EP0300929A1 - Distributeur hydraulique pour appareil à percussions - Google Patents

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EP0300929A1
EP0300929A1 EP88420247A EP88420247A EP0300929A1 EP 0300929 A1 EP0300929 A1 EP 0300929A1 EP 88420247 A EP88420247 A EP 88420247A EP 88420247 A EP88420247 A EP 88420247A EP 0300929 A1 EP0300929 A1 EP 0300929A1
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EP
European Patent Office
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chamber
distributor
pressure circuit
control
circuit
Prior art date
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EP88420247A
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German (de)
English (en)
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EP0300929B1 (fr
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Bernard Piras
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montabert SAS
Original Assignee
Montabert SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16—Valve arrangements therefor
    • B25D9/18—Valve arrangements therefor involving a piston-type slide valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145—Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic distributor for percussion device driven by an incompressible fluid under pressure, supplied in such a way that the result of the hydraulic forces, applying to the striking piston, either alternately in one direction or in the other.
  • an apparatus comprising a stepped piston sliding in a body and delimiting with its bores a driving chamber subjected alternately, by means of a distributor, to the pressure prevailing in the supply circuit having a high pressure accumulator, and to the return pressure of the device, and an opposing annular chamber constantly connected to the supply pressure.
  • the distributor is actuated hydraulically according to the position of the striking piston, for example by providing a control section which is, depending on the position of the striking piston, subjected alternately to the supply pressure of the device. or that of the return circuit.
  • This double function can, for example, be carried out in a known manner by providing calibrated orifices in the body of the dispenser. which allow either to supply pressurized fluid or to empty the distributor's control chamber towards the return circuit.
  • the relative movements of the striking piston and the distributor are of great importance.
  • the accelerations and speeds of movement of the distributor as a function of the movement of the impact piston as well as the hydraulic control point of the distributor by the piston during its descent must be chosen carefully.
  • the piston rebounds and remains for a very short time in the vicinity of the tool.
  • the connection made by the striking piston between the distributor control circuit and the return circuit in this case, must necessarily last long enough to allow the distributor to perform the part of its stroke which allows it reach the locking hole of the next phase of the cycle.
  • This chamber is no longer supplied with pressurized fluid, the piston will therefore no longer be accelerated during the end of its stroke, resulting in a significant loss of efficiency and the formation of a vacuum in the motor chamber with risk of cavitation s 'there is a rebound phenomenon.
  • the present invention seeks to remedy these drawbacks by providing a hydraulic distributor which satisfactorily controls the movement of the striking piston for percussion frequencies which are liable to vary significantly, for example between 300 and 1000 blows per minute.
  • the distributor it concerns, of the type comprising a body sliding in a working cylinder with the bore of which it delimits in particular a control chamber connected successively to the high pressure circuit and to the low pressure circuit, as a function of the position of the striking piston, thus putting the driving chamber situated at the end of the piston successively in communication with the high pressure circuit to allow accelerated descent of the piston and with the low pressure circuit to allow the return stroke of this piston, is characterized in that: in the body of the distributor, a drawer is mounted slidingly delimiting, with the bore of the distributor in which it is mounted, at least one control chamber in permanent communication by at least one channel with the control chamber of the distributor, - the shape of the drawer and the chambers which it delimits with the bore of the distributor in which it is mounted, are such that the result of the forces to which it is subjected moves it alternately in one direction and in the other depending on whether the chamber control is connected to high or low pressure, - A circuit is provided in the drawer, one end of which opens permanently into the control chamber
  • the drawer is mounted coaxially in the body of the dispenser.
  • the drawer instantly changes position due to its low inertia, this movement necessarily causing the displacement of the distributor, regardless of the duration of the hydraulic connection. produced by the impact piston with the control chamber thereof.
  • FIGS. 1 to 10 represents a percussion device operating according to a known principle, comprising a piston 1 sliding in a body 2 .
  • the striking piston 1 delimits with its bore the driving chamber 3 , located above the piston, and an annular chamber 7 of small surface, antagonistic to the chamber 3 .
  • the chamber 7 is constantly in relation to the high pressure through the channel 8 .
  • the reciprocating movement of the piston is obtained by putting the motor chamber 3 in communication alternately with the high pressure supply circuit 4 and the low pressure return circuit 5 , so that the result of the hydraulic forces is exerted alternately one way and the other.
  • This communication of the chamber 3 alternately with the high pressure and the low pressure is carried out by the distributor 6 , according to the hydraulic means described below.
  • the distributor 6 delimits with its bores four chambers 9, 10, 11, 12 .
  • the chamber 9 and the annular chamber 10 are connected to each other by wide channels 13 formed in the body of the distributor 6 , they are constantly subjected to the supply pressure, the channel 4 opening directly into the chamber 9 .
  • the chamber 11 of small section is antagonistic to the chamber 10 and is constantly connected to the low pressure circuit 5 .
  • chamber 12 the surface of section 15 of which is greater than that of chamber 11 , called the control chamber, is antagonistic to chambers 9 and 11 .
  • the choice of the surfaces of the sections of the chambers 9 and 12 is such that, when the control chamber 12 is brought to the high supply pressure of the apparatus, the distributor 6 assumes the position of the FIG. 3 and then places the high pressure supply circuit in communication with the driving chamber 3 via the chamber 9 , the channels 13 , the chamber 10 and the channel 14 so as to accelerate the piston in its stroke. hit. Conversely, when the control section 15 is connected to a low pressure circuit, the distributor 6 occupies the position shown in Figure 1 and connects the chamber 3 with the return circuit of the device 5 and thus allows the piston to rise. hits 1 .
  • the choice of the stroke of the piston 1 is carried out according to a known principle by means of a drawer 16 installed sliding in the body of the device 2 .
  • This drawer which can, for example, be remote-controlled as described in French Patent No. 2,375,008, selects a control channel from a series of channels 17 and 20 opening into the cylinder, the selected channel being able to be connected to the supply circuit. in pressurized fluid once discovered by the edge 47 of the striking piston.
  • the distributor 6 is driven in a downward movement when the control chamber 12 is connected to the return circuit and in an upward movement when this the latter communicates with the supply circuit.
  • the invention consists in providing, sliding in the body of the distributor 6 , a stepped drawer 21 which delimits with its bores a control chamber 22 , an antagonistic annular chamber 23 , constantly connected to the supply pressure through the channels 24 and 13 , formed in the body of the distributor 6 and a chamber 25 antagonistic to the chamber 22 permanently connected to the return circuit 5 by the channel 26 formed in the body of the distributor 6 .
  • a control chamber 22 which delimits with its bores a control chamber 22 , an antagonistic annular chamber 23 , constantly connected to the supply pressure through the channels 24 and 13 , formed in the body of the distributor 6 and a chamber 25 antagonistic to the chamber 22 permanently connected to the return circuit 5 by the channel 26 formed in the body of the distributor 6 .
  • the drawer 21 further comprises a groove 27 , delimited by two edges 28 and 29 , connected directly to the control chamber 22 by a channel 30 formed in the body of the drawer.
  • the control chambers of the distributor 6 and of the stepped drawer 21 are constantly connected by a channel 31 .
  • two orifices calibrated 32 and 33 being able to allow alternately and depending on the position of the slide 21 a communication between the groove 27 and the chamber 10 constantly connected to high pressure or between the groove 27 and the groove 34 formed in the body of the device, it- even constantly connected to the return circuit by channel 35 .
  • FIG. 1 represents the position of the distributor 6 and of the drawer 21 while the piston 1 rises and is about to discover the channel 19 selected by the drawer 16 .
  • control chambers 12 and 22 are, at this instant, connected to the return circuit of the apparatus 5 via the channel 30 , the groove 27 , the orifice 33 , the chamber 34 and the channel 35 .
  • the distributor puts the channel 14 and therefore the chamber 3 into communication with the return circuit 5 , thereby allowing the piston 1 to travel up , the orifice 33 and the stepped drawer 21 then ensuring the connection to the low circuit return pressure from the control chambers.
  • the slide 21 with a mass much lower than that of the distributor 6 , will move quickly (as shown in FIG. 2), the edge 29 will then close the orifice 33 , while, simultaneously, the edge 28 will discover the orifice 32 .
  • the groove 27 is then connected to the supply circuit by the orifice 32 , thus ensuring a second source of supply of pressurized fluid to the control chambers 12 and 22 .
  • the distributor 6 will interrupt the connection of the channel 14 with the return circuit of the device 5 , then establish communication between the supply circuit 4 and the motor chamber 3 , the pressurized fluid circulating at through chamber 9 , channels 13 , chamber 10 and channel 14 , the striking piston 1 begins its downhill course and the edge 47 closes the channel 19 .
  • This closure does not interrupt the upward movement of the distributor since the second supply of high pressure oil to the chamber 12 via the channels 30, 31, 32 (FIG. 3) has taken over from the initial supply via the channels 19 and 36 .
  • FIG. 3 represents the position of the distributor 6 and of the drawer 21 , while the striking piston 1 is accelerated in its striking stroke and is about to discover the channel 17 .
  • the chambers 12 and 22 are, at this instant, connected as described above to the supply circuit by the calibrated orifice 32 , the groove 27 and the channel 30 .
  • the distributor 6 also ensures communication between the supply circuit 4 and the channel 14 connected to the motor chamber 3 .
  • the piston 1 is accelerated in its stroke. Shortly before the impact, the edge 37 delimiting the lower end of the groove 38 formed in the piston 1 discovers the channel 17 .
  • the groove 38 then ensures the connection between the channel 17 and the return circuit of the device 5 via a channel 39 formed in the body of the device and opening into the bearing surface 75 of the cylinder used for the displacement of the piston. .
  • the chambers 12 and 22 are then connected by a circuit widely open to the low pressure return circuit by the channels 36, 17 and 39.
