EP0349705A2 - Roll unwinding device, especially for a printing machine, and method for introducing clamping sleeves in the core of a roll - Google Patents

Abstract

A roll unwinding device, especially for a printing machine, possesses clamping sleeves (23) having tapering end sections (41). The carrier receiving the roll (2) is freely movable, at least to a degree of horizontal freedom of movement, so that an automatic alignment of the core with the clamping sleeve takes place when the clamping sleeves (23) are introduced in the core. In the vertical direction, the force exerted by the tapering end section (41) can be determined by a force measuring device and be used for adjusting a lifting device. The height of the roller carrier can also be adjusted while the clamping sleeves are loaded in the direction of introduction. This permits a simple automatic alignment. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rollen-Abwickelvor­richtung, insbesondere für eine Druckmaschine, mit einer Rollen-Haltevorrichtung, die zwei durch einen Antrieb gegeneinander verschiebbare Spannzapfen zum Eingriff in eine Hülse der Rolle aufweist, und mit einer Rollen-­Zuführvorrichtung, die einen Rollenträger aufweist, der mittels einer Hubvorrichtung in der Höhe verstellbar und auf dem die Rolle, insbesondere mittels eines paral­lel zur Spannzapfenachse verfahrbaren ersten Wagens und mittels eines senkrecht zur Spannzapfenachse verfahr­baren zweiten Wagens, zwischen die Spannzapfen bewegbar ist, sowie auf ein Verfahren zum Einführen der Spannzap­fen in die Hülse einer Rolle bei einer solchen Rollen-Ab­wickelvorrichtung.The invention relates to a roll unwinding device, in particular for a printing press, with a roll holding device which has two clamping pins which can be displaced relative to one another by a drive for engaging in a sleeve of the roll, and with a roll feed device which has a roll carrier. which is adjustable in height by means of a lifting device and on which the roller can be moved between the clamping pins, in particular by means of a first carriage which can be moved parallel to the clamping pin axis and by means of a second carriage which can be moved perpendicular to the clamping pin axis, and to a method for inserting the clamping pins into the sleeve a roll in such a roll unwinding device.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-PS 34 02 582) ist der erste, den Rollenträger aufweisende Wagen auf einer Hubplattform verfahrbar. Diese ist unter Zwischenschaltung der Hubvorrichtung auf dem zweiten Wagen abgestützt, der auf einer ortsfesten Bahn verfahr­bar ist. Zwecks Ausrichtung der Enden der Rollenhülse mit den Spannzapfen kann die auf dem Rollenträger ge­lagerte Rolle in vertikaler Richtung, parallel zur Spann­zapfenachse und senkrecht hierzu verstellt werden. Der Ausrichtvorgang erfolgt von Hand durch eine Bedienungs­person, was zeit- und personalaufwendig ist. Will man den Vorgang automatisieren, indem man die gewünschte Lage anhand einer vorherigen Messung der Rollendaten bestimmt, ergeben sich Schwierigkeiten, wenn der Rollen­umfang nicht zylindrisch, sondern konisch und/oder die Hülse nicht genau zentrisch zum Rollenumfang angeordnet ist, wie es in der Praxis häufig der Fall ist.In a known device of this type (DE-PS 34 02 582), the first carriage having the roller carrier can be moved on a lifting platform. This is supported with the interposition of the lifting device on the second carriage, which can be moved on a stationary path. For the purpose of aligning the ends of the roller sleeve with the clamping pins, the roller mounted on the roller carrier can be adjusted in the vertical direction, parallel to the axis of the clamping pin and perpendicular to it. The Alignment is done by hand by an operator, which is time and personnel consuming. If you want to automate the process by determining the desired position based on a previous measurement of the roll data, difficulties arise if the roll circumference is not cylindrical, but conical and / or the sleeve is not exactly centered on the roll circumference, as is often the case in practice the case is.

Es ist daher schon bekannt (Prospekt "Cerutti's new robot-driven fotogravure presses"), in einer separaten Meßstation mit Hilfe von konischen Meßfühlern die Lage der Hülsenenden festzustellen und eventuelle Abweichun­gen vom Sollwert durch motorische Verlagerung der Rolle zu beseitigen. Hierbei kann der Rollenträger außer der Hub-, Längs- und Querbewegung auch noch eine Schwenkbe­wegung um eine vertikale Drehachse durchführen. Diese Meßstation fordert zusätzlichen Platz und benötigt eine empfindliche und daher teuere spezielle Meßvorrichtung.It is therefore already known (brochure "Cerutti's new robot-driven photogravure presses") to determine the position of the sleeve ends in a separate measuring station with the aid of conical sensors and to eliminate any deviations from the nominal value by means of motorized displacement of the roll. In addition to the lifting, longitudinal and transverse movement, the roller carrier can also perform a pivoting movement about a vertical axis of rotation. This measuring station requires additional space and requires a sensitive and therefore expensive special measuring device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rollen-Ab­wickelvorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzu­geben, die einen automatischen Ausrichtvorgang unter Berücksichtigung der tatsächlichen Lage der Hülsenenden, aber ohne eine separate Meßstation ermöglicht.The invention has for its object to provide a roll unwinding device of the type described above, which enables an automatic alignment process taking into account the actual position of the sleeve ends, but without a separate measuring station.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spannzapfen sich verjüngende Endabschnitte aufweisen und der Rollenträger beim Einschieben der Spannzapfen in die Hülse in mindestens einem horizontalen Bewegungs­freiheitsgrad frei beweglich gehalten ist, so daß bei diesem Einschieben eine automatische Ausrichtung der Hülse mit dem Spannzapfen erfolgt.This object is achieved in that the clamping pins have tapered end sections and the roller carrier is freely movable in at least one horizontal degree of freedom of movement when the clamping pins are inserted into the sleeve, so that the sleeve is automatically aligned with the clamping pin during this insertion.

Wenn die Spannzapfen gegeneinander verschoben werden, greifen sie mit ihren sich verjüngenden Endabschnitten in die Hülsenenden und üben bei Abweichungen von der zentrischen Lage Kräfte aus, die wegen der freien Beweg­lichkeit des Rollenträgers zu einer Verlagerung der Rolle in der Horizontalebene führt, bis sich die Hülsen­enden zentrisch zu den Spannzapfen eingestellt haben. Bei diesem "Anschäbeln" ergibt sich ein Ausrichten in der Horizontalebene, bei dem keine Motoren und daher auch keine Regelkreise für die Motorsteuerung benötigt werden. Vielmehr kann der Rollenträger von den Horizon­talantrieben abgetrennt sein. Das Ausrichten erfolgt rasch. Es wird auch kein zusätzlicher Platz für eine Meßstation benötigt.When the clamping pins are moved against each other, they engage with their tapered end sections in the sleeve ends and, in the event of deviations from the central position, exert forces which, because of the free mobility of the roller carrier, lead to a displacement of the roller in the horizontal plane until the sleeve ends are centered have set to the chucking spigot. This "shaving" results in alignment in the horizontal plane, in which no motors and therefore no control loops are required for motor control. Rather, the roller carrier can be separated from the horizontal drives. Alignment is quick. No additional space is required for a measuring station.

Zweckmäßigerweise ist der Rollenträger beim Einschieben der Spannzapfen in der horizontalen Ebene schwenkbar. Auf diese Weise werden auch konisch gewickelte Rollen sicher ausgerichtet. Da das Schwenken wiederum unter dem Einfluß der sich verjüngenden Endabschnitte der Spannzapfen erfolgt, ist ein Schwenkantrieb entbehrlich.The roller carrier is expediently pivotable in the horizontal plane when the clamping pins are inserted. In this way, even conically wound rolls are aligned safely. Since the swiveling again takes place under the influence of the tapering end sections of the clamping pins, a swiveling drive is unnecessary.

Das Schwenken erfolgt bei einer bevorzugten Lösung da­durch, daß der Rollenträger auf einem Schwenkelement um eine vertikale Drehachse schwenkbar ist.In a preferred solution, the pivoting takes place in that the roller carrier is pivotable on a pivoting element about a vertical axis of rotation.

Die besten Ergebnisse zeigen sich, wenn der Rollenträger beim Einschieben der Spannzapfen in allen drei horizon­talen Bewegungsfreiheitsgraden, nämlich Verschiebung parallel zur Spannzapfenachse, Verschiebung senkrecht zur Spannzapfenachse und Schwenkung um eine vertikale Drehachse, frei beweglich gehalten ist. Man erhält eine genaue Ausrichtung in der Horizontalebene, ohne daß Zwänge auftreten.The best results can be seen if the roller carrier is freely movable when inserting the clamping pins in all three horizontal degrees of freedom of movement, namely displacement parallel to the clamping pin axis, displacement perpendicular to the clamping pin axis and pivoting about a vertical axis of rotation. An exact alignment in the horizontal plane is obtained without constraints.

