EP0306460B1

EP0306460B1 - Process and machine for automatically transferring pantihose and similar produce from a toe closing sewing machine to an ironing machine

Info

Publication number: EP0306460B1
Application number: EP88830270A
Authority: EP
Inventors: Vinicio Gazzarrini
Original assignee: Solis SRL
Current assignee: Solis SRL
Priority date: 1987-07-14
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1991-12-04
Anticipated expiration: 2008-06-24
Also published as: CA1316406C; US4881477A; IT8709434A0; DE3866640D1; DD285384A5; EP0306460A1; IT1213803B

Description

La présente invention concerne un procédé et une machine pour transférer automatiquement les collants, bas et chaussettes d'une machine qui en coud les pointes à une machine qui les repasse.The present invention relates to a method and a machine for automatically transferring tights, stockings and socks from a machine which sews the tips to a machine which passes them.

On connaît d'après le brevet européen n° 057.055 un dispositif de transfert des collants d'une machine à coudre les pointes du type à carrousel avec axe horizontal pourvu de plusieurs paires de tubes horizontaux, à une machine à repasser du type à carrousel avec axe vertical pourvu de plusieurs paires de formes plates horizontales, disposées en évantail, lesquelles sont pourvues de résistances thermiques et réalisées en outre en deux éléments articulés par charnière pour en permettre la fermeture du type livre. Ces deux machines sont positionnées réciproquement de telle manière que la station de chargement de la machine à repasser se trouve en face de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes et avec une paire de formes de l'une coplanaire et alignée avec une paire de tubes de l'autre. Le dispositif de transfert proprement dit comprend un chariot, lequel est mobile horizontalement et alternativement entre lesdites stations des deux machines et pourvu de crochets pour engager par poussée le bord élastique du collant à transférer. Pendant la course dudit chariot vers la machine à repasser, le corps du collant est tout d'abord retourné et ensuite transporté jusqu' à ce qu' il s'enfile sur la paire de formes correspondante de la machine à repasser. Un tel dispositif de transfert présente l'inconvénient de ne permettre qu'un rythme de travail lent en raison de la course à vide du chariot transporteur et de constituer un système d'interaction rigide entre la machine qui coud les pointes et celle qui repasse les collants, ce qui a pour conséquence que l'arrêt de l'une d'elles entraîne l'arrêt forcé de l'autre, réduisant ainsi de manière draconienne le rendement de tout le système.A device for transferring tights from a carousel-type spike sewing machine with horizontal axis provided with several pairs of horizontal tubes to a carousel-type ironing machine is known from European patent No. 057.055. vertical axis provided with several pairs of horizontal flat shapes, arranged in a fan, which are provided with thermal resistances and further produced in two hinged elements to allow the closing of the book type. These two machines are positioned reciprocally so that the loading station of the ironing machine is located opposite the unloading station of the sewing machine and with a pair of shapes of one coplanar and aligned with a pair of tubes on the other. The transfer device proper comprises a carriage, which is movable horizontally and alternately between said stations of the two machines and provided with hooks to engage by pushing the elastic edge of the pantyhose to be transferred. During the course of said carriage towards the ironing machine, the body of the pantyhose is firstly turned over and then transported until it slides over the corresponding pair of shapes of the ironing machine. Such a transfer device has the disadvantage of only allowing a slow working rhythm due to the empty stroke of the transporting carriage and of constituting a rigid interaction system between the machine which sews the points and that which passes over the tights, which has the consequence that stopping one of them leads to the forced stopping of the other, thus drastically reducing the performance of the whole system.

En outre d'après le document BE-A-734244 on connaît une machine pour la confection de collants qui comprend un premier chariot, coulissant verticalement et pourvu de deux paires de plaquettes profilées pour suspendre deux bas, et un deuxième chariot, coulissant horizontalement et pourvu de deux paires de mâchoires escamotables pour mettre en contact les parties adjacentes supérieures des deux bas et ensuite permettre leur solidarisation. Mais avec ces dispositifs connus on ne peut pas manipuler un collant et en particulier on ne peut ni retourner le collant qui se présente à l'envers dans la station de déchargement d'une ordinaire machine à coudre les pointes, ni saisir le bord élastique du collant en l'élargissant et en l'orientant de façon convenable par rapport aux formes d'une machine à repasser, ni transférer le collant sur ladite machine à repasser.In addition, from document BE-A-734244, a machine for making tights is known which comprises a first carriage, sliding vertically and provided with two pairs of profiled plates for hanging two stockings, and a second carriage, sliding horizontally and provided with two pairs of retractable jaws to bring the upper adjacent parts of the two stockings into contact and then allow them to be joined. However, with these known devices, it is not possible to manipulate tights, and in particular neither to turn the tights which appear upside down in the unloading station of an ordinary stitch sewing machine, nor to grasp the elastic edge of the sticky by widening and orienting it in a suitable manner with respect to the shapes of an ironing machine, or transferring the sticky on said ironing machine.

Enfin d'après le document EP-A-0136391 on connaît une machine à coudre les bouts des collants qui comprend un dispositif de prise, à travers la zone ouverte de la ceinture, et de transport du vêtement qui renverse le corps du collant par l'extension des moyens de prises en deux directions orthogonales et le positionnement du corps sur deux cannes dans lesquelles l'aspiration des jambes est opérée. Mais un tel dispositif ne permet pas un complet renversement du collant ni l'orientation de son bord élastique.Finally, according to document EP-A-0136391, a machine is known for sewing the ends of the tights which comprises a device for gripping, through the open area of the belt, and for transporting the garment which overturns the body of the tights by extension of the gripping means in two orthogonal directions and the positioning of the body on two rods in which the suction of the legs is operated. But such a device does not allow complete reversal of the tights or the orientation of its elastic edge.

