DE3734395A1 - Method and device for equalising the yarn tension during the rewinding of a cop onto a cross-wound bobbin by means of a winding apparatus - Google Patents

Method and device for equalising the yarn tension during the rewinding of a cop onto a cross-wound bobbin by means of a winding apparatus

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DE3734395A1
DE3734395A1 DE19873734395 DE3734395A DE3734395A1 DE 3734395 A1 DE3734395 A1 DE 3734395A1 DE 19873734395 DE19873734395 DE 19873734395 DE 3734395 A DE3734395 A DE 3734395A DE 3734395 A1 DE3734395 A1 DE 3734395A1
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Josef Dr Ing Derichs
Hans Grecksch
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Abstract

The control device of the drive motor driving the cross-wound bobbin possesses a winding-speed control programme having a winding-speed curve (46) descending with the winding time. Starting speeds (V, VI, VII, VIII) can be selected, and from these the winding speed (v) follows the further trend of the winding-speed curve (46) as a function of time. The starting speed is a function of the yarn quantity which the cop to be rewound possesses and which is detected, for example at a central cop-feed point of the winding machine, by measurement or weighing. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen eines Kopses auf eine Kreuzspule mittels einer Spuleinrichtung.The invention relates to methods and apparatus for Even the thread tension when rewinding a cop a cheese by means of a winding device.

Beim Abspulen eines Kopses nimmt bei gleichbleibender Spulgeschwindigkeit die Garnspannung laufend zu. Als maximale gleichbleibende Spulgeschwindigkeit wird daher die der maximal zulässigen Garnspannung äquivalente Geschwindigkeit ausgewählt.When unwinding a cop takes with the same Winding speed the thread tension continuously. As maximum constant winding speed is therefore the maximum allowable thread tension equivalent speed selected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Produktivität der einzelnen Spulstelle zu verbessern.The invention is based, the productivity of the task improve individual winding unit.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Garnmenge des Kopses erfaßt und ein Garnmengensignal an die Spuleinrichtung weitergeleitet wird und daß mittels der Spuleinrichtung die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses und entsprechend einer vorwählbaren Funktion zurückgenommen wird.According to the invention, this object is achieved in that the Detected yarn quantity of the cop and a yarn quantity signal to the Winding device is forwarded and that by means of Winding device the winding speed corresponding to the Amount of thread in the bobbin and according to a preselectable function is withdrawn.

Häufig stellt die Zunahme der Fadenzugkraft im Bereich des letzten Drittels bis Fünftels des Kopses die Grenze für die maximal mögliche Spulgeschwindigkeit dar. Im allgemeinen erträgt das Garn während der ersten 80% der Kopsablaufzeit noch die Belastungszunahme, die sich aus einer Erhöhung der Abzugsgeschwindigkeit ergeben würde. The increase in thread tension in the area of the last third to fifth of the cops the limit for the maximum possible winding speed. Generally endures the yarn is still there during the first 80% of the bobbin expiration time Stress increase resulting from an increase in Deduction speed would result.  

Jetzt wird die Kopsfüllung erfaßt und ein Signal an die Spuleinrichtung weitergeleitet. Entsprechend einer frei vorwählbaren Funktion kann dann die Spulgeschwindigkeit zurückgenommen werden, so daß die zulässige Fadenzugkraft nicht überschritten wird. Außer der Tatsache, daß das Absenken der Spulgeschwindigkeit zumindest in der Endphase der Kopsreise eine im Mittel deutlich höhere Spulgeschwindigkeit als bei konstanter Spulgeschwindigkeit ermöglicht, führt die neue Vorgehensweise zu einer Vergleichmäßigung des Fadenzugkraftverlaufes, was positiv auf die Qualität der Spule wirkt.Now the cops filling is detected and a signal to the Forwarding device forwarded. According to one free Preselectable function can then be the winding speed be withdrawn so that the permissible thread tension is not is exceeded. Except for the fact that the lowering of the Winding speed at least in the final phase of the cop trip on average significantly higher winding speed than with constant The new procedure leads to winding speed an equalization of the thread tension, which is positive affects the quality of the spool.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the claims 2 to 7 described.

Die Garnmenge kann optoelektronisch, gravimetrisch oder durch Messen der Garnspannung beziehungsweise der Garnzugkraft ermittelt werden. Mit leerer werdendem Kops steigt die Garnspannung bei gleicher Abzugsgeschwindigkeit an, so daß der Anstieg ein Indiz für die noch vorhandene Garnmenge ist.The amount of yarn can be optoelectronic, gravimetric or through Measuring the thread tension or the thread tension be determined. As the bobbin becomes empty, the thread tension increases at the same take-off speed, so that the increase is a Indicates the amount of yarn still available.

Mit zwei Regelkreisen kann auf zwei Stellglieder gleichzeitig oder in zeitlicher Reihenfolge eingewirkt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Fadenbremse nur zum Zeitpunkt des Anfahrens zu verwenden, dann aber sehr rasch die Spulgeschwindigkeit auf einen möglichst so hohen Wert zu fahren, daß der Einsatz der Fadenbremse überflüssig wird und nur noch der zweite Regelkreis zum Einsatz kommt.With two control loops, two actuators can operate simultaneously or acted on in chronological order. It also exists the possibility of the thread brake only at the time of starting to use, but then very quickly the winding speed to drive as high a value as possible that the use of the Thread brake becomes superfluous and only the second control loop is used.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jeder Antriebsmotor nach einem vorwählbaren Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer Spulgeschwindigkeitskurve gesteuert wird, bei der mit der Spulzeit die Spulgeschwindigkeit abgesenkt wird, daß in der Kopszuführvorrichtung für den von einer bestimmten Spulstelle angeforderten Kops automatisch die jeweilige auf der Kopshülse befindliche Garnmenge ermittelt und zu einem Garnmengensignal verarbeitet wird, daß die Startgeschwindigkeit der Spulstelle mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt wird und daß auf der Spulgeschwindigkeitskurve automatisch eine Startgeschwindigkeit ausgewählt wird, die der Größe des jeweiligen Garnmengensignals entspricht und die um so größer ist, je größer die Garnmenge ist.In a development of the invention it is provided that everyone Drive motor according to a preselectable Spooling speed control program with one Spooling speed curve is controlled, with the Winding time the winding speed is lowered that in the Cop feed device for the from a specific winding unit  requested cops automatically the respective on the head sleeve located amount of yarn and a yarn quantity signal is processed that the starting speed of the winding unit with the amount of yarn is related and that on the Winding speed curve automatically a starting speed is selected that the size of the respective yarn quantity signal corresponds and which is greater, the greater the amount of yarn.

Die Garnmenge wird an zentraler Stelle oder an der Spulstelle festgestellt. Das Garnmengensignal geht an die den Kops aufnehmende Spulstelle, die sich jetzt auf die der Garnmenge angepaßte Startgeschwindigkeit einstellt. Für die gewählte Spulgeschwindigkeitskurve ist die Abspulzeit eines vollen Kopses vorbekannt. Falls nicht, wird dies durch einen Abspulversuch ermittelt. Die Spulzeit wird mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt. Für einen vollen Kops mit der maximalen Garnmenge ist die Spulzeit am längsten. Das Abspulen eines vollen Kopses beginnt mit maximaler Spulgeschwindigkeit und endet bei einer Spulgeschwindigkeit, die beispielsweise nur halb so groß ist wie die Startgeschwindigkeit. Die Spulgeschwindigkeitskurve verläuft nach Wahl linear, treppenförmig oder geschwungen. Für das jeweilige Garn wird die zweckmäßigste Kurve ausgesucht beziehungsweise ermittelt. Das Ziel ist dabei, die Spulgeschwindigkeit möglichst groß zu halten, ohne daß sich nachteilige Werte der Garnspannungserhöhung bemerkbar machen. In vielen Fällen ist daher ein konvexer Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve hinsichtlich der Effektivität der Spulautomaten am günstigsten. Dies bedeutet, daß die Spulgeschwindigkeit zunächst langsam, dann zum Ende des Umspulvorgangs rascher abnimmt. Die Spulgeschwindigkeit kann unter Umständen aber auch zunächst langsamer, dann rascher und dann wieder langsamer abnehmen oder zum Ende des Abspulvorgangs einem Grenzwert zustreben oder konstant werden. Am vorteilhaftesten ist es, wenn die Spulgeschwindigkeit umgekehrt proportional zur Fadenspannungskurve ist. Durch die angepaßte Spulgeschwindigkeit wird die Garnspannung vergleichmäßigt, wodurch die Wickeldichte der Kreuzspule und die Haarigkeit des umgespulten Garnes vergleichmäßigt wird.The amount of yarn is at a central point or at the winding point detected. The yarn quantity signal goes to the cops receiving bobbin winder, which is now based on the amount of yarn adjusted start speed. For the chosen one The winding speed curve is the unwinding time of a full bobbin previously known. If not, this will be done by unwinding determined. The winding time is related to the amount of yarn set. For a full bobbin with the maximum amount of yarn the winding time is longest. Unwinding a full cop starts at maximum winding speed and ends at one Winding speed, which is, for example, only half as large as the start speed. The winding speed curve runs linear, stair-shaped or curved at your choice. For the the most appropriate curve is selected for each yarn or determined. The goal here is that To keep the winding speed as large as possible without make disadvantageous values of the yarn tension increase noticeable. In In many cases there is therefore a convex course Winding speed curve with regard to the effectiveness of the The cheapest automatic winder. This means that the Winding speed slow at first, then at the end of the Rewinding process decreases faster. The winding speed can under certain circumstances, however, at first slower, then faster and then take off more slowly or at the end of the unwinding process strive for a limit or become constant. At the It is most advantageous if the winding speed is reversed is proportional to the thread tension curve. By the adapted  Winding speed, the thread tension is evened out, whereby the winding density of the cheese and the hairiness of the rewound yarn is evened out.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Größe des Kopsprofils und/oder das Gewicht des Kopses gemessen und als Maß für die Garnmenge beziehungsweise zum Erzeugen des Garnmengensignals herangezogen wird.In a development of the invention it is provided that the size of the Head profile and / or the weight of the cop measured and as a measure for the amount of yarn or for producing the Yarn quantity signal is used.

