EP0229122B1

EP0229122B1 - Warp knitting loom

Info

Publication number: EP0229122B1
Application number: EP86904088A
Authority: EP
Inventors: Karl Denzler; Alfred Böhm; Adolf HÄGEL; Rudi Wirth
Original assignee: LIBA Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: LIBA Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1991-11-21
Anticipated expiration: 2006-07-03
Also published as: WO1987000216A1; JPS63500045A; DE3523794C1; JPH0137500B2; US4736602A; EP0229122A1

Abstract

In a warp knitting loom, the knitting tools and each warp beam (3) are actuated by individual electric motors (20) which are all supplied by a single common network. An electrically controlled clutch connected to the network is arranged in the transmission between each warp beam (3) and the corresponding electric motor (20). Said clutch (15, 16) is engaged by the network voltage and is disengaged in the absence of current.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenwirkmaschine, bei der die Wirkwerkzeuge und jeder Kettbaum jeweils von einem eigenen, aus einem gemeinsamen Netz gespeisten Elektromotor angetrieben werden.The invention relates to a warp knitting machine in which the knitting tools and each warp beam are each driven by their own electric motor fed from a common network.

Ein derartiger Antrieb für eine Kettenwirkmaschine ist in der DE-PS 30 25 782 beschrieben. In dieser Patentschrift wird darauf hingewiesen, daß bei Netzausfall die Hauptwelle der Maschine und die mit ihr verbundenen Teile wegen ihrer Masse und ihrer hohen Geschwindigkeit erst mit einer gewissen Verzögerung zum Stillstand kommen, während der Antrieb des Kettbaums bzw. die Antriebe der Kettbäume relativ schnell stehen bleiben. Dies bedeutet, daß sämtliche Kettfäden aller Kettbäume reißen können. Um diese Gefahr zu beseitigen, wird in der Patentschrift eine Schaltung beschrieben, gemäß der der Hauptwelle der Maschine eine elektrisch betätigbare, ebenfalls an das Netz angeschlossene Bremse zugeordnet ist, die bei Netzausfall unter dem Einfluß einer gespeicherten Bremskraft aus ihrer Freigabestellung in ihre Bremsstellung geht. Hierdurch wird erreicht, daß die Hauptwelle in sehr viel kürzerer Zeit, nahezu schlagartig zum Stillstand kommt, wodurch das Abreißen der Kettfäden vermieden wird. Bei diesem nahezu schlagartigen Abbremsen der Hauptwelle treten bei den im Zusammenhang mit der Hauptwelle stehenden erheblichen Massen starke Belastungen der betreffenden Bauteile ein, die zu inneren Verschiebungen in der Maschine und sogar zu Beschädigungen führen können. Auf diese Belastung der Maschine wird in der Patentschrift auch eingegangen, und zwar dadurch, daß eine Zusatzschaltung angegeben wird, die im Falle eines normalen Abschaltvorgangs die vorstehend beschriebene Bremse unwirksam macht, wodurch das nahezu schlagartige Stillsetzen der Hauptwelle in diesem normalen Betriebsfall vermieden wird. Die bei Netzausfall sich ergebende Belastung der Maschine läßt sich jedoch hierdurch nicht beseitigen.Such a drive for a warp knitting machine is described in DE-PS 30 25 782. This patent indicates that in the event of a power failure, the main shaft of the machine and the parts connected to it only come to a standstill with a certain delay due to their mass and high speed, while the drive of the warp beam or the drives of the warp beams stop relatively quickly stay. This means that all warp threads of all warp beams can tear. In order to eliminate this danger, a circuit is described in the patent specification according to which an electrically actuable brake, which is also connected to the mains, is assigned to the main shaft of the machine and, in the event of a mains failure, goes from its release position into its braking position under the influence of a stored braking force. This ensures that the main shaft comes to a standstill in a much shorter time, almost suddenly, thereby preventing the warp threads from being torn off. During this almost sudden braking of the main shaft, the considerable masses associated with the main shaft cause heavy loads on the components in question, which can lead to internal displacements in the machine and even damage. This load on the machine is also dealt with in the patent specification in that an additional circuit is specified which, in the event of a normal shutdown process, renders the brake described above ineffective, thereby avoiding the almost sudden stopping of the main shaft in this normal operating case. However, the load on the machine that arises in the event of a power failure cannot be eliminated in this way.