Hierbei kann dafür gesorgt sein, daß zwischen den ersten und/oder zweiten Wagen und den zugehörigen Motor eine Freilaufkupplung geschaltet ist.It can be ensured that a one-way clutch is connected between the first and / or second carriage and the associated motor.

Eine Alternative besteht darin, daß der Rollenträger beim Einschieben der Spannzapfen auf mindestens einem Gaspolster abgestützt ist. Das Gaspolster, insbesondere ein Luftkissen, besitzt eine abstützende Oberfläche, die eine für den Ausrichtvorgang ausreichend große Bewe­gung relativ zur unteren Abstützung zulässt.An alternative is that the roller carrier is supported on at least one gas cushion when the clamping pins are inserted. The gas cushion, in particular an air cushion, has a supporting surface which allows a movement relative to the lower support which is sufficiently large for the alignment process.

Besonders günstig ist es, daß der erste und/oder zweite Wagen auf Luftkissen verfahrbar ist. Insbesondere kann der zweite Wagen vier Luftkissen aufweisen, die an den Enden eines Rechtecks angeordnet sind. Solche Luftkissen zu Fahrzwecken sind bekannt (EP-A-0 148 502). Sie haben aber im vorliegenden Fall die weitere Funktion, dem Rollenträger eine ausreichende horizontale Beweglichkeit beim Einführen der Zapfen zu geben und eine einfache Höhenänderung der Rollenachse zu bewirken.It is particularly favorable that the first and / or second carriage can be moved on air cushions. In particular, the second carriage can have four air cushions, which are arranged at the ends of a rectangle. Such air cushions for driving purposes are known (EP-A-0 148 502). In the present case, however, they have the further function of giving the roller carrier sufficient horizontal mobility when inserting the pins and of simply changing the height of the roller axis.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß die Hubvorrichtung ortsfest angeordnet ist und einen Hubrahmen in der Höhe verstellt und daß der zweite Wagen auf dem Hubrahmen und der erste Wagen auf den zweiten Wagen verfahrbar ist. Hierdurch wird die beim Ausrichten in der Horizontalebene von den Spannzapfen zu verlagernde Masse kleingehalten. Denn Hubvorrichtung und Hubrahmen nehmen an der Verlagerungsbewegung nicht teil.In a preferred embodiment, it is ensured that the lifting device is arranged in a stationary manner and adjusts a lifting frame in height and that the second carriage can be moved on the lifting frame and the first carriage can be moved onto the second carriage. As a result, the mass to be displaced by the clamping pins when aligning in the horizontal plane is kept small. Because the lifting device and lifting frame do not take part in the movement.

Insbesondere kann das Schwenkelement in der Bahn des zweiten Wagens angeordnet und ein die Drehachse bildendes Lager auf dem Hubrahmen unterhalb der in der Aufnahme­stellung befindlichen Spannzapfen angeordnet sein. Auch hier gilt der Vorteil der geringen bewegten Masse. Denn die mit dem Hubrahmen fest verbundenen Teile nehmen an der Ausricht-Verlagerung nicht teil.In particular, the swivel element can be arranged in the path of the second carriage and a bearing forming the axis of rotation can be arranged on the lifting frame below the clamping pins located in the receiving position. The advantage of the low moving mass also applies here. Because the parts firmly connected to the lifting frame do not take part in the alignment shift.

Ganz besonders günstig ist es, daß das Gaspolster auf dem zweiten Wagen angeordnet ist und einen Bahnabschnitt für den ersten Wagen trägt. Denn hier beschränkt sich die zu verlagernde Masse der Zuführvorrichtung auf den ersten Wagen und einen zugehörigen Bahnabschnitt.It is very particularly favorable that the gas cushion is arranged on the second carriage and carries a track section for the first carriage. This is because the mass of the feed device to be displaced is limited to the first carriage and an associated path section.

Mit besonderem Vorteil ist dafür gesorgt, daß der Rollen­träger bei in Einschiebrichtung belasteten Spannzapfen absenkbar ist. Dies erlaubt ein besonders kraftarmes Einschieben.It is particularly advantageous to ensure that the roller carrier can be lowered when the tensioning pin is loaded in the insertion direction. This allows a particularly low-force insertion.

Zur Ausrichtung der Hülsenenden in vertikaler Richtung ist vorgesehen, daß die Hubvorrichtung mindestens zwei in Richtung der Spannzapfenachse versetzt angeordnete Hubelemente aufweist, die unabhängig voneinander ver­stellbar sind. Mit einer solchen Hubvorrichtung kann eine einseitige Hubverstellung zur Anpassung an die Hülsenachse bei konischem Wickel vorgenommen werden.To align the sleeve ends in the vertical direction, it is provided that the lifting device has at least two lifting elements which are arranged offset in the direction of the clamping pin axis and are adjustable independently of one another. With such a lifting device, one-sided stroke adjustment can be carried out to adapt to the sleeve axis in the case of a conical winding.

Besonders empfehlenswert ist es, daß den in Richtung der Spannzapfenachse versetzten Seiten des Rollenträgers je eine Kraftmeßeinrichtung zugeordnet ist, in Abhängig­keit von denen die gegeneinander versetzten Hubelemente einstellbar sind. Die sich verjüngenden Endabschnitte üben bei einer Lageabweichung der Hülse in vertikaler Richtung eine entsprechende Kraft auf die Rolle aus, was zu einer Änderung des Signals der Kraftmeßeinrichtung auf der entsprechenden Seite führt. Durch einseitige Hubverstellung kann das entsprechende Hülsenende soweit verstellt werden, bis in der korrekten Höhenlage die Kraftmeßvorrichtung wieder den ursprünglichen Wert an­zeigt.It is particularly recommended that a force measuring device is assigned to the sides of the roller carrier which are offset in the direction of the clamping pin axis, depending on which the mutually offset lifting elements can be adjusted. The tapered end sections exert a corresponding force on the roller in the event of a positional deviation of the sleeve in the vertical direction, which leads to a change in the signal of the force measuring device leads to the appropriate page. The corresponding sleeve end can be adjusted by one-sided stroke adjustment until the force measuring device shows the original value again at the correct altitude.

Zweckmäßigerweise besteht die Kraftmeßeinrichtung jeder Seite aus mindestens einer Meßeinheit, die jeweils eine Radlast des zweiten Wagens mißt. Dies erlaubt eine sehr einfache Messung.The force measuring device on each side expediently consists of at least one measuring unit, each measuring a wheel load of the second carriage. This allows a very simple measurement.

Besonders günstig ist, daß die Hubelemente zur Grobaus­richtung im Eilgang und zur Feinausrichtung mittels der Kraftmeßeinrichtungen im Schleichgang betätigbar sind. Dies ergibt eine besonders schnelle Gesamtausrich­tung.It is particularly favorable that the lifting elements for rough alignment in rapid traverse and for fine alignment can be actuated in creep speed by means of the force measuring devices. This results in a particularly quick overall alignment.

Empfehlenswert ist es auch, daß die Hubvorrichtung in Richtung der Spannzapfenachse versetzt angeordnete Gas­polster aufweist, deren Gasdruck mittels einer Ventilan­ordnung änderbar ist. Solche Gaspolster, auch in der Form von Luftkissen, erlauben eine sehr einfache Höhenän­derung durch Druckänderung.It is also recommended that the lifting device has gas cushions which are offset in the direction of the clamping pin axis and whose gas pressure can be changed by means of a valve arrangement. Such gas cushions, also in the form of air cushions, allow a very simple change in height by changing the pressure.

Insbesondere können die Gaspolster auf einem Hubtisch angeordnet sein, der bei Höhenverstellung horizontal ausgerichtet bleibt. Dies ergibt eine besonders einfache Ausführungsform, bei der der Hubtisch die grobe Höhenan­passung und die Gaspolster die feine Höhenanpassung bewirken.In particular, the gas cushions can be arranged on a lifting table which remains aligned horizontally when the height is adjusted. This results in a particularly simple embodiment in which the lifting table effects the rough height adjustment and the gas cushion the fine height adjustment.

