EP0295450B1 - Processor-controlled input and output device - Google Patents
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- EP0295450B1 EP0295450B1 EP88108015A EP88108015A EP0295450B1 EP 0295450 B1 EP0295450 B1 EP 0295450B1 EP 88108015 A EP88108015 A EP 88108015A EP 88108015 A EP88108015 A EP 88108015A EP 0295450 B1 EP0295450 B1 EP 0295450B1
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- EP
- European Patent Office
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- data
- memory
- input
- output
- transmitter
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
Definitions
- the invention relates to a device for process-controlled data input and output on a printing press.
- the scanning of the sheet leads to the output of data, it being possible, in particular, for a data change to take place in the absence of an arc compared to the detection of an arc.
- the response to such a data change is usually dependent on the response time of the processor. Changes to input data are normally recognized by the processor polling the input or inputs. If the position change of the sheet-guiding cylinder is now to be assigned to the data change at the time of the change, the data input and output device data, for example, from a signal transmitter running with the sheet-guiding cylinder are present at the time of the change fed together with the data change and currently being processed there. A data change is also output by polling.
- reaction time of the processor in high-speed rotating machines is not sufficient to achieve a high degree of accuracy with regard to the assignment of the sheet take-over time and cylinder position, or if several inputs or outputs of data are required in quick succession.
- interrupts In order to shorten the response time to such input or output changes to the data, it is known to use alarm inputs, so-called interrupts. However, these interrupts are not always released for the desired requirements or can be interrupted by further, higher priority interrupts. In this respect, there is an unsatisfactory solution to the problem.
- WO-A 88 03 091 which corresponds to EP-A 02 88 550, a device for controlling the cut register in a web-fed rotary printing press has become known.
- the measurement data of a scanner that scans the running web are assigned to the respective angular positions of the printing press. If there are deviations between the measured scanner data and the corresponding stored measurement data, an adjustment mechanism is activated which optimizes the cutting register.
- WO-A 88 03 091 is state of the art according to Article 54 (3) EPC for all designated contracting states. This citation does not show that the output memory is analogous to Input memory is organized, ie the output is not synchronized with the printing process.
- DE 35 30 035 A1 discloses a device for register control and for register adjustment in a sheet-fed printing press.
- the input data being used for checking or adjusting the register by comparison with predetermined target data.
- the data is output completely independently of the angular position of the printing press - the control process is ended when the actual values match the target values.
- the invention is therefore based on the object of providing a processor-controlled data input and output device which, with a simple, inexpensive structure, detects data changes securely and precisely and permits angularly synchronous data output.
- the signal transmitter information thus addresses a specific number of storage locations in the input memory, so that, for example, certain positions of an element which acts on the signal transmitter are assigned an address.
- a memory location is assigned to each address.
- B. comprises eight bits. The data (input data) present at the specific positions of the element are thus read into the input memory under the respective associated address.
- a specific position can be assigned to several addresses, i. h, the same angular positions of several revolutions each receive a different address.
- the data are output in a correspondingly reverse manner.
- the memory content together with the address information represents a precise picture of the process that has taken place.
- the element is, for example, the above-mentioned sheet-guiding cylinder of the rotary printing press and the signal transmitter is an incremental encoder
- the selected angular positions of the cylinder are each one via the address information Memory space allocated, for example at "0" potential, if the detection device does not register a sheet detected by the gripper system of the cylinder and assumes the state "1" as soon as the detection device detects the leading and / or trailing edge of a drawn sheet.
- an encoder address conversion circuit which has at least one counter connected to the signal transmitter, the counter reading being the Forms address information.
- the counter counts the signals coming from the signal generator over a partial rotation or one or more revolutions of the cylinder.
- a logic circuit can be provided which forms the information for counting up and down the counter from the counter readings representing the address information and the signal generator signals. Furthermore, this logic circuit can generate read and write signals which activate the memories for storing input data or outputting output data.
- a detection device which scans the printing material, in particular the sheet edge, and which supplies the input data.
- the arrangement can be such that the detection device has an optically operating scanning sensor. This sensor preferably monitors the sheet transfer area of the cylinder equipped with grippers, so that a sheet detected by the grippers is immediately detected by the scanning sensor due to changing light or reflection conditions.
- the input data can have one or more digits.
- the stored data relating to a cylinder position to be processed are available over a particularly long period of time if they can be stored or read out for longer than one revolution of the sheet-guiding cylinder. Saving over the period of a partial rotation of the cylinder is also conceivable.
- the processor is relieved to the extent that it does not have to react immediately to this data, in particular changes in status.
- the assignment of the data to the angular position of the cylinder can also be determined later or in advance using the address in the memory. It is particularly advantageous if the data stored in the memory, the number of degrees and / or the time oldest are continuously overwritten by current data. The number of memory locations required is therefore different from the desired storage time and depending on the degree of subdivision of the rotational angle positions of the cylinder.
- the memory can also have several inputs and / or outputs for corresponding data. This data can be information that affects not only sheet transport but also other process parameters.
- a simple expansion results if the memory consists of at least one RAM module with dual-port logic or at least one dual-port RAM.
- the signal transmitter can be an incremental transmitter operated by the sheet-guiding cylinder.
- a timer as the signal generator.
- the device according to the invention can preferably be constructed as an integrated circuit.