Die Größe des Kopsprofils kann beispielsweise optoelektrisch nach dem Abschattungsprinzip beziehungsweise nach dem Reflexionsprinzip erfaßt und in ein elektrisches Signal entsprechender Größe umgeformt werden. Je größer die Abschattung ist, um so voller ist der Kops und bei um so größerer Wickelgeschwindigkeit wird das Umspulen gestartet.The size of the head profile can be optoelectrically, for example the shading principle or according to The principle of reflection is detected and converted into an electrical signal be sized accordingly. The greater the shade the fuller the cops and the bigger The winding speed is started.

Das Gewicht des angeforderten Kopses kann durch eine Waage bestimmt werden. Es kann sich dabei um eine Bandwaage handeln. Es ist also nicht notwendig, daß der Kops während des Meßvorgangs ruht. Da das Hülsengewicht bekannt ist, ergibt sich das Garngewicht aus dem Bruttogewicht minus Hülsengewicht.The weight of the requested cop can be determined by a scale be determined. It can be a belt scale. It So it is not necessary that the cops during the measurement process rests. Since the sleeve weight is known, this results Yarn weight from the gross weight minus the sleeve weight.

Da für jede Partie das Garngewicht eines vollen Kopses bekannt ist, kann die Zuordnung der Spulzeit zur Garnmenge und die Auswahl der geeigneten Startgeschwindigkeit ohne Probleme rasch vorgenommen werden.As the yarn weight of a full cop is known for each batch is the assignment of the winding time to the amount of yarn and the Selection of the appropriate starting speed quickly without problems be made.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 10 bis 13.Advantageous developments of the invention result from the Claims 10 to 13.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen eines Kopses auf eine Kreuzspule mittels einer Spuleinrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des Kopses durch einen Sensor erfaßbar ist, der eine Wirkverbindung zur Spuleinrichtung besitzt, und daß mittels der Spuleinrichtung die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses und entsprechend einer vorwählbaren Funktion eines in der Spuleinrichtung manifestierten Steuerprogramms zurücknehmbar ist.In a development of the invention, a device for Even the thread tension when rewinding a cop a cheese by means of a winding device for performing the Method according to one of claims 1 to 13 thereby characterized in that the amount of yarn of the cop by a sensor  is detectable, the operative connection to Has winding device, and that by means of the winding device Winding speed according to the amount of yarn in the bobbin and according to a preselectable function in the Control device manifested control program is withdrawn.

Vorteilhaft ist der die Garnmenge des Kopses erfassende Sensor ein optoelektronischer oder gravimetrischer Sensor oder ein Garnspannungssensor.The sensor which detects the amount of yarn in the cop is advantageous an optoelectronic or gravimetric sensor or a Yarn tension sensor.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft durch eine zwischen der Kreuzspule und dem Kops angeordnete Fadenbremse auf einen Wert voreinstellbar, der unterhalb der sich bei konstanter Spulgeschwindigkeit nach dem Abspulen von maximal etwa 4/5 der Garnmenge des Kopses zwischen Kops und Fadenbremse einstellenden Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft liegt, wobei eine erst nach dem Überschreiten der voreingestellten Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft aktiv werdende Einrichtung vorgesehen ist, welche die Spuleinrichtung veranlaßt, die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses und entsprechend einer vorwählbaren Funktion des in der Spuleinrichtung manifestierten Steuerprogramms zurückzunehmen.The yarn tension is a further development of the invention or yarn tension by a between the package and the thread brake arranged on the cop to a value presettable, which is below the at constant Winding speed after unwinding a maximum of about 4/5 of the Adjust the amount of yarn in the bobbin between the bobbin and the thread brake Yarn tension or yarn tension is, with a first after exceeding the preset thread tension or device pulling force becoming active is provided, which causes the winding device, the Winding speed according to the amount of yarn in the bobbin and according to a preselectable function of the in the Withdraw winding device manifest control program.

Die Garnspannung wird vorteilhaft durch einen zwischen Fadenbremse und Kreuzspule angeordneten Garnspannungssensor gemessen, wobei dem Meßwert entsprechend sowohl die Fadenbremse als auch die Spuleinrichtung derartig steuerbar ist, daß die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.The thread tension is advantageous by a between Thread brake and bobbin arranged yarn tension sensor measured, with the measured value both the thread brake and the winding device is so controllable that the Thread tension during the bobbin travel a predetermined course takes.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein erster Regelkreis vorgesehen, der die Fadenbremse durch Rücknahme der Bremskraft steuert. Außerdem ist ein zweiter Regelkreis vorgesehen, in dem danach die Spuleinrichtung durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf vorwählbare Garnspannung einregelbar ist.In a further development of the invention there is a first control loop provided the thread brake by reducing the braking force controls. A second control loop is also provided, in which  then the winding device by taking back Spooling speed can be adjusted to preselectable thread tension.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Einrichtung zum Umspulen von Kopsen zu Kreuzspulen in einem Spulautomaten, der eine Mehrzahl von Spulstellen, an jeder Spulstelle einen steuerbaren Antriebsmotor für den Antrieb der Kreuzspule und eine Kopszufuhrvorrichtung mit einem jede einzelne Spulstelle mit Kopsen beliefernden Kopsförderer besitzt, zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren Steuervorrichtungen aufweisen, daß jede Steuervorrichtung ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer mit der Spulzeit fallenden Spulgeschwindigkeitskurve aufweist, auf der eine Startgeschwindigkeit auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit zeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeit folgt, daß die Kopszufuhrvorrichtung eine Garnmengenmeßeinrichtung besitzt, die von dem von der jeweiligen Spulstelle angeforderten Kops durchwandert wird, beziehungsweise an der der Kops vorbeiwandert, daß zwischen der Garnmengenmeßeinrichtung und den Steuervorrichtungen der Antriebsmotoren Wirkverbindungen bestehen und daß die Steuervorrichtungen Mittel aufweisen, die die Startgeschwindigkeit des jeweiligen Antriebsmotors nach einem von der Garnmengenmeßeinrichtung generierten, auf Messungen an dem von der Spulstelle angeforderten Kops basierenden Garnmengensignal einstellen, wobei die Startgeschwindigkeit um so kleiner ist, je kleiner die Garnmenge ist.In a development of the invention is a device for rewinding from cops to packages in an automatic winder, the one A plurality of winding units, one controllable at each winding unit Drive motor for driving the package and a Cop feed device with an individual winding station with each Copter supplying cops owns, to carry out the Method according to one of claims 1 to 13 thereby characterized in that the drive motors control devices have that each control device a preselectable Winding speed control program with one with the winding time falling winding speed curve, on the one Starting speed is selectable from which the Winding speed time dependent on the further course of the Winding speed follows that the cop feeder has a Yarn quantity measuring device, which of that of the respective Winding station requested cop is wandered, respectively at which the Kops wanders that between the Yarn quantity measuring device and the control devices of the Drive motors have active connections and that the Control devices have means that the Starting speed of the respective drive motor after one of the yarn quantity measuring device generated on measurements on the based on the bobbin requested by the winding station Set the yarn quantity signal, the starting speed all the more is smaller, the smaller the amount of yarn.

In Weiterbildung der Erfindung besteht die Garnmengenmeßeinrichtung aus einem nach dem Abschattungsprinzip oder nach dem Reflexionsprinzip arbeitenden optoelektrischen Sensor und/oder aus einer Kopswaage.In a further development of the invention Yarn quantity measuring device from one according to the shading principle or optoelectric based on the reflection principle Sensor and / or from a Kopswaage.

Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben.Based on the embodiments shown in the drawings the invention will be explained and described in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch die Teilansicht eines Spulautomaten. Fig. 1 shows schematically the partial view of an automatic winder.

Die Fig. 2 und 3 zeigen Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramme in graphischer Darstellung. Figs. 2 and 3 show Spulgeschwindigkeits-control programs in a graphical representation.

Fig. 4 zeigt die Schaltungsanordnung einer Garnmengenmeßeinrichtung und einer Steuervorrichtung eines Antriebsmotors zum Antrieb einer Kreuzspule. Fig. 4 shows the circuit arrangement of a yarn quantity measuring device and a control device of a drive motor for driving a package.

Fig. 5 zeigt eine Kurvenscheibe. Fig. 5 shows a cam.

Fig. 6 zeigt eine Garnmengenmeßeinrichtung an einer Spulstelle. Fig. 6 shows a yarn quantity measuring device at a winding point.

Fig. 7 zeigt eine Alternativausbildung zu der Einrichtung nach Fig. 6. FIG. 7 shows an alternative design to the device according to FIG. 6.

In Fig. 1 ist der Spulautomat insgesamt mit 1 bezeichnet. Er besitzt Endgestelle, von denen das vordere Endgestell 2 dargestellt ist. Eine strichpunktierte Linie 3 deutet an, daß der Spulautomat 1 außer den dargestellten Spulstellen 7 bis 11 noch weitere Spulstellen aufweisen kann. Eine Traverse 4 verbindet die Endgestelle miteinander und trägt die Spulstellen.In Fig. 1, the automatic winder is designated by 1 in total. It has end frames, of which the front end frame 2 is shown. A dash-dotted line 3 indicates that the automatic winder 1 can have further winding units in addition to the winding units 7 to 11 shown . A traverse 4 connects the end frames to each other and carries the winding units.

