EP0250610A1 - Toggle, cutting and reshaping press - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkhebelpresse, bestehend aus einem Pressenständer (1.1) und einem rahmenförmig ausgebildeten Pressenstößel (2.1), wobei der Stößel (2.1) einen an ihm angeordneten Druckmittelzylinderantrieb (2.12) aufweist, der mit dem pressenmittig im Stößel (2.1) geführten Mehrgelenkträger (2.7) verbunden ist und an diesem mindestens zwei Lenker (2.8) beweglich angeordnet sind, die andernends jeweils an einem der beiden Gelenkhebel (2.10) oder (2.11) angreifen, die am Pressengestell (1.1) höheneinstellbar und am Stößel (2.1) gelagert sind. Im wesentlichen ist es Aufgabe, den Arbeitsbereich des Stößels (2.1), unabhängig von Stößelhub, bei Aufrechterhaltung der Stößelführung, einstellbar zu halten. Es wird vorgeschlagen, daß der Pressenstäder (1.1) ein auch front- und stirnseitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist. Der Arbeitsbereich des Stößels (2.1) im Ständer (1.1) wird durch synchron antreibbare Spindeln (2.2), die über mit Spindellager (2.3) versehene Führungstraversen (2.4) dem Ständer (1.1) zugeordnet sind, getragen und eingestellt. Die Führungstraversen (2.4) sind unterseitig mit Lagern (2.3.1) zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel (2.1) und (2.9) zu verbindenden Gelenkhebelpaare (2.10/2.11) versehen.The invention relates to an articulated lever press, consisting of a press stand (1.1) and a frame-shaped press ram (2.1), the ram (2.1) having a pressure medium cylinder drive (2.12) arranged on it, which is connected to the multi-joint support (2) guided in the ram (2.1). 2.7) is connected and at least two handlebars (2.8) are movably arranged on the other, each engaging the other on one of the two articulated levers (2.10) or (2.11), which are height-adjustable on the press frame (1.1) and are mounted on the ram (2.1). The main task is to keep the working range of the ram (2.1) adjustable, regardless of the ram stroke, while maintaining the ram guide. It is proposed that the press wheels (1.1) be a two-stand frame which is also partially closed on the front and end. The working area of the ram (2.1) in the stand (1.1) is carried and adjusted by synchronously driven spindles (2.2), which are assigned to the stand (1.1) via guide crossbeams (2.4) provided with spindle bearings (2.3). The guide crossbeams (2.4) are provided on the underside with bearings (2.3.1) for the hanging arrangement of the articulated lever pairs (2.10 / 2.11) to be connected with the tappet (2.1) and (2.9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse, bestehend aus einem Einfach- oder Mehrfachpressenständer und einem oder mehreren, in der Regel geschlossenen, rahmenförmig ausgebil­deten Pressenstößel(n), wobei der (die) Stößel - je­weils zwischen zwei mit ihren Gelenken zur Pressenmitte hin ausknickenden, symmetrisch gleichen Gelenkhebelsystemen - einen am Stößel angeordneten Druckmittelzylinderantrieb aufweist, dessen Kolben mit dem Ende seiner Kolbenstange mit dem pressen­mittig im Stößel geführten Mehrgelenkträger ver­bunden ist und an diesem mindestens zwei Lenker beweglich angeordnet sind, die andernends an den Gelenkhebelsystemen angreifen, die ihrerseits einmal am Pressengestell höhenverstellbar einstellbar und zum anderen im Stößel, zum Pressentisch gerichtet, schwenkbar gelagert sind, wobei für den Druckmittel­zylinderantrieb die Beziehung gilt, daß der Hubweg des Kolbens gleich dem Weg des Mehrgelenkes, ab­züglich des Hubweges des Stößels ist.The invention relates to an articulated lever, cutting and forming press, consisting of a single or multiple press stand and one or more, generally closed, frame-shaped press ram (s), the ram (s) - in each case between two with their joints Symmetrically identical articulated lever systems buckling towards the center of the press - has a pressure medium cylinder drive arranged on the tappet, the piston of which is connected to the end of its piston rod with the multi-articulated carrier guided in the press in the tappet and at least two links are movably arranged on the latter, which on the other hand engage the articulated lever systems, which in turn act Once adjustable in height on the press frame and on the other hand pivotably mounted in the ram, directed towards the press table, the relationship that applies to the pressure medium cylinder drive is that the stroke of the piston is equal to the path of the multi-joint, minus the stroke of the ram.

Durch das Deutsche Patent 29 25 416 ist eine Kniehebel-Blechschneidepresse dieser Art bekannt­geworden.
Sie hat sich in breitem Rahmen unter der Bezeichnung "Differenzwegpresse" in die Praxis eingeführt, da nicht nur ihre Technik, die unter anderem eine wesentliche Verringerung der Beschleunigungskräfte beinhaltet,
überzeugt, sondern auch zumindest ein ernstes Problem der Gewerbehygiene durch die eingangs beschriebene Ausbildung reduziert wird.A toggle lever plate cutting press of this type has become known from German Patent 29 25 416.
It has been put into practice on a broad scale under the name "differential travel press" because not only its technology, which includes a substantial reduction in the acceleration forces,
convinced, but at least one serious problem of industrial hygiene is reduced by the training described at the beginning.

Die diesem Patent zugrunde liegende Aufgabe basiert auf der Tatsache, daß Hydraulikflüssig­keit grundsätzlich nicht vollständig inkompres­sibel ist und eine Volumendifferenz gleich dem Produkt aus drucklosen Volumen x dem Arbeits­druck und der Kompressionsziffer ( etwa 70 x 10⁻⁶) entsteht, die sich mit der Volumenreduzierung aus den vielfach gegebenen fein dispergierten Luft­einschlüssen addiert. Dies hat zur Folge, daß bei plötzlicher Entlastung, d.h. bei Trennung des zu schneidenden Materials durch den das Schnittwerk­zeug tragenden Stößel ein nicht unwesentliches Expansionsvolumen gegeben ist, das, zusammenwirkend mit dem elastischen Dehungsverhalten aller durch Druck beaufschlagten Führungswege der Hydraulik­presse durch Dehnung und Auffederung des Maschinen­gestelles, in Verbindung mit der in diesem Augen­blick unkontrollierbaren Reststößelbewegung, zu dem bekannten Schnittschlaggeräusch, d.h. dem "Schneid­knall" führt.The problem underlying this patent is based on the fact that hydraulic fluid is fundamentally not completely incompressible and a volume difference equal to the product of unpressurized volume x the working pressure and the compression number (about 70 x 10⁻⁶), which results from the reduction in volume often added finely dispersed air inclusions added. This has the consequence that in the event of sudden relief, i.e. when the material to be cut is separated by the plunger carrying the cutting tool, there is a not inconsiderable expansion volume, which, together with the elastic expansion behavior of all hydraulic pressure guideways by stretching and springing up the machine frame, in connection with the uncontrollable residual plunger movement at this moment, to the well-known cut impact noise, ie the "cutting bang" leads.