- the section of a sheet-fed rotary printing press shown schematically there has a cylinder 1, which interacts with other cylinders 2, 3 during the printing process.
- the cylinder 1 is designed as a sheet-guiding cylinder, that is to say that a tangentially guided sheet 5 can be attached to it with the aid of a gripper system, said sheet being guided over a specific one Angle of rotation taken and then z. B. the cylinder 3 is passed.
- the diameter of the cylinder 1 of FIG. 1 is such that it can accommodate two arches 5 at the same time.
- two gripper systems 4 are available.
- the gripper systems 4 lie in the longitudinal grooves of the cylinder 1 and are operated via the control of the printing press.
- a detection device (not shown in more detail) is provided, which is arranged, for example, in the region of the gripper system 4 within the longitudinal groove and which scans the sheet edge of the sheet 5 fed by means of an optically operating scanning sensor.
- the processor-controlled data input and output device shown as a block diagram in FIG. 2.
- the encoder address conversion circuit 6 is on a signal generator SG connected, which is designed as an incremental encoder. This incremental encoder is moved by the rotation of the cylinder 1, so that its output signals represent a measure of the angular position of the cylinder 1.
- the connecting line between the signal generator SG and the encoder address conversion circuit 6 is identified by 10. It preferably consists of three individual lines, two of which are provided for the pulses of the incremental encoder and the remaining individual line carries one “0” pulse per revolution of the signal generator SG.
- the lines 10 ', 11 and 12 are connected on the output side to the encoder address conversion circuit 6.
- the line 12 is connected to the write-right connection of the input memory 7.
- a line 13 extends from the output memory 8 and is connected to the data right-out connection DRO.
- a line 14 leads to the input memory 7 and is connected to the data right-in connection DRI.
- lines 13 and 14 consist of eight individual lines. However, 16 individual lines can also be provided in a 16-bit organization.
- the processor bus 9 has a total of four lines 15-18, of which the line 15 to the read-left connections RL, the line 16 to the write-left connections WL, the line 17 to the data-left connections DL and Line 18 to the address left connections AL from input memory 7 and Output memory 8 leads.
- the line 17 consists of 8 or 16 individual lines, so that the data can be read in 8 or 16 bits.
- line 18 consists of 12 individual cells.
- the data input and output device constructed in this way works as follows:
- the pulses coming from the signal generator are fed via line 10 to the encoder address conversion circuit 6.
- This consists of a number of counter modules and a small logic.
- the counter modules count the signals coming from the signal transmitter over one or more revolutions of the cylinder 1.
- the counter readings thus formed in the sensor address conversion circuit 6 represent address information for the input memory 7 and the output memory 8, which are these two units is supplied via line 11 and the connections AR.
- the logic circuit forms signals for storing on line 12 (write-right connection WR of input memory 7) and for outputting information on line 10 '(read-right connection RR of output memory 8).
- the data to be stored are conducted via line 14 to the DRI connection of the input memory 7. This data is the information provided by the detection device scanning the sheet edge of the sheet 5.
- the data to be output come from the output memory 8, which are fed to line 13 via the DRO connection.
- the signals originating from the signal generator SG are now converted by the transmitter address conversion circuit 6 and fed via line 11 to the address right connections of input memory 7 and output memory 8 in such a way that A predetermined memory location in the input memory 7 and the output memory 8 is assigned to predetermined angular positions of the cylinder 1. For example, it is possible to assign a storage location to each angular degree of one or more revolutions of the cylinder 1. The accuracy can be increased by the fact that the various angular positions are graduated even more finely, for example by being distributed over 1/10 °. This would mean that 360 ° * 10, i.e. 3600 storage spaces must be made available.
- Information about the write-right connection WR of the input memory 7 is routed via line 12 from the encoder address conversion circuit 6, which ensures that a signal present on line 14 is written into the memory location by the detection device that corresponds to the respective one Angular position of cylinder 1 corresponds. If, for example, the sheet 5 is fed in the angular position 30 ° of the cylinder 1 and a 1/10 ° detection is provided, a "0" is written into the memory cells which correspond to the angular positions of the cylinder 1 less than 30 °. If the angular position 30 ° is reached, the scanning sensor of the detection device registers the sheet edge of the sheet 5 fed, which leads to the emission of a signal which is fed via line 14 to the DRI terminal of the input memory 7. As a result, the memory location corresponding to the 30 ° position is written with a "1" signal.
- the data stored in the output memory 8 is output in a corresponding manner via the line 11 connected to the address-right connection AR of the output memory 8 and via the line 10 'which leads to the read-right connection RR of the output memory 8.
- the output signals are given via line DRO on line 13.
- the processor not shown, can now communicate with the input memory 7 and the output memory 8 via the processor bus 9. Since the The processor has sufficient time due to the address assignments to represent an exact image of the conditions prevailing at the respective angular positions of the cylinder 1 with regard to the acceptance of an arc 5 and, for example, for the period of a partial rotation or one revolution or even several revolutions of the cylinder 1 to react to a change in the stored data. This change can always be assessed when the detection device registers a sheet edge.
- one possibility of increasing the accuracy can be to increase the number of storage locations for detection in smaller angular increments of the positions of the cylinder 1.
- the angular position of the sheet transfer can be registered very precisely.
- the memory content is preferably continuously overwritten again after a certain recording time (for example the time span of one revolution), the processor having to react more or less quickly to a data change depending on the selection of the "recording length".