Es ist weiterhin aus der BE-A 665 453 bekannt, bei einer Einrichtung zur Regelung der Kettfadenspannung an Webstühlen eine elektrisch betätigbare Kupplung für den Antrieb des Kettbaums vorzusehen, die über eine Regelschleife so gesteuert wird, daß ständig eine gleichbleibende Kettfadenspannung erhalten bleibt. Die Kupplung ist dabei im Antriebsstrang für den Kettbaum vor einer den Kettbaum antreibenden Schnecke angeordnet, die in ein auf der Kettbaumachse sitzendes Schnekkenrad eingreift. Schnecke und Schneckenrad bilden dabei gemäß der üblichen Wirkung dieser Bauteile eine Selbsthemmungsstelle. Dies führt dazu, daß bei ausgerückter Kupplung aufgrund der Selbsthemmung des Schneckenantriebs der Kettbaum sofort stillgesetzt wird, so daß eine möglicherweise weiterhin auf die Kettfäden wirkende Zugspannung zum Abreissen der Kettfäden führt. Die Kettfäden können aufgrund der Selbsthemmung den Kettbaum nicht weiterdrehen.It is also known from BE-A 665 453 to provide an electrically operable clutch for the drive of the warp beam in a device for regulating the warp thread tension on looms, which is controlled via a control loop so that a constant warp thread tension is constantly maintained. The clutch is arranged in the drive train for the warp beam in front of a worm that drives the warp beam, which engages in a worm wheel seated on the warp beam axis. The worm and worm wheel form a self-locking point according to the usual effect of these components. This leads to the fact that when the clutch is disengaged, the warp beam is stopped immediately due to the self-locking of the worm drive, so that any tension that continues to act on the warp threads leads to the warp threads being torn off. The warp threads cannot turn the warp beam further due to the self-locking.

Es sei noch auf die US-PS 26 25 021 verwiesen, in der im Zusammenhang mit einer Kettenwirkmaschine mit von der Hauptwelle abgeleitetem Antrieb für den Kettbaum eine elektrisch betätigbare Kupplung offenbart ist, bei der es sich darum handelt, durch die Einstellung einer mehr oder minder starken Mitnahme über die Kupplung dafür zu sorgen, dem Kettbaum bei Änderung der Fadenspannung mehr oder weniger Antriebsenergie zuzuführen, um hierdurch die Fadenspannung stets auf ihrem Normalwert zu halten.It should also be referred to US-PS 26 25 021, in which in connection with a warp knitting machine with a drive derived from the main shaft drive for the warp beam an electrically actuated clutch is disclosed, which is by setting a more or less strong entrainment via the coupling to ensure that the warp beam is supplied with more or less drive energy when the thread tension changes, so that the thread tension is always kept at its normal value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die sich bei Netzausfall ergebende Gefahr eines Abrisses der Kettfäden zu beseitigen, ohne die Maschine einer besonderen Belastung auszusetzen.The object of the invention is to eliminate the risk of the warp threads tearing off in the event of a power failure, without exposing the machine to a particular load.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß in der Antriebsverbindung zwischen jedem Kettbaum und dem betreffenden Elektromotor eine elektrisch betätigbare, an das Netz geschaltete Kupplung, die von der Netzspannung einrückbar ist und bei deren Wegfall ausrückt, derart angeordnet ist, daß bei ausgerückter Kupplung eine von den Wirkwerkzeugen über die Kettfäden ausgeübte Zugspannung die Kettbäume in Drehung hält.According to the invention, this is done in that in the drive connection between each warp beam and the electric motor in question, an electrically operable clutch connected to the mains, which can be engaged by the mains voltage and disengages when it ceases to exist, is arranged such that when the clutch is disengaged one of the knitting tools Tension exerted by the warp threads keeps the warp beams rotating.