La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients du dispositif évoqué ci-dessus, en réalisant une machine qui transfert les collants, bas et chaussettes, d'une machine qui coud les pointes du type à carrousel avec axe vertical, à une machine à repasser du type pourvu d'une paire de formes verticales fixes, et qui permette de rendre indépendant le fonctionnement de chacune desdites machines du fait que l'on prévoit le chargement manuel de la machine de transfert en cas d'arrêt de la machine à coudre les pointes et la possibilité de décharger les collants de la machine à coudre les pointes dans un magasin de stockage et récupération, en cas d'arrêt de la machine à repasser.The present invention aims to eliminate the drawbacks of the device mentioned above, by making a machine which transfers the tights, stockings and socks, from a machine which sews the tips of the carousel type with vertical axis, to a machine ironing of the type provided with a pair of fixed vertical shapes, and which makes it possible to make the operation of each of said machines independent from the fact that provision is made for manual loading of the transfer machine in the event of the machine stopping. sew the spikes and the possibility of unloading the tights from the sewing machine in a storage and recovery store, in case the ironing machine stops.

Ce résultat a été atteint conformément à la présente invention en adoptant l'idée d'utiliser un procédé opératoire, en rappelant que ce qui se rapporte aux collant est également valable pour les bas et les chaussettes, lequel comporte, en succession, les opérations suivantes:

― prise du collant par le bord élastique du corps, transport hors de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes et retournement dudit bord élastique et du collant tout entier;
― transfert du bord élastique du collant ainsi retourné, sur des moyens de prise qui se déplacent par intermittence vers la machine à repasser, élargissement en un rectangle vertical et orientation successive dans un plan horizontal du bord élastique ainsi élargi et dans une position prédéterminée en correspondance de la station de chargement de la machine à repasser;
― prélèvement du bord élastique du collant ainsi élargi et orienté et transfert du collant avec mouvement du bas vers le haut de manière à ce que les jambes s'enfilent sur les deux formes verticales fixes de ladite machine à repasser.

This result was achieved in accordance with the present invention by adopting the idea of using an operating process, by recalling that what relates to tights is also valid for stockings and socks, which comprises, in succession, the following operations :

- grip of the pantyhose by the elastic edge of the body, transport out of the unloading station of the sewing machine, and turning of the elastic edge and the whole pantyhose;
- transfer of the elastic edge of the tights thus returned, onto gripping means which move intermittently towards the ironing machine, widening in a vertical rectangle and successive orientation in a horizontal plane of the elastic edge thus widened and in a predetermined position in correspondence the ironing machine loading station;
- removal of the elastic edge of the pantyhose thus widened and oriented and transfer of the pantyhose with movement from the bottom upwards so that the legs are threaded onto the two fixed vertical shapes of said ironing machine.

Selon une forme préférée de réalisation, une machine pour le transfert automatique des collants d'une machine qui coud les pointes à une machine qui repasse les collants suivant ledit procédé en conformité avec l'invention, comprend:

― un bras pourvu de deux pinces, agissant en correspondance des deux extrémités latérales du bord élastique du corps du collant qui est enfilé sur une paire de tubes de la machine à coudre les pointes dans sa station de déchargement, lequel bras est fixé sur un chariot avec mouvement rectiligne alternatif pour permettre de prendre et de porter hors de la machine à coudre les pointes ledit bord élastique du collant présent, de retourner ainsi ledit bord élastique et de maintenir le collant complètement retourné et en position suspendue;
― une table horizontale tournante par intermittence et pourvue de plusieurs stations opérationnelles, laquelle supporte un nombre identique de bras horizontaux avec éléments écartables verticalement, chacun desquels permet de prendre le bord élastique du collant maintenu tendu par ladite paire de pinces hors de la machine à coudre les pointes, de l'élargir ainsi en forme de rectangle dans un plan vertical alors que le collant est en position suspendue, de le faire tourner ensuite autour d'un axe horizontal et autour d'un axe vertical pour permettre de disposer le bord élastique du collant ainsi élargi dans une position horizontale et située dessous les deux formes verticales fixes de la machine à repasser dont les pointes sont orientées vers le bas, et de disposer simultanément les coutures du corps du collant dans un plan vertical et médian par rapport auxdites formes de la machine à repasser, de manière à prédisposer les jambes du collant pour l'enfilement sur lesdites formes;
― deux bras pourvus de deux dents horizontales, parallèles et écartables horizontalement, associées à un chariot avec mouvement vertical alternatif, dans une position située derrière les formes de la machine à repasser et pendant la course vers le bas desquels, lesdites dents s'introduisent à l'intérieur du bord élastique du collant en le prélevant du bras correspondant de la table tournante précitée, et pendant la course vers le haut successive desquels, ils positionnent les corps du collant autour desdites formes en enfilant les jambes sur celles-ci; des moyens étant prévus pour décharger le collant desdites dents.