- a timer can also be used as the signal encoder, which provides time information for the circuit according to the invention.
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur prozeßgesteuerten Dateneingabe und Datenausgabe an einer Druckmaschine.The invention relates to a device for process-controlled data input and output on a printing press.
Aus der Druckmaschinentechnik ist es bei Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt, den von einem in einer Längsnut eines bogenführenden Zylinders der Rotationsdruckmaschine angeordneten Greifersystem erfaßten Bogen hinsichtlich seiner Lage bei der übernahme relativ zur Winkelstellung des Zylinders zu überwachen. Diese überwachung erfolgt mit einer die Bogenvorder- und/oder Hinterkante abtastenden Erfassungseinrichtung. Stellt sich eine über einen vorgegebenen Toleranzrahmen hinausgehende Abweichung zwischen Bogenübernahmezeitpunkt und Winkelstellung des Zylinders ein, so verändert der Bogen gegenüber der Normallage seine Stellung auf dem Zylinder, was den Druckprozeß negativ beeinflussen kann. Ist diese Lageänderung bekannt, so kann sie den nachfolgenden Bearbeitungsstationen zugeleitet werden, die entsprechende Gegenmaßnahmen ergreifen.In printing press technology, it is known in sheet-fed rotary printing presses to monitor the position of the sheet when it is picked up by a gripper system arranged in a longitudinal groove of a sheet-guiding cylinder of the rotary printing press, with respect to its position when it is taken over relative to the angular position of the cylinder. This monitoring is carried out with a detection device which scans the front and / or rear edge of the sheet. If there is a deviation between the time of sheet acceptance and the angular position of the cylinder that goes beyond a predetermined tolerance range, the sheet changes its position on the cylinder relative to the normal position, which can have a negative effect on the printing process. If this change in position is known, it can be forwarded to the subsequent processing stations, which take appropriate countermeasures.
Die Abtastung des Bogens fuhrt bei der Erfassungseinrichtung zur Ausgabe von Daten, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, daß bei dem Nichtvorhandensein eines Bogens gegenüber der Erfassung eines Bogens eine Datenänderung erfolgt. Die Reaktion auf eine derartige Datenänderung ist üblicherweise von der Reaktionszeit des Prozessors abhängig. So werden Eingangsdatenänderungen normalerweise durch sogenannte Polling-Abfrage des Einganges oder der Eingänge durch den Prozessor erkannt. Soll nun der Datenänderung im Änderungszeitpunkt eine Stellungsinformation des bogenführenden Zylinders zugeordnet werden, so sind die beispielsweise von einem mit dem bogenführenden Zylinder mitlaufenden Signalgeber stammenden, im Änderungszeitpunkt vorliegenden Daten der Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung zusammen mit der Datenänderung zuzuführen und dort momentan zu verarbeiten. Die Ausgabe einer Datenänderung erfolgt ebenfalls durch Polllng-Abfrage.In the detection device, the scanning of the sheet leads to the output of data, it being possible, in particular, for a data change to take place in the absence of an arc compared to the detection of an arc. The response to such a data change is usually dependent on the response time of the processor. Changes to input data are normally recognized by the processor polling the input or inputs. If the position change of the sheet-guiding cylinder is now to be assigned to the data change at the time of the change, the data input and output device data, for example, from a signal transmitter running with the sheet-guiding cylinder are present at the time of the change fed together with the data change and currently being processed there. A data change is also output by polling.
Zur Erzielung einer hohen Genauigkeit hinsichtlich der Zuordnung von Bogenübernahmezeitpunkt und Zylinderstellung, oder wenn mehrere Ein- bzw. Ausgaben von Daten kurz aufeinanderfolgend erforderlich sind, reicht die Reaktionszeit des Prozessors bei schnelldrehenden Rotationsmaschinen nicht aus.The reaction time of the processor in high-speed rotating machines is not sufficient to achieve a high degree of accuracy with regard to the assignment of the sheet take-over time and cylinder position, or if several inputs or outputs of data are required in quick succession.
Um die Reaktionszeit auf derartige Eingabe- bzw. Ausgabeänderungen der Daten zu verkurzen, ist es bekannt, Alarmeingänge, sogenannte Interrupts, zu verwenden. Diese Interrupts sind jedoch nicht immer für die gewünschten Anforderungen freigegeben oder können durch weitere, höher priorisierte Interrupts unterbrochen werden. Insofern liegt hier eine unbefriedigende Problemlösung vor.In order to shorten the response time to such input or output changes to the data, it is known to use alarm inputs, so-called interrupts. However, these interrupts are not always released for the desired requirements or can be interrupted by further, higher priority interrupts. In this respect, there is an unsatisfactory solution to the problem.
Eine mögliche, jedoch teure Alternative ist der Einsatz mehrerer Prozessoren.A possible but expensive alternative is the use of multiple processors.