Einige Hauptteile einer Spulstelle sollen am Beispiel der Spulstelle 7 näher erläutert werden:Some main parts of a winding unit will be explained in more detail using the example of winding unit 7 :

Die Spulstelle 7 besteht in ihren Hauptteilen aus einer Ablaufstelle 17 für einen Kops 18, einer mit Kehrgewinderillen versehenen Antriebswalze 20 für eine Kreuzspule 21 und einem Garnführungsaggregat 26, das verschiedene Elemente, wie zum Beispiel Garnspanner, Garnreiniger, Spleißvorrichtung, Paraffiniervorrichtung, umfaßt, um nur einige zu nennen. The winding unit 7 consists in its main parts of a discharge point 17 for a cop 18 , a drive roller 20 provided with a reversible thread groove for a cross-wound bobbin 21 and a yarn guide unit 26 , which comprises various elements, for example yarn tensioner, yarn cleaner, splicing device, paraffinizing device, by only to name a few.

Am vorderen Endgestell 2 befindet sich eine Kopsliefervorrichtung 30, deren Kopsableger 29 auf Anforderung seitens einer der Spulstellen 7 bis 11 beziehungsweise auf Anforderung weiterer Spulstellen einzeln nacheinander den jeweils angeforderten Kops, beispielsweise den Kops 31, auf ein in Richtung des Pfeils 28 laufendes Transportband 32 ablegt, das hier als Kopsförderer dient. Das obere Trum des Transportbandes 32 rutscht auf der Traverse 4 entlang. Das untere Trum wird durch Bandrollen 25 getragen.At the front end frame 2 there is a bobbin delivery device 30 , the bobbin deposit 29, upon request from one of the winding units 7 to 11 or at the request of further bobbin units, one after the other depositing the respectively requested bobbin, for example bobbin 31 , on a conveyor belt 32 running in the direction of arrow 28 , which serves here as a cop conveyor. The upper run of the conveyor belt 32 slides along the crossbar 4 . The lower run is carried by belt rolls 25 .

An der Kopsliefervorrichtung 30 befindet sich eine Steuervorrichtung 5, von der ein Sammelkabel 19 von Steuerleitungen zu den einzelnen Spulstellen 7 bis 11 führt. Die Steuervorrichtung 5 besitzt einen Annäherungssensor 44, der den Vorbeigang eines jeden durch den Kopsableger 29 auf das Transportband 32 abgelegten Kopses 31 ermittelt.A control device 5 is located on the cop supply device 30 , from which a collecting cable 19 leads from control lines to the individual winding units 7 to 11 . The control device 5 has a proximity sensor 44 , which determines the passage of each cop 31 deposited on the conveyor belt 32 by the cop deposit 29 .

Die Anforderung eines neuen Kopses seitens einer der Spulstellen geht über das Sammelkabel 19 an die Steuervorrichtung 5. Die Steuervorrichtung 5 gibt daraufhin über eine Wirkverbindung 63 einen Kopsabgabebefehl an den Kopsableger 29. Sobald der abgelegte Kops dann an dem Annäherungssensor 44 vorbeiwandert, beginnt in der Steuervorrichtung 5 eine Zeitzählung speziell für das anfordernde Spulaggregat. Nach Ablauf der voreingestellten Kopstransportzeit geht von der Steuervorrichtung 5 über das Sammelkabel 19 ein Schaltbefehl an einen hier nicht dargestellten Elektromagnetantrieb einer Weiche, beispielsweise der Weiche 51 der beispielsweise anfordernden Spulstelle 8, die gerade einen neuen Kops benötigt. Dadurch wird sichergestellt, daß jede anfordernde Spulstelle den ihr zugedachten Kops empfängt. Nach dem Empfang stellt sich die Weiche 51 automatisch zurück. Zum Ableiten eines Kopses wird die Weiche 51 in bekannter Weise schräg über das Transportband 32 geschwenkt. Der abgeleitete Kops rutscht in die Ablaufstelle 17 auf einen dort vorhandenen Stift 22.The request for a new cop on the part of one of the winding units passes over the common cable 19 to the control device. 5 The control device 5 then issues a cop issuing command to the cop deposit 29 via an operative connection 63 . As soon as the deposited cop moves past the proximity sensor 44 , a time count begins in the control device 5 especially for the requesting winding unit. After the preset head transport time has elapsed, the control device 5 sends a switching command via the collecting cable 19 to an electromagnetic drive of a turnout, not shown here, for example the turnout 51 of the winding station 8 requesting, for example, which just needs a new cop. This ensures that each requesting winding unit receives the cop intended for it. After receiving the switch 51 automatically resets. For deriving a cop, the switch 51 is in a known manner diagonally pivoted over the conveyor belt 32nd The derived cop slips into the drain point 17 on a pin 22 present there.

Während der angeforderte Kops 31 auf dem Transportband 32 zur Spulstelle 87 wandert, ist es der davor liegenden Spulstelle 7 verwehrt, diesen Kops abzufangen. Die Kopsanforderungen werden in ihrer zeitlichen Reihenfolge erfüllt. Der Zeitvorsprung des zuerst auf die Reise geschickten Kopses ist stets so groß, daß keine der am Transportweg liegenden Spulstellen diesen bestimmten Kops abfangen kann.While the requested cop 31 travels on the conveyor belt 32 to the winding unit 87 , the winding unit 7 lying in front of it is prevented from intercepting this cop. The cop requirements are fulfilled in their chronological order. The head start of the cop sent on the trip is always so large that none of the winding units located on the transport path can intercept this particular cop.

Gemäß Fig. 1 befindet sich der einfacheren Darstellung wegen der Bandantriebsmotor 6 des Transportbandes 32 hinten. Er ist durch eine Steuerleitung 39 mit der Steuervorrichtung 5 verbunden. In Wirklichkeit befindet der Motor sich am anderen Ende des Transportbandes 32 und zieht am oberen Trum. Die Steuervorrichtung 5 ist mit einer optischen und akustischen Alarmvorichtung 40 versehen, die auf eine Störung der Kopsversorgung hinweisen soll. Vom Bandantriebsmotor 6 besteht eine Wirkverbindung 41 zur Bandrolle 42 des Transportbandes 32.Referring to FIG. 1, the ease of presentation is due to the tape drive motor 6 of the conveyor belt 32 backward. It is connected to the control device 5 by a control line 39 . In reality, the motor is at the other end of the conveyor belt 32 and pulls on the upper run. The control device 5 is provided with an optical and acoustic alarm device 40 , which is intended to indicate a fault in the cop supply. There is an operative connection 41 from the belt drive motor 6 to the belt roller 42 of the conveyor belt 32 .

An jeder Spulstelle 7 bis 11 ist ein steuerbarer Antriebsmotor 12 bis 16 zum Antrieb der Kreuzspule 21 vorhanden. Die Antriebsmotoren 12 bis 16 weisen Steuervorrichtungen 33 bis 37 auf. Jede Steuervorrichtung 33 bis 37 besitzt ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm. In den Fig. 2 und 3 sind zwei dieser Steuerprogramme graphisch dargestellt. Das Steuerprogramm nach Fig. 2 weist eine lineare, mit der Spulzeit t fallende Spulgeschwindigkeitskurve 45 auf. Es besteht eine Zuordnung zwischen dem Kopsgewicht beziehungsweise der Kopsmasse m, die auf der unteren Abszisse abgetragen ist, und der Spulzeit t, die auf der oberen Abszisse abgetragen ist. Auf der Ordinate ist die Spulgeschwindigkeit v abgetragen. At each winding unit 7 to 11 there is a controllable drive motor 12 to 16 for driving the cheese 21 . The drive motors 12 to 16 have control devices 33 to 37 . Each control device 33 to 37 has a preselectable winding speed control program. In FIGS. 2 and 3, two of these control programs are displayed graphically. The control program according to FIG. 2 has a linear winding speed curve 45 falling with the winding time t . There is an association between the cop weight or the cop mass m , which is plotted on the lower abscissa, and the winding time t , which is plotted on the upper abscissa. The winding speed v is plotted on the ordinate.

Im vorliegenden Fall beträgt das maximal mögliche Kopsgewicht 170 g und das Hülsengewicht 40 g. Die maximale Spulzeit beträgt 350 s.In the present case, the maximum possible cop weight is 170 g and the sleeve weight 40 g. The maximum winding time is 350 s.

Auf der Spulgeschwindigkeitskurve 45 sind beliebig Startgeschwindigkeiten auswählbar, von denen aus die Spulgeschwindigkeit zeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve 45 folgt.Any start speeds can be selected on the winding speed curve 45 , from which the winding speed follows the further course of the winding speed curve 45 as a function of time.

Das Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem Programm nach Fig. 2 durch einen anderen Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve 46, was auch Einfluß auf die jeweilige Restspulzeit hat.The winding speed control program according to FIG. 3 differs from the program according to FIG. 2 by a different course of the winding speed curve 46 , which also has an influence on the respective remaining winding time.

