EP0320747B2 - Pelletpresse - Google Patents
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- EP0320747B2 EP0320747B2 EP88120319A EP88120319A EP0320747B2 EP 0320747 B2 EP0320747 B2 EP 0320747B2 EP 88120319 A EP88120319 A EP 88120319A EP 88120319 A EP88120319 A EP 88120319A EP 0320747 B2 EP0320747 B2 EP 0320747B2
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- EP
- European Patent Office
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- mould
- carrier
- mold
- mould carrier
- screwthread
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/20—Roller-and-ring machines, i.e. with roller disposed within a ring and co-operating with the inner surface of the ring
- B30B11/201—Roller-and-ring machines, i.e. with roller disposed within a ring and co-operating with the inner surface of the ring for extruding material
- B30B11/202—Ring constructions
Definitions
- the invention relates to a pellet press, according to the preamble of claim 1, as used for example for animal feed and other materials to be pressed.
- the invention has for its object to provide a pellet press in which the molds can be changed quickly, safely and with little effort. According to the invention, this is achieved by the characterizing features of claim 1.
- a press-fit with a form fit can be realized particularly easily, with sufficient force transmission between the mold carrier and the form being ensured even under the unfavorable conditions described above (temperature and dimension differences, flexing of the form and vibrations).
- the shape is provided on at least one of its end faces with at least one undercut opening into which a rotatable locking element engages in such a way that it has a gripping surface in a position rotated by a predetermined angular amount If the undercut of the opening is detected, there is also a simple, perfect fit between the mold and the mold carrier, with dimensional changes being easily compensated for.
- the locking elements also serve as aids when mounting the mold on the mold carrier.
- the mold can be attached to the mold carrier by a simple rotary movement, for example by means of the drive motor for the mold, the thread simultaneously serving as a retraction device for the mold against the mold carrier and centering backs up.
- the axially and / or radially fluid-actuated locking members are arranged so as to act in a distributed manner on the circumference of the mold, which results in the required centering.
- At least one pressure accumulator can be provided in the fluid line for the locking members, whereby an advantageous pressurization is achieved even when there is no connection to the pressure generator, e.g. a hydraulic pump or a compressor is given, so that a fluid supply through the rotating mold carrier is not necessary during the operation of the pellet press.
- the pressure generator e.g. a hydraulic pump or a compressor
- the holding device is at least one fluidic actuating device with a piston-cylinder unit assigned, by means of which a separate plunger with piston, which is arranged in a hydraulic cylinder, can be actuated, and / or the locking element, which can be fluidly actuated in one actuating direction, is preferably in the other direction by at least one, in particular mechanical spring device, for example by plate springs towards the stop position.
- a separate plunger with piston which is arranged in a hydraulic cylinder
- the locking element which can be fluidly actuated in one actuating direction
- This enables an independent movement of the plunger or the locking element, so that a linear movement by means of the piston-cylinder unit or the spring device can, for example, also be converted into a helical movement.
- The, in particular mechanical, spring device further ensures the function of the pellet press in its working position even when the fluid circuit fails completely, when
- the outer rotational surface of the mold is designed as a cone which can be inserted into a counter cone of the mold carrier which forms the inner rotational surface and, if appropriate, sits as a separate ring in this.
- the respective radially actuatable locking element is expediently designed as a membrane that can be pressed against the outer surface of rotation of the mold.
- the rotatable locking member can be used to easily center the mold on the mold carrier.
- the mold With a relative rotation of the threaded parts from 15 ° to 100 °, the mold can be mounted particularly easily and quickly on the mold carrier.
- the thread If the thread is designed as a conical thread, the thread itself can already serve as an essentially conical fitting surface, with particularly high forces being able to be transmitted.
- Such threads are used, for example, for prospecting and production lines in the petroleum industry.
- the arrangement of the threaded segments arranged at a distance from one another makes it possible to measure their spacing in such a way that the threaded segments of the other part of the mold carrier or of the mold can be inserted axially and then rotated. With a connection of this type, particularly high forces can be transmitted between the mold and the mold carrier, a positive connection being able to be achieved by a small angular rotation.
- the threaded ring is detachably connected to the mold or the mold carrier, the parts subject to wear can be exchanged in a simple manner. If the working direction of rotation of the mold carrier is selected in the sense of screwing in the thread, a particularly trouble-free connection between the mold and the mold carrier is possible, since loosening of the mold during its rotation is impossible.
- a pellet press 1 In a pellet press 1 (FIG. 1), material to be processed is fed via a hopper 2 to a metering device 3, which feeds a predetermined amount of this material to a mixer 4, to which steam is simultaneously fed via a steam line 5 (FIG. 9).
- the material mixed in this way then enters a kinked channel 6, which feeds it to a mold cover 7, from where it reaches the inside of a press mold 9 via scraper blades 8 and there with the aid of press rollers 9a is pressed through the radial bores 9b of this die.
- the mold 9 is held in a conventional embodiment with the aid of a ring 11 fastened to a rotatable mold carrier 10 and a clamping ring 13 which can be pulled by bolts 12 in a conical seat of the ring 11.
- the mold carrier 10 is further turned by hand to insert the levers into existing holes 14 to tighten the bolts 12, which holes are accessible via a side door 15a (FIG. 9).
- parts 9 to 14 are normally driven via a drive wheel 15, which is driven by means of a V-belt from a drive motor 16 (FIG. 9) via a V-belt wheel 17.
- V-belt drive shown here by way of example, any other type of drive could of course also be selected.
- the invention is based on the object of simplifying and improving the arrangement in area A of FIG. 1.
- clamping jaws 34 serve primarily to avoid the work involved in screwing and to secure the centering of the mold 9 on the mold carrier 10 by means of centering jaws 34 and to clamp it with clamping jaws 34 '(right edge indicated by dashed lines).
- the jaws 34, 34 ' are alternately distributed over the circumference.
- a plurality of cup-like centering parts 18 distributed over its circumference are provided on the press mold 9, or instead of a plurality of such cups, a rail 18 which is approximately U-shaped in the manner shown in FIG. 2 (see FIG. 7) is e.g. attached to form 9 by welding.
- the mold carrier 10 has an annular recess 19 with an insert part 20 which has a similar recess 21, the rail 18 being insertable into the recess 21.
- the rail 18 has elongated holes 22 aligned in the circumferential direction, some of which are distributed over the circumference of the rail 18.
- the elongated holes 22 are designed such that an elongated head 23 of a bolt 24 can enter these elongated holes 22.
- This bolt 24 is shown in section in FIG. 7. Its exact design can be seen in FIG. 6.
- the bolt 24 has an approximately helical groove 25 of such a pitch that this "thread" is in any case not self-locking.
- the bolt 24 is or the like by disc springs. 27 (based on Fig. 2) against the right side. Grips into its groove 25, 26 a protrusion or pin 28 attached to the mold carrier 10, for example penetrating a bearing sleeve 28 '. A displacement of the bolt 24 in the axial direction must therefore inevitably involve a rotation of the bolt by 90 °.
- a piston-cylinder unit 29, 30 is arranged behind the bolt 24, the piston 30 of which carries a stamp 31 at its left end. If pressure medium is now applied to the piston 30 via a line 32, this overcomes the force of the springs 27 and pushes the pin 24 to the left.
- the bolt 24 is rotated by 90 ° due to the threaded groove 25 so that its elongated head 23 is aligned with the elongated hole 22 (FIG. 7). In this position, the mold 9 can be pulled off the bolts 24 or a new mold can be put on. As soon as a new press mold is put on, the piston 30 is relieved, whereupon the bolt 24 moves to the right under the load on the plate springs 27 (with reference to FIG.
- the screw bolts 35 can be omitted if a recess 121 with an inclined surface 133 lying on a somewhat smaller diameter is provided, which cooperates with a corresponding inclined surface 36 of the compression mold 9.
- the springs 27 must be designed such that the mold 9 is frictionally clamped on the inclined surface 133, a positive connection being obtained via the bolts 24 and the U-rail 18.
- FIG. 4 and 5 show an embodiment variant in which, instead of the bolts 35 in FIG. 2, there is a clamp fastening with the aid of a pressure medium, the compression mold 9 being drawn into the mold carrier 10 in the same way as in FIG. 2 and 3.
- At least one printing unit 37 is provided on the back of the mold carrier 10 or (in the case of several) distributed over its circumference.
- Each of the pressure units 37 has a piston 38, the piston rod 39 of which protrudes outwards at the rear and can be actuated in an arbitrary manner, not shown, via an annular plate 40 connected to these piston rods 39.
- the ring plate 40 could be screwed to the left (based on FIG. 4) or be moved to the right.
- the piston rod 39 could also be replaced by a screw and actuated, for example, in the manner described later with reference to FIG. 16A.
- A, preferably hydraulic, pressure medium is accommodated in a line system 41 on the left side of the piston 38.
- This line system 41 opens on the side of the mold 9 into a space 42 which is separated by a e.g. made of sheet metal, membrane 43 is completed. If the piston 38 is moved to the left with reference to FIG. 4, the diaphragm 43 expands and presses against the U-shaped rail 18 on the one hand and against an annular shoulder 44 of the press mold 9 on the other hand.
- the press mold expediently has a corresponding one Indentation (not shown) into which the membrane (or a piston) can penetrate.
- FIG. 5 While a certain mechanical work for adjusting the ring plate 40 is still necessary in the embodiment according to FIG. 4, this work can be further simplified by the embodiment according to FIG. 5.
- similar units 137 are provided, which, however, have the function of a pressure accumulator or buffer.
- a line 45 can be supplied from a pressure medium supply 46 with the aid of a pump 47, which pumps the pump via a check valve 48 into the unit 137 and the line system 41. If, on the other hand, the membrane 43 is to be relieved, only one valve 49 in a branch line 50 needs to be opened, whereupon the pressure medium flows back into the reservoir 46.
- the piston 138 of the unit 137 is expediently loaded by a spring 51 (it can also be a gas spring), which compensates for any pressure peaks that may occur.
- a spring 51 it can also be a gas spring
- pressure sensors can be connected which, for example, trigger an alarm when the value falls below a target value.
- the bolt 24 acting as a locking element which can be actuated in the axial direction can be modified in various ways.
- he can himself carry the pin 28, while the groove 25, 26 is incorporated in the bearing sleeve 28 '(which carries the pin 28 in the illustration of FIGS. 2 and 3).
