EP0291484A1 - Méthode d'alimentation continue en fil au départ de bobines et dispositif mettant en oeuvre cette méthode - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method of continuous feeding of yarn from bobbins, more particularly allowing the continuous feeding of the weft yarns going to the weaving machines.
- the invention also relates to a device implementing the method provided by the invention.
- a first drawback consists in the difficulties that can arise from switching from one reel to another. In addition, it often happens that the last part of the wire present on a spool is of poor quality because they were damaged when starting the winding.
- reeling anomalies can occur for the last part of the thread of a spool because the last turns present on the spool, instead of taking place regularly, slide on the spool and become tangled.
- Another disadvantage of the traditional knotting of successive bobbins lies in the fact that for each new bobbin to be placed on the machine, it is necessary to detect not only the start of the new thread, but also the end of the previous thread, which can cause significant wasted time.
- the invention presented proposes a method ensuring a continuous supply of thread and, in particular, a continuous supply of thread intended for weft insertions on weaving machines, carried out so as to systematically exclude the drawbacks of the traditional method mentioned above. .
- This invention has other advantages which will appear in the description given below.
- the method of continuously feeding the wire from the supply coils mainly consists of the following sequence: unwinding a wire from a first supply coil; presence of a second coil whose initial end of the wire is placed near the moving wire unwound by the first coil; detection of the moment when the wire of the first spool is almost entirely unwound without being completely so; this moment once detected, stopping the movement of the current wire followed by the connection of the initial end of the wire from the second coil to the end of the current wire; sectioning of this wire, of which the residual part will remain on the first coil; resumption of wire supply from the second coil; finally, removal of the first supply coil carrying the residual wire.
- the device for monitoring the active supply coil rather than detecting the exact moment at which the first supply coil is fully unwound, captures the moment when it is almost completely wound up, without the 'be completely, that is to say the moment when there are still a few meters of wire on the spool.
- this has the particular advantage that the time of stopping the supply of thread to allow connection with the next supply spool can be chosen optimally according to the weaving cycle. .
- this early detection makes it possible to take all the measures to stop for a brief instant the feeding of the thread from the active reel, without however interrupting the insertion of the weft nor, consequently, the weaving.
- a variant of this method could consist in increasing the supplier's rotation speed for a short period, so as to provide an additional thread reserve on the drum. If such a reserve is established, the supplier may be immobilized for a fairly long period while providing the desired number of picks; in this case, there is ample time to tie a new supply reel.
- the device implementing the method provided by the invention mainly consists of elements intended to present the beginning of the thread of the new supply reel facing the thread being unwound, detection elements intended to follow the unwinding active supply coils and connection elements intended to connect the two wires when passing from one coil to the next coil.
- detection elements intended to follow the unwinding active supply coils
- connection elements intended to connect the two wires when passing from one coil to the next coil.
- the supply of thread 1 to a device such as a supplier 2 of a weaving machine can be carried out by the unwinding of the thread from a first supply reel 3, this thread passing through example with a guide eyelet 4.
- the installation as shown in FIG. 1 further comprises a second supply coil 5, a device 6 intended to present the start 7 of the wire 8 of the second supply coil 5 near the wire 9 of the first supply coil 3, a connection device 10 intended to connect the wires 8 and 9, as well as sensors 11 and 12 intended to monitor the reserves of wire on the coils supply 3 and 5, these sensors being connected, for example, to a control unit 13 responsible for controlling the connection device 10.
- the device 6 intended to present the start of wire 7 near the wire 9 unwound by the spool active consists, in the first embodiment shown, of two guide eyelets 14 and 15 placed side by side and through which pass, respectively, the wires 8 and 9; as well as a wire clamp 16 retaining the start 7 of the wire coming from the second supply reel 5.
- the connection device 10 can be either a knotter or a splicer.