Die Kopszufuhrvorrichtung 5, 29, 30, 32 besitzt eine Garnmengenmeßeinrichtung 47. Der von der jeweiligen Spulstelle, beispielsweise der Spulstelle 8, angeforderte Kops, beispielsweise der Kops 31, wandert an der Garnmengenmeßeinrichtung 47 vorbei.The cop supply device 5 , 29 , 30 , 32 has a yarn quantity measuring device 47 . That of the respective winding station, for example, the winding unit 8, head requested, such as the head 31 moves past the Garnmengenmeßeinrichtung 47th

Wie insbesondere Fig. 4 zu entnehmen ist, besitzt die Garnmengenmeßeinrichtung 47 eine Kopswaage 43. Die Kopswaage 43 ist als Bandwaage ausgebildet. Das obere Trum des Transportbandes 32 liegt auf der Kopswaage 43 auf. Die Kopswaage 43 ruht auf Federn 48 und 49, die sich gegen eine Unterlage 23 abstützen. Die Kopswaage 43 ist mit einer senkrecht nach unten weisenden Stange 24 versehen. Das Schaltglied 27 eines Schalters 28 ist durch eine Feder 38 mit der Stange 24 verbunden. Lastet das Gewicht eines Kopses 31 zusätzlich zum Gewicht des Transportbandes 32 auf der Kopswaage 43, so schließt der Schalter 28 einen Stromkreis, der von einer elektrischen Spannungsquelle 52 über den Schalter 28, die Leitung 53, die flexible Leitung 57, einen mit der Stange 24 verbundenen Schieber 59, einen Schiebewiderstand 61, die Leitung 54, einen Leitungswähler 64 und die Leitung 66 zu einem Zeitrelais 65 führt. As can be seen in particular from FIG. 4, the yarn quantity measuring device 47 has a head scale 43 . The Kopswaage 43 is designed as a belt scale. The upper run of the conveyor belt 32 lies on the Kopswaage 43 . The Kopswaage 43 rests on springs 48 and 49 , which are supported against a base 23 . The Kopswaage 43 is provided with a rod 24 pointing vertically downwards. The switching element 27 of a switch 28 is connected to the rod 24 by a spring 38 . If the weight of a cop 31 weighs in addition to the weight of the conveyor belt 32 on the cop scale 43 , the switch 28 closes a circuit which is connected to the rod 24 by an electrical voltage source 52 via the switch 28 , the line 53 , the flexible line 57 connected slide 59 , a sliding resistor 61 , the line 54 , a line selector 64 and the line 66 leads to a timing relay 65 .

Das Zeitrelais 65 gehört gemäß Fig. 4 zur Steuervorrichtung 34 für den Antriebsmotor 13 der Antriebswalze 20′ der Spulstelle 8. Die Antriebswalze 20′ treibt durch Friktion die Kreuzspule 21′ an.The timing relay 65 is one according to FIG. 4 to the control device 34 for the drive motor 13 of the drive roller 20 'of the winding unit. 8 The drive roller 20 'drives the cheese 21 ' by friction.

Vom Leitungswähler 64 aus führen weitere Leitungen 55 und 67 bis 69 zu den übrigen Steuervorrichtungen 33 und 35 bis 37 der übrigen Spulstellen 7 und 9 bis 11.From the line selector 64 , further lines 55 and 67 to 69 lead to the other control devices 33 and 35 to 37 of the other winding units 7 and 9 to 11 .

Bei den Schiebewiderstand 61 handelt es sich um einen Drahtwiderstand, auf dem der Schieber 59 je nach der Höhenlage mehr oder weniger viele Windungen abgreift. Die Schaltbrücke 70 des Leitungswählers 64 wird auf diejenige Leitung gestellt, die zu der einen Kops anfordernden Spulstelle gehört. Im vorliegenden Fall ist dies die Spulstelle 8. Das Umstellen der Schaltbrücke 70 kann auf hier nicht dargestellte Art und Weise automatisch geschehen, bevor der Schalter 28 geschlossen ist beziehungsweise bevor ein Kops über der Kopswaage 43 liegt.The sliding resistor 61 is a wire resistor on which the slide 59 picks up more or less turns depending on the altitude. The switching bridge 70 of the line selector 64 is placed on the line which belongs to the winding unit requesting a cop. In the present case, this is the winding unit 8 . The switching bridge 70 can be changed automatically in a manner not shown here before the switch 28 is closed or before a cop lies above the cop scale 43 .

Zwischen der Garnmengenmeßeinrichtung 47 und den Steuervorrichtungen 33 bis 37 der Antriebsmotoren 12 bis 16 bestehen über die Leitungen 55 und 66 bis 69 Wirkverbindungen. Die Steuervorrichtungen 33 bis 37 weisen Mittel auf, die die Startgeschwindigkeit des jeweiligen Antriebsmotors 12 bis 16 nach einem von der Garnmengenmeßeinrichtung 47 generierten, auf Messungen an dem von der Spulstelle, beispielsweise der Spulstelle 8, angeforderten Kops, beispielsweise an dem Kops 31, basierenden Garnmengensignal einstellen, wobei die Startgeschwindigkeit um so kleiner ist, je kleiner das Garnmengensignal ist.There are operative connections between the yarn quantity measuring device 47 and the control devices 33 to 37 of the drive motors 12 to 16 via the lines 55 and 66 to 69 . The control devices 33 have up to 37 means which generated the start speed of the respective drive motor 12 to 16 according to any one of the Garnmengenmeßeinrichtung 47, to measurements on that of the winding unit, for example, the winding unit 8, the requested head, for example on the head 31, based Garnmengensignal set, whereby the starting speed is lower the smaller the thread quantity signal.

Dies soll am Beispiel der Steuervorrichtung 34 anhand der Fig. 4 näher erläutert werden: This will be explained in more detail using the example of the control device 34 with reference to FIG. 4:

Sobald die Kopswaage 43 durch einen Kops, beispielsweise den Kops 31, belastet ist, bewegt sich die Stange 24 senkrecht nach unten, wodurch der Schalter 28 geschlossen wird. Der geschlossene Schalter 28 gestattet aber, daß sich die Stange 24 noch weiter nach unten bewegen kann.As soon as the Kopswaage 43 is loaded by a Kops, for example the Kops 31 , the rod 24 moves vertically downwards, whereby the switch 28 is closed. However, the closed switch 28 allows the rod 24 to move further down.

Dies gewährleistet die verhältnismäßig schwache Feder 38. Der Schieber 59 nimmt auf dem Schiebewiderstand 61 eine Stellung ein, die dem jeweiligen Kopsgewicht entspricht.This ensures the relatively weak spring 38 . The slider 59 receives the shift resistor 61, a a position which corresponds to the respective Kopsgewicht.

Zuvor ist die Schaltbrücke 70 auf die Leitung 55 gestellt worden. Dies geschah bereits zu dem Zeitpunkt, in dem die Spulstelle 8 einen Kops anforderte. Entsprechend der Lage, die der Schieber 59 auf dem Schiebewiderstand 61 nach dem Schließen des Schalters 28 einnimmt, werden mehr oder weniger viele Windungen Widerstandsdraht abgegriffen. Von der Konstant-Spannungsquelle 52 aus fließt ein mehr oder weniger starker Strom durch das Zeitrelais 65 der Steuervorrichtung 33 über die Leitung 56 zur Masse. Sobald der Strom fließt, schaltet das Zeitrelais 65 einen Schalter 71 ein, der einen schnell laufenden Motor 72 über Leitungen 73, 74 an eine Spannungsquelle 75 schaltet. Die Einschaltzeit des Zeitrelais 65 richtet sich nach der Stromstärke in der Leitung 55. Nach Ablauf der Zeit schaltet das Zeitrelais 65 den Schalter 71 wieder aus.The switching bridge 70 has previously been placed on line 55 . This already happened at the time when the winding unit 8 requested a cop. Depending on the position of the slide 59 on the sliding resistor 61 after the switch 28 is closed, more or less turns of resistance wire are tapped. From the constant voltage source 52 , a more or less strong current flows through the timing relay 65 of the control device 33 via the line 56 to ground. As soon as the current flows, the timing relay 65 switches on a switch 71 , which switches a fast-running motor 72 to a voltage source 75 via lines 73 , 74 . The switch-on time of the timing relay 65 depends on the current in line 55 . After the time has elapsed, the time relay 65 switches the switch 71 off again.

Der Läufer des schnell laufenden Motors 72 sitzt auf einer in der Steuervorrichtung 33 gelagerten Welle 76, die eine exzentrische Kurvenscheibe 77 trägt. Der Außenrand der Kurvenscheibe 77 ist gemäß der Spulgeschwindigkeitskurve 45 der Fig. 2 gestaltet.The rotor of the high-speed motor 72 sits on a shaft 76 , which is mounted in the control device 33 and carries an eccentric cam 77 . The outer edge of the cam disk 77 is designed according to the winding speed curve 45 of FIG. 2.

In sehr kurzer Zeit dreht der schnell laufende Motor 72 die Welle 76 um einen Drehwinkel, dessen Größe vom jeweiligen Kopsgewicht abhängt. Dabei wird die Kurvenscheibe 77 aus ihrer strichpunktiert dargestellten Nullstellung 77′ heraus beispielsweise bis in die in Fig. 4 dargestellte, dem Kopsgewicht des Kopses 31 entsprechende, mit einer ausgezogenen Linie dargestellte Stellung gedreht.In a very short time, the fast-running motor 72 rotates the shaft 76 by an angle of rotation, the size of which depends on the respective head weight. The cam disk 77 is rotated out of its dash-dot position 77 'out, for example, into the position shown in Fig. 4, the cop weight of the cop 31 corresponding position shown with a solid line.

Auf der gleichen Welle 76 sitzt auch der Läufer eines langsam laufenden Motors 79, beziehungsweise der Läufer dieses Motors ist ebenfalls, beispielsweise über eine überholbare Kupplung, an die Welle 76 angeschlossen.The rotor of a slow-running motor 79 is also seated on the same shaft 76 , or the rotor of this motor is also connected to the shaft 76 , for example via an overhaulable coupling.

Der langsam laufende Motor 79 - es kann sich hierbei um einen Getriebemotor handeln - kann über Leitungen 80 bis 82 und ein Schaltglied 84 an eine elektrische Spannungsquelle 87 angeschlossen werden.The slow-running motor 79 - it can be a geared motor - can be connected to an electrical voltage source 87 via lines 80 to 82 and a switching element 84 .