- the bolt 24 is formed in two parts, the front part 23a of reduced diameter being the piston rod of a piston which can be displaced in a cylinder 24 and acted upon fluidically.
- the piston rod 23a can carry a guide projection corresponding to the pin 28 and can be rotated by a groove 25, 26 formed in the cylinder 24, so that then no further unit 29, 30 more is required.
- connection for the line system 45 to 50 on the pressure unit 37 or 137 may have an additional valve (not shown) in order to be able to close off the respective unit after it has been supplied with pressure medium, but the valves 48, 49 can also be located directly on the pressure unit unit 37 and 137, respectively, so that there is a coupling connection for lines 45 and 50.
- the check valve 48 could be provided on the pressure unit 137 and this a coupling for the optional connection of, e.g. branched connection of e.g. have branched, pressure line in which the valve 49 and (e.g. in a parallel branch) the pump 47 are provided.
- the mold 9 similar to the embodiment according to FIG. 3, has an inclined surface 36.
- this inclined surface 36 on the side of the mold carrier 10 is opposite an inclined surface 133 on an insert part 120.
- the mold carrier 10 itself could have the inclined surface 133 instead of an insert part 120, but the use of an insert part 120 is preferable because it is easier to replace in the event of wear and tear.
- the insert 120 is screwed onto the mold carrier 10 with the aid of screw bolts 135. It should be noted here that these bolts 135 do not normally need to be loosened when the shape is changed.
- the insert part 120 is also characterized in that it is equipped with a, preferably multi-start, thread 52.
- the mold 9 carries a threaded ring 54 screwed onto it with the aid of screws 53.
- the mold 9 is equipped with corresponding screw holes 55 on both end faces.
- the press mold When changing the shape, the press mold only needs to be screwed into the thread 52 with its threaded ring 54, the inclined surfaces 36, 133 ensuring a tight fit.
- the threaded ring 54 could possibly itself be part of the compression mold 9.
- the two threads 52, 54 are designed to be self-locking. It should also be mentioned that the screw holes 55 are arranged approximately in the middle of the thickness of the compression mold 9, since there the stresses are lowest during operation. In addition, the symmetrical design with screw holes 55 on both end faces of the compression mold 9 also has the advantage that on the side facing away from the mold carrier 10 Threaded holes a reinforcement ring usually attached to the front can be screwed into the same screw holes 55.
- the thread is expediently designed such that it is turned in the normal direction of rotation of the mold carrier 10 in the sense of being screwed in, it may tighten too much during operation, so that the loosening of this threaded connection can be difficult.
- Various designs for facilitating rotary fastening via threads or for loosening them with the aid of servo-actuating devices will now be discussed with reference to FIGS. 9 to 16A, i.e. In other words, devices that allow the threaded parts to be twisted with minimal effort, even if they are seized.
- the V-belt wheel 17 already mentioned has two conical coupling recesses 56, 57 in its interior, each of which has a coupling cone 58 or 59 opposite it. While the cone 58 is axially displaceable and rotatably connected to the motor shaft 60 of the drive motor 16, the cone 59 sits on an output shaft 61 of a reduction gear 62, which receives its drive from an auxiliary motor 63. The cone 59 is also connected to the output shaft 61 in a rotationally locking but axially displaceable manner.
- Both cones 58, 59 can be adjusted by a common actuating device 64, so that only one of the two cones 58, 59 can be coupled to the V-belt wheel 17.
- a common actuating device 64 for example, two moving coil magnets 65, 66 can serve as the adjustment drive.
- a strong reduction by at least one order of magnitude, preferably at least two, can be achieved, the speed ratio being approximately 1: 200, for example. It would be conceivable to achieve such a speed difference with purely electrical means, for example by using additional windings, by a DC motor with appropriate control for at least two speeds or the like.
- the interposition of a reduction gear 62 is the structurally simpler way. It would be possible per se to design the reduction gear 62 in such a way that it can optionally be driven by the drive motor motor 16, so that the auxiliary motor 63 is saved. However, this would require greater gear expenditure than could be saved, which is why the auxiliary motor 63 is preferred.
- the thread 52, 54 (FIG. 8) is now preferably designed such that a rotation between 15 ° and 100 ° is sufficient to tighten the mold 9 on its mold carrier 10. Therefore, if the auxiliary motor 63 is switched on in order to rotate the mold carrier 10 at a reduced speed, it is advantageous if an automatic shutdown takes place as soon as the mold 9 is fastened to the mold carrier 10. In the circuit according to FIG. 9, this is solved in different ways.
- One possibility is to provide a light source 67 for illuminating the outer circumference of the mold carrier 10.
- the arrangement is such that the light beam strikes the area in which the holes 14 are provided, which then serve as markings at the same time. It goes without saying that any other marking can of course also be provided. If the light beam now falls on the outer circumference of the mold carrier 10, it is reflected against a photocell 68. On the other hand, if there is a hole 14, there will be no reflection. This means that the output signal of the photocell 68 is interrupted at each hole 14.
- a pulley 69 is pivotally mounted on the pellet press 1 about an axis 70 and supports the same on a hook 71 at the correct height for mounting the mold 9. If the mold carrier 10 is now set such that the light beam from the light source 67 is directed straight toward a hole 14, the auxiliary motor 63 cannot be excited even if a selector switch 72 is moved from the position shown in broken lines to the position shown in full lines is set.
- This selector switch 72 is in the circuit of a pulse shaper stage 73 to which a feed stage 74 is connected.
- the auxiliary motor 63 is not only supplied with power via the feed stage 74, but the direction of rotation can also be selected with the aid of a switch 75.
- the line coming from the pulse shaping stage 73 forms the Control line for the feed stage 74.
- the reversing device 74 can also be designed purely mechanically, ie as a reversing gear.
- a switch S1 As a result of which the photocell 68 is bridged until it again receives reflected light from the outer surface of the mold carrier 10.
- the time constant of the pulse shaper 73 is dimensioned accordingly.
- the moving coil magnets 65, 66 are excited to such an extent that the coupling cone 59 enters the coupling recesses 57, whereas the coupling cone 58 disengages.
- An interrupter 76 may be provided so that the magnet 65 cannot be energized by mistake. This interrupter 76 is parallel to a control line for driving a stage 174 similar to the feed stage 74 for the drive motor 16.
- the selector switch 72 can also be connected to a terminal 77 which is located at the output of a counter Z.
- the control is time-dependent, i.e. as soon as the counter Z has received a predetermined number of pulses from a pulse generator 78, a switch-off signal occurs via the pulse shaping stage 73.
- the operation of the auxiliary motor 63 is either interrupted if a positioning error occurs, or if the mold 9 is screwed tightly to the mold carrier 10, in which case the mold 9 is also located gives a torque.
- the selector switch 72 is to be set to the terminal 82 which is connected to a terminal 81 Valve circuit (diode D) is decoupled, so that the photocell at terminal 81 is ineffective. Since the terminal 82 is controlled via a gate circuit 83, the auxiliary motor 63 can only run if the photocell 68 emits a signal and the strain gauge 79 remains fault-free.
- a simplified circuit could also be designed such that the auxiliary motor 63 is only switched on and off manually by means of the pushbutton switch S1. In this case, the further parts 67 to 73 of the circuit shown in FIG. 9 are unnecessary.
- a corresponding device Z, 68 or 79 should preferably be provided, by which the end of the screwing process is indicated. It goes without saying that the direction of rotation of the auxiliary motor 63 is reversed by switching the lever 75, so that in this way the mold 9 can also be released from the mold carrier 10 with the aid of the motor force.
- FIGS. 10 to 12 come into question.
- an insert ring 220 which supports the inclined surface 133, but a threaded ring 152 separate from this insert ring 220 is arranged.
- the threaded ring 152 has a toothed ring on its outside, in which a toothed pinion 84 engages and which can be driven by means of a socket wrench to loosen the threaded connection on the rear side of the mold carrier 10.
- the solution according to FIG. 11 is similar, but the threaded ring 252 has on its outside a worm toothing in which a worm 85 engages approximately tangentially and has a connection for a socket wrench 10 on the outside of the mold carrier 10.
- FIG. 12 is even simpler, in which an external threaded ring 352 has a notch recess 86 on its radially outer side.
- a screw bolt 87 which is inserted approximately tangentially on the outer circumference of the mold carrier 10 and protrudes into this notch recess, the threaded ring 352 being rotated counterclockwise when it rotates within a recess 88. In this way, an excessively tight thread can be easily loosened.
- FIG. 13 shows a pellet press in a view from the front, the mold carrier 10 having threaded segments 89 located at an angular distance from one another.
- the mold 9 preferably has an uninterrupted threaded ring on, although the reverse arrangement (form with thread segments and mold carrier with full thread) or an arrangement in which the press mold also has 9 thread segments would also be conceivable, so that the mold does not have to be screwed into the mold carrier, but only inserted with offset thread segments and is then rotated approximately by the radian measure of the thread segments.
- Such closures are known, for example, from artillery and have proven themselves there in view of their particularly high robustness and durability. In any case, temperature and vibration loads also occur with artillery breeches.
- the compression mold 9 has a threaded ring 54 which is expediently connected to the same via screws 53, although it could also be designed in one piece.
- the mold carrier 10 has, for example, a ring 90 which is provided with the threaded segments 89 inserted in the recesses. If necessary, however, the ring 90 can also be formed in several parts, both in the circumferential direction - with non-threaded sections 90b being provided between the threaded segments 89 - and in the axial direction, with an outer part 90a having a conical mating surface which matches the conical mating surface of the press mold 9 cooperates. Therefore, the sections 90b can be fastened with separate screws 98 (FIG. 14), the threaded segments 89 (FIG. 15) with screws 91, as will be explained below.
- FIG. 15 shows the section through a section of the multi-part threaded ring 90 with a threaded segment 89, the threaded segment 89 being held in place by means of screw bolts 91, a sleeve 91a and disk springs 93.
- the plate springs allow an elastic displacement of the threaded segment 89 parallel to the axis of the mold carrier 10 if they are either fluidly loaded by means of a cylinder-piston unit 95 (FIG. 16) with the aid of a pusher 94 or by means of a lever described later in detail Rotary spindle 96 (Fig. 16A).
