EP0240779A1 - Anordnung zum Zusammenlegen von flächigen Werkstücken - Google Patents

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EP0240779A1
EP0240779A1 EP87103826A EP87103826A EP0240779A1 EP 0240779 A1 EP0240779 A1 EP 0240779A1 EP 87103826 A EP87103826 A EP 87103826A EP 87103826 A EP87103826 A EP 87103826A EP 0240779 A1 EP0240779 A1 EP 0240779A1
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EP
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workpiece
stations
stack
station
arrangement according
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EP87103826A
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EP0240779B1 (de
Inventor
Wilhelm Engelbart
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Meyer Herbert GmbH and Co KG
Original Assignee
MEYER HERBERT KG
Meyer Herbert GmbH and Co KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D05B33/02—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work and connected, for synchronous operation, with the work-feeding devices of the sewing machine

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for superimposing two and more flat workpieces stacked in magazine stations designed as lifting tables in a predetermined mutual position on the laying table of a depositing station with the aid of a device for separating stacked workpieces and of traversing means for successively removing the workpieces from the Magazine stations and for positioned storage on the laying table of the storage station.
  • the invention has for its object to provide a further solution for an arrangement for the automatic folding of flat workpieces of the type described in the introduction, which manages during transition from one batch of workpieces to another batch of workpieces of different sizes and shapes with extremely short changeover times and thus the use of such arrangements, particularly in the manufacture of ready-made clothing, is significantly increased in their efficiency.
  • the invention is based on the essential finding that when a workpiece is separated from the workpiece stack, it is entirely sufficient to lift the workpiece to be separated on one side, in order then to use this opening gap to pull this workpiece by means of a film-like carrier with a slidable surface texture, for example a Teflon film, which may be tensioned between the workpiece to be separated and the workpiece stack from the workpiece stack sort of peel it off.
  • a film-like carrier with a slidable surface texture for example a Teflon film
  • separating devices such as are described, for example, in the cited reference DE 33364226 A1
  • a workpiece is separated from the workpiece stack by completely lifting this workpiece with the aid of a larger number of workpiece grippers, which grip the workpiece evenly on the circumference and in the central region of this workpiece.
  • most of the workpiece grippers usually have to be realigned with regard to the contour surface now available, which is time-consuming .
  • the simple reciprocating movement of the carrier between the magazine stations and the depositing station enables a depositing process to be carried out much more quickly than is possible with a conventional lifting device attached to a carriage.
  • the single figure shown in the drawing shows a perspective view of a preferred embodiment of the arrangement according to the invention with two magazine stations and a storage station, which are arranged in a row one behind the other.
  • a and B represent two magazine stations and C the storage station.
  • Each of the magazine stations A and B has a lifting table 1 with a spindle gear 2 for height adjustment, on each of which there is a workpiece stack 3 with three partial stacks 31, 32 and 33.
  • the partial stacks 31, 32 and 33 are each arranged one above the other in terms of their size such that the smallest partial stack 33 is the uppermost partial stack.
  • the magazine stations A and B have a separating device above the lifting table 1 and above the workpiece stacks 3 placed thereon.
  • This separating device 4 consists of a lifting plate 6 which is adjustable in the vertical direction on a lifting cylinder 5 and on the underside of which finger-shaped workpiece grippers 61, 62 and 63 are arranged.
  • the workpiece grippers 61, 62 and 63 are arranged on the lifting plate 6 so that they are aligned along the edge of the workpieces of the workpiece stack 3 on the side of the storage station C.
  • the spindle drive 2 of the magazine stations A and B is controlled in each case by a light switch 7 so that the uppermost workpiece of the workpiece stack 3 is always in a predetermined removal level regardless of the height of the workpiece stack.
  • two blowing nozzles 8 are also provided on the rear of the lifting table 1 of the magazine stations A and B, the air flow of which supports the separation process when carrying out a separation of a workpiece from the workpiece stack 3.
  • the partial stacks 31, 32 and 33 are stacked one above the other in such a way that they each abut together with a contour edge on the stop 9 in the form of a strip at the rear edge of the lifting table 1.
  • the workpiece gripper 63 which is furthest away from this stop 9, is adjustably arranged on the lifting plate 6 via a drive 63a.
  • a light sensor 63b is additionally assigned to the workpiece gripper 63 for controlling the drive 63a net, which causes a shift of the workpiece gripper 63 forward when changing from one partial stack to the next until its light beam directed downward onto the workpiece stack 3 is reflected.
  • each of the partial stacks 31, 32 and 33 is covered from above with a template 31a or 32a which is adapted to the contour surface of the workpieces of this partial stack and which has a light-reflecting partial surface 30 in on its top side below the adjustable workpiece gripper 63 Has the shape of a glued reflective film.