Aus der WO-A 88 03 091, die der EP-A 02 88 550 entspricht, ist eine Einrichtung zur Steuerung des Schnittregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine bekannt geworden. Die Meßdaten eines Scanners, der die laufende Bahn abtastet, werden den jeweiligen Winkelstellungen der Druckmaschine zugeordnet. Treten Abweichungen zwischen den gemessenen Scannerdaten und den entsprechenden abgespeicherten Meßdaten auf, so wird ein Einstellmechanismus aktiviert, der das Schnittregister optimiert.From WO-A 88 03 091, which corresponds to EP-A 02 88 550, a device for controlling the cut register in a web-fed rotary printing press has become known. The measurement data of a scanner that scans the running web are assigned to the respective angular positions of the printing press. If there are deviations between the measured scanner data and the corresponding stored measurement data, an adjustment mechanism is activated which optimizes the cutting register.
Die WO-A 88 03 091 ist Stand der Technik nach Artikel 54(3) EPÜ für alle benannten Vertragsstaaten. Diese Entgegenhaltung zeigt nicht, daß der Ausgabespeicher analog zum Eingangsspeicher organisiert ist, d. h., die Ausgabe erfolgt nicht synchronisiert mit dem Druckprozeß.WO-A 88 03 091 is state of the art according to Article 54 (3) EPC for all designated contracting states. This citation does not show that the output memory is analogous to Input memory is organized, ie the output is not synchronized with the printing process.
Aus der DE 35 30 035 A1 ist eine Einrichtung zur Registerkontrolle und zur Registerverstellung in einer Bogendruckmaschine bekannt geworden. Auch hier wird lediglich auf eine winkelsynchrone Dateneingabe geachtet, wobei die Eingabedaten durch Vergleich mit vorgegebenen Solldaten zur Kontrolle bzw. zur Verstellung des Registers herangezogen werden. Während die Eingabedaten in Abhängigkeit von der jeweiligen Winkelstellung der Druckmaschine erfaßt und abgespeichert werden, erfolgt die Datenausgabe völlig unabhängig von der Winkelstellung der Druckmaschine, - der Regelprozeß wird beendet, wenn die Istwerte mit den Sollwerten übereinstimmen.DE 35 30 035 A1 discloses a device for register control and for register adjustment in a sheet-fed printing press. Here, too, only care is taken to ensure that the data is entered in an angularly synchronous manner, the input data being used for checking or adjusting the register by comparison with predetermined target data. While the input data is recorded and saved depending on the respective angular position of the printing press, the data is output completely independently of the angular position of the printing press - the control process is ended when the actual values match the target values.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine prozessorgesteuerte Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung zu schaffen, die bei einfachem, preiswertem Aufbau Datenänderungen sicher und genau erfaßt und eine winkelsynchrone Datenausgabe erlaubt.The invention is therefore based on the object of providing a processor-controlled data input and output device which, with a simple, inexpensive structure, detects data changes securely and precisely and permits angularly synchronous data output.
Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches gelöst.This problem is solved by the characterizing part of the main claim.
Erfindungsgemäß adressiert die Signalgeberinformation somit eine bestimmte Anzahl von Speicherplätzen des Eingabespeichers, so daß beispielsweise bestimmten Stellungen eines den Signalgeber beaufschlagenden Elements jeweils eine Adresse zukommt. Jeder Adresse ist ein Speicherplatz zugeordnet, der z. B. acht Bit umfaßt. Somit werden die bei den bestimmten Stellungen des Elementes anliegenden Daten (Eingabedaten) in den Eingabespeicher unter der jeweils zugehörigen Adresse eingelesen.According to the invention, the signal transmitter information thus addresses a specific number of storage locations in the input memory, so that, for example, certain positions of an element which acts on the signal transmitter are assigned an address. A memory location is assigned to each address. B. comprises eight bits. The data (input data) present at the specific positions of the element are thus read into the input memory under the respective associated address.
Soll die Datenerfassung über mehrere Umdrehungen des Elementes durchgeführt werden, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung eine bestimmte Stellung mehreren Adressen zugeordnet sein, d. h, gleiche Winkelstellungen mehrerer Umdrehungen erhalten jeweils eine andere Adresse.If the data acquisition is to be carried out over several revolutions of the element, according to an advantageous development of the device according to the invention, a specific position can be assigned to several addresses, i. h, the same angular positions of several revolutions each receive a different address.