Bei dieser Ausgestaltung kann der Hubtisch ein Scheren­hubtisch sein.In this embodiment, the lifting table can be a scissor lifting table.

Zur Steuerung der Gaspolster kann die Ventilanordnung ein Druckminderventil mit verstellbarem Ausgangsdruck aufweisen. Durch Druckänderung ergibt sich die gewünschte Höhenänderung.To control the gas cushion, the valve arrangement can have a pressure reducing valve with an adjustable outlet pressure. The desired change in height results from a change in pressure.

Eine andere Alternative besteht darin, daß die Ventilan­ordnung einen Höhenpositionsregler aufweist, dessen Sollwert verstellbar ist. Bei Änderung des Sollwerts folgt die Stützfläche des Gaspolsters diesem Sollwert.Another alternative is that the valve arrangement has a height position controller whose setpoint is adjustable. If the setpoint changes, the support surface of the gas cushion follows this setpoint.

Insbesondere kann eine Rollendurchmesser-Meßeinrichtung vorgesehen sein, in Abhängigkeit von der die Hubvorrich­tung zur Höhen-Grobausrichtung betätigbar ist. Die rela­tiv einfache, aber bei konischen Rollen und exzentrisch angeordneten Hülsen unbrauchbare Durchmesser-Messung läßt sich verwenden, weil an die Grobausrichtung eine Feinausrichtung anschließt.In particular, a roller diameter measuring device can be provided, depending on which the lifting device can be actuated for rough height adjustment. The relatively simple diameter measurement, which is unusable in the case of conical rollers and eccentrically arranged sleeves, can be used because the rough alignment is followed by a fine alignment.

Vorteile bietet auch ein Vergleicher, der Kraftsignale von den Kraftmeßeinrichtungen empfängt und bei Erreichen eines einstellbaren Wertes den Spannzapfenantrieb in Auszugsrichtung betätigt. Hierbei werden die Kraftmeßein­richtungen zusätzlich verwendet, um beim Abnehmen einer Rolle das Herausziehen der Spannzapfen automatisch einzu­leiten.A comparator, which receives force signals from the force measuring devices and actuates the trunnion drive in the pull-out direction when an adjustable value is reached, also offers advantages. Here, the force measuring devices are also used to automatically pull out the clamping pins when removing a roll.

Gemäß einer weiteren Ausbildung befindet sich auf dem zweiten Wagen neben der Bahn für den ersten Wagen eine Restrollen-Aufnahmefläche, die in Richtung auf die ge­nannte Bahn geneigt ist und in Höhe des Rollenträgers endet. Auf diese Weise lassen sich auch Restrollen mit kleinem Durchmesser aus der Abwickelvorrichtung ent­fernen. Sie rollen dann über die Schrägfläche auf den Rollenträger.According to a further embodiment, a residual roll receiving surface is located on the second carriage next to the track for the first carriage, which is inclined in the direction of said track and ends at the level of the roll carrier. In this way, residual rolls with a small diameter can also be removed from the unwinder. You then roll over the inclined surface onto the roller carrier.

In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn der Rest­rollen-Aufnahmefläche eine Klammer zum Festklemmen der Restrolle zugeordnet ist. Außerdem empfiehlt es sich, daß der zweite Wagen auf der der Restrollen-Aufnahme­fläche gegenüberliegenden Seite der Bahn für den ersten Wagen eine Rollenstopvorrichtung trägt.In this context, it is advantageous if the residual roll receiving surface is assigned a clamp for clamping the remaining roll. It is also recommended that the second carriage carry a roll stop device on the side of the web opposite the residual roll receiving surface for the first carriage.

Verfahrensmäßig empfiehlt es sich, so vorzugehen, daß der Rollenträger grob in der Höhe ausgerichtet wird und daß dann zum Einschieben der Spannzapfen in die Hülse die Höhe des Rollenträgers geändert wird. Die Spannzapfen können auf diese Weise mit verhältnismäßig geringen Kräften sicher in die Hülse eingeschoben werden.From a procedural point of view, it is advisable to proceed in such a way that the roller carrier is roughly aligned in height and that the height of the roller carrier is then changed in order to insert the clamping pins into the sleeve. In this way, the clamping pins can be securely inserted into the sleeve with relatively low forces.

Dies kann insbesondere dadurch geschehen, daß der Rollen­träger in einer solchen Höhe angeordnet wird, daß sich die Hülsenachse etwas oberhalb der Spannzapfenachse befindet, und daß dann zum Einschieben der Spannzapfen in die Hülse der Rollenträger abgesenkt wird.This can be done in particular by arranging the roller carrier at such a height that the sleeve axis is located somewhat above the clamping pin axis, and then lowering the roller carrier to insert the clamping pin into the sleeve.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter, bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

• Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs­gemäßen Rollen-Abwickelvorrichtung mit in der Eingangsposition befindlicher Rolle,
• Fig. 2 eine Draufsicht auf die Zuführvorrichtung der Fig. 1,
• Fig. 3 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 1 einer abgewan­delten Ausführungsform mit in Übergabeposition befindlicher Rolle,
• Fig. 4 eine Teilansicht der Zuführvorrichtung mit aufge­spannter Restrolle,
• Fig. 5 in einem Funktionsbild die Anordnung von Frei­laufkupplungen,
• Fig. 6 eine Ausführungsform einer Kraftmeßvorrichtung,
• Fig. 7 eine Draufsicht auf die Rolle mit einem Spann­zapfen kurz vor der Einführung in die Hülse,
• Fig. 8 eine Draufsicht auf die Rolle mit horizontaler Parallelverschiebung,
• Fig. 9 eine Draufsicht auf die Rolle mit Drehung um eine vertikale Achse,
• Fig. 10 eine Vorderansicht einer konischen Rolle vor dem Ausrichten,
• Fig. 11 eine Vorderansicht der konischen Rolle nach dem Ausrichten,
• Fig. 12 eine Vorderansicht einer Restrolle beim Abnehmen,
• Fig. 13 eine weitere Ausführungsform in der Seitenansicht gemäß Fig. 1,
• Fig. 14 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 13,
• Fig. 15 eine schematische Ansicht von unten auf den zweiten Wagen der weiteren Ausführungsform,
• Fig. 16 eine Steuervorrichtung für die Luftkissen des Wagens der Fig. 15 und
• Fig. 17 eine abgewandelte Steuervorrichtung in zwei Stellungen.

The invention is explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:

• 1 is a schematic side view of a roll unwinding device according to the invention with a roll in the initial position,
• 2 is a plan view of the feeder of FIG. 1,
• 3 is a side view similar to FIG. 1 of a modified embodiment with the roll in the transfer position,
• 4 shows a partial view of the feed device with the residual roll clamped on,
• 5 in a functional diagram the arrangement of one-way clutches,
• 6 shows an embodiment of a force measuring device,
• 7 is a plan view of the roll with a clamping pin shortly before insertion into the sleeve,
• 8 is a plan view of the roll with horizontal parallel displacement,
• 9 is a plan view of the roll with rotation about a vertical axis,
• 10 is a front view of a conical roller before alignment,
• 11 is a front view of the conical roller after alignment,
• 12 is a front view of a residual roll when removing,
• 13 shows a further embodiment in the side view according to FIG. 1,
• 14 is a plan view of the embodiment of FIG. 13,
• 15 is a schematic bottom view of the second carriage of the further embodiment,
• Fig. 16 shows a control device for the air cushion of the car of Figs. 15 and
• Fig. 17 shows a modified control device in two positions.

Gemäß den Fig. 1 und 2 ist ein Rollenträger 1 zur Zufuhr einer Rolle 2 vorgesehen. Der Rollenträger wird durch die gemuldete Oberfläche eines ersten Wagens 3, also eines Muldenwagens, gebildet, der mit seinen Rädern 4 motorisch auf einer Bahn 5, insbesondere einem Schie­nengleis, verfahrbar ist. Dieses Gleis besitzt ortsfeste Abschnitte 5a und 5b sowie einen beweglichen Abschnitt 5c auf einem zweiten Wagen 6, einem sogenannten Be­schickungswagen. Dieser ist mit seinen Rädern 7 moto­risch auf einer Bahn 8 verfahrbar, insbesondere wiederum einem Schienengleis. Dieses besteht aus einem Abschnitt 8a auf einem Hubrahmen 9 und einem Abschnitt 8b auf einem Schwenkelement 10, das mit Hilfe eines Schwenkla­gers 11 um eine vertikale Achse 12 auf dem Hubrahmen 9 schwenkbar und in seiner Mittellage verriegelbar ist. Der Hubrahmen 9 ist an seinen vier Ecken auf vier Hubele­menten 13 bis 16 abgestützt, die ortsfest angeordnet sind und je aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Ein­heit bestehen können.1 and 2, a roll carrier 1 is provided for feeding a roll 2. The roller carrier is formed by the troughed surface of a first carriage 3, that is to say a dump truck, which can be moved with its wheels 4 by motor on a track 5, in particular a rail track. This track has fixed sections 5a and 5b and a movable section 5c on a second carriage 6, a so-called loading carriage. With its wheels 7, the latter can be moved by motor on a track 8, in particular in turn a rail track. This consists of a section 8a on a lifting frame 9 and a section 8b on a pivoting element 10 which can be pivoted about a vertical axis 12 on the lifting frame 9 by means of a pivot bearing 11 and can be locked in its central position. The lifting frame 9 is supported at its four corners on four lifting elements 13 to 16, which are arranged in a stationary manner and can each consist of a hydraulic piston-cylinder unit.