  • the uppermost partial stack 33 which has already been partially processed, understandably does not show the template originally covering this partial stack 33.
  • the storage station C has a conveyor belt 10 as a storage table, which is oriented perpendicular to the row of stations in its conveying direction.
  • a sliding frame 12 is fastened in the vertical direction on a mounting frame, not shown, to the lifting cylinders 11 above the conveyor belt 10.
  • three light sensors 13 are fixedly mounted in a suitable mutual arrangement on this mounting frame for controlling the positioning of the workpieces to be placed on the conveyor belt, the light beam of which is oriented downward onto the laying table.
  • the sliding frame 12 also has drives 14 and 15 controlled by the light sensors 13 for its sliding movement in the direction of the row of stations arranged one behind the other and in the direction perpendicular thereto.
  • an endless drive belt 17 guided over deflection rollers 16 is provided on each side. Both drive belts 17 are moved together by a drive 19 via a shaft 18 connecting the deflection rollers 16. Between these two drive belts 17, brackets 20 of the carrier 21 span the entire width of the stations, specifically in the removal plane in the area of the magazine sta tion A and B fixing height. In this way, the film-like carrier 21 can be moved between the different stations. It has the light-reflecting partial surfaces 21a, 21b and 21c required for the control of the drives 14 and 15 of the sliding frame 12 by the light sensors 13, which are in their travel position above the conveyor belt 10 in the region of the light beams of these light sensors 13.
  • the workpiece stack 3 on the magazine station A consists of jacket outer fabric parts which have been cut in the usual way so that the same fabric sides lie on top of one another in the case of successive workpieces in the stack.
  • the same is said to apply to the workpiece stack 3 on the magazine station B, which consists of inserts corresponding to the outer material parts on the magazine station A.
  • the template covering the uppermost partial stack 33, on the light-reflecting partial surface of which the light scanner 63b of the workpiece gripper 63 has been oriented for controlling the setting of this workpiece gripper, has already been removed on both magazine stations A and B.
  • the now uppermost workpiece on the partial stack 33 lies on the magazine station A with its outside of the fabric facing downward and on the magazine station B with its side having the adhesive dot grid facing upward.
  • the carrier 21 is now moved over the magazine station B to the magazine station A.
  • the uppermost workpiece is gripped and lowered on the workpiece stack 3 by lowering the lifting plate 6 with its workpiece grippers 61, 62 and 63 gripped edge with simultaneous activation of the blowing nozzles 8 by re-raising the lifting plate 6, an opening slot is created between this workpiece and the workpiece stack for the carrier 21.
  • the carrier 21 moves into this opening slot up to its end position above the magazine station A and thereby peels off this workpiece from the workpiece stack.
  • the lifting plate 6 with the workpiece grippers 61, 62 and 63 moves down again.
  • the workpiece grippers 61, 62 and 63 are released from the workpiece under pressure on the peeled workpiece on the carrier 21.
  • the lifting plate 6 then moves upward again with the workpiece grippers 61, 62 and 63.
  • the carrier 21 then moves with the workpiece separated from the workpiece stack 3 into its end position on the right-hand side above the conveyor belt 10 of the storage station C.
  • the sliding frame 12 lowers onto the workpiece and depending on the control of the light scanners 13, in cooperation with the light-reflecting partial surfaces 21a, 21b and 21c, it moves into the predetermined position.
  • the lifting plate 6 of the magazine station B lowers with its workpiece grippers 61, 62 and 63 onto the workpiece stack 3 which represents the insert parts and then lifts the uppermost workpiece on the side of the storage station C with simultaneous action of the blowing air of the blowing nozzles 8.
  • the carrier 21 By moving the carrier 21 towards the magazine station B again, the workpiece held on the underside of the sliding frame is stripped from the carrier 21 and placed on the conveyor belt 10 in the held position.
  • the sliding frame 12 then moves back into its raised starting position.
  • the carrier 21 in turn moves into the slot opening between the raised workpiece and the rest of the workpiece stack 3 and now peels off this workpiece, which represents an insert part, from the workpiece stack 3.
  • the carrier 21 moves the workpiece again over the conveyor belt 10 of the storage station C and play with the sliding frame 12 begins anew.
  • the insert 21 is then used to first pick up an insert part from the workpiece stack 3 of the magazine station B and finally a workpiece from the magazine station A and in the predetermined position in each case is deposited exactly over the workpiece underneath.
  • the sandwich that has been folded in this way is now, while the carrier 21 is again traveling to the magazine station A, to bring the first workpiece for the folding of another sandwich, via the conveyor belt 10 to the next processing station, which can be a hand station, for example, for further laying work to make this sandwich.