  • the quantity of fluid liable to circulate through the calibrated orifice 32 at the supply pressure is then insufficient to create the pressure necessary to balance the distributor 6 and the drawer 21 .
  • the results of the hydraulic forces applied to the distributor and to the drawer 21 are reversed.
  • the drawer 21 with a mass much lower than that of the distributor 6 will therefore move quickly downwards (as shown in FIG. 4).
  • the edge 28 will then close the orifice 32 and simultaneously the edge 29 will discover one end of the orifice 33 , the other end constantly opening into the groove 34 , the groove 27 will from this moment be connected to the return circuit of the device 5 through the calibrated orifice 33 , creating a second circuit for emptying the chamber 12 towards the return circuit 5 allowing, in this way, the movement of the distributor 6 downwards, even in the event of rebound up the piston on the tool prematurely closes the channel 17 , by the edge 37 .
  • the distributor 6 interrupts the connection of channel 14 with the power supply to the device, then establishes communication between the return circuit 5 and the chamber 3 via channel 14 , the piston 1 can then run its ascent race.
  • FIG. 5 shows a variant of the hydraulic distribution device shown in FIGS. 1 to 4.
  • the slide 21 delimits with its bore two opposing chambers, one permanently connected to the return circuit and comprising a return spring 40 , the other being the control chamber 22 alternately connected to the supply pressure and to the return pressure of the device.
  • this drawer are formed a groove 27 and a channel 30 which perform the same functions as above.
  • the movement of the slide is obtained, in this case, by setting the supply pressure to the control circuit, then by the action of the return spring when the control chamber 22 is subjected to the back pressure of the device. .
  • the rise of the distributor must on the other hand be rapid when supplying pressurized fluid to limit the pressure drops. It can also be very useful to lock the drawer (21) during the movement of the dispenser to make it insensitive to possible pressure fluctuations, its very rapid movement when climbing can be braked at the end of the stroke to avoid a shock in the body of the dispenser. Finally, a DASH POT type system can slow down the rising end of travel of the dispenser.
  • the drawer 21 delimits with its bores a control chamber 22 , an opposing annular chamber 23 and another opposing chamber 25 .
  • the drawer defines a buffer chamber 41 as soon as the edge 42 of the drawer 21 coincides with the edge 43 delimiting the end on the distributor side of the chamber 41 .
  • Room 41 is constam ment connected to channel 26 via a channel 44 in which is mounted a calibrated orifice 76 , formed in the body of the dispenser.
  • the chamber 23 is connected to the supply pressure when the distributor 6 is at the end of the up or down stroke, by means of a channel 45 formed in the body of the distributor brought into contact in the low position (FIG. 6) with the groove 70 , itself connected to the high pressure of the chamber 10 by the channel 72 and in the high position (FIG. 9) directly to the high pressure of the chamber 10 .
  • the edges 51 and 73 respectively delimiting the bottom of the chamber 10 and an edge of the groove 70 , determine the instant of locking of the chamber 23 by the closing of the channel 45 during movements of the dispenser 6 .
  • the chamber 25 is constantly connected to the low pressure circuit 5 by the channel 26 .
  • the control chamber 22 is constantly connected to the control chamber 12 of the distributor by the channel 31 formed in the body of the distributor 6 .
  • a groove 27 delimited by two edges 28 and 29 is formed in the body of the drawer 21
  • a second groove 52 is also formed in the drawer 21 , delimited at the upper end by the edge 53
  • the two grooves 27 and 52 are constantly connected to each other and to the control chamber 22 by the channel 54 formed in the body of the drawer 21 .
  • the distributor 6 defines with its bores, during its course, six separate chambers.
  • the channel 65 In the body of the distributor are still three other important channels.
  • the channel 65 one end of which opens into the range of the cylinder used to guide the distributor and the other into the range of the distributor used to guide the drawer 21 , which can, depending on the relative positions of the distributor 6 and of the drawer 21 , be isolated or link throat 34 and throat 27 .
  • Channels 66 and 67 one end of which respectively opens into the range of the distributor serving to guide the drawer 21 and the other into the range of the distributor serving to guide it into the body of the device.
  • the channel 66 may, depending on the position of the slide 21 , either be isolated, or successively be in communication with the groove 52 and the channel 54 , then with the channel 67 via the groove 52 .
  • the groove 34 delimited by two edges 68 and 69 , permanently connected to the return circuit by the channel 35 .
  • channel 72 opens into chamber 10 .
  • Figure 6 shows the position of the distribution assembly while the striking piston 1 goes up.
  • the relative positions of the distributor 6 with respect to the body of the device and of the drawer 21 , with respect to the body of the distributor are such that:
  • the chamber 59 is integrated into the chamber 9 and entirely subjected to the supply pressure.
  • the chamber 23 is connected to the high pressure of the chamber 10 by the channel 45 , the groove 70 and the channel 72 .
  • Room 41 is an integral part of room 25 .
  • the calibrated orifice 32 is closed at the same time by the body of the device 2 and the stepped drawer 21 .
  • the calibrated orifice 33 connects the groove 34 and the groove 27 and, consequently, the control chamber 12 to the low pressure circuit 5 via the channels 31, 54 and 35 .
  • the channel 65 is closed by the bearing of the cylinder ensuring the guidance of the distributor.
  • the channel 14 is connected to the return circuit 5 by the distributor, the piston 1 goes back up (according to FIG. 1).
  • the pressure being established in the chambers 12 and 22 by the circulation of the supply fluid through the calibrated orifice 33 is such that the slide 21 and the distributor 6 are unbalanced and begin their movements upwards.
  • the drawer 21 being of mass much less than that of the distributor 6 , it will therefore move quickly.
  • the oil contained in the chamber 23 will be discharged through the channel 45 , the groove 70 and the channel 72 .
  • the edge 29 of the groove 27 closes the channel 65 then the calibrated orifice 33 , simultaneously the edge 28 discovers the calibrated orifice 32 .
  • the edge 53 of the groove 52 successively uncovers the channel 66 , thus allowing a complementary supply of the chamber 55 with pressurized fluid coming from the control circuit 36 via the channels 31 and 54 , then one end of the channel 67 , the other end remaining partially closed by the scope of the distributor in the body 2 .
  • the edge 42 crosses the edge 43 , the chamber 41 is then isolated from the chamber 25 and the oil it contains will have to circulate through the channel 44 and the calibrated orifice 76 so as to create sufficient pressure to slow down the slide 21 , thus avoiding any violent impact at the end of the stroke.
  • the drawer 21 is provided with a system of the DASH POT type.
  • the edge 74 of the chamber 55 discovers the calibrated orifice 32 which then connects the chamber 55 to the groove 27 .
  • the edge 71 of the groove 70 discovers the channel 67 then connected at the groove 52 and therefore, via the channels 72, 66, 54 and 31 , the chambers 55, 22 and 12 are subjected to the high pressure of the supply circuit (FIG. 8).
  • the distributor 6 closes the channel 14 and then connects it to the supply circuit 4 , the piston 1 can then start its downward movement at its edge 47 closes the selected control circuit. From this moment, the pressurized fluid necessary for the movement of the distributor circulates through the channels 56, 72, 67, 66, 54 and 31 .
  • the edge 51 of the chamber 10 discovers the channel 45 and thus unlocks the chamber 23 .
  • the edge 73 covers the channel 67 then the channel 66 , the end of the movement of the distributor and its locking in the high position are then ensured by the pressurized oil which circulates through the channels 72 and 56 then the calibrated orifice 32 .
  • the edge 69 discovers the channel 65 .
  • the distribution assembly is then in the configuration shown in FIG. 9.
  • the edge 37 discovers the channel 17 which is then connected to the low pressure return circuit 5 , the control circuit comprising the channel 36 , the chambers 12, 22 and the grooves 27 and 52 is then also connected to the return circuit of the device.
  • the slide 21 with a mass much lower than that of the distributor 6 moves rapidly, during its movement, the pressurized fluid circulates through the channel 45 and feeds the chamber 23 , the edge 53 of the groove 52 closes the channels 67 and 66 , the edge 28 closes the calibrated orifice 32 , the edge 29 discovers the calibrated orifice 33 , then the channel 65 which then establishes a significant passage between the control chambers 12 and 22 and the return circuit 5 of the device, via the groove 34 and the channel 35 . From this moment, the edge 37 of the piston 1 can cover the channel 17 without influencing the movement of the dispenser.
  • the distribution assembly is shown diagrammatically at this time in FIG. 10.
  • the distributor begins its downhill course. During its movement:
  • the edge 51 of the chamber 10 closes the channel 45 and thus locks the chamber 23 .
  • the distributor 6 interrupts the connection between the channel 14 and the supply circuit, then communicates the return circuit of the device 5 and the channel 14 , the piston 1 can then rise under the effect of hydraulic forces.
  • the edge 68 discovers the orifice 33 and the edge 74 of the chamber 55 covers the calibrated orifice 32 .
  • the edge 71 closes the channel 67
  • the edge 69 closes the channel 65
  • the locking and the end of travel are then ensured by the calibrated orifice 33 which then keeps the control circuit under pressure return of the device.
  • the edge 73 discovers the channel 45 and unlocks the chamber 23 of the drawer 21 which can thus react to the next command pulse.
  • the distribution assembly then occupies the positions described in FIG. 6.
  • the piston 1 completes its ascent stroke and the described cycle can resume.
  • the device shown in Figures 11 to 15 of the drawing, is a variant of that described above in Figures 6 to 10 which allows to adjust the speed of rise of the distributor during part of its stroke as a function of the quantity of pressurized fluid which circulates through the control channel 36 .
  • the stroke of the striking piston 1 can therefore be modified simply by controlling the quantity of pressurized fluid which can circulate through an orifice of variable section 78 located on the channel 20 .
  • a passage of small section will correspond to a long stroke and, conversely, an orifice of large section to a short stroke.
  • this device can also operate with a stroke selection drawer 16 as described above, the possibility of adjusting the rise time of the distributor is then not used.