Die Ausgabe der Daten erfolgt erfindungsgemäß in entsprechend umgekehrter Weise. Mithin stellt der Speicherinhalt zusammen mit der Adreßinformation ein genaues Bild des abgelaufenen Prozesses dar. Handelt es sich bei dem Element beispielsweise um den obengenannten bogenführenden Zylinder der Rotationsdruckmaschine und bei dem Signalgeber um einen Inkrementalgeber, so wird der gewählten Winkelstellungen des Zylinders über die Adreßinformation jeweils ein Speicherplatz zugewiesen, der beispielsweise auf "0"-Potential liegt, wenn die Erfassungseinrichtung keinen von dem Greifersystem des Zylinders erfaßten Bogen registriert und den Zustand "1" annimmt, sobald die Erfassungseinrichtung die Bogenvorder- und/oder Hinterkante eines eingezogenen Bogens ermittelt. Diese Daten und Informationen stehen solange zur Verfügung, bis sie nach Ablauf einer gewissen Zeit wieder gelöscht werden, so daß der Prozessor ihre Bearbeitung über einen längeren Zeitraum verschieben oder verteilen kann. Die Änderung der Daten, beispielsweise der übergang "0" auf "1" kann je nach Feinheit der unterteilten Winkelschritte genau bestimmt werden. Beispielsweise ist es möglich, für jeden Gradschritt bei der Drehung des Zylinders einen Speicherplatz zu belegen. Noch feiner wird die Unterteilung, wenn jedem Zehntelgrad eine Adreßinformation zukommt. Wird beispielsweise nur eine Speicherzelle pro 1/10° benötigt, so ergeben sich:
According to the invention, the data are output in a correspondingly reverse manner. Thus, the memory content together with the address information represents a precise picture of the process that has taken place. If the element is, for example, the above-mentioned sheet-guiding cylinder of the rotary printing press and the signal transmitter is an incremental encoder, the selected angular positions of the cylinder are each one via the address information Memory space allocated, for example at "0" potential, if the detection device does not register a sheet detected by the gripper system of the cylinder and assumes the state "1" as soon as the detection device detects the leading and / or trailing edge of a drawn sheet. These data and information are available until they are deleted after a certain time, so that the processor can postpone or distribute their processing over a longer period of time. The change in the data, for example the transition from "0" to "1", can be determined precisely depending on the fineness of the divided angular steps. For example, it is possible to occupy a storage space for each degree step when the cylinder rotates. The subdivision becomes even finer if address information is sent to every tenth of a degree. If, for example, only one memory cell is required per 1/10 °, the following results:
Erfindungsgemäß ist eine Geber-Adreß-Umsetzschaltung vorgesehen, die mindestens einen am Signalgeber angeschlossenen Zähler aufweist, wobei der Zählerstand die Adreßinformation bildet. Der Zähler zählt die von dem Signalgeber stammenden Signale über eine Teildrehung oder eine bzw. mehrere Umdrehungen des Zylinders. Darüber hinaus kann eine Logik-Schaltung vorgesehen sein, die aus den die Adreßinformation darstellenden Zählerständen und den Signalgebersignalen die Information zum Hoch- und Runterzählen des Zählers bildet. Ferner kann diese Logik-Schaltung Read- und Write-Signale erzeugen, die die Speicher zum Abspeichern von Eingangsdaten oder Ausgeben von Ausgangsdaten aktivieren.According to the invention, an encoder address conversion circuit is provided which has at least one counter connected to the signal transmitter, the counter reading being the Forms address information. The counter counts the signals coming from the signal generator over a partial rotation or one or more revolutions of the cylinder. In addition, a logic circuit can be provided which forms the information for counting up and down the counter from the counter readings representing the address information and the signal generator signals. Furthermore, this logic circuit can generate read and write signals which activate the memories for storing input data or outputting output data.
Erfindungsgemäß ist eine den Bedruckstoff, insbesondere die Bogenkante, abtastende Erfassungseinrichtung vorgesehen, die die Eingabedaten liefert. Dabei kann die Anordnung so getroffen sein, daß die Erfassungseinrichtung einen optisch arbeitenden Abtastsensor aufweist. Dieser Sensor überwacht vorzugsweise den mit Greifern ausgestatteten Bogenübergabebereich des Zylinders, so daß ein von den Greifern erfaßter Bogen sofort von dem Abtastsensor aufgrund wechselnder Licht- bzw. Reflexionsbedingungen erfaßt wird. Die Eingabedaten können ein- oder mehrstellig sein.According to the invention, a detection device is provided which scans the printing material, in particular the sheet edge, and which supplies the input data. The arrangement can be such that the detection device has an optically operating scanning sensor. This sensor preferably monitors the sheet transfer area of the cylinder equipped with grippers, so that a sheet detected by the grippers is immediately detected by the scanning sensor due to changing light or reflection conditions. The input data can have one or more digits.
Die gespeicherten Daten bezüglich einer zu bearbeitenden Zylinderstellung stehen über einen besonders langen Zeitraum zur Verfügung, wenn diese länger als eine Umdrehung des bogenführenden Zylinders speicher- bzw. auslesbar sind. Auch ist das Abspeichern über den Zeitraum einer Teildrehung des Zylinders denkbar. Der Prozessor wird insoweit entlastet, als er auf diese Daten, insbesondere Zustandsänderungen, nicht sofort zu reagieren braucht. Die Zuordnung der Daten zur Winkelstellung des Zylinders, kann durch die Adresse im Speicher auch nachträglich bzw. im voraus bestimmt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die im Speicher abgespeicherten, gradzahlmäßig und/oder zeitmäßig ältesten Daten von aktuellen Daten fortlaufend überschrieben werden. Die Anzahl der benötigten Speicherplätze ist somit von der gewünschten Speicherzeit und von dem Unterteilungsgrad der Drehwinkelstellungen des Zylinder abhängig. Je nach Einsatz kann der Speicher auch mehrere Ein- und/oder Ausgänge für entsprechende Daten aufweisen. Bei diesen Daten kann es sich um Informationen handeln, die nicht nur den Bogentransport sondern auch andere Prozeßparameter betreffen.The stored data relating to a cylinder position to be processed are available over a particularly long period of time if they can be stored or read out for longer than one revolution of the sheet-guiding cylinder. Saving over the period of a partial rotation of the cylinder is also conceivable. The processor is relieved to the extent that it does not have to react immediately to this data, in particular changes in status. The assignment of the data to the angular position of the cylinder can also be determined later or in advance using the address in the memory. It is particularly advantageous if the data stored in the memory, the number of degrees and / or the time oldest are continuously overwritten by current data. The number of memory locations required is therefore different from the desired storage time and depending on the degree of subdivision of the rotational angle positions of the cylinder. Depending on the application, the memory can also have several inputs and / or outputs for corresponding data. This data can be information that affects not only sheet transport but also other process parameters.