  • the adjustable workpiece gripper 33 orients itself on the template 32a in connection with the light-reflecting partial surface 30 on the new partial stack 32 in such a way that it is displaced in the forward direction as long until the light scanner receives its own reflected light.
  • the templates are then removed in the same way as the workpieces, placed on top of each other on the conveyor belt and then removed at the next work station.
  • the finger-shaped workpiece grippers 61, 62 and 63 are expediently designed as adhesive tape pickups, as are described in detail in the literature reference DE 3336426 A1.
  • the film-like carrier 21 can be designed quite differently.
  • a stretched film for example a Teflon film, it can also consist of a thin steel sheet or a thin elastic single or multi-layer plastic plate.
  • the conveyor belt 10 is aligned perpendicular to the direction of travel of the film-like carrier 21.
  • the arrangement of the conveyor belt can also be carried out so that its conveying direction is in the direction of travel of the carrier 21.
  • the arrangement according to the invention can advantageously be used wherever flat in the course of manufacture Workpieces are to be stored automatically one above the other and when processing batches of different sizes and shapes in small numbers, particularly short machine changeover times are important for the efficient use of such arrangements.
  • the preferred area of application is the production of men's and women's outer clothing.

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Abstract

Vorrichtungen zum Aufnehmen von flächigen Werkstücke wo bei in einer Hintereinanderanordnung der Magazinstationen (A,B) und der Ablagestation (C) in einer Reihe, jeder Maga­zinstation eine eigene Vereinzelungsvorrichtung zuzuordnet, wird die dabei nur das jeweils oberste Werkstück eines Werkstück­stapels (3) auf seiten der Ablagestation (C) anhebt und weiterhin ein durch die Stationen hindurch linear verfahr­barer folienartiger Träger (21) zu benutzen, die auf der angefahrenen Magazinstation zwischen den Werkstückstapel (3) und das einseitig angehobene Werkstück einfährt und bei diesem Einfahren das Werkstück gleichsam vom Werkstückstapel abschält.

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Übereinan­derlegen von zwei und mehr in als Hubtische gestalteten Magazinstationen abgestapelten flächigen Werkstücken in einer vorgegebenen gegenseitigen Position auf dem Legetisch einer Ablagestation unter Zuhilfenahme einer Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Werkstücken und von Verfahrmit­teln zum aufeinanderfolgenden Entnehmen der Werkstücke aus den Magazinstationen und zum positionierten Ablegen auf dem Legetisch der Ablagestation.
    • ZUGRUNDELIEGENDER STAND DER TECHNIK
  • Anordnungen dieser Art sind beispielsweise durch die Litera­turstellen US-PS 3,945,632 und DE 3336426 A1 bekannt. Im wesentlichen werden solche Anlagen zur Automatisierung von Legearbeiten bei der Herstellung von Konfekton benutzt. Da sie zahlreiche Arbeitskräfte freisetzen, also einen hohen Rationalisierungsieffekt aufweisen, besteht ein großes Inte­resse, ihre Funktion ständig im Sinne eines noch wirkungs­volleren Einsatzes zu verbessern.
  • Sofern es sich bei diesen Legearbeiten um große Stückzahlen handelt, bei denen die Konturfläche der Werkstücke zwischen den verschiedenen aufeinander folgenden Chargen nur geringen Änderungen unterliegt, ist der wirkungsvolle Einsatz solcher Anlagen mit wenig Schwierigkeiten behaftet. Nur beispiels­weise sei hier der Einsatz einer solchen Anordnung auf der Eingangsseite einer Fixierpresse erwähnt, mit der das Fi­xieren von Krageneinlagen bei der Herstellung von Oberhemden durchgeführt wird.