- the plate springs 93 do not necessarily have to be arranged on the outside of the mold carrier 10, as shown in FIG. 15, but can also be arranged in the mold carrier 10 according to FIG. 15a and provide a direct cushioning of the threaded segment 89, but act in the case 15 shows the springs 93 in the sense of positioning against the cylinder-piston unit 95, in the case of FIG. 15A in the sense of loosening.
- the cylinder-piston unit 95 shown in FIG. 16 and arranged between two plate spring assemblies 93 according to FIG. 13 is expediently designed similarly, as illustrated in FIG. 5. Above all, it will expediently not be constantly connected to a pressure source, but will only be connected to such a pressure source when the mold carrier 10 is at a standstill to release the mold 9.
- the threaded segment 89 is moved via pushers 94 in a manner similar to that according to FIG. 16.
- a single rotating spindle 56 shown or a cylinder-piston unit 95 can suffice.
- a plurality of rotating spindles 96 are distributed over the circumference of the mold carrier 10, these can be actuated jointly by a chain 97 and chain wheels 99.
- a plurality of cylinder-piston units 95 can also be connected to one another via fluid lines.
- the axially elastic fastening of the thread or the thread segments 89 to the mold carrier 10 can also be realized without the devices 95 or 96, in which case the pusher 94 can be made by hand, for example by means of a corresponding one Tool to be operated (see FIG. 15A).
- the pusher 94 can be made by hand, for example by means of a corresponding one Tool to be operated (see FIG. 15A).
- an analogous effect could be achieved by an elastic fastening of the threaded ring 54 to the compression mold 9, but the elastic displacement in the axial direction will usually be more difficult to achieve there, which is why the elastic fastening of the thread on the support side alone is preferred.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Pelletpresse, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie sie beispielsweise für Tierfutter und anderen zu pressenden Materialien Verwendung findet.
- Bei Pelletpressen müssen je nach dem zu verarbeitenden Material und dem Verwendungszweck verschiedene Pressformen verwendet werden. Im allgemeinen werden zur Befestigung der Pressformen an einem Formträger entweder mehrere, über den Umfang verteilte Schrauben für die unmittelbare Befestigung oder auch Klemmringe verwendet, die ihrerseits mit Hilfe von Schraubbolzen am Formträger befestigt werden. Dies hat zur Folge, dass beim Einbau der Pressform zunächst sehr sorgfältig darauf zu achten ist, dass Pressform und Formträger genau gleichachsig aneinander gebracht werden, worauf die verschiedenen Schrauben gleichmässig festzuschrauben sind. Naturgemäss erfordert dies einen nicht unbeträchtlichen Arbeitsaufwand.
- Tatsache aber ist, dass für kleinere Chargen ein verhältnismässig häufiger Wechsel der Pressformen erforderlich ist, so dass es erwünscht ist, diesen Arbeitsvorgang zu verkürzen. Nun ist dabei ein einwandfreier Formschluss zwischen Pressform und Formträger schon auf Grund der Gegebenheiten (Dimensionen und Ge- wicht, Abnützung) schwer zu erzielen, es ist noch schwerer, denselben auch während des Betriebes aufrecht zu erhalten, da der Temperaturunterschied zwischen einer kalten, neu aufzuspannenden Pressform und dem durch den Betrieb erhitzten Formträger zu erheblichen Dimensionsunterschieden führen kann, die sich erst bei Anpassung der Temperatur der beiden Teile ausgleichen. Hinzu treten die sich im Betrieb unvermeidlich ergebenden Vibrationen, die zu einem Lockern der Verbindung führen können, ja eventuell sogar zum Bruch der Pressform.
- Zwar kann der Formschluss verbessert werden, wenn die Pressform und/oder der Formträger bzw. ein mit ihm verbundener Teil eine Konusfläche aufweisen, doch setzt dies ein genaues achsparalleles Einsetzen der beiden Konusteile voraus. Im allgemeinen wird dies angesichts des hohen Gewichtes der Pressformen schwierig sein, so dass die Gefahr des Verkantens besteht. Derartige Konstruktionen sind der FR-A-1 115 893 und den US-A-4 022 563 und 4 226 578 zu entnehmen. Wenn aber auch dadurch der Formschluss verbessert wurde, war eben der achsparallele, verkantungsfreie Einbau keineswegs gesichert. Ueberdies war auch weiterhin viel Arbeitsaufwand erforderlich, um dann die Pressform mit Hilfe von Schraubbolzen zu sichern.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pelletpresse zu schaffen, bei welcher die Pressformen schnell, sicher und mit geringem Arbeitsaufwand gewechselt werden können. Dies gelingt erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.
- Die Verwirklichung von zumindest einem der Merkmale gemäss a), b) und c), insbesondere jedoch die Kombination von zumindest zweien dieser Merkmale, bewirkt eine besonders einfache und schnell zu verwirklichende Montage der Form am Formenträger.
- Sind im wesentlichen radial fluidbetätigbare Feststellorgane, z.B. eine Membran vorgesehen, so kann ein Klemmsitz mit Formschluss besonders einfach verwirklicht werden, wobei eine ausreichende Kraftübermittlung zwischen Formenträger und Form auch unter den eingangs geschilderten ungünstigen Bedingungen (Temperatur- und Dimensionsunterschiede, Walkarbeit der Form und Vibrationen) gewährleistet ist.
- Ist die Form an wenigstens einer ihrer Stirnfläche mit zumindest einer hinterschnittenen Oeffnung versehen, in die ein verdrehbares Feststellorgan derart eingreift, dass es in einer um einen vorbestimmten Winkelbetrag verdrehte Lage mit einer Greiffläche die Hinterschneidung der Oeffnung erfasst, so ergibt sich gleichfalls auf einfache Weise ein einwandfreier Formschluss zwischen der Form und dem Formträger, wobei Dimensionsänderungen leicht ausgeglichen werden. Die Feststellorgane dienen dabei auch als Hilfsmittel bei der Monatage der Form am Formträger.
- Sind an der Form bzw. am Formenträger Gewinde angeordnet, so kann durch eine einfache Drehbewegung, beispielsweise durch den Antriebsmotor für die Form, eine Befestigung der Form am Formträger erfolgen, wobei das Gewinde gleichzeitig wieder als Einziehvorrichtung der Form gegen den Formträger dient und die Zentrierung sichert. Durch die Kombination dieser Merkmale kann eine besonders einfach zu betätigende und jeweils entsprechend den technischen Anforderungen ausgestaltete Pelletpresse erreicht werden.
- Vorzugsweise sind die axial und/oder radial fluidbetätigbaren Feststellorgane am Umfang der Form verteilt angreifend angeordnet, wodurch sich die erforderliche Zentrierung ergibt.
- Erfindungsgemäss kann in der Fluidleitung für die Feststellorgane mindestens ein Druckspeicher vorgesehen sein, wodurch eine vorteilhatte Druckbeaufschlagung auch dann erreicht wird, wenn keine Verbindung mit dem Druckerzeuger, z.B. einer Hydraulikpumpe oder einem Kompressor, gegeben ist, so dass eine Fluidzufuhr durch den rotierenden Formträger während des Betriebes der Pelletpresse nicht erforderlich ist.
- Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Haltevorrichtung zumindest eine fluidische Betätigungsvorrichtung mit einem Kolben-Zylinder-Aggregat zugeordnet, über die ein davon gesonderter Stempel mit Kolben, der in einem hydraulichen Zylinder angeordnet ist, betätigbar ist, und/oder es ist das in einer Betätigungsrichtung fluidbetätigbare Feststellorgan in der anderen Richtung durch wenigstens eine, insbesondere mechanische Federeinrichtung, z.B. durch Tellerfedern, vorzugsweise in Richtung der Haltestellung, beaufschlagt. Dadurch wird eine unabhängige Bewegung des Stempels bzw. des Feststellorganes ermöglicht, so dass eine lineare Bewegung mittels des Kolben-Zylinder-Aggregates bzw. der Federeinrichtung beispielsweise auch in eine schraubenförmige Bewegung umgewandelt werden kann. Die, insbesondere mechanische, Federeinrichtung gewährleistet weiters auch bei einem völligen Versagen des Fluidkreislaufes die Funktion der Pelletpresse in ihrer Arbeitsstellung, wenn durch diese Federeinrichtung das Feststellorgan in Richtung zur Haltestellung beaufschlagt ist.
- Eine einwandfreie Zentrierung zwischen der Form und dem Formträger wird dann erzielt, wenn erfindungsgemäss die Aussenrotationsfläche der Form als Konus ausgebildet ist, der in einen die Innenrotationsfläche bildenden, gegebenenfalls als separater Ring in diesem sitzenden, Gegenkonus des Formträgers einführbar ist. Das jeweilige radialbetätigbare Feststellorgan ist hierbei zweckmässig als gegen die Aussenrotationsfläche der Form pressbare Membran ausgebildet.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich dann, wenn zumindest ein um einen vorbestimmten Winkelbetrag verdrehbares Feststellorgan, insbesondere alle, wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist:
- a) einen im wesentlichen rechteckigen, beidseits vom Schaft abstehenden Kopf,
- b) ihm ist eine Betätigungsvorrichtung für Axialbewegung zugeordnet, wobei seine Drehbewegung über eine Drehführung erfolgt, wobei vorzugsweise die Drehführung einen Vorsprung, insbesondere einen Stift, z.B. am Kolben, aufweist, welcher in einer schraubenförmigen Nut, z.B. in einem Führungszylinder, führbar ist und zweckmässig die Nut an ihren beiden Enden Raststellungen, insbesondere parallel zur Achsrichtung verlaufende Endteile, aufweist.
- Durch das verdrehbare Feststellorgan kann hierbei auf einfache Weise eine Zentrierung der Form am Formträger erzielt werden.