  • the chamber 55 is no longer constantly connected to the supply circuit by the channel 56 which includes the calibrated orifice 57 .
  • the channel 56 which includes the calibrated orifice 57 .
  • it is formed in the body of the distributor 6 , an orifice 77 which can allow, depending on the position of the slide 21 , communication between the chamber 55 and the control circuit 36 via the groove 52 , the channel 54 , chamber 22 , channel 31 and control chamber 12 .
  • the edge 79 constitutes the lower end of the groove 52 .
  • Figure 11 shows the position of the distribution assembly, while the striking piston 1 goes up.
  • the relative positions of the distributor 6 with respect to the body of the device and of the drawer 21 , with respect to the body of the distributor are such that:
  • the chamber 59 is integrated into the chamber 9 and entirely subjected to the supply pressure.
  • the chamber 23 is connected to the high pressure of the chamber 10 by the channel 45 , the groove 70 and the channel 72 .
  • Room 41 is an integral part of room 25 .
  • the calibrated orifice 32 is closed at the same time by the body of the device 2 and the stepped drawer 21 .
  • the calibrated orifice 33 connects the groove 34 and the groove 27 and, consequently, the control chamber 12 to the low pressure circuit 5 by the channels 31, 54 and 35 .
  • the channel 65 is closed by the bearing of the cylinder ensuring the guidance of the distributor.
  • the channel 14 is connected to the return circuit 5 by the distributor, the piston 1 goes back up (according to FIG. 11).
  • the calibrated orifice 77 connects the chamber 55 to the control circuit 36 via the groove 52 and the channels 54 and 31 .
  • pressurized fluid circulates through the variable orifice 78 and the control channel 36 .
  • the pressure which builds up in the chambers 12 and 22 circulation of the supply fluid through the variable orifice 78 and the calibrated orifice 33 is sufficient to unbalance the drawer 21 and the distributor. 6 and therefore start their movements upwards. Otherwise, it will be necessary to wait until the edge 47 of the piston 1 discovers the channel 17 , in order to allow a large quantity of fluid under pressure to flow through the control channel 36 , this case corresponds to the maximum stroke of the piston and constitutes a safety device if the minimum section of the variable orifice 78 is adjusted too small.
  • the drawer 21 being of mass much less than that of the distributor 6 , it will therefore move quickly.
  • the oil contained in the chamber 23 will be discharged through the channel 45 , the groove 70 and the channel 72 .
  • the edge 29 of the groove 27 closes the channel 65 then the calibrated orifice 33 , simultaneously the edge 28 discovers the calibrated orifice 32 .
  • the edge 79 of the groove 52 closes one end of the calibrated orifice 77 .
  • the edge 53 of the groove 52 successively uncovers the channel 66 , allowing the supply of the chamber 55 with pressurized fluid coming from the control circuit 36 via the channels 31, 54 and the variable orifice 78 then a end of channel 67 , the other end remaining partially closed by the range of the distributor in the body 2 .
  • the edge 42 crosses the edge 43 , the chamber 41 is then isolated from the chamber 25 and the oil it contains will have to circulate through the channel 44 and the calibrated orifice 76 , so as to create sufficient pressure to slow down the drawer 21 , thus avoiding any violent shock at the end of the race .
  • the drawer 21 is provided with a DASH POT type system.
  • the distributor 6 moves upwards. Its displacement speed then depends on the quality of pressurized fluid which circulates through the variable orifice 78 and which supplies the chambers 12 and 55 .
  • the edge 73 closes the channel 45 , thus locking the chamber 23 and, consequently, the drawer 21 in its high position.
  • the edge 74 of the chamber 55 discovers the calibrated orifice 32 which then connects the chamber 55 to the groove 27 .
  • the distributor 6 closes the channel 14 and then connects it to the supply circuit 4 , the piston 1 can then initiate its downward stroke and its edge 47 closes the selected control circuit. From this moment, the pressurized fluid necessary for the movement of the distributor circulates through the channels 72, 67, 66, 54 and 31 .
  • the edge 62 of the distributor then crosses the edge 61 , the fluid contained in the chamber 59 must then flow through the calibrated orifice 64 , the pressure which is then created in the chamber 59 brakes the distributor then regulates its final speed.
  • the stop 51 of the chamber 10 discovers the channel 45 and thus unlocks the chamber 23 .
  • the edge 73 covers the channel 67 then the channel 66 , the end of the movement of the distributor and its locking in the high position are then ensured by the pressurized oil which circulates through the channel 72 , then the calibrated orifice 32 .
  • the edge 69 discovers the channel 65 .
  • the distribution assembly is then in the configuration shown in FIG. 14.
  • the edge 37 discovers the channel 17 which is then connected to the low pressure return circuit 5 , the control circuit comprising the channel 36 , the chambers 12, 22 and the grooves 27, 52 is then also connected to the return circuit of the device.
  • the slide 21 with a mass much lower than that of the distributor 6 moves rapidly, during its movement, the pressurized fluid circulates through the channel 45 and feeds the chamber 23 , the edge 53 of the groove 52 closes the channels 67 and 66 , the edge 79 of the groove 52 discovers the calibrated orifice 77 , the edge 28 closes the calibrated orifice 32 , the edge 29 discovers the calibrated orifice 33 , then the channel 65 which then establishes an important passage between the control chambers 12 and 22 and the return circuit 5 of the device, via the groove 34 and the channel 35 . From this moment, the edge 37 of the piston 1 can cover the channel 17 without influencing the movement of the dispenser.
  • the distribution assembly is shown diagrammatically at this time in FIG. 15.
  • the distributor begins its downhill course. During its movement:
  • the edge 51 of the chamber 10 closes the channel 45 and thus locks the chamber 23 .
  • the pressurized fluid contained in the chamber 55 is evacuated through the channel 72 until the edge 58 crosses the edge 71 , from this moment, the fluid will have to flow through the calibrated orifice 77 , groove 52 , channel 54 , groove 27 and channel 65 .
  • the pressure created in the chamber 55 will first brake the distributor, then regulate its speed.
  • the distributor 6 interrupts the connection between the channel 14 and the supply circuit, then communicates the return circuit of the device 5 and the channel 14 , the piston 1 can then rise under the effect of hydraulic forces.
  • the edge 68 discovers the orifice 33 and the edge 74 of the chamber 55 covers the calibrated orifice 32 .
  • the edge 71 closes the channel 67
  • the edge 69 closes the channel 65
  • the locking and the end of travel are then ensured by the calibrated orifice 33 which then keeps the control circuit under pressure return of the device.
  • the edge 73 discovers the channel 45 and unlocks the chamber 23 of the drawer 21 which can thus react to the next command pulse.
  • the distribution assembly then occupies the positions described in FIG. 11.
  • Position 1 completes its ascent stroke and the described cycle can resume.

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Abstract

Dans le corps du distributeur (6) est monté coulissant un tiroir (21) délimitant avec l'alésage du distributeur dans lequel il est monté au moins une chambre de commande (22) en communication permanente par au moins un canal (31) avec la chambre de commande du distributeur. Lors de la réception d'une information hydraulique dans les chambres de commande, le tiroir (21) se déplace, commandant le déplacement subséquent du distributeur (6) indépendamment de toute liaison hydraulique réalisée par le piston de frappe.

Description

  • La présente invention a pour objet un distributeur hydraulique pour appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression, alimenté de telle façon que la résultante des forces hydrauliques, s'appli­quant sur le piston de frappe, soit alternativement dans un sens ou dans l'autre.
  • Considérons par exemple, un appareil comportant un piston étagé coulissant dans un corps et délimitant avec ses alésages une cham­bre motrice soumise alternativement, au moyen d'un distributeur, à la pression régnant dans le circuit d'alimentation présentant un accumula­teur haute pression, et à la pression retour de l'appareil, et une chambre annulaire antagoniste constamment reliée à la pression d'alimentation.
  • Le distributeur est actionné par voie hydraulique en fonction de la position du piston de frappe, par exemple en ménageant une section de commande qui est, en fonction de la position du piston de frappe, soumise alternativement à la pression d'alimentation de l'appareil ou à celle du circuit retour.
  • Considérons également que, lorsque la pression d'alimentation s'applique sur la section de commande du distributeur, la chambre motrice du piston de frappe est soumise à cette même pression et que le piston est alors accéléré pendant sa course de frappe et que, inversement, lorsque la pression du circuit retour s'applique sur la section de com­mande du distributeur, la chambre motrice du piston de frappe est reliée au circuit retour de l'appareil et que le piston parcourt sa course de retour.
  • Il est bien entendu que l'on pourrait concevoir un système de distribution commandé hydrauliquement qui fonctionnerait à l'inverse.
  • Pour des raisons de réalisation, il est connu qu'il est nécessaire de maintenir hydrauliquement le distributeur dans chaque position aux extrémités de sa course durant le temps qui sépare les informations de pressions de commande fournies par le piston de frappe et qu'il est également nécessaire de permettre au distributeur de parcourir systéma­tiquement et complètement sa course, afin de commuter correctement les circuits ; en résumé, le distributeur doit être "bi-stable".
  • Cette double fonction peut, par exemple, être réalisée de ma­nière connue en ménageant des orifices calibrés dans le corps du distribu­ teur qui permettent, soit d'alimenter en fluide sous pression, soit de vidanger vers le circuit retour, la chambre de commande du distributeur.
  • Mais, pour des raisons de réalisations pratiques, ces orifices, qui ne peuvent simultanément et constamment être reliés à la chambre de commande pour ne pas annuler leurs actions respectives, ne sont efficaces que pendant une partie de la course du distributeur.
  • Il est donc impératif que les communications établies par le piston de frappe, pendant son mouvement, entre le circuit de commande du distributeur et alternativement le circuit d'alimentation et le circuit retour de l'appareil, soient maintenues pendant un temps suffisant pour assurer le déplacement du distributeur jusqu'à l'ouverture de l'orifice de verrouillage.