  • Erheblich mehr Schwierigkeiten ergeben sich für einen wir kungsvollen Einsatz solcher Anordnungen dann, wenn die miteinander zu fixierenden Werkstücke größere Konturflächen­unterschiede aufweisen und diese Unterschiede von Charge zu Charge bei der Einstellung der Anordung besonders berück­sichtigt werden müssen. Die beim Übergang von einer Charge auf die nächste erforderliche Maschinenumrüstzeit wirkt sich insbesondere dann außerordentlich nachteilig aus, wenn, wie das gerade bei der Herstellung von Herren- oder Damenober­bekleidung der Fall ist, die einzelnen Chargen relativ kleine Stückzahlen aufweisen.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Anordnung zum automatischen Zusammenlegen von flächigen Werkstücken der einleitend beschriebenen Art eine weitere Lösung anzuge­ben, die beim Übergang von einer Charge von Werkstücken auf eine andere Charge von Werkstücken unterschiedlicher Größe und Form mit außerordentlich geringen Umrüstzeiten auskommt und damit den Einsatz solcher Anordnungen, insbesondere bei der Herstellung von Konfektion, in ihrer Effizienz wesentlich steigert.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Patent­anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, daß es beim Vereinzeln eines Werkstücks vom Werkstückstapel völ­lig ausreicht, das zu vereinzelnde Werkstück an einer Seite anzuheben, um dann dieses Werkstück mittels eines gegebenne­falls gespannten folienartigen Trägers mit gleitfähiger Oberflächenbeschaffenheit, beispielsweise eine Teflonfolie, unter Ausnutzung dieses Öffnungsspaltes zwischen dem zu ver­einzelnden Werkstück und dem Werkstückstapel vom Werkstückstapel gewissermaßen abzuschälen. Die Werkstückgreifer der Verein­zelungsvorrichtung müssen dann lediglich längs dieser ei­nen Kante verteilt am Werkstück ausgerichtet werden. Dies kann bei einem Chargenwechsel sehr schnell und einfach durchgeführt werden.
  • Bei bekannten Vereinzelungsvorrichtungen, wie sie beispiels­weise in der genannten Literaturstelle DE 33364226 A1 be­schrieben werden, erfolgt die Vereinzelung eines Werkstücks vom Werkstückstapel durch vollständiges Abheben dieses Werkstücks mit Hilfe einer größeren Anzahl von Werkstück­greifern, die gleichmäßig am Umfang und im Mittenbereich dieses Werkstücks am Werkstück angreifen. Bei einem Chargen­wechsel, bei dem dann die neu abzuarbeitenden Werkstücke sich von den bisher abgearbeiteten Werkstücken sowohl in ihrer Größe als auch in ihrer Form unterscheiden, müssen in der Regel die meisten Werkstückgreifer hinsichtlich der nunmehr vorliegenden Konturfläche neu ausgerichtet werden, was mit erheblichem Zeitaufwand verbunden ist.
  • Weiterhin ermöglicht die einfache Hin- und Herbewegung des Trägers zwischen den Magazinstationen und der Ablege­station einen wesentlich schnelleren Ablegevorgang als dies bei einer üblichen, an einem Laufwagen befestigten Hubvor­richtung möglich ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Anordnung nach dem Patent­anspruch 1 sind in den weiteren Patentansprüchen 2 bis 13 angegeben.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die in der Zeichnung dargestellte einzige Figur zeigt in perspektivischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung mit zwei Magazinstationen und einer Ablagestation, die in einer Reihe hintereinander angeordnet sind.
    • BESTER WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • In der einzigen Figur bedeuten A und B zwei Magazinstationen und C die Ablagestation. Jede der Magazinstationen A und B weist einen Hubtisch 1 mit einem Spindelgetriebe 2 für die Höheneinstellung auf, auf dem sich jeweils ein Werkstück­stapel 3 mit drei Teilstapeln 31, 32 und 33 befindet. Die Teilstapel 31, 32 und 33 sind jeweils ihrer Größe nach so übereinander angeordnet, daß der kleinste Teilstapel 33 der oberste Teilstapel ist. Weiterhin weisen die Magazinstati­onen A und B über dem Hubtisch 1 und oberhalb der darauf abgesetzten Werkstückstapel 3 eine Vereinzelungsvorrichtung auf. Diese Vereinzelungsvorrichtung 4 besteht aus einer an einem Hubzylinder 5 in vertikaler Richtung verstellbaren Hubplatte 6, an deren Unterseite fingerförmige Werkstück­greifer 61, 62 und 63 angeordnet sind. Die Werkstückgreifer 61, 62 und 63 sind an der Hubplatte 6 so angeordnet, daß sie längs des Randes der Werkstücke des Werkstückstapels 3 auf seiten der Ablagestation C ausgerichtet sind. Der Spindel­antrieb 2 der Magazinstationen A und B wird jeweils über einen Lichttaster 7 so gesteuert, daß sich das oberste Werkstück des Werkstückstapels 3 unabhängig von der Höhe des Werkstückstapels stets in einer vorgegebenen Abnahmeebene befindet. In der Abnahmeebene sind ferner an der Rückseite des Hubtischs 1 der Magazinstation A und B jeweils zwei Blasdüsen 8 vorgesehen, deren Luftstrom bei der Durchführung einer Vereinzelung eines Werkstücks vom Werkstückstapel 3 den Vereinzelungsvorgang unterstützt.