Die Rollen-Abwickelvorrichtung besitzt ein Gestell 17, an welchem an beiden Seiten ein Abrollstern 18 bzw. 19, drehbar um eine Achse 20, gelagert ist. Jeder Abroll­stern 18 besitzt zwei Arme 21 und 22, die je einen Spann­zapfen 23 bzw. 24 zum Eingriff in das Hülsenende 25 einer Papierrolle 2 tragen. In Fig. 1 ist die Rolle 2a, von welcher eine Papierbahn 26 abgezogen wird, nahezu verbraucht. Daher wird den Spannzapfen 23 eine neue Rolle 2 zugeführt. Durch eine Drehung der Abrollsterne um 180° wird dann die neue Rolle 2 in die Arbeitsposition gebracht.The roll unwinding device has a frame 17, on which a rolling star 18 or 19, rotatable about an axis 20, is mounted on both sides. Each rolling star 18 has two arms 21 and 22, each of which carries a clamping pin 23 or 24 for engagement in the sleeve end 25 of a paper roll 2. In Fig. 1, the roll 2a, from which a paper web 26 is drawn, is almost used up. Therefore, a new roller 2 is fed to the clamping pin 23. The new roller 2 is then brought into the working position by rotating the unwinding star by 180 °.

Der Rollenträger 1 ist demnach relativ zu den in der Aufnahmeposition befindlichen Spannzapfen in mehrfacher Hinsicht bewegbar:

• a) Mit Hilfe der Hubelemente 13 bis 16 ergibt sich eine vertikale Verlagerung S1.
• b) Mit Hilfe des ersten Wagens 1 ergibt sich eine Verla­gerung S2 parallel zur Spannzapfenachse.
• c) Mit Hilfe des zweiten Wagens 6 ergibt sich eine Be­wegung S3 senkrecht zur Spannzapfenachse.
• d) Mit Hilfe des Schwenkelementes 10 ergibt sich eine Drehbewegung S4 um die vertikale Achse 12 unterhalb der in der Aufnahmestellung befindlichen Spannzapfen 23.

The roller carrier 1 is accordingly movable in several respects relative to the clamping pins in the receiving position:

• a) With the help of the lifting elements 13 to 16 there is a vertical displacement S1.
• b) With the help of the first carriage 1 there is a displacement S2 parallel to the chucking pin axis.
• c) With the help of the second carriage 6 there is a movement S3 perpendicular to the clamping pin axis.
• d) With the aid of the swivel element 10, there is a rotary movement S4 about the vertical axis 12 below the clamping pin 23 located in the receiving position.

Wie es später noch näher erläutert wird, werden die Hülsenenden 25 unter Ausnutzung dieser vier Bewegungsmög­lichkeiten derart mit den Spannzapfen 23 ausgerichtet, daß die Rolle 2 sicher von den Spannzapfen aufgenommen wird, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist.As will be explained in more detail later, the sleeve ends 25 are aligned with the clamping pins 23 using these four movement possibilities in such a way that the roller 2 is securely received by the clamping pins, as is illustrated in FIG. 3.

Bei der Ausführungsform der Fig. 3 ruht der Bahnabschnitt 5c für den ersten Wagen 103 unter Zwischenschaltung eines Gaspolsters 110 oder Luftkissens auf dem zweiten Wagen 106. Der Hubrahmen 109 benötigt kein Schwenkelement 10, weil das Gaspolster eine Bewegung in den Richtungen S1, S2 und S3 zulässt.In the embodiment of FIG. 3, the track section 5c for the first carriage 103 rests on the second carriage 106 with the interposition of a gas cushion 110 or an air cushion. The lifting frame 109 does not require a pivoting element 10 because the gas cushion moves in the directions S1, S2 and S3 allows.

Zum Abnehmen der jeweiligen Restrolle wird der Rollenträ­ger 1 motorisch unter diese Restrolle gefahren und bis zur Berührung angehoben. Dann werden die Spannzapfen entfernt und die Restrolle kann auf dem ersten Wagen 3 abtransportiert werden. Wenn der Durchmesser der Rest­rolle kleiner ist als die Breite der Arme 21, 22, wird sie auf einer Restrollen-Aufnahmefläche 27 des zweiten Wagens 6 aufgenommen und mittels einer Klammer 28 festge­halten, wenn die Spannzapfen herausgezogen werden. Die Aufnähmefläche 27 hat eine leichte Neigung von beispiels­weise 2°, so daß die Restrolle 2b unter ihrem Eigenge­wicht auf den Rollenträger 1, also die Oberfläche des ersten Wagens 3, rollen kann. Auf der gegenüberliegenden Seite dieses ersten Wagens 3 befindet sich eine Rollen­stopvorrichtung 29, die bei Bedarf hochgeklappt werden kann.To remove the respective remaining roll, the roller carrier 1 is driven under this remaining roll by a motor and raised until it comes into contact. Then the clamping pins are removed and the remaining roll can be removed on the first carriage 3. If the diameter of the residual roll is smaller than the width of the arms 21, 22, it is received on a residual roll receiving surface 27 of the second carriage 6 and held by means of a clamp 28 when the clamping pins are pulled out. The receiving surface 27 has a slight inclination of, for example, 2 °, so that the residual roll 2b can roll under its own weight onto the roll carrier 1, that is to say the surface of the first carriage 3. On the opposite side of this first carriage 3 there is a roller stop device 29 which can be folded up if necessary.

Fig. 5 zeigt schematisch, daß die Wagen 3 und 6 je einen Antriebsmotor 30 bzw. 31 besitzen, der jeweils über eine schaltbare Freilaufkupplung 32 bzw. 33 mit dem zugehörigen Wagen verbunden ist. Die Spannzapfen 23 besitzen einen Antrieb 34. Immer dann, wenn von einer Steuervorrichtung 35 der Befehl an den Antrieb 34 geht, den Spannzapfen 23 in die Hülse zu schieben, geht gleich­zeitig ein Schaltbefehl an die Freilaufkupplungen 32 und 33, wodurch diese auf Freilauf geschaltet werden. Während die Wagen 3 und 6 normalerweise durch ihre Mo­toren 30 bzw. 31 zwangsweise an bestimmte Koordinaten­punkte bewegt werden, sind sie nach dem Schaltbefehl von ihren Motoren abgetrennt.Fig. 5 shows schematically that the carriages 3 and 6 each have a drive motor 30 and 31, each of which is connected to the associated carriage via a switchable one-way clutch 32 or 33. The clamping pins 23 have a drive 34. Whenever the command from a control device 35 to the drive 34 to push the clamping pin 23 into the sleeve, a switching command is simultaneously sent to the one-way clutches 32 and 33, as a result of which they are switched to free-running . While the carriages 3 and 6 are normally forcibly moved to certain coordinate points by their motors 30 and 31, they are disconnected from their motors after the switching command.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 können die Freilauf­kupplungen 32 und 33 entfallen. Statt dessen gibt es eine nicht veranschaulichte Verriegelungsvorrichtung für den Bahnabschnitt 5c, der beispielsweise mit Verrie­gelungszapfen am zweiten Wagen 106 festlegbar ist. Diese Verriegelungsvorrichtung wird etwa gleichzeitig mit dem Einschieben der Spannzapfen gelöst, so daß der Bahn­abschnitt 5c in allen drei horizontalen Freiheitsgraden auf dem Gaspolster 110 bewegbar ist.In the embodiment according to FIG. 3, the one-way clutches 32 and 33 can be omitted. Instead, there is a locking device, not shown, for the web section 5c, which can be fixed, for example, with locking pins on the second carriage 106. This locking device is released approximately simultaneously with the insertion of the clamping pins, so that the web section 5c can be moved on the gas cushion 110 in all three horizontal degrees of freedom.