  • Les mouvements relatifs du piston de frappe et du distributeur ont une importance très grande. Les accélérations et les vitesses de déplacement du distributeur en fonction du mouvement du piston de frappe ainsi que le point de commande hydraulique du distributeur par le piston au cours de sa descente devront être choisis soigneusement.
  • Les principales difficultés rencontrées interviennent pendant la course de frappe du piston. En effet, il est connu par exemple par le brevet français 2 509 217 que l'énergie cinétique fournie par le piston de frappe à l'outil au moment du choc est partiellement transmise à la roche et que le solde peut être restitué en retour sous forme d'énergie cinétique au piston.
  • Dans ce cas, le piston rebondit et reste un temps très court au voisinage de l'outil. Or, comme indiqué précédemment, la liaison réalisée par le piston de frappe entre le circuit de commande du distribu­teur et le circuit retour, dans ce cas, doit impérativement durer suffisam­ment longtemps pour permettre au distributeur d'effectuer la partie de sa course qui lui permette d'atteindre l'orifice de verrouillage de la phase suivante du cycle.
  • La vitesse du piston à l'approche de l'outil étant grande, la commutation hydraulique réalisée par le piston devra donc se produire assez tôt dans sa course de descente pour assurer qu'en cas de rebond, elle dure suffisamment longtemps. En effet, si le point de commande est proche du moment de la fin de course de descente du piston, la durée de communication, établie par ce dernier est insuffisante pour que le distributeur ait eu le temps, au cours de sa course, d'inverser l'action de ses orifices de verrouillage, le distributeur ne parcourra alors qu'une partie insuffisante de sa course et reviendra au point de départ, restant sur le verrouillage de la phase précédente du cycle, il maintiendra alors la chambre motrice du piston à la pression du circuit d'alimentation haute pression, ce qui aura pour conséquence de réaccélé­rer le piston après son rebond et sur une faible course, un second choc très faible pourra se produire en perturbant considérablement le cycle de fonctionnement de l'appareil.
  • Inversement, si le point de commande du distributeur est situé trop tôt lors de la course de descente du piston, le distributeur risque de parcourir prématurément sa course d'inversion et donc, de commuter trop tôt la chambre motrice du piston vers la basse pression.
  • Cette chambre n'étant plus alimentée en fluide sous pression, le piston ne sera donc plus accéléré pendant la fin de sa course, d'où une perte importante de rendement et la formation d'un vide dans la chambre motrice avec risque de cavitation s'il y a un phénomène de rebond.
  • Bien entendu, dans le cas d'un appareil à percussions travaillant avec une course constante, une pression constante et donc une accélé­ration constante, il est connu que l'on peut trouver un compromis et déterminer un point idéal de commande du distributeur lors de la descente du piston, les différents paramètres de fonctionnement étant fixes.
  • En revanche, pour un appareil équipé d'un système de variation de course ou de variation de pression ayant un poiint de commande du distributeur fixe, la vitesse de descente du piston à proximité du choc varie dans de grandes proportions, le temps qui s'écoule entre l'instant de commande et le choc varie donc également beaucoup. Il devient alors impossible de trouver un compromis pour la position du point de commande du distribueur, ce dernier correct pour une grande vitesse du piston sera prématuré pour une vitesse plus faible, correct pour une faible vitesse du piston, il sera trop tardif pour une vitesse plus grande.
  • La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant un distributeur hydraulique assurant, de façon satisfaisante, la commande du mouvement du piston de frappe pour des fréquences de percussions qui sont susceptibles de varier de façon importante, par exemple entre 300 et 1 000 coups par minute.
  • A cet effet, le distributeur qu'elle concerne, du type comprenant un corps coulissant dans un cylindre de travail avec l'alésage duquel il délimite notamment une chambre de commande reliée successivement au circuit haute pression et au circuit basse pression, en fonction de la position du piston de frappe, mettant ainsi la chambre motrice située en bout du piston successivement en communication avec le circuit haute pression pour permettre la descente accélérée du piston et avec le circuit basse pression pour permettre la course de retour de ce piston, est caractérisé en ce que :
    - dans le corps du distributeur est monté coulissant un tiroir délimitant, avec l'alésage du distributeur dans lequel il est monté, au moins une chambre de commande en communication permanente par au moins un canal avec la chambre de commande du distributeur,
    - la forme du tiroir et des chambres qu'il délimite avec l'alésage du distributeur dans lequel il est monté, sont telles que la résultante des forces auxquelles il est soumis le déplace alternativement dans un sens et dans l'autre suivant que la chambre de commande est reliée à la haute ou à la basse pression,
    - dans le tiroir est ménagé un circuit dont une extrémité débou­che en permanence dans la chambre de commande et dont l'autre extré­mité est mise en communication, suivant la position du tiroir, avec la haute pression ou avec la basse pression, ce circuit étant en communi­cation avec la haute pression, après mise en communication des chambres de commande avec le circuit haute pression en fonction de la position du piston, et étant en communication avec la basse pression, après mise en communication des chambres de commande avec le circuit basse pression, en fonction de la position du piston.
  • Avantageusement, le tiroir est monté coaxialement dans le corps du distributeur.
  • Lorsque le piston de frappe fournit une information hydraulique aux chambres de commande du tiroir et du distributeur, le tiroir change instantanément de position en raison de sa faible inertie, ce mouvement entraînant nécessairement le déplacement du distributeur, quelle que soit la durée de la liaison hydraulique réalisée par le piston de frappe avec la chambre de commande de celui-ci.
  • De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représen­tant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet appareil:
    • Figures 1 à 4 sont quatre vues en coupe longitudinale d'un appareil équipé d'un premier distributeur au cours de cinq phases de fonctionnement ;
    • Figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une variante du distribueur de figures 1 à 4 ;
    • Figures 6 à 10 sont cinq vues en coupe longitudinale d'un appa­reil équipé d'un autre distributeur au cours de cinq phases de fonctionne­ment ;
    • Figures 11 à 15 sont cinq vues correspondant à celles des figures 6 à 10, représentant un appareil équipé d'un autre distributeur.
  • L'ensemble des figures 1 à 10 représente un appareil à percus­sions fonctionnant selon un principe connu, comportant un piston 1 coulis­sant dans un corps 2. Le piston de frappe 1 délimite avec son alésage la chambre motrice 3, située au-dessus du piston, et une chambre annu­laire 7 de faible surface, antagoniste à la chambre 3. La chambre 7 est constamment en relation avec la haute pression par le canal 8. Le mouvement alternatif du piston est obtenu par la mise en communication de la chambre motrice 3 alternativement avec le circuit d'alimentation en haute pression 4 et le circuit de retour basse pression 5, de telle sorte que la résultante des forces hydrauliques s'exerce alternativement dans un sens et dans l'autre. Cette mise en communication de la chambre 3 alternativement avec la haute pression et la basse pression est réalisée par le distributeur 6, selon les moyens hydrauliques décrits plus loin.
  • Dans la forme d'exécution représentée au dessin, le distributeur 6 délimite avec ses alésages quatre chambres 9, 10, 11, 12. La chambre 9 et la chambre annulaire 10 sont reliées entre elles par de larges canaux 13 ménagés dans le corps du distributeur 6, elles sont constamment soumises à la pression d'alimentation, le canal 4 débouchant directement dans la chambre 9. La chambre 11 de faible section est antagoniste à la chambre 10 et est constamment reliée au circuit basse pression 5. Enfin, la chambre 12 dont la surface de la section 15 est supérieure à celle de la chambre 11, appelée chambre de commande, est antagoniste aux chambre 9 et 11.
  • Le choix des surfaces des sections des chambres 9 et 12 est tel que, lorsque la chambre de commande 12 est mise à la haute pression d'alimentation de l'appareil, le distributeur 6 prend la position de la figure 3 et met alors en communication le circuit d'alimentation haute pression avec la chambre motrice 3 par l'intermédiaire de la chambre 9, des canaux 13, de la chambre 10 et du canal 14 de façon à accélérer le piston dans sa course de frappe. Inversement, lorsque la section de commande 15 est reliée à un circuit basse pression, le distributeur 6 vient occuper la position représentée à la figure 1 et relie la chambre 3 avec le circuit retour de l'appareil 5 et permet ainsi la remontée du piston de frappe 1.
  • Le choix de la course du piston 1 est réalisé suivant un principe connu par l'intermédiaire d'un tiroir 16 implanté coulissant dans le corps de l'appareil 2. Ce tiroir, qui peut par exemple être télécommandé com­me décrit dans le brevet français n° 2 375 008, sélectionne un canal de commande parmi une série de canaux 17 et 20 débouchant dans le cylindre, le canal sélectionné pouvant être relié au circuit d'alimentation en fluide sous pression une fois découvert par l'arête 47 du piston de frappe.
  • A titre d'exemple non limitatif et pour la suite de la description, il est admis que le distributeur 6 est animé d'un mouvement de descente lorsque la chambre de commande 12 est reliée au circuit retour et d'un mouvement de montée lorsque cette dernière communique avec le circuit d'alimentation.
  • Dans l'appareil représenté aux figures 1 à 4, l'invention consiste à ménager, coulissant dans le corps du distributeur 6, un tiroir étagé 21 qui délimite avec ses alésages une chambre de commande 22, une chambre annulaire antagoniste 23, reliée constamment à la pression d'alimentation par les canaux 24 et 13, ménagés dans le corps du distribu­teur 6 et une chambre 25 antagoniste à la chambre 22 reliée en perma­nence au circuit retour 5 par le canal 26 ménagé dans le corps du distri­buteur 6. En fonction de la pression s'exerçant dans la chambre de com­mande 22, la résultante des forces hydrauliques s'exerce alternativement dans un sens ou dans l'autre.