  • Wie die Figur ferner erkennen läßt, sind die Teilstapel 31, 32 und 33 so übereinander abgestapelt, daß sie mit einer Konturkante jeweils gemeinsam am Anschlag 9 in Form einer Leiste am hinteren Rand des Hubtisches 1 anliegen. Der von diesem Anschlag 9 am weitesten entfernte Werkstückgreifer 63 ist über einen Antrieb 63a verstellbar an der Hubplatte 6 angeordnet. Für die Steuerung des Antriebs 63a ist dem Werkstückgreifer 63 zusätzlich ein Lichttaster 63b zugeord­ net, der beim Wechsel von einem Teilstapel zum nächsten eine Verschiebung des Werkstückgreifers 63 nach vorne so lange veranlaßt, bis sein nach unten auf den Werkstückstapel 3 gerichteter Lichtstrahl reflektiert wird. Die Reflexion wird dadurch ermöglicht, daß jeder der Teilstapel 31, 32 und 33 von oben mit einer der Konturfläche der Werkstücke dieses Teilstapels angepaßten Schablone 31a bzw. 32a abgedeckt ist, die an ihrer Oberseite randseitig unterhalb des verstell­baren Werkstückgreifers 63 eine Licht reflektierende Teil­fläche 30 in Form einer aufgeklebten Reflexionsfolie auf­weist. Der oberste Teilstapel 33, der schon teilweise abge­arbeitet ist, zeigt verständlicherweise die diesen Teilsta­pel 33 ursprünglich abdeckende Schablone nicht.
  • Die Ablagestation C weist als Ablegetisch ein Förderband 10 auf, das hierbei in seiner Förderrichtung senkrecht zu der Stationenreihe ausgerichtet ist. Über dem Förderband 10 ist an Hubzylindern 11 ein Schieberahmen 12 in vertikaler Rich­tung an einem nicht näher dargestellten Montagerahmen be­festigt. Weiterhin sind an diesem Montagerahmen für die Steuerung der Positionierung der auf dem Förderband abzu­legenden Werkstücke drei Lichttaster 13 in geeigneter gegen­seitiger Anordnung fest montiert, deren Lichtstrahl nach unten auf den Legetisch ausgerichtet ist. Der Schieberahmen 12 weist ferner für seine Schiebebewegung in Richtung der Reihe der hintereinander angeordneten Stationen einerseits und in Richtung senkrecht hierzu von den Lichttastern 13 gesteuerte Antriebe 14 und 15 auf.
  • Parallel zu der Reihenanordnung der Stationen ist auf jeder Seite ein über Umlenkrollen 16 geführtes endloses Antriebs­band 17 vorgesehen. Beide Antriebsbänder 17 werden über eine die Umlenkrollen 16 miteinander verbindende Welle 18 von einem Antrieb 19 gemeinsam bewegt. Zwischen diesen beiden Antriebsbändern 17 ist über Halterungen 20 des Trägers 21 über die gesamte Breite der Stationen hinweg aufgespannt, und zwar in der die Abnahmeebene im Bereich der Magazinsta­ tion A und B festlegenden Höhe. Auf diese Weise ist der folien­artige Träger 21 zwischen den verschiedenen Stationen verfahrbar. Sie weist die für die Steuerung der Antriebe 14 und 15 des Schieberahmens 12 durch die Lichttaster 13 er­forderlichen Licht reflektierenden Teilflächen 21a, 21b, und 21c auf, die sich dabei in ihrer Verfahrstellung über dem Förderband 10 im Bereich der Lichtstrahlen dieser Lichttast­er 13 befinden.
  • Zur besseren Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnung nach der Figur soll nun anhand einer Beschreibung der bei einem Legevorgang aufeinanderfolgenden Funktionsabläufe die Erfindung noch näher erläutert werden.
  • In diesem Zusammmenhang sei angenommen, daß der Werkstück­stapel 3 auf der Magazinstation A aus Sakko-Oberstoffteilen besteht, die in üblicher Weise so zugeschnitten worden sind, daß bei aufeinanderfolgenden Werkstücken im Stapel jeweils gleiche Stoffseiten aufeinanderliegen. Entsprechendes soll gelten für den Werkstückstapel 3 auf der Magazinstation B, der aus den Oberstoffteilen auf der Magazinstation A ent­sprechenden Einlagen besteht. Weiterhin sei angenommen, daß die den obersten Teilstapel 33 abdeckende Schablone, an deren Licht reflektierender Teilfläche sich der Lichttaster 63b des Werkstückgreifers 63 für eine Steuerung der Ein­stellung dieses Werkstückgreifers orientiert hat, bereits auf beiden Magazinstationen A und B abgetragen ist. Das nunmehr oberste Werkstück auf dem Teilstapel 33 liegt auf der Magazinstation A mit seiner Stoffaußenseite nach unten und auf der Magazinstation B mit seiner das Klebepunktraster aufweisenden Seite nach oben.