Fig. 2 zeigt noch, daß zwei einandergegenüberliegenden Rädern 7 des zweiten Wagens 6 je eine Kraftmeßvorrich­tung 36 bzw. 37 zugeordnet ist. Die entsprechende An­ordnung ist in Fig. 6 näher erläutert. Die Achse 38 des Rades 7 ist gelenkig an der Deckplatte 39 des Wagens 6 befestigt. Diese Deckwand trägt auch die Kraftmeßein­richtung 36, beispielsweise eine übliche Druckmeßdose. Sie wird über einen Stößel 40 von der Achse 38 belastet. Die Kraftmeßeinrichtung 36 stellt daher die Radlast des zweiten Wagens fest.FIG. 2 also shows that two opposing wheels 7 of the second carriage 6 are each assigned a force measuring device 36 or 37. The corresponding arrangement is explained in more detail in FIG. 6. The axis 38 of the wheel 7 is articulated to the cover plate 39 of the carriage 6. This top wall also carries the force measuring device 36, for example a conventional pressure cell. It is loaded by the axis 38 via a plunger 40. The force measuring device 36 therefore determines the wheel load of the second car.

Wie Fig. 7 zeigt, besitzen die Spannzapfen 23 verjüngte Endabschnitte 41, die einen Winkel von 10 bis 45° vor­zugsweise etwa 40°, mit der Spannzapfenachse 42 bilden. Wird nun der grobausgerichtete Spannzapfen 23 mit einer Kraft P1 einwärts geschoben, stößt der Endabschnitt 41 auf das Ende 25 der Hülse 43, wobei eine Kraft P2 quer zur Vorschubrichtung erzeugt wird. Diese Kraft wird ausgenutzt, um die Feinausrichtung der Hülse 43 zu bewirken.As shown in FIG. 7, the clamping pins 23 have tapered end sections 41, which form an angle of 10 to 45 °, preferably approximately 40 °, with the clamping pin axis 42. If the roughly aligned clamping pin 23 is now pushed in with a force P1, the end section 41 abuts the end 25 of the sleeve 43, a force P2 being generated transversely to the feed direction. This force is used to effect the fine alignment of the sleeve 43.

In horizontaler Richtung kann sich die Rolle 1 frei bewegen, weil in allen Bewegungsfreiheitsgraden eine Freilaufmöglichkeit besteht. Gemäß Fig. 8 wirken an beiden Hülsenende Kräfte P2, die gleichgerichtet sind. Die Rolle 1 bewegt sich unter Verschiebung des zweiten Wagens 6 in der Richtung S3 senkrecht zur Spannzapfen­achse. In Fig. 9 wirken an beiden Hülsenenden Kräfte P2, die einander entgegengerichtet sind. Dies führt zu einer Drehung des Schwenkelements 10 in Richtung des Pfeiles S4. Auch eine Bewegung parallel zu der Zapfenachse 42 durch Verlagerung des ersten Wagens 3 ist möglich, wenn nämlich der eine Spannzapfen 23 früher das zugehörige Hülsenende 25 berührt als der andere Spannzapfen. Für diese Ausrichtvorgänge in der Horizon­talebene genügen die normalerweise auf die Spannzapfen ausgeübten Einschubkräfte.The roller 1 can move freely in the horizontal direction because there is a possibility of free running in all degrees of freedom of movement. According to FIG. 8, forces P2, which are rectified, act on both sleeve ends. The roller 1 moves with the displacement of the second carriage 6 in the direction S3 perpendicular to the chucking pin axis. In FIG. 9, forces P2 act on both sleeve ends, which are opposite to each other. This leads to a rotation of the swivel element 10 in the direction of arrow S4. Movement parallel to the pin axis 42 by displacement of the first carriage 3 is also possible, namely if one clamping pin 23 touches the associated sleeve end 25 earlier than the other clamping pin. The insertion forces normally exerted on the clamping pins are sufficient for these alignment processes in the horizontal plane.

Bei einer vertikalen Abweichung stehen die Kräfte P2 vertikal. Sie wirken daher gegen oder mit dem Gewicht der Rolle. Mit Hilfe der Kraftmeßeinrichtungen 36 und 37, von denen mindestens eine auf jeder Seite vorgesehen ist, werden diese Kraftänderungen gemessen. Gemäß Fig. 10 ergibt sich links eine Kraftverminderung F- und rechts eine Krafterhöhung F+. Dies führt zu einer Kraftdiffe­renz, die durch Verstellung der Hubvorrichtungen 13, 14 einerseits und 15, 16 andererseits beseitigt werden muß. Im Fall der Fig. 10 muß der Hubrahmen 9 auf der linken Seite angehoben und auf der rechten Seite abge­senkt werden, damit wird der Konusform der Rolle 1 Rech­nung getragen und eine genaue Ausrichtung der Spannzapfen mit der Hülse erreicht. Die Hubvorrichtungen werden jeweils so lange betätigt, bis die senkrechten Kraftän­derungen beseitigt sind. Sobald die Kraftmeßvorrichtungen anzeigen, daß die zusätzlichen senkrechten Kraftanteile nicht mehr vorliegen, können die Spannzapfen mit normalen Betriebsdruck pneumatisch in die Hülse eingefahren werden.If there is a vertical deviation, the forces P2 are vertical. They therefore act against or with the weight of the roll. These force changes are measured with the aid of force measuring devices 36 and 37, of which at least one is provided on each side. 10, there is a decrease in force F- on the left and an increase in force F + on the right. This leads to a difference in force which must be eliminated by adjusting the lifting devices 13, 14 on the one hand and 15, 16 on the other hand. In the case of Fig. 10, the lifting frame 9 must be raised on the left side and lowered on the right side, so that the cone shape of the roller 1 is taken into account and a precise alignment of the clamping pin with the sleeve is achieved. The lifting devices are operated until the vertical changes in force are eliminated. As soon as the force measuring devices indicate that the additional vertical force components are no longer present, the clamping pins can be pneumatically inserted into the sleeve with normal operating pressure.

Fig. 12 zeigt, daß die Kraftmeßeinrichtungen 36 und 37 auch für das Abnehmen einer Restwalze 2b benutzt werden können. Wenn der Hubrahmen 9 vertikal nach oben bewegt wird und der Rollenträger 1 die Restrolle 2b kontaktiert, werden zusätzlich Kraftanteile gemessen. Wenn diese einen Sollwert 44 überschreiten, gibt der zugehörige Vergleicher 45 ein Signal an die Antriebs­vorrichtungen 34, um die Spannzapfen 23 aus der Hülse herauszuziehen.Fig. 12 shows that the force measuring devices 36 and 37 can also be used for the removal of a residual roller 2b. If the lifting frame 9 is moved vertically upwards and the roller carrier 1 contacts the remaining roller 2b, additional force components are measured. If these exceed a desired value 44, the associated comparator 45 sends a signal to the drive devices 34 in order to pull the clamping pins 23 out of the sleeve.

