EP0245623A2 - Rohrbiegemaschine - Google Patents
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- EP0245623A2 EP0245623A2 EP87104356A EP87104356A EP0245623A2 EP 0245623 A2 EP0245623 A2 EP 0245623A2 EP 87104356 A EP87104356 A EP 87104356A EP 87104356 A EP87104356 A EP 87104356A EP 0245623 A2 EP0245623 A2 EP 0245623A2
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- clamping
- bending
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- clamped
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Definitions
- the invention relates to a pipe bending machine having a bending table pivotable about an axis, which has a bending template and a clamping jaw which is displaceable relative to the latter, and is provided with a displaceable feed carriage which has a rotatable clamping sleeve, the bending template and the clamping jaw having straight and curved sections for clamping the have adapted to each other bent pipe, each associated clamping body with clamping surfaces, which are each spatially separated and can be brought into the working position.
- the bending template and the clamping jaw are each provided in one piece with these in addition to the continuous tube groove lying in the bending plane with a tube groove extending therefrom, there is no comprehensive full-surface clamping of the tube at this branch.
- Such a junction of a straight groove and groove branched off from it is still possible in practice, provided that after the first bending, the tube is pivoted by about 90 ° in the bending plane for the subsequent bending.
- the clamping surfaces of the grooves are so small that bending is not possible in practice because there is a slip that cannot be controlled and that does not permit precise bending.
- the clamping surfaces that are too small then in many cases lead to damage to the pipe, such as indentation in connection with a reduction in cross section and scoring in the event of slippage.
- the procedure is as follows: after the shaping of the first arch, the bending template is first determined in its position corresponding to the arch shape. The loose jaw is then moved back to its original position. Next, the bent end of the tube is pressed out radially to the template from the tube groove of the same under the action of force and, if possible, simultaneously pivoted into the new bending plane. If the locking device of the template is then released, it immediately returns to its starting position through the reverse rotation device. If the push-off device for the tube is then switched off, the tube either swivels automatically or under the action of the then loose clamping jaw until it rests against the template, whereby the pipe bend previously made is inserted into the branching groove template and the loose clamping jaw. So that the tube is clamped for the production of the next sheet, which is done in the usual way by rotating the template and the loose jaw.
- DE-AS 27 11 340 shows a device for cold bending of strand material, such as pipes, rods or profiles, with a bending molding which can be rotated about an axis and which has a circumferential groove for receiving the strand material, and with a with the bend molding also rotated clamping device, which has a clamping jaw arranged on the bend molding and a counter-jaw, wherein the jaws and counter-jaws each have a groove which complement each other to form a receiving channel for the strand material.
- strand material such as pipes, rods or profiles
- the bending fitting may have further circumferential grooves, that both the clamping jaw and the counter-clamping jaw have further different grooves associated with the same circumferential groove of the bending molding, and that the clamping jaw and the counter-clamping jaw on the one hand and the bending fitting on the other hand for changing the receiving channel in the direction of Axis of the bending molding are adjustable relative to each other.
- the section of the tube to be clamped in each case is to be Pinching over the entire surface, ie over its entire circumference, is to be encompassed.
- This is necessary with the different spatial shapes that the section of a pipe to be clamped has, for example with regard to whether a widened or non-widened end of a pipe is to be clamped in or depending on the previous bend of a pipe section of many different clamping bodies with a clamping surface assigned to each clamping body.
- the aforementioned prior art specifies various solutions.
- the clamping bodies on the bending template are arranged distributed over the circumference thereof, while they are rotatable on the clamping jaw and thus also arranged locally concentrated.
- the clamping body arranged on the clamping jaw and the clamping body interacting with the bending template are a structural unit which is fastened to the clamping jaw carrier and is accordingly moved together.
- the present invention is based on the object of creating a bending template with a clamping jaw fastened to this and a counter clamping jaw fastened to a clamping jaw carrier, which allow a large number of clamping surfaces of different spatial shapes with little construction effort or a few clamping jaws.
- the task is for a pipe bending machine with a bending table pivotable about an axis, which has a bending template and a sliding jaw that is displaceable relative to the latter, and is provided with a sliding feed carriage that has a rotatable clamping sleeve, the bending template and the clamping jaw having straight and curved sections for clamping the according to the invention proposed that one clamp body has a clamp surface that has several different contours of the pipe section to be clamped, while the clamp surface assigned during operation of the other clamping body has only one clamping surface corresponding to the contour of the pipe section to be clamped and thus covers the entire pipe section to be clamped on the assigned side over an angular amount of 180 °.
- the one clamping jaw has a clamping surface in the form of a half-shell, which is half-shell-shaped over its entire length, so that it encompasses the tube section in contact over the length of the clamping by an angular amount of 180 °, while the opposite jaw has several clamping surfaces of different spatial shapes has, which in certain areas only partially encompass the section of the pipe to be clamped by 180 °, so that in other words there is no complete clamping.
- the one clamping jaw with the several different clamping surfaces is fixed in place or can be in most cases and therefore does not need a drive.
- the clamping body arranged on the clamping jaw is rotatably arranged and has a plurality of clamping surfaces distributed over its circumference, each individual clamping surface being only one of the contours of the pipe section to be clamped has a corresponding clamping surface and the bending template has a clamping body with a clamping surface which has several different contours of the pipe sections to be clamped.
