EP0328876A2 - Vorrichtung zum Auffalten von flachliegenden Hülsen - Google Patents

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EP0328876A2
EP0328876A2 EP19890100564 EP89100564A EP0328876A2 EP 0328876 A2 EP0328876 A2 EP 0328876A2 EP 19890100564 EP19890100564 EP 19890100564 EP 89100564 A EP89100564 A EP 89100564A EP 0328876 A2 EP0328876 A2 EP 0328876A2
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EP
European Patent Office
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sleeve
ejector
mandrel
folding
stationary
Prior art date
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EP19890100564
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English (en)
French (fr)
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EP0328876B1 (de
EP0328876A3 (en
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Wilhelm Reil
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Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Tetra Alfa Holdings SA
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Publication date
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Publication of EP0328876A3 publication Critical patent/EP0328876A3/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/32—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/005—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/78—Mechanically

Definitions

  • the invention relates to a device for unfolding flat-lying sleeves made of paper, cardboard or the like with longitudinal sealing seam, in particular for the production of liquid packs, with a transport device for gripping the flat-lying sleeve and introducing it into a position axially aligned between a mandrel and an ejector.
  • the invention is directed to all types of sleeves, which are used in particular for the production of superplasticizers, and is described for the purposes of illustration and better understanding with the aid of liquid packs.
  • Packaging for milk, juices and the like which has a sleeve made of paper with a plastic coating, one end of the sleeve being closed by folds with a square bottom and the other, opposite end of the sleeve having a molded-on cover without a carrier material, i.e. is made of pure plastic.
  • Sleeves in the form of a tube with an essentially circular cross section are known here.
  • Machines constructed for the production of such packs have at least one mandrel wheel with a plurality of mandrels, the sleeve first being formed from a paper web (with a plastic coating) to form a longitudinal sealing seam and then being pushed onto the mandrel so that at one end the later cover, on which the pouring device is included, is injected.
  • the mandrel on which the sleeve is pushed practically represents the inner shape, around which a two-part outer shape is placed in order to connect the end of the sleeve to the injected plastic in such a way that the package has been sprayed liquid-tight on its cover.
  • Liquid packs of this type and also other designs of liquid packs are known as disposable packs in increasingly used by the end consumer and therefore put on the market.
  • the corresponding filling machines and also pack-making machines have to have a higher output, ie more packs have to be produced per unit of time and thus more sleeves have to be pushed onto mandrels and provided with end walls.
  • the production is carried out in a machine in which the sleeve is first made flat and then passed between the mandrel and an ejector via a transport device, the sleeve coming from the flat in the round cross section is opened.
  • the round cross section it does not matter at which point on the circumference the longitudinal sealing seam, through which the flat web is formed to form the sleeve, is arranged.
  • the base is made of the paper material itself by folding, while the cover is also molded on the opposite side and has the pouring device.
  • the latter is arranged so that it shows with its pouring tip when looking at the top of the package from the lid to a corner thereof and is arranged in the vicinity thereof.
  • the longitudinal sealing seam is arranged on the adjacent side folding edge relative to the pouring opening. It can be easily imagined that the packing becomes stiffer due to the double-layered edge strips in the area of the longitudinal sealing seam.
  • the pack bends the least at this point, or dents or damage when gripping and pinching the pack between the thumb and the other four fingers of the hand are least to be feared here. Since the greatest pressure (greater than the four fingers) is applied to the package via the thumb, it is expedient if the side edge of the package sleeve comes to lie with the longitudinal sealing seam in such a way that the pouring device is arranged transversely to the top of the lid in such a way that that when pouring out the plane of the pouring jet runs through those two side folding edges, in one vicinity of which the tip of the pouring opening is arranged and in the other vicinity the four fingers of the user attack during pouring out, while the thumb sticks to the crosswise and stiffened by the longitudinal sealing seam Side folding edge of the sleeve attacks.
  • the inventor has therefore set itself the task of improving the device for folding flat-lying sleeves of the type mentioned in such a way that it is possible with the new device to reliably clamp the flat-lying sleeve in a high cycle to a shape with a square cross-section, the The longitudinal seal seam always comes to a certain point.
  • the transport device has a pivoting rocker arm which can be pivoted about an axis parallel to the linear movement direction of the ejector and has a centering web which can be pivoted about the axis by at least a quarter arc, the pivoted end position of which fixedly fastens a folding stop with V-shaped receiving surfaces is that in addition to the folding stop on both sides swivel levers with vacuum openings are pivotally provided such that two contact planes each delimiting a swivel lever span a V-shaped roof corresponding to two adjacent side faces of the unfolded sleeve, and that the ejector is provided on the front with a square plate and has a stroke , which is greater than the length of the pivoting lever, and which can be moved back and forth along the V-shaped contact planes, controlled synchronously with the pivoting movement of the distributor rocker.
  • the transport device as a pivotable distributor rocker which can be pivoted about an axis which runs parallel to the longitudinal direction of the mandrel on which the sleeve is to be pushed.
  • This pushing on takes place via the linear movement of the ejector, which is why the pivot axis of the distributor rocker is arranged parallel to this linear direction of movement.
  • the transport device transports a lower sleeve, which is moved out, for example, next to a magazine with a stack of flat-lying sleeves, along a quarter-circle arc into the position between the mandrel and ejector fer.
  • the ejector is switched on and pushes the sleeve onto the mandrel.
  • the quarter-round arc ie the movement of the distributor rocker and the transport of the sleeve, bring the longitudinal sealing seam from the initially "upper" position to the "left""Position because the center of the quarter-circle arc, ie also the pivot axis of the distributor arm z. B. above the lowest flat-lying sleeve and - in this embodiment shown - to the left of the ready-to-use, considered mandrel.
  • the quarter-circle arc is therefore practically a path that is comparable to the position of six to three in the clock. In the three o'clock position it is already slightly open cracked sleeve thus moved against the folding stop, so that its front of the two "first" longitudinal folding edges moved into the "downward" open V of the receiving surfaces of the folding stop and came to a stop.
  • swivel levers are provided on both sides next to the folding stop, which can pivot about axes that are also parallel to the pivot axis of the Distribution rocker, parallel to the elongated folding stop and, for example, at its height next to it.
  • Each pivoting lever has a bearing plane that points towards the space where the sleeve is to be unfolded, in which vacuum openings open in order to engage and possibly engage with the two side walls of the sleeve that lie next to the front "first" side folding edge To support unfolding by the respective plant level pulling up the adjacent side wall of the sleeve while spreading open.
  • the two pivot levers with their contact levels are arranged next to the folding stop so that the contact levels, like the V-shaped receiving surfaces of the folding stop, also span a roof in a V-shape.
  • this roof shape again seen in a direction parallel to the pivot axis of the distributor rocker, is designed like a very pointed roof, and by pivoting open, e.g.
  • the full stroke is traversed after the sleeve has been pushed onto the square plate, the sleeve passing under the V-shaped contact planes of the swivel levers, parallel to the longitudinal direction of the swivel levers and to the folding stop from the space under the folding stop and next to the swivel levers, is pushed onto the mandrel.
  • the pivoting movement of the distributor rocker is controlled synchronously with this movement of the ejector.
  • the distributor rocker supports the unfolding process by first delaying its movement in a controlled manner in synchronization with the movement of the pivoting levers (when the pivoting levers Have taken the clock or seven o'clock position and after opening the roof, ie moving the swivel lever to the four o'clock or eight o'clock position) and then moving a little further towards the folding stop, until the lower rear of the two "first" side fold edges of the sleeve is in its unfolded end position.
  • the sleeve When the ejector begins its pushing motion, the sleeve is held in the swivel levers by the vacuum, and the distributor arm can move the quarter-circle arc back to the starting position in order to take up the next isolated, flat-lying sleeve.
  • the parallelepiped mandrel is arranged diagonally, so to speak, that is, the planes through its longitudinal outer edges lie horizontally and vertically (in contrast to the "straight" arrangement of a cuboid, in which the diagonals running through the cross-sections spanning the cross-section are not horizontal and vertical but lie diagonally to it.)
  • the distributor rocker arm has an arm and at the radially outer end thereof a part-cylindrical holding plate, that a centering web with a V-shaped upwardly projecting receiving surface is attached to at least one straight end edge of the holding plate, and that a part-cylinder-shaped one Basket is attached stationary next to the path of movement of the holding plate.
  • the arm of the distributor rocker is to be thought of as a connecting element between its pivot axis on the one hand and at arm's length spaced therefrom, on the other hand the holding plate.
  • the retaining plate is curved in the direction of the pivot axis of the distributor rocker, with one straight end edge at one end of the curve and the other edge at the other end of the curve.
  • An elongated centering bar with the mentioned receiving surfaces is arranged on at least one end channel, because in the sense of the above-mentioned exemplary embodiment, the rear of the two "first" longitudinal folding edges of the still-lying sleeve is received by this centering bar in one position, for example, when it is an eight o'clock Has taken position and then runs through its quarter-circle arc to the four o'clock or three o'clock position in order to move the flat-lying sleeve from the position under the magazine into the position against the folding stop in an arc. This movement slides the more or less flat sleeve on the part-cylinder-shaped basket, which is arranged close to the path of movement of the centering bar.
  • the stationary folding stop is in the form of a strip which is longer than the sleeve to be unfolded and approximately as long as the pivot lever in the axial direction.
  • the V-shaped receiving surfaces of the folding stop can thus accommodate the entire front of the "first" longitudinal folding edges of the sleeve, which makes the guidance particularly reliable both before and during the receiving of the sleeve and during the unfolding process.
  • the contact plane of the respective pivot lever has recesses in which stationary rollers can be received.
  • the rollers serve to guide the unfolded sleeve when the ejector moves outward.
  • the rollers are rotatable about their longitudinal axes, but are otherwise immovably stationary on both sides under the folding stop in such a way that they each form a tangentially arranged guide plane.