According to a preferred embodiment, a machine for the automatic transfer of the tights from a machine which sews the tips to a machine which iron the tights according to said method in accordance with the invention, comprises:

- an arm provided with two clips, acting in correspondence of the two lateral ends of the elastic edge of the body of the pantyhose which is threaded on a pair of tubes of the sewing machine spikes in its unloading station, which arm is fixed on a trolley with reciprocating rectilinear movement to allow taking and carrying out of the spikes the said elastic edge of the sticky present, thus turning over said elastic edge and maintaining the tights completely turned over and in the hanging position;
- a horizontal table rotating intermittently and provided with several operational stations, which supports an identical number of horizontal arms with vertically separable elements, each of which makes it possible to take the elastic edge of the tights kept stretched by said pair of pliers out of the sewing machine the tips, to widen it thus in the shape of a rectangle in a vertical plane while the tights are in the hanging position, to make it then rotate around a horizontal axis and around a vertical axis to allow to have the elastic edge pantyhose thus widened in a horizontal position and located below the two fixed vertical shapes of the ironing machine, the tips of which are oriented downwards, and simultaneously placing the seams of the pantyhose body in a vertical and median plane with respect to said shapes of the ironing machine, so as to predispose the legs of the pantyhose for threading on the say forms;
- two arms provided with two horizontal teeth, parallel and horizontally separable, associated with a carriage with reciprocating vertical movement, in a position located behind the shapes of the ironing machine and during the downward stroke of which, said teeth are introduced inside the elastic edge of the pantyhose by removing it from the corresponding arm of the aforementioned turntable, and during the successive upward stroke of which, they position the bodies of the pantyhose around said shapes by threading the legs thereon; means being provided for discharging the pantyhose from said teeth.

La solution proposée selon la présente invention permet le transfert des collants entre deux machines, l'une qui coud les pointes et l'autre qui repasse, tout en conservant l'indépendance de fonctionnement de chacune; et ceci grâce à la possibilité de déchargement automatique des collants de la machine à coudre les pointes sur un magasin de stockage et la possibilité de chargement manuel des collants sur une station intermédiaire de la présente machine, le tout avec un rythme de travail très élevé (environ 2,5 secondes par collant).The solution proposed according to the present invention allows the transfer of tights between two machines, one which sews the tips and the other which iron, while retaining the independence of operation of each; and this thanks to the possibility of automatic unloading of tights from the stitch sewing machine on a storage magazine and the possibility of manual loading of tights on an intermediate station of this machine, all with a very high work rate ( about 2.5 seconds per sticker).

Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres, seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels:

― la FIG. 1 représente la vue en plan d'ensemble d'une machine de transfert des collants en conformité avec l'invention, interposée entre une machine à coudre les pointes et une machine à repasser;
― la FIG. 2 représente la vue latérale simplifiée de la machine de la Fig. 1;
― la FIG. 3 représente, en vue de face, le détail d'une pince pour la prise du collant dans la station de déchargement de la machine à coudre les pointes, avant la prise;
― la FIG. 4 représente la vue latérale de la pince de prise de la Fig. 3;
― la FIG. 5 représente la pince de la Fig. 3 après la prise du bord élastique du collant;
― les FIG. 6 et 6A représentent le détail du bord élastique du collant respectivement, avant et après son retournement effectué par la paire de pinces, selon la Fig. 3;
― la FIG. 7 représente, en vue de face, le détail d'un bras avec éléments écartables de la table tournante de transfert, dans la première station (correspondant à la station de déchargement de la machine à coudre les pointes), avant de prendre le collant dans la position de la Fig. 6a;
― la FIG. 8 représente la vue latérale du détail de la Fig. 7;
― la FIG. 9 représente le détail de la Fig. 7 après la prise du collant de la position de la Fig. 6A;
― la FIG. 10 représente la vue de face du détail de la Fig. 9;
― la FIG. 11 représente la vue en plan détaillée de la table de transfert des collants de la machine à coudre les pointes à la machine à repasser;
― la FIG. 12 représente la vue en plan détaillée du bras pourvu de dents pour l'enfilement du collant sur les formes de la machine à repasser, avant que celui-ci ne quitte le bras correspondant de la table de transfert;
― la FIG. 13 représente la vue de face du bras de la Fig. 12;
― la FIG. 14 représente la vue en plan du bras de la Fig. 12 après que le collant a abandonné le bras correspondant de la table de transfert;
― la FIG. 15 représente la vue de face du bras de la Fig. 14;
― la FIG. 16 représente la vue en plan du bras de la Fig. 14 à proximité de la fin de course ascendante avec un extracteur du type oscillant;
― la FIG. 17 représente la vue de face du bras de la Fig. 16;
― la FIG. 18 représente la vue en plan détaillée du bras de la Fig. 14 à proximité de la fin de course ascendante avec un extracteur du type fixe;
― la FIG. 19 représente la vue de face du bras de la Fig. 18;
― la FIG. 20 représente le détail du bras de la Fig. 19 avec le collant déchargé sur les formes de la machine à repasser.

These advantages and characteristics of the invention, as well as others, will be more and better understood by each person skilled in the art in the light of the description which follows and with the aid of the appended drawings given by way of practical example of the invention. invention, but not to be considered in the limiting sense; drawings in which:

