Wert einhält, der knapp unterhalb einer Grenze liegt, oberhalb welcher Fadenbrüche häufig vorkommen.1. A method for rewinding a thread, characterized in that while the thread is being pulled from a template, the winding speed is adjusted such that the thread tension maintains a target value that is as constant as possible, which is just below a limit above which thread breaks frequently occur . 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenspannung überwacht und die Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Wert der Fadenspannung geregelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the thread tension is monitored and the winding speed is regulated as a function of the value of the thread tension. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Länge des noch auf der Vorlage befindlichen Restfadens gesteuert wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the winding speed is controlled depending on the length of the remaining thread still on the template. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Restfadenlänge als Differenz zwischen der anfänglichen totalen Länge des Fadens auf der Vorlage und der Länge des bereits von der Vorlage abgespulten Fadens ermittelt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the remaining thread length is determined as the difference between the initial total length of the thread on the template and the length of the thread already unwound from the template. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die totale Länge des Fadens auf der Vorlage aus dem Gewicht des vorgelegten Fadens und einem Kalkulationsfaktor Länge pro Fadengewicht ermittelt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the total length of the thread is determined on the template from the weight of the thread and a calculation factor length per thread weight. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des vorgelegten Fadens aus der differenz zwischen dem Gewicht der vorgelegten Vorlage (1) und dem Gewicht der leeren Vorlagehülse (18) ermittelt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the weight of the thread is determined from the difference between the weight of the template (1) and the weight of the empty sleeve (18). 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des vorgelegten Fadens aus der Differenz zwischen dem Gewicht der demnächst zu bearbeitenden Vorlage (13) und dem Gewicht der bei jedem Vorlagenwechsel entnommenen Vorlagehülse (18) ermittelt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the weight of the thread is determined from the difference between the weight of the template (13) to be processed soon and the weight of the template sleeve (18) removed with each change of template. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalkulationsfaktor Länge pro Fadengewicht sich aus der Mittelung von Werten ergibt, die aus dem Gewicht und der abgespulten Fadenlänge bereits verarbeiteter Vorlagen berechnet wurden.8. The method according to claim 7, characterized in that the calculation factor length per thread weight results from the averaging of values which have been calculated from the weight and the unwound thread length of already processed templates. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Fadenspannung aufgrund der Fadenbrucherfahrung geändert wird.9. The method according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the target thread tension is changed based on the thread break experience. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass allfällig auftretende Fadenbrüche erfasst und jenem Bereich der Restfadenlänge zugeordnet werden, in denen sie auftreten und dass ausgehend von der Häufigkeit des Auftretens von Fadenbrüchen die Spulgeschwindigkeit für diesen Bereich der Restfadenlänge zwecks Erreichung einer optimalen Produktionsleistung bei den folgenden Umspulvorgängen korrigiert wird.10. The method according to claim 9, characterized in that any thread breaks occurring are recorded and assigned to that area of the remaining thread length in which they occur and that, based on the frequency of the occurrence of thread breaks, the winding speed for this area of the remaining thread length in order to achieve optimum production performance the following rewinding is corrected. 11. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Station (16) für die Aufstellung einer Vorlage (1), von der ein Faden (2) abgezogen werden kann, mit einer Aufwindespule (3) für den abgezogenen Faden, mit einem Antriebsmotor (5) für die Aufwindespule sowie mit iener Steuereinheit (8), dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Fadenspannungsmesser (9) aufweist und dass die Drehzahl des Antriebsmotors (5) in Abhängigkeit des Ausgangssignals desselben so geregelt wird, dass die Fadenspannung eine Soll-Fadenspannung einhält.11. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, with a station (16) for the installation of a template (1), from which a thread (2) can be drawn off, with a winding spool (3) for the drawn-off thread, with a drive motor (5) for the winding spool and with its control unit (8), characterized in that it has a thread tension meter (9) and in that the speed of the drive motor (5) is regulated as a function of the output signal thereof is that the thread tension maintains a target thread tension. 12. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 10, mit einer Station (16) für die Aufstellung einer Vorlage (1), von der ein Faden (2) abgezogen werden kann, mit einer Aufwindespule (3) für den abgezogenen Faden, mit einem Antriebsmotor (5) für die Aufwindespule sowie mit einer Steuereinheit (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Station (16) eine Vorschaltstation (17) vorgeschaltet ist mit einer Wägevorrichtung (12) zur Ermittlung des Gewichts der als nächster zu verarbeitenden Vorlage (13).12. Device for performing the method according to one of claims 1 or 3 to 10, with a station (16) for the installation of a template (1), from which a thread (2) can be drawn off, with a winding spool (3) for the drawn thread, with a drive motor (5) for the winding spool and with a control unit (8), characterized in that the station (16) is connected upstream of a ballast station (17) with a weighing device (12) for determining the weight of the next template to be processed (13). 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Station (16), in der sich die bearbeitete Vorlage (1) befindet, ebenfalls eine Wägevorrichtung (15) aufweist.13. Device according to claim 12, characterized in that the station (16), in which the processed template (1) is located, also has a weighing device (15). 14. Einrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwischen der Vorlage (1) und der Aufwindespule (3) eine Fadenbremse (10) zur Ausregelung der Fadenspannung aufweist.14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises a thread brake (10) for regulating the thread tension between the template (1) and the winding spool (3).
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