  • Both management levels then in turn span the desired V-shaped roof corresponding to the two side faces of the unfolded sleeve lying next to one another.
  • the swivel levers are movable in relation to the stationary rollers, i.e. the recesses move like gates over the rollers when the swivel levers move.
  • the contact levels of the swivel levers can span a much more pointed V in the starting position and a blunt or flatter V in their end position than the V that the rollers span. The latter is generally rectangular.
  • a guide spanning a square corresponding to the cross-section of the sleeve is stationary on the side of the folding stop facing the mandrel of the machine.
  • This guide can be formed, for example, by four elongated rollers or alternatively also stationary sliding bodies on which the unfolded sleeve is pushed by the ejector out of the room under the folding stop onto the mandrel.
  • the particular advantage of this leadership is its leadership function, as the name says.
  • the ejector has received and held the rear end of the unfolded sleeve with its square plate, the front end of the square unfolded sleeve already comes into the guide after a short time during the movement of the ejector and is held by it.
  • the sleeve is held at the beginning and the back of the ejector movement on its square edges, namely on the one hand by the guide just mentioned and on the other hand the square plate of the ejector.
  • the pivot levers can then be opened to form the very open or blunt V, so that the sleeve is only guided by the rollers as it continues to advance under the stationary folding stop. Rolling friction prevents damage to the outer surface of the sleeve when it is pushed out.
  • the invention is further advantageously configured in that the ejector has a cup-shaped housing in which the square plate is resiliently biased against the cup base and is arranged such that it can be moved linearly and at a distance from it, and that the edge of the square plate corresponding to the circumferential contour of the unfolded sleeve is slanted inside.
  • the latter feature like a cone, promotes the attachment of the rear edge of the sleeve to the square plate when the ejector begins its outward movement.
  • the resilient mounting of the square plate has the advantage that the ejector can move up to the face of the mandrel without damage and, moreover, can even push the sleeve far enough onto the mandrel.
  • the square plate which can be made of plastic, for example, preferably moves within the cup-shaped housing, which is preferably made of steel, so that in one position the square plate protrudes the most from the ejector to the front and therefore first with the End face of the mandrel comes into contact; after belching on the end face of the mandrel, however remains relative to the cup-shaped housing.
  • This housing and in particular its cylindrical side walls (of the cup) then move relative to the square plate seated on the end face of the mandrel and, during this relative movement, push the sleeve which has already been partially pushed onto the mandrel even further onto the mandrel, so that the trailing edge of the sleeve is practical comes to lie at a distance from the end edge of the mandrel. This is desirable and serves for the correct positioning of this rear sleeve edge, on which the plastic cover on the mandrel is then to be injection molded later.
  • a raised ring made of elastomeric material is embedded in the front end plane of the square plate.
  • the opening of the ejector and in particular its square plate on the end face of the mandrel is raised by such.
  • Damped ring which can preferably be made of rubber. Its ring surface can form a substantial part of the cross-sectional area of the sleeve and therefore form good storage and shock absorption for the ejector.
  • This rotation by 180 ° is necessary because the packing of the packs from the second or left mandrel takes place in an arc-shaped movement, in which the sleeve or sleeve with the lid is rotated by 180 °, so that after the packing actually all sleeves both of the first and that of the second mandrel all have the longitudinal sealing seam on the same side.
  • the distributor rocker arm has two opposing centering webs and is arranged to be pivotable approximately semicircularly approximately centrally between two folding stops with pivoting levers.
  • the distributor rocker with its centering bar which is attached to the other straight end edge of the retaining plate, for example, pushes the next isolated, almost flat-lying sleeve clockwise on a further four-part circular arc into the position between the one on the return stroke from the position of the first right mandrel second left mandrel and a second ejector.
  • the magazine 1 is shown with flat-lying paper sleeves 2, which consist of paper material coated with plastic.
  • FIGS. 1, 2 and 4 one can see the frame 5 drawn out in detail in FIG. To simplify the drawings, only the right-hand work station seen in the push-on direction of the sleeves 2 is shown, the compartment but one also has to think of a left station as a mirror image of the main middle level. Therefore, in the right station shown here, the frame 5 has rails 6 on its left side, which serve to guide the ejector to be described later, which is generally designated 7 and is shown in more detail in connection with FIGS. 10 and 11.
  • the flat-lying sleeve 2 is to be guided by the transport device, generally designated 8, into the position in which the sleeve 2 is arranged in the illustration in FIGS. 1 and 2.
  • a folding stop 10 with V-shaped receiving surfaces 11 is fastened in the form of a strip which is longer than the sleeve 2.
  • a contact plane 14 in which recesses 15 are provided, in order to accommodate rollers 16 arranged in a stationary and rotatable manner.
  • a sectional view of this arrangement is shown in Figures 1 and 2, on the right with a view of the rollers 16 according to section line II and the left on the lever 13 (next to the rollers) according to section line I'-I 'of Figure 3.
  • the pivot lever 13 are driven via an air cylinder 17 and generally designated 18 drive levers pivotable about the axes 12.
  • the air cylinder is only necessary for the separate control in the embodiment according to FIGS. 1 to 3, in the illustration of FIGS. 4 and 5 the air cylinder is omitted, but not the drive levers 18, which are controlled synchronously by the drive of the distributor rocker arm 20 in the second embodiment , which is shown in Figures 6 and 7 (transport device).
  • the pivot levers 13 are in a position in which the contact planes 14 form an acute V. and the sleeve 2 with the longitudinal sealing seam arranged on the left is only shown in a slightly popped-up state.
  • FIG. 3 the larger, approximately left central part of the folding space is shown under the folding stop 10 with the contact plane 14 and the rollers 16, the ejector 7 is indicated in the right third in the frame 5 and the one generally designated 23 on the side of the folding space opposite this Guide, which is shown in Figure 12 in plan view.
  • FIG. 3 One can also see in FIG. 3 the vacuum openings 24 and the vacuum pipe connections 25 in the part cut off at the top right and left as well as in FIGS. 1 and 2 the vacuum connecting pipes 26 between these vacuum lines 25 running parallel to the axes of rotation 12 and the openings 24 4 and 5, the vacuum openings 24 are visible with the only difference that the stationary rollers 16 are not present in FIGS. 4 and 5.
  • the steel housing 30 has the shape of a cup with cylindrical jacket-shaped side walls 31, an axial bearing at 32 and recesses 33 for springs 34 which, compared to the steel housing 30, have a square plate 35 made of plastic at a distance d from the bottom 36 keep the housing biased.
  • the end face 37 of the square plate 35 has a raised ring 38 made of rubber.
  • the edge 39 of the square plate 35 is inclined inwards.
  • the sleeve 2 can also be seen with its rear edge 40, which, in addition to the beveling of the edge 39 of the square plate 35, bears on the annular end face of the cylindrical jacket-shaped side wall 31 of the steel housing 30.
  • This guide 23 is shown in FIG. 12 and attached to the plate 42.
  • the cross section of the unfolded sleeve 2 is a square.
  • the distributor rocker is shown in FIGS. 6 and 7 and designated 20. It has an arm 50 which carries a holding plate 51 via screws 52 and makes it pivotable about the axis 53 via the ball bearing 54 'shown at the top right in FIG. While the arm 50 of the distributor rocker 20 runs rectilinearly along a radius, surrounds the pivot axis 53 and pushes against the holding plate 51 and widens in an L-shape, as shown in FIG. 7, the holding plate 51 has the shape of a partial cylinder jacket surface with two curved ones Edges 54 ′ in FIG. 7 on the right and left or in FIG. 6 in front the curved double line; and two straight end edges 55, the end points on the right and left in FIG. 6 and the straight double line in FIG. 7.
  • Centering webs 56 are provided on both straight end edges 55 of the holding plate 51 and are provided with receiving surfaces 57 which are V-shaped in cross-section to the outside (right and left).
  • the centering webs 56 have the length of the straight end edge 55 and thus also last shape. Their length is approximately equal to the length of the sleeve 2 and thus also approximately equal to the length of the folding stop 10.
  • a partially cylindrical jacket-shaped basket 60 shown in FIGS. 8 and 9 in side view and plan view, which also belongs to the transport device 8, is formed from bent rods 61 and four support bolts 62 [arranged transverse to these parallel rods 60].
  • the basket stands firmly on the floor on the stationary supports 63 indicated in FIG. FIG. 7 also shows the rods 61 which are arranged in an arc and parallel and at a distance from one another and are square in cross section, which form the basket 60, which is also indicated in FIG. 6 on the right.
  • Two small guide plates 63 ensure that the sleeve 2 shown on the right in FIG. 8 is in contact on the upper side in FIG. 9 as a guide for the movement path of the sleeve 2 during the four-part arc movement of the distributor rocker 20 according to FIG. 8 from the six o'clock to the three o'clock position. Clock position.
  • the sleeve 2 in the magazine 1 shown in FIG. 7 initially lies flat on the bottom on the arcuate square rods 61 of the basket 60, the longitudinal sealing seam 4 being arranged at the top.
  • the flat-lying sleeve 2 has cracked slightly, so that its cross section has the shape of a rhombus.
  • the so-called "first" side fold edges are strongly folded, and in FIG. 6 one can see the right front longitudinal fold edge 3, while the other two opposite fold edges, one of which is arranged next to the longitudinal sealing seam 4, are weakly or almost not folded.
  • the V-shaped mounting surface 57 grips the left tip of the sleeve 2 when the arm 50 of the distributor rocker 20 has reached approximately an eight o'clock or seven o'clock position and its oscillating movement begins in the counterclockwise direction. If the distributor rocker 20 has reached its six o'clock position exactly, as shown in FIG. 6, then it has already pushed the sleeve 2, which is still partially flat, a bit in front of itself, and this movement continues until the state of FIG. 1 is reached.
  • the two pivot levers 13 are still quite close together, so that their contact levels 14 span a very pointed roof, the V of which only encloses a small angle.