- the splicing is a particularly suitable method because of its speed, because it does not cause any local weakening of the wire and because it guarantees the continuity of the wire; in other words, a spliced wire can be woven without compromising either the operation of certain sensitive organs downstream, or the final appearance of the woven product.
- FIGS. 2 to 4 The successive phases of the operation of the installation are shown diagrammatically in FIGS. 2 to 4.
- the sensor 11 finds that the reserve of wire on the supply coil 3 is practically exhausted, but is not absolutely.
- the control unit 13 then deactivates the supplier so as to end the supply of the wire 1, and activates the connection device 10.
- the start 7 of the wire unwound by the second supply coil 5 is connected to the wire 9 of the first spool 3.
- the residual thread 17 remaining on the supply spool 3 is cut by the thread cutter 18.
- a new supply coil 20 is mounted in place of the coil 3 almost entirely unwound; the wire of this new coil is then positioned in the wire clamp and becomes the start of wire 7.
- the sequence of operations just described can then be repeated, with a passage from coil 5 to coil 20 , similar to the previous passage between the coils 3 and 5.
- the mode of detection of quasi-exhaustion of the coil 3 by means of the sensor 11 is illustrated in FIG. 5.
- the optical sensor 11, placed next to the supply coil 3, sends a signal 21 which is reflected by the coil 19 and which is detected by the sensor 11. It is clear that the coil 19 will only reflect the signal when the number of turns present is reduced and the surface of the coil 19 becomes visible. To ensure the reflection of the optical signal 21, the coil 19 can be covered with a highly reflective coating affecting, for example, the shape of a spiral ribbon 22.
- the activation of the sensor 11 can be followed either by the constitution of an additional wire reserve on the supplier 2, before the termination of the connection from the start from wire 7 to wire 9.
- the conditions of this process are represented schematically in the graphs of FIGS. 6 to 8.
- the quantity of wire A present on this reel decreases regularly, phenomenon shown for reasons of simplicity by the downward curve 23 of FIG. 6.
- the speed of the supplier for example the number of turns made by the wire guide arm 24, can vary between a minimum value N1 and a maximum value N2, condition represented by curve 25 in FIG. 7.
- the reserve of wire R on the drum will also vary between two values R1 and R2, as represented by curve 27 in FIG. 8; this variation is due on the one hand to the variation in the number of turns made by the wire guide arm 24 and, on the other hand, to the unwinding of the wire 9 according to an intermittent movement at the start of the drum 26.
- the quantity of wire A When unwinding the supply reel 3, the quantity of wire A will reach a predetermined minimum value A1 at a time t1, after which the sensor will send a signal to the control unit 13. From then on, the supplier 2 will switch to its maximum speed N2, to which it will be maintained for a given period X. It is clear that this rise in speed will have the effect of further reducing the quantity of wire A present on the first supply reel 3, at the same time as the reserve of wire R present on the supplier 2 increases. From the moment t2 when the wire reserve on the supplier 2 has reached a predetermined maximum value R3, the supplier will be deactivated and braked until it stops. However, the weaving machine remaining in activity, the maximum yarn reserve R3 will be brought back in a short time to an absolute minimum R0.
- FIG. 9 represents a reel holder 28 consisting of a conveyor belt successively presenting the feed reels in front of the feed device and implementing the method provided by the invention.
- the device 6 mentioned above, and intended to present the start 7 of the wire of the second supply coil 5 near the wire 9 of the first supply coil 3, in this case consists essentially of the wire clamp 16 mentioned above, placed here near the guide eyelet 4, and a movable wire guide 30 which, when the first coil 3 is almost exhausted, can move the wire 9 a certain distance to place it in a substantially parallel position relative to the wire 8 of the second coil 5. This operation is illustrated in FIG. 10. After the parallelization, the connection device 10 is activated to join the wires 8 and 9 either by knotting or by a splice.
- FIG. 11 also represents the way in which the start 7 of the thread coming from the following supply spool 20 can be sought by a wire finder 31.