- This proposal has the advantage that the arrangement of several clamping surfaces of different design in a jaw or, if necessary, one above the other, which is axially displaceably arranged on the bending template, due to their local concentration at one point, the unimpeded bending of a pipe by an amount up to Allow 180 °. It is particularly advantageous to arrange two more than two different clamping surfaces in a clamping jaw on a clamping jaw arranged on the bending template.
- the solution according to the invention makes it possible to arrange many different clamping surfaces on one clamping jaw. This then gives the further advantage that this clamping jaw arranged on the bending template can be screwed to the bending template, so that only the counter-jaw arranged on the clamping jaw carrier needs to be adjusted in terms of movement.
- the clamping jaw attached to the bending template has several different clamping surfaces
- this clamping jaw can also be axially movable on the bending template, but can also be screwed in place, in a further embodiment according to the invention enables a method for operating the pipe bending machine with clamping bodies in such a way that after the pipe has been bent by the set bending angle by rotating the bending template with the adjacent clamping jaw, the clamping jaw is released from the bending template and, when the tube feed is at a standstill, the bending template is rotated further by such an amount that the clamped section of the tube of the clamping surface is removed and the tube about its unbent longitudinal axis is unhindered by the clamping surface of the bending template is rotatable, which is the tube feed for the next and at the same time turning the bending template back to the starting position.
- the bending template becomes wider by a certain amount after the bending has taken place rotated in order to achieve by this additional rotation that the clamping surface was removed from the bent pipe end.
- the bent pipe end was previously removed from the bending template by the proviso that the pipe is advanced by a special input given in the existing bending template
- This has the advantage that the control is simplified because after the pipe has been bent, its position remains and the bending template is rotated further beyond the extent necessary for the bending itself. This "further turning” takes place in one operation and, because this "further turning” does not result in a further bending of the tube, only requires the release of the counter clamping jaw.
- the end result of the proposal according to the invention is that the sequence of movements is simplified and the accuracy of the bending is increased. If, according to the previous method for detaching the bent pipe section from the clamping surface of the clamping jaw located on the bending template, the pipe is moved further by an additional movement in its axial direction, then this must be closed Additional movement to disengage from the jaw in the control program must be taken into account so that the next bend takes place at the right place after a corresponding pipe feed. The feed rate for moving the bent pipe section out of the clamping jaw must therefore be taken into account.
- Figure 1 shows a conventional pipe bending machine with a feed carriage 10, which is on one or more guide rails 11 on the top of the machine housing 12 can slide back and forth.
- the feed carriage 10 has a hollow cylinder 13, in the interior of which there is a clamping sleeve 14, in which the end region of the pipe section or pipe 15 to be bent is clamped.
- the pipe section 15 is guided around a pivotably mounted bending template 16 which has a groove 16 for the pipe which corresponds to the pipe radius.
- a clamping jaw 19 is pressed by means of a clamping device 18, which also has a groove 19 corresponding to the pipe radius as clamping surface and clamps the pipe 15 on the bending template 16.
- the bending template is provided with a releasably attached clamping jaw 25 arranged thereon.
- a hydraulic cylinder 20 is shown as an example, which moves the clamping device 18 of the clamping jaw 19 towards the bending template 16 for clamping the tube or removes it from this template.
- the bending template 16 is fixedly arranged on the bending table 21, while the clamping device 18 can be pushed back and forth in the indicated arrow direction 22 via the cylinder 20 shown as an example. If the bending template 16 is pivoted over the bending table 21 together with the clamping jaw 19 in the direction of the arrow 23, so the pipe section 15 receives a curvature which corresponds to the profile of the bending template 16. During this bending process, the end part of the pipe section 15 remains clamped in the clamping sleeve 14 of the feed carriage 10 in order to safely guide the pipe section in all positions.
- a slide rail 24 is pressed onto this pipe section part, which also has a groove that corresponds to the pipe radius.
- the clamping sleeve 14 of the feed carriage 10 not only clamps the pipe section 15 firmly, but also turns it by amounts of up to 360 ° if successive pipe bends are to be curved in different directions.
- a hydraulic motor rotates a worm which interacts with a worm wheel (not shown) which is connected to the clamping sleeve 14.
- FIG. 2 shows an exhaust pipe which can be produced with the bending machine and in which curved sections or pipe bends S 1 and S 2 as well as S 3 and S 4 are directly connected. There are also linear intermediate lengths L 1, L 2 and L 3, which, however, do not need to be present except for the length L 1.
- the tube is provided with an expansion 26 at its front end.
- Figure 3 shows that the jaw holder 18 is provided on both sides with cantilevers 27 and 27A, which protrude in the direction of the bending template 16 and at their front end via an axis of rotation 28 carry the counter jaw 19, which is designed as a rectangular body according to the embodiment and four clamping surfaces has, which are provided with semicircular depressions in cross section, which give the clamping surfaces 29, 30, 31 and 32. These clamping surfaces have different spatial shapes, but the common factor that they encompass the pipe section to be clamped in this in a semicircle over the entire clamping length.