  • the centering web 56 has now reached the position shown in FIG. 1 because the front side folding edge 3 of the sleeve 2 has just reached the tip of the V of the folding stop 10 between the receiving surfaces 11.
  • the pivot levers 13 can, as is particularly clearly shown in FIG. 4, have funnel-shaped bevels 70 in their lower area, so that the front side folding edge 3 of the sleeve 2 can be pushed well into the V-shaped space as far as under the folding stop 10.
  • FIG. 1 is now left in order to maintain the position and unfolding shape according to FIG.
  • the swivel levers 13 move apart by increasing the angle of the contact planes 14 between them until the centering web of the distributor rocker 20 has reached the position denoted by 56 'in FIG. 2.
  • the sleeve 2 has also reached its square shape (in cross section).
  • the sleeve 2 is now with its side wall 71 on the contact plane 14 of the left pivot lever 13, if you consider the section line I'-I 'of Figure 3 and on the opposite side of the stationary roller 16, if you take the section II of Figure 3 considered.
  • the sleeve has a rear edge 40 which first comes into engagement with and is held by the square 35 of the ejector 7, as shown on the left in FIG.
  • the front edge opposite the rear edge 40 of the sleeve 2 is understandably inserted into the guide 23, so that the sleeve 2 is now held in the front by the sleeve 23 and in the rear by the square plate 35 is. It is therefore no longer necessary to support the edge of the sleeve 2 opposite the side folding edge 3 by means of the centering web 56, which is why this is done when the Distributor arm 20 is moved clockwise in the other direction.
  • the ejector 7 has meanwhile already pushed the sleeve 2 onto the mandrel 9, and now the rubber ring 38 of the ejector 7 comes into engagement with the end face 41 of the mandrel 9, so that the cylindrical side wall 31 of the steel housing 30 pushes the trailing edge 40 of the sleeve 2 forward while squeezing the springs 34, the square plate 35 remains in the housing 30 because it is supported by the front end face 41 of the mandrel 9. This pushing movement takes place along the distance d, as can be seen from FIG. 10 and the broken-off small view below.
  • the ejector 7 has now carried out its forward stroke, which is longer than the length L of the pivot levers 13 in FIG. 3.
  • the operation is the same, except that to simplify the machine the stationary rollers 16 are omitted and the contact planes 14 of the pivot levers 13 are only interrupted by the vacuum openings 24, otherwise they are smooth, flat surfaces.
  • the control of the swivel lever is carried out synchronously via not Darge provided drive means for pivoting the distributor rocker 20, so that the air cylinder 17 in the embodiment according to FIG. 3 is missing here in the embodiment in FIG. 5.

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  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)

Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung zum Auffalten von flachliegenden Papierhülsen (2) mit einer Längssiegelnaht (4), aus denen Flüssigkeitspackungen hergestellt werden sollen, mit einer Transporteinrichtung zum Ergreifen der flachliegenden Hülse (2) und Einführen in eine Position axial in Flucht zwischen einen Dorn und einem Auswerfer. Damit die Hülse in hohem Arbeitstakt zu einer Gestalt mit viereckigem Querschnitt zuverlässig aufgespannt werden kann, wobei die Längssiegelnaht stets an einer bestimmte Stelle zu liegen kommt, wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Transporteinrichtung eine Verteilerschwinge mit Halteblech (51) und Zentriersteg (56) aufweist, die etwa um einem Halbkreisbogen schwenkbar ist, wobei der dem Zentriersteg (56) gegenüberliegende Faltanschlag (10) mit V-förmig angeordneten Aufnahmeflächen stationär vorgesehen ist, daß neben dem Faltanschlag (10) beidseitig Schwenkhebel (13) mit Vakuumöffnungen (24) schwenkbar derart vorgesehen sind, daß zwei jeweils einen Schwenkhebel (13) begrenzende Anlageebenen (14) ein V-förmiges Dach entsprechend zweier nebeneinanderliegender Seitenflächen (72) der aufgefalteten Hülse (2) aufspannen, und daß der Auswerfer vorderseitig mit einer Vierkantplatte versehen ist, einen Hub hat, der größer als die Länge der Schwenkhebel (13) ist, und der entlang den V-förmig aufgestellten Anlageebenen (14), synchron zur Schwenkbewegung der Verteilerschwinge (51, 56, 57) gesteuert, hin- und herbewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffalten von flachliegenden Hülsen aus Papier, Karton oder dergleichen mit Längssiegelnaht, insbesondere zur Herstellung von Flüssig­keitspackungen, mit einer Transporteinrichtung zum Ergreifen der flachliegenden Hülse und Einführen in eine Position axial in Flucht zwischen einem Dorn und einem Auswerfer.
  • Die Erfindung richtet sich auf alle Arten von Hülsen, die insbesondere zur Herstellung von Fließmittelpackungen verwen­det werden, und wird zur Veranschaulichung und zum besseren Verständnis anhand von Flüssigkeitspackungen beschrieben.
  • Bekannt sind Verpackungen für Milch, Säfte und dergleichen, die eine Hülse aus Papier mit Kunststoffbeschichtung aufwei­sen, wobei das eine Ende der Hülse durch Faltungen mit einem viereckigen Boden verschlossen ist und das andere, gegenüber­liegende Ende der Hülse mit einem angespritzten Deckel ohne Trägermaterial, d.h. also aus reinem Kunststoff, versehen ist. Hier sind Hülsen in Gestalt eines Rohres mit im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt bekannt. Zur Herstellung solcher Packungen aufgebaute Maschinen weisen mindestens ein Dornrad mit mehreren Dornen auf, wobei zunächst aus einer Papierbahn (mit Kunststoffbeschichtung) die Hülse unter Bildung einer Längssiegelnaht geformt und dann auf den Dorn aufgeschoben wird, damit an seinem einen Ende der spätere Deckel,an dem auch die Ausgießeinrichtung eingeschlossen ist, angespritzt wird. Der Dorn, auf welchen die Hülse aufgeschoben wird, stellt praktisch die Innenform dar, um welche eine zweiteili­ge Außenform herumgelegt wird, um das Ende der Hülse mit dem eingespritzten Kunststoff so zu verbinden, daß die Packung damit ihren Deckel flüssigkeitsdicht angespritzt erhalten hat.
  • Flüssigkeitspackungen dieser Art und auch andere Gestaltun­gen von Flüssigkeitspackungen werden als Einwegpackungen in immer größerem Umfang vom Endverbraucher verwendet und daher in den Handel gebracht. Die entsprechenden Füllmaschinen und auch Packungsherstellungsmaschinen müssen eine größere Lei­stung haben, d.h. es müssen pro Zeiteinheit mehr Packungen hergestellt und damit auch mehr Hülsen auf Dorne geschoben und mit Endwandungen versehen werden.
  • Aus dem Gesichtspunkt der Materialersparnis ist man dazu übergegangen, die Hülsenwände dünner auszugestalten, wodurch die Handhabung der Hülse und ihre Verarbeitung in der Pak­kungsherstellungsmaschine sicherlich nicht vereinfacht wird.
  • Bei der vorstehend erwähnten runden Packung mit viereckigem Boden und rundem Deckel wird die Herstellung in einer Maschi­ne vorgenommen, bei welcher zuerst die Hülse in flachliegen­dem Zustand erstellt und dann über eine Transporteinrichtung zwischen den Dorn und einen Auswerfer geführt wird, wobei die Hülse aus dem flachliegenden in den runden Querschnitt geöff­net wird. Infolge des runden Querschnittes ist es gleichgül­tig, an welcher Stelle des Umfanges im Querschnitt gesehen die Längssiegelnaht, durch welche die flache Bahn zur Hülse geformt ist, angeordnet ist.
  • Inzwischen hat man auch versucht, im Querschnitt viereckige Flüssigkeitspackungen herzustellen, wobei ebenfalls Hülsen eingesetzt werden, die durch Anbringen einer Längssiegelnaht hergestellt sind, vorzugsweise einer Siegelnaht mit überlap­penden Endbereichen.
  • Bei der Herstellung dieser quaderförmigen Flüssigkeitspak­kung ist der Boden aus dem Papiermaterial selbst durch Fal­tung gestaltet, während gegenüberliegend auch der Deckel viereckig angespritzt ist und die Ausgießeinrichtung aufweist. Letztere ist so angeordnet, daß sie mit ihrer Ausgießspitze bei Draufsicht auf die Packung vom Deckel her zu einer Ecke desselben zeigt und in dessen Nähe angeordnet ist. Aus Fe­stigkeitsgründen und damit der Endverbraucher die Packung gut ergreifen und handhaben kann, hat es sich auch als vor­ teilhaft herausgestellt, wenn die Längssiegelnaht auf der be­nachbarten Seitenfaltkante relativ zu der Ausgießöffnung an­geordnet wird. Man kann sich nämlich leicht vorstellen, daß die Packung durch die doppelgelegten Randstreifen im Bereich der Längssiegelnaht steifer wird. Verwendet man nun diese steife Seitenfaltkante als Angriffspunkt für den Endverbrau­cher, dann verbiegt sich die Packung an dieser Stelle am we­nigsten, bzw. Einbeulungen oder Beschädigungen beim Zugrei­fen und Einklemmen der Packung zwischen Daumen und die ande­ren vier Finger der Hand sind hier am wenigsten zu befürch­ten. Da über den Daumen der größte Druck (größer als über die vier Finger) auf die Packung aufgebracht wird, ist es zweck­mäßig, wenn die Seitenkante der Packungshülse mit der Längs­siegelnaht so zu liegen kommt, daß die Ausgießvorrichtung im Deckel oben quer dazu derart angeordnet ist, daß beim Ausgie­ßen die Ebene des Ausgießstrahles durch diejenigen zwei Sei­tenfaltkanten verläuft, in deren einer Nähe die Spitze der Ausgießöffnung angeordnet ist und in deren anderer Nähe die vier Finger des Benutzers beim Ausgießen angreifen, während der Daumen an der quer dazu angeordneten und durch die Längs­siegelnaht versteiften Seitenfaltkante der Hülse angreift.