- a wire finder 31 can consist, for example, of a vacuum cleaner nozzle covering the surface of the supply coil 20 and capable of taking the start of wire 7, which can then, using an eye-catching device not shown in the figure, be brought before the wire clamp 16 to be retained there.
- the bobbin of the old supply coil, carrying the turns of residual wire 17, is evacuated.
- the spool holder 28 illustrated in FIGS. 9 to 11 requires only a single sensor 11, intended for controlling the quantity of wire present on the supply spools, since the transport belt will always have brought them in the same place when the wire is almost exhausted during unwinding.
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Abstract
Description
- La présente invention a trait à une méthode d'alimentation continue en fil au départ de bobines, permettant plus particulièrement l'amenée continue des fils de trame allant vers les machines à tisser.
- L'invention concerne également un dispositif mettant en oeuvre la méthode prévue par l'invention.
- Pour alimenter en continu les fils de trame d'une machine à tisser au départ de bobines d'alimentation, il faut assurer un passage immédiat à une nouvelle bobine lors del'épuisement de la bobine active. Pour cela, on relie classiquement les bobines les unes aux autres en nouant la fin du fil d'une bobine au début du fil de la bobine qui lui succède. Cette méthode traditionnelle comporte toutefois certains inconvénient.
- Un premier inconvénient consiste dans les difficultés que peut susciter le passage d'une bobine à l'autre. De plus, il arrive régulièrement que la dernière partie du fil présente sur une bobine soient de qualité médiocre parce qu'ils ont été endommagés lors de la mise en route du bobinage.
- De même, des anomalies au dévidage peuvent se présenter pour la dernière partie du fil d'une bobine parce que les dernières spires présentes sur la bobine, au lieu de se dérouler régulièrement, glissent sur le bobinot et s'emmêlent.
- Un autre inconvénient du nouage traditionnel des bobines successives réside dans le fait que pour chaque nouvelle bobine à placer sur la machine, il faut détecter non seulement le début du nouveau fil, mais encore la fin du fil précédent, ce qui peut occasionner d'importantes pertes de temps.
- L'invention présentée propose une méthode assurant une alimentation continue en fil et, en particulier, une amenée en continu du fil destiné aux insertions de trame sur machines à tisser, réalisée de manière à exclure systématiquement les inconvénients de la méthode traditionnelle évoquée ci-dessus. Cette invention présente d'autres avantages qui apparaîtront dans la description donnée ci-après.
- Selon l'invention présentée, la méthode d'amenée en continu du fil au départ de bobines d'alimentation consiste principalement en la séquence suivante: dévidement d'un fil au départ d'une première bobine d'alimentation; présence d'une deuxième bobine dont l'extrémité initiale du fil est placée à proximité du fil en mouvement dévidé par la première bobine; détection du moment où le fil de la première bobine est presque entièrement dévidé sans l'être tout à fait; ce moment une fois détecté, arrêt du mouvement du fil en cours suivie de la connexion de l'extrémité initiale du fil de la deuxième bobine à la fin du fil en cours; sectionnement de ce fil, dont la partie résiduelle restera sur la première bobine; reprise de l'alimentation en fil au départ de la deuxième bobine; enfin, enlèvement de la première bobine d'alimentation portant le fil résiduel.
- Il est clair que selon la méthode que l'on vient d'esquisser, les derniers mètres de fil présents sur chaque bobine sont rejetés lors du passage à la bobine suivante, de sorte que les fins de fil défectueuses évoquées plus haut ne sont pas amenées à la machine à tisser. Il est clair aussi que tous les inconvénients énumérés plus haut et liés à la méthode traditionnelle de nouage sont supprimés par la méthode présentée.