- the clamping jaw 25 arranged on the bending template 16 has three different circumferential grooves 31, 34 and 35, which are also shown in FIG. 4.
- the clamping jaw 25 is fastened to the bending template 16 by means of screws, not shown in the drawing, i.e. that this is not slidably disposed relative to the bending template. This solution is particularly advantageous because it does not require any movement mechanisms.
- FIG. 3 shows that the clamping jaw 25 is arranged on the bending template 16 opposite another clamping jaw 36 which has a clamping surface with different radii of its half-shells.
- the part 37 with a larger radius of curvature and the part 38 with a smaller radius is ver see. This is done in order to clamp the widened end 26 in a pipe 15 according to FIG. 2 through the half-shell-shaped section 37 and the subsequent part with the radius of smaller cross section 38.
- FIG. 4 shows that the clamping jaw 25 with the recesses 33, 34 and 35 arranged in it cannot grip around the tube section clamped in each case over half the circular area, but can only grip around incompletely in the areas in which the bends 34 and 35 intersect.
- FIG. 5 shows that two clamping bodies 25 and 25a are arranged one above the other on the bending template 16, the clamping body 25 having three different clamping surfaces and the clamping body 25a having two different clamping surfaces.
- the clamping bodies 25 and 25a are adjustable in the vertical direction by means of a hydraulic piston-cylinder arrangement in such a way that the cylinder 36 is arranged within the bending template 16 and the piston rod 37 protrudes upward, which has a cross member 38 which is connected to the jaws 25 and 25a.
- the piston-cylinder arrangement can thus, as shown in FIG. 5, selectively act on the clamping jaws 25, but also by lowering the clamping jaws 25a.
- the solution proposed in FIG. 5, shown on the bending template can also be present on the counter-jaw holder 18, with the proviso that, in contrast to FIG. 3, the clamping surfaces are not arranged on a body rotatable about a horizontal axis, but on a body that can be moved in the vertical plane.
- the clamping surfaces arranged one above the other are not as favorable as the clamping surfaces arranged in different planes, which are shown in FIG. 3 and are rotatable about the axis of rotation 28. In some cases three surfaces, but also five or six surfaces are used.
- FIG. 6 shows that the bending template 16, shown in the drawings FIG. 6B and FIG. 6C, has a clamping jaw 25 which has a uniform design of its clamping surface, which can also be seen in perspective from FIG. 6A with the proviso that one has a diameter there is an enlarged half-shell 39 and a half-shell 40 with a smaller diameter, for example with the tube end 26 with a larger diameter, with the connection Send part of the tube to clamp the usual diameter.
- the counter clamping jaw 19 corresponding to FIG.
- FIG. 6A thus shows a design in which the pipe section to be clamped is completely grasped over the angular amount of 180 ° over the length of the pipe section to be clamped in, while the clamping jaw 25 arranged on the bending template 16 likewise has a full surface after the training in FIG. 6C 6 shows an entrapment extending over an angular amount of 180 °, but FIG. 6B shows this full-area entrapment only by the true pipe diameter, but not in the clamping section 39.
- FIG. 7 shows the counter clamping jaws 19 with the proviso that a plurality of clamping surfaces, in the present case two clamping surfaces, are also present on a clamping surface.
- these are individually designed over their entire surface so that, according to the invention, they interact with a counter-clamping surface that does not cover the entire surface of the tube, i.e. with respect to the length of the counter-clamping surface. over an amount of 180 °, as can be seen, for example, from the node of the drawing in FIG.
- the counter-clamping jaws 19 is displaceably mounted in the indicated double arrow direction 41.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einem um eine Achse schwenkbaren Biegetisch, der eine Biegeschablone und eine gegenüber dieser verschiebbare Spannbacke aufweist und mit einem verschiebbaren Vorschubwagen versehen ist, der eine drehbare Spannhülse aufweist, wobei die Biegeschablone und die Spannbacke geraden und gekrümmten Abschnitten zum Klemmen des zu biegenden Rohres angepaßte, jeweils einander zugeordnete Klemmkörper mit Klemmflächen aufweisen, die jeweils räumlich getrennt und in Arbeitsstellung bringbar sind.
- Die im Jahre 1969 veröffentlichte DE-AS 1 297 064 beschreibt eine vollautomatische Rohrbiegemaschine zum Biegen von Rohren, bei welchen in verschiedenen Ebenen liegende Bögen unmittelbar aneinander anschließen, mit einer am Ende einer Biegung von ihrem Drehantrieb trennbaren Biegeschablone und einer zugeordneten Rohrspannbacke, die beide mit einer in der Biegeebene liegenden Rohrnut sowie einer dem Verlauf des gekrümmten Rohres entsprechenden seitlich abzweigenden Nut versehen sind, wobie weiterhin eine quer an dem ungebogenen Rohr unmittelbar vor der Biegeschablone angreifende, nach außen hin wirkende Abdruckvorrichtung sowie eine Rückdreheinrichtung für die von dem Antrieb trennbare Schablone und eine Feststellvorrichtung für die Biegeschablone, die beim Abdrücken des Rohres von der Schablone wirksam ist, vorhanden sind.