- Zweckmässig ist eine Mehrzahl hinterschnittener Oeffnungen über die Stirnseite der Form verteilt, insbesondere an einer an der Form befestigten umlaufenden Schiene ausgebildet, die in eine entsprechende Ausnehmung des Trägers einsetzbar ist. Dadurch lässt sich eine gleichmässige Anpresskraft erzielen. Sind am Formträger und an der Form Gewinde angeordnet, so ist vorzugsweise wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen:
- a) die Feststellung ist bei einer Relativdrehung der Gewindeteile von 15° bis 100° erreichbar,
- b) das Gewinde ist konisch,
- c) das Gewinde ist mehrgängit,
- d) an der Form und/oder am Formträger, vorzugsweise auf letzterem, sind, bezogen auf den Umfang, in einem Abstand voneinander angeordnete Gewindesegmente vorgesehen, wobei vorzugsweise die Anzahl der Gewindesegmente gleich der Anzahl der Gänge des mehrgängigen Gewindes ist,
- e) das Gewinde der Form und/oder des Formträgers, vorzugsweise des letzteren, ist in Axialrichtung elastisch, insbesondere über Tellerfedern, befestigt,
- f) es ist an zumindest einem Gewindering vorgesehen ist, der mit der Form bzw. dem Formträger, vorzugsweise mit ersterer, lösbar, insbesondere über Schrauben, verbunden,
- g) die Arbeitsdrehrichtung des Formträgers ist im Sinne eines Einschraubens der Gewinde gewählt,
- h) die Form ist mit einer Hebeeinrichtung, z.B. Flaschenzug, verbindbar, die eine Druckmesseinrichtung, z.B. Dehnmessstreifen, aufweist, über welche ein Gewindeservormotor für eine Relativverdrehung der Gewindeteile steuerbar ist,
- i) das an einem Gewindering ausgebildete Innengewinde des Formträgers ist aussen zumindest teilweise mit einer Verzahnung versehen, über welche der im Formträger zumindest teilweise drehbar gelagerte Gewindering zu einer Drehung antreibbar ist, wobei zweckmässig in die Zähne des Gewinderinges ein Zahnritzel oder eine Schnecke eingreift,
- k) das an einem zumindest teilweise drehbar gelagerten Gewindering ausgebildete Innengewinde des Formträgers weist zumindest eine periphere Auzsnehmung auf, die sich parallel zu einer Tangente an dem Gewindering erstreckt, an welcher ein Drücker, insbesondere ein Schraubbolzen, abstützbar ist,
- l) das an einem Gewindering ausgebildete Innengewinde des Formträgers ist, gegebenenfalls teilweise drehbar, mit axialem Spiel im Formträger gelagert, wobei zweckmässig entweder der Gewindering über Schraubbolzen, verzugsweise federnd, insbesondere mit Tellerfedern, an dem Formträger gehalten ist und/oder der Gewindering über zumindest einen in Axialrichtung, z.B. über wenigstens eine Zylinder-Kolbenaggregat oder über mindestens eine Drehspindel, betätigbaren Drücker beaufschlagbar ist, wobei insbesondere mehrere Drücker über den Umfang verteilt sind und gegebenenfalls gemeinsam, z.B. über eine Kette betätigbar sind.
- Bei einer Relativverdrehung der Gewindeteile von 15° bis 100° ist eine besonders einfache und schnelle Montage der Form am Formträger möglich. Ist das Gewinde als konisches Gewinde ausgebildet, so kann das Gewinde selbst bereits als im wesentlichen konischen Passfläche dienen, wobei besonders hohe Kräfte übermittelt werden können. Derartige Gewinde sind beispielsweise für Prospektions- und Förderleitungen in der Erdölindustrie im Einsatz. Die Anordnung der in Abstand voneinander angeordneten Gewindesegmente ermöglicht es, deren Abstand derart zu bemessen, dass die Gewindesegmente des anderen Teiles des Formträgers bzw. der Form axial einschiebbar und sodann verdrehbar sind. Bei einer derartigen Verbindung können besonders hohe Kräfte zwischen Form und Formträger übermittelt werden, wobei durch eine kleine Winkeldrehung bereits eine formschlüssige Verbindung erreicht werden kann. Ist der Gewindering mit der Form bzw. dem Formträger lösbar verbunden, so kann auf einfache Weise ein Austausch der einer Abnützung unterliegenden Teile vorgenommen werden. Ist die Arbeitsdrehrichtung des Formträgers im Sinne eines Einschraubens des Gewindes gewählt, so ist eine besonders störungsfreie Verbindung zwischen Form und Formträger möglich, da ein Lockern der Form bei ihrer Drehung ausgeschlossen ist.
- Eine automatische, programmgesteuerte Befestigung der Form am Formträger kann erfindungsgemäss dadurch erzielt werden, dass zum Lösen und/oder Verschrauben des Gewindes eine Servo-Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, und dass vorzugsweise der Pressantrieb selbst als Servo-Betätigungseinrichtung dient und für eine Schraubbewegung der Gewinde von Form bzw. Formträger mit Hilfe einer Umschalteinrichtung auf wenigstens zwei um wenigstens eine Grössenordnung, vorzugsweise zumindest deren zwei, unterschiedliche Geschwindigkeiten umschaltbar ist und/oder eine Drehumkehreinrichtung besitzt, wobei zweckmässig wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist:
- a) dass über eine Kupplung wahlweise ein Antriebsmotor für Direktantrieb von seiner Motorwelle aus oder über ein Reduziergetriebe mit dem Formträger verbindbar ist, wobei insbesondere dem Reduziergetriebe ein Hilfsmotor zugeordnet ist,
- b) dass mit dem Antrieb ein Positionsgeber verbunden ist, über den der Antrieb zum Aufschrauben der Form am Formträger für eine vorbestimmte Winkelumdrehung einschaltbar ist, wobei bevorzugst eine Strahlungsquelle, insbesondere Lichtquelle, vorgesehen ist, die gegen einen Umfangteil des Formträgers z.B. im Bereich der Löcher oder einer Markierung, gerichtet ist, und über den reflektierten Strahl ein Sensor, z.B. Photozelle, beaufschlagbar ist, der den/die Motor(en) und gegebenenfalls die Bewegung eines Kupplungselementes steuert, welcher Sensor gegebenenfalls mit einem Schalter überbrückbar ist.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert:
- Fig 1
- zeigt eine bekannte Pelletpresse im Axialschnitt mit einem Detail A, das in den
- Fig 2 bis 5
- in verschiedenen erfindungsgemässen Ausführungsvarianten im grösseren Massstabe dargestellt ist;
- Fig 6
- ist eine axonometrische Darstellung eines in den Ausführungen nach den Fig. 2 bis 5 verwendeten Verriegelungsbolzens, wobei
- Fig 7
- die Anordnung solcher Verriegelungsbolzens relativ zur Form in einer teilweisen Stirnansicht auf dieselbe veranschaulicht ist;
- Fig 8
- zeigt eine bevorzugte Ausführungsform in einer den Fig. 2 bis 5 ähnlichen vergrösserten Darstellung des Details A aus Fig. 1;
- Fig 9
- zeigt die Pelletpresse in Draufsicht mit einer automatischen, programmgesteuerten Befestigung der Form am Formträger;
- Fig 10 bis 12
- verschiedene Einrichtungen zur erleichterten Gewindeverdrehung;
- Fig. 13
- eine Pelletpresse in Ansicht von vorne, wozu
- Fig. 14
- einen Schnitt nach der Linie XIV-XIV der Fig. 13,
- Fig. 15
- einen Schnitt nach den Linien XV-XV der Fig. 13, die
- Fig. 15A
- eine Variante zu Fig. 15,
- Fig. 16
- einen Schnitt nach der Linie XVI-XVI der Fig. 13, und
- Fig. 16A
- eine Variante zu Fig. 16 veranschaulichen.
- In einer Pelletpresse 1 (Fig. 1) wird zu verarbeitendes Material über einen Einfülltrichter 2 einem Dosierapparat 3 zugeführt, der eine vorbestimmte Menge dieses Materiales einem Mischer 4 zuleitet, dem gleichzeitig über eine Dampfleitung 5 (Fig. 9) Wasserdampf zugeführt wird. Das so gemischte Material tritt dann in einen geknickten Kanal 6, der es einem Formdeckel 7 zuleitet, von wo es über Abstreifschaufeln 8 in das Innere einer Pressform 9 gelangt und dort mit Hilfe von Pressrollen 9a durch die radialen Bohrungen 9b dieser Matrize gepresst wird.
- Die Pressform 9 ist in einer herkömmlichen Ausführung mit Hilfe eines an einem drehbaren Formträger 10 befestigten Ringes 11 und einem durch Bolzen 12 in einem konischen Sitz des Ringes 11 ziehbaren Klemmring 13 gehalten. Der Formträger 10 wird zum Anziehen der Schraubbolzen 12 von Hand aus durch Einstecken von Hebeln in vorhandene Löcher 14 weitergedreht, welche Löcher über eine seitliche Türe 15a (Fig. 9) zugänglich sind. Der normale Antrieb der Teile 9 bis 14 erfolgt jedoch über ein Antriebsrad 15, das mittels Keilriemen von einem Antriebsmotor 16 (Fig. 9) über ein Keilriemenrad 17 angetrieben wird. An Stelle des hier beispielshalber gezeigten Keilriemenantriebes könnte natürlich auch jede andere Art von Antrieb gewählt werden.
- Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Anordnung im Bereiche A der Fig. 1 zu vereinfachen und zu verbessern.
- Die Ausführung gemäss Fig. 2 dient in erster Linie dazu, den Arbeitsaufwand des Verschraubens zu vermeiden und dabei die Zentrierung der Pressform 9 am Formträger 10 mittels Zentrierbacken 34 zu sichern und mit Klemmenbacken 34' (rechte Kante strichliert angedeutet) zu klemmen. Dabei sind die Backen 34, 34' alternierend über den Umfang verteilt.
- Zu diesem Zwecke sind an der Pressform 9 eine Mehrzahl von über ihren Umfang verteilten becherartigen Zentrierteilen 18 vorgesehen, oder anstelle mehrerer solcher Becher ist eine in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise etwa U-förmigen Schiene 18 (vgl. Fig. 7) z.B. durch Schweissen an der Form 9 befestigt. Der Formträger 10 besitzt eine Ringausnehmung 19 mit einem eine ähnliche Ausnehmung 21 aufweisenden Einsatzteil 20, wobei die Schiene 18 in die Ausnehmung 21 einsetzbar ist.
- Wie Fig. 7 zeigt, besitzt die Schiene 18 in Umfangsrichtung ausgerichtete Langlöcher 22, von denen einige über den Umfang der Schiene 18 verteilt sind. Die Langlöcher 22 sind so gestaltet, dass ein länglicher Kopf 23 eines Bolzens 24 in diese Langlöcher 22 einzutreten vermag. Dieser Bolzen 24 ist in Fig. 7 geschnitten dargestellt. Seine genaue Ausbildung ist aus Fig. 6 ersichtlich.