- FIG. 1 shows the overall plan view of a pantyhose transfer machine in accordance with the invention, interposed between a stitch sewing machine and an ironing machine;
- FIG. 2 shows the simplified side view of the machine of FIG. 1;
- FIG. 3 shows, in front view, the detail of a pair of pliers for picking up the tights in the unloading station of the spike sewing machine, before setting;
- FIG. 4 shows the side view of the gripper of FIG. 3;
- FIG. 5 shows the clamp of FIG. 3 after taking the elastic edge of the pantyhose;
- FIGS. 6 and 6A show the detail of the elastic edge of the pantyhose respectively, before and after it is turned over by the pair of pliers, according to FIG. 3;
- FIG. 7 shows, in front view, the detail of an arm with separable elements of the rotary transfer table, in the first station (corresponding to the unloading station of the stitch sewing machine), before taking the sticky in the position of FIG. 6a;
- FIG. 8 shows the side view of the detail of FIG. 7;
- FIG. 9 shows the detail of FIG. 7 after taking the tights from the position of FIG. 6A;
- FIG. 10 shows the front view of the detail of FIG. 9;
- FIG. 11 shows the detailed plan view of the tights transfer table from the spike sewing machine to the ironing machine;
- FIG. 12 shows the detailed plan view of the arm provided with teeth for threading the tights on the shapes of the ironing machine, before it leaves the corresponding arm of the transfer table;
- FIG. 13 shows the front view of the arm of FIG. 12;
- FIG. 14 shows the plan view of the arm of FIG. 12 after the pantyhose has abandoned the corresponding arm of the transfer table;
- FIG. 15 shows the front view of the arm of FIG. 14;
- FIG. 16 shows the plan view of the arm of FIG. 14 near the ascending limit switch with an oscillating type extractor;
- FIG. 17 shows the front view of the arm of FIG. 16;
- FIG. 18 shows the detailed plan view of the arm of FIG. 14 near the ascending limit switch with a fixed type extractor;
- FIG. 19 shows the front view of the arm of FIG. 18;
- FIG. 20 shows the detail of the arm of FIG. 19 with the tights discharged on the forms of the ironing machine.

Le procédé de transfert automatique des collants selon l'invention, d'une machine qui coud les pointes, par exemple du type appellé "SOLIS 4", à une machine qui repasse, par exemple du type "Wepamat", comporte, en succession, les opérations suivantes:

― prendre les extrémités latérales du bord élastique tendu du collant de la machine à coudre les pointes en correspondance de sa station de déchargement;
― transporter, avec un mouvement horizontal, le collant hors de la machine à coudre les pointes en maintenant le bord élastique orienté dans un plan vertical;
― retourner, c'est à dire de l'envers à l'endroit, ledit bord élastique ainsi tendu et le collant tout entier;
― saisir le bord élastique ainsi orienté du collant maintenu suspendu hors de la machine à coudre les pointes;
― élargir en rectangle ledit bord élastique du collant en le maintenant orienté dans un plan vertical, alors que le collant est en position suspendue pendant le transfert intermittent avec parcours curviligne, vers la machine à repasser;
― faire tourner de 90° autour d'un axe horizontal, le bord élastique du collant ainsi élargi pour l'orienter dans un plan horizontal avec accès à l'intérieur du collant par le haut et pour le prédisposer à l'enfilement sur les formes verticales, situées au-dessus, de la machine à repasser;
― faire tourner autour d'un axe vertical le bord élastique ainsi orienté de manière à disposer les coutures longitudinales du collant, avant de l'enfiler sur les formes de la machine à repasser, dans un plan vertical médian par rapport auxdites formes;
― soulever le bord élastique ainsi orienté du collant jusqu' à enfiler les jambes sur les formes de la machine à repasser.

The process for the automatic transfer of tights according to the invention, from a machine which sews the tips, for example of the type called "SOLIS 4", to a machine which passes again, for example of the "Wepamat" type, comprises, in succession, the following operations:

- take the lateral ends of the stretched elastic edge of the tights of the sewing machine points in correspondence of its unloading station;
- transport the pantyhose out of the sewing machine with a horizontal movement, keeping the elastic edge oriented in a vertical plane;
- Turn over, that is from the wrong side up, said elastic edge thus stretched and the whole tights;
- grasp the elastic edge thus oriented of the pantyhose kept hanging out of the sewing machine;
- widening said elastic edge of the pantyhose in a rectangle by keeping it oriented in a vertical plane, while the pantyhose is in the suspended position during the intermittent transfer with curvilinear path, towards the ironing machine;
- rotate 90 ° around a horizontal axis, the elastic edge of the pantyhose thus widened to orient it in a horizontal plane with access to the interior of the pantyhose from above and to make it suitable for threading on the shapes vertical, located above, the ironing machine;
- Rotate the elastic edge thus oriented around a vertical axis so as to arrange the longitudinal seams of the pantyhose, before putting it on the shapes of the ironing machine, in a vertical median plane with respect to said shapes;
- lift the elastic edge thus oriented of the tights until threading the legs on the shapes of the ironing machine.

En cas d'arrêt de la machine à coudre les pointes, il est prévu de charger manuellement la machine qui effectue le transfert des collants, dans une station de sa course d'approche de la machine à repasser.If the sewing machine stops, it is planned to manually load the machine which carries out the transfer of the tights, in a station on its approach course of the ironing machine.

En cas d'arrêt de la machine à repasser est prévu le déchargement des collants à la sortie de la machine à coudre les pointes, à cheval sur un magasin de stockage, par exemple du type dénommé "Solpark".In the event of the ironing machine stopping, the pantyhose will be unloaded at the exit of the sewing machine, straddling a storage magazine, for example of the type called "Solpark".

Une machine pour le transfert des collants suivant ledit procédé et en référence à la Fig. 1 des dessins annexés sur lesquels elle est indiquée par LJ et se trouve disposée entre une machine à coudre les pointes T du type dénommé "SOLIS 4" avec le dispositif connu T1 pour son chargement automatique et une machine à repasser W du type dénommé "Wepamat", et elle comprend essentiellement: en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T (référence aux Fig. 2-6A)

― une voie ou rail horizontal 11 situé au-dessus et parallèle aux deux tubes 1 de support et de retournement pneumatique des collants de la machine à coudre les pointes T, et de longueur supérieure à ceux-ci;
― un chariot 12, mobile avec un mouvement alternatif sur ladite voie;
― deux pinces 13 supportées par ledit chariot 12 et disposées de manière telle à permettre la prise dudit bord élastique 5′ du collant 5 dans les deux points qui se trouvent les plus distancés horizontalement, et dont les pointes 14 sont plates, l'une fixe et l'autre articulée: l'ouverture simultanée de chacune des pinces étant obtenue au moyen de la tige 16 d'un cylindre pneumatique 17 correspondant, à la suite de son actionnement programmé, et la fermeture simultanée de chaque pince étant obtenue au moyen d'un ressort de rappel 18 correspondant, à la suite de la déactivation du cylindre pneumatique 17 respectif; chaque pince 13 étant en outre asservie simultanément à un mouvement de rotation de 180° vers l'extérieur du collant autour de son propre axe vertical pour permettre le retournement du bord élastique 5′ du collant 5 après sa prise.