Das nach diesem Patent erzielte Ergebnis bedeutet, bei Anordnung des Druckmittelzylinderantriebes am Stößel, daß der Hub des Druckmittelzylinderantriebes geringer ist als bei einer vergleichbaren, nach dem Stand der Technik ausgebildeten Presse,
bei der sich die Hydraulikzylinder am Pressen­ständer abstützen.The result achieved according to this patent means, when the pressure medium cylinder drive is arranged on the ram, that the stroke of the pressure medium cylinder drive is less than in a comparable press designed according to the prior art,
where the hydraulic cylinders are supported on the press stand.

Hierdurch wird das zu transportierende, am Ende des Arbeitsvorganges belastete Hydraulikflüssig­keitsvolumen und damit das mögliche Expansions­volumen wesentlich reduziert, mit dem Ergebnis, daß das Schnittschlaggeräusch gemäß der Aufgabe in starkem Maße verringert wird.As a result, the hydraulic fluid volume to be transported, which is loaded at the end of the working process, and thus the possible expansion volume, is significantly reduced, with the result that the cutting impact noise is reduced to a great extent in accordance with the task.

Weitere Vorteile einer Ausbildung nach dem ein­gangs beschriebenen Patent sind u.a. die Wieder­holgenauigkeit des hydromechanischen Antriebes, die im unteren Totpunkt lediglich eine Toleranz von +/- 0,01 mm beinhaltet, führen zwangsläufig zu der Aufgabe, den Anwendungsbereich dieser Pressen zu verbreitern.Other advantages of training according to the patent described above include The repeatability of the hydromechanical drive, which only includes a tolerance of +/- 0.01 mm at bottom dead center, inevitably leads to the task of broadening the scope of these presses.

Das Patent basiert dabei auf der US-PS 20 37 811 bzw. auf der GB-PS 8 04 352.
Bei diesen Ausbildungen bestimmt sich der Hubweg des feststehenden, am Gestell fixierten Antriebs­zylinders und durch das aus dem Kniehebeltrieb und der Art der Lenker resultierende Übersetzungsver­hältnis in bekannter Weise.The patent is based on US-PS 20 37 811 and GB-PS 8 04 352.
In these designs, the stroke of the fixed drive cylinder fixed to the frame and the transmission ratio resulting from the toggle lever drive and the type of handlebar are determined in a known manner.

Zur Ständerausbildung übergehend wird auf Mäkelt, Carl Hanser Verlag München 1961, Seite 33, Abb. 23 verwiesen. ("Die mechanischen Pressen")
Durch diese Druckschrift werden die Belastungs- und Verformungsverhältnise am geschlossenen, rechteckigen Zweiständerrahmen einer stehenden Presse erläutert. Es handelt sich um ein statisch mehrfach unbestimmtes System, bei dem die Kraft P in der Mitte des Pressen­fußes (Tischmitte) und ihre Gegenkräfte

an den beiden Kurbelwellenlagern im Abstand W von der Ständerschwer­punktachse angreifen.
Die größte Durchbiegung tritt an der Tischmitte an der Wirkungsstelle D der Kraft P auf.For information on the stand design, see Mäkelt, Carl Hanser Verlag Munich 1961, page 33, Fig. 23. ("The mechanical presses")
This document explains the load and deformation ratios on the closed, rectangular two-column frame of a standing press. It is a statically multiple indeterminate system in which the force P in the middle of the press foot (table center) and its counter forces

engage the two crankshaft bearings at a distance W from the center of gravity of the stator.
The greatest deflection occurs at the center of the table at the point of action D of the force P.

Die aus deisem Beanspruchungsfall sich ergebenden Beziehungen für den Verlauf der Biegelinie und die Bestimmung der Gestellauffederung sollen hier nicht im einzelnen wiederholt werden, sondern lediglich stützte Länge die tatsächliche Gestellauffederung in Verbindung mit der gegebenen Beanspruchung bestimmen.The relationships resulting from this case of stress for the course of the bending line and the determination of the frame springing are not to be repeated here in detail, but rather the length of the actual frame springing is to determine the actual springing of the frame in connection with the given stress.

Die Verwendung sogenannter "C-Gestelle" scheidet in aller Regel für Pressen nach der eingangs gegebenen Definition aus, da deren Gestellauffederung bei hochbe­lastbaren Pressen die Schnittgenauigkeit stark beein­flussen.The use of so-called "C-frames" is generally ruled out for presses according to the definition given at the beginning, since their frame springing greatly influences the cutting accuracy in the case of presses with a high load capacity.

Dies berücksichtigend, ist es Aufgabe dieser Er­findung eine Gelenkhebel-, Schneid- und Umform­presse nach der eingangs beschriebenen Art zu nennen, bei der der Arbeitsbereich des Stößels unabhängig vom Stößelhub bei uneingeschränkter Aufrechterhaltung der Stößelführung in relativ weiten Grenzen einstellbar ist, und bei der die Ständerkonstruktion die Auffe­derung des Pressenständers auf ein gegen Null gehendes Maß im Interesse einer hohen Schnittgenauigkeit mini­miert, wobei insbesondere an Großpressen gedacht ist.Taking this into account, it is the object of this invention to name an articulated lever, cutting and forming press according to the type described in the introduction, in which the working range of the ram can be set within relatively wide limits regardless of the ram stroke with unrestricted maintenance of the ram guide, and in which the stand construction minimizes the springing of the press stand to a dimension that goes towards zero in the interest of high cutting accuracy, with particular attention being given to large presses.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß der Pressenständer ein auch front- und stirnseitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist.
daß der Arbeitsbereich des Stößels im Ständer durch synchron antreibbare Spindeln, die durch in dem oberen Querträger des Ständers ausgebildete Gewindeführungen getragen sind, und im weiteren in den an den beiseitig am Ständer vorgesehenen höheneinstellbaren Führungs­traversen ausgebildeten Spindellager enden, einstellbar ist, und
daß die Führungstraversen an ihrer Unterseite mit Lagern zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel verbindenden Gelenkhebelpaare versehen sind.The solution to this problem according to the invention provides that the press stand is a two-stand frame which is also partially closed on the front and end.
that the working area of the ram in the stand is adjustable by synchronously drivable spindles, which are supported by threaded guides formed in the upper cross member of the stand, and furthermore in the spindle bearings formed on the height-adjustable guide cross members provided on the stand, and
that the guide crossbars are provided on their underside with bearings for the hanging arrangement of the pairs of articulated levers connecting the tappet.