  • Le tiroir 21 comprend, par ailleurs, une gorge 27, délimitée par deux arêtes 28 et 29, reliée directement à la chambre de commande 22 par un canal 30 ménagé dans le corps du tiroir.
  • Les chambres de commande du distributeur 6 et du tiroir étagé 21 sont constamment reliées par un canal 31.
  • Dans le corps du distributeur 6 sont ménagés deux orifices calibrés 32 et 33 pouvant permettre alternativement et suivant la position du tiroir 21 une communication entre la gorge 27 et la chambre 10 reliée constamment à la haute pression ou entre la gorge 27 et la gorge 34 ménagée dans le corps de l'appareil, elle-même constamment reliée au circuit retour par le canal 35.
  • Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant :
  • La figure 1 représente la position du distribueur 6 et du tiroir 21 alors que le piston 1 monte et s'apprête à découvrir le canal 19 sélec­tionné par le tiroir 16.
  • Les chambres de commande 12 et 22 sont, à cet instant, reliées au circuit retour de l'appareil 5 par l'intermédiaire du canal 30, de la gorge 27, de l'orifice 33, de la chambre 34 et du canal 35.
  • Le distributeur, à cet instant, met en communication le canal 14 et donc la chambre 3 avec le circuit retour 5 en permettant ainsi la course de remontée du piston 1, l'orifice 33 et le tiroir étagé 21 assurant alors la liaison au circuit basse pression retour des chambres de commande.
  • Dès que l'arête du piston 47, délimitant une extrémité de la chambre 7, découvre le canal 19, une quantité importante de fluide sous pression peut circuler dans les canaux 19 et 36 et alimenter les chambres de commande 12 et 22. Une petite quantité de fluide d'alimen­tation sous pression va alors circuler à travers l'orifice 33 calibré de manière à ce que la pression s'établissant dans la gorge 27 et donc dans les chambres 12 et 22 soit suffisante pour modifier le sens des résultantes hydrauliques qui s'exercent, respectivement, sur le tiroir 21 et le distribu­teur 6.
  • Le tiroir 21, de masse très inférieure à celle du distributeur 6, va se déplacer rapidement (comme présenté en figure 2), l'arête 29 va alors obturer l'orifice 33, tandis que, simultanément, l'arête 28 va découvrir l'orifice 32. La gorge 27 est alors reliée au circuit d'alimen­tation par l'orifice 32, assurant ainsi une second source d'alimentation en fluide sous pression des chambres de commande 12 et 22.
  • Poursuivant son mouvement vers le haut, le distributeur 6 va interrompre la liaison du canal 14 avec le circuit retour de l'appareil 5, puis établir une communication entre le circuit d'alimentation 4 et la chambre motrice 3, le fluide sous pression circulant à travers la cham­bre 9, les canaux 13, la chambre 10 et le canal 14, le piston de frappe 1 débute sa course de descente et l'arête 47 ferme le canal 19. Cette fermeture n'interrompt pas le mouvement vers le haut du distributeur puisque la second alimentation en huile haute pression de la chambre 12 par les canaux 30, 31, 32 (figure 3) a pris le relais de l'alimentation initiale par les canaux 19 et 36.
  • La figure 3 représente la position du distributeur 6 et du tiroir 21, alors que le piston de frappe 1 est accéléré dans sa course de frappe et s'apprête à découvrir le canal 17.
  • Les chambres 12 et 22 sont, à cet instant, reliées comme décrit précédemment au circuit d'alimentation par l'orifice calibré 32, la gorge 27 et le canal 30.
  • Le distributeur 6 assure encore la communication entre le circuit d'alimentation 4 et le canal 14 relié à la chambre motrice 3.
  • Il a été vu précédemment que le piston 1 est accéléré dans sa course de frappe. Peu avant le choc, l'arête 37 délimitant l'extrémité inférieure de la gorge 38 ménagée dans le piston 1 découvre le canal 17. La gorge 38 assure alors la liaison entre le canal 17 et le circuit retour de l'appareil 5 par l'intermédiaire d'un canal 39 ménagé dans le corps de l'appareil et débouchant dans la portée 75 du cylindre servant au déplacement du piston.
  • Les chambres 12 et 22 sont alors reliées par un circuit largement ouvert au circuit retour basse pression par les canaux 36, 17 et 39. La quantité de fluide susceptible de circuler à travers l'orifice calibré 32 à la pression d'alimentation est alors insuffisante pour créer la pres­sion nécessaire à l'équilibre du distributeur 6 et du tiroir 21. Les résul­tantes des forces hydrauliques appliquées au distributeur et au tiroir 21 s'inversent.
  • Le tiroir 21 de masse très inférieure à celle du distributeur 6 va donc se déplacer rapidement vers le bas (comme représenté à la figure 4). L'arête 28 va alors obturer l'orifice 32 et simultanément l'arête 29 va découvrir une extrémité de l'orifice 33, l'autre extrémité débouchant constamment dans la gorge 34, la gorge 27 sera dès cet instant reliée au circuit retour de l'appareil 5 par l'orifice calibré 33, créant un second circuit de vidange de la chambre 12 vers le circuit retour 5permettant, de cette façon, la poursuite du mouvement du distributeur 6 vers le bas, même dans le cas où le rebond vers le haut du piston sur l'outil referme prématurément le canal 17, par l'arête 37.
  • Poursuivant sa course vers le bas, le disbributeur 6 interrompt la liaison du canal 14 avec l'alimentation de l'appareil, puis établit une communication entre le circuit retour 5 et la chambre 3 par l'inter­médiaire du canal 14, le piston 1 peut alors parcourir sa course de remon­tée.
  • La figure 5 représente une variante du dispositif hydraulique de distribution représenté aux figures 1 à 4. Dans ce cas, le tiroir 21 délimite avec son alésage deux chambres antagonistes, l'une reliée en permanence au circuit retour et comprenant un ressort de rappel 40, l'autre étant la chambre de commande 22 alternativement reliée à la pression d'alimentation et à la pression retour de l'appareil. Dans ce tiroir, sont ménagés une gorge 27 et un canal 30 qui assurent les mêmes fonctions que précédemment.
  • Le mouvement du tiroir est obtenu, dans ce cas, par la mise à la pression d'alimentation du circuit de commande, puis par l'action du ressort de rappel lorsque la chambre de commande 22 est soumise à la pression retour de l'appareil.
  • Il peut être très intéressant, au cours du mouvement de descente du distributeur, de fermer rapidement l'alimentation en fluide sous pres­sion de la chambre 3 et d'ouvrir lentement le circuit de vidange de cette même chambre, afin d'éviter des phénomènes de "coups de bélier" dans les canalisations.
  • La montée du distributeur doit par contre être rapide au moment de l'alimentation en fluide sous pression pour limiter les pertes de char­ges. Il peut être d'autre part très utile de verrouiller le tiroir (21) au cours du déplacement du distributeur pour le rendre insensible aux fluc­tuations de pression éventuelles, son mouvement très rapide à la montée pourra être freiné en fin de course afin d'éviter un choc dans le corps du distributeur. Enfin, un système de type DASH POT peut ralentir la fin de course montante du distributeur.
  • Un tel dispositif est représenté aux figures 6 à 10 du dessin.
  • Le tiroir 21 délimite avec ses alésages une chambre de comman­de 22, une chambre annulaire antagoniste 23 et une autre chambre anta­goniste 25. En fin de course le tiroir délimite une chambre tampon 41 dès que l'arête 42 du tiroir 21 coïncide avec l'arête 43 délimitant l'ex­trémité côté distributeur de la chambre 41. La chambre 41 est constam­ ment reliée au canal 26 par l'intermédiaire d'un canal 44 dans lequel est monté un orifice calibré 76, ménagé dans le corps du distributeur.
  • La chambre 23 est reliée à la pression d'alimentation lorsque le distributeur 6 est en fin de course montée ou descente, par l'intermé­diaire d'un canal 45 ménagé dans le corps du distributeur mis en relation en position basse (figure 6) avec la gorge 70, elle-même reliée à la haute pression de la chambre 10 par le canal 72 et en position haute (figure 9) directement à la haute pression de la chambre 10. Les arêtes 51 et 73, délimitant respectivement le fond de la chambre 10 et une arête de la gorge 70, déterminent l'instant de verrouillage de la chambre 23 par la fermeture du canal 45 au cours des mouvements du distributeur 6.
  • La chambre 25 est constamment reliée au circuit basse pression 5 par le canal 26.
  • La chambre de commande 22, comme précédemment, est cons­tamment reliée à la chambre de commande 12 du distributeur par le canal 31 ménagé dans le corps du distributeur 6.
  • Comme précédemment, une gorge 27 délimitée par deux arêtes 28 et 29 est ménagée dans le corps du tiroir 21, une seconde gorge 52 est également ménagée dans le tiroir 21, délimitée à l'extrémité supérieure par l'arête 53, les deux gorges 27 et 52 sont constamment reliées entre elles et à la chambre de commande 22 par le canal 54ménagé dans le corps du tiroir 21.
  • Le distribueur 6 définit avec ses alésages, au cours de sa cour­se, six chambres distinctes. Les chambres 9 et 10 opposées et décrites précédemment, constamment reliées entre elles par les canaux 13, la chambre 12 ou chambre de commande alternativement reliée au circuit d'alimentation haute pression 4 ou au circuit retour basse pression 5, la chambre annulaire 11 constamment reliée au circuit retour basse pression 5, une chambre annulaire 55 en permanence au circuit d'alimentation (à titre d'exemple, elle est ici reliée à la chambre 10) par un canal 56 dans lequel est monté un orifice calibré 57 ménagé dans le corps de l'appareil, côté distributeur cette chambre est délimitée par l'arête 58, enfin une chambre annulaire tampon 59, délimitée par une arête 60 côté distributeur et une arête 61 côté corps de l'appareil, qui est créée lorsque l'arête 62 du distributeur coïncide ou dépasse l'arête 61, cette chambre 59 est toujours reliée au circuit d'alimentation par un canal 63 comportant un orifice calibré 64 ménagé dans le corps de l'appareil.