  • Zunächst wird nun der Träger 21 über die Magazinstation B hinweg zur Magazinstation A bewegt. Auf ihrem Weg über die Magazinstation B hinweg wird gleichzeitig durch Absenken der Hubplatte 6 mit ihren Werkstückgreifern 61, 62 und 63 auf den Werkstückstapel 3 das oberste Werkstück gegriffen und am gegriffenen Rand bei gleichzeitiger Aktivierung der Blas­düsen 8 durch erneutes Hochfahren der Hubplatte 6 ein Öff­nungsschlitz zwischen diesem Werkstück und dem Werkstück­stapel für den Träger 21 geschaffen. Nunmehr fährt der Träger 21 in diesen Öffnungsschlitz bis zu ihrer End­stellung über der Magazinstation A ein und schält dabei dieses Werkstück vom Werkstückstapel ab.
  • Nunmehr bewegt sich die Hubplatte 6 mit den Werkstückgrei­fern 61, 62 und 63 wieder nach unten. Dabei lösen sich die Werkstückgreifer 61, 62 und 63 unter Druck auf das abge­schälte Werkstück auf dem Träger 21 vom Werkstück. Anschlie­ßend bewegt sich die Hubplatte 6 mit den Werkstückgreifern 61, 62 und 63 wieder nach oben.
  • Im weiteren Funktionsablauf bewegt sich der Träger 21 dann mit dem vom Werkstückstapel 3 vereinzelten Werkstück in ihre Endstellung auf der rechten Seite über dem Förderband 10 der Ablagestation C. Sobald der Träger 21 diese Endstel­lung erreicht hat, senkt sich der Schieberahmen 12 auf das Werkstück herab und verschiebt es in Abhängigkeit der Steu­erung der Lichttaster 13 im Zusammenwirken mit den Licht reflektierenden Teilflächen 21a, 21b und 21c in die vorge­gebene Position.
  • Nunmehr senkt sich die Hubplatte 6 der Magazinstation B mit ihren Werkstückgreifern 61, 62 und 63 auf den die Einlagen­teile darstellenden Werkstückstapel 3 herab und hebt an­schließend das oberste Werkstück auf seiten der Ablagesta tion C unter gleichzeitiger Einwirkung der Blasluft der Blasdüsen 8 an. Indem sich der Träger 21 erneut auf die Magazinstation B zubewegt, wird das an der Schieberahmenun­terseite festgehaltene Werkstück von dem Träger 21 abge­streift und in der festgehaltenen Position auf dem Förder­band 10 abgelegt. Anschließend fährt der Schieberahmen 12 in seine erhöhte Ausgangsstellung zurück.
  • Der Träger 21 fährt seinerseits in die Schlitzöffnung zwischen dem angehobenen Werkstück und dem Rest des Werk­stückstapels 3 ein und schält nun dieses ein Einlageteil darstellende Werkstück vom Werkstückstapel 3 ab. Nachdem sich die Werkstückgreifer 61, 62 und 63 in der im Zusammen­hang mit der Magazinstation A genannten Weise wieder von diesem Werkstück gelöst haben, fährt der Träger 21 mit dem Werkstück wieder über das Förderband 10 der Ablagesta­tion C und es beginnt das Spiel mit dem Schieberahmen 12 aufs neue.
  • Auf die gleiche Weise wird mittels des Trägers 21 dann zunächst noch ein Einlageteil vom Werkstückstapel 3 der Magazinstation B und abschließend ein Werkstück von der Magazinstation A abgeholt und in der vorgegebenen Position exakt jeweils über dem darunterliegenden Werkstück abgelegt. Das so zusammengelegte Sandwich wird nun, während der Trä­ger 21 wiederum zur Magazinstation A unterwegs ist, um das erste Werkstück für das Zusammenlegen eines weiteren Sand­wich herbeizuholen, über das Förderband 10 zur nächsten Bearbeitungsstation, die beispielsweise eine Handstation sein kann, um noch weitere Legearbeit an diesem Sandwich vorzunehmen, weitergeleitet.
  • Sobald der Teilstapel 33 auf beiden Magazinstationen A und B abgearbeitet ist, richtet sich an der Schablone 32a in Ver­bindung mit der Licht reflektierenden Teilfläche 30 der verstellbare Werkstückgreifer 33 auf den neuen Teilstapel 32 in der Weise aus, daß er in Richtung nach vorn solange verschoben wird, bis der Lichttaster sein eigenes reflek­tiertes Licht empfängt. Die Schablonen werden anschließend in der gleichen Weise abgetragen wie die Werkstücke, auf dem Förderband übereinander abgelegt und dann auf der nächsten Arbeitsstation abgenommen.