Durch den partiellen front- und stirnseitigen Ver­schluß des Zweiständerrahmens wird die Möglichkeit der Auffederung weitestgehend eingeschränkt,
wobei die hierzu verwendeten Mittel später er­örtert werden.Due to the partial front and end closure of the two-column frame, the possibility of springing is largely restricted,
the means used for this will be discussed later.

Die Einstellung des Arbeitsbereiches des Stößels erfolgt durch die durch den Ständer getragenen Spindeln, die in aller Regel elektromotorisch-synchron angetrieben werden, und die in an den Führungstraver­sen ausgebildeten Lagern enden.
Die an der Unterseite der Führungstraversen ange­ordnete zweite Lagerreihe dient zu deren Verbindung über die Gelenkhebelpaare mit dem Stößel.The setting of the working area of the ram is carried out by the spindles carried by the stand, which are usually driven synchronously by an electric motor, and which end in bearings formed on the guide cross members.
The second row of bearings located on the underside of the guide crossbeams serves to connect them to the tappet via the pairs of articulated levers.

Der Antrieb des Stößels wird später beschrieben.The drive of the ram will be described later.

Zur weiteren Ausbildung des Ständers und der Führungstraversen wird vermerkt,
daß die höheneinstellbaren Führungstraversen mit einer Gleitplatte, die in einem an einer den Ständer rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand aus­gebildeten Führungsbett angeordnet ist, und mit einer Gleitplatte, die in einem an einer den Ständer frontseitig abschließenden Trag- und Stützwand aus­gebildeten Führungsbett angeordnet ist, verbunden sind, wobei die Trag- und Stützwände starr - fest oder lösbar - mit dem Ständer verbunden sind, und daß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand lösbar aber starr ver­bundenen Seitenführungen vorgesehen sind
und diese Seitenführungen im weiteren gegen die Ständersäulen durch Keilverbindungen eine zusätz­liche Lagesicherung aufweisen.For further training of the stand and the guide truss, it is noted
that the height-adjustable guide cross members are connected to a slide plate which is arranged in a guide bed formed on a support and support wall closing the stand at the rear, and to a slide plate which is arranged in a guide bed formed on a support and support wall closing the stand at the front are, the support and support walls are rigid - fixed or detachable - connected to the stand, and that guides are provided on the lateral boundaries of the plunger for corresponding engagement in the side guides detachably but rigidly connected to the support and support wall
and these side guides further have an additional position securing against the upright columns by means of wedge connections.

Der partielle front- und rückseitige Verschluß des Pressenständers, dessen statische Bedeutung bereits erwähnt wurde,durch Trag- und Stützwände, ermöglicht die Ausbildung von je einem vertikal verlaufenden Führungsbett in den Trag- und Stütz­wänden für die Anordnung der den Führungstraversen starr zuzuordnenden Gleitplatten und erlaubt eine mit der Einstellung des Arbeitsbereiches gleichzeitig erfolgende Miteinstellung der wesentlichen Führungs­mittel für den Stößel über den Arbeitsbereich. Die Seitenführungen sind dabei unabhängig und, wie erwähnt, am Ständer angeordnet und lagegesichert.The partial front and rear closure of the press stand, the structural significance of which has already been mentioned, by means of support and support walls, enables the formation of a vertically running guide bed in the support and support walls for the arrangement of the sliding plates rigidly assigned to the guide cross members and allows one with the setting of the work area, the co-setting of the essential guide means for the ram over the work area. The side guides are independent and, as mentioned, arranged on the stand and secured in position.

Die Gelenkhebelausbildung und der Antrieb des Stößels sieht weiter vor,
daß die an den Gelenklagern angeordneten oberen Gelenkhebel in den Gelenken mit den unteren Gelenk­hebeln verbunden sind, die ihrerseits zu den unteren, am Boden des Stößels befestigten Gelenklagern - zu den an den Führungstraversen unten ausgebildeten Lagern gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel in bekannter Weise über die Lenker dem pressenmittig geführten Mehrgelenkträger,
und im weiteren über die Kolbenstange dem dem Stößel angeschlossenen Durckmittelzylinderan­trieb verbunden sind.The articulated lever design and the drive of the ram further provides
that the upper articulated levers arranged on the articulated bearings are connected in the articulations to the lower articulated levers, which in turn are connected to the lower articulated bearings, which are fastened to the bottom of the plunger and directed towards the bearings formed at the bottom of the guide crossbeams, the articulated levers in a known manner via the handlebars to the multi-jointed support,
and are further connected via the piston rod to the pressure medium cylinder drive connected to the tappet.

Der pressenmittig geführte Mehrgelenkträger, der einerseits mit dem am Stößel angeschlossenen Druckmittelzylinderantrieb und andererseits über die Lenker dem Gelenkhebelsystem verbunden ist, wird, unabhängig vom Stößel, pressenmittig, und zwar in den bereits erwähnten Gleitplatten ge­führt, so daß ein absolut exakter, von der Ein­stellung des Arbeitsbereiches unabhängiger Gelenk­hebelantrieb und damit sicherer Stößelantrieb ge­währleistet ist.The multi-joint carrier guided in the press, which is connected on the one hand to the pressure medium cylinder drive connected to the tappet and on the other hand via the handlebars to the articulated lever system, is guided in the press center independently of the tappet, namely in the sliding plates already mentioned, so that an absolutely exact adjustment of the Working range independent articulated lever drive and thus safe ram drive is guaranteed.

Zur Anordnung der zu den Gelenkhebelsystemen führenden Lenker ist festzuhalten,
daß die Lenker beider Gelenkhebelsysteme am zen­tralen Mehrgelenkträger in einem oder einem mehr­teilig gleichachsig zueinander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder mehrteilig gleich­achsig zueinander gerichteten Glenkzapfen enden, wobei die Lenker bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können.Regarding the arrangement of the handlebars leading to the articulated lever systems,
that the handlebars of both articulated lever systems end on the central multi-joint support in one or more multi-part coaxially oriented, or in two parallel single-axis or multi-part coaxial axles, the handlebars can be crossed in two parallel articulated pins.

Die für den Regelfall zweckmäßigste Ausbildung ist eine in zwei parallel gleichachsig zueinander gerichtete Anordnung der Lenker auf Gelenkzapfen bzw. Wellen,
die im Mehrgelenkträger gelagert sind. Die oberen, an den Führungstraversen angeordneten Gelenkhebel sind gleichzahlig mit "n" Lenkern und mit "n-1" unteren Gelenkhebeln kombinierbar.The most expedient training for the rule of thumb is an arrangement of the links on the pivot pins or shafts in two mutually parallel axes.
which are stored in the multi-joint carrier. The upper articulated levers arranged on the guide cross members can be combined with "n" handlebars and with "n-1" lower articulated levers.