- Der Bolzen 24 besitzt eine etwa schraubenlinienförmig verlaufende Nut 25 so grosser Steigung, dass dieses "Gewinde" jedenfalls nicht selbsthemmend ist. Jeweils am Ende der sich etwa über ein Viertel des Umfanges des Bolzens 24 erstreckenden schraubenlinienförmige verlaufenden Nut 25 befindet sich ein parallel zur Achse verlaufender Endteil 26. Der Bolzen 24 ist durch Tellerfedern od.dgl. 27 (bezogen auf Fig. 2) gegen die rechte Seite zu belastet. In seine Nut 25, 26 greift ein am Formträger 10 befestigter, z.B. eine Lagerhülse 28' durchsetzender, Vorsprung oder Stift 28 ein. Eine Verschiebung des Bolzens 24 in Achsrichtung muss daher zwangsläufig eine Drehung des Bolzens um 90° mit sich bringen.
- Hinter dem Bolzen 24 ist ein Kolben-Zylinderaggregat 29, 30 angeordnet, dessen Kolben 30 an seinem linken Ende einen Stempel 31 trägt. Wird nun über eine Leitung 32 Druckmedium auf den Kolben 30 aufgebracht, so überwindet dieser die Kraft der Federn 27 und stösst den Bolzen 24 nach links. Dabei wird der Bolzen 24 aufgrund der Gewindenut 25 um 90° gedreht, so dass sein länglicher Kopf 23 mit dem Langloch 22 (Fig. 7) fluchtet. In dieser Stellung kann die Pressform 9 von den Bolzen 24 abgezogen bzw. eine neue Pressform aufgesteckt werden. Sobald eine neue Pressform aufgesteckt ist, wird der Kolben 30 entlastet, worauf sich der Bolzen 24 unter der Belastung der Tellerfedern 27 (bezogen auf Fig. 2) nach rechts bewegt und dabei aufgrund der Gewindenut 25 in die aus Fig. 7 ersichtliche Sperrstellung gelangt. Dabei wird die U-förmige Schiene 18 in die Ausnehmung 21 gezogen und ein zentrischer Sitz der Pressform 9 gesichert. Hierauf braucht die Pressform in dieser zentrischen Lage nur mehr befestigt zu werden, zu welchem Zwecke die Ausnehmung 21 an ihrer Aussenseite eine Schrägfläche 33 aufweist, in die die Klemmbacken 34' mit Hilfe von Schraubbolzen 35 einziehbar sind.
- Bei der Ausführung nach Fig. 3 können die Schraubbolzen 35 entfallen, wenn eine Ausnehmung 121 mit einer auf etwas geringerem Durchmesser liegender Schrägfläche 133 vorgesehen ist, die mit einer entsprechenden Schrägfläche 36 der Pressform 9 zusammenwirkt. In diesem Falle müssen die Federn 27 so ausgelegt sein, dass die Pressform 9 an der Schrägfläche 133 reibungsschlüssig festgespannt wird, wobei eine formschlüssige Verbindung über die Bolzen 24 und die U-Schiene 18 erhalten wird.
- Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Ausführungsvariante, bei der anstelle der Bolzen 35 in Fig. 2 eine Klemmbefestigung mit Hilfe eines Druckmediums erfolgt, wobei das Einziehen der Pressform 9 in den Formträger 10 auf ebensolche Weise durchgeführt wird, wie in den Fig. 2 und 3.
- Im Falle der Fig. 4 ist wenigstens ein Druckaggregat 37, gegebenenfalls aber auch eine Anzahl davon, an der Rückseite des Formträgers 10 vorgesehen bzw. (bei mehreren) über dessen Umfang verteilt. Jedes der Druckaggregate 37 weist einen Kolben 38 auf, dessen Kolbenstange 39 an der Hinterseite nach aussen ragt und über eine mit diesen Kolbenstangen 39 verbundene Ringplatte 40 auf an sich beliebige, nicht dargestellte Weise betätigbar ist. Beispielsweise könnte die Ringplatte 40 über Schrauben (bezogen auf Fig. 4) nach links oder rechts bewegt werden. Alternativ könnte die Kolbenstange 39 auch durch eine Schraube ersetzt und beispielsweise in der Weise betätigt werden, wie dies später an Hand der Fig. 16A beschrieben ist.
- An der linken Seite des Kolbens 38 ist ein, vorzugsweise hydraulisches, Druckmedium in einem Leitungssystem 41 untergebracht. Dieses Leitungssystem 41 mündet an der Seite der Pressform 9 in einen Raum 42, der durch eine z.B. aus Blech bestehende, Membrane 43 abgeschlossen ist. Wird daher der Kolben 38 - bezogen auf Fig. 4 - nach links bewegt, so dehnt sich die Membrane 43 aus und presst sich einerseits gegen die U-förmige Schiene 18 und anderseits gegen eine Ringschulter 44 der Pressform 9. Zweckmässig weist die Pressform eine entsprechende Vertiefung (nicht dargestellt) auf, in die die Membrane (oder ein Kolben) eindringen kann.
- Während bei der Ausführung nach Fig. 4 noch eine gewisse mechanische Arbeit zur Verstellung der Ringplatte 40 nötig ist, kann diese Arbeit durch die Ausführung gemäss Fig. 5 weiter vereinfacht werden. Hier sind anstelle der hydraulischen Druckaggregate 37 (Fig. 4) ähnliche Aggregate 137 vorgesehen, die aber eher die Funktion eines Druckspeichers bzw. Puffers haben. Hiebei kann eine Leitung 45 von einem Druckmediumvorrat 46 mit Hilfe einer Pumpe 47 versorgt werden, welche Pumpe über ein Rückschlagventil 48 in das Aggregat 137 und das Leitungssystem 41 fördert. Soll hingegen die Membrane 43 entlastet werden, so braucht lediglich ein Ventil 49 in einer Zweigleitung 50 geöffnet zu werden, worauf das Druckmedium in den Vorrat 46 wieder abfliesst. Dabei ist der Kolben 138 des Aggregates 137 zweckmässig von einer Feder 51 belastet (es kann sich auch um eine Gasfeder handeln), die allenfalls auftretende Druckspitzen ausgleicht. Zur Ueberwachung können Drucksensoren angeschlossen sein, die beispielsweise bei Unterschreiten eines Sollwertes einen Alarm auslösen.
- Es versteht sich, dass der als in Axialrichtung betätigbares Feststellorgan wirkende Bolzen 24 auf verschiedene Weise abgeändert werden kann. Beispielsweise kann er selbst den Stift 28 tragen, während die Nut 25, 26 in der (in der Darstellung der Fig. 2 und 3 den Stift 28 tragenden) Lagerhülse 28' eingearbeitet ist. Anhand der Fig. 6 wird man sich auch leicht vorstellen können, dass der Bolzen 24 zweiteilig ausgebildet ist, wobei der Vorderteil 23a verringerten Durchmessers die Kolbenstange eines in einem Zylinder 24 verschiebbaren, fluidisch beaufschlagbaren Kolbens ist. In diesem Fall kann die Kolbenstange 23a einem dem Stift 28 entsprechenden Führungsvorsprung tragen und durch eine im Zylinder 24 ausgebildete Nut 25, 26 verdrehbar sein, so dass dann kein weiteres Aggregat 29, 30 mehr erforderlich ist.
- Ebenso versteht es sich, dass es vorteilhaft sein kann, Federn 51 oder ein Gaspolster (wie in Druckakkumulatoren üblich) im Druckaggregat 37 nach Fig. 4 vorzusehen. Dabei mag der Anschluss für das Leitungssystem 45 bis 50 am Druckaggregat 37 bzw. 137 ein zusätzliches Ventil (nicht dargestellt) besitzen, um das jeweilige Aggregat nach dem Versorgen mit Druckmedium abschliessen zu können, es können aber auch die Ventile 48, 49 unmittelbar am Druckaggregatggregat 37 bzw. 137 montiert sein, so dass für die Leitungen 45 und 50 ein Kupplungsanschluss besteht. In diesem Falle könnte das Rückschlagventil 48 am Druckaggregat 137 vorgesehen sein und dieses eine Kupplung für den wahlweisen Anschluss einer, z.B. verzweigten Anschluss einer, z.B. verzweigten, Druckleitung aufweisen, in der das Ventil 49 und (z.B. in einem Parallelzweig) die Pumpe 47 vorgesehen sind.
- Bei der in Fig. 8 dargestellten bevorzugten Ausführung weist die Pressform 9, ähnlich der Ausführung gemäss Fig. 3, eine Schrägfläche 36 auf. Wie im Falle der Fig. 3 liegt dieser Schrägfläche 36 an der Seite des Formträger 10 eine Schrägfläche 133 an einem Einsatzteil 120 gegenüber. Es versteht sich, dass anstelle eines Einsatzteiles 120 der Formträger 10 selbst die Schrägfläche 133 aufweisen könnte, doch ist die Verwendung eines Einsatzteiles 120 deswegen vorzuziehen, weil dieser im Falle einer Abnützungserscheinung leichter auszuwechseln ist. Jedenfalls ist der Einsatzteil 120 am Formträger 10 mit Hilfe von Schraubenbolzen 135 festgeschraubt. Es sei hier darauf hingewiesen, dass diese Schraubenbolzen 135 normalerweise bei einem Formwechsel nicht gelöst zu werden brauchen.
- Der Einsatzteil 120 zeichnet sich noch dadurch aus, dass er mit einem, vorzugsweise mehrgängigen, Gewinde 52 ausgestattet ist. Ebenso trägt die Pressform 9 einen mit Hilfe von Schrauben 53 an ihr festgeschraubten Gewindering 54. Hierzu ist die Pressform 9 an beiden Stirnseiten mit entsprechenden Schraublöchern 55 ausgestattet.
- Bei einem Formwechsel braucht somit die Pressform lediglich mit ihrem Gewindering 54 in das Gewinde 52 eingeschraubt zu werden, wobei die Schrägflächen 36, 133 für einen festen Sitz sorgen. Es versteht sich übrigens auch hier, dass der Gewindering 54 gegebenenfalls selbst Teil der Pressform 9 sein könnte.