- Da die Biegeschablone und die Spannbacke jeweils einstückig mit diesen neben der in der Biegeebene liegenden durchgehenden Rohrnut mit einer davon abgehenden Rohrnut versehen sind, ist an dieser Abzweigung keine umfassende vollflächige Einspannung des Rohres vorhanden. Eine solcher Knotenpunkt von gerader und davon abgezweigter Rille bzw. Nut ist in der Praxis noch möglich, sofern nach dem ersten Biegen das Rohr für die nachfolgende Biegung um etwa 90° in der Biegeebene verschwenkt wird. Sofern es um davon abweichende Größen oder kleinere Biegewinkel verschwenkt wird, sind die Klemmflächen der Nuten so gering, daß ein Biegen in der Praxis nicht möglich ist, weil ein nicht zu kontrollierender Schlupf auftritt, der ein genaues Biegen nicht zuläßt. Die zu geringen Klemmflächen führen dann auch in vielen Fällen zu einer Beschädigung des Rohres, so zu einer Eindrückung in Verbindung mit einer Querschnittsminderung und zu Riefen bei einem Schlupf.
- Mit Hilfe vorbekannten Vorrichtung wird wie folgt gearbeitet: Nach der Formgebung des ersten Bogens wird zunächst die Biegeschablone in ihrer der Bogenform entsprechenden Stellung festgestellt. Anschließend wird die lose Spannbacke in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren. Als nächstes wird das gegobene Ende des Rohres unter Krafteinwirkung radial zur Schablone aus der Rohrnut derselben herausgepreßt und möglichst gleichzeitig in die neue Biegeebene geschwenkt. Wenn dann die Feststellvorrichtung der Schablone gelöst wird, kehrt diese sogleich durch die Rückdreheinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurück. Wenn dann noch die Abdrückvorrichtung für das Rohr ausgeschaltet wird, schwenkt das Rohr entweder selbsttätig oder unter der Einwirkung der sodann vorfahrenden losen Spannbacke bis zur Anlage an die Schablone zurück, wobei sich der vorher hergestellte Rohrbogen in die abzweigenden Nuten Schablone und der losen Spannbacke einlegt. Damit ist das Rohr für die Herstellung des nächsten Bogens eingespannt, was in der üblichen Weise durch gemeinsame Verdrehung der Schablone und der losen Spannbacke erfolgt.
- Da die in der vorgennanten DE-AS 1 297 064 vorgeschlagenen Maßnahmen sich in der Praxis nicht bewährt haben, sind in der Folgezeit verschiedene Vorschläge unterbreitet worden, die beim Biegen von Rohren unterschiedlichen Klemmflächen zu berücksichtigen sind. Hingewiesen wird auf einen ersten Vorschlag, der aus dem erteilten Patent 26 26 202 des Anmelders und Erfinders hervorgeht mit der Maßgabe, daß die Klemmflächen jeweils räumlich voneinander getrennt und relativ zum Biegetisch drehbar sind.
- Es kann auch hingewiesen werden auf die DE-AS 27 11 340, die eine Vorrichtung zum Kaltbiegen von Strangmaterial, wie Rohren, Stangen oder Profilen, mit einem um eine Achse drehbaren Biegeformstück zeigt, das eine Umfangsnut zur Aufnahme des Strangmaterials hat, und mit einer mit dem Biegeformstück mitgedrehten Spanneinrichtung, die einen an dem Biegeformstück angeordneten Klemmbacken und einen Gegenklemmbacken aufweist, wobei Klemmbacken und Gegenklemmbacken jeweils eine Rille haben, die sich zu einem Aufnahmekanal für das Strangmaterial ergänzen. Weiterhin ist zu ersehen, daß das Biegeformstück gegebenenfalls weitere Umfangsnuten hat, daß sowohl der Klemmbacken als auch der Gegenklemmbacken weitere unterschiedliche, derselben Umfangsnut des Biegeformstückes zugeordnete Rillen haben, und daß der Klemmbacken sowie der Gegenklemmbacken einerseits und das Biegeformstück andererseits zum Wechsel des Aufnahmekanals in Richtung der Achse des Biegeformstückes relativ zueinander verstellbar sind.
- In diesem Zussamenhang kann hingewiesen werden auf die DE-OS 34 07 499 des Anmelders, daß an der Biegeschablone und/oder Spannbacke eine Anlagefläche, insbesondere Ausnehmung zur auswechselbaren Aufnahme eines mit der Klemmfläche versehenen Körpers vorhanden ist und dieser Körper an einer Führung angeordnet und mit einem Antrieb versehen ist, der den Körper mit einer Vertikalbewegung in die Ausnehmung einfährt oder aus dieser ausfährt und in die vorbezeichnete Ausnehmung an die Stelle des einen mit Klemmfläche anderer Ausbildung ein- und ausfahrbar ist.