Es wird weiter vorgeschlagen, daß die oberen Gelenkhebel an ihren zur gelenkigen Verbindung mit den Lenkern gerichteten Enden gabelförmig ausgebildet sind.It is further proposed that the upper articulated levers are fork-shaped at their ends directed to the articulated connection with the handlebars.

Zur Dimensionierung der rückwärtigen Trag- und Stützwand wird vorgeschlagen, daß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches und der unteren Begrenzung der rückseitigen Trag- und Stütz­wand ein geringes die Addition der Höhe des Werk­zeuges und des Hubes überschreitendes Maß auf­weist.For dimensioning the rear support and support wall, it is proposed that the distance between the upper limit of the press table and the lower limit of the rear support and support wall has a small dimension that exceeds the addition of the height of the tool and the stroke.

Die Ausbildung einer Presse mit zwei Stößeln sieht vor, daß in einem im Form eines Hoch­ständers ausgebildeten Doppelständers zwei in Boxerstellung gegenläufig arbeitende Stößel an­geordnet sind, wobei bei vertikaler Ausrichtung des Doppelständers der von unten arbeitende Stößel, bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel, um ein geringes, den erforderlichen Durchtritt durch den Pressentisch berücksichtigendes Maß ver­längert ist.The design of a press with two rams provides that two rams working in opposite directions in the box position are arranged in a double stand designed in the form of a high stand, with the ram working from below with vertical alignment of the double stand, with otherwise the same design as the upper ram a small dimension that takes into account the required passage through the press table is extended.

Die in Boxerstellung gegenläufig arbeitenden Stößel erfordern eine besondere Sorgfalt der Steuerung.The plungers working in opposite directions in boxing require special control.

Es ist vorgesehen, daß der obere und untere Druckmittelzylinderantrieb für die Stößel hydro­mechanisch über ein Regelesteuerorgan miteinander verbunden sind, wobei dem Regelsteuerorgan digital programmierbare und überwachende Ultraschallwegauf­nehmer zuordnungsbar sind.It is provided that the upper and lower pressure medium cylinder drives for the tappets are connected to one another hydromechanically via a control control element, with the control control element being able to be assigned digitally programmable and monitoring ultrasonic displacement sensors.

Um den Pressentisch in einer normalen Arbeitslage zu halten, ist der Doppelständer beidseitig mit Aufstandspratzen für dessen partielle Unterflur­anordnung versehen.In order to keep the press table in a normal working position, the double stand is provided with riot claws on both sides for its partial underfloor arrangement.

Eine nach diesen Grundsätzen ausgebildete Gelenk­hebel-, Schneid- und Umformpresse erfüllt in vollem Umfang die Forderungen der Aufgabenstellung.An articulated lever, cutting and forming press designed according to these principles fully meets the requirements of the task.

Die Erfindung wird durch die beigefügte schemati­sche Darstellung einer beispielsweisen Ausführung näher erläutert.

• Figur 1 zeigt die Ausbildung des Stößels in Ver­bindung mit dem Ständer in einem Schnitt II-II aus Figur 2.
• Figur 2 zeigt den durch den Seitenriß führenden Schnitt I-I aus Figur 1.
• Figur 3 zeigt einen Schnitt III-III durch Figur 2.
• Figur 4 zeigt eine zweiseitige, achsparallele Lenkeranordnung am zentralen Mehr­gelenkträger.
• Figur 5 zeigt eine einachsige Lenkeranordnung am zentralen Mehrgelenkträger.
• Figur 6 zeigt eine zweiseitige, achsparallele Len­keranordnung am zentralen Mehrgelenk­träger bei sich kreuzenden Lenkern.
• Figur 7 zeigt eine mit zwei gegenläufig angetriebenen Stößeln ausgerüstete Presse.

The invention is explained in more detail by the attached schematic representation of an exemplary embodiment.

• Figure 1 shows the design of the plunger in connection with the stand in a section II-II of Figure 2.
• FIG. 2 shows the section II from FIG. 1 leading through the side elevation.
• FIG. 3 shows a section III-III through FIG. 2.
• Figure 4 shows a two-sided, axially parallel link arrangement on the central multi-joint bracket.
• FIG. 5 shows a single-axis link arrangement on the central multi-joint carrier.
• FIG. 6 shows a two-sided, axially parallel link arrangement on the central multi-joint support when the links cross.
• FIG. 7 shows a press equipped with two rams driven in opposite directions.

VorbemerkungPreliminary note

Der besseren Übersicht halber wurden den Positions­ziffern eine durch Punkt getrennte Vorsatzziffer zu­geordnet, die die Baugruppe als solche klassifiziert.For the sake of clarity, the item numbers have been assigned a prefix separated by a dot, which classifies the assembly as such.

Es betreffen die Vorsatzziffern

• 1. die Ausbildung des Ständers und Tisches einschließlich der mit dem Ständer fest ver­bundenen bzw. lösbar fest verbundenen Führungsteile;
• 2. den Stößel einschließlich der diesem ver­bundenen höhenverstellbaren Führungen und der Antriebselemente;
• 3. eine Ausbildung nach Figur 7 und zwar das Doppelgestell und seine Ergänzungen sowie ein Regelsteuerorgan.

It affects the prefixes

• 1. the formation of the stand and table including the guide parts which are firmly connected or detachably connected to the stand;
• 2. the ram including the height-adjustable guides connected to it and the drive elements;
• 3. A training according to Figure 7, namely the double frame and its additions and a control unit.

Die Positionierung der Antriebselemente wird in Figur 7 durch die bereits einge­führten Positionen mit der Vorsatzziffer 2. ergänzt.The positioning of the drive elements is supplemented in FIG. 7 by the positions with the prefix number 2 that have already been introduced.

Eine nach den Vorsatzziffern gegliederte Stückliste ist der Beschreibung angeschlossen.A parts list structured according to the prefixes is attached to the description.

Der Pressenständer 1.1 ist nach unten durch eine Grundplatte 1.2 abgeschlossen, wobei den beiden seitlichen Randbegrenzungen der Grundplatte 1.2 anschließend und jeweils nach innen gerichtet, die Ständersäulen 1.3 aufbauen und der Ständer 1.1 durch den verbindenden oberen, als Kasten­träger ausgebildeten Querträger 1.4 in sich ge­schlossen ist.The press stand 1.1 is closed at the bottom by a base plate 1.2, with the two lateral edge boundaries of the base plate 1.2 subsequently and in each case directed inwards, building the stand columns 1.3 and the stand 1.1 being self-contained by the connecting upper cross member 1.4 designed as a box girder.