  • Dans le corps du distributeur sont encore ménagés trois autres canaux importants. Le canal 65, dont une extrémité débouche dans la portée du cylindre servant au guidage du distributeur et l'autre dans la portée du distributeur servant au guidage du tiroir 21, qui peut, suivant les positions relatives du distributeur 6 et du tiroir 21, être isolé ou mettre en relation la gorge 34 et la gorge 27. Les canaux 66 et 67, dont respectivement l'une des extrémités débouche dans la portée du distributeur servant au guidage du tiroir 21 et l'autre dans la portée du distributeur servant à son guidage dans le corps de l'appareil. Le canal 66 pourra, suivant la position du tiroir 21, soit être isolé, soit successivement être en communication avec la gorge 52 et le canal 54, puis avec le canal 67 par l'intermédiaire de la gorge 52.
  • Enfin, dans le corps de l'appareil sont ménagées deux gorges. La gorge 34, délimitée par deux arêtes 68 et 69, reliée en permanence au circuit retour par le canal 35. La gorge 70 délimitée par les arêtes 71 et 73 et constamment reliée par un canal 72 au circuit d'alimentation. A titre d'exemple, le canal 72 débouche dans la chambre 10.
  • Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
  • La figure 6 représente la position de l'ensemble de distribution alors que le piston de frappe 1 remonte. Les positions relatives du distri­buteur 6 par rapport au corps de l'appareil et du tiroir 21, par rapport au corps du distributeur sont telles que :
  • - La chambre 59 est intégrée à la chambre 9 et entièrement soumise à la pression d'alimentation.
  • - La chambre 23 est reliée à la haute pression de la chambre 10 par le canal 45, la gorge 70 et le canal 72.
  • - La chambre 41 fait partie intégrante de la chambre 25.
  • - Les canaux 67 et 66sont obturés par le tiroir 21.
  • -L'orifice calibré 32 est obturé à la fois par le corps de l'appa­reil 2 et le tiroir étagé 21.
  • - L'orifice calibré 33 relie la gorge 34 et la gorge 27 et par conséquence, la chambre de commande 12 au circuit basse pression 5 par les canaux 31, 54 et 35.
  • - Le canal 65 est obturé par la portée du cylindre assurant le guidage du distributeur.
  • - Le canal 14 est relié au circuit retour 5 par le distributeur, le piston 1 remonte (selon figure 1).
  • Dès que l'arête 47 du piston découvre le canal 20, 19, 18 ou 17 sélectionné par le tiroir de régulation 16, une quantité importante de fluide sous pression peut circuler à travers le canal de commande 36.
  • La pression s'établissant dans les chambres 12 et 22 par la circulation du fluide d'alimentation à travers l'orifice calibré 33 est telle que le tiroir 21 et le distributeur 6 sont déséquilibrés et commen­cent leurs mouvements vers le haut.
  • Le tiroir 21 étant de masse très inférieure à celle du distributeur 6, il va donc se déplacer rapidement. Au cours de son mouvement, l'huile contenue dans la chambre 23 va être refoulée à travers le canal 45, la gorge 70 et le canal 72. L'arête 29 de la gorge 27 obture le canal 65 puis l'orifice calibré 33, simultanément l'arête 28 découvre l'orifice calibré 32.
  • L'arête 53 de la gorge 52 découvre successivement le canal 66, permettant ainsi une alimentation complémentaire de la chambre 55 en fluide sous pression provenant du circuit de commande 36 par l'intermédiaire des canaux 31 et 54, puis une extrémité du canal 67, l'autre extrémité restant partiellement obturée par la portée du distribu­teur dans le corps 2. Enfin, lorsque le tiroir 21 a parcouru une partie importante de sa course, l'arête 42 croise l'arête 43, la chambre 41 est alors isolée de la chambre 25 et l'huile qu'elle contient va devoir circuler à travers le canal 44 et l'orifice calibré 76 de manière à créer une pression suffisante pour ralentir le tiroir 21, évitant ainsi tout choc violent en fin de course. Nous dirons que le tiroir 21 est muni d'un sys­tème du type DASH POT.
  • A cet instant, l'ensemble de distribution est dans la position de figure 7.
  • Simultanément et avec une accélération plus faible, le distribu­teur 6 se déplace vers le haut. Au cours de sa course :
  • - L'arête 73 obture le canal 45, verrouillant ainsi la chambre 23 et en conséquence, le tiroir 21 dans sa position haute.
  • - L'arête 74 de la chambre 55 découvre l'orifice calibré 32 qui relie alors la chambre 55 à la gorge 27.
  • - L'arête 71 de la gorge 70 découvre le canal 67 relié alors à la gorge 52 et donc, par l'intermédiaire des canaux 72, 66, 54 et 31, les chambres 55, 22 et 12 sont soumises à la haute pression du circuit d'alimentation (figure 8).
  • Il est à noter que, dès l'ouverture de l'orifice calibré 32, l'alimen­tation en fluide sous pression du circuit de commande est assurée, le fluide circulant à travers le canal 56, la gorge 55, l'orifice 32, la gorge 27 et le canal 54.
  • - Simultanément, le distributeur 6 obture le canal 14 et le relie ensuite au circuit d'alimentation 4, le piston 1 peut alors amorcer sa course de descente en son arête 47 referme le circuit de commande sélectionné. A partir de cet instant, le fluide sous pression nécessaire au mouvement du distributeur circule à travers les canaux 56, 72, 67, 66, 54 et 31.
  • - L'arête 62 du distributeur croise ensuite l'arête 61, le fluide contenu dans la chambre 59 doit alors circuler à travers l'orifice calibré 64, la pression qui est alors créée dans la chambre 59 freine le distribu­teur puis régule sa vitesse finale.
  • - En fin de course, l'arête 51 de la chambre 10 découvre le canal 45 et déverrouille ainsi la chambre 23.
  • - L'arête 73 recouvre le canal 67 puis le canal 66, la fin du mouvement du distributeur et son verrouillage en position haute sont alors assurés par l'huile sous pression qui circule à travers les canaux 72 et 56 puis l'orifice calibré 32.
  • - L'arête 69 découvre le canal 65.
  • L'ensemble de distribution se trouve alors dans la configuration représentée à la figure 9.
  • Peu avant le choc, comme décrit précédemment, l'arête 37 découvre le canal 17 qui se trouve alors relié au circuit retour basse pression 5, le circuit de commande comprenant le canal 36, les chambres 12, 22 et les gorges 27 et 52 est alors aussi relié au circuit retour de l'appareil.
  • La quantité de fluide pouvant circuler à travers le gicleur calibré 32 à la pression d'alimentation étant insuffisante pour maintenir une pression d'équilibre dans le circuit de commande susnommé, le tiroir 21 et le distributeur 6 commencent leurs mouvements vers le bas. Le tiroir 21 de masse très inférieure à celle du distributeur 6 se déplace rapidement, au cours de son mouvement, le fluide sous pression circule à travers le canal 45 et alimente la chambre 23, l'arête 53 de la gorge 52 obture les canaux 67 et 66, l'arête 28 obture l'orifice calibré 32, l'arête 29 découvre l'orifice calibré 33, puis le canal 65 qui établit alors un passage important entre les chambres de commande 12 et 22 et le circuit retour 5 de l'appareil, par l'intermédiaire de la gorge 34 et du canal 35. A partir de cet instant, l'arête 37 du piston 1 peut recou­vrir le canal 17 sans influencer le mouvement du distributeur.
  • L'ensemble de distribution est schématisé à cet instant en figure 10.
  • Simultanément et avec une accélération moindre, le disbributeur débute sa course de descente. Au cours de son mouvement :
  • - L'arête 51 de la chambre 10 obture le canal 45 et verrouille ainsi la chambre 23.
  • - Le fluide sous pression contenu dans la chambre 55 s'évacue par le canal 72 jusqu'à ce que l'arête 58 croise l'arête 71, à partir de cet instant, le fluide va devoir circuler à travers l'orifice calibré 57 et la pression créée dans la chambre 55 va tout d'abord freiner le distri­buteur puis réguler sa vitesse.
  • - Le distributeur 6 interrompt la liaison entre le canal 14 et le circuit d'alimentation, puis met en communication le circuit retour de l'appareil 5 et le canal 14, le piston 1 peut alors remonter sous l'effet des forces hydrauliques.
  • - L'arête 68 découvre l'orifice 33 et l'arête 74 de la chambre 55 recouvre l'orifice calibré 32.
  • - En fin de course, l'arête 71 obture le canal 67, l'arête 69 obture le canal 65, le verrouillage et la fin de course sont alors assurés par l'orifice calibré 33 qui maintient alors le circuit de commande à la pression retour de l'appareil.
  • - L'arête 73 découvre le canal 45 et déverrouille la chambre 23 du tiroir 21 qui pourra ainsi réagir à la prochaine impulsion de com­mande.
  • L'ensemble de distribution occupe alors les positions décrites en figure 6.
  • Le piston 1 achève sa course de remontée et le cycle décrit peut reprendre.
  • Le dispositif, représenté aux figures 11 à 15 du dessin, est une variante de celui décrit précédemment aux figures 6 à 10 qui permet d'ajuster la vitesse de montée du distributeur pendant une partie de sa course en fonction de la quantité de fluide sous pression qui circule à travers le canal de commande 36.
  • Il est ainsi possible de faire varier le temps qui s'écoule entre le moment où le distributeur commence à se déplacer et celui où il va ouvrir l'alimentation en fluide sous pression de la chambre 3.
  • En conséquence, le temps de remontée du piston de frappe et donc sa course varient simultanément.
  • La course du piston de frappe 1 pourra donc être modifiée simplement en contrôlant la quantité de fluide sous pression qui peut circuler à travers un orifice de section variable 78 situé sur le canal 20. Un passage de faible section correspondra à une course longue et, inversement, un orifice de forte section à une course courte.