  • Berücksichtigt man diese Überlegungen bei der Herstellungsma­schine, dann ergeben sich, insbesondere bei einer Packung mit im Querschnitt viereckiger Form, Schwierigkeiten dadurch, daß man die Längssiegelnaht der Hülse auch bei großer Leistung der Packungsherstellungsmaschine stets an eine bestimmte Kan­te des Dorns geführt haben möchte. Mit anderen Worten muß die Transporteinrichtung zum Ergreifen der flachliegenden Hülse und auch die Maßnahmen und Einrichtungen zum Auffalten dieser Hülse so ausgestaltet werden, daß die Längssiegelnaht immer an die gewünschte Stelle am Dorn zu liegen kommt.
  • Besonders problematisch wird diese Überlegung bei der Verwen­dung von zwei Dornrädern gleichzeitig, wenn auf zwei ver­schiedenen Dornen nacheinander Hülsen aufgeschoben werden, die nach dem Anspritzen der Kunststoffdeckel in eine Reihe gebracht, gefüllt, verschlossen und abtransportiert werden.
  • Auch bei derart hergestellten Packungen müssen die Längssie­gelnähte stets an der gleichen Position sitzen.
  • Der Erfinder hat sich daher die Aufgabe gestellt, die Vor­richtung zum Auffalten von flachliegenden Hülsen der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß es mit der neuen Vorrichtung möglicht ist, die flachliegende Hülse in hohem Arbeitstakt zu einer Gestalt mit viereckigem Querschnitt zu­verlässig aufzuspannen, wobei die Längssiegelnaht stets an eine bestimmte Stelle zu liegen kommt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transporteinrichtung eine um eine parallel zur linearen Bewe­gungsrichtung des Auswerfers liegende Achse schwenkbare Ver­teilerschwinge mit einem wenigstens um einen Viertelkreisbo­gen um die Achse schwenkbaren Zentriersteg aufweist, dessen ausgeschwenkter Endposition gegenüberliegend ein Faltanschlag mit V-förmig angeordneten Aufnahmeflächen stationär befestigt ist, daß neben dem Faltanschlag beidseitig Schwenkhebel mit Vakuumöffnungen schwenkbar derart vorgesehen sind, daß zwei jeweils einen Schwenkhebel begrenzende Anlageebenen ein V-­förmiges Dach entsprechend zweier nebeneinanderliegender Sei­tenflächen der aufgefalteten Hülse aufspannen, und daß der Auswerfer vorderseitig mit einer Vierkantplatte versehen ist, einen Hub hat, der größer als die Länge der Schwenkhebel ist, und der entlang der V-förmig aufgestellten Anlageebenen, syn­chron zur Schwenkbewegung der Verteilerschwinge gesteuert, hin- und herbewegbar ist. Überraschend neu ist die Ausgestal­tung der Transporteinrichtung als eine schwenkbare Verteiler­schwinge, die um eine Achse schwenkbar ist, welche parallel zur Längsrichtung des Dornes verläuft, auf welchen die Hülse aufgeschoben werden soll. Dieses Aufschieben erfolgt über die lineare Bewegung des Auswerfers, weshalb die Schwenkachse der Verteilerschwinge parallel zu dieser linearen Bewegungsrich­tung angeordnet ist. Die Transporteinrichtung transportiert eine beispielsweise neben einem Magazin mit einem Stapel von flachliegenden Hülsen herausbewegte untere Hülse längs eines Viertelkreisbogens in die Position zwischen Dorn und Auswer­ fer. Wenn die Hülse in dieser Position in ihre vollständige quadratische Gestalt aufgefaltet ist, wird der Auswerfer ein­geschaltet und schiebt die Hülse auf den Dorn.
  • Dieses Auffalten der Hülse aus dem zunächst noch fast flach­liegenden Zustand in den im Querschnitt viereckigen und vor­zugsweise quadratischen Zustand erfolgt nun erfindungsgemäß über einen stationär angeordnet Faltanschlag, der V-förmig angeordnet Aufnahmeflächen derart trägt, daß die weite Öff­nung des V der Bogenbahn der Verteilerschwinge zugerichtet ist.
  • Man hat sich den hülsenförmigen Zuschnitt so vereinzelt unter dem Magazin liegend vorzustellen, daß die Hülse längs zweier gegenüberliegender Faltkanten flachgedrückt ist, wobei die Längssiegelnaht im Querschnitt der flachliegenden Hülse prak­tisch in der Mitte darüber angeordnet ist, so daß die neben der Längssiegelnaht befindliche weitere Faltlinie praktisch ungefaltet fast noch eben ist. Die Position der Längssiegel­naht bei horizontal zu denkendem, flachliegenden Zuschnitt in der Mitte "oben" zwischen zwei "ersten" Längsfaltkanten ist wichtig. Es wurde bereits erwähnt, daß zum Auffalten der Hülse, Füllen und Verschließen der Packung mittels Dorn und weiterer Stationen in der Packungsherstellungsmaschine die Hülse stets in derselben Position auf den Dorn zu liegen kom­men muß. Stellt man sich bei den zunächst in horizontaler Ebene flachliegenden Zuschnitt den Blick auf die Stirnfläche des Dornes vor, so kommt durch den Viertelkreisbogen, d.h. durch die Bewegung der Verteilerschwinge und den Transport der Hülse die Längssiegelnaht aus der zunächst "oberen" Posi­tion in die "linke" Position, weil der Mittelpunkt des Vier­telkreisbogens, d.h. auch die Schwenkachse der Verteiler­schwinge z. B. über der untersten flachliegenden Hülse und - bei diesen vorgestellten Ausführungsbeispiel - links von den gerade aufnahmefertigen, betrachteten Dorn angeordnet ist. Der Viertelkreisbogen ist also praktisch eine Bahn, die bei der Uhr mit der Stellung sechs Uhr bis drei Uhr vergleich­bar ist. In der Drei-Uhr-Stellung ist die schon etwas aufge­ sprungene Hülse also gegen den Faltanschlag gefahren, so daß ihre vordere der beiden "ersten" Längsfaltkanten in das nach "unten" offene V der Aufnahmeflächen des Faltanschlages he­reingefahren und zum Anschlag gekommen ist.
  • Damit nicht nur der Faltanschlag die Positionierung der Hülse besorgt und damit auch eine Unterstützung der zunächst nur etwas aufgesprungenen Hülse bei deren Auffalten in den qua­derförmigen Endzustand erfolgt, sind beidseitig ne­ben dem Faltanschlag Schwenkhebel vorgesehen, die um Achsen schwenken können, welche ebenfalls parallel zur Schwenkachse der Verteilerschwinge, parallel zu dem länglichen Faltan­schlag und beispielsweise in dessen Höhe neben diesem liegen. Jeder Schwenkhebel weist eine zu dem Raum hinzeigende, wo die Hülse aufgefaltet werden soll, eine Anlageebene auf, in welcher Va­kuumöffnungen münden, um mit den beiden Seitenwandungen der Hülse, die neben der vorderen "ersten" Seitenfaltkante lie­gen, in Eingriff zu kommen und gegebenenfalls ein Auffalten zu unterstützen, indem die jeweilige Anlageebene die benach­barte Seitenwandung der Hülse unter Aufspreizen hochzieht. Die beiden Schwenkhebel mit ihren Anlageebenen sind so neben dem Faltanschlag angeordnet, daß die Anlageebenen ähnlich wie die V-förmigen Aufnahmeflächen des Faltanschlages auch V-för­mig ein Dach aufspannen. Wie noch beschrieben wird, ist diese Dachform, wiederum in einer Richtung parallel zur Schwenkach­se der Verteilerschwinge gesehen, wie ein sehr spitzes Dach ausgebildet, und durch das Aufschwenken, z.B. des linken Schwenkhebels im Uhrzeigersinn aus der Stellung sieben Uhr bis acht Uhr und entsprechend auf der gegenüberliegenden Sei­te des anderen Schwenkhebels aus der Stellung fünf Uhr bis vier Uhr, spreizt sich die V-Form des Daches, während die Hül­se aufgefaltet wird. Beim Aufspreizen liegen die zwei, durch die vorderste der "ersten" Längsfaltkanten getrennten Seiten­flächen der aufgefalteten Hülse angesaugt an der jeweiligen Anlageebene des Schwenkhebels (und dies an jedem Schwenkhe­bel).
  • Verfolgt man die Bahn der Hülse weiter, so wird nun diese vollständig zum Quader aufgefaltete Hülse auf einer Seite auf die Vierkantplatte des Auswerfers dadurch aufgeschoben, daß der Auswerfer in Richtung seiner vorstehend schon erwähnten Bewegung, nämlich in Richtung des aufnahmebereiten Dornes wandert. Die Vierkantplatte trifft bei dieser Bewegung des Auswerfers zuerst auf die viereckige, rückwärtige Kante der Hülse, formt sie aus und haltert sie. Während dieser kontinu­ierlichen Bewegung des Auswerfers wird nach dem Aufschieben der Hülse auf die Vierkantplatte der volle Hub durchfahren, wobei die Hülse unter den V-förmig aufgespannten Anlageebenen der Schwenkhebel vorbei, und zwar parallel zur Längsrichtung der Schwenkhebel und zum Faltanschlag aus dem Raum unter dem Faltanschlag und neben den Schwenkhebeln heraus, auf den Dorn geschoben wird.