Im Betrieb wird wie folgt vorgegangen: Eine neue Papier­rolle 2 wird mit Hilfe des ersten Wagens 3 über den Bahnabschnitt 5a zugeführt und auf dem Bahnabschnitt 5c des zweiten Wagens 6 bis in die Mitte der Abwickel­vorrichtung gefahren, wobei eine Ausrichtung mit einer zulässigen Abweichung von +/- 10 mm erfolgt. Anschließend wird mit Hilfe einer Meßvorrichtung 46 der Rollendurch­messer festgestellt. Alsdann wird der zweite Wagen 6 bis unter die in Aufnahmeposition befindlichen Spann­zapfen 23 gefahren und mit Hilfe der Hubelemente 13 bis 16 aufgrund des ermittelten Durchmessers grob in der Höhe eingestellt. Beide Bewegungen können im Schnell­gang erfolgen. Alsdann werden die Spannzapfen vorgescho­ben, die Kupplungen 32 und 33 auf Freilauf geschaltet und das Schwenksegment entriegelt. Durch die sich verjün­genden Endabschnitte der Spannzapfen werden auf die Hülsenenden Kräfte ausgeübt, die in der Horizontalebene unmittelbar zu einer Verlagerung der Rolle 2 und in der Vertikalebene zu einer entsprechenden Betätigung der Hubvorrichtung führt, bis die Hülsenenden so genau ausgerichtet sind, daß die Spannzapfen mit normalem Betriebsdruck eingefahren werden können. Alsdann wird die Papierrolle durch den Abrollstern etwas angehoben, so daß der Rollenträger 1 wieder zurückbewegt werden kann. Die Rolle 1 ist dann vorbereitet, damit sie bei Bedarf die Arbeitsposition einnehmen kann.In operation, the procedure is as follows: A new paper roll 2 is fed with the help of the first carriage 3 via the web section 5a and is moved on the web section 5c of the second carriage 6 to the center of the unwinding device, an alignment with a permissible deviation of + / - 10 mm. The roll diameter is then determined using a measuring device 46. Then the second carriage 6 is moved to below the clamping pin 23 in the receiving position and is roughly adjusted in height with the aid of the lifting elements 13 to 16 on the basis of the diameter determined. Both movements can be done at high speed. Then the clamping pins are advanced, the clutches 32 and 33 switched to freewheeling and the swivel segment unlocked. The tapered end portions of the clamping pins exert forces on the sleeve ends, which in the horizontal plane directly leads to a shift of the roller 2 and in the vertical plane to a corresponding actuation of the lifting device until the sleeve ends are aligned so precisely that the clamping pins with normal Operating pressure can be retracted. Then the paper roll is raised somewhat by the rolling star, so that the roll carrier 1 can be moved back again. Roll 1 is then prepared so that it can take up the working position if necessary.

Zum Abnehmen der Restrolle wird der Rollenträger 1 unter die Restrolle gefahren. Alsdann wird er solange angeho­ben, bis die Kraftmeßeinrichtungen 36, 37 die Berührung melden. Danach werden die Spannzapfen herausgezogen und die Restrolle wird auf dem ersten Wagen 3 abtranspor­tiert. Selbstverständlich kann die Berührung der Rest­rolle auch auf andere Weise, beispielsweise durch einen Tastschalter, festgestellt werden.To remove the remaining roll, the roll carrier 1 is moved under the remaining roll. Then it is raised until the force measuring devices 36, 37 report the contact. Then the clamping pins are pulled out and the remaining roll is transported away on the first carriage 3. Of course, the touch of the remaining roll can also be determined in another way, for example by means of a push button switch.

Bei der Ausfbhrungsform der Fig. 13 bis 15 werden für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 12 verwendet. Für entsprechende Teile werden um 200 erhöhte Bezugszeichen benutzt. Der Hubrahmen wird durch einen Scherenhubtisch 209 gebildet, dessen an beiden Seiten angeordnete Scheren 50 dafür sorgen, daß bei einer Höhenverstellung durch Hubelemente 215 immer eine Parallelverlagerung dieses Hubtisches 209 erfolgt. Der zweite Wagen 206 ist auf Luftkissen 207 über die Oberfläche des Hubtisches 209 verfahrbar. Als Antrieb dient ein Riemen 51, der um eine nicht angetriebene Riemenscheibe 52 und eine durch einen Motor 53 angetrie­bene Riemenscheibe 54 gelegt ist.13 to 15, the same reference numerals are used for the same parts as in FIGS. 1 to 12. Reference numbers increased by 200 are used for corresponding parts. The lifting frame is formed by a scissor lifting table 209, the scissors 50 arranged on both sides ensure that this lifting table 209 is always displaced in parallel when the height is adjusted by lifting elements 215. The second carriage 206 can be moved on air cushions 207 over the surface of the lifting table 209. A belt 51, which is placed around a non-driven pulley 52 and a pulley 54 driven by a motor 53, serves as the drive.

Diese auch als Gaspolster wirkenden Luftkissen 207 haben eine dreifache Funktion. Sie erlauben es, den zweiten Wagen reibungsarm aus der veranschaulichten Eingangsposi­tion in die Aufnahmeposition, in der die Spannzapfen 23 eine Rolle 2 aufnehmen können, und zurück zu verfah­ren. Zweitens ist der zweite Wagen 206 und damit auch die auf ihm abgestützte Rolle 2 in der Horizontalebene in einem ausreichenden Maße frei beweglich, so daß sie beim Einschieben der sich verjüngenden Endabschnitte der Spannzapfen in die Rollenhülse eine entsprechende Bewegungsfreiheit hat. Drittens läßt sich mit Hilfe der Luftkissen die Höhenlage in einem gewissen Ausmaß einstellen. Man kann daher nach Messung des Rollendurch­messers mittels der Meßvorrichtung 46 den Hubtisch 209 so einstellen, daß die Rollenachse etwa 5 mm oberhalb der Spannzapfenachse zu liegen kommt. Wenn dann die Spannzapfen 23 in Einschubrichtung belastet werden und gleichzeitig mit Hilfe der Luftkissen ein Absenken er­folgt, lassen sich die Zapfen weitgehend kraftlos in die Hülse einschieben.These air cushions 207, which also act as a gas cushion, have a triple function. They allow the second carriage to be moved with little friction from the illustrated starting position into the receiving position, in which the clamping pins 23 can receive a roller 2, and back. Secondly, the second carriage 206 and thus also the roller 2 supported on it can move freely in the horizontal plane to a sufficient extent so that when the tapered end sections of the clamping pins are inserted into the roller sleeve, they are corresponding Has freedom of movement. Third, the air cushion can be used to adjust the altitude to a certain extent. Therefore, after measuring the roll diameter, the lifting table 209 can be set by means of the measuring device 46 so that the roll axis comes to lie approximately 5 mm above the clamping pin axis. If the clamping pins 23 are then loaded in the direction of insertion and at the same time the air cushions lower them, the pins can be pushed into the sleeve largely without force.

Hierbei kann im einzelnen so vorgegangen werden, wie dies die Fig. 15 und 16 zeigen. Jedem Luftkissen 207 ist eine Höhenfühlervorrichtung 55 zugeordnet, wie sie im Prinzip aus EP-A-0 148 502 bekannt ist. Ein federnd gegen den Hubtisch 209 gedrückter Taster 56 betätigt einen Stössel 57 mit zwei federnden Kontakten 58 und 59, die mit zwei Grenzwertschaltern 60 bzw. 61 zusammen­wirken und eine Steuerschaltung 62 derart betätigen, daß der zweite Wagen 206 in einer konstanten Höhe über dem Hubtisch 209 gehalten wird. Die Steuerschaltung 62 liefert einen Steuerdruck an ein Druckminderventil 63, dessen Ausgangsdruck dem Luftkissen 207 zugeführt wird. Dieser Druck herrscht im Innenraum 64 des Luftkis­sens 207 und infolge der Austrittsöffnungen 65 auch im Kissenraum 66. Die Luft strömt dann durch den Spalt 67 nach außen. Sinkt der Wagen 206 ab, so daß der Grenz­wertschalter 61 betätigt wird, wird der Steuerdruck der Steuerschaltung 62 erhöht, nimmt die Höhe des Wagens 206 zu, so daß beide Grenzwertschalter 60 und 61 nicht mehr kontaktiert werden, sinkt der Steuerdruck der Steuerschaltung 62. Für den Fall des Druckabschaltens oder Druckausfalls sind mechanische Stützen 68 vorge­sehen.This can be done in detail as shown in FIGS. 15 and 16. A height sensor device 55, as is known in principle from EP-A-0 148 502, is assigned to each air cushion 207. A button 56 pressed resiliently against the lifting table 209 actuates a plunger 57 with two resilient contacts 58 and 59, which interact with two limit switches 60 and 61 and actuate a control circuit 62 such that the second carriage 206 is at a constant height above the lifting table 209 is held. The control circuit 62 supplies a control pressure to a pressure reducing valve 63, the output pressure of which is supplied to the air cushion 207. This pressure prevails in the interior 64 of the air cushion 207 and, as a result of the outlet openings 65, also in the cushion space 66. The air then flows out through the gap 67. If the carriage 206 drops so that the limit switch 61 is actuated, the control pressure of the control circuit 62 is increased, the height of the carriage 206 increases so that both limit switches 60 and 61 are no longer contacted, the control pressure of the control circuit 62 drops mechanical supports 68 are provided in the event of pressure shutdown or pressure failure.