Ein zweiarmiger Abtasthebel 88, der um den Schwenkpunkt 89 schwenkbar ist, trägt am oberen Ende eine Abtastrolle 90, die am Außenrand der Kurvenscheibe 77 anliegt. Eine Feder 91 ist ebenfalls am oberen Ende des Abtasthebels 88 angebracht. Sie trägt einen Schaltstößel 92, der in der Stellung gemäß Fig. 4 einen Mikroschalter 93 federnd im eingeschalteten Zustand hält. Der Mikroschalter 93 ist bis auf die Nullstellung in allen anderen Stellungen der Kurvenscheibe 77 geschlossen. In der Nullstellung 77′ dagegen reicht die Kraft der Feder 91 nicht mehr aus, den Mikroschalter 93 im eingeschalteten Zustand zu halten. Am unteren Ende trägt der Abtasthebel 88 den Schieber 60 eines Schiebewiderstandes 62. Der Schieber 60 ist an eine als Zugfeder ausgebildete flexible Leitung 58 angeschlossen, die über eine weitere Leitung 94 mit dem Antriebsmotor 12 verbunden ist. Die Zugfeder 58 dient zugleich der Belastung des Abtastehebels 88, so daß die Abtastrolle 90 stets an der Außenkontur der Kurvenscheibe 77 anliegt. Eine Leitung 95 führt vom Schiebewiderstand 62 über einen Schalter 86 und Leitung 96 zu einem Schaltglied 85. Von dort geht eine Leitung 83 zur Leitung 82. Der Schalter 86 wird beispielsweise bei jedem Fadenbruch oder bei jedem Fadenreinigungsvorgang geöffnet. Er ist im übrigen geschlossen, solange der Spulautomat 1 in Betrieb ist. Der an Masse angeschlossene Mikroschalter 93 ist über eine Leitung 97, ein Schaltglied 99 und eine Leitung 98 an die Schaltspule eines Schaltschützes 100 angeschlossen, dessen Schaltspule außerdem mit der Leitung 82 verbunden ist. Eine aus Isolierstoff bestehende Schaltstange 101 des Schaltschützes 100 trägt die drei Schaltglieder 84, 85 und 99, die stets gemeinsam ein- und ausgeschaltet werden.A two-armed scanning lever 88 , which is pivotable about the pivot point 89 , carries a scanning roller 90 at the upper end, which rests on the outer edge of the cam disk 77 . A spring 91 is also attached to the upper end of the sensing lever 88 . It carries a switching plunger 92 which , in the position shown in FIG. 4, resiliently holds a microswitch 93 in the switched-on state. The microswitch 93 is closed except for the zero position in all other positions of the cam plate 77 . In the zero position 77 ', however, the force of the spring 91 is no longer sufficient to keep the microswitch 93 in the switched-on state. At the lower end, the scanning lever 88 carries the slide 60 of a sliding resistor 62 . The slide 60 is connected to a flexible line 58 designed as a tension spring, which is connected to the drive motor 12 via a further line 94 . The tension spring 58 also serves to load the scanning lever 88 , so that the scanning roller 90 always bears against the outer contour of the cam plate 77 . A line 95 leads from the sliding resistor 62 via a switch 86 and line 96 to a switching element 85 . From there, a line 83 goes to line 82 . The switch 86 is opened, for example, with every thread break or with each thread cleaning process. It is otherwise closed as long as the automatic winder 1 is in operation. The microswitch 93 connected to ground is connected via a line 97 , a switching element 99 and a line 98 to the switching coil of a contactor 100 , the switching coil of which is also connected to the line 82 . A switching rod 101 of the contactor 100 made of insulating material carries the three switching elements 84 , 85 and 99 , which are always switched on and off together.

Durch Symbole ist angedeutet, daß die Rückleitung der Motoren 12, 72 und 79 gegen Messe geht.Symbols indicate that the return line of the motors 12 , 72 and 79 goes to the fair.

Fig. 4 zeigt in der Steuervorrichtung 34 die Schaltglieder 84, 85 und 89 sowie die Schalter 71 und 86 in ausgeschaltetem Zustand, den Mikroschalter 93 in eingeschaltetem Zustand. In der Garnmengenmeßeinrichtung 47 zeigt Fig. 4 den Schalter 28 in eingeschaltetem Zustand und den Leitungswähler 64 auf die Leitung 66 gestellt. Fig. 4 shows in the controller 34 the switching elements 84, 85 and 89 and the switches 71 and 86 turned off, the micro switch 93 in the on state. In the Garnmengenmeßeinrichtung 47 Fig. 4 shows the switch 28 in the on state and the line selector placed on the line 66 64.

Der Leitungswähler 64 kann von Hand oder automatisch auf die einen Kops anfordernde Spulstelle beziehungsweise auf die zu der Spulstelle führende Leitung gestellt werden. Für eine automatische Einstellung kann der Leitungswähler 64 auch durch eine der Spulstellenzahl entsprechende Anzahl einzelner Schaltschütze ersetzt werden. Die Schaltstange 101 des Schaltschützes 100 kann wahlweise von dessen Spule, von Hand oder durch den vor- und zurückschnellenden Stößel eines hier nicht dargestellten Elektromagneten betätigt werden, der im Falle eines Kopsbedarfes der Spulstelle einmal kurzzeitig betätigt wird, so daß alle drei Schaltglieder 84, 85 und 99 geschlossen werden. Der Schalter 86 kann von Hand oder durch einen hier nicht dargestellten Garnreiniger ein- und ausgeschaltet werden. Im Normalbetrieb ist der Schalter 86 geschlossen. Die Kurvenscheibe 77 steht nach dem Abwickeln eines Kopses in der Stellung 77′ und in dieser Stellung ist auch der Mikroschalter 93 geöffnet, so daß die Schaltspule des Schaltschützes 100 stromlos wird und dadurch die Schaltglieder 84, 85 und 99 automatisch in die in Fig. 4 dargestelle Öffnungsstellung geraten.The line selector 64 can be set manually or automatically on the winding unit requesting a cop or on the line leading to the winding unit. For an automatic setting, the line selector 64 can also be replaced by a number of individual contactors corresponding to the number of winding positions. The switching rod 101 of the contactor 100 can be actuated either by its coil, by hand or by the plunger moving back and forth of an electromagnet (not shown here), which is actuated briefly when the winding unit needs a cop, so that all three switching elements 84 , 85 and 99 are closed. The switch 86 can be switched on and off manually or by means of a yarn cleaner, not shown here. In normal operation, switch 86 is closed. The cam 77 is after unwinding a cop in the position 77 'and in this position, the microswitch 93 is open, so that the switching coil of the contactor 100 is de-energized and thereby the switching elements 84 , 85 and 99 automatically in the in Fig. 4th shown open position.

Fig. 1 zeigt, daß an der Spulstelle 8 ein Kops abgelaufen ist und daß die Hülse des abgelaufenen Kopses bereits entfernt ist. Die Spulstelle 8 veranlaßt nun über die Steuerleitung 19 die Steuervorrichtung 5 zur Abgabe eines Kopses aus der Kopsliefervorrichtung 30 heraus über den Kopsableger 29 auf das laufende Transportband 32. Gleichzeitig wird der Leitungswähler 64 auf die zur Steuervorrichtung 34 führende Leitung 66 gestellt. Dies kann, wie weiter oben erwähnt, automatisch erfolgen, beispielsweise durch ein hier nicht dargestelltes Impulsschaltwerk, das die Schaltbrücke 70 schrittweise weiterschaltet. Fig. 1 shows that at the winding unit 8 a cop has expired and that the sleeve of the expired cop has already been removed. The winding unit 8 now, via the control line 19, causes the control device 5 to dispense a cop from the cop supply device 30 via the cop deposit 29 onto the running conveyor belt 32 . At the same time, the line selector 64 is placed on the line 66 leading to the control device 34 . As mentioned above, this can be done automatically, for example by means of a pulse switching mechanism, not shown here, which switches the switching bridge 70 step by step.

Da der Schalter 28 zunächst noch offen ist, ändert sich an dem Schaltzustand weiter nichts, bis beispielsweise der Kops 31 über die Waage 43 hinweg transportiert wird. Nun schlägt die Waage aus, schließt den Schalter 28, stellt zugleich den Schiebewiderstand 61 kurzzeitig auf einen bestimmten, dem Kopsgewicht entsprechenden Widerstandswert und veranlaßt dadurch das Zeitrelais 65, den Schalter 71 solange eingeschaltet zu halten, bis der schnell laufende Motor 72 die Kurvenscheibe 77 in die in Fig. 4 dargestellte Stellung gedreht hat. Da die Kurvenscheibe 77 das Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm nach Fig. 2 verkörpert und das Kopsgewicht 100 g betragen soll, wird die Startgeschwindigkeit III ausgewählt. Statt mit einer maximal möglichen Spulgeschwindigkeit von 1100 m/min wird das Abspulen mit einer Startgeschwindigkeit von etwa 780 m/min beginnen. Die Spulzeit wird nicht maximal mögliche 350 s, sondern nur noch etwa 210 s dauern.Since the switch 28 is initially still open, nothing changes in the switching state until, for example, the cop 31 is transported over the scale 43 . Now the scale swings out, closes the switch 28 , at the same time briefly sets the sliding resistor 61 to a certain resistance value corresponding to the weight of the cops and thereby causes the timing relay 65 to keep the switch 71 switched on until the fast-running motor 72 moves the cam disk 77 in has rotated the position shown in Fig. 4. Since the cam disk 77 embodies the winding speed control program according to FIG. 2 and the bobbin weight should be 100 g, the starting speed III is selected. Instead of a maximum possible winding speed of 1100 m / min, the unwinding will start at a starting speed of approximately 780 m / min. The winding time will not take a maximum of 350 s, but only about 210 s.