  • Schließlich ist vorstehend auch erwähnt, daß synchron zu die­ser Bewegung des Auswerfers auch die Schwenkbewegung der Ver­teilerschwinge gesteuert ist. Bei einer bevorzugten Ausfüh­rungsform der Auffaltvorrichtung unterstützt nämlich nach dem Anstoßen der vorderen der "ersten" Seitenfaltkanten der Hülse an den Faltanschlag die Verteilerschwinge den Auffaltvorgang, indem sie synchron zur Bewegung der Schwenkhebel gesteuert zunächst in ihrer Bewegung verzögert wird (,wenn die Schwenk­hebel die Fünf-Uhr- bzw. die Sieben-Uhr-Stellung eingenommen haben und nach dem Öffnen des Daches, d.h. Bewegung der Schwenkhebel in die Vier-Uhr- bzw. Acht-Uhr-Stellung,) und dann ein Stück weit auf den Faltanschlag weiter zubewegt wird, bis die untere hintere der beiden "ersten" Seitenfaltkanten der Hülse in ihrer aufgefalteten Endposition ist. Wenn der Auswerfer seine Schubbewegung beginnt, wird die Hülse vom Vakuum in den Schwenkhebeln gehalten, und die Verteilerschwinge kann wieder den Viertelkreisbogen zurückfahren in die Ausgangsposition, um die nächste vereinzelte, flachliegende Hülse aufzunehmen.
  • Aus der vorstehenden kurzen Bewegungsbeschreibung von Vertei­lerschwinge, Schwenkhebeln und Auswerfer erkennt man den ein­fachen Aufbau und Bewegungsablauf, so daß die zunächst ver­einzelt vorliegende, flachliegende Hülse in zuverlässiger Weise zu einer Gestalt mit viereckigem Querschnitt aufge­spannt werden kann, und zwar mit der Auflage, daß die Längs­siegelnaht dabei stets an eine bestimmte Stelle zu liegen kommt, z.B. bei dem betrachteten, vorgestellten Ausführungs­beispiel, wenn man auf die Stirnfläche des aufnahmebereiten Dornes blickt, an die linke Kante des Dornes. Dabei ist vor­gesehen, daß der quaderförmige Dorn sozusagen diagonal ange­ordnet ist, d.h. die Ebenen durch seine Längsaußenkanten lie­gen horizontal und vertikal (im Gegensatz zur "geraden" An­ordnung eines Quaders, bei welchem die durch die im Quer­schnitt aufgespannten Ecken verlaufenden Diagonalen eben nicht horizontal und vertikal sondern jeweils schräg dazu liegen.)
  • Die Erfindung ist weiter vorteilhaft dadurch ausgestaltet, daß die Verteilerschwinge einen Arm und an dessen radial äu­ßerem Ende ein teilzylinderförmiges Halteblech aufweist, daß an wenigstens einer geraden Endkante des Haltebleches ein Zentriersteg mit im Querschnitt V-förmig nach außen aufste­henden Aufnahmeflächen befestigt ist und daß ein teilzylin­dermantelförmiger Korb stationär neben der Bewegungsbahn des Haltebleches angebracht ist. Der Arm der Verteilerschwinge ist als Verbindungselement zu denken zwischen ihrer Schwenk­achse einerseits und in Armlänge davon beabstandet, dem Hal­teblech andererseits. Das Halteblech ist in Richtung der Schwenkachse der Verteilerschwinge gesehen bogenförmig, wobei die eine gerade Endkante am einen Ende des Bogens und die an­dere Kante am anderen Ende des Bogens zu denken ist. An we­nigstens einer Endkane ist ein länglicher Zentriersteg mit den erwähnten Aufnahmeflächen angeordnet, weil im Sinne des vorstehend gedachten Ausführungsbeispieles die hintere der beiden "ersten" Längsfaltkanten der noch flachliegenden Hülse von diesem Zentriersteg in einer Position aufgenommen wird, wenn dieser beispielsweise eine Acht-Uhr-Stellung eingenommen hat und dann seinen Viertelkreisbogen bis zur Vier-Uhr- oder Drei-Uhr-Stellung durchläuft, um bogenförmig die flachliegen­de Hülse aus der Position unter dem Magazin in die Position gegen den Faltanschlag zu bewegen. Bei dieser Bewegung gleitet die mehr oder weniger flachliegende Hülse auf dem teilzylin­dermantelförmigen Korb, der dicht neben der Bewegungsbahn des Zentriersteges angeordnet ist.
  • Zweckmäßig ist es erfindungsgemäß, wenn der stationäre Falt­anschlag die Form einer Leiste hat, die länger ist als die aufzufaltende Hülse und etwa so lang wie die Schwenkhebel in Achsrichtung ist. Die V-förmig angeordneten Aufnahmeflächen des Faltanschlages können somit die gesamte vordere der "er­sten" Längsfaltkanten der Hülse aufnehmen, wodurch die Füh­rung sowohl vor und während der Aufnahme der Hülse als auch während des Auffaltvorganges besonders zuverlässig wird.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung weist die Anlageebene des jeweiligen Schwenkhebels Ausnehmungen auf, in welchen stationär gelagerte Rollen aufnehmbar sind. Die Rollen dienen der Führung der aufgefalteten Hülse bei der Auswärtsbewegung des Auswerfers. Die Rollen sind zwar um ihre Längsachsen drehbar, im übrigen aber unbeweglich stationär beidseitig derart unter dem Faltanschlag angeordnet, daß sie jeweils eine tangential angelegte Führungsebene bilden. Beide Führungsebenen spannen dann wiederum das gewünschte V-förmige Dach entsprechend der zwei nebeneinanderliegenden Seitenflä­chen der aufgefalteten Hülse auf. Die Schwenkhebel sind ge­genüber den stationären Rollen beweglich, d.h. die Ausneh­mungen fahren wie Tore über die Rollen bei der Bewegung der Schwenkhebel hinweg. Die Anlageebenen der Schwenkhebel können - im Querschnitt gesehen - ein wesentlich spitzeres V in der Anfangsposition und ein stumpferes oder flacheres V in ihrer Endposition aufspannen als das V, welches die Rollen aufspan­nen. Letzteres ist im allgemeinen rechtwinklig.
  • Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung weiterhin, wenn auf der dem Dorn der Maschine zugewandten Seite des Faltanschla­ges eine ein Viereck entsprechend dem Querschnitt der Hülse aufspannende Führung stationär angebracht ist. Diese Führung kann beispielsweise durch vier längliche Rollen oder alterna­tiv auch stationäre Gleitkörper gebildet sein, an welchen die aufgefaltete Hülse vom Auswerfer aus dem Raum unter dem Falt­anschlag heraus auf den Dorn geschoben wird. Der besondere Vorteil dieser Führung besteht in ihrer Führungsfunktion, wie der Name sagt. Hat nämlich der Auswerfer das hintere Ende der aufgefalteten Hülse mit seiner Vierkantplatte aufgenommen und gehaltert, dann gelangt das vordere Ende der viereckig auf­gefalteten Hülse während der Bewegung des Auswerfers bereits nach kurzem in die Führung und wird von dieser gehaltert. Auf diese Weise ist die Hülse schon zu Anfang der Auswerferbewe­gung vorn und hinten an ihren viereckigen Kanten gehaltert, nämlich einerseits von der eben erwähnten Führung und ande­rerseits der Vierkantplatte des Auswerfers. Mit Vorteil kön­nen dann die Schwenkhebel unter Bildung des sehr offenen oder stumpfen V aufklappen, so daß die Hülse bei ihrem weiteren Vorschreiten unter dem stationären Faltanschlag nur noch von den Rollen geführt wird. Die Rollreibung vermeidet Beschädi­gungen an der Außenfläche der Hülse beim Herausschieben.
  • Die Erfindung ist weiter mit Vorteil dadurch ausgestaltet, daß der Auswerfer ein becherförmiges Gehäuse aufweist, in welchem die Vierkantplatte gegen den Becherboden federnd vor­gespannt und im Abstand von diesem und linear bewegbar ange­ordnet ist, und daß der der Umfangskontur der aufgefalteten Hülse entsprechende Rand der Vierkantplatte nach innen schräg angestellt ist. Das letztgenannte Merkmal fördert wie ein Ko­nus das Anbringen des hinteren Hülsenrandes auf der Vierkant­platte, wenn der Auswerfer seine Auswärtsbewegung beginnt. Die federnde Lagerung der Vierkantplatte andererseits hat den Vorteil, daß der Auswerfer ohne Beschädigung bis zur Berüh­rung an die Stirnfläche des Dornes heranfahren kann und über­dies sogar die Hülse weit genug auf den Dorn schieben kann. Die Vierkantplatte, die beispielsweise aus Kunststoff herge­stellt sein kann, bewegt sich bevorzugt innerhalb des becher­förmigen Gehäuses, welches vorzugsweise aus Stahl hergestellt ist, so daß in der einen Position zu Anfang die Vierkantplat­te am weitesten aus dem Auswerfer nach vorn herausragt und daher als erstes mit der Stirnfläche des Dornes in Berührung kommt; nach dem Aufstoßen auf die Stirnfläche des Dorns aber zurückbleibt relativ zum becherförmigen Gehäuse. Dieses Ge­häuse und insbesondere seine zylinderförmigen Seitenwandungen (des Bechers) bewegen sich dann relativ zu der auf der Stirn­fläche des Dornes aufsitzenden Vierkantplatte und schieben bei dieser Relativbewegung die schon teilweise auf den Dorn aufgeschobene Hülse noch weiter auf den Dorn, so daß die Hin­terkante der Hülse praktisch von der Stirnkante des Dornes in einem Abstand zu liegen kommt. Dies ist erwünscht und dient der richtigen Positionierung dieser hinteren Hülsenkan­te, an welcher dann der Deckel aus Kunststoff auf dem Dorn später angespritzt werden soll.