Durch die bei Netzausfall ausrückende Kupplung und die dadurch herbeigeführte Unterbrechung der Antriebsverbindung zwischen Elektromotor und Kettbaum wird die Gefahr eines Reißens der Kettfäden beseitigt, da der bzw. die Kettbäume ohne weiteres aufgrund der auf sie von den Wirkwerkzeugen ausgeübten Zugspannung so lange weiterdrehen können, bis die Wirkwerkzeuge mit Stillstand der Hauptwelle ebenfalls stillgesetzt sind. Die Hauptwelle kann dabei unter der Wirkung ihrer Massenträgheitsmomente auslaufen, so daß hierbei die Hauptwelle und die an sie angeschlossenen Bauteile keinerlei besonderen Belastungen ausgesetzt sind. Diese Betriebsweise ist für die Kettfäden erfahrungsgemäß völlig ungefährlich, da der Kettbaum in diesem Betriebsfall sowieso in Drehbewegung ist und die auf ihn ausgeübten Reibungskräfte aufgrund seiner Lagerung stets so klein wie möglich gehalten werden, so daß die weiterhin von den Wirkwerkzeugen gezogenen Kettfäden den Kettbaum ohne weiteres drehen können. Es kann diese Reibung durchaus erwünscht sein, da hierdurch insbesondere bei einer Unwucht des Kettbaums dessen Tendenz zum Weiterdrehen aufgrund dieser Unwucht begegnet wird.The clutch disengaging in the event of a power failure and the resulting disconnection of the drive connection between the electric motor and the warp beam eliminates the risk of the warp threads breaking, since the warp beam (s) can continue to rotate without further ado due to the tensile stress exerted on them by the knitting tools until the Knitting tools with the main shaft stopped are also stopped. The main shaft can run out under the effect of its moments of inertia, so that the main shaft and the components connected to it are not exposed to any particular loads. Experience has shown that this mode of operation is completely harmless for the warp threads, since the warp beam is in any case rotating in this operating case and the frictional forces exerted on it are always kept as small as possible due to its storage, so that the warp threads still pulled by the knitting tools easily make the warp beam can turn. This friction may well be desirable, since it counteracts the tendency of the warp beam to continue turning due to this imbalance, particularly when the warp beam is unbalanced.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Unterbrechung der Antriebsverbindung zwischen Elektromotor und Kettbaum besteht darin, daß die bei Netzausfall zunächst weiterarbeitenden Wirkwerkzeuge aufgrund ihres auf die Kettfäden ausgeübten Zuges und des Folgens der Kettbäume automatisch die notwendige Synchronisierung zwischen Hauptwelle und Kettbaum bzw. Kettbäumen bewirken, ohne daß es hierzu besonderer Mittel bedarf. Diese Synchronisierung wird im Falle des nahezu schlagartigen Stillsetzens der Hauptwelle gemäß dem oben behandelten Stand der Technik erschwert, da davon auszugehen ist, daß die Antriebe der Kettbäume ihre Tätigkeit sofort einstellen. Aus diesem Grunde wird in DE-PS 30 25 782 auch auf eine bevorzugte Ausführungsform verwiesen, gemäß der die Zahl der Nachlaufumdrehungen der Hauptwelle nur 1 bis 2 beträgt.Another significant advantage of interrupting the drive connection between the electric motor and the warp beam is that the knitting tools that continue to work in the event of a power failure due to their pull on the warp threads and the following of the warp beams automatically bring about the necessary synchronization between the main shaft and the warp beam or warp beams, without the need for special means. This synchronization is made more difficult in the event of the main shaft almost suddenly being stopped according to the prior art discussed above, since it can be assumed that the drives of the warp beams cease their activity immediately. For this reason, reference is also made in DE-PS 30 25 782 to a preferred embodiment, according to which the number of follower revolutions of the main shaft is only 1 to 2.