  • Die automatische Positionierung der vereinzelten Werkstücke auf dem Träger 21 über dem Förderband 10 der Ablagesta­ tion C mit Hilfe der Lichttaster 13 im Zusammenwirken mit den Licht reflektierenden Teilflächen 21a, 21b und 21c erfolgt in der Weise, daß der Schieberahmen 12 zuerst über seinen Antrieb 15 das Werkstück solange in Richtung nach hinten verschiebt, bis der Lichttaster 13 hinten links sein eigenes reflektiertes Licht nicht mehr empfängt. Anschlie­ßend werden die Antriebe 14 durch die Lichttaster 13 auf der rechten Seite vorne und hinten aktiviert und der Schiebe­rahmen 12 solange nach rechts verschoben bis die beiden Lichttaster ihr eigenes reflektiertes Licht nicht mehr empfangen. Auf diese einfache Weise läßt sich eine milli­metergenaue Positionierung der jeweils aufeinander abzu­legenden Werkstücke in einfacher Weise erreichen.
  • Die fingerförmigen Werkstückgreifer 61, 62 und 63 sind zweckmäßig als Klebeband-Aufnehmer gestaltet, wie sie im einzelnen in der Literaturstelle DE 3336426 A1 ausführlich beschrieben sind.
  • Der folienartige Träger 21 kann recht unterschiedlich gestaltet sein. Neben einer gespannten Folie, beispiels­weise eine Teflonfolie, kann er auch aus einem dünnen Stahlblech oder einer dünnen elastischen Ein-oder Mehr­lagen-Kunststoffplatte bestehen.
  • Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Förderband 10 senkrecht zur Verfahrrichtung des folienartigen Trä­gers 21 ausgerichtet. Selbstverständlich kann bei Bedarf die Anordnung des Förderbandes auch so vorgenommen werden, daß seine Förderrichtung in Verfahrrichtung des Trägers 21 liegt.
    • GEWERBLICHE VERWERTBARKEIT
  • Die Anordnung nach der Erfindung läßt sich mit Vorteil überall da einsetzen, wo im Zuge der Herstellung flächige Werkstücke automatisch übereinander abzulegen sind und es bei Verarbeitung von Chargen verschiedener Größe und Form bei geringer Stückzahl auf besonders kurze Maschinenumrüst­zeiten für den effizienten Einsatz solcher Anordnungen an­kommt. Bevorzugtes Anwendungsgebiet ist die Herstellung von Herren- und Damenoberbekleidung.
    • LISTE DER IN DER ZEICHNUNG VERWENDETEN BEZUGSZEICHEN
    • A, B = Magazinstation
    • C = Ablagestation
    • 1 = Hubtisch
    • 2 = Spindelgetriebe
    • 3 = Werkstückstapel
    • 31, 32, 33 = Teilstapel
    • 4 = Vereinzelungsvorrichtung
    • 5, 11 = Hubzylinder
    • 6 = Hubplatte
    • 61, 62, 63 = Werkstückgreifer
    • 63a, 14, 15, 19 = Antrieb
    • 63b, 7, 13 = Lichttaster
    • 8 = Blasdüse
    • 9 = Anschlag
    • 10 = Förderband
    • 12 = Schieberahmen
    • 16 = Umlenkrolle
    • 17 = Antriebsband
    • 18 = Welle
    • 20 = Halterung
    • 21 = Träger
    • 21a, 21b, 21c, 30 = Licht reflektierende Teilfläche
    • 31a, 32a = Schablone
    • 101 = Förderbandantrieb

Claims (13)

1. Anordnung zum Übereinanderlegen von zwei und mehr in als Hubtische gestalteten Magazinstationen abgestapelten flächi­gen Werkstücken in einer vorgegebenen gegenseitigen Position auf dem Legetisch einer Ablagestation unter Zuhilfenahme einer Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Werkstücken und von Verfahrmitteln zum aufeinanderfolgenden Entnehmen der Werkstücke aus den Magazinstationen und zum positionier­ten Ablegen auf dem Legetisch der Ablagestation, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinstationen (A, B) und die Ablagestation (C) in einer Reihe hintereinander angeord­net sind, daß ferner jede Magazinstation eine eigene selbst­tätig arbeitende Vereinzelungsvorrichtung (4) aufweist und daß die Verfahrmittel aus einem in Richtung der Stationen reihe zwischen den einzelnen Stationen verfahrbaren gegebenenfalls gespannten folienartigen Träger (21) mit gleitfähigen Oberflächeneigenschaften, beispielsweise eine Teflonfolie, sowie einem über dem Träger über dem Legetisch der Ablagestation (C) in vertikaler und hori­zontaler Richtung bewegbaren Schieberahmen (12) bestehen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Vereinzelungsvorrichtung (4) einer Magazin station (A, B) aus einer über dem Werkstückstapel (3) ange­ordneten Hubplatte (6) mit an ihrer Unterseite angeordneten fingerförmigen Werkstückgreifern (61, 62, 63) besteht.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Vereinzelungsvorrichtung (4) zusätz­lich Blasdüsen (8) aufweist, deren Luftstrom von der Seite auf den Werkstückstapel (2) im Bereich seines oberen Endes einwirkt.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Unterseite der Hubplatte (6) der Vereinzelungsvorrichtung (4) nur wenige fingerförmige Werkstückgreifer (61, 62, 63) aufweist, die stückstapel (3) abzuhebenden Werkstücks verteilt angeordnet sind, die sich gegenüber der Ablagestation (C) befindet.