  • Zweckmäßig ist es erfindungsgemäß auch, wenn in der vorder­seitigen Stirnebene der Vierkantplatte ein erhabener Ring aus elastomerem Material eingelassen ist. Das Auffahren des Aus­werfers und insbesondere seiner Vierkantplatte auf die Stirn­seite des Dorns wird durch einen solchen erhabenen. Ring ge­dämpft, der vorzugsweise aus Gummi hergestellt sein kann. Seine Ringfläche kann einen wesentlichen Teil der Quer­schnittsfläche der Hülse bilden und daher eine gute Lagerung und Stoßdämpfung für den Auswerfer bilden.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen, gedachten Ausführungsbei­spiel ist bislang immer nur davon ausgegangen, daß nur ein Dorn mit Hülsen zu beschicken ist und praktisch die jeweils unter dem Magazin befindliche, vereinzelte Hülse nur nach einer Seite von der Verteilerschwinge, nämlich über einen Viertelkreisbogen zwischen der Sieben-Uhr- bis in die Drei-­Uhr-Stellung, geschoben wird. Um die Leistung und den Arbeits­takt einer Packungsherstellungsmaschine zu steigern, kann man aber auch zwei Dornräder anordnen und Kunststoffdeckel gleich­zeitig an zwei Dornen anspritzen, um die Verarbeitungszeit in der Verpackungsmaschine besser auszunutzen. Zum Anspritzen des Deckels an die Hülse wird nämlich (bis zum Aushärten des Deckels) mehr Zeit benötigt als für das Füllen und Verschlie­ßen des Bodens durch Faltung. Man hat also eine Maschine da­durch leistungsstärker ausgestaltet, daß die Füll- und Ver­schließstationen der Packungsmaschine von zwei Dornen ver­ sorgt werden. Dies bedingt aber auch ein Aufführen von Hülsen auf zwei Dorne in solcher Weise, daß nach dem Einreihen der Hülsen z.B. von dem zusätzlichen, zweiten "linken" Dorn in die mit Lücken noch versehene Reihe von Hülsen vom oben be­reits beschriebenen, "rechten" Dorn die Hülsen stets in glei­cher Position bezüglich ihrer Längssiegelnaht angeordnet sind.
  • Um diese Bedingungen zu erfüllen, ist erfindungsgemäß vorgeschla­gen, die beiden Dorne auf bezüglich der Verteilerschwinge ge­genüberliegenden Seiten und damit auch bezüglich des Hülsen­magazins auf gegenüberliegenden Seiten anzuordnen und die Hülsen dem linken Dorn in um 180° verschobener Position zuzu­führen, so daß auf dem ersten oder rechten Dorn die Längs­faltkante beispielsweise an der am weitesten links angeordne­ten Kante zu liegen kommt, während auf dem zweiten oder lin­ken Dorn diese Längssiegelnaht der Hülse auf der am weitesten rechts angeordneten Kante des Dorns zu liegen kommt. Diese Verdrehung um 180° ist nämlich erforderlich, weil das Einrei­hen der Packungen vom zweiten oder linken Dorn über eine bo­genförmige Bewegung erfolgt, bei welcher die Hülse bzw. Hülse mit Deckel um 180° gedreht wird, so daß nach dem Einreihen tatsächlich alle Hülsen sowohl die vom ersten als auch die vom zweiten Dorn alle die Längssiegelnaht auf der gleichen Seite liegen haben.
  • Hierfür ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn die Vertei­lerschwinge zwei gegenüberliegende Zentrierstege aufweist und etwa mittig zwischen zwei Faltanschlägen mit Schwenkhebeln nahezu halbkreisförmig schwenkbar angeordnet ist. Im Betrieb schiebt nämlich die Verteilerschwinge mit ihrem z.B. links an der anderen geraden Endkante des Haltebleches angebrachten Zentriersteg beim Rückhub aus der Position vom ersten rechten Dorn im Uhrzeigersinn bereits die nächste vereinzelte, nahezu noch flachliegende Hülse im Uhrzeigersinn auf einem weiteren Vierteilkreisbogen in die Position zwischen dem zweiten lin­ken Dorn und einem zweiten Auswerfer. Nachdem auf dem ersten rechten Dorn die Hülse in der Endposition aufgebracht ist und der Deckel dort bereits angespritzt wird, arbeitet am zweiten linken Dorn gerade erst der Auswerfer und schiebt die nächste Hülse in der richtigen Positionierung auf den zweiten Dorn. Ersichtlich ist der Arbeitstakt bei einer Verdopplung der Ma­schine durch die Anordnung von zwei Dornrädern erheblich ver­bessert.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be­schreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen.Es zeigen:
    • Figur 1 eine vertikale Querschnittsansicht durch die Auffalt­einrichtung mit Schwenkhebeln, stationären Rollen, einem abgebrochen dargestellten Teil der Verteiler­schwinge der Hülse und in Draufsicht des Auswerfers, und zwar in einer ersten Position kurz nach dem Ein­schieben der erst teilweise aufgesprungenen Hülse,
    • Figur 2 eine ähnliche Darstellung wie Figur 1, wobei jedoch die Hülse bereits in ihrem vollständig aufgefalteten Zustand dargestellt ist,
    • Figur 3 einen Längsschnitt durch die Auffalteinrichtung, etwa durch die vertikale Mittellinie der Figur 2 mit dem Antrieb für die Schwenkhebel,
    • Figur 4 eine ähliche Ansicht wie Figur 1, wobei jedoch eine andere Ausführungsform mit Schwenkhebeln ohne statio­näre Rollen gezeigt ist,
    • Figur 5 eine Ansicht entsprechend der Figur 3, jedoch bei der Ausführungsform der Figur 4 ohne die stationären Rol­len,
    • Figur 6 eine Ansicht der Verteilerschwinge in Richtung ihrer Schwenkachse,
    • Figur 7 eine Ansicht der Verteilerschwinge entlang der Linie VII-VII in Figur 6,
    • Figur 8 eine Draufsicht auf den bogenförmig ausgestalteten Korb, der in Figur 6 lediglich abgebrochen unten rechts angedeutet ist,
    • Figur 9 eine Draufsicht auf den Korb der Figur 8,
    • Figur 10 eine Seitenansicht des Auswerfers mit abgebrochen angedeutetem Antriebshebel,
    • Figur 11 eine Draufsicht auf die Stirnfläche der Vierkant­platte mit dem erhabenen Ring aus Gummi,
    • Figur 12 eine Draufsicht auf die Führung, die in den Figuren 3 und 5 links in der Seitenansicht dargestellt ist, und
    • Figur 13 eine Querschnittsansicht durch den Rahmen der Auf­falteinrichtung ohne Auswerfer und ohne Schwenkhe­bel.
  • Bei der im folgenden beschriebenen Ausführungsform wird davon ausgegangen, daß die Verteilerschwinge "über" dem Korb und etwas unter sowie etwa in der Mitte zwischen zwei Dornrädern angeordnet ist, wobei also "darüber rechts" das erste Dornrad und "darüber links" das zweite Dornrad angeordnet zu denken sind.Das Schieben der flachliegenden Hülse erfolgt bogenför­mig aus der Position in der Mitte "unten" nach "oben" unter den Faltanschlag. Gleichwohl versteht es sich für den Fach­mann, daß bei entsprechend anderer Anordnung sowohl die Sei­ten als auch oben und unten vertauschbar sind. Lediglich zur leichteren Beschreibung und für das bessere Verständnis wird hier in dem vorstehend vorgeschlagenen Sinne auf "oben" und "unten" Bezug genommen.
  • In Figur 7 ist das Magazin 1 mit flachliegenden Papierhülsen 2 gezeigt, die aus mit Kunststoff beschichtetem Papiermateri­al bestehen. Man blickt gerade auf die vordere rechte der "ersten" Längsfaltkanten der Hülse 2, die in den Querschnitts­darstellungen mit 3 bezeichnet ist (Figuren 6 und 8), während die Längssiegelnaht der Hülse 2 mit 4 bezeichnet ist.
  • In den Figuren 1, 2 und 4 erkennt man den im einzelnen in Fi­gur 13 herausgezeichneten Rahmen 5, der unten über die nicht näher bezeichneten, aber dargestellten Schrauben mit dem Bo­den stationär verbunden wird. Zur Vereinfachung der Zeich­nungen ist jeweils nur die in Aufschieberichtung der Hülsen 2 gesehen rechte Arbeitsstation dargestellt, wobei der Fach­ mann sich aber auch eine linke Station spiegelbildlich zur Hauptmittelebene aufgebaut denken muß. Deshalb weist der Rah­men 5 bei der hier dargestellten rechten Station auf seiner linken Seite Schienen 6 auf, welche der Führung des später zu beschreibenden Auswerfers dienen, der allgemein mit 7 be­zeichnet und genauer in Verbindung mit den Figuren 10 und 11 dargestellt ist.
  • Die flachliegende Hülse 2 soll von der allgemein mit 8 be­zeichneten Transporteinrichtung in die Position geführt wer­den, in welcher die Hülse 2 in der Darstellung der Figuren 1 und 2 angeordnet ist. Man blickt bei diesen in Achsrichtung des Dornes 9 (in Figur 8 rechts oben dargestellt) auf den Auswerfer 7.
  • Am Rahmen 5 ist ein Faltanschlag 10 mit V-förmig angeordneten Aufnahmeflächen 11 in Form einer Leiste befestigt, die länger als die Hülse 2 ist. Auf beiden Seiten in Höhe des Faltan­schlages 10 befinden sich die Drehachsen 12 von Schwenkhebeln 13. Bei einer ersten Ausführungsform blickt man gemäß Figur 3 auf eine Anlageebene 14, in denen Ausnehmungen 15 vorgese­hen sind, um stationär und drehbar angeordnete Rollen 16 aufzunehmen. Eine Schnittdarstellung dieser Anordnung ist in den Figuren 1 und 2 gezeigt,und zwar rechts mit Blick auf die Rol­len 16 gemäß Schnittlinie I-I und links auf die Hebel 13 (neben den Rollen) gemäß der Schnittlinie I′-I′ der Figur 3. Die Schwenk­hebel 13 werden über einen Luftzylinder 17 und allgemein mit 18 bezeichnete Antriebshebel um die Achsen 12 schwenkbar angetrieben. Der Luftzylinder ist nur für die separate Steue­rung bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 3 notwen­dig, bei der Darstellung der Figuren 4 und 5 entfällt der Luftzylinder, nicht aber die Antriebshebel 18, die bei der zweigenannten Ausführungsform vom Antrieb der Verteiler­schwinge 20 synchron gesteuert werden, welche in den Figuren 6 und 7 gezeigt ist (Transporteinrichtung).