A machine for transferring the tights according to said method and with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings in which it is indicated by LJ and is placed between a sewing machine T-tips of the type called "SOLIS 4" with the known device T1 for its automatic loading and an ironing machine W of the type called "Wepamat ", and it essentially comprises: in correspondence with the unloading station of the T-point sewing machine (reference to Figs. 2-6A)

- A horizontal track or rail 11 located above and parallel to the two tubes 1 for support and pneumatic reversal of the tights of the sewing machine spikes T, and of length greater than these;
- A carriage 12, movable with an alternating movement on said track;
- two clamps 13 supported by said carriage 12 and arranged so as to allow the taking of said elastic edge 5 ′ of the pantyhose 5 in the two points which are the most distant horizontally, and the points 14 of which are flat, one fixed and the other articulated: the simultaneous opening of each of the clamps being obtained by means of the rod 16 of a corresponding pneumatic cylinder 17, following its actuation programmed, and the simultaneous closing of each clamp being obtained by means of a corresponding return spring 18, following deactivation of the respective pneumatic cylinder 17; each clamp 13 being further slaved simultaneously to a 180 ° rotational movement towards the outside of the pantyhose around its own vertical axis to allow the elastic edge 5 ′ of the pantyhose 5 to be turned over after it has set.

En outre, entre la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T et la station de chargement de la machine à repasser W, (référence aux Fig. 2 et 7-11) ladite machine pour le transfert des collants comprend:

― un banc 21 à plusieurs étages avec une table horizontale 22 située au-dessus et tournante par intermittence, avec arrêt dans plusieurs stations (par exemple six), une desquelles est située en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T et une est située en correspondance de la station de chargement de la machine à repasser W;
― plusieurs supports 23 (dans l'exemple six) montés angulairement équidistants sur ladite table 22 et asservis à une rotation alternative d'environ 120° autour de l'axe vertical correspondant, pour pouvoir être orientés avec l'axe longitudinal radialement disposé par rapport à la table, en relation avec la position à assumer dans les diverses stations de la table: dans ce but l'arbre vertical 24 de chaque support 23 est pourvu dans sa partie inférieure d'une roue dentée 25 en prise avec une roue dentée correspondante 26, laquelle est pourvue d'un galet 27 installé dans une gorge annulaire 28 du banc 21 et dont le contour curviligne est excentrique par rapport à l'axe de la table 22;
― à chacun desdits supports 23 est associé un bras 29 horizontal pourvu de deux montants 30, dont l'extrémité libre supporte deux becs 31 juxtaposés, l'un fixe et l'autre mobile sur le montant 30 correspondant et lesquels sont destinés à prélever le collant des pinces 13 précitées par élargissement simultané en rectangle de son bord élastique 5′; ledit bras 29 est en outre asservi à une rotation alternative de 90° sur lui même pour permettre d'orienter lesdits montants 30 verticalement ou horizontalement;
― un levier 32, asservi à un cylindre pneumatique 33 à activation programmée, situé au-dessus de ladite table 22 et fixé audit banc 21 pour actionner la fermeture des becs 32 du bras 29 qui se trouve en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T; l'ouverture desdits becs étant obtenue par leur propre poids ou par l'intermédiaire de moyens connus à ressort de rappel, à la suite de la déactivation dudit cylindre pneumatique 33.

In addition, between the unloading station of the stitch sewing machine T and the loading station of the ironing machine W, (reference to FIGS. 2 and 7-11) said machine for transferring the tights comprises:

- a multi-storey bench 21 with a horizontal table 22 located above and rotating intermittently, with stopping in several stations (for example six), one of which is located in correspondence with the unloading station of the spike sewing machine T and one is located in correspondence with the loading station of the ironing machine W;
- Several supports 23 (in example six) angularly equidistant on said table 22 and subject to an alternating rotation of approximately 120 ° around the corresponding vertical axis, to be able to be oriented with the longitudinal axis radially disposed relative at the table, in relationship with the position to be assumed in the various stations of the table: for this purpose the vertical shaft 24 of each support 23 is provided in its lower part with a toothed wheel 25 engaged with a corresponding toothed wheel 26, which is provided a roller 27 installed in an annular groove 28 of the bench 21 and whose curvilinear contour is eccentric relative to the axis of the table 22;
- Each of said supports 23 is associated with a horizontal arm 29 provided with two uprights 30, the free end of which supports two juxtaposed nozzles 31, one fixed and the other movable on the corresponding upright 30 and which are intended to take the sticking clamps 13 above by simultaneous widening in rectangle of its elastic edge 5 ′; said arm 29 is further slaved to an alternating rotation of 90 ° on itself to allow said uprights 30 to be oriented vertically or horizontally;
A lever 32, slaved to a pneumatic cylinder 33 with programmed activation, located above said table 22 and fixed to said bench 21 to actuate the closing of the spouts 32 of the arm 29 which is in correspondence with the unloading station of the T-point sewing machine; the opening of said spouts being obtained by their own weight or by means of known means with return spring, following deactivation of said pneumatic cylinder 33.