- Selon la méthode conforme à l'invention, le dispositif de surveillance la bobine d'alimentation active, plutôt que de détecter le moment exact auquel la première bobine d'alimentation est entièrement dévidée, capte le moment où elle l'est presque, sans l'être tout à fait, c'est-à-dire le moment où il reste encore quelques mètres de fil sur la bobine. Dans le cas des machines à tisser, cela offre l'avantage particulier que le moment de l'arrêt de l'alimentation en fil pour permettre la connexion avec la bobine d'alimentation suivante peut être choisi de manière optimale en fonction du cycle de tissage. De même, cette détection précoce permet de prendre toutes les dispositions pour arrêter pendant un bref instant l'amenée du fil au départ de la bobine active, sans pour autant interrompre l'insertion de la trame ni, par conséquent, le tissage. Par exemple, on pourra choisir d'interrompre l'alimentation en fil d'un fournisseur d'une machine à tisser par la mise à l'arrêt du bras guide-fil lorsque le tambour du fournisseur porte une quantité maximale de fil; dans cette situation, il est à la fois possible de nouer une nouvelle bobine d'alimentation et de prendre, sur le tambour, le nombre de longueurs de duites nécessaires aux insertions de trame pendant le passage d'une bobine à l'autre. Une variante de cette méthode pourrait consister à augmenter le régime de rotation du fournisseur pendant une brève période, de manière à prévoir une réserve de fil supplémentaire sur le tambour. Si on constitue une telle réserve, le fournisseur pourra être immobilisé pendant une période assez longue tout en fournissant le nombre voulu de duites; dans ce cas, on dispose d'un délai amplement suffisant pour procéder au nouage d'une nouvelle bobine d'alimentation. Le dispositif mettant en oeuvre la méthode prévue par l'invention se compose principalement d'éléments destinés à présenter le début du fil de la nouvelle bobine d'alimentation face au fil en cours de dévidage, d'éléments de détection destinés à suivre le dévidage des bobines d'alimentation actives et d'éléments de connexion destinés à relier les deux fils lors du passage d'une bobine à la bobine suivante. La construction de tels dispositifs est expliquée en détail dans les paragraphes qui suivent.
- Afin de mieux mettre en lumière les caractéristiques de l'invention, on trouvera ci-après, en guise d'exemples sans caractère limitatif, la description de quelques installations mettant en oeuvre la méthode prévue par l'invention, avec référence aux dessines annexés, où:
- - Les figures 1 à 4 représentent un dispositif conforme à l'invention en vue d'illustrer pas à pas la méthode prévue par l'invention;
- - la figure 5 représente un agrandissement de l'élément portant le repère F5 sur la figure 2;
- - les figures 6 à 8 représentent graphiquement, en fonction de la réserve de fil présente sur une bobine d'alimentation, la vitesse de rotation d'un fournisseur et la réserve de fil présente sur le fournisseur, dans le cas où l'on a constitué une réserve supplémentaire de fil sur le fournisseur, comme décrit précédemment;
- - les figures 9 à 11 représentent un second dispositif conforme à l'invention.
- Selon les figures 1 à 4, l'alimentation en fil 1 à un dispositif tel qu'un fournisseur 2 d'une machine à tisser peut être réalisée par le dévidage du fil d'une première bobine d'alimentation 3, ce fil passant par exemple par un oeillet guide 4.