- Bei den drei letztgenannten Schriften, die die jeweilige Entwicklung darlegen, ist somit die Maßgabe vorgesehen, daß der jeweils einzuspannende Abschnitt des Rohres zum Einklemmen vollflächig, d.h. über seinen gesamten Umfang, umgriffen werden soll. Dies bedarf bei den unterschiedlichen Raumformen, die der einzuspannende Abschnitt eines Rohres aufweist, beispielsweise im Hinblick darauf, ob ein aufgeweitetes oder nicht aufgeweitetes Ende eines Rohres einzuspannen ist oder abhängig vont der vorhergehenden Biegung eines Rohrabschnittes vieler unterschiedlicher Klemmkörper mit einem jeden Klemmkörper zugeordneten Klemmfläche. Um diese Klemmkörper mit den diesen jeweils einzeln zugeordneten Klemmflächen unterzubringen, gibt der vorerwähnte Stand der Technik verschiedene Lösungen an. Nach der erstgenannten DE-PS 26 26 202 sind die Klemmkörper an der Biegeschablone an deren Umfang verteilt angeordnet, während sie an der Klemmbacke drehbar und somit auch örtlich konzentriert angeordnet sind. Nach der DE-AS 27 11 340 sind der an der Klemmbacke angeordnete Klemmkörper und der mit der Biegeschablone zusammenwirkende Klemmkörper eine bauliche Einheit, die an dem Klemmbackenträger befestigt ist und entsprechend gemeinsam bewegt ist.
- Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Biegeschablone mit an dieser befestigten Spannbacke und einer an einem Spannbackenträger befestigten Gegenspannbacke zu schaffen, die bei geringem baulichen Aufwand oder wenigen Klemmbacken eine Vielzahl von Einspannflächen unterschiedlichen Raumformen ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine mit einem um eine Achse schwenkbaren Biegstisch, der eine Biegeschablone und eine gegenüber dieser verschiebbare Spannbacke aufweist und mit einem verschiebbaren Vorschubwagen versehen ist, der eine drehbare Spannhülse aufweist, wobei die Biegeschablone und die Spannbacke geraden und gekrümmten Abschnitten zum Klemmen des zu biegenden Rohres angepaßte, jeweils einander zugeordnete Klemmkörper mit Klemmflächen aufweisen, die jeweils räumlich getrennt und in Arbeitstellung bringbar sind, erfundungsgemäß vorgeschlagen, daß der eine Klemmkörper eine Klemmfläche hat, die mehrere unterschiedliche Konturen des zu klemmenden Rohrabschnittes aufweist, während die beim Betrieb zugeordnete Klemmfläche des anderen Klemmkörpers lediglich eine der Kontur des zu klemmenden Rohrabschnittes entsprechende Klemmfläche aufweist und damit den zu klemmenden Rohrabschnitt vollflächig auf der zugeordneten Seite über einen Winkelbetrag von 180° erfaßt.
- Durch die erfindungsgemäße Lösung wird somit erreicht, daß der eine Klemmbacken eine Klemmfläche in Gestalt einer Halbschale hat, die über ihre gesamte Länge halbschalenförmig ausgebildet ist, so daß sie den in ihr anliegende Rohrabschnitt über die Länge der Einklemmung um einen Winkelbetrag von 180° umgreift, während die gegenüberliegende Klemmbacke mehrere Klemmflächen unterschiedlicher Raumformen aufweist, die den in diesen eingelegten Abschnitt des zu klemmenden Rohres in gewissen Bereichen nur teilweise um 180° umgreifen, so daß in anderen Worten dort keine vollständige Einklemmung vorhanden ist. Es wurde erkannt, daß es beim Biegen der Rohre genügt, daß die Einklemmung nur an einer Hälfte des Rohrquerschnittes über die Länge der Einspannung vollflächig zu sein braucht, während die gegenüberliegende Hälfte nur zonenweise halbschalenförmig bzw. über 180° eingeklemmt zu sein braucht und damit die Einklemmfläche Lücken aufweist, die beträchtlich sind bzw. sein können.
- Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß der eine Klemmbacken mit den mehreren unterschiedlichen Klemmflächen ortsfest gelagert ist bzw. in den meisten Fällen sein kann und somit keinen Antrieb braucht.
- Es wurde weiterhin erkannt, daß es gleichgültig ist, ob die halbschalenförmige vollständige Einklemmung an dem an der Biegeschablone befestigten Klemmbacken vorhanden ist oder an dem an dem Spannbackenträger vorhandenen Klemmbacken. Dennoch wird in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß der an Spannbacke angeordnete Klemmkörper drehbar angeordnet ist und über seinen Umfang verteilt angeordnet mehrere Klemmflächen aufweist, wobei jede einzelne Klemmfläche lediglich eine der Kontur des zu klemmenden Rohrabschnittes entsprechende Klemmfläche aufweist und die Biegeschablone einen Klemmkörper mit einer Klemmfläche aufweist, die mehrere unterschiedliche Konturen der zu klemmenden Rohrabschnitte aufweist.
- Dieser Vorschlag hat den Vorteil, daß die Anordnung von mehreren Klemmflächen unterschiedlicher Ausbildung in einer Klemmbacke oder auch gegebenenfalls übereinander angeordneten Klemmbacken, die an der Biegeschablone axial verschiebbar angeordnet ist, zufolge ihrer örtlichen Konzentration an einer Stelle die ungehinderte Biegung eines Rohres um einen Betrag bis zu 180° ermöglichen. Besonders vorteilhaft ist der Vorschlag, an einer an der Biegeschablone angeordneten Klemmbacke zwei mehr als zwei unterschiedliche Klemmflächen in einer Klemmbacke anzuordnen. Die erfindungsgemäße Lösung macht es möglich, viele unterschiedliche Klemmflächen an einer Klemmbacke anzuordnen. Dies gibt dann den weiteren Vorteil, daß diese an der Biegeschablone angeordnete Klemmbacke mit der Biegeschablone verschraubt werden kann, so daß bewegungsmäßig lediglich die an dem Klemmbackenträger angeordnete Gegenklemmbacke verstellt zu werden braucht.