Enfin, en correspondance de la station de chargement de la machine à repasser W, (référence aux Fig. 2 et 11-20) ladite machine pour le transfert des collants comprend:

― une structure verticale 41 fixe, en position derrière les formes 4 de la machine à repasser W, avec une voie ou rail 42 et une chaîne 43 fermée en anneau sur deux roues 44, la roue inférieure prenant le mouvement, avec des moyens traditionnels, du même moteur électrique qui fait tourner ladite table 22 ou d'un moteur électrique indépendant;
― un chariot 45, coulissant sur ladite voie 42, au moyen de ladite chaîne 43 et pourvu de deux bras 46 parallèles dont les extrémités 46′ repliées et juxtaposées, sont écartables horizontalement: dans ce but, lesdits bras 46 sont pourvus d'une denture correspondante 47 dans laquelle s'engage une tige verticale dentée ou cannelées 48 correspondante passant à travers ledit chariot 45 et dont la rotation, qui est programmée dans un sens ou dans l'autre, détermine en coopération avec une roue folle 49 disposée entre lesdits bras 46, le rapprochement ou l'éloignement réciproque de leurs extrémités;
― un extracteur du type à tampon 50, oscillant, placé latéralement à au moins une des formes 4 de la machine à repasser W, dont l'intervention programmée permet le déchargement des collants 5 desdits bras 46; en variante, l'extracteur peut être du type fixe à deux butées 51 avec deux buses correspondantes 52 soufflant de l'air sur le collant 5 à proximité desdits bras.

Finally, in correspondence with the loading station of the ironing machine W, (reference to FIGS. 2 and 11-20), said machine for transferring the tights comprises:

A vertical structure 41 fixed, in position behind the forms 4 of the ironing machine W, with a track or rail 42 and a chain 43 closed in a ring on two wheels 44, the lower wheel taking the movement, with traditional means, of the same electric motor which turns said table 22 or of an independent electric motor;
- A carriage 45, sliding on said track 42, by means of said chain 43 and provided with two parallel arms 46 whose ends 46 ′ folded and juxtaposed, can be spread horizontally: for this purpose, said arms 46 are provided with toothing corresponding 47 in which engages a vertical toothed or grooved rod 48 corresponding passing through said carriage 45 and whose rotation, which is programmed in one direction or the other, determines in cooperation with a idler 49 disposed between said arms 46, the reconciliation or reciprocal distancing of their ends;
- A buffer type extractor 50, oscillating, placed laterally at at least one of the forms 4 of the ironing machine W, whose programmed intervention allows the unloading of the tights 5 from said arms 46; alternatively, the extractor can be of the fixed type with two stops 51 with two corresponding nozzles 52 blowing air on the adhesive 5 near said arms.

Le fonctionnement est le suivant. A peine la machine à coudre les pointes T transporte dans la station de déchargement un collant 5 terminé, c'est à dire avec les pointes cousues, les deux pinces 13 de la première section prennent le bord élastique 5′ du collant 5 qui est tendu autour des tubes de retournement 1 de la machine à coudre les pointes T dans les points présentant l'interdistance horizontale maximale, le chariot se déplace ainsi vers et au-delà de l'extrémité desdits tubes 1 et, pendant que l'aspiration des jambes 5˝ du collant à l'intérieur des tubes en provoque le retournement, c'est à dire de l'envers à l'endroit, lesdites pinces 13, en tournant sur elles-même de 180° vers l'extérieur du collant, effectuent le retournement de son bord élastique 5′. Lorsque ledit chariot 12 arrive en fin de course de sortie de la machine à coudre les points T, les deux paires de becs horizontaux 31 du bras 29 de la table 22 qui est arrêtée dans la première station S1, se trouvent à l'intérieur du bord élastique du collant tenu par lesdites pinces, alors que le reste du collant est en position suspendue; après quoi, alors que le chariot 12 revient en arrière vers le centre de la machine à coudre les pointes T, la table 22, tournant dans le sens horaire, transporte le bras 29 avec le collant dans la deuxième station S2 et après une pause, dans la troisième station S3; entre la troisième station S3 et la cinquième station S5 de la table 22, le bras 29 effectue une rotation sur lui-même de 90° vers le bas et vers l'extérieur de la table et le support 23 effectue une rotation sur lui-même d'environ 120° dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre de telle manière que dans la cinquième station S5 de la table, le bord tendu en rectangle du collant soit horizontal et disposé au-dessous des pointes des formes 4 de la machine à repasser W et avec l'ouverture orientée vers le haut, alors que les coutures du corps du collant, qui est suspendu, se trouvent dans le plan vertical médian par rapport auxdites formes 4.The operation is as follows. No sooner does the T-point sewing machine transport finished tights 5 to the unloading station, that is to say with the sewn stitches, the two clips 13 of the first section take the elastic edge 5 ′ of the tights 5 which is stretched around the turning tubes 1 of the sewing machine the stitches T in the stitches presenting the maximum horizontal prohibition, the carriage thus moves towards and beyond the end of said tubes 1 and, while the suction of the legs 5˝ of the pantyhose inside the tubes causes it to turn over, that is to say upside down, said clamps 13, by turning 180 ° towards themselves outside the pantyhose, effect the reversal of its elastic edge 5 ′. When said carriage 12 reaches the end of the output stitching machine T travel, the two pairs of horizontal spouts 31 of the arm 29 of the table 22 which is stopped in the first station S1, are located inside the elastic edge of the pantyhose held by said clips, while the rest of the pantyhose is in the suspended position; after which, while the carriage 12 goes back towards the center of the stitch sewing machine T, the table 22, turning clockwise, transports the arm 29 with the tights into the second station S2 and after a pause, in the third station S3; between the third station S3 and the fifth station S5 of the table 22, the arm 29 rotates on itself 90 ° downwards and outwards of the table and the support 23 rotates on itself approximately 120 ° counterclockwise so that in the fifth station S5 of the table, the rectangle stretched edge of the pantyhose is horizontal and disposed below the tips of the shapes of the ironing machine W and with the opening facing upwards, while the seams of the body of the pantyhose, which is suspended, lie in the median vertical plane with respect to said forms 4.