Nach Fig. 2 verläuft die Spulgeschwindigkeitskurve 45 geradlinig von 400 bis 1100 m/min. Auf dieser Geraden sind vier ausgewählte Startgeschwindigkeiten I bis IV dargestellt, die zu Kopsgewichten von 160, 120, 100 und 80 g, entsprechend Garngewichten von 120, 80, 60 und 40 g gehören. Die zugehörigen Startgeschwindigkeiten betragen 1000, 850, 775 und 700 m/min. Der Nullpunkt der Laufzeit liegt bei einem Kopsgewicht von 30 g, das ist 10 g weniger als das tatsächliche Kopsgewicht von 40 g. Damit ist sichergestellt, daß ein Kops auch wirklich ganz abgewickelt wird. Die Wickelzeit geht noch 10 s über denjenigen Zeitpunkt hinaus, in dem der Kops rechnerisch ganz abgewickelt ist. Nach Ablauf der Restlaufzeit steht die Kurvenscheibe 77 jeweils in der Nullstellung 77′ gemäß Fig. 4.According to FIG. 2, the Spulgeschwindigkeitskurve 45 extends linearly from 400 to 1100 m / min. Four selected starting speeds I to IV are shown on this straight line, which belong to bobbin weights of 160, 120, 100 and 80 g, corresponding to yarn weights of 120, 80, 60 and 40 g. The associated starting speeds are 1000, 850, 775 and 700 m / min. The zero point of the runtime is a cop weight of 30 g, which is 10 g less than the actual cop weight of 40 g. This ensures that a cop is actually completely wound up. The winding time extends 10 s beyond the point in time at which the cop is completely processed by calculation. After the remaining time, the cam 77 is in the zero position 77 'according to FIG. 4th

Nachdem also der angeforderte Kops 31 die Waage 43 passiert hat, das Zeitrelais 65 die dem Kopsgewicht entsprechende Zeitlang eingeschaltet war und der Motor 72 die Kurvenscheibe 77 entsprechend gedreht hat, wandert der Kops 31 weiter zur anfordernden Spulstelle, und dort wird er durch Öffnen einer Weiche vom Band 32 abgeleitet. Im Fall der Spulstelle 8 ist dies die Weiche 51, die sich öffnet, so daß der Kops an der Ablaufstelle 17 auf den Stift 22 herabgleitet. In dem Garnführungsaggregat 26′ der Spulstelle 8 wird dabei das Ende des Garns festgehalten. Am Beispiel der Spulstelle 7 ist dargestellt, daß das Garn 102 über das Garnführungsaggregat 26 und die Antriebswalze 20 zur Kreuzspule 21 verläuft. Im Garnführungsaggregat 26′ wird auch die Verbindung des neuen Garnendes mit dem Garnende 103 der Kreuzspule 21′ hergestellt. Danach schaltet ein hier nicht dargestellter Garnreiniger beziehungsweise die hier nicht dargestellte Garnverbindungsvorrichtung zunächst den Schalter 86 mechanisch ein, falls er vorher ausgeschaltet war, und betätigt außerdem mechanisch die Schaltstange 101, indem sie kurzzeitig nach rechts verschoben wird, so daß sich alle drei Schaltglieder 84, 85 und 99 schließen. Das Schaltglied 84 schaltet den langsam laufenden Motor 79 ein, so daß sich von jetzt an die Kurvenscheibe 77 in Richtung des Pfeils 103 langsam weiterdreht, und zwar bis in ihre Nullstellung 77′ entsprechend der vorgegebenen Restlaufzeit. After the requested cop 31 has passed the scale 43 , the time relay 65 has been switched on for the time corresponding to the cop weight and the motor 72 has rotated the cam plate 77 accordingly, the cop 31 moves on to the requesting winding unit, and there it becomes by opening a switch derived from volume 32 . In the case of the winding unit 8 , this is the switch 51 which opens so that the cop slides down onto the pin 22 at the outlet 17 . In the yarn guide unit 26 'of the winding unit 8 , the end of the yarn is held. The example of the winding unit 7 shows that the yarn 102 runs over the yarn guide unit 26 and the drive roller 20 to the cheese 21 . In the yarn guide unit 26 ', the connection of the new yarn end with the yarn end 103 of the cheese 21 ' is made. Thereafter, a yarn cleaner (not shown here) or the yarn connection device (not shown here) first switches on the switch 86 mechanically, if it was previously switched off, and also mechanically actuates the shift rod 101 by briefly shifting it to the right, so that all three switching elements 84 , 85 and 99 close. The switching element 84 switches on the slowly running motor 79 , so that from now on the cam 77 rotates slowly in the direction of the arrow 103 , namely to its zero position 77 'corresponding to the predetermined remaining time.

Die Schaltstange 101 wird zwar nur kurzzeitig betätigt, aber es schließt sich das Schaltglied 99, das als Haltekontakt für die Schaltspule des Schaltschützes 100 dient. Daraufhin kann der Schaltschütz 100 nur noch durch den Mikroschalter 93 ausgeschaltet werden, und das geschieht erst nach einem Rundlauf der Kurvenscheibe 77.The switching rod 101 is actuated only briefly, but the switching element 99 closes, which serves as a holding contact for the switching coil of the contactor 100 . The contactor 100 can then only be switched off by the microswitch 93 , and this only occurs after the cam disk 77 has rotated .

Bei geschlossenem Schalter 86 und geschlossenem Schaltglied 85 erhält der Antriebsmotor 13 von der Spannungsquelle 87 aus über den Schiebewiderstand 62 entsprechend dem dort abgegriffenen Widerstand Strom. Er läuft an mit der vorgesehenen Startgeschwindigkeit und verringert seine Geschwindigkeit fortlaufend entsprechend dem weiter steigenden Widerstand des Schiebewiderstands 62. Bevor nun die Abtastrolle 90 in die Nullstellung zurückspringt, weil die Kurvenscheibe 77 eine volle Umdrehung vollendet hat, läuft das Garn vom Kops 31 aus und sein Fehlen wird im Garnführungsaggregat 26′ festgestellt. Der dort vorhandene Garnwächter oder Garnreiniger öffnet zunächst den Schalter 83, wodurch der Antriebsmotor 13 zum Stillstand kommt und anschließend auch die Kreuzspule 21′ zum Ruhen gebracht wird. Der Motor 79 läuft noch circa 10 s länger, bis die Abtastrolle 90 in die Nullstellung springt, wodurch der Mikroschalter 93 ausgeschaltet wird. Die Schaltspule des Schaltschützes 100 wird nun nicht mehr von Strom durchflossen, so daß die Schaltstange 101 nach links zurückfällt und sich sämtliche Schaltglieder 84, 85 und 99 öffnen. Das Wiedereinschalten ist durch Öffnen des Haltekontakts nun verhindert. Es kann ein neuer Kops angefordert werden und die Vorgänge wiederholen sich.When the switch 86 and the switching element 85 are closed, the drive motor 13 receives current from the voltage source 87 via the sliding resistor 62 in accordance with the resistance tapped there. It starts at the intended starting speed and continuously reduces its speed in accordance with the further increasing resistance of the sliding resistor 62 . Before the scanning roller 90 jumps back to the zero position because the cam 77 has completed a full revolution, the yarn runs out of the cop 31 and its absence is detected in the yarn guide assembly 26 '. The existing yarn monitor or yarn cleaner first opens the switch 83 , whereby the drive motor 13 comes to a standstill and then the cheese 21 'is brought to rest. The motor 79 runs for about 10 s longer until the scanning roller 90 jumps to the zero position, whereby the microswitch 93 is switched off. The switching coil of the contactor 100 is no longer flowed through by current, so that the switching rod 101 falls back to the left and all switching elements 84 , 85 and 99 open. Reconnection is now prevented by opening the holding contact. A new cop can be requested and the processes are repeated.

Wird statt der Kurvenscheibe 77 die Kurvenscheibe 78 nach Fig. 5 verwendet, so verläuft die Spulgeschwindigkeit nach der Spulgeschwindigkeitskurve 46 gemäß Fig. 3. Hier beziehen sich die Startgeschwindigkeiten V bis VIII ebenfalls auf die Kopsgewichte 160, 120, 100 und 80 g. Hier sind die Startgeschwindigkeiten der Höhe nach anders gestaffelt, sie reichen von 1000 m/min über 940 m/min bis 780 m/min, liegen also insgesamt auf höherem Niveau als die Startgeschwindigkeiten nach Fig. 2.If the cam disk 78 according to FIG. 5 is used instead of the cam disk 77 , the winding speed runs according to the winding speed curve 46 according to FIG. 3. Here, the starting speeds V to VIII likewise relate to the bobbin weights 160, 120, 100 and 80 g. Here, the starting speeds are staggered differently in height, they range from 1000 m / min to 940 m / min to 780 m / min, and are therefore at a higher level overall than the starting speeds according to FIG. 2.

Alternativ kann vorgesehen sein, das Schaltglied 85 durch einen beispielsweise durch einen Fadenwächter oder Garnreiniger betätigbaren Schalter 105 solange zu überbrücken, bis das Signal "Garn fehlt" auftritt. Dadurch wird sichergestellt, daß das Garn mit Sicherheit mit Mindestspulzeit ganz abgespult wird.Alternatively, the switching member 85 can be provided by an operable for example by a thread monitor or yarn clearer switch 105 to bridge until the signal "yarn missing" occurs. This ensures that the yarn is safely unwound with minimum spooling time.