  • Gemäß Figur 1 befinden sich die Schwenkhebel 13 in einer Po­sition, in welcher die Anlageebenen 14 ein spitzes V bilden und die Hülse 2 mit der links angeordneten Längssiegelnaht nur etwas aus dem flachliegenden Zustand aufgesprungen darge­stellt ist.
  • Parallel zur Blickrichtung der Figuren 1 und 2, d.h. senk­recht zur Papierebene, verläuft außer der Längsmittelachse 21 der Dorne 9, 9′ (Figur 8) parallel auch die Drehachse 12 der Schwenkhebel 13 und auch die längs der Achse 22 verlau­fende lineare Bewegungsrichtung des Auswerfers 7, nämlich in Richtung der Schienen 6. In dieser Richtung liegt auch die Längsachse des leistenförmigen Faltanschlages 10 und die Längsrichtung des Rahmens 5.
  • In Figur 3 ist im größeren, etwa linken mittleren Teil der Auffaltraum unter dem Faltanschlag 10 mit der Anlageebene 14 und den Rollen 16 gezeigt, im rechten Drittel im Rahmen 5 der Auswerfer 7 angedeutet und auf der diesem gegenüberliegenden Seite des Auffaltraumes die allgemein mit 23 bezeichnete Füh­rung, die in Figur 12 in Draufsicht dargestellt ist.
  • Man erkennt in Figur 3 auch die Vakuumöffnungen 24 und die Vakuumrohranschlüsse 25 in dem rechts und links oben abgebro­chen herausgeschnittenen Teil sowie in den Figuren 1 und 2 die Vakuumverbindungsrohre 26 zwischen diesen parallel zu den Drehachsen 12 verlaufenden Vakuumleitungen 25 und den Öff­nungen 24. Auch bei der Ausführungsform nach den Figuren 4 und 5 sind die Vakuumöffnungen 24 sichtbar mit dem einzigen Unterschied, daß die stationären Rollen 16 bei den Figuren 4 und 5 nicht vorhanden sind.
  • Es wird nun der Auswerfer beschrieben.
  • Seine Bewegungsrichtung verläuft also gemäß Linie 22 in den Figuren 3 und 5 bzw. Punkt 22 in den Figuren 1, 2 und 4. Die­se Bewegungsrichtung 22 ist durch die Schienen 6 vorgegeben, welche in derselben Richtung verlaufen. In diesen Schienen 6 laufen vier an einem Schlitten 27 drehbar angebrachte Rol­len 28. Der Schlitten 27 ist über einen Hebelarm 29 mit dem Gehäuse 30 des Auswerfers 7 verbunden.
  • Mit Blick auf Figur 10 erkennt man, daß das Stahlgehäuse 30 die Form eines Bechers hat mit zylindermantelförmigen Seiten­wänden 31, einer axialen Lagerung bei 32 und Ausnehmungen 33 für Federn 34, die gegenüber dem Stahlgehäuse 30 eine Vier­kantplatte 35 aus Kunststoff im Abstand d vom Boden 36 des Gehäuses vorgespannt halten. Die Stirnfläche 37 der Vierkant­platte 35 weist einen erhabenen Ring 38 aus Gummi auf. Längs der Umfangskontur ist der Rand 39 der Vierkantplatte 35 nach innen schräg angestellt. In der Darstellung der Figur 4 sieht man auch die Hülse 2 mit ihrer Hinterkante 40, die neben der Abschrägung des Randes 39 der Vierkantplatte 35 auf der ring­förmigen Stirnfläche der zylindermantelförmigen Seitenwandung 31 des Stahlgehäuses 30 anliegt.
  • In der kleinen abgebrochenen Schnittdarstellung unter Figur 10 links sieht man das vordere Ende des Dornes 9 mit seiner Längsachse 21 und Stirnfläche 41 mit aufgeschobener Hülse 2, deren Hinterkante 40 vom Auswerfer 7 etwas weiter nach hinten auf den Dorn 9 geschoben ist, als es ohne die federnd gela­gerte Vierkantplatte 35 möglich wäre. Der Abstand d in Figur 10 zeigt den Abstand auch in der abgebrochenen Darstellung in Figur 10 unten links wieder, um welchen also die Hinter­kante 40 der Hülse 2 an der vorderen Stirnfläche 41 des Dorns 9 vorbei nach hinten auf den Dorn weitergeschoben ist.
    • Die Führung 23
  • Diese Führung 23 ist in Figur 12 gezeigt und auf der Platte 42 befestigt. Es handelt sich bei dieser Darstellung um vier über Lager 43 drehbar gehalterte Rollen 44, die im Viereck so angeordnet sind, daß die Hülse 2 im aufgefalteten Zustand gleichzeitig an der jeweiligen Innenlinie der Rollen 44 an­liegt und auf diese Weise viereckig gehalten wird. In der Darstellung der Figuren handelt es sich beim Querschnitt der aufgefalteten Hülse 2 um ein Quadrat.
    • Die Verteilerschwinge
  • Die Verteilerschwinge ist in den Figuren 6 und 7 dargestellt und mit 20 bezeichnet. Sie weist einen Arm 50 auf, der ein Halteblech 51 über Schrauben 52 trägt und um die Achse 53 über das in Figur 7 oben rechts gezeigte Kugellager 54′ schwenkbar macht. Während der Arm 50 der Verteilerschwinge 20 längs eines Radius geradlinig verläuft, die Schwenkachse 53 umgibt und sich erweiternd gegen das Halteblech 51 stößt und L-förmig umgebogen ist, wie in Figur 7 gezeigt ist, hat das Halteblech 51 die Gestalt einer Teilzylindermantelfläche mit zwei bogenförmigen Kanten 54′in Figur 7 rechts und links bzw. in Figur 6 vorn die gebogene Doppellinie; und zwei gera­de Endkanten 55, in Figur 6 die Endpunkte rechts und links und in Figur 7 die gerade Doppellinie. An beiden geraden End­kanten 55 des Haltebleches 51 sind Zentrierstege 56 ange­bracht, die mit im Querschnitt V-förmig nach außen (rechts und links) aufstehenden Aufnaheflächen 57 versehen sind. Die Zentrierstege 56 haben die Länge der geraden Endkante 55 und somit ebenfalls Leistenform. Ihre Länge ist etwa gleich der Länge der Hülse 2 und somit auch etwa gleich der Länge des Faltanschlages 10.
  • Ein in den Figuren 8 und 9 in Seitenansicht bzw. Draufsicht gezeigter teilzylindermantelförmiger Korb 60, der ebenfalls zur Transporteinrichtung 8 gehört, ist aus gebogenen Stangen 61 und vier [quer zu diesen parallel zueinander verlaufenden Stangen 60 angeordneten] Trägerbolzen 62 gebildet. Der Korb steht auf in Figur 8 angedeuteten stationären Stützen 63 fest auf dem Boden. Auch in Figur 7 sieht man die bogenförmig und parallel im Abstand zueinander angeordneten, im Querschnitt viereckigen Stangen 61, welche den Korb 60 bilden, der auch in Figur 6 rechts angedeutet ist. Zwei kleine Führungsbleche 63 sorgen für die Anlage der in Figur 8 rechts dargestellten Hülse 2 auf der in Figur 9 oberen Seite als Führung für den Bewegungsweg der Hülse 2 während der Vierteilkreisbogenbewe­gung der Verteilerschwinge 20 gemäß Figur 8 aus der Sechs-­Uhr- in die Drei-Uhr-Stellung.
  • Im Betrieb liegt die Hülse 2 in dem in Figur 7 gezeigten Ma­gazin 1 zunächst flach vereinzelt unten auf den bogenförmi­gen Vierkantstangen 61 des Korbes 60, wobei die Längssiegel­naht 4 oben angeordnet ist. Nach dem Vereinzeln ist die flachliegende Hülse 2 etwas aufgesprungen, so daß ihr Quer­schnitt die Gestalt eines Rhombus hat. Die sogenannten "er­sten" Seitenfaltkanten sind dabei stark gefaltet, und in Fi­gur 6 sieht man die rechte vordere Längsfaltkante 3, während die anderen beiden einander gegenüberliegenden Faltkanten, deren eine neben der Längssiegelnaht 4 angeordnet ist, schwach oder fast nicht gefaltet sind. In diesem Zustand er­greift die V-förmig aufgespannte Aufnahmefläche 57 die linke Spitze der Hülse 2, wenn der Arm 50 der Verteilerschwinge 20 etwa eine Acht-Uhr- oder Sieben-Uhr-Stellung erreicht hat und seine Schwingbewegung im Gegenuhrzeigersinn beginnt. Wenn die Verteilerschwinge 20 exakt ihre Sechs-Uhr-Position erreicht hat, wie in Figur 6 gezeigt ist, dann hat sie die noch teil­weise flachliegende Hülse 2 bereits ein Stück weit vor sich hergeschoben, und diese Bewegung wird fortgesetzt, bis der Zustand der Figur 1 erreicht ist.