Eine Druckluftquelle 69 führt Druckluft über ein Ein-­Aus-Schaltventil 70 zu. Es folgt ein Druckminderventil 71, dessen Steuerdruck mittels einer fernsteuerbaren Sollwert-Einstellvorrichtung 72 verändert werden kann. Die Ausgangsleitung 73 dient der Versorgung der beiden linken Luftkissen 207. Das zweite dieser Luftkissen ist in gleicher Weise wie das veranschaulichte Luftkissen mit einer Meßfühlervorrichtung 55 und einem Druckminder­ventil 63 versehen. Man kann diese beiden Luftkissen aber auch über ein gemeinsames Druckminderventil 63 und eine gemeinsame Höhenfühlervorrichtung 55 betreiben. Die beiden rechten Luftkissen 207 sind über eigene Druck­minderventile 63 und ein gemeinsames Druckminderventil 71 an eine Leitung 74 angeschlossen, die hinter dem Schaltventil 70 abgeht.A compressed air source 69 supplies compressed air via an on-off switching valve 70. A pressure reducing valve 71 follows, the control pressure of which can be changed by means of a remotely controllable setpoint adjustment device 72. The output line 73 serves to supply the two left air cushions 207. The second of these air cushions is provided with a sensor device 55 and a pressure reducing valve 63 in the same way as the air cushion illustrated. However, these two air cushions can also be operated via a common pressure reducing valve 63 and a common height sensor device 55. The two right air cushions 207 are connected via their own pressure reducing valves 63 and a common pressure reducing valve 71 to a line 74 which goes out behind the switching valve 70.

Bei der Rollenübergabe wird der Hubtisch 209 in der Höhe so eingestellt, daß unter Berücksichtigung der normalen Höhenlage des zweiten Wagens 206 die Rollenachse sich etwa 5 mm über der Zapfenachse befindet. Während die Zapfen 23 in Einschubrichtung belastet werden, wird mit Hilfe der fernsteuerbaren Sollwert-Einstellvorrich­tung 72 der Druck auf beiden Seiten langsam abgesenkt, was zu einem entsprechenden Absinken des zweiten Wagens 206 und damit der Rollenachse führt. Hierbei beginnt das Absenken bei dem am stärksten belasteten Luftkissen. Während dieser Absenkbewegung können die Spannzapfen 23 zwangsfrei einfahren. Ist dies auf einer Seite er­folgt, werden die zugehörigen Luftkissen entlastet. Damit beginnt automatisch der Absenkvorgang an der noch nicht eingefahrenen Seite. Man kann daher bevorzugt das vorgeschaltete Druckminderventil 71 für die eine Wagenseite und später dasjenige für die andere Wagenseite betätigen. Bei symmetrischer Lastaufteilung kann aber das Absenken und Einfahren der Spannzapfen auch gleich­zeitig erfolgen.When the rolls are handed over, the height of the lifting table 209 is adjusted so that, taking into account the normal height of the second carriage 206, the roll axis is approximately 5 mm above the pin axis. While the pins 23 are loaded in the direction of insertion, the pressure on both sides is slowly reduced with the aid of the remotely controllable setpoint adjustment device 72, which leads to a corresponding drop in the second carriage 206 and thus the roller axis. The lowering begins with the most heavily loaded air cushion. During this lowering movement, the clamping pins 23 can retract freely. If this is done on one side, the associated air cushions are relieved. This automatically starts the lowering process on the side that has not yet been retracted. One can therefore preferably use the upstream pressure reducing valve 71 for one Actuate the wagon side and later the one for the other wagon side. With symmetrical load distribution, the lowering and retraction of the clamping pins can also take place simultaneously.

Der Absenkvorgang kann in seiner Geschwindigkeit durch die Sollwert-Einstellvorrichtung 72 gesteuert erfolgen, z.B. vom Maximum zum Minimum in 18 sek., und auch jeder­zeit unterbrochen werden. Der Absenkweg kann auf jeden Fall unterbrochen werden, wenn Endschalter 75 anzeigen, daß ein Bodenabstand von z.B. 5 mm erreicht wurde.The lowering process can be controlled in speed by the setpoint adjustment device 72, e.g. from maximum to minimum in 18 seconds, and can also be interrupted at any time. The lowering path can be interrupted in any case if limit switches 75 indicate that a ground clearance of e.g. 5 mm was reached.

Während in den Fig. 15 und 16 die Höhenänderung bei der Zapfeneinführung durch Druckabsenkung vorgenommen wurde, geschieht dies bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 17 durch eine weggesteuerte Absenkung. Zu diesem Zweck ist die gesamte Höhenfühlervorrichtung 55 nicht fest am Wagen 206, sondern an einem gelenkig an diesem befestigten Hebel 76 angebracht. Der Hebel ist mit einer Mutter 77 versehen, die mit Hilfe eines Motors 78 längs einer Spindel 79 verstellt werden kann, beispielsweise aus der Position in Fig. 17 links zu der Position in Fig. 17 rechts. Hierdurch verlagert sich die Höhe des zweiten Wagens 206 um den Betrag D. Durch Betätigung des Motors 78 läßt sich daher die für das Einschieben der Spannzapfen 23 gewünschte Absenkbewegung herbeifüh­ren.While in FIGS. 15 and 16 the change in height during the insertion of the pin was carried out by lowering the pressure, in the exemplary embodiment in FIG. 17 this is done by a path-controlled lowering. For this purpose, the entire height sensor device 55 is not fixedly attached to the carriage 206, but rather to a lever 76 which is articulated to this. The lever is provided with a nut 77 which can be adjusted with the aid of a motor 78 along a spindle 79, for example from the position in FIG. 17 on the left to the position in FIG. 17 on the right. This shifts the height of the second carriage 206 by the amount D. By actuating the motor 78, the lowering movement desired for the insertion of the clamping pins 23 can therefore be brought about.

Von den dargestellten Ausführungsformen kann in viel­facher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedan­ken der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die vertikale Schwenkachse 12 auch an einer Seite des Hubrahmens 9 angeordnet sein. Die Hubverstellung kann elektromotorisch oder mechanisch erfolgen. Statt der Druckmeßdosen können auch andere bekannte Wägezellen, beispielsweise mit Dehnungsmeßstreifen, verwendet werden. Die auf einer Bahn verfahrbaren Wagen können auch durch auf Kufen verschiebbare Schlitten oder andere Supporte gebildet sein.There can be deviations from the illustrated embodiments in many ways without departing from the basic idea of the invention. For example, the vertical pivot axis 12 can also be arranged on one side of the lifting frame 9. The stroke can be adjusted by an electric motor or mechanically. Other known load cells, for example with strain gauges, can also be used instead of the pressure load cells. The carriages that can be moved on a track can also be formed by slides or other supports that can be moved on runners.

Claims (28)