Zwischen den Ständersäulen 1.3 ist im Fußbereich die Tischunterkonstruktion 1.5 ausgebildet, die durch die aufliegende Pressentischplatte 1.6 nach oben abgegrenzt ist.Between the stand columns 1.3, the table substructure 1.5 is formed in the foot area, which is delimited at the top by the press table top 1.6 lying thereon.

Die Ständersäulen 1.3 sind in ihrem oberen Be­reich - und zwar bündig mit deren Höhe - durch die rückwärtige Trag- und Stützwand 1.7 ver­bunden. An dieser Platte ist ein vertikal ver­laufendes Führungsbett 1.7.1 für die Aufnahme der rückwärtigen Gleitplatte 2.5 ausgebildet. Die Trag- und Stützwand 1.7 ist relativ stark dimensioniert, nach rückwärts verrippt,und greift zwischen den Ständersäulen 1.3, nach unten ge­richtet, etwa über die Höhe des Einstell- und Arbeitsbereiches des Stößels 2.1. Frontseitig ist der Stößel 2.1 ebenfalls durch eine im Ab­stand zur oberen Ständerbegrenzung lösbar ange­ordnete weitere, in ihrer Höhe geringer gehal­tene Trag- und Stützwand 1.8, die ihrerseits mit einem eingelassenen Führungsbett 1.8.1 für die stirnseitige Gleitplatte 2.6 versehen ist, abgegrenzt.The pillars 1.3 are connected in their upper area - and flush with their height - by the rear support and support wall 1.7. A vertically running guide bed 1.7.1 for receiving the rear sliding plate 2.5 is formed on this plate. The support and support wall 1.7 is dimensioned relatively strong, ribbed backwards, and engages between the stand columns 1.3, directed downward, approximately over the height of the setting and working range of the plunger 2.1. At the front, the plunger 2.1 is also delimited by a further support and support wall 1.8, which is detachably arranged at a distance from the upper stand boundary and is lower in height, which in turn is provided with an embedded guide bed 1.8.1 for the front sliding plate 2.6.

Der rückseitigen Trag- und Stützwand 1.7 sind die beidseitig des Stößels 2.1 angeordneten Seiten­fürhungen 1.9 verschraubt und verstiftet und zu­sätzlich mit den Ständern 1.3 durch Keile 1.10 in ihrer Lage gesichert.
Im oberen Querträger 1.4 sind die Gewindeführungen 1.11 für die Spindeln 2.2 zur Grundeinstellung des Stößels 2.1 ausgebildet, wobei in aller Regel die Gewindespindeln motorisch synchron antreibbar sind.The rear side support and support wall 1.7 are screwed and pinned to the side guides 1.9 arranged on both sides of the ram 2.1 and additionally secured in position with the stands 1.3 by wedges 1.10.
In the upper cross member 1.4, the thread guides 1.11 for the spindles 2.2 are configured for the basic setting of the tappet 2.1, the threaded spindles generally being able to be driven synchronously by a motor.

Zur Ausbildung und Grundeinstellung des einen ge­schlossenen Rahmen bildenden Stößels 2.1 wird ver­merkt, daß die Spindeln 2.2 beidseitig in je an einer höhenverstellbaren Führungstraverse 2.4 aus­gebildeten Traglager 2.3 eingreifen, während an der Unterseite der beidseitigen Führungstraversen die Lagerungen 2.3.1 für die Aufhängung der Gelenkhebel­systeme vorgesehen sind.
Die Führungstraversen 2.4 sind mit den im Führungs­bett 1.7.1 und 1.8.1 einbringbaren Gleitplatten 2.5 und 2.6 verbunden, wobei diese Verbindung in aller Regel eine Schraub- oder Stiftverbindung ist.For the design and basic setting of the plunger 2.1 forming a closed frame, it is noted that the spindles 2.2 engage on both sides in support bearings 2.3 each formed on a height-adjustable guide cross member 2.4, while the bearings 2.3.1 are provided on the underside of the guide cross members on both sides for the suspension of the articulated lever systems .
The guide crossbeams 2.4 are connected to the slide plates 2.5 and 2.6 which can be inserted in the guide bed 1.7.1 and 1.8.1, this connection generally being a screw or pin connection.

Der durch den aus Kolben 2.13 und Kolbenstange 2.14 bestehende Druckmittelzylinderantrieb 2.12 greift mit der Kolbenstange 2.14 in den zentralen Mehr­gelenkträger 2.7 ein, dem die Lenker 2.8 durch Ge­lenkzapfen 2.17 verbunden sind.The pressure medium cylinder drive 2.12, consisting of the piston 2.13 and piston rod 2.14, engages with the piston rod 2.14 in the central multi-joint carrier 2.7, to which the links 2.8 are connected by pivot pins 2.17.

Auf dem zu den höheneinstellbaren Führungstraversen 2.4 gerichteten Stößelboden sind in Reihen Gelenklager 2.9 vorgesehen, welche die an den Führungstraversen 2.4 bzw. den mit ihnen verbundenen Lagerungen 2.3.1 angeordnete Gelenkhebelsysteme aufnehmen.
Die Gelenkhebelsysteme bestehen aus den den Führungs­traversen 2.4 zugeordneten oberen Gelenkhebeln 2.10 und den an den unteren Reihengelenklagern 2.9 angelenkten Gelenkhebeln 2.11.
Sie sind durch die Gelenkhebel 2.15 verbunden, wobei an den jeweils überstehenden Enden der oberen Gelenk­hebel 2.10 die Lenker 2.8 über Gabelgelenke 2.16 an­greifen.On the tappet base directed towards the height-adjustable guide cross members 2.4, rows of spherical bearings 2.9 are provided which accommodate the articulated lever systems arranged on the guide cross members 2.4 or the bearings 2.3.1 connected to them.
The articulated lever systems consist of the upper articulated levers 2.10 assigned to the guide cross members 2.4 and the articulated levers 2.11 articulated on the lower row articulated bearings 2.9.
They are connected by the articulated levers 2.15, the handlebars 2.8 engaging at the respective projecting ends of the upper articulated levers 2.10 via fork joints 2.16.

Die Gelenkhebelsysteme knicken nach innen, d.h. aufein­ander zu.
An der Rückfront des Ständers 1.1, d.h an der rück­seitigen Trag- und Stützwand 1.7 kann ein Tragge­stell zur Aufnahme eines Druckmittelbehälters (Hy­draulikflüssigkeit) vorgesehen werden.The articulated lever systems bend inwards, ie towards each other.
A support frame for receiving a pressure medium container (hydraulic fluid) can be provided on the rear front of the stand 1.1, ie on the rear support and support wall 1.7.