Alternativ kann statt der Kopswaage 43 ein den vorbeiwandernden Kops meßtechnisch erfassender optoelektrischer Sensor 104 angeordnet sein, dessen Kopssignal beispielsweise auf einen Stellmotor wirkt, der den Schieber 59 des Schiebewiderstandes 61 entsprechend der Garnmenge verstellt.As an alternative, an optoelectric sensor 104 , which detects the passing cop, can be arranged instead of the scale scale 43 , the head signal of which, for example, acts on a servomotor which adjusts the slide 59 of the sliding resistor 61 in accordance with the amount of yarn.

In Fig. 6 ist eine Spulstelle dargestellt, die den anderen Spulstellen des Spulautomaten entspricht. Der optoelektrische Sensor 105 ist so angeordnet, daß er ein Signal erzeugt, wenn nur ein Drittel oder weniger des normalen Garnwickels auf der Hülse des abzuspulenden Kops vorhanden ist. Das Signal wird der Steuervorrichtung 34 zugeführt, die eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors 13 vorgibt.In FIG. 6, a winding station is shown, which corresponds to the other winding units of the automatic winder. The optoelectric sensor 105 is arranged to generate a signal when there is only a third or less of the normal yarn package on the sleeve of the bobbin to be unwound. The signal is fed to the control device 34 , which specifies a corresponding control of the drive motor 13 .

Bei der Alternativausbildung nach Fig. 7 ist zwischen dem Kops 18 der Spulstelle 7 und der Kreuzspule 21 der gleichen Spulstelle eine steuerbare Fadenbremse 107 vorgesehen, deren Stellelement 108, ein Solenoid, durch eine Leitung 109 mit dem Fadenspannungsaufnehmer 110 eines zwischen Fadenbremse 107 und Kreuzspule 21 angeordneten Garnspannungssensor 111 verbunden. Außerdem ist der Fadenspannungsaufnehmer 110 durch eine Leitung 112 mit der Steuervorrichtung 33 des Antriebsmotors 12 verbunden. Von 111 nach 107 besteht ein erster, von 111 nach 12 beziehungsweise 21 ein zweiter Regelkreis. In the alternative embodiment according to FIG. 7, a controllable thread brake 107 is provided between the cop 18 of the winding unit 7 and the package 21 of the same winding unit, the actuating element 108 thereof, a solenoid, through a line 109 to the thread tension sensor 110 between the thread brake 107 and the package 21 arranged thread tension sensor 111 connected. In addition, the thread tension sensor 110 is connected to the control device 33 of the drive motor 12 by a line 112 . From 111 to 107 there is a first, from 111 to 12 or 21 a second control loop.

Der Antriebsmotor 12 wird auf maximale vorgegebene Wickelgeschwindigkeit gestellt und die Fadenbremse 107 auf eine hierzu passende Bremskraft, die am Meßort 111 als eine entsprechende Garnspannung gemessen wird. Die Garnspannung wird mit Hilfe des ersten Regelkreises auf einen konstanten Wert eingeregelt, ohne daß sich an der Spulgeschwindigkeit etwas ändert. Im Verlauf der Spulreise wird die Bremskraft der Fadenbremse 107 immer mehr zurückgenommen, bis sie schließlich außer Funktion ist. Wenn daraufhin die Garnspannung ansteigt, weil der Kops 18 zu mindestens 2/3 abgespult ist, wird mit Hilfe des zweiten Regelkreises die Spulgeschwindigkeit immer mehr zurückgenommen, um die Garnspannung weiterhin auf möglichst konstantem Wert zu halten. Das Ergebnis ist eine Spulreise auf möglichst hohem Geschwindigkeitsniveau unter Verwendung einer Fadenbremse beziehungsweise eines Fadenspanners.The drive motor 12 is set to the maximum predetermined winding speed and the thread brake 107 to a suitable braking force which is measured at the measuring location 111 as a corresponding yarn tension. The yarn tension is adjusted to a constant value with the aid of the first control loop, without any change in the winding speed. In the course of the winding cycle, the braking force of the thread brake 107 is gradually reduced until it is finally out of function. If the yarn tension then rises because the cop 18 has been unwound to at least 2/3, the winding speed is reduced more and more with the help of the second control loop in order to continue to keep the yarn tension at a constant value. The result is a winding cycle at the highest possible speed level using a thread brake or a thread tensioner.

Claims (22)