- Die beiden Gewinde 52, 54 sind selbsthemmend ausgebildet. Ferner sei erwähnt, dass die Schraublöcher 55 etwa in der Mitte der Dicke der Pressform 9 angeordnet sind, da dort die Spannungen im Betrieb am geringsten sind. Ueberdies hat die symmetrische Ausbildung mit Schraublöchern 55 an beiden Stirnseiten der Pressform 9 auch den Vorteil, dass an den dem Formträger 10 abgewandten Gewindelöchern ein üblicherweise an der Vorderseite befestigter Verstärkungsring in den selben Schraublöchern 55 festgeschraubt werden kann.
- Da das Gewinde zweckmässig so ausgebildet ist, dass es in der normalen Drehrichtung des Formträgers 10 im Sinne eines Einschraubens gedreht wird, mag es sich im Laufe des Betriebes allzu stark festziehen, so dass das Lösen dieser Gewindeverbindung erschwert sein kann. Im folgenden sollen nun anhand der Fig. 9 bis 16A verschiedene Ausführungen zur erleichterten Drehbefestigung über Gewinde bzw. des Lösens derselben mit Hilfe von Servo-Betätigungseinrichtungen besprochen werden, d.h. also Einrichtungen, die es gestatten, mit einem minimalen Kraftaufwand ein Verdrehen der Gewindeteile zu erreichen, auch wenn diese festgefressen sind.
- Anhand der Fig. 9 sei gezeigt, wie der an sich vorhandene Antrieb für die Pelletpresse 1 im Falle einer Gewindeverbindung von Pressform 9 und Formträger 10 genutzt werden kann. Das schon erwähnte Keilriemenrad 17 besitzt zu diesem Zweck in seinem Inneren zwei konische Kupplungsausnehmungen 56, 57, denen jeweils ein Kupplungskonus 58 bzw. 59 gegenüberliegt. Während der Konus 58 auf der Motorwelle 60 des Antriebsmotors 16 axial verschiebbar und mit dieser drehschlüssig verbunden ist, sitzt der Konus 59 auf einer Ausgangswelle 61 eines Reduziergetriebes 62, das seinen Antrieb von einem Hilfsmotor 63 erhält. Auch der Konus 59 ist mit der Ausgangswelle 61 drehschlüssig, aber axial verschiebbar verbunden. Beide Konen 58, 59 sind durch eine gemeinsame Betätigungseinrichtung 64 verstellbar, so dass nur jeweils einer der beiden Konen 58, 59 mit dem Keilriemenrad 17 gekoppelt sein kann. Als Verstellantrieb können beispielsweise zwei Tauchspulmagnete 65, 66 dienen.
- Mit Hilfe des Reduziergetriebes 62 lässt sich eine starke Untersetzung um wenigstens eine Grössenordnung, vorzugsweise zumindest deren zwei, erzielen, wobei das Geschwindigkeitsverhältnis beispielsweise etwa bei 1 : 200 liegen kann. Zwar wäre es denkbar, einen derartigen Geschwindigkeitsunterschied auch mit rein elektrischen Mitteln zu erreichen, etwa durch Verwendung zusätzlicher Wicklungen, durch einen Gleichstrommotor mit entsprechender Steuerung für wenigstens zwei Geschwindigkeiten od.dgl. Es versteht sich aber, dass die Zwischenschaltung eines Reduziergetriebes 62 der konstruktiv einfachere Weg ist. Dabei wäre es an sich möglich, das Reduziergetriebe 62 so auszugestalten, dass es wahlweise vom Antriebsmotorotor 16 antreibbar ist, so dass der Hilfsmotor 63 eingespart wird. Dies würde aber einen grösseren getrieblichen Aufwand erfordern, als dabei eingespart werden könnte, weshalb der Hilfsmotor 63 bevorzugt ist.
- Es sei erwähnt, dass das Problem, einen Hauptantrieb und zusätzlich einen Langsamantrieb (und um einen solchen handelt es sich ja hier) bereitzustellen, auch bei Kinoprojektoren existiert, dort nämlich, um wahlweise eine normale Geschwindigkeit oder (für einen Suchlauf oder Einzelbildschaltung) einen Langsamlauf zu erzielen. Auch dabei werden Reduziergetriebe, allerdings mit Antrieb über den (einzigen) Hauptmotor, angewandt, und es können diese bekannten Lösungen auch für die vorliegenden Zwecke verwendet werden. Ähnlich, wie als etwa die Flügelblende des Projektors an einem Umfang über das Reduziergetriebe angetrieben wird, könnte auch ein Umfang des Formträgers eine Antriebsfläche, z.B. einen Zahnkranz, für den Eingriff eines Reduziergetrieberades besitzen.
- Das Gewinde 52, 54 (Fig. 8) ist nun vorzugsweise so ausgebildet, dass bereits eine Drehung zwischen 15° und 100° genügt, um die Pressform 9 an ihrem Formträger 10 festzuziehen. Wenn daher der Hilfsmotor 63 eingeschaltet wird, um den Formträger 10 mit untersetzter Geschwindigkeit zu drehen, so ist es vorteilhaft, wenn eine automatische Abschaltung erfolgt, sobald die Pressform 9 am Formträger 10 befestigt ist. Im Schaltkreis nach Fig. 9 ist dies auf verschiedene Weise gelöst.
- Die eine Möglichkeit besteht darin, eine Lichtquelle 67 zur Beleuchtung des Aussenumfanges des Formträgers 10 vorzusehen. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass der Lichtstrahl jenen Bereich trifft, in dem die Löcher 14 vorgesehen sind, die dann gleichzeitig als Markierungen dienen. Es versteht sich, dass selbstverständlich jede andere Markierung ebenfalls vorgesehen sein kann. Wenn nun der Lichtstrahl auf den Aussenumfang des Formträgers 10 fällt, so wird er gegen eine Photozelle 68 reflektiert. Ist dagegen ein Loch 14 vorhanden, so wird sich keine Reflektion ergeben. Dies bedeutet, dass das Ausgangssignal der Photozelle 68 bei jedem Loch 14 unterbrochen wird.
- An der Pelletpresse 1 ist ein Flaschenzug 69 um eine Achse 70 schwenkbar gelagert und trägt zum Montieren der Pressform 9 dieselbe an einem Haken 71 in der richtigen Höhe. Wenn nun der Formträger 10 derart eingestellt ist, dass der Lichtstrahl der Lichtquelle 67 gerade gegen ein Loch 14 gerichtet ist, so kann der Hilfsmotor 63 selbst dann nicht erregt werden, wenn ein Wählschalter 72 aus der strichliert dargestellten Position in die mit vollen Linien gezeigte Lage eingestellt wird. Dieser Wählschalter 72 liegt im Stromkreis einer Impulsformerstufe 73, an die eine Speisestufe 74 angeschlossen ist. Ueber die Speisestufe 74 wird der Hilfsmotor 63 nicht nur mit Strom versorgt, sondern es kann auch mit Hilfe eines Schalters 75 die Drehrichtung gewählt werden. Die von der Impulsformerstufe 73 kommende Leitung bildet dabei die Steuerleitung für die Speisestufe 74. Selbstverständlich kann die Drehumkehreinrichtung 74 auch rein mechanisch, d.h. als Umkehrgetriebe, ausgebildet sein.
- Will man nun den Hilfsmotor 63 in Betrieb setzen, so genügt ein kurzes Schliessen eines Schalters S1, wodurch die Photozelle 68 so lange überbrückt wird, bis sie wiederum reflektiertes Licht von der Aussenfläche des Formträgers 10 erhält. Die Zeitkonstante der Impulsformers 73 ist dementsprechend bemessen. Gleichzeitig werden die Tauchspulmagnete 65, 66 dermassen erregt, dass der Kupplungskonus 59 in die Kupplungsausnehmungen 57 gelangt, wogegen der Kupplungskonus 58 auskuppelt. Damit der Magnet 65 nicht irrtümlich unter Strom gelangen kann, mag ein Unterbrecher 76 vorgesehen sein. Dieser Unterbrecher 76 liegt parallel zu einer Steuerleitung zur Ansteuerung einer der Speisestufe 74 ähnlichen Stufe 174 für den Antriebsmotor 16. Sobald daher der Hilfsmotor 63 den Formträger 10 langsam antreibt, werden die Gewinderinge 52, 54 (vgl. Fig. 8) ineinander verschraubt, wobei mit dem Auftauchen des nächsten Loches 14 am Aussenumfange des Formträgers 10 der Strom über das Ausgangssignal der Photozelle 68 unterbrochen wird.
- Der Wählschalter 72 kann auch an eine Klemme 77 gelegt werden, die am Ausgange eines Zählers Z liegt. In diesem Falle erfolgt die Steuerung zeitabhängig, d.h. sobald der Zähler Z von einen Impulsgenerator 78 eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen erhalten hat, erfolgt ein Abschaltsignal über die Impulsformerstufe 73.
- Da es denkbar wäre, dass die Pressform 9 mit Hilfe des Flaschenzuges 69 nicht in der richtigen Höhe oder Stellung eingestellt ist, würde sich ein Verklemmen des Gewindes im Auftreten von auf den Haken 71 wirkenden Kräften äussern. Daher mag es zweckmässig sein, dort einen Dehnungsmesser 79 anzubringen, der dann aufgrund des Drehmomentes gegen den Haken 71 drückt und ein Ausgangssignal abgibt, das über einen Inverter 80 invertiert wird; d.h. bei Auftreten einer aussergewöhnlichen Spannung am Dehnungsmesser 79 wird das Ausgangssignal des Inverters 80 unterbrochen. Liegt daher der Wählschalter 72 an einer Klemme 81, so wird der Betrieb des Hilfsmotors 63 entweder dann unterbrochen, wenn ein Fehler in der Positionierung auftritt, oder wenn die Pressform 9 fest am Formträger 10 angeschraubt ist, in welchem Falle sich ebenfalls an der Pressform 9 ein Drehmoment ergibt.
- Es ist nun ohne weiteres möglich, zur Erkennung von Fehlpositionierungen den Dehnungsmesser 79 zur Steuerung heranzuziehen, zugleich aber auch die Photozelle 68 wirken zu lassen. Zu diesem Zwecke ist der Wählschalter 72 auf die Klemme 82 zu stellen, die von der Klemme 81 über eine Ventilschaltung (Diode D) entkoppelt ist, so dass die Photozelle an der Klemme 81 unwirksam ist. Da die Klemme 82 über eine Torschaltung 83 angesteuert wird, kann der Hilfsmotor 63 nur laufen, wenn die Photozelle 68 ein Signal abgibt und der Dehnungsmesser 79 störungsfrei bleibt.