Wie bereits erwähnt, jedoch anders formuliert, soll der Abstand zwischen der unteren Begrenzung der rück­seiten Trag- und Stützwand 1.7 und der oberen Be­grenzung des Pressentisches 1.6 lediglich der Werk­zeughöhe plus dem Hub des Stößels 2.1 entsprechen, d.h. also, so gering als möglich sein, um in Ver­bindung mit der Stößelausbildung und der Anordnung der Gelenkhebel im Stößel 2.1,
eine Minimierung der Auffederung des Ständers 1.1 zu erreichen, wobei durch die allseitige Führung des Stößels 2.1, bestehend aus den beidseitig an­geordneten,nachstellbaren Seitenführungen 1.9, der in der Trag- und Stützwand 1.7 geführten Gleit­platte 2.5 sowie der in der stirnseitigen Trag- und Stützplatte 1.8 geführten Gleitplatte 2.6 in Ver­bindung mit der ebenfalls von den beiden Gleit­platten 2.5 und 2.6 übernommenen Führung des durch die Kolbenstange 2.14 angetriebenen zentralen Mehr­gelenkträgers 2.7 ein gegen Null führendes Maß der Gestellauffederung erreicht wird.As already mentioned, but formulated differently, the distance between the lower limit of the rear support and support wall 1.7 and the upper limit of the press table 1.6 should only correspond to the height of the tool plus the stroke of the ram 2.1, that is, it should be as small as possible in order to in connection with the tappet design and the arrangement of the articulated levers in the tappet 2.1,
to achieve a minimization of the spring deflection of the stand 1.1, with the all-round guidance of the plunger 2.1, consisting of the adjustable side guides 1.9 arranged on both sides, the slide plate 2.5 guided in the support and support wall 1.7 and the one in the front support and support plate 1.8 guided slide plate 2.6 in conjunction with the guidance of the central multi-joint support 2.7 driven by the piston rod 2.14, likewise taken over by the two slide plates 2.5 and 2.6, a dimension of the frame suspension leading to zero is achieved.

In Ergänzung hierzu muß auf das verwendete, ansich bekannte Antriebssystem verwiesen werden, das vor­sieht, daß der Hubweg des Antriebes, d.h. des mit dem Stößel verbundenen Druckmittelzylinderantriebes 2.12, gleich dem Weg des Verbindungsgelenkes, d.h. des zentralen Mehrgelenkträgers 2.7, abzüglich des Hubweges des Stößels 2.1 ist.
Hieraus resultiert eine Verringerung der erforder­lichen Hydraulikflüssigkeit und deren Bedienungs­volumen bei Entlastung, das sich in einer wesentlichen Verringerung des Schnittschlaggeräusches nieder­schlägt.In addition to this, reference must be made to the known drive system used, which provides that the stroke of the drive, ie the pressure medium cylinder drive 2.12 connected to the plunger, is equal to the path of the connecting joint, ie the central multi-joint support 2.7, minus the stroke of the plunger 2.1 is.
This results in a reduction in the required hydraulic fluid and its operating volume when relieved, which is reflected in a substantial reduction in the cutting impact noise.

Zu den Figuren 4 bis 6 wird auf die Legende ver­wiesen, wobei die Positionierung der einzelnen Teile durch die Positionen aus der zweier Gruppe erfolgt.With regard to FIGS. 4 to 6, reference is made to the legend, the individual parts being positioned by the positions from the two groups.

Es ergibt sich damit folgende Positionierung:
2.7 Mehrgelenkträger , 2.8 Lenker, 2.10 obere Gelenkhebel, 2.11 untere Gelenkhebel , 2.15 Ge­lenke, 2.16 Gabelgelenk für Angriff des Lenkers 2.8 an den oberen Gelenkhebeln 2.10This results in the following positioning:
2.7 Multi-joint carrier, 2.8 handlebar, 2.10 upper joint lever, 2.11 lower joint lever, 2.15 joints, 2.16 fork joint for attack by the handlebar 2.8 on the upper joint levers 2.10

Bei der Doppelpresse gemäß Figur 7 sind die Druckmittelzylinderantriebe 2.12 gegenüberliegend, d.h. oben und unten, in dem Stößel 2.1 angeordnet, wobei die weitere Stößelausbildung für oben und unten jeweils den Figuren 1 bis 3 und den hierzu gegebenen Aussagen entspricht.In the double press according to FIG. 7, the pressure medium cylinder drives 2.12 are opposite, i.e. arranged above and below in the plunger 2.1, the further plunger design for the top and bottom corresponding to FIGS. 1 to 3 and the statements made thereon.

Abweichend hiervon ist der untere Pressenstößel 2.1 verlängert, um die Dicke des Pressentisches 3.2 bei Durchtritt des Stößels 2.1 zur OT-Lage be­rücksichtigen zu können.
Das Doppelgestell 3.1 wird in einer Maschinengrube auf Aufstandspratzen 3.3 befestigt, so daß sich eine normale Tischhöhe ergibt.Deviating from this, the lower press ram 2.1 is extended so that the thickness of the press table 3.2 can be taken into account when the ram 2.1 passes through to the TDC position.
The double frame 3.1 is fixed in a machine pit on riot claws 3.3, so that there is a normal table height.

Für die hydromechanische Verbindung des oberen und unteren Druckmittelzylinderantriebes ist ein Regel­steuerorgan 3.4 vorgesehen.A control controller 3.4 is provided for the hydromechanical connection of the upper and lower pressure medium cylinder drives.