5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der fingerförmigen Werkstückgreifer (63) an der Unterseite der Hubplatte (6) der Vereinzelungsvorrichtung (4) relativ zu den übrigen fingerförmigen Werkstückgreifern (61, 62) ver­stellbar ist.
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückstapel (3) einer Magazinstation (A, B) aus mehreren Teilstapeln (31, 32, 33) von Werkstücken gleichartiger, jedoch unter­schiedlich großer Konturfläche besteht, daß ferner diese Teilstapel, anfangend mit dem die größte Konturfläche auf­weisenden Teilstapel (31) und endend mit dem die kleinste Konturfläche aufweisenden Teilstapel (33) in der richtigen Reihenfolge übereinander so abgestapelt sind, daß sie mit jeweils der gleichen Seitenkante gemeinsam an einem Anschlag (9) anliegen und daß hierbei wenigstens der fingerförmige Werkstückgreifer (63) an der Unterseite der Hubplatte (6)der Vereinzelungsvorrichtung (4) relativ zu den übrigen finger­förmigen Werkstückgreifern (61, 62) verstellbar ist, der den größten Abstand zu dem den Teilstapeln gemeinsamen Anschlag aufweist.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­net, daß die Teilstapel (31, 32, 33) an ihrer Oberseite jeweils mit einer ihrer Konturfläche angepaßten Schablone (31a, 32a) abgedeckt sind, die an ihrer Oberseite wenigstens teilweise eine Licht reflektierende Teilfläche (30) aufweist und daß dem verstellbaren fingerförmigen Werkstückgreifer (63) für seine selbsttätige Verstellung in Abhängigkeit des gerade abzuarbeitenden Teilstapels ein mit seinem Licht­strahl nach unten auf den Werkstückstapel (3) ausgerichteter Lichttaster (63b) zugeordnet ist.
8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß der Schieberahmen (12) an der Unterseite eine rauhe Oberfläche, beispielsweise in Form eines aufgeklebten Filzes, aufweist.
9. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß über dem Legetisch der Ablagestation (C) mehrere fest angeordnete, mit ihrem Licht­strahl nach unten auf den Legetisch bzw. den Träger (21) ausgerichtete Lichttaster (13) vorgesehen sind, daß ferner der Träger auf seiten der Lichttaster wenigstens teilwei­se eine Licht reflektierende Teilfläche (21a, 21b, 21c) aufweist und daß die Lichttaster in Verbindung mit der Licht reflektierenden Teilfläche (21a, 21b, 21c) des Trägers (21) den auf das herangeführte Werkstück auf dem Träger abgesetzten Schieberahmen (12) im Sinne der genauen Positio­nierung dieses Werkstücks auf dem Legetisch der Ablagesta tion (C) in seiner Verschiebung steuern.
10. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Legetisch der Ablagestation (C) ein in seiner Förderrichtung senkrecht zur Stationsreihe ausgerichtetes Förderband (10) ist.
11. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu der Reihenanordnung der Stationen auf jeder Seite ein über Umlenkrollen (16) geführtes Antriebsband (17) vorgesehen ist, daß ferner der Träger (21) zwischen den beiden Antriebsbändern quer zur Stationenreihe über die Stationen hinweg aufgespannt ist und daß die beiden Antriebsbänder synchron über ihre Umlenkrollen von einem gemeinsamen An­trieb (19) bewegt sind.
12. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die fest vorgegebene Höhe des oberen Randes der Werkstückstapel (3) in den Maga­zinstationen (A, B) von die Hubtische (1) in ihrer Auf- und Abbewegung steuernden Lichttaster (7) überwacht ist.
13. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagestation (C) sich an einem Ende der Reihe von hintereinander angeord­neten Stationen befindet.
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