1. Rollen-Abwickelvorrichtung, insbesondere für eine Druckmaschine, mit einer Rollen-Haltevorrichtung, die zwei durch einen Antrieb gegeneinander verschieb­bare Spannzapfen zum Eingriff in eine Hülse der Rolle aufweist, und mit einer Rollen-Zuführvorrich­tung, die einen Rollenträger aufweist, der mittels einer Hubvorrichtung in der Höhe verstellbar und auf dem die Rolle, insbesondere mittels eines paral­lel zur Spannzapfenachse verfahrbaren ersten Wagens und mittels eines senkrecht zur Spannzapfenachse verfahrbaren zweiten Wagens, zwischen die Spannzapfen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spann­zapfen (23, 24) sich verjüngende Endabschnitte (41) aufweisen und der Rollenträger (1) beim Einschieben der Spannzapfen in die Hülse (43) in mindestens einem horizontalen Bewegungsfreiheitsgrad frei beweg­lich gehalten ist, so daß bei diesem Einschieben eine automatische Ausrichtung der Hülse mit dem Spannzapfen erfolgt.1. Roll unwinding device, in particular for a printing press, with a roll holding device which has two clamping pins which can be displaced relative to one another by a drive for engaging in a sleeve of the roll, and with a roll feed device which has a roll carrier which is operated by means of a lifting device Adjustable in height and on which the roller can be moved between the clamping pins, in particular by means of a first carriage which can be moved parallel to the clamping pin axis and by means of a second carriage which can be moved perpendicular to the clamping pin axis, characterized in that the clamping pins (23, 24) tapering end sections ( 41) and the roller carrier (1) is freely movable in at least one horizontal degree of freedom of movement when the clamping pin is inserted into the sleeve (43), so that the sleeve is automatically aligned with the clamping pin during this insertion. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß der Rollenträger (1) beim Einschieben der Spannzapfen (23, 24) in der horizontalen Ebene schwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the roller carrier (1) is pivotable in the horizontal plane when inserting the clamping pin (23, 24). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (1) auf einem Schwenkelement (10) um eine vertikale Drehachse (12) schwenkbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the roller carrier (1) on a pivot element (10) about a vertical axis of rotation (12) is pivotable. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (1) beim Ein­schieben der Spannzapfen (23, 24) in allen drei horizontalen Bewegungsfreiheitsgraden, nämlich Ver­schiebung parallel zur Spannzapfenachse (42), Ver­schiebung senkrecht zur Spannzapfenachse und Schwen­kung um eine vertikale Drehachse (12), frei beweglich gehalten ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roller carrier (1) when inserting the clamping pin (23, 24) in all three horizontal degrees of freedom of movement, namely displacement parallel to the clamping pin axis (42), displacement perpendicular to the clamping pin axis and pivoting is kept freely movable about a vertical axis of rotation (12). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den ersten und/oder zweiten Wagen (3, 6) und den zugehörigen Motor (30, 31) eine Freilaufkupplung (32, 33) geschaltet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a one-way clutch (32, 33) is connected between the first and / or second carriage (3, 6) and the associated motor (30, 31). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (1) beim Ein­schieben der Spannzapfen (23, 24) auf mindestens einem Gaspolster (110, 207) abgestützt ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roller carrier (1) when inserting the clamping pin (23, 24) is supported on at least one gas cushion (110, 207). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und/oder zweite Wagen (206) auf Luftkissen (207) verfahrbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first and / or second carriage (206) on air cushions (207) is movable. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Wagen (206) vier Luftkissen (207), die an den Ecken eines Rechtecks angeordnet sind, aufweist.8. The device according to claim 7, characterized in that the second carriage (206) has four air cushions (207) which are arranged at the corners of a rectangle. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung ortsfest angeordnet ist und einen Hubrahmen (9) in der Höhe verstellt und daß der zweite Wagen (6) auf dem Hub­rahmen und der erste Wagen (3) auf dem zweiten Wagen verfahrbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting device is arranged stationary and a lifting frame (9) is adjusted in height and that the second carriage (6) on the lifting frame and the first carriage (3) on the second carriage is movable. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkelement (10) in der Bahn des zweiten Wagens (6) angeordnet und ein die Drehachse (12) bildendes Lager auf dem Hubrahmen (9) unterhalb der in der Aufnahmestellung befindlichen Spannzapfen (23) angeordnet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the pivot element (10) arranged in the path of the second carriage (6) and a the axis of rotation (12) forming the bearing on the lifting frame (9) below the clamping pin (23 ) is arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Gaspolster (110) auf dem zweiten Wagen (106) angeordnet ist und einen Bahnabschnitt (5c) für den ersten Wagen (103) trägt.11. The device according to claim 6 and 9, characterized in that the gas cushion (110) is arranged on the second carriage (106) and carries a track section (5c) for the first carriage (103). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­durch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (3) bei in Einschiebrichtung belasteten Spannzapfen (23, 24) absenkbar ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the roller carrier (3) can be lowered when the tensioning pin (23, 24) is loaded in the insertion direction. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­durch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung minde­stens zwei in Richtung der Spannzapfenachse (42) versetzt angeordnete Hubelemente (13 - 16) aufweist, die unabhängig voneinander verstellbar sind.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the lifting device has at least two lifting elements (13 - 16) which are arranged offset in the direction of the clamping pin axis (42) and are adjustable independently of one another. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß den in Richtung der Spannzapfenachse (42) ver­setzten Seiten des Rollenträgers (1) je eine Kraft­meßeinrichtung (36, 37) zugeordnet ist, in Abhängig­keit von denen die gegeneinander versetzten Hubele­mente einstellbar sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that in the direction of the clamping pin axis (42) offset sides of the roller carrier (1) each have a force measuring device (36, 37) is assigned, depending on which the mutually offset lifting elements are adjustable. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtung (36, 37) jeder Seite aus mindestens einer Meßeinheit besteht, die jeweils eine Radlast des zweiten Wagens (6) mißt.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the force measuring device (36, 37) on each side consists of at least one measuring unit, each measuring a wheel load of the second carriage (6). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubelemente (13 - 16) zur Grobausrichtung im Eilgang und zur Feinausrich­tung mittels der Kraftmeßeinrichtungen (36, 37) im Schleichgang betätigbar sind.16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the lifting elements (13 - 16) for rough alignment in rapid traverse and for fine alignment by means of the force measuring devices (36, 37) can be actuated in creep speed. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­durch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung in Richtung der Spannzapfenachse versetzt angeordnete Gaspolster (207) aufweist, deren Gasdruck mittels einer Ventilanordnung (63, 72) änderbar ist.17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the lifting device has gas cushions (207) arranged offset in the direction of the clamping pin axis, the gas pressure of which can be changed by means of a valve arrangement (63, 72). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Gaspolster (207) auf einem Hubtisch (209) angeordnet sind, der bei Höhenverstellung horizontal ausgerichtet bleibt.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the gas cushions (207) are arranged on a lifting table (209) which remains horizontally aligned with height adjustment. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubtisch (209 ein Scherenhubtisch ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the lifting table (209 is a scissor lifting table. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung ein Druckminderventil (72) mit verstellbarem Aus­gangsdruck aufweist.20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the valve arrangement has a pressure reducing valve (72) with an adjustable outlet pressure. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung einen Höhenpositionsregler (55, 62) aufweist, dessen Sollwert verstellbar ist.21. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the valve arrangement has a height position controller (55, 62) whose setpoint is adjustable. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, da­durch gekennzeichnet, daß eine Rollendurchmesser-Meß­einrichtung (46) vorgesehen ist, in Abhängigkeit von der die Hubvorrichtung (13 - 16) zur Höhen-Grob­ausrichtung betätigbar ist.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that a roller diameter measuring device (46) is provided, depending on which the lifting device (13 - 16) can be actuated for rough height adjustment. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 22, gekennzeichnet durch einen Vergleicher (45), der Kraftsignale von den Kraftmeßeinrichtungen (36, 37) empfängt und bei Erreichen eines einstellbaren Wertes den Spannzapfenantrieb (34) in Auszugsrich­tung betätigt.23. Device according to one of claims 14 to 22, characterized by a comparator (45) which receives force signals from the force measuring devices (36, 37) and actuates the trunnion drive (34) in the pull-out direction when an adjustable value is reached. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, da­durch gekennzeichnet, daß sich auf dem zweiten Wagen (6, 206) neben der Bahn (5) für den ersten Wagen (3) eine Restrollen-Aufnähmefläche (27) befindet, die in Richtung auf die genannte Bahn geneigt ist und in Höhe des Rollenträgers (1) endet.24. The device according to one of claims 1 to 23, characterized in that on the second carriage (6, 206) next to the track (5) for the first carriage (3) is a residual roll-receiving surface (27) which in the direction is inclined on the above-mentioned track and ends at the level of the roller carrier (1). 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Restrollen-Aufnahmefläche (27) eine Klammer (28) zum Festklemmen der Restrolle (26) zugeordnet ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the residual roll receiving surface (27) is assigned a clamp (28) for clamping the remaining roll (26). 26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekenn­zeichnet, daß der zweite Wagen (6) auf der der Rest­rollen-Aufnahmefläche (27) gegenüberliegenden Seite der Bahn (5) für den ersten Wagen (3) eine Rollen­stopvorrichtung (29) trägt.26. The apparatus of claim 24 or 25, characterized in that the second carriage (6) on the opposite roll receiving surface (27) opposite side of the web (5) for the first carriage (3) carries a roll stop device (29). 27. Verfahren zum Einführen der Spannzapfen in die Hülse einer Rolle bei einer Rollen-Abwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Rollenträger grob in der Höhe ausgerichtet wird und daß dann zum Einschieben der Spannzapfen in die Hülse die Höhe des Rollenträgers geändert wird.27. A method for inserting the clamping pin into the sleeve of a roll in a roll unwinding device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the roller carrier is aligned roughly in height and that then for inserting the clamping pin into the sleeve the height of the Role carrier is changed. 28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger in einer solchen Höhe angeordnet wird, daß sich die Hülsenachse etwas oberhalb der Spannzapfenachse befindet, und daß dann zum Einschie­ben der Spannzapfen in die Hülse der Rollenträger abgesenkt wird.28. The method according to claim 27, characterized in that the roller carrier is arranged at such a height that the sleeve axis is somewhat above the clamping pin axis, and that the roller carrier is then lowered to insert the clamping pin into the sleeve.

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