- Die erfindungsgemäße Lösung, insbesondere in Verbindung mit der vorbeschrieben Maßgabe, daß die an der Biegeschablone befestigt Spannbacke mehrere unterschiedliche Klemmflächen aufweist, wobei unter dem Begriff "befestigte" zu verstehen ist, daß diese Spannbacke an der Biegeschablone auch axial beweglich sein kann, aber auch ortsfest angeschraubt sein kann, ermöglicht in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung ein Verfahren zum Betrieb der Rohrbiegemaschine mit Klemmkörpern in der Weise, daß nach dem Biegen des Rohres um den eingestellten Biegewinkel durch Drehen der Biegeschablone mit der anliegenden Klemmbacke die Klemmbacke von der Biegeschablone gelöst und bei stillstehendem Rohrvorschub die Biegeschablone um einem solchen Betrag weitergedreht wird, daß der eingespannte Abschnitt des Rohres der Klemmfläche entfernt ist und das Rohr um seine ungebogene Längsachse unbehindert von der Klemmfläche der Biegeschablone drehbar ist, der der Rohrvorschub für die nächste und zugleich das Rückdrehen der Biegeschablone in die Ausgangsstellung erfolgt.
- Bei bisherigen Anordnungen und Ausbildungen von Klemmbacken und Gegenklemmbacken wurde nach Beendigung des Biegevorganges und dem Lösen der Gegenklemmbacke bei stillstehender Biegeschablone das Rohr so weit vorgeschoben, daß das abgebogene Ende aus der Klemmfläche der Spannbacke der Biegeschablone herausgeführt wurde. Dann wurde die Biegeschablone in die Ausgangsstellung zurückgeführt.
- Nach der vorliegenden Erfindung wird jedoch nach erfolgter Biegung die Biegeschablone um einen gewissen Betrag weiter gedreht, um durch diese zusätzliche Drehung zu erreichen, daß die Klemmfläche von dem gebogenen Rohrende entfernt word. Während bisher das gebogene Rohrende aus der Biegeschablone durch die Maßgabe entfernt wurde, daß bei bestehender Biegeschablone das Rohr durch eine besondere eingegebene Maßgabe vorgeschoben ist, wird nunmehr vorgeschlagen, bei stehendem Rohr die Drehung der Biegeschablone über das zur Biegung notwendige Maß soweit durchzuführen, daß das gebogene Rohrende nicht mehr in der Spannfläche ist und somit bei "stehendem Rohr" die Biegeschablone weiterbewegt wird. Dies hat den Vorteil, daß die Steuerung vereinfacht ist, weil nach dem Biegen des Rohres dessen Position bleibt und die Biegeschablone über das zur Biegung selbst notwendige Maß weitergedreht wird. Dieses "Weiterdrehen" erfolgt in einem Arbeitsgang und bedarf, weil mit diesem "Weiterdrehen" nicht eine weitere Biegung des Rohres erfolgt, lediglich der Lösung der Gegenklemmbacke.
- Der erfindungsgemäße Vorschlag führt im Endergebnis dazu, daß der Bewegungsablauf vereinfacht und die Genauigkeit des Biegens erhöht wird. Sofern nämlich nach dem bisherigen Verfahren zum Loslösen des gebogenen Rohrabschnittes aus der Klemmfläche der an der Biegeschablone befindlichen Spannbacke das Rohr durch eine zusätzliche Bewegung in dessen Achsrichtung weiterbewegt wird, dann muß diese zu sätzliche Bewegung zur Loslösung aus der Spannbacke im Steuerprogram besonders berücksichtigt werden, damit die nächste Biegung nach einem entsprechenden Rohrvorschub an richtiger Stelle erfolgt. Der Vorschub zum Herausbewegen des gebogenen Rohrabschnittes aus der Spannbacke muß somit berücksichtigt werden.
- Es wurde erkannt, daß es für die Ermittlung und Durchführung des Biegeprogramms bedeutend einfacher ist, die Biegeschablone mit der an dieser befestigten Spannbacke über das zur Biegung notwendig Maß hinaus zu bewegen.
- Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft erläutert.
- Es zeigen:
- Figur 1 eine Rohrbiegemaschine in perspektivischer Darstellung,
- Figur 2 ein gebogenes Rohr in perspektivischer Darstellung,
- Figur 3 eine Biegeschablone mit Klemmbacken und Gegenklemmbacken in perspektivischer Darstellung,
- Figur 4 eine Biegeschablone mit an ihr angebrachter in axialer Richtung bewegbaren zweifachen doppelten Klemmbacke in einem vertikalen Schnitt,
- Figur 5 eine Biegeschablone mit Klemmbacke, die mehrere unterschiedliche Klemmflächen aufweist,
- Figur 6A - 6C eine Biegeschablone 6B und 6C mit einheitlichem Klemmbacken, dem ein Gegenklemmbacken 6A zugeordnet ist,
- Figur 7 eine Gegenklemmbacke, die an einer Fläche mehrere unterschiedliche Klemmflächen aufweist.