Ein einfacher Ausbau ergibt sich, wenn der Speicher aus mindestens einem RAM-Baustein mit Dual-Port-Logik oder aus mindestens einem Dual-Port-RAM besteht.A simple expansion results if the memory consists of at least one RAM module with dual-port logic or at least one dual-port RAM.
Wie schon erwähnt, kann es sich bei dem Signalgeber um einen durch den bogenführenden Zylinder betriebenen Inkrementalgeber handeln. Alternativ ist es jedoch auch möglich, als Signalgeber einen Zeitgeber einzusetzen.As already mentioned, the signal transmitter can be an incremental transmitter operated by the sheet-guiding cylinder. Alternatively, however, it is also possible to use a timer as the signal generator.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung als integrierte Schaltung aufgebaut sein.The device according to the invention can preferably be constructed as an integrated circuit.
Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht eines bogenführenden Zylinders einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Greifereinrichtung,
- Fig. 2
- ein Flußdiagramm einer prozessorgesteuerten Eingabe- und Ausgabeeinrichtung.
- Fig. 1
- 1 shows a schematic view of a sheet-guiding cylinder of a sheet-fed rotary printing machine with a gripper device,
- Fig. 2
- a flowchart of a processor-controlled input and output device.
Gemäß Fig. 1 besitzt der dort abgebildete, schematisch dargestellte Abschnitt einer Bogenrotationsdruckmaschine einen Zylinder 1, der während des Druckprozesses mit weiteren Zylindern 2, 3 zusammenwirkt. Der Zylinder 1 ist als bogenführender Zylinder ausgebildet, d. h., daß an ihm mit Hilfe eines Greifersystems ein tangential herangeführter Bogen 5 befestigt werden kann, der über einen bestimmten Drehwinkel mitgenommen und anschließend z. B. dem Zylinder 3 übergeben wird. Der Zylinder 1 der Fig. 1 ist von seinem Durchmesser her so gestaltet, daß er gleichzeitig zwei Bögen 5 aufnehmen kann. Zu diesem Zweck sind zwei Greifersysteme 4 vorhanden. Die Greifersysteme 4 liegen in Längsnuten des Zylinders 1 ein und werden über die Steuerung der Druckmaschine betätigt.According to FIG. 1, the section of a sheet-fed rotary printing press shown schematically there has a
Für ein einwandfreies Druckergebnis ist es wichtig, daß die Aufnahme des Bogens 5 von dem Greifersystem 4 des Zylinders 1 jeweils in einer bestimmten Winkelstellung des Zylinders 1 erfolgt. Tritt eine Beschleunigung oder Verzögerung der Bogenzuführung ein, so wird die vorgegebene Winkelstellung verlassen, was gegebenenfalls bei der weiteren Bearbeitung des Bogens von den nachfolgenden Maschinenkomponenten berücksichtigt werden muß, um das Druckergebnis nicht zu beeinträchtigen. Aus diesem Grunde ist es notwendig, die genaue Winkelstellung des Zylinders 1 zu erfassen, sobald der Bogen 5 zugeführt wird. Hierzu ist eine nicht näher dargestellte Erfassungseinrichtung vorgesehen, die beispielsweise im Bereich des Greifersystems 4 innerhalb der Längsnut angeordnet ist und mittels eines optisch arbeitenden Abtastsensors die Bogenkante des zugeführten Bogens 5 abtastet. Wird nun jeweils die Winkelstellung des Zylinders 1 im Zeitpunkt der Bogenzuführung erfaßt, so kann beurteilt werden, ob die Bogenzuführung in der vorbestimmten Winkelstellung bzw. in einem zulässigen Toleranzbereich um diese Stellung erfolgt, oder ob eine Zuführung außerhalb des Toleranzbereiches stattfindet. Diese Erfassung wird von der in der Fig. 2 als Blockschaltbild dargestellten, erfindungsgemäßen prozessorgesteuerten Dateneingabe- und -ausgabeeinrichtung vorgenommen.For a perfect printing result, it is important that the
Die Fig. 2 zeigt eine Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6, einen Eingabespeicher 7, einen Ausgabespeicher 8 und einen Prozessorbus 9. Die Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6 ist an einen Signalgeber SG angeschlossen, der als Inkrementalgeber ausgebildet ist. Dieser Inkrementalgeber wird durch die Drehung des Zylinders 1 bewegt, so daß seine Ausgangssignale ein Maß für die Winkelstellung des Zylinders 1 darstellen. Die Verbindungsleitung zwischen dem Signalgeber SG und der Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6 ist mit 10 gekennzeichnet. Bevorzugt besteht sie aus drei Einzelleitungen, wovon zwei für die Impulse des Inkrementalgebers vorgesehen sind und die verbleibende Einzelleitung pro Umdrehung des Signalgebers SG einen "0"-Impuls führt.2 shows an encoder