- Eine vereinfachte Schaltung könnte auch so ausgebildet sein, dass der Hilfsmotor 63 lediglich über den Tastschalter S1 jeweils von Hand aus ein- und ausgeschalten wird. In diesem Falle erübrigen sich die weiteren Teile 67 bis 73 der in Fig. 9 gezeigten Schaltung.
- Wie immer die Schaltung ausgelegt wird, ist also bevorzugt ein entsprechende Einrichtung Z, 68 oder 79 vorzusehen, durch die das Ende des Schraubvorganges angezeigt wird. Es versteht sich, dass durch Umschalten des Hebels 75 die Drehrichtung des Hilfsmotors 63 umgekehrt wird, so dass auf diese Weise die Pressform 9 auch vom Formträger 10 mit Hilfe der Motorkraft gelöst werden kann.
- Will man sich jedoch einfacherer Mittel bedienen, so kommen die Ausführungen gemäss der Fig. 10 bis 12 in Frage. Im Falle der Fig. 10 ist ein Einsatzring 220 vorgesehen, der die Schrägfläche 133 trägt, doch ist ein von diesem Einsatzring 220 getrennter Gewindering 152 angeordnet. Der Gewindering 152 trägt an seiner Aussenseite einen Zahnkranz, in den ein Zahnritzel 84 eingreift und zum Lösen der Gewindeverbindung an der Rückseite des Formträgers 10 mittels Steckschlüssel antreibbar ist.
- Aehnlich ist die Lösung nach Fig. 11, doch besitzt der Gewindering 252 an seiner Aussenseite eine Schneckenverzahnung, in die eine etwa tangential angreifende und einen Anschluss für einen Steckschlüssel an der Aussenseite des Formträgers 10 aufweisende Schnecke 85 eingreift.
- Noch einfacher ist die Ausbildung gemäss Fig. 12, bei der ein Aussengewindering 352 an seiner radial äusseren Seite eine Kerbausnehmung 86 aufweist. In diese Kerbausnehmung ragt ein am Aussenumfang des Formträgers 10 etwa tangential eingesteckter Schraubenbolzen 87, bei dessen Drehung innerhalb einer Ausnehmung 88 der Gewindering 352 im Gegensinne des Uhrzeigers verdreht wird. Auf diese Weise lässt sich ein etwa allzu stark festgezogenes Gewinde leicht lösen.
- Es ist daher ersichtlich, dass es vorteilhaft ist, zumindest eine Betätigungs- bzw. Antriebseinrichtung für die Verschraubung vorzusehen, wobei diese Antriebseinrichtung wenigstens im Sinne eines Lösens der Verschraubung angeordnet wird.
- In Fig. 13 ist eine Pelletpresse in der Ansicht von vorne dargestellt, wobei der Formträger 10 in einem Winkelabstand voneinander situierte Gewindesegmente 89 aufweist. Die Pressform 9 hingegen weist bevorzugt einen ununterbrochenen Gewindering auf, obwohl ebenso die umgekehrte Anordnung (Form mit Gewindesegmente und Formträger mit vollständigem Gewinde) oder eine Anordnung denkbar wäre, bei der auch die Pressform 9 Gewindesegmente aufweist, sodass die Form in den Formträger nicht hineingeschraubt werden muss, sondern lediglich bei versetzten Gewindesegmenten eingeführt und sodann in etwa um das Bogenmass der Gewindesegmente verdreht wird. Derartige Verschlüsse sind beispielsweise bei der Artillerie bekannt und haben sich dort in Anbetracht ihrer besonders hohen Robustheit sowie Beanspruchbarkeit besonders bewährt. Jedenfalls treten auch bei Artillerieverschlüssen Temperatur- und Vibrationsbelastungen auf.
- Gemäss Fig. 14 weist die Pressform 9 einen Gewindering 54 auf, welcher zweckmässig über Schrauben 53 mit derselben verbunden ist, obwohl er an sich auch einstückig ausgebildet sein könnte. Der Formträger 10 weist beispielsweise einen Ring 90 auf, der mit den in Ausnehmungen eingesetzten Gewindesegmenten 89 versehen ist. Gegebenenfalls kann aber auch der Ring 90 mehrteilig ausgebildet sein, und zwar sowohl in Umfangsrichtung - wobei zwischen den Gewindesegmenten 89 gewindelose Abschnitte 90b vorgesehen sind - als auch in Axialrichtung, wobei ein äusserer Teil 90a eine konische Passfläche aufweist, welche mit der konischen Passfläche der Pressform 9 kooperiert. Deshalb können die Abschnitte 90b mit gesonderten Schrauben 98 (Fig. 14) befestigt sein, die Gewindesegmente 89 (Fig. 15) mit Schrauben 91, wie unten noch erläutert wird.
- Sind, wie im Falle der Fig. 13, vier verschiedene Gewindesegmente 89 über den Umfang des Formträgers 10 versetzt, so ist es günstig, wenn das zugehörige Gewinde ein viergängiges ist, da dann bei entsprechender Ganghöhe es leicht so eingerichtet werden kann, dass jeweils ein Gewindegang des Gewinderinges 54 in das Gewinde der Gewindesegmente 89 eingreifen kann, ohne dass diese axial versetzt angeordnet werden müssen. Damit wird also an Baulänge in Axialrichtung eingespart. Wird eine andere Anzahl von Gewindesegmenten 89 gewählt, so ist es wieder günstig, die Zahl der Gewindegänge der Anzahl der Gewindesegmente anzugleichen.
- In Fig. 15 ist der Schnitt durch einen Abschnitt des mehrteiligen Gewinderinges 90 mit einem Gewindesegment 89 dargestellt, wobei das Gewindesegment 89 über Schraubbolzen 91, einer Hülse 91a und Tellerfedern 93 festgehalten ist. Die Tellerfedern ermöglichen eine elastische Verschiebung des Gewindesegments 89 parallel zur Achse des Formträgers 10, wenn sie entweder über ein Zylinder-Kolben-Aggregat 95 (Fig. 16) mit Hilfe eines Drückers 94 fluidisch belastet werden oder über eine später noch im einzelnen beschriebene Drehspindel 96 (Fig. 16A). Durch eine solche Axialbewegung erfolgt eine Entlastung der rechten Flanken des Gewindes an den Gewindesegmenten 89, die sich an den ihnen gegenüberliegenden linken Flanken des Gewinderinges 54 auf Grund der Temperatureinflüsse und von im Betrieb auftretenden Vibrationen sowie wegen der zweckmässig in Einschraubrichtung erfolgenden Drehung des Formträgers 10 festfressen können. Werden diese Flanken aber nun voneinander abgehoben, so wird das Abschrauben der Pressform wieder erleichtert, wobei die Pressform gleichzeitig von ihrem konischen Sitz gelöst wird.
- Die Tellerfedern 93 brauchen dabei nicht unbedingt an der Aussenseite des Formträgers 10 angeordnet sein, wie dies Fig. 15 zeigt, sondern können gemäss Fig. 15a auch in dem Formträger 10 angeordnet werden und für eine direkte Abfederung des Gewindesegmentes 89 sorgen, doch wirken im Falle der Fig. 15 die Federn 93 im Sinne einer Positionierung entgegen dem Zylinder-Kolben-Aggregat 95, im Falle der Fig. 15A im Sinne eines Lösens.
- Das in Fig. 16 gezeigte und gemäss Fig. 13 zwischen zwei Tellerfederpaketen 93 angeordnete Zylinder-Kolben-Aggregat 95 ist zweckmässig ähnlich ausgebildet, wie in Fig. 5 veranschaulicht. Vor allem wird es zweckmässig nicht ständig mit einer Druckquelle verbunden sein, sondern nur im Stillstand des Formträgers 10 zum Lösen der Pressform 9 mit einer solchen Druckquelle verbunden werden.
- Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 16a wird das Gewindesegment 89 über Drücker 94 ähnlich wie gemäss Fig. 16 bewegt. Im Prinzip kann eine einzige dargestellte Drehspindel 56 oder ein Zylinder-Kolben-Aggregat 95 genügen. Sind jedoch mehrere Drehspindeln 96 über den Umfang des Formträgers 10 verteilt, so können diese durch eine Kette 97 und Kettenräder 99 gemeinschaftlich betätigbar sein. Analog dazu können auch mehrere Zylinder-Kolben-Aggregate 95 untereinander über Fluidleitungen miteinander verbunden sein.
- Es muss im Zusammenhang der verschiedenen konstruktiven Lösungen darauf hingewiesen werden, dass bei den mechanisch betätigten Ausführungsformen die Dimensionsänderungen durch Wärme unterschiedliche Bewegungen verursachen kann. Hydraulische Druckorgane mit Speicherfedern 51 (Fig. 5) vermögen jedoch diese Dimensionsänderungen auszugleichen, wobei die Art der Federung (Z.B. auch Gasfeder) unerheblich ist.
- Es versteht sich, dass die in Axialrichtung elastische Befestigung des Gewindes bzw. der Gewindesegmente 89 am Formträger 10 auch ohne die Einrichtungen 95 bzw. 96 verwirklicht sein kann, in welchem Falle der Drücker 94 beispielsweise von Hand aus, etwa mittels eines entsprechenden Werkzeuges, zu betätigen ist (vgl. Fig. 15A). Im Prinzip könnte sich natürlich ein analoger Effekt durch eine elastische Befestigung des Gewinderinges 54 an der Pressform 9 erzielen lassen, doch wird dort die elastische Verschiebung in Achsrichtung meist schwerer zu bewerkstelligen sein, weshalb die elastische Befestigung des trägerseitigen Gewindes alleine bevorzugt ist.
- Im Rahmen der Erfindung ist es ohne weiteres möglich, einzelne oder mehrere der beschriebenen Merkmale untereinander auszutauschen, in anderen Kombinationen untereinander oder mit Merkmalen des Standes der Technik oder auch für sich alleine anzuwenden; letzteres gilt nicht nur für die im Anspruch 1 erwähnten Merkmale a) bis c), sondern auch für die beschriebenen Ausgestaltungen des Langsamantriebes der Pelletpresse, die auch für sich, unabhängig von den übrigen Merkmalen von Bedeutung sind, ebenso wie die Anwendung von Drucksensoren 79 zur Überprüfung des Sitzes der Pressform am Formträger. Solche Sensoren könnten etwa auch im Falle der Ausführungen nach den Fig. 10 und 11 angewandt werden.