  • Bien entendu, ce dispositif peut aussi fonctionner avec un tiroir de sélection de course 16 comme décrit précédemment, la possibilité de réglage du temps de montée du distributeur n'est alors pas utilisée.
  • Dans cette configuration, la chambre 55 n'est plus constamment reliée au circuit d'alimentation par le canal 56 qui comprend l'orifice calibré 57. Par contre, il est ménagé, dans le corps du distributeur 6, un orifice 77 pouvant permettre, suivant la position du tiroir 21, une communication entre la chambre 55 et le circuit de commande 36 par l'intermédiaire de la gorge 52, du canal 54, de la chambre 22, du canal 31 et de la chambre de commande 12.
  • L'arête 79 constitue l'extrémité inférieure de la gorge 52.
  • Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
  • La figure 11 représente la position de l'ensemble de distribution, alors que le piston de frappe 1 remonte. Les positions relatives du distri­buteur 6 par rapport au corps de l'appareil et du tiroir 21, par rapport au corps du distributeur sont telles que :
  • - La chambre 59 est intégrée à la chambre 9 et entièrement soumise à la pression d'alimentation.
  • - La chambre 23 est reliée à la haute pression de la chambre 10 par le canal 45, la gorge 70 et le canal 72.
  • -La chambre 41 fait partie intégrante de la chambre 25.
  • - Les canaux 67 et 66 sont obturés par le tiroir 21.
  • - L'orifice calibré 32 est obturé à la fois par le corps de l'appa­reil 2 et le tiroir étagé 21.
  • - L'orifice calibré 33 relie la gorge 34 et la gorge 27 et, par conséquent, la chambre de commande 12 au circuit basse pression 5 par les canaux 31, 54 et 35.
  • - Le canal 65 est obturé par la portée du cylindre assurant le guidage du distributeur.
  • - Le canal 14 est relié au circuit retour 5 par le distributeur, le piston 1 remonte (selon figure 11).
  • - L'orifice calibré 77 relie la chambre 55 au circuit de com­mande 36 par l'intermédiaire de la gorge 52 et des canaux 54 et 31.
  • Dès que l'arête 47 du piston de frappe 1 découvre le canal 20, du fluide sous pression circule à travers l'orifice variable 78 et le canal de commande 36.
  • Dans le cas d'un fonctionnement normal, la pression qui s'établit dans les chambres 12 et 22 circulation du fluide d'alimentation à travers l'orifice variable 78 et l'orifice calibré 33 est suffisante pour déséquilibrer le tiroir 21 et le distributeur 6 et donc faire débuter leurs mouvements vers le haut. Dans le cas contraire, il faudra attendre que l'arête 47 du piston 1 découvre le canal 17, afin de permettre à une quantité importante de fluide sous pression de circuler à travers le canal de commande 36, ce cas correspond à la course maximum du piston et constitue une sécurité si la section minimum de l'orifice variable 78 est ajustée trop faible.
  • Le tiroir 21 étant de masse très inférieure à celle du distributeur 6, il va donc se déplacer rapidement. Au cours de son mouvement, l'huile contenue dans la chambre 23 va être refoulée à travers le canal 45, la gorge 70 et le canal 72. L'arête 29 de la gorge 27 obture le canal 65 puis l'orifice calibré 33, simultanément l'arête 28 découvre l'orifice calibré 32.
  • L'arête 79 de la gorge 52 obture une extrémité de l'orifice calibré 77.
  • L'arête 53 de la gorge 52 découvre successivement le canal 66, permettant l'alimentation de la chambre 55 en fluide sous pression provenant du circuit de commande 36 par l'intermédiaire des canaux 31, 54 et de l'orifice variable 78 puis une extrémité du canal 67, l'autre extrémité restant partiellement obturée par la portée du distributeur dans le corps 2. Enfin, lorsque le tiroir 21 a parcouru une partie impor­tante de sa course, l'arête 42 croise l'arête 43, la chambre 41 est alors isolée de la chambre 25 et l'huile qu'elle contient va devoir circuler à travers le canal 44 et l'orifice calibré 76, de manière à créer une pression suffisante pour ralentir le tiroir 21, évitant ainsi tout choc violent en fin de course. Nous dirons que le tiroir 21 est muni d'un sys­tème de type DASH POT.
  • A cet instant, l'ensemble de distribution est dans la position de figure 12.
  • Simultanément et avec une accélération plus faible, le distribu­teur 6 se déplace vers le haut. Sa vitesse de déplacement dépend alors de la qualité de fluide sous pression qui circule à travers l'orifice variable 78 et qui alimente les chambres 12 et 55.
  • -L'arête 73 obture le canal 45, verrouillant ainsi la chambre 23 et, en conséquence, le tiroir 21 dans sa position haute.
  • - L'arête 74 de la chambre 55 découvre l'orifice calibré 32 qui relie alors la chambre 55 à la gorge 27.
  • - L'arête 71 de la gorge 70 découvre le canal 67 relié alors à la gorge 52 et donc, par l'intermédiaire des canaux 72, 66, 54 et 31, les chambres 55, 22 et 12 sont soumises à la haute pression du circuit d'alimentation (figure 13). A partir de cet instant, le déplacement du distributeur devient indépendant de la section de l'orifice 78.
  • - Simultanément, le distributeur 6 obture le canal 14 et le relie ensuite au circuit d'alimentation 4, le piston 1 peut alors amorcer sa course de descente et son arête 47 referme le circuit de commande sélectionné. A partir de cet instant, le fluide sous pression nécessaire au mouvement du distributeur circule à travers les canaux 72, 67, 66, 54 et 31.
  • L'arête 62 du distributeur croise ensuite l'arête 61, le fluide contenu dans la chambre 59 doit alors circuler à travers l'orifice calibré 64, la pression qui est alors créée dans la chambre 59 freine le distribu­teur puis régule sa vitesse finale.
  • - En fin de course, l'arrêt 51 de la chambre 10 découvre le canal 45 et déverrouille ainsi la chambre 23.
  • - L'arête 73 recouvre le canal 67 puis le canal 66, la fin du mouvement du distributeur et son verrouillage en position haute sont alors assurés par l'huile sous pression qui circule à travers le canal 72, puis l'orifice calibré 32.
  • - L'arête 69 découvre le canal 65.
  • L'ensemble de distribution se trouve alors dans la configuration représentée à la figure 14.
  • Peu avant le choc, comme décrit précédemment, l'arête 37 découvre le canal 17 qui se trouve alors relié au circuit retour basse pression 5, le circuit de commande comprenant le canal 36, les chambres 12, 22 et les gorges 27, 52 est alors aussi relié au circuit retour de l'appareil.
  • La quantité de fluide pouvant circuler à travers le gicleur calibré 32 à la pression d'alimentation étant insuffisante pour maintenir une pression d'équilibre dans le circuit de commande susnommé, le tiroir 21 et le distributeur 6 commencent leurs mouvements vers le bas. Le tiroir 21 de masse très inférieure à celle du distributeur 6 se déplace rapidement, au cours de son mouvement, le fluide sous pression circule à travers le canal 45 et alimente la chambre 23, l'arête 53 de la gorge 52 obture les canaux 67 et 66, l'arête 79 de la gorge 52 découvre l'orifice calibré 77, l'arête 28 obture l'orifice calibré 32, l'arête 29 découvre l'orifice calibré 33, puis le canal 65 qui établit alors un passage important entre les chambres de commande 12 et 22 et le circuit retour 5 de l'appareil, par l'intermédiaire de la gorge 34 et du canal 35. A partir de cet instant, l'arête 37 du piston 1 peut recouvrir le canal 17 sans influencer le mouvement du distributeur.
  • L'ensemble de distribution est schématisé à cet instant en figure 15.
  • Simultanément et avec une accélération moindre, le distributeur débute sa course de descente. Au cours de son mouvement :
  • - L'arête 51 de la chambre 10 obture le canal 45 et verrouille ainsi la chambre 23.
  • - Le fluide sous pression contenu dans la chambre 55 s'évacue par le canal 72 jusqu'à ce que l'arête 58 croise l'arête 71, à partir de cet instant, le fluide va devoir circuler à travers l'orifice calibré 77, la gorge 52, le canal 54, la gorge 27 et le canal 65. La pression créée dans la chambre 55 va tout d'abord freiner le distributeur, puis réguler sa vitesse.
  • - Le distributeur 6 interrompt la liaison entre le canal 14 et le circuit d'alimentation, puis met en communication le circuit retour de l'appareil 5 et le canal 14, le piston 1 peut alors remonter sous l'effet des forces hydrauliques.
  • - L'arête 68 découvre l'orifice 33 et l'arête 74 de la chambre 55 recouvre l'orifice calibré 32.
  • - En fin de course, l'arête 71 obture le canal 67, l'arête 69 obture la canal 65, le verrouillage et la fin de course sont alors assurés par l'orifice calibré 33 qui maintient alors le circuit de commande à la pression retour de l'appareil.
  • - L'arête 73 découvre le canal 45 et déverrouille la chambre 23 du tiroir 21 qui pourra ainsi réagir à la prochaine impulsion de com­mande.
  • L'ensemble de distribution occupe alors les positions décrites en figure 11.
  • La position 1 achève sa course de remontée et le cycle décrit peut reprendre.