Ausgangsseitig sind an die Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6 die Leitungen 10', 11 und 12 angeschlossen. Die Leitung 10' führt zum Read-Right-Anschluß RR des Ausgabespeichers 8 und die Leitung 11, die z. B. aus zwölf Einzelleitungen besteht, steht mit den Adreß-Right-Anschlüssen des Eingabespeichers 7 und des Ausgabespeichers 8 in Verbindung. Die Anzahl der Einzelleitungen richtet sich nach der Anzahl der benötigten Speicherplätze. Sind z. B. zwölf Einzelleitungen vorgesehen, so ergeben sich daraus 2¹² = 4096 Speicherplätze/Umdrehung. Die Leitung 12 ist an den Write-Right-Anschluß des Eingabespeichers 7 angeschlossen. Von dem Ausgabespeicher 8 geht eine Leitung 13 aus, die mit dem Data-Right-Out-Anschluß DRO in Verbindung steht. Zum Eingabespeicher 7 führt eine Leitung 14, die an den Data-Right-In-Anschluß DRI angeschlossen ist. Die Leitungen 13 und 14 bestehen bei einer 8-Bit-Speicherorganisation aus acht Einzelleitungen. Es können jedoch bei einer 16-Bit-Organisation auch 16 Einzelleitungen vorgesehen sein.The
Der Prozessorbus 9 weist insgesamt vier Leitungen 15-18 auf, wovon die Leitung 15 zu den Read-Left-Anschlüssen RL, die Leitung 16 zu den Write-Left-Anschlüssen WL, die Leitung 17 zu den Data-Left-Anschlüssen DL und die Leitung 18 zu den Adreß-Left-Anschlüssen AL von Eingabespeicher 7 und Ausgabespeicher 8 führt. Die Leitung 17 besteht entsprechend der 8- bzw. 16-Bit-Organisation aus 8 bzw. 16 Einzelleitungen, so daß die Daten 8- bzw. 16-Bit-weise gelesen werden können. Entsprechend der vorstehenden Ausführungen besteht die Leitung 18 aus 12 Einzelleltungen.The
Die so aufgebaute Dateneingabe- und ausgabeeinrichtung arbeitet folgendermaßen:
Die von dem Signalgeber kommenden Impulse werden über die Leitung 10 der Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6 zugeführt. Diese besteht aus einer Anzahl von Zählerbausteinen und einer kleinen Logik. Die Zählerbausteine zählen die von dem Signalgeber kommenden Signale über eine oder mehrere Umdrehungen des Zylinder 1. Die so jeweils gebildeten Zählerstände in der Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6 stellen eine Adreß-Information für den Eingabespeicher 7 und den Ausgabespeicher 8 dar, die diesen beiden Einheiten über die Leitung 11 und die Anschlüsse AR zugeführt wird. Ferner bildet die Logikschaltung Signale zum Abspeichern an der Leitung 12 (Write-Right-Anschluß WR des Eingabespeichers 7) und zum Ausgeben von Informationen an der Leitung 10' (Read-Right-Anschluß RR des Ausgabespeichers 8). Die abzuspeichernden Daten (Eingabedaten) werden über die Leitung 14 zum DRI-Anschluß des Eingabespeichers 7 geführt. Bei diesen Daten handelt es sich um die von der die Bogenkante des Bogens 5 abtastenden Erfassungseinrichtung abgegebenen Informationen.The data input and output device constructed in this way works as follows:
The pulses coming from the signal generator are fed via
Die auszugebenden Daten entstammen dem Ausgabespeicher 8, die der Leitung 13 über den DRO-Anschluß zugeführt werden.The data to be output come from the
Die von dem Signalgeber SG stammenden Signale werden von der Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6 nun derart umgeformt und über die Leitung 11 den Adreß-Right-Anschlüssen von Eingabespeicher 7 und Ausgabespeicher 8 zugeführt, daß vorbestimmten Wlnkelstellungen des Zylinders 1 jeweils ein adressierter Speicherplatz in dem Eingabespeicher 7 und dem Ausgabespeicher 8 zugewiesen wird. Beispielsweise ist es möglich, jedem Winkelgrad einer oder mehrerer Umdrehungen des Zylinders 1 jeweils einen Speicherplatz zuzuordnen. Die Genauigkeit kann dadurch vergrößert werden, daß die verschiedenen Winkelstellungen noch feiner abgestuft, beispielsweise auf 1/10° verteilt werden. Dieses würde bedeuten, daß 360° * 10, also 3600 Speicherplätze zur Verfügung gestellt werden müssen. Über die Leitung 12 wird von der Geber-Adreß-Umsetzschaltung 6 eine Information zum Write-Right-Anschluß WR des Eingabespeichers 7 geleitet, die sicherstellt, daß ein an der Leitung 14 anliegendes Signal von der Erfassungseinrichtung in den Speicherplatz eingeschrieben wird, der der jeweiligen Winkelstellung des Zylinders 1 entspricht. Erfolgt beispielsweise die Zuführung des Bogens 5 in der Winkelstellung 30° des Zylinders 1 und ist eine 1/10°-Erfassung vorgesehen, so wird in die Speicherzellen, die den Winkelstellungen des Zylinders 1 kleiner 30° entsprechen eine "0" eingeschrieben. Wird die Winkelstellung 30° erreicht, so registriert der Abtastsensor der Erfassungseinrichtung die Bogenkante des zugeführten Bogens 5, was zur Abgabe eines Signales führt, der über die Leitung 14 dem Anschluß DRI des Eingabespeichers 7 zugeführt wird. Hierdurch wird der der Stellung 30° entsprechende Speicherplatz mit einem "1"-Signal beschrieben.The signals originating from the signal generator SG are now converted by the transmitter