- Pour réaliser l'alimentation continue en fil prévue par l'invention, l'installation telle que représentée à la figure 1 comprend en outre une deuxième bobine d'alimentation 5, un dispositif 6 destiné à présenter le début 7 du fil 8 de la deuxième bobine d'alimentation 5 à proximité du fil 9 de la première bobine d'alimentation 3, un dispositif de connexion 10 destiné à relier les fils 8 et 9, ainsi que des capteurs 11 et 12 destinés à surveiller les réserves de fil sur les bobines d'alimentation 3 et 5, ces capteurs étant branchés, par exemple, à une unité de commande 13 chargée de piloter le dispositif de connexion 10. Le dispositif 6 destiné à présenter le début de fil 7 à proximité du fil 9 dévidé par la bobine active se compose, dans le premier mode d'exécution représenté, de deux oeillets guides 14 et 15 placés côte à côte et par lesquels passent, respectivement, les fils 8 et 9; ainsi que d'un pince-fil 16 retenant le début 7 du fil venant de la deuxième bobine d'alimentation 5. Le dispositif de connexion 10 peut être soit un noueur, soit un épissoir. La connexion par épissure est une méthode particulièrement indiquée en raison de sa rapidité, parce qu'elle n'entraîne aucun affaiblissement local du fil et parce qu'elle garantit la continuité du fil; en d'autres termes, un fil épissé peut être tissé sans compromettre ni le fonctionnement de certains organes sensibles en aval, ni l'aspect final du produit tissé.
- Les phases successives du fonctionnement de l'installation sont représentées schématiquement aux figures 2 à 4. Au stade illustré à la figure 2, le capteur 11 constate que la réserve de fil sur la bobine d'alimentation 3 est pratiquement épuisée, sans l'être tout à fait. L'unité de commande 13 désactive alors le fournisseur de manière à mettre fin à l'amenée du fil 1, et active le dispositif de connexion 10. Le début 7 du fil dévidé par la deuxième bobine d'alimentation 5 est relié au fil 9 de la première bobine 3. Le fil résiduel 17 restant sur la bobine d'alimentation 3 est coupé par le coupe-fil 18.
- Ces opérations créent la situation représentée à la figure 3, dans laquelle le fil peut de nouveau être délivré au fournisseur 2 par le dispositif d'alimentation 1. La première bobine d'alimentation 3, c'est-à-dire le bobinot 19 et le fil résiduel 17, sont alors enlevés du porte-bobine.
- Dans une phase suivante, une nouvelle bobine d'alimentation 20 est montée à la place de la bobine 3 presque entièrement dévidée; le fil de cette nouvelle bobine est alors positionné dans le pince-fil et devient le début de fil 7. La séquence d'opérations que l'on vient de décrire peut alors être répétée, avec un passage de la bobine 5 à la bobine 20, analogue au passage précédent entre les bobines 3 et 5.
- Le mode de détection de quasi-épuisement de la bobine 3 au moyen du capteur 11 est illustré à la figure 5. Le capteur optique 11, placé à côté de la bobine d'alimentation 3, envoie un signal 21 qui est réfléchi par le bobinot 19 et qui est détecté par le capteur 11. Il est clair que le bobinot 19 ne réfléchira le signal que lorsque le nombre de spires présentes est réduit et que la surface du bobinot 19 devient visible. Pour assurer la réflexion du signal optique 21, le bobinot 19 peut être recouvert d'un revêtement hautement réfléchissant affectant, par exemple, la forme d'un ruban spiralé 22.
- Comme nous l'avons déjà mentionné dans l'introduction, l'activation du capteur 11 peut être suivie soit de la constitution d'une réserve de fil supplémentaire sur le fournisseur 2, préalablement à la mise à l'arrêt de la connexion du début de fil 7 au fil 9. Les conditions de ce processus sont représentées schématiquement aux graphiques des figures 6 à 8.
- Pendant l'amenée normale du fil 1 au départ d'une bobine, par exemple la première bobine d'alimentation 3 dans l'exposé ci-dessus, la quantité de fil A présente sur cette bobine décroît régulièrement, phénomène représenté pour des motifs de simplicité par la courbe descendante 23 de la figure 6. Pendant le fonctionnement normal de l'alimentation, le régime du fournisseur 2, par exemple le nombre de tours effectué par le bras guide-fil 24, peut varier entre une valeur minimale N1 et une valeur maximale N2, condition représentée par la courbe 25 de la figure 7. Généralement, la réserve de fil R sur le tambour variera elle aussi entre deux valeurs R1 et R2, comme représenté par la courbe 27 de la figure 8; cette variation est due d'une part à la variation du nombre de tours effectués par le bras guide-fil 24 et, d'autre part, au dévidage du fil 9 selon un mouvement intermittent au départ du tambour 26.