Claims (10)
- Pelletpresse mit einer im wesentlichen radiale Bohrungen (9b) aufdweisenden, hohlzylindrischen Pressform (9), an deren inneren Umfangsfläche zumindest eine, zu dieser exzentrisch angeordnete Pressrolle (9a) abrollbar angeordnet ist, und die Pressform an einem axialen Endbereich eine Aussenrotationsfläche (36; 44) aufweist bzw. trägt der in eine entsprechende Innenrotationsfläche (33, 34) eines drehbar gelagerten und kraftschlüssig mit einem Antrieb verbundenen Formträgers konzentrisch zu diesem einsetzbar und über eine Haltevorrichtung und eine Löseeinrichtung, lösbar befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (18 - 26; 43, 44; 52, 54) zweigeteilt ist, wovon ein Teil (18-22; 44; 54) an der Form (9) befestigt und der andere Teil (23-26; 43; 52) am Formträger (10) vorgesehen ist, welch letzterer Teil aus einer Ruhelage, in der ein Einsetzen der Form (9) in Axialrichtung in die Innenrotationsfläche (21, 33) des Formträgers (10) ermöglicht ist, in eine Arbeitslage bringbar ist, in welcher die beiden Teile formschlüssig in kraftübertragendem Eingriff miteinander stehen, und beide Teile mittels der Löseeinrichtung wieder aus dem formschlüssigen Eingriff trennbar sind, wobei die Form (9) zusätzlich durch eine Zentriereinrichtung (33, 34; 133, 43, 44; 220; 90a) zentriert ist,
dass die Haltevorrichtung zumindest eine der folgenden Merkmalgruppen aufweist,a) dass mittel- bzw. unmittelbar im Formträger (10) an der Innenrotationsfläche zumindest ein im wesentlichen radial fluidbetätigbares Feststellorgan, z.B. eine Membrane (43), vorgesehen ist, die an die Aussenrotationsfläche (44) der Form (9) anlegbar ist;b) dass die Form (9) an wenigstens einer ihrer Stirnflächen mit zumindest einer hinterschnittenen Oeffnung (22) versehen ist, und dass ein in die Oeffnung (22) eingreifendes Feststellorgan (23a) mit einer in einem Winkel zu seiner Längsachse abstehenden Greiffläche (23) mittels einer, insbesondere fluidbetriebenen, Betätigungseinrichtung (25-32) um einen vorbestimmten Winkelbetrag verdrehbar ist, bei dem die Greiffläche (23) die Hinterschneidung der Oeffnung (22) erfasst;c) dass mittel- bzw. unmittelbar an dem Formträger (10) und der Form (9) konzentrische, ineinander eingreifende, insbesondere selbsthemmende, Gewinde (52) vorgesehen sind. - Pelletpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die axial und/oder radial fluidbetätigbaren Feststellorgane (23a, 24, 43) am Umfang der Form verteilt angreifend ausgebildet sind.
- Pelletpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fluidleitung für die Feststellorgane mindestens ein Druckspeicher (137) vorgesehen ist.
- Pelletpresse nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltevorrichtung zumindest eine fluidische Betätigungsvorrichtung mit einem Kolben-Zylinder-Aggregat (29, 30) zugeordnet ist, über die ein davon gesonderter Stempel (23a; 31) mit Kolben (30), der in einem hydraulischen Zylinder (29) angeordnet ist, betätigbar ist
und/oder
dass das in einer Betätigungsrichtung fluidbetätigbare Feststellorgan (23a, 24; 43) in der anderen Richtung durch wenigstens eine, insbesondere mechanische, Federeinrichtung, z.B. durch Tellerfedern (27), vorzugsweise in Richtung zur Haltestellung, beaufschlagt ist. - Pelletpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenrotationsfläche (36) der Form (9) als Konus ausgebildet ist, der in einen die Innenrotationsfläche (33; 133) bildenden, gegebenenfalls als separater Ring in diesem sitzenden, Gegenkonus (33) des Formträgers (10) einführbar ist.
- Pelletpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige radial betätigbare Feststellorgan als gegen die Aussenrotationsfläche (44) der Form (9) pressbare Membran (43) ausgebildet ist.
- Pelletpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein um einen vorbestimmten Winkelbetrag verdrehbares Feststellorgan (23, 24), insbesondere alle, wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist:a) einen im wesentlichen rechteckigen, beidseits vom Schaft abstehenden Kopf (23),b) ihm ist eine Betätigungsvorrichtung für Axialbewegung zugeordnet, wobei seine Drehbewegung über eine Drehführung (25, 28) erfolgt,wobei vorzugsweise die Drehführung einen Vorsprung, insbesondere einen Stift (28), z.B. am Kolben (23a), aufweist, welcher in einer schraubenförmigen Nut (25), z.B. in einem Führungszylinder (24), führbar ist und zweckmässig die Nut (25) an ihren beiden Enden Raststellungen, insbesondere parallel zur Achsrichtung verlaufende Endteile (26), aufweist.
- Pelletpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl hinterschnittener Öffnungen (22) über die Stirnseite der Form (9) verteilt sind, insbesondere an einer an der Form (9) befestigten umlaufenden Schiene (18) ausgebildet sind, die in eine entsprechende Ausnehmung (21) des Trägers einsetzbar ist.
- Pelletpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für das Gewinde (52) an Formträger (10) und Form (9) wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist:a) die Feststellstellung ist bei einer Relativdrehung der Gewindeteile von 15° bis 100° erreichbar,b) das Gewinde ist konisch,c) das Gewinde ist mehrgängig,d) an der Form (9) und/oder am Formträger (10), vorzugsweise auf letzterem, sind, bezogen auf den Umfang, in einem Abstand voneinander angeordnete Gewindesegmente (89) vorgesehen, wobei vorzugsweise die Anzahl der Gewindesegmente (89) gleich der Anzahl der Gänge des mehrgängigen Gewindes ist,e) das Gewinde der Form (9) und/oder des Formträgers (10), vorzugsweise des letzteren, ist in Axialrichtung elastisch, insbesondere über Tellerfedern (93), befestigt,f) es ist an zumindest einem Gewindering (54) vorgesehen, der mit der Form (9) bzw. dem Formträger (10), vorzugsweise mit ersterer, lösbar, insbesondere über Schrauben (53, 135), verbunden ist,g) die Arbeitsdrehrichtung des Formträgers (10) ist im Sinne eines Einschraubens der Gewinde gewählt,h) die Form (9) ist mit einer Hebeeinrichtung, z.B. Flaschenzug, verbindbar, die eine Druckmesseinrichtung, z.B. Dehnmessstreifen, aufweist, über welche ein Gewindeservomotor (63) für eine Relativverdrehung der Gewindeteile steuerbar ist,i) das an einem Gewindering (152; 252) ausgebildete Innengewinde des Formträgers (10) ist aussen zumindest teilweise mit einer Verzahnung versehen, über welche der im Formträger (10) zumindest teilweise drehbar gelagerte Gewindering (152) zu einer Drehung antreibbar ist (Fig. 10, 11), wobei zweckmässig in die Zähne des Gewinderinges (152) ein Zahnritzel (84) oder eine Schnecke (85) eingreift,k) das an einem zumindest teilweise drehbar gelagerten Gewindering (352) ausgebildete Innengewinde des Formträgers (10) weist zumindest eine periphere Ausnehmung (88) auf, die sich parallel zu einer Tangente an dem Gewindering erstreckt, an welcher ein Drücker, insbesondere ein Schraubbolzen (87), abstützbar ist (Fig. 12),l) das an einem Gewindering (90) ausgebildete Innengewinde des Formträgers (10) ist, gegebenenfalls teilweise drehbar, mit axialem Spiel im Formträger (10) gelagert, wobei zweckmässig entweder der Gewindering (90) über Schraubbolzen (91, 92), vorzugsweise federnd, insbesondere mit Tellerfedern (93), an dem Formträger (10) gehalten ist und/oder der Gewindering (90) über zumindest einen in Axialrichtung, z.B. über wenigstens ein Zylinder-Kolbenaggregat (95) oder über mindestens eine Drehspindel (96), betätigbaren Drücker (94) beaufschlagbar ist, wobei insbesondere mehrere Drücker (94) über den Umfang verteilt sind und gegebenenfalls gemeinsam, z.B. über eine Kette (97) betätigbar sind.
- Pelletpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen und/oder zum Verschrauben des Gewindes (52, 54; 152; 252; 89) eine Servo-Betätigungseinrichtung (62, 63; 84; 85; 87) vorgesehen ist, und dass vorzugsweise der Pressenantrieb (16, 63) selbst als Servo-Betätigungseinrichtung (62, 63; 84; 85; 87) dient und für eine Schraubbewegung der Gewinde von Form (9) bzw. Formträger (10) mit Hilfe einer Umschalteinrichtung (56-66) auf wenigstens zwei um wenigstens eine Grössenordnung, vorzugsweise zumindest deren zwei, unterschiedliche Geschwindigkeiten umschaltbar ist
und/oder
eine Drehumkehreinrichtung (74) besitzt, wobei zweckmässig wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist:a) dass über eine Kupplung (56, 57) wahlweise ein Antriebsmotor (16) für Direktantrieb von seiner Motorwelle aus oder über ein Reduziergetriebe (62) mit dem Formträger (10) verbindbar ist, wobei insbesondere dem Reduziergetriebe (62) ein Hilfsmotor (63) zugeordnet ist,b) dass mit dem Antrieb (63) ein Positionsgeber (14, 67, 68) verbunden ist, über den der Antrieb (63) zum Aufschrauben der Form (9) am Formträger (10) für eine vorbestimmte Winkelumdrehung einschaltbar ist, wobei bevorzugt eine Strahlungsquelle, insbesondere Lichtquelle, vorgesehen ist, die gegen einen Umfangsteil des Formträgers (10), z.B. im Bereich der Löcher (14) oder einer Markierung, gerichtet ist, und über den reflektierten Strahl ein Sensor (68), z.B. Photozelle, beaufschlagbar ist, der den/die Motor(en) und gegebenenfalls die Bewegung eines Kupplungselementes (56, 57) steuert, welcher Sensor (68) gegebenenfalls mit einem Schalter (S1) überbrückbar ist.
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