Claims (16)

1. Distributeur hydraulique pour appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression, et comprenant un piston (1) animé d'un mouvement alternatif au cours duquel il percute un outil, le distribu­teur comprenant un corps (6) coulissant dans un cylindre de travail avec l'alésage duquel il délimite notamment une chambre de commande (12) reliée successivement au circuit haute pression (4) et au circuit basse pression (5), en fonction de la position du piston de frappe (1), mettant ainsi la chambre motrice (3) située en bout du piston successivement en communication avec le circuit haute pression (4) pour permettre la descente accélérée du piston (1) et avec le circuit basse pression (5) pour permettre la course de retour de ce piston, caractérisé en ce que :
- dans le corps du distributeur (6) est monté coulissant un tiroir (21) délimitant, avec l'alésage du distributeur dans lequel il est monté, au moins une chambre de commande (22) en communication permanente par au moins un canal (31) avec la chambre de commande (12) du distri­buteur,
- la forme du tiroir (21) et des chambres qu'il délimite avec l'alésage du distributeur dans lequel il est monté, sont telles que la résultante des forces auxquelles il est soumis le déplace alternativement dans un sens et dans l'autre suivant que la chambre de commande (22) est reliée à la haute ou à la basse pression,
- dans le tiroir (21) est ménagé un circuit dont une extrémité débouche en permanence dans la chambre de commande et dont l'autre extrémité est mise en communication, suivant la position du tiroir (21), avec la haute pression, ou avec la basse pression, ce circuit étant en communication avec la haute pression, après mise en communication des chambres de commande (12,22) avec le circuit haute pression en fonction de la position du piston, et étant en communication avec la basse pression, après mise en communication des chambres de commande (12,22) avec le circuit basse pression, en fonction de la position du piston.
2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir (2) est monté coulissant coaxialement à l'intérieur du corps (6).
3. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les chambres de commande (12,22) respecti­ vement du corps (6) du distributeur et du tiroir (21) sont disposées aux extrémités correspondantes de ces deux éléments, et en ce que le corps (6) du distributeur et le tiroir (21) se déplacement dans le même sens lors des mises en communication successives des chambres de commande respectivement avec les circuits haute pression et basse pression.
4. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tiroir (21) délimite, avec l'alésage du corps (6) du distributeur dans lequel il est monté coulissant, trois chambres dont les surfaces des sections sont telles que la résultante des forces hydrauliques s'applique alternativement dans un sens et dans l'autre :
- une chambre de commande (22) reliée en permanence à la chambre de commande (12) du distributeur par un canal (31), et
- deux chambres (23, 25) antagonistes à la première dont celle (23) est constamment reliée au circuit haute pression et dont celle (25) est constamment reliée au circuit basse pression.
5. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tiroir (21) délimite, avec l'alésage du corps (6) du distributeur dans lequel il est monté coulissant, deux chambres antagonistes :
- une chambre de commande (22) reliée en permanence à la chambre de commande (12) du distributeur par un canal (31), et
- une chambre reliée en permanence au circuit basse pression et équipée d'un ressort (40) agissant sur le tiroir en direction de la cham­bre (22), de telle sorte que la résultante des forces hydrauliques et mécaniques s'exercent alternativement dans un sens et dans l'autre.
6. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le tiroir (21) est ménagée une gorge (27) reliée en permanence à la chambre de commande (22), et qui peut alternativement découvrir des orifices calibrés (32,33) débouchant dans la portée du corps (6) du distributeur, servant au guidage du tiroir (21), ces orifices communiquant respectivement avec le circuit haute pression (4) et avec le circuit basse pression (5).
7. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tiroir (21) délimite avec l'alésage du corps (6) du distributeur dans lequel il est monté coulissant, une chambre (41) qui, disposée à l'extrémité opposée à la chambre de commande (22), communique par un orifice calibré (76) avec le circuit basse pression, tandis que le corps (6) délimite en fin de course haute une chambre (59) avec l'alésage dans lequel il est monté coulissant qui communique par un orifice calibré (64) avec le circuit haute pression, des moyens étant prévus qui assurent le verrouillage à l'intérieur du corps du distribu­teur, du tiroir (21) après déplacement de celui-ci, et avant déplacement correspondant du corps du distributeur.
8. Distributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tiroir (21) délimite avec l'alésage du corps du distributeur dans lequel il est monté coulissant :
- une chambre de commande (22) reliée en permanence à la chambre de commande (12) du distributeur par un canal (31), et
- deux chambres antagonistes (25,23) dont celle (25) reliée en permanence au circuit basse pression et dont celle (23) est reliée au circuit haute pression pour les deux positions de fin de course du corps du distributeur, et est isolée du circuit pour les positions intermé­diaires de celui-ci, réalisant alors le verrouillage du tiroir.
9. Distributeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tiroir (21) comporte une seconde gorge (52), communiquant en perma­nence avec la gorge (27) et la chambre de commande (22), et susceptible au cours de son mouvement de translation de découvrir des orifices (66,67) ménagés dans le corps du distributeur, ces orifices (66,67) étant destinés à être mis en communication avec le circuit de commande (12, 31, 22, 54, 52) puis avec le circuit haute pression (4) au cours du déplacement du corps du distributeur (6) entre une position dans laquelle il assure la mise en communication de la chambre (3) située du côté de la tête du piston avec le circuit basse pression (5) et une position dans laquelle il assure la mise en communication de cette même chambre (3) avec le circuit haute pression (4).
10. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que dans le corps (6) est ménagé un orifice supplé­mentaire (65) largement dimensionné destiné à mettre en communication les chambres de commande (12,22) avec le circuit basse pression lorsque le corps du distributeur est dans une position extrême correspondant à la mise en communication de la chambre (3) avec le circuit haute pression (4), et que le tiroir (21) se trouve dans une position où sa cham­bre de commande (22) possède un volume minimum.
11. Distributeur selon l'ensemble des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ses moyens de commande sont agencés de telle sorte que, partant d'une position dans laquelle la chambre (3) située au-dessus du piston est en communication avec le circuit basse pression (5), lorsque les chambres de commande (12,22) sont reliées au circuit haute pression (4) par passage du piston de frappe (1) et un point déter­miné de sa course, le tiroir (21) se déplace rapidement, puis termine lentement sa course lorsque la chambre (41) est fermée, simultanément et à vitesse moindre, le corps (6) du distributeur se déplace, isole la chambre (23) du tiroir (21) par fermeture du canal (45), coupe la commu­nication entre la chambre (3) et le circuit basse pression (5) et met cette chambre en communication avec le circuit haute pression (4), le corps du distributeur ralentissant en fin de course lors de la fermeture de la chambre (59), avec mise en communication de la chambre (23) du tiroir avec le circuit haute pression puis, dès que le piston de frappe (1) commute la pression de commande, le tiroir (21) parcourt rapidement sa course retour en mettant largement en communication par l'orifice (65) les chambres de commande (12,22) avec le circuit basse pression, le corps (6) du distributeur, tout en isolant dès le début de sa course la chambre (23) du tiroir, se déplace rapidement jusqu'à une position dans laquelle il isole la chambre (3) située au-dessus du piston (1) du circuit haute pression (4), puis plus lentement jusqu'à mise en communi­cation de cette chambre avec le circuit basse pression (5), et enfin remet la chambre (23) en communication avec le circuit haute pression (4), et obture le canal (65) de mis en communication de la chambre (27) du tiroir avec le circuit basse pression (5).
12. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que dans le corps (2) est ménagé un canal (56) relié au circuit d'alimentation (4) et muni d'un orifice (57) destiné à réguler la vidange d'une chambre annulaire (55) reliée en permanence au circuit d'alimentation, et donc la vitesse du distributeur (6) au cours de son mouvement de descente entre une position où ce dernier obture la communication de la chambre (3) située du côté de la tête du piston avec le circuit haute pression (4) et une position dans laquelle il assure la mise en communication progressive de cette même chambre (3) avec le circuit basse pression (5).
13. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que dans le tiroir (21) est ménagée une gorge (52) reliée en permanence à la chambre de commande (22), et qui peut découvrir ou obturer un orifice (77) débouchant dans la portée du corps (6) du distributeur, servant au guidage du tiroir (21), cet orifice (77) communiquant avec la chambre annulaire (55).
14. Distributeur selon l'ensemble des revendications 7, 8, 9, 10, 11 et 13, caractérisé en ce que ses moyens de commande sont agencés de telle sorte que, partant d'une position dans laquelle la chambre (3) située au-dessus du piston est en communication avec le circuit basse pression (5), lorsque les chambres de commande (12, 22) sont reliées au circuit haute pression (4) par passage du piston de frappe (1) en un poiint déterminé de sa course, le tiroir (21) se déplace rapidement et obture l'orifice (77), simultanément et à vitesse moindre régulée par la quantité de fluide pouvant circuler dans le circuit de commande (20), (36), le corps (6) du distributeur se déplace, coupe la communication entre la chambre (3) et le circuit basse pression (5), puis accélère, dès que les canaux (66) et (67) relient largement le circuit de commande (12, 31, 22, 54, 52) avec le circuit d'alimentation (4), et met la chambre (3) en communication avec le circuit haute pression (4), dès que le piston de frappe (1) commute la pression de commande, le tiroir (21) parcourt rapidement sa course retour et découvre l'orifice (77), le corps (6) du distributeur se déplace rapidement jusqu'à une position dans laquelle il isole la chambre (3) du circuit haute pression (4), puis plus lentement jusqu'à mise en communication de cette chambre avec le circuit basse pression (5) dès que l'arête (71) croise l'arête (58), le fluide contenu dans la chambre (55) devant circuler à travers l'orifice (77) et le circuit de commande (52), (54), (27), (33), (65) pour atteindre le circuit de retour (5).
15. Distributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement du corps (6) du distributeur est régulée par la quantité de fluide sous pression pouvant circuler à travers un orifice de section variable (78) situé sur le canal (20) qui alimente le circuit de commande (36, 12, 31, 22, 54, 77, 55) lorsque ce même canal est relié au circuit haute pression par passage du piston de frappe (1) en un point déterminé de sa course de remontée.
16. Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que ses moyens de commande sont agencés de telle sorte que l'on peut faire varier la course du piston de frappe (1) en fonction de la section de l'orifice variable (78) pour modification du temps de déplacement du distributeur (6) lors de sa course montante.
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