- Lors du dévidage de la bobine d'alimentation 3, la quantité de fil A atteindra une valeur minimale prédéterminée A1 à un moment t1, suite à quoi le capteur enverra un signal à l'unité de commande 13. Dès lors, le fournisseur 2 passera à son régime maximal N2, auquel il sera maintenu pendant un période X donnée. Il est clair que cette montée en régime aura pour effet de réduire encore la quantité de fil A présente sur la première bobine d'alimentation 3, dans le même temps que la réserve de fil R présente sur le fournisseur 2 s'accroît. Dès le moment t2 où la réserve de fil sur le fournisseur 2 aura atteint une valeur maximale prédéterminée R3, le fournisseur sera désactivé et freiné jusq'à ce qu'il s'immobilise. Cependant, la machine à tisser restant en activité, la réserve de fil maximale R3 sera ramenée en peu de temps à un minimum absolu R0. A ce moment t3, le fournisseur devra de nouveau être activé afin que le tambour 26 puisse délivrer au moins une longueur de duite lors de l'insertion suivante. La période T correspondant à l'arrêt total du fournisseur 2, et qui est sensiblement égale à la différence t3 - t2, représente ici le délai de connexion du début 7 du fil de la deuxième bobine d'alimentation 5 au fil 9 de la première bobine d'alimentation 3 à l'aide du dispositif de connexion 10. Il est clair que l'importance de la réserve de fil R3 détermine la longueur de cette période T.
- La figure 9 représente un porte-bobine 28 consistant en une courroie de transport présentant successivement les bobines d'alimentation devant le dispositif d'alimentation et mettant en oeuvre la méthode prévue par l'invention. Le dispositif 6 évoqué ci-dessus, et destiné à présenter le début 7 du fil de la deuxième bobine d'alimentation 5 à proximité du fil 9 de la première bobine d'alimentation 3, se compose dans ce cas essentiellement du pince-fil 16 évoqué précédemment, placé ici à proximité de l'oeillet guide 4, et d'un guide-fil mobile 30 qui, au quasi-épuisement de la première bobine 3, peut déplacer le fil 9 sur une certaine distance pour le placer dans une position sensiblement parallèle par rapport au fil 8 de la deuxième bobine 5. Cette opération est illustrée à la figure 10. Après la mise en parllèle, le dispositif de connexion 10 est activé pour assembler les fils 8 et 9 soit par nouage, soit par une épissure. Entraînée par la courroie de transport, la nouvelle bobine vient ensuite se placer dans la position illustrée à la figure 11. La figure 11 représente également la manière dont le début 7 du fil venant de la bobine d'alimentation suivante 20 peut être recherché par un rechercheur de fil 31. Celui-ci peut se composer, par exemple, d'un embout aspirateur couvrant la surface de la bobine d'alimentation 20 et capable de prendre le début du fil 7, qui peut alors, à l'aide d'un dispositif accrocheur non représenté à la figure, être amené devant le pince-fil 16 pour y être retenu. Le bobinot de l'ancienne bobine d'alimentation, portant les spires de fil résiduel 17, est évacué.
- Il faut noter encore que le porte-bobine 28 illustré aux figures 9 à 11 ne nécessite qu'un seul capteur 11, destiné au contrôle de la quantité de fil présente sur les bobines d'alimentation, puisque la courroie de transport les aura toujours amenées au même endroit lors du quasi-épuisement du fil en cours de dévidage.
- Le champ de l'invention présentée ne se limite aucunement aux exécutions décrites en guise d'exemples et représentées aux dessins en annexe; au contraire, cette méthode d'alimentation continue en fil au départ de bobines, ainsi que les installations mettant en oeuvre cette méthode, sont susceptibles de multiples variantes.
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