- Figur 1 zeigt eine herkömmliche Rohrbiegemaschine mit einem Vorschubwagen 10, der auf einer oder mehreren Führungs schienen 11 auf der Oberseite des Maschinengehäuses 12 hin- und hergleiten kann.
- Der Vorschubwagen 10 hat einen Hohlzylinder 13, in dessen Innern sich eine Spannhülse 14 befindet, in welcher der Endbereich des zu biegenden Rohrstückes bzw. Rohres 15 eingespannt ist. Das Rohrstück 15 ist um eine schwenkbar gelagerte Biegeschablone 16 herumgeführt, welche eine dem Rohrhalbmesser entsprechende Rille 16 für das Rohr hat. an einem Teil des um die Biegeschablone 16 herumgeführten Rohrstückes 15 ist mittels einer Spanneinrichtung 18 eine Spannbacke 19 angedrückt, welcher ebenfalls eine dem Rohrhalbmesser entsprechende Rille 19 als Spannfläche hat und das Rohr 15 an der Biegeschablone 16 festklemmt. Dazu ist die Biegeschablone mit einer an dieser angeordneten, lösbar befestigten Klemmbacke 25 versehen. Es ist ein Hydraulikzylinder 20 beispielhaft dargestellt, der die Spanneinrichtung 18 der Spannbacke 19 zur Biegeschablone 16 zur Festklemmung des Rohres hin bewegt oder von dieser Schablone entfernt. Die Biegeschablone 16 ist an dem Biegetisch 21 fest angeordnet, während die Spanneinrichtung 18 über den beispielhaft dargestellten Zylinder 20 in angegebener Pfeilrichtung 22 hin- und herverschiebbar ist. Wird die Biegeschablone 16 über den Biegetisch 21 zusammen mit der Spannbacke 19 in Richtung des Pfeiles 23 umgeschwenkt, so erhält das Rohrstück 15 eine Krümmung, welche dem Profil der Biegeschablone 16 entspricht. Während dieses Biegevorganges bleibt der Endteil des Rohrstückes 15 in der Spannhülse 14 des Vorschubwagens 10 eingespannt, um das Rohrstück in allen Lagen sicher zu führen. Damit das zwischen Spannhülse 14 und Biegeschblone 16 freie Rohrstück 15 seitlich nicht ausknicken kann, ist an dieses Rohrstückteil eine Gleitschiene 24 angedrückt, die ebenfalls eine Rille hat, welche dem Rohrhalbmesser entspricht. Die Spannhülse 14 des Vorschubwagens 10 spannt das Rohrstück 15 nicht nur fest ein, sondern wendet es auch um Beträge bis zu 360°, wenn aufeinanderfolgende Rohrbiegungen nach verschiedenen Richtung gekrümmt werden sollen. Zur Verdrehung der Spannhülse 14 dreht ein hydraulischer Motor eine Schnecke, die mit einem nicht dargestellten mit der Spannhülse 14 in Verbindung stehenden Schneckenrad zusammenwirkt.
- Figur 2 zeigt ein Auspuffrohr, das mit der Biegemaschine herstellbar ist und bei dem sich gebogene Abschnitte bzw. Rohrbögen S 1 und S 2 sowie S 3 und S 4 unmittelbar anschließen. Es sind auch geradlinige Zwischenlängen L 1, L 2 und L 3 vorhanden, die aber bis auf die Länge L 1 nicht vorhanden zu sein brauchen. Das Rohr ist an seinem vorderen Ende mit einer Aufweitung 26 versehen.
- Figur 3 zeigt, daß Klemmbackenhalter 18 an beiden Seiten mit Auslegern 27 und 27A versehen ist, die in Richtung zur Biegeschablone 16 vorkragen und an ihrem vorderen Ende über eine Drehachse 28 die Gegenspannbacke 19 tragen, die nach dem Ausführungsbeispiel asl Rechteckkörper ausgebildet ist und vier Spannflächen hat, die mit im Querschnitt halbkreisförmigen Vertiefungen versehen sind, die die Einspannflächen 29, 30, 31 und 32 ergeben. Diese Einspannflächen haben unterschiedliche Raumformen, doch die Gemeinsamkeit, daß sie den in diesen einzuspannenden Rohrabschnitt über die gesamte Einspannlänge halbkreisförmig umgreifen.
- Die an der Biegeschablone 16 angeordnete Spannbacke 25 hat nach dem Ausführunsbeispiel drei unterschiedliche Umfangsnuten 31, 34 und 35, die ebenfalls in Figur 4 dargestellt sind. Die Spannbacke 25 ist an der Biegeschablone 16 durch in der Zeichnung nicht dargestellt Schrauben befestigt, d.h. daß diese nicht relativ zur Biegeschablone verschiebbar angeordnet ist. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, weil sie keinerlei Bewgungsmechanismen benötigt.