A ce point, le chariot 45 lequel se trouve plus haut que le bord tendu du collant, et plus bas que les pointes des formes 4 de la machine à repasser W, descend et à peine les extrémités 46′ se trouvent à l'intérieur du bord élastique 5′ du collant 5, celles-ci sont écartées en tendant en conséquence le bord élastique du collant, lequel, alors que le chariot poursuit sa course descendante, est désenfilé des becs 31 dudit bras 29; successivement, le chariot 45 remonte jusqu' à ce que les jambes 5˝ du collant 5 soient enfilées sur les formes 4; la fin de course montante du collant, avec l'abandon des extrémités 46′, est déterminée par l'activation de l'extracteur si il est du type à tampon 50 ou autrement par la butée du bord élastique 5′ du collant contre les extracteurs fixes 51 disposés au-dessus.At this point, the carriage 45 which is higher than the taut edge of the pantyhose, and lower than the tips of the forms 4 of the ironing machine W, descends and hardly the ends 46 ′ are inside the elastic edge 5 ′ of the pantyhose 5, these are separated by stretching accordingly the elastic edge of the pantyhose, which, while the carriage continues its downward travel, is removed from the nozzles 31 of said arm 29; successively, the carriage 45 rises until the legs 5˝ of the pantyhose 5 are threaded onto the forms 4; the rising end of the pantyhose, with the abandonment of the ends 46 ′, is determined by the activation of the extractor if it is of the tampon type 50 or otherwise by the stop of the elastic edge 5 ′ of the pantyhose against the extractors fixed 51 arranged above.

Entre la cinquième et la première station de la table 22, le bras 29 subit une rotation sur lui-même de 90° vers le haut et le support subit une rotation autour de son axe d'environ 120° dans le sens horaire pour permettre que, une fois le support 23 ramené dans ladite première station S1 de la table 22, le bras 29 avec les becs 31 correspondants se trouve dans la même position de départ.Between the fifth and the first station of the table 22, the arm 29 is rotated about itself 90 ° upwards and the support is rotated about its axis by about 120 ° clockwise to allow that , once the support 23 returned to said first station S1 of the table 22, the arm 29 with the spouts 31 correspondents is in the same starting position.

Il est évident qu' avec la machine en fonctionnement nominal, à chaque arrêt de la table 22 un collant est transféré de la machine à coudre les pointes T sur un bras 29 correspondant de la table 22 pendant que, simultanément, un autre collant est transféré d'un autre bras 29 de la table sur les extrémités 46′ des bras 46 du chariot 45 qui se trouve en correspondance de la machine à repasser.It is obvious that with the machine in nominal operation, at each stop of the table 22, a pantyhose is transferred from the sewing machine T-tips to a corresponding arm 29 of the table 22 while, simultaneously, another pantyhose is transferred. another arm 29 of the table on the ends 46 ′ of the arms 46 of the carriage 45 which is located in correspondence with the ironing machine.

En cas d'arrêt de la machine à coudre les pointes T, les bras 29 de la table 22 peuvent être chargés à la main dans la deuxième station S2 de la table, alors que dans le cas d'un arrêt de la machine à repasser W, les collants peuvent être déchargés de la machine à coudre les pointes T sur un magasin 3 situé au-dessous.In case of stopping of the T-point sewing machine, the arms 29 of the table 22 can be loaded by hand in the second station S2 of the table, while in the case of a stopping of the ironing machine W, the tights can be unloaded from the T-point sewing machine at a magazine 3 located below.

Enfin, en tenant compte du fait qu'aussi bien la machine qui coud les pointes T que celle qui les repasse peuvent également travailler sur des bas ou des chaussettes, la machine qui fait l'objet de la présente invention se prête également au transfert de ces produits manufacturés de la première à la deuxième machine.Finally, taking into account the fact that both the machine which sews the T tops and the one which passes them can also work on stockings or socks, the machine which is the subject of the present invention also lends itself to the transfer of these manufactured products from the first to the second machine.

Claims

1. Process for the automatic transfer of tights and similar manufactured products from one machine for sewing the seams (T) of the carousel type with vertical axis to a pressing machine (W) of the type provided with a pair of fixed vertical forms (4), characterized in that, corresponding to the unloading station of the machine for sewing the seams (T), it contains the following phases in this order:

a) Gripping the elastic edge (5′) of the tights (5) which is held around a pair of tubes (1) of the machine for sewing the seams (T);

b) then transporting the said pair of tubes, with the elastic edge of the tights held and orientated in this way

c) returning, ie: towards the position, the elastic edge of the tights thus held and orientated during sucking in of the legs (5˝) of the tights (5) inside the tubes (1) completes the return to the position of the whole of the tights; downstream of the machine for sewing the seams (T) and upstream of the pressing machine (W), it contains the following phases in this order:

d) Enlarging the elastic edge (5′) thus held and orientated in a vertical rectangle, while the rest of the tights is left suspended;

e) turning the elastic edge of the tights thus held around a horizontal axis to place their opening in a horizontal position with access to the inside of the tights from above;

f) turning the elastic edge of the tights thus held around a vertical axis to place the longitudinal seams of the tights suspended in a vertical median plane relative to the pair of vertical forms (4) of the presing machine;

g) replacing the means of support of the elastic edge of the tights in the initial position after their transfer to the pressing machine (W); and referring to the pressing machine (W), it contains the following gases in this order:

h) Lifting the elastic edge (5′) of the tights thus orientated around the pair of forms (4) of the pressing machine (W) to obtain the threading, either complete or not, of the legs (5˝) of the tights on the said forms (4).