PositionslistePosition list

• 1 Ständer und Tisch einschließlich der mit dem Ständer fest verbundenen bzw. lösbar-­fest-verbundenen Führungsteile1 stand and table including the guide parts that are permanently connected or detachably-permanently connected to the stand
• 1.1 Ständer1.1 stand
• 1.2 Grundplatte1.2 base plate
• 1.3 Ständersäulen1.3 Stand columns
• 1.4 oberer Querträger1.4 upper cross member
• 1.5 Tischunterkonstruktion1.5 Table substructure
• 1.6 Pressentischplatte1.6 press table top
• 1.7 Trag- und Stützwand, rückwärtig1.7 Support and support wall, rear
• 1.7.1 Führungsbett für die rückwärtige Gleitplatte 2.51.7.1 Guide bed for the rear sliding plate 2.5
• 1.8 frontseitige Trag- und Stützwand1.8 front load-bearing and retaining wall
• 1.8.1 Führungsbett für die stirnseitige Gleitplatte 2.61.8.1 Guide bed for the front sliding plate 2.6
• 1.9 Seitenführungen1.9 side guides
• 1.10 lagegesicherte Keile1.10 secured wedges
• 1.11 Gewindeführung für die Spindeln 2.21.11 Thread guide for the spindles 2.2
• 2 Stößel einschließlich der diesem verbundenen höhenverstellbaren Führungen und der Antriebs­elemente2 plungers including the connected height-adjustable guides and the drive elements
• 2.1 Stößel2.1 plunger
• 2.2 Spindeln für die Grundeinstellung (Höhe)2.2 Spindles for the basic setting (height)
• 2.3 Spindellager2.3 Spindle bearings
• 2.3.1 Lagerung für die Aufhängung der Gelenkhebelsysteme2.3.1 Storage for the suspension of the articulated lever systems
• 2.4 höheneinstellbare Führungstraversen2.4 height-adjustable guide beams
• 2.5 rückwärtige Gleitplatte2.5 rear sliding plate
• 2.6 vordere Gleitplatte2.6 front slide plate
• 2.7 zentraler Mehrgelenkträger2.7 central multi-joint bracket
• 2.8 Lenker2.8 handlebars
• 2.9 Reihengelenklager am Stößelboden2.9 Row spherical plain bearings on the ram bottom
• 2.10 obere, an den Führungstraversen 2.4 angeordnete Gelenkhebel2.10 upper articulated levers arranged on the guide cross members 2.4
• 2.11 untere, an den Reihengelenklagerns 2.9 ange­lenkte Gelenkhebel2.11 lower articulated levers articulated on the row spherical bearings 2.9
• 2.12 Druckmittelzylinderantrieb2.12 Pressure medium cylinder drive
• 2.13 Kolben2.13 pistons
• 2.14 Kolbenstange, eingreifend in die Mehrgelenk­träger 2.72.14 Piston rod, engaging in the multi-joint carrier 2.7
• 2.15 Gelenke2.15 joints
• 2.16 Gabelgelenke2.16 fork joints
• 2.17 Gelenkzapfen, angeordnet im Mehrgelenkträger 2.72.17 pivot pin, arranged in the multi-joint support 2.7
• 3.1 Doppelgestell3.1 Double frame
• 3.2 Pressentisch3.2 press table
• 3.3 Aufstandspratzen3.3 riot claws
• 3.4 Regelsteuerorgan für die hydromechanische Ver­bindung von oberem und unterem Druckmittelzylinder­antrieb3.4 Control device for the hydromechanical connection of the upper and lower pressure cylinder drive

Claims (11)

1. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse, bestehend aus einem Einfach- oder Mehrfachpressenständer (1.1/3.1) und einem oder mehreren, in der Regel geschlossenen, rahmenförmig ausgebildeten Pres­senstößel(n) (2.1), wobei der (die) Stößel (2.1) - jeweils zwischen zwei mit ihren Gelenken (2.15) zur Pressenmitte hin ausknickenden, symme­trisch gleichen Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) - einen am Stößel (2.1) angeordneten Druckmittel­zylinderantrieb (2.12) aufweist, dessen Kolben (2.13) mit dem Ende seiner Kolbenstange (2.15) mit dem pressenmittig im Stößel (2.1) geführten Mehrgelenkträger (2.7) verbunden ist und an diesem mindestens zwei Lenker (2.8) beweglich angeordnet sind, die andernends an den Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) angreifen, die ihrerseits einmal am Pressengestell (1.1) höhenverstellbar einstell­bar und zum anderen im Stößel (2.1), zum Pressen­tisch (1.6) gerichtet, schwenkbar gelagert sind, wobei für den Druckmittelzylinderantrieb (2.12) die Beziehung gilt, daß der Hubweg des Kolbens (2.13) gleich dem Weg des Mehrgelenkes (2.7), ab­züglich des Hubweges des Stößels (2.1) ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Pressenständer (1.1) ein auch front- und stirn­seitig partiell geschlossener Zweiständerrahmen ist,
daß der Arbeitsbereich des Stößels (2.1) im Ständer (1.1) durch synchron antreibbare Spindeln (2.2), die durch in dem oberen Querträger (1.4) des Ständers (1.1) ausgebildete Gewindeführungen (1.11) getragen sind, und im weiteren in den an den beidseitig am Ständer (1.1) vorgesehenen höhen­einstellbaren Führungstraversen (2.4) ausgebildeten Spindellager (2.3) enden, einstellbar ist, und
daß die Führungstraversen (2.4) an ihrer Unter­seite mit Lagern (2.3.1) zur hängenden Anordnung der mit dem Stößel (2.1) verbindenden Gelenkhebel­paare (2.10/2.11) versehen sind.1. Articulated lever, cutting and forming press, consisting of a single or multiple press stand (1.1 / 3.1) and one or more, generally closed, frame-shaped press rams (2.1), the ram (s) (2.1 ) - each between two symmetrically identical articulated lever systems (2.10 / 2.11) with their joints (2.15) buckling towards the center of the press - has a pressure medium cylinder drive (2.12) arranged on the tappet (2.1), the piston (2.13) of which ends with its piston rod (2.15 ) is connected to the multi-joint support (2.7) guided in the press in the ram (2.1) and at least two links (2.8) are movably arranged on it, which on the other hand engage the articulated lever systems (2.10 / 2.11), which in turn are height-adjustable on the press frame (1.1) adjustable and on the other in the plunger (2.1), directed towards the press table (1.6), are pivotally mounted, the relationship for the pressure medium cylinder drive (2.12) that the stroke of the Ko lbens (2.13) is equal to the path of the multi-joint (2.7) minus the stroke of the ram (2.1), characterized in that
that the press stand (1.1) is a two-stand frame which is also partially closed on the front and end,
that the working area of the plunger (2.1) in the stand (1.1) by synchronously driven spindles (2.2), which are carried by threaded guides (1.11) formed in the upper cross member (1.4) of the stand (1.1), and further in the to spindle bearings (2.3) formed on both sides of the stand (1.1) provided with height-adjustable guide cross members (2.4), is adjustable, and
that the guide crossbeams (2.4) are provided on their underside with bearings (2.3.1) for the hanging arrangement of the pairs of articulated levers (2.10 / 2.11) connecting the plunger (2.1). 2. Gelenkhebel-,Schneid- und Umformpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die höheneinstellbaren Führungstraversen (2.4) mit einer Gleitplatte (2.5), die in einem an einer den Ständer (1.1) rückseitig abschließenden Trag- und Stützwand (1.7) ausgebildeten Führungs­bett (1.7.1) angeordnet ist, und mit einer Gleit­platte (2.6), die in einem an einer den Ständer (1.1) frontseitig abschließenden Trag- und Stütz­wand (1.8) ausgebildeten Führungsbett (1.8.1) an­geordnet ist, verbunden sind,
wobei die Trag- und Stützwände (1.7/1.8) starr - fest oder lösbar - mit dem Ständer (1.1) verbunden sind, und
daß an den seitlichen Begrenzungen des Stößels (2.1) Führungen zum korrespondierenden Eingriff in die mit der Trag- und Stützwand (1.7) lösbar aber starr verbundenen Seitenführungen (1.9) vor­gesehen sind und diese Seitenführungen (1.9) im weiteren gegen die Ständersäulen (1.3) durch Keil­verbindungen (1.10) eine zusätzliche Lagesicherung aufweisen.2. Articulated lever, cutting and forming press according to claim 1, characterized in that
that the height-adjustable guide crossbeams (2.4) are arranged with a slide plate (2.5), which is arranged in a guide bed (1.7.1) formed on a support and support wall (1.7) which closes the stand (1.1) on the back, and with a slide plate (2.6) which are arranged in a guide bed (1.8.1) formed on a support and support wall (1.8) which closes the stand (1.1) at the front,
wherein the support and support walls (1.7 / 1.8) are rigidly - fixed or detachable - connected to the stand (1.1), and
that guides are provided on the lateral boundaries of the ram (2.1) for corresponding engagement in the side guides (1.9) which are detachably but rigidly connected to the supporting and supporting wall (1.7), and these side guides (1.9) furthermore against the upright columns (1.3) Wedge connections (1.10) have an additional position lock. 3. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die an den Gelenklagern (2.3.1) angeordneten oberen Gelenkhebel (2.10) in den Gelenken (2.15) mit den unteren Gelenkhebeln (2.11) verbunden sind, die ihrerseits zu den unteren, am Boden des Stößels (2.1) befestigten Gelenklagern (2.9) - zu den an den Führungstraversen (2.4) unten ausgebildeten Lagern (2.3.1) gerichtet - angeschlossen sind, wobei die Gelenkhebel (2.10) oder (2.11) oder die Gelenke (2.15) in bekannter Weise über die Lenker (2.8) dem pressenmittig geführten Mehrge­lenkträger (2.7),
und im weiteren über die Kolbenstange (2.14) dem dem Stößel (2.1) angeschlossenen Druckmittel­zylinderantrieb (2.12) verbunden sind.3. Articulated lever, cutting and forming press according to claims 1 and 2, characterized in
that the upper articulated levers (2.10) arranged on the articulated bearings (2.3.1) in the joints (2.15) are connected to the lower articulated levers (2.11), which in turn are connected to the lower articulated bearings (2.9) fastened to the bottom of the tappet (2.1) - Connected to the bearings (2.3.1) formed at the bottom of the guide crossbeams (2.4) - the articulated levers (2.10) or (2.11) or the joints (2.15) in a known manner via the handlebars (2.8) to the press center Multi-joint bracket (2.7),
and further connected via the piston rod (2.14) to the pressure medium cylinder drive (2.12) connected to the tappet (2.1). 4. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lenker (2.8) beider Gelenkhebelsysteme (2.10/2.11) am zentralen Mehrgelenkträger (2.7) in einem oder einem mehrteilig gleichachsig zu­einander gerichteten, oder aber in zwei parallel ein- oder mehrteilig gleichachsig zueinander ge­richteten Gelenkzapfen (2.17) enden, wobei die Lenker (2.8) bei zwei parallelen Gelenkzapfen fallweise gekreuzt sein können.4. Articulated lever, cutting and forming press according to claims 1 and 3, characterized in
that the links (2.8) of both articulated lever systems (2.10 / 2.11) on the central multi-link bracket (2.7) end in one or in several parts with the same axis, or in two parallel one or more parts with the same axis with each other (2.17), the links ( 2.8) can be crossed occasionally with two parallel pivot pins. 5. Gelenkhebel- Schneid- und Umformpresse nach den An­sprüchen 1,3 und 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die oberen Gelenkhebel (2.10) gleichzahlig mit "n" Lenkern (2,8) und mit "n-1" unteren Gelenk­hebeln (2.11) kombinierbar sind.5. Articulated lever cutting and forming press according to claims 1, 3 and 4, characterized in
that the upper articulated levers (2.10) can be combined with "n" links (2.8) and with "n-1" lower articulated levers (2.11). 6. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach An­spruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die oberen Gelenkhebel (2.10) an ihren zur gelenkigen Verbindung mit den Lenkern (2.8) ge­richteten Enden gabelförmig ausgebildet sind.6. Articulated lever, cutting and forming press according to claim 1, characterized in
that the upper articulated levers (2.10) are fork-shaped at their ends directed towards the articulated connection with the links (2.8). 7. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand der oberen Begrenzung des Pressentisches (1.6) und der unteren Begrenzung der rückseitigen Trag- und Stützwand (1.7) ein geringes die Addition der Höhe des Werkzeuges und des Hubes überschreitendes Maß aufweist.7. articulated lever, cutting and forming press according to claims 1 and 2, characterized in
that the distance between the upper limit of the press table (1.6) and the lower limit of the rear support and support wall (1.7) has a small dimension exceeding the addition of the height of the tool and the stroke. 8. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach An­spruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in einem in Form eines Hochständers ausge­bildeten Doppelständers (3.1) zwei in Boxerstellung gegenläufig arbeitende Stößel (2.1) angeordnet sind.8. articulated lever, cutting and forming press according to claim 1, characterized in
that two plungers (2.1) working in opposite directions in the box position are arranged in a double stand (3.1) designed in the form of a high stand. 9. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach An­spruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß bei vertikaler Ausrichtung des Doppelständers (3.1) der von unten arbeitende Stößel (2.1) bei sonst gleicher Ausbildung wie der obere Stößel (2.1) um ein geringes, den erforderlichen Durchtritt durch den Pressentisch (3.2) berücksichtigendes Maß verlängert ist.9. articulated lever, cutting and forming press according to claim 8, characterized in
that when the double stand (3.1) is aligned vertically, the plunger (2.1) working from below, with otherwise the same design as the upper plunger (2.1), is extended by a small amount, taking into account the required passage through the press table (3.2). 10. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den An­sprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der obere und untere Druckmittelzylinderan­trieb (2.12) für die Stößel (2.1) hydro-mechanisch über ein Regelsteuerorgan (3.4) miteinander verbunden sind,
wobei dem Regelsteuerorgan (3.4) digital programmier­bare und überwachende Ultraschallwegaufnehmer zuord­nungsbar sind.10. Articulated lever, cutting and forming press according to claims 8 and 9, characterized in
that the upper and lower pressure medium cylinder drives (2.12) for the tappets (2.1) are connected to one another hydro-mechanically via a control control element (3.4),
The control unit (3.4) can be assigned digitally programmable and monitoring ultrasonic displacement sensors. 11. Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse nach den An­sprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Doppelständer (3.1) beidseitig mit Auf­standspratzen (3.3) für dessen partielle Unterflur­anordnung versehen ist.11. Articulated lever, cutting and forming press according to claims 8 to 10, characterized in that
that the double stand (3.1) is provided on both sides with riot claws (3.3) for its partial underfloor arrangement.

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