- Figur 3 zeigt, daß der Spannbacke 25 gegenüberliegend an der Biegeschablone 16 eine weitere Spannbacke 36 angeordnet ist, die eine Spannfläche mit unterschiedlichen Radien ihrer Halbschalen aufweist. So ist der Teil 37 mit größerem Krümmungsradius und der Teil 38 mit kleinerem Radius ver sehen. Dies geschieht, um bei einem Rohr 15 nach Figur 2 das aufgeweitete Ende 26 durch den halbschalenförmigen Abschnitt 37 und den anschließenden Teil mit dem Radius kleineren Querschnitt 38 festzuklemmen.
- Figur 4 zeigt, daß die Klemmbacke 25 mit dem in dieser angeordneten Vertiefungen 33, 34 und 35 dem jeweils eingespannten Rohrabschnitt nicht auf halber Kreisfläche umgreifen kann, sondern in den Bereichen, in denen die Abbiegungen 34 und 35 sich überschneiden, nur unvollständig umgreifen.
- Dies ist jedoch nach der Erkenntnis der vorliegenden Erfindung unschädlich, sofern die Gegenklemmbacke das Rohr um den Betrag von 180°, d.h. halbschalenförmig, über die Länge des einzuklemmenden Rohrabschnittes vollflächig umgreift.
- Figur 5 zeigt, daß an der Biegeschablone 16 zwei Klemmkörper 25 und 25a übereinander angeordnet sind, wobei der Klemmkörper 25 drei unterschiedliche Klemmflächen, der Klemmkörper 25a zwei unterschiedliche Klemmflächen aufweist. Die Klemmkörper 25 und 25a sind in Vertikalrichtung verstellbar durch eine hydraulische Kolben-Zylinder-Anordung in der Weise, daß der Zylinder 36 innerhalb der Biegeschablone 16 angeordnet ist und die Kolbenstange 37 nach oben herausragt, die einen Querträger 38 hat, der mit den Klemmbacken 25 und 25a verbunden ist. Durch die Kolben-Zylinder-Anordnung kann somit wahlweise, wie Figur 5 zeigt, der Klemmbachen 25, aber auch durch Absenken der Klemmbacken 25a wirksam sein.
- Es sei bemerkt, daß die in Figur 5 vorgeschlagene Lösung, dargestellt an der Biegeschablone, auch an dem Gegenklemmbackenhalter 18 vorhanden sein kann mit der Maßgabe, daß abweichend von Figur 3 die Klemmflächen nicht an einen um eine horizontale Achse drehbaren Körper angeordnet sind, sondern an einem in vertikaler Ebene verschiebbaren Körper. An dieser Stelle sei aber auch bemerkt, daß die übereinander angeordneten Klemmflächen nicht so günstig sind wie die in verschiedenen Ebenen angeordneten Klemmflächen, die in Figur 3 dargestellt sine und um die Drehachse 28 drehbar sind. In manchen Fällen drei Flächen, aber auch fünf oder sechs Flächen Anwendung finden.
- Figur 6 zeigt, daß die Biegeschablone 16, dargestellt in den Zeichnungen Figur 6B und Figur 6C eine Klemmbacke 25 hat, die eine einheitliche Ausbildung ihrer Klemmfläche aufweist, die auch in perspektivischer Darstellung aus Figur 6A zu ersehen ist mit der Maßgabe, daß eine im Durchmesser vergrößerte Halbschale 39 vorhanden ist und eine im Durchmesser geringere Halbschale 40, um beispielweise das im Durchmesser erweiterte Rohrende 26 mit dem anschlies senden Teil des Rohres üblichen Durchmessers einzuklemmen. Die Gegenklemmbacke 19 entsprechend Figur 6A zeigt somit eine Ausbildung, bei der der einzuklemmende Rohrabschnitt über den Winkelbetrag von 180° über die Länge des einzuklemmenden Rohrabschnittes vollständig erfaßt wird, während die an der Biegeschablone 16 angeordnete Klemmbacke 25 nach der Ausbildung in Figur 6C ebenfalls eine vollflächige, über einen Winkelbetrag von 180° sich erstreckende Einklemmung zeigt, aber Figur 6B diese vollflächige Einklemmung nur an den wahren Rohrdurchmesser zeigt, nicht jedoch in dem Klemmabschnitt 39.
- Figur 7 zeigt den Gegenklemmbacken 19 mit der Maßgabe, daß an einer Einspannfläche ebenfalls mehrere, im vorliegenden Fall zwei Klemmflächen vorhanden sind. Diese sind jedoch bezogen auf ihre Halbschale, einzeln vollflächig ausgebildet, damit sie nach der Erfindung mit einer Gegenklemmfläche zusammenwirken, die bezüglich der Länge der Gegenklemmfläche das Rohr nicht vollflächig, d.h. über einen Betrag von 180° erfaßt, wie das beispielweise aus dem Knotenpunkt der Zeichnung in Figur 4 ersichtlich ist. Um die eine Klemmfläche 30 oder die andere Klemmfläche 31 mit den unterschiedlichen Radien 40 und 39 zur Wirkung zu bringen, ist der Gegenklemmbacken 19 in angegebener Doppelpfeilrichtung 41 verschiebbar gelagert.
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