1. Verfahren zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen eines Kopses auf eine Kreuzspule mittels einer Spuleinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des Kopses direkt oder indirekt erfaßt und ein Garnmengensignal an die Spuleinrichtung weitergeleitet wird und daß mittels der Spuleinrichtung die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses und entsprechend einer vorwählbaren Funktion zurückgenommen wird.1. A method for comparing the yarn tension when rewinding a cop on a cross-wound bobbin by means of a winding device, characterized in that the amount of yarn of the bobbin is detected directly or indirectly and a yarn quantity signal is forwarded to the bobbin winder and that by means of the bobbin winder the winding speed corresponding to the amount of yarn in the bobbin and is withdrawn according to a preselectable function. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des Kopses optoelektronisch oder gravimetrisch erfaßt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Amount of yarn in the cop optoelectronic or gravimetric is detected. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des Kopses durch Messen der Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft erfaßt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the The amount of thread in the cop by measuring the thread tension or yarn tensile force is detected. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft durch eine zwischen der Kreuzspule und dem Kops angeordnete Fadenbremse auf einen Wert voreingestellt wird, der unterhalb der sich bei konstanter Spulgeschwindigkeit nach dem Abspulen von maximal eta 4/5 der Garnmenge des Kopses zwischen Kops und Fadenbremse einstellenden Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft liegt, und daß erst nach dem Überschreiten der voreingestellten Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft die Spulgeschwindigkeit entsprechend einer vorwählbaren Funktion zurückgenommen wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the thread tension respectively Yarn tensile force through a between the package and the bobbin arranged thread brake is preset to a value, the below that at constant winding speed after unwinding a maximum of about 4/5 of the amount of yarn Adjusting the cops between the cop and the thread brake Yarn tension or yarn tension is, and that only  after exceeding the preset thread tension or thread tension the winding speed is withdrawn according to a preselectable function. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnzugkraft beziehungsweise Garnspannung durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit während des Spulens auf einem etwa konstanten Wert gehalten wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the yarn tensile force, respectively Thread tension by reducing the winding speed during of the winding is kept at an approximately constant value. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnspannung zwischen Fadenbremse und Kreuzspule gemessen wird und daß dem Meßwert entsprechend sowohl die Fadenbremse als auch die Spuleinrichtung derartig gesteuert werden, daß die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the thread tension between the thread brake and the package is measured and that the measured value both the thread brake and the winding device can be controlled in such a way that the thread tension during the bobbin travel a predetermined Course takes. 7. Verfahren zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen eines Kopses auf einer Kreuzspule mittels einer Spuleinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnspannung zwischen Fadenbremse und Kreuzspule gemessen wird und daß dem Meßwert entsprechend sowohl die Fadenbremse als auch die Spuleinrichtung geregelt werden, und zwar derart, in einem ersten Regelkreis zuerst die Fadenbremse durch Rücknahme der Bremskraft und danach in einem zweiten Regelkreis die Spuleinrichtung durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf eine vorwählbare Garnspannung eingeregelt werden.7. Procedure for equalizing the thread tension during rewinding a cop on a package by means of a Winding device, characterized in that the yarn tension is measured between thread brake and cheese and that Measured value corresponding to both the thread brake and the Spooling device are regulated, in such a way, in one first control loop first the thread brake by withdrawing the Braking force and then in a second control loop Winding device by reducing the winding speed a preselectable thread tension can be set. 8. Verfahren zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen von Kopsen zu Kreuzspulen nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einem Spulautomaten, der eine Mehrzahl von Spulstellen, an jeder Spulstelle einen steuerbaren Antriebsmotor für den Antrieb der Kreuzspule und eine Kopszufuhrvorrichtung mit einem jede einzelne Spulstelle mit Kopsen beliefernden Kopsförderer besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antriebsmotor nach einem vorwählbaren Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer Spulgeschwindigkeitskurve gesteuert wird, bei der mit der Spulzeit die Spulgeschwindigkeit abgesenkt wird, daß bei dem für eine bestimmte Spulstelle zum Abspulen bereitzustellenden Kops automatisch die jeweilige auf der Kopshülse befindliche Garnmenge ermittelt und zu einem Garnmengensignal verarbeitet wird, daß die Startgeschwindigkeit der Spulstelle mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt wird und daß auf der Spulgeschwindigkeitskurve automatisch eine Startgeschwindigkeit ausgewählt wird, die der Größe des jeweiligen Garnmengensignals entspricht und die um so größer ist, je größer die Garnmenge ist.8. Procedure for equalizing the thread tension during rewinding from cops to packages according to one of claims 1 to 7 in an automatic winder that has a plurality of winding units each winding unit a controllable drive motor for the Drive of the package and a cop feed device with each supplying cops with each individual winding unit Head conveyor, characterized in that everyone Drive motor according to a preselectable  Spooling speed control program with one Spooling speed curve is controlled, with the Winding time the winding speed is lowered that at that for a specific winding unit for unwinding to be provided cops automatically the respective on the The amount of yarn in the head tube is determined and made into one Yarn quantity signal is processed that the Starting speed of the winding unit with the amount of thread in Relationship is established and that on the Winding speed curve automatically one Starting speed is selected, which is the size of the corresponds to the respective yarn quantity signal and the greater is, the larger the amount of yarn. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des Kopsprofils und/oder das Gewicht des Kopses gemessen und als Maß für die Garnmenge beziehungsweise zum Erzeugen des Garnmengensignals herangezogen wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the size of the head profile and / or that Weight of the cop measured and as a measure of the amount of yarn or to generate the yarn quantity signal is used. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des einzelnen Kopses für mehrere Spulstellen zentral festgestellt wird und daß das entsprechende Garnmengensignal über die Garnmenge eines Kopses mit der Zuführung des Kopses zu einer Spulstelle dieser Spulstelle übermittelt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the amount of yarn of the individual cop for several winding units is determined centrally and that corresponding thread quantity signal about the thread quantity of a Kopses with the supply of the cop to a winding unit this winding unit is transmitted. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Spulstelle ein Sensor vorgesehen ist, der die Garnmenge des abzuspulenden Kopses erfaßt und daß das entsprechende Garnmengensignal dem Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm dieser Spulstelle eingegeben wird. 11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized characterized in that a sensor is provided at each winding unit is, which detects the amount of yarn of the cop to be unwound and that the corresponding yarn quantity signal the Winding speed control program of this winding unit is entered.   12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der die Garnmenge des Kopses erfassende Sensor so ausgelegt ist, daß er die Kriterien normaler gleich voller Kopse und ein drittel voller Kops erfaßt und entsprechende Garnmengensignale abgibt.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the detects the amount of yarn of the cop Sensor is designed so that it matches the criteria more normally full of cops and a third full of cops and emits corresponding thread quantity signals. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulgeschwindigkeit über die Spulgeschwindigkeitskurve des Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramms proportional zum während des Abspulens des Kopses erfaßten Garnmengensignal verändert wird.13. The method according to any one of claims 8 to 11, characterized characterized in that the winding speed over the Winding speed curve of the Winding speed control program proportional to during of the unwinding of the cop detected yarn quantity signal changed becomes. 14. Vorrichtung zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen eines Kopses auf eine Kreuzspule mittels einer Spuleinrichtung, zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des Kopses durch einen Sensor (105) erfaßbar ist, der eine Wirkverbindung zur Spuleinrichtung (34, 13) besitzt, und daß mittels der Spuleinrichtung (34, 13) die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses und entsprechend einer vorwählbaren Funktion eines in der Spuleinrichtung (34, 13) manifestierten Steuerprogramms zurücknehmbar ist.14. Device for equalizing the yarn tension when rewinding a cop on a cross-wound bobbin by means of a winding device, for carrying out the method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the amount of yarn of the bobbin can be detected by a sensor ( 105 ) which has an operative connection to the winding device ( 34 , 13 ), and that the winding speed can be reduced by means of the winding device ( 34 , 13 ) in accordance with the amount of yarn in the bobbin and in accordance with a preselectable function of a control program manifested in the winding device ( 34 , 13 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der die Garnmenge des Kopses erfassende Sensor ein optoelektronischer oder gravimetrischer Sensor ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the the sensor detecting the amount of yarn in the cop is optoelectronic or gravimetric sensor. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der die Garnmenge des Kopses erfassende Sensor (111) ein Garnspannungssensor ist.16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the sensor ( 111 ) detecting the amount of yarn of the cop is a yarn tension sensor. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft durch eine zwischen der Kreuzspule (21) und dem Kops (18) angeordnete Fadenbremse (107) auf einen Wert voreinstellbar ist, der unterhalb der sich bei konstanter Spulgeschwindigkeit nach dem Abspulen von maximal etwa 4/5 der Garnmenge des Kopses (18) zwischen Kops (18) und Fadenbremse (107) einstellenden Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft liegt, und daß eine erst nach dem Überschreiten der voreingestellten Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft aktiv werdende Einrichtung (110) vorgesehen ist, welche die Spuleinrichtung (33, 12, 20) veranlaßt, die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses (18) und entsprechend einer vorwählbaren Funktion des in der Spuleinrichtung (33, 12, 20) manifestierten Steuerprogramms zurücknimmt.17. The device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the yarn tension or yarn tensile force can be preset by a between the cheese ( 21 ) and the cop ( 18 ) arranged thread brake ( 107 ) to a value which is below that at constant winding speed after the unwinding of at most about 4/5 of the yarn amount of the cop (18) between head (18) and yarn brake is located (107) adjusting the yarn tension or yarn tensile and that a becoming active only after the exceeding of the preset yarn tension or yarn tensile means (110 ) is provided which causes the winding device ( 33 , 12 , 20 ) to reduce the winding speed in accordance with the amount of yarn in the bobbin ( 18 ) and in accordance with a preselectable function of the control program manifested in the winding device ( 33 , 12 , 20 ). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnspannung durch einen zwischen Fadenbremse (107) und Kreuzspule (21) angeordneten Garnspannungssensor (111) gemessen wird und daß dem Meßwert entsprechend sowohl die Fadenbremse (107) als auch die Spuleinrichtung (33, 12, 20) derartig steuerbar ist, daß die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the yarn tension is measured by a yarn tension sensor ( 111 ) arranged between the thread brake ( 107 ) and cross-wound bobbin ( 21 ) and that the measured value corresponds to both the thread brake ( 107 ) and the The winding device ( 33 , 12 , 20 ) can be controlled in such a way that the thread tension takes a predetermined course during the winding cycle. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Regelkreis vorgesehen ist, der zuerst die Fadenbremse (107) durch Rücknahme der Bremskraft steuert und daß außerdem ein zweiter Regelkreis vorgesehen ist, in dem danach die Spuleinrichtung (33, 12, 20) durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit die Spuleinrichtung auf vorwählbare Garnspannung einregelbar ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that a first control loop is provided, which first controls the thread brake ( 107 ) by reducing the braking force and that a second control loop is also provided, in which the winding device ( 33 , 12 , 20 ) the winding device can be adjusted to preselectable thread tension by reducing the winding speed. 20. Einrichtung zum Umspulen von Kopsen zu Kreuzspulen in einem Spulautomaten, der eine Mehrzahl von Spulstellen, an jeder Spulstelle einen steuerbaren Antriebsmotor für den Antrieb der Kreuzspule und eine Kopszufuhrvorrichtung mit einem jede einzelne Spulstelle mit Kopsen beliefernden Kopsförderer besitzt, zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (12 bis 16; 102) Steuervorrichtungen (33 bis 37; 103) aufweisen, daß jede Steuervorrichtung (33 bis 37) ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm (Fig. 2, Fig. 3) mit einer mit der Spulzeit (t) fallenden Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) aufweist, auf der eine Startgeschwindigkeit (I, II, III, IV; V, VI, VII, VIII) auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit (v) zeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) folgt, daß die Kopszufuhrvorrichtung (5, 29, 30, 32) oder die einzelne Spulstelle eine Garnmengenmeßeinrichtung (47) besitzt, die die Garnmenge des der jeweiligen Spulstelle (8) bereitszustellenden Kops (31) erfaßt, daß zwischen der Garnmengenmeßeinrichtung (47) und den Steuervorrichtungen (33 bis 37) der Antriebsmotoren (12 bis 16) Wirkverbindungen (55, 66 bis 69) bestehen und daß die Steuervorrichtungen (33 bis 37) Mittel aufweisen, die die Startgeschwindigkeit des jeweiligen Antriebsmotors (12 bis 16) nach einem von der Garnmengenmeßeinrichtung (47) generierten, auf Messungen an dem von der Spulstelle (8) angeforderten Kops (31) basierenden Garnmengensignal einstellen, wobei die Startgeschwindigkeit (v) um so kleiner ist, je kleiner die Garnmenge ist.20.Device for rewinding cops to cross-wound bobbins in an automatic winder, which has a plurality of winding stations, a controllable drive motor for driving the cross-wound bobbin at each winding station and a bobbin feed device with a bobbin conveyor supplying bobbins to each individual bobbin, for carrying out the method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive motors ( 12 to 16 ; 102 ) have control devices ( 33 to 37 ; 103 ), that each control device ( 33 to 37 ) has a preselectable winding speed control program ( Fig. 2, Fig. 3 ) with a winding speed curve ( 45 , 46 ) falling with the winding time ( t ), on which a starting speed (I, II, III, IV; V, VI, VII, VIII) can be selected, from which the winding speed ( v ) Depending on the time, the further course of the winding speed curve ( 45 , 46 ) follows that the bobbin feed device ( 5 , 29 , 30 , 32 ) or the individual winding unit contains a quantity of yarn Has measuring device ( 47 ), which detects the amount of yarn of the bobbin ( 31 ) to be provided to the respective winding unit ( 8 ), that between the yarn amount measuring device ( 47 ) and the control devices ( 33 to 37 ) of the drive motors ( 12 to 16 ) operative connections ( 55 , 66 to 69 ) and that the control devices ( 33 to 37 ) have means which determine the starting speed of the respective drive motor ( 12 to 16 ) according to a yarn quantity measuring device ( 47 ), based on measurements on the bobbin ( 8 ) requested by the bobbin ( 8 ) 31 ) set the yarn quantity signal, the starting speed ( v ) being smaller the smaller the amount of yarn. 21. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmengenmeßeinrichtung (47) einen nach dem Abschattungsprinzip oder nach dem Reflexionsprinzip arbeitenden optoelektrischen Sensor (104) und/oder eine Kopswaage (43) besitzt. 21. Device according to claim 20, characterized in that the yarn quantity measuring device ( 47 ) has an optoelectric sensor ( 104 ) operating according to the shading principle or according to the reflection principle and / or a Kopswaage ( 43 ). 22. Einrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmengenmeßeinrichtung (47) zentral für alle oder einen Teil der Spulstellen (8) des Spulautomaten so angeordnet ist, daß die den einzelnen Spulstellen (8) bereitzustellenden Kopse (31) die gemeinsame Garnmengenmeßeinrichtung (47) durchwandern.22. Device according to claim 20 or 21, characterized in that the yarn quantity measuring device ( 47 ) is arranged centrally for all or part of the winding units ( 8 ) of the automatic winder so that the cops ( 31 ) to be provided for the individual winding units ( 8 ) share the common one Walk through the yarn quantity measuring device ( 47 ).
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