2. Process according to Claim 1, characterized in that the phases (a-d) are executed in succession, in a first operational section (S1).

3. Process according to Claim 1, characterized in that the phases (e-f) are executed during passing from a third (S3) to a fourth (S4) and from a fourth to a fifth (S5) operational section.

4. Process according to Claim 1, characterized in that the phase (h) is executed in a fifth operational station (S5) and simultaneously with phases (a-d).

5. Process according to Claim 1, characterized in that the phase (g) is executed during passing from a fifth (S5) to a sixth (S6) and from a sixth to a first (S1) operational station and simultaneously with phases (e-f).

6. Process according to Claim 1, characterized in that during phases (a-f), the elastic edge (5′) of the tights is manually positioned in a position corresponding to the end of this phase.

7. Machine for the automatic transfer of tights and similar manufactured products from a machine for sewing the seams (T) to a pressing machine (W) with a process according to one of claims 1-6, characterized in that, referring to the unloading station of the machine for sewing the seams (T), it contains:

― a carriage (12) with a rectilinear alternating movement on a horizontal track (11) situated above the returning tubes (1) of the machine for sewing the seams (T), and which is provided with an arm with two tongs (13) for taking the elastic edge (5′) of the tights (5) supported by the said tubes in the seams presenting the maximum horizontal spacing, to transport the said elastic edge (5′) out of the machine for sewing the seams (T) and returning them during pneumatic blowing up of the legs (5˝) of the tights to the inside of the said return tubes (1) permitting the return of the entire tights (5); and between the unloading station of the machine for sewing the seams (T) and the loading station of the pressing machine (W) it contains:

― a bench (21) with a horizontal table (22) intermittently rotating around its own vertical axis and stopping in six operational stations, on which an identical number of supports (23) is mounted, each with a horizontal arm (29) carrying two pairs of jaws (31) which are vertically adjustable to take the elastic edge (5′) of the tights (5) from the said pair of tongs (13), to enlarge it in the shape of a vertical rectangle leaving the tights in a suspended position: the said arm (29) and the said support (23) can turn around their own axes to arrange the elastic edge (5′) of the tights thus held in a horizontal position and situated below the seams of the forms (4) of the pressing machine (W) and with the longitudinal seams of the tights (5) arranged in a vertical indian plane relative to the said forms (4) and successively to return to the initial position of the first station of the table; and referring to a pressing machine (W) it contains:

― a carriage (45) with alternating vertical movement, which is provided with two horizontal arms (46), the ends of which are bent at a right angle and juxtaposed, and which are horizontally adjustable so that during the downward movement of the carriage, the said ends (46′) can be introduced inside the opening of the tights and can unthread the elastic edge (5′) from the jaws (31) of one of the said arms (29) and, during the successive movement of the carriage upwards, thread the legs (5˝) of the tights on the forms (4) of the pressing machine (W).

8. Machine according to Claim 7, characterized in that one of the said parts of each tong (13) is driven by the shaft (16) of a pneumatic cylinder (17) corresponding to the programmed activation determining the opening of the tongs themselves, the closing being obtained by means of a return spring (18) after de-activation of the said pneumatic cylinder (17).

9. Machine according to Claim 7, characterized in that the said tongs (13) are driven to a simultaneous rotation of 180° around their own vertical axis, towards the outside of the tights, to permit the return of the elastic edge (5′) of the tights.

10. Machine according to Claim 7, characterized in that on the lower part of the vertical shaft of each of the said supports (23) a toothed wheel (25) engaging with a corresponding toothed wheel (26) provided with a guided roller (27) in an annular throat (28) of the bench (21) is mounted, whose curved contour is eccentric relative to the axis of the table (22) and so as to permit rotation of the support (23) corresponding to one direction or the other respectively, between the third and the fifth station and between the fifth and the first station respectively of the said table (22),

11. Machine according to Claim 7, characterized in that the closing of the jaws (31) of arms (29) corresponding to the support (23) which is in the first station (S1) of the table (22) is obtained by means of a lever (32) driven by a pneumatic cylinder (33) with programmed activation.

12. Machine according to Claim 7, characterized in that the spacing of the ends (46′) of the said arms (46) is obtained by rotation, in one direction or the other, of a toothed vertical shaft (48) which engages with the teeth (47) of a said arm (46), the other arm being driven first by a toothed wheel (49) arranged between the arms themselves.

13. Machine according to Claim 7, characterized in that the elastic edge (5′) of the tights (5), after the legs (5˝) have been threaded on the form (4) of the pressing machine (W) is unthreaded from the ends (46′) of the said arms (46) by means of at least one extractor (50) arranged to exert a pressure on the tights against one of the forms (4).

14. Machine according to Claim 7, characterized in that the elastic edge (5′) of the tights, after the legs (5˝) have been threaded on the forms (4) of the pressing machine (W) is unthreaded from the ends (46′) of the said arms (46) by means of two fixed extractors (51), which intercept the parts of the said elastic edge which does not co-operate with the ends (46′) of the said arms (46).