  • In Figur 1 sind die beiden Schwenkhebel 13 noch recht dicht beieinanderliegend, so daß ihre Anlageebenen 14 ein sehr spitzes Dach aufspannen, dessen V einen kleinen Winkel nur einschließt. Der Zentriersteg 56 hat in Figur 1 jetzt die dargestellte Position erreicht, weil soeben die vordere Sei­tenfaltkante 3 der Hülse 2 die Spitze des V des Faltanschla­ges 10 zwischen den Aufnahmeflächen 11 erreicht hat. Die Schwenkhebel 13 können, wie besonders deutlich in Figur 4 dargestellt ist, in ihrem unteren Bereich trichterförmige An­schrägungen 70 haben, so daß die vordere Seitenfaltkante 3 der Hülse 2 gut in den V-förmigen Raum bis unter den Faltan­schlag 10 vorgeschoben werden kann. In diesem Augenblick lie­gen die Anlageebenen 14 mit den Vakuumöffnungen 13 an den beiden gegenüberliegenden bzw. auch über die Seitenfaltkante 3 miteinander verbundenen Seitenflächen 71 und 72 der Hülse 2 an. Die Steuerung schaltet das Vakuum ein, so daß diese ne­beneinanderliegenden Seitenflächen 71, 72 von den Schwenkhe­ beln 13 angesaugt gehalten werden.
  • Nun wird der Auffaltvorgang eingeleitet, denn bei weiterer bogenförmiger Bewegung der Verteilerschwinge 20 und damit ih­res Zentriersteges 6 nach oben in Figur 1 wird jetzt die Po­sition der Figur 1 verlassen, um die Position und Auffaltge­stalt nach Figur 2 zu erhalten. Die Schwenkhebel 13 fahren unter Vergrößerung des zwischen ihnen eingeschlossenen Win­kels der Anlageebenen 14 auseinander, bis der Zentriersteg der Verteilerschwinge 20 die in Figur 2 mit 56′ bezeichnete Position erreicht hat. Bei dieser Position hat auch die Hülse 2 ihre quadratische Gestalt (im Querschnitt) erreicht. Die Hülse 2 liegt mit ihrer Seitenwand 71 nunmehr an der Anlage­ebene 14 des linken Schwenkhebels 13, wenn man die Schnittli­nie I′-I′ der Figur 3 betrachtet und auf der gegenüberliegen­den Seite an der stationären Rolle 16, wenn man den Schnitt I-I der Figur 3 betrachtet.
  • Bei dem weiteren Aufschwenken der Schwenkhebel 13 im Sinne der Vergrößerung des Winkels, der von deren Anlageebenen 14 eingeschlossen wird, kommt die Hülse mit ihren Seitenflächen 71 und 72 in Anlage an die Rollen 16, während der Zentrier­steg 56 aus seiner Position 56′ wieder nach unten fortbewegt wird und während auch der Auswerfer 7 seine Bewegung aus der in Figur 3 rechts gezeichneten Position nach links beginnt.
  • Die Hülse hat eine hintere Kante 40, die zuerst mit dem Vier­kant 35 des Auswerfers 7 in Eingriff kommt und von diesem ge­halten wird, wie in Figur 10 links gezeigt ist.
  • Bei der weiteren Bewegung des Auswerfers 7 in der Darstellung der Figur 3 nach links wird verständlicherweise die der Hin­terkante 40 der Hülse 2 gegenüberliegende Vorderkante in die Führung 23 eingeschoben, so daß die Hülse 2 jetzt vorn von der Hülse 23 und hinten von der Vierkantplatte 35 gehaltert ist. Deshalb ist eine Unterstützung der der Seitenfaltkante 3 gegenüberliegenden Kante der Hülse 2 durch den Zentriersteg 56 nicht mehr erforderlich, weshalb dieser bei Schwenkung der Verteilerschwinge 20 im Uhrzeigersinn in die andere Richtung wegbewegt wird.
  • Der Auswerfer 7 hat inzwischen die Hülse 2 bereits auf den Dorn 9 geschoben, und jetzt gelangt der Gummiring 38 des Aus­werfers 7 mit der Stirnfläche 41 des Dorns 9 in Eingriff, so daß die zylinderförmige Seitenwandung 31 des Stahlgehäuses 30 die Hinterkante 40 der Hülse 2 weiterschiebt, während un­ter Zusammendrücken der Federn 34 die Vierkantplatte 35 im Gehäuse 30 zurückbleibt, weil sie von der vorderen Stirnseite 41 des Dorns 9 abgestützt wird. Diese Schubbewegung erfolgt längs des Abstandes d, wie man aus Figur 10 und der abgebro­chenen kleinen Ansicht darunter erkennt.
  • Der Auswerfer 7 hat jetzt seinen Vorwärtshub ausgeführt, der länger als die Länge L der Schwenkhebel 13 in Figur 3 ist.
  • Inzwischen hatte die Verteilerschwinge 20 mit dem linken Zen­triersteg 56 und den Aufnahmeflächen 57 die nächste verein­zelte, fast noch flachliegende Hülse 2 ergriffen, die nun bei der weiteren Drehbewegung im Uhrzeigersinn um die Achse 53 ein bogenförmiges Verschieben nach links (Figur 8) in Rich­tung auf die Position zwischen dem anderen nicht dargestell­ten Auswerfer und dem Dorn 9′ erfolgt. Inzwischen sind die Schwenkhebel 13 aus der Position des gespreizten V zurück über die Position der Figur 2 in die der Figur 1 zusammenge­fahren. Während nun gemäß Figur 8 auf der linken oberen Seite das Aufschieben der Hülse 2 auf den Dorn 9′ erfolgt, wird wieder die nächste vereinzelte Hülse 2 ergriffen und auf den rechten Dorn 9 geschoben, so daß das oben beschriebenen Spiel von der Position der Figur 1 beginnend wiederholt wird.
  • Bei der Ausführungsform nach den Figuren 4 und 5 ist der Be­trieb der gleiche, nur daß zur Vereinfachung der Maschine die stationären Rollen 16 weggelassen sind und die Anlageebenen 14 der Schwenkhebel 13 nur von den Vakuumöffnungen 24 unter­brochen werden, sonst glatte ebene Flächen sind. Auch erfolgt die Steuerung der Schwenkhebel synchron über nicht darge­ stellte Antriebseinrichtungen zum Schwenken der Verteiler­schwinge 20, so daß der Luftzylinder 17 bei der Ausführungs­form nach Figur 3 hier bei der Ausführungsform der Figur 5 fehlt.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Auffalten von flachliegenden Hülsen (2) aus Papier, Karton oder dergleichen, mit Längssiegelnaht (4), insbesondere zur Herstellung von Flüssigkeitspak­kungen, mit einer Transporteinrichtung (8) zum Ergreifen der flachliegenden Hülse (2) und Einführen in eine Posi­tion axial in Flucht zwischen einem Dorn (9, 9′) und einem Auswerfer (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Transport­einrichtung (8) eine um eine parallel zur linearen Bewe­gungsrichtung (22) des Auswerfers (7) liegende Achse (53) schwenkbare Verteilerschwinge (20) mit einem wenigstens um einen Viertelkreisbogen um die Achse (53) schwenkbaren Zentriersteg (56) aufweist, dessen ausgeschwenkter Endpo­sition gegenüberliegend ein Faltanschlag (10) mit V-för­mig angeordneten Aufnahmeflächen (11) stationär befestigt ist, daß neben dem Faltanschlag (10) beidseitig Schwenkhe­bel (13) mit Vakuumöffnungen (24) schwenkbar derart vorge­sehen sind, daß zwei jeweils einen Schwenkhebel (13) be­grenzende Anlageebenen (14) ein V-förmiges Dach entspre­chend zweier nebeneinanderliegender Seitenflächen (71, 72) der aufgefalteten Hülse (2) aufspannen, und daß der Aus­werfer (7) vorderseitig mit einer Vierkantplatte (35) ver­sehen ist, einen Hub hat, der größer als die Länge (L) der Schwenkhebel (13) ist, und der entlang den V-förmig auf­gestellten Anlageebenen (14), synchron zur Schwenkbewegung der Verteilerschwinge (20) gesteuert, hin- und herbewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilerschwinge (20) einen Arm (50) und an dessen radial äußerem Ende ein teilzylinderförmiges Halteblech (51) aufweist, daß an wenigstens einer geraden Endkante des Haltebleches (51) ein Zentriersteg (56) mit im Quer­schnitt V-förmig nach außen aufstehenden Aufnahmeflächen (57) befestigt ist und daß ein teilzylindermantelförmiger Korb (60) stationär neben der Bewegungsbahn des Halteble­ ches (51) angebracht ist (Figuren 6 bis 8).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß der stationäre Faltanschlag (10) die Form einer Leiste hat, die länger ist als die aufzufaltende Hülse (2) und etwa so lang wie die Schwenkhebel (13) in Achsrichtung (12) ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ddaurch ge­kennzeichnet, daß die Anlageebene (14) des Schwenkhebels (13) Ausnehmungen (15) aufweist, in welchen stationär an­geordnete Rollen (16) aufnehmbar sind (Figur 3).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß auf der dem Dorn (9, 9′) der Maschine zugewandten Seite des Faltanschlages (10) eine ein Vier­eck entsprechend dem Querschnitt der Hülse (2) aufspan­nende Führung (23) stationär angebracht ist (Figuren 1 und 12).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Auswerfer (7) ein becherförmiges Gehäuse (30) aufweist, in welchem die Vierkantplatte (35) gegen den Becherboden (36) federnd vorgespannt und im Abstand (d) von diesem und linear bewegbar angeordnet ist, und daß der der Umfangskontur der aufgefalteten Hül­se (2) entsprechende Rand (39) der Vierkantplatte (35) nach innen schräg angestellt ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß in der vorderseitigen Stirnebene (37) der Vierkantplatte (35) ein erhabener Ring (38) aus ela­stomerem Material eingelassen ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Verteilerschwinge (20) zwei gegen­überliegende Zentrierstege (56) aufweist und etwa mittig zwischen zwei Faltanschlägen (10) mit Schwenkhebeln (13) nahezu halbkreisförmig schwenkbar angeordnet ist.
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