Das Ausgeben der in dem Ausgabespeicher 8 niedergelegten Daten erfolgt in entsprechender Weise über die an den Adreß-Right-Anschluß AR des Ausgabespeichers 8 angeschlossene Leitung 11 und über die Leitung 10', die zum Read-Right-Anschluß RR des Ausgabespeichers 8 führt. Die Ausgangssignale werden über den Anschluß DRO auf die Leitung 13 gegeben. Der nicht näher dargestellte Prozessor kann über den Prozessorbus 9 nun mit dem Eingabespeicher 7 und dem Ausgabespeicher 8 kommunizieren. Da der Speicherinhalt aufgrund der Adreßzuweisungen ein genaues Abbild der bei den jeweiligen Winkelstanden des Zylinders 1 vorliegenden Zustände hinsichtlich der Übernahme eines Bogens 5 darstellt und beispielsweise für den Zeitraum einer Teildrehung oder einer Umdrehung oder auch mehrerer Umdrehungen des Zylinders 1 zur Verfügung steht, hat der Prozessor hinreichend Zeit, auf eine Änderung der abgespeicherten Daten zu reagieren. Diese Änderung kann immer dann bewertet werden, wenn die Erfassungseinrichtung eine Bogenkante registriert. Eine Bewertung ist jedoch nicht zwingend. Sie kann je nach Betriebsfall vorgenommen werden. Es ist nicht mehr - wie im Stand der Technik - notwendig, auf Datenänderungen hinsichtlich der Eingangs- oder der Ausgangsseite sofort zu reagieren. Die Anwendung sogenannter Interrupts kann entfallen. Überdies ist es auch nicht erforderlich, mehrere Prozessoren einzusetzen.The data stored in the
Eine Möglichkeit, die Genauigkeit zu erhöhen, kann - wie schon beschrieben - darin bestehen, die Zahl der Speicherplätze für eine Erfassung in kleineren Winkelschritten der Stellungen des Zylinders 1 zu erhöhen. Insofern kann die Winkelstellung der Bogenübernahme sehr genau registriert werden. Vorzugsweise wird der Speicherinhalt nach einer gewissen Aufzeichnungsdauer (z. B. die Zeitspanne einer Umdrehung) kontinuierlich wieder überschrieben, wobei je nach Wahl der "Aufzeichnungslänge" der Prozessor auf eine Datenänderung mehr oder weniger schnell zu reagieren hat. Auch ist es möglich, nur einen Teil der Schaltung zu verwenden, indem z. B. nur die Eingabe von Daten oder aber nur die Ausgabe von Daten erfolgt. Überdies braucht nicht nur ein Eingang DRI oder ein Ausgang DRO vorgesehen sein, sondern es können mehrere derartige Anschlüsse für verschiedene Signale ausgebildet werden. Auch ist eine Verkleinerung nur eines Speichers möglich, der sowohl eine Datenein- als auch eine -ausgabe durchführt.As already described, one possibility of increasing the accuracy can be to increase the number of storage locations for detection in smaller angular increments of the positions of the
Ferner kann anstelle des Inkrementalgebers als Signalgeber auch ein Zeitgeber eingesetzt werden, der eine Zeitinformation für die erfindungsgemäße Schaltung liefert.Furthermore, instead of the incremental encoder, a timer can also be used as the signal encoder, which provides time information for the circuit according to the invention.
Claims (10)
- Device for process-controlled data input and data output on a printing machine, characterized in that the device comprises a signal transmitter (SG), a signal-transmitter address conversion circuit (6), which includes a counter and a microprocessor, and comprises an input memory (7) and an output memory (8), the signal transmitter (SG) supplying the information on the angular position of a cylinder (1) of the printing machine, the counter of the signal-transmitter address conversion circuit (6) being connected to the signal transmitter (SG), the counter reading of the counter supplying the address information (AR) for the input memory (7) and the output memory (8), the signal-transmitter address conversion circuit (6) storing the digital input data (DRI), in particular of a sensing device scanning the print material, in the input memory (7) under the corresponding address information (AR) and the signal-transmitter address conversion circuit (6) reading out the digital output data from the output memory (8) when the corresponding address information (AR) is available.
- Device according to Claim 1, characterized in that the input data (DRI) are single-digit or multi-digit.
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensing device has an optically operating scanning sensor.
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the capacity of the memory (7, 8) is large enough that the data (DRI, DRO) assigned to predetermined angular increments occurring upon a partial revolution, one revolution or more than one revolution of the sheet-guiding cylinder (1) can be stored or read out.
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the oldest data (DRI, DRO) in terms of even numbers and/or in terms of time which are stored in the memory (7, 8) are progressively over-written by current data (DRI, DRO).
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the memory has a plurality of inputs and/or outputs for the data (DRI, DRO).
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the memory (7, 8) comprises at least one RAM module with dual-port logic or comprises at least one dual-port RAM.
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the signal transmitter (SG) is an incremental transmitter operated by the sheet-guiding cylinder (1).
- Device according to one or more of the preceding Claims 1 to 7, characterized in that the signal transmitter (SG) is a time-signal transmitter.
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the construction as integrated circuit.
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