Auf diese Weise wird durch die große Schnelligkeit des Abbremsens der Hauptwelle eine Synchronisierung zwischen Hauptwelle und Kettbäumen angenähert, was aber auf Kosten der Belastung der Maschine wegen der Schnelligkeit des Abbremsens geht. Das Prinzip des bewußten Auslauflassens der Hauptwelle im Falle des Netzausfalls gemäß der vorliegenden Erfindung stellt also mit seiner ergänzenden Maßnahme der Unterbrechung der Antriebsverbindung zwischen Elektromotor und Kettbaum und der sich daraus ergebenden automatischen Synchronisierung zwischen Hauptwelle und Kettbaum eine grundsätzliche Abkehr von dem in der DE-PS 30 25 782 offenbarten Grundgedanken dar.In this way, the high speed of braking the main shaft approximates a synchronization between the main shaft and warp beams, but this is at the expense of the machine because of the speed of braking. The principle of deliberately allowing the main shaft to run out in the event of a power failure in accordance with the present invention, with its additional measure of interrupting the drive connection between the electric motor and the warp beam and the resulting automatic synchronization between the main shaft and the warp beam, represents a fundamental departure from that in DE-PS 30 25 782 disclosed basic ideas.

Da sich der Kettbaum bei einer Kettenwirkmaschine sehr langsam dreht, wird in die Antriebsverbindung zwischen Kettbaum und den betreffenden Elektromotor ein Untersetzungsgetriebe eingebaut, das die unterschiedlichen Drehzahlen von Elektromotor und Kettbaum aneinander anpaßt. Wenn nun ein Elektromotor als Antrieb verwendet wird, der eine relativ hohe Drehzahl besitzt, dann kann das Untersetzungsgetriebe zu einer Selbsthemmung im Getriebe führen, d.h., das Getriebe ist nicht in der Lage, in umgekehrter Antriebsrichtung ein Drehmoment zu übertragen. Seine Selbsthemmung unterbindet jeden rückwärts gerichteten Antrieb. In einem solchen Fall wird die Kupplung im Kraftübertragungsbereich zwischen Kettbaum und Selbsthemmungsstelle angeordnet. Hierdurch wird erreicht, daß der von bei Netzausfall weiter arbeitenden Wirkwerkzeugen ausgeübte Zug auf die Kettfäden den Kettbaum weiterdrehen kann, ohne daß sich die Selbsthemmung auswirkt, da die Kupplung im Falle ihres Ausrückens den Kettbaum von der Selbsthemmungsstelle abtrennt.Since the warp beam rotates very slowly in a warp knitting machine, a reduction gear is built into the drive connection between the warp beam and the electric motor in question, which adapts the different speeds of the electric motor and warp beam to one another. If an electric motor is used as the drive, which has a relatively high speed, then the reduction gear can lead to self-locking in the gear, i.e. the gear is not able to transmit torque in the reverse drive direction. Its self-locking prevents any reverse drive. In such a case, the coupling is arranged in the power transmission area between the warp beam and the self-locking point. This ensures that the tension on the warp threads that is exerted by knitting tools that continue to work in the event of a power failure can continue to rotate the warp beam without the self-locking effect, since the coupling separates the warp beam from the self-locking point when it disengages.

Es kann insbesondere bei der Verarbeitung von elastischen Kettfäden vorkommen, daß diese Kettfäden bei eintretendem Stillstand der Wirkwerkzeuge noch einen solchen Zug auf den Kettbaum ausüben, daß dieser zunächst weiter dreht, so daß die Kettfäden schließlich spannungslos durchhängen. Hierbei spielen auch Trägheitsmomente des Kettbaums eine Rolle. Ein solches Durchhängen der Kettfäden ist unerwünscht, da sich hierdurch bei Wiederanlaufen der Kettenwirkmaschine Verwirrungen der Kettfäden ergeben können. Um diese Gefahr von vornherein zu beseitigen, kann man im Kraftübertragungsbereich zwischen Kupplung und Kettbaum eine derart eingestellte Bremse anordnen, daß bei Wegfall der Netzspannung der Kettbaum unter Aufrechterhaltung einer zulässigen Fadenspannung ausläuft. Da die Bremse lediglich auf die Erhaltung einer Mindestfadenspannung abzustellen ist, kommt man hierbei mit sehr geringen Bremswirkungen aus, so daß die Bremse praktisch keinen zusätzlichen Energieverbrauch verursacht.It can happen, in particular when processing elastic warp threads, that when the knitting tools come to a standstill, these warp threads still exert such a tension on the warp beam that it initially rotates further, so that the warp threads finally sag without tension. Moments of inertia of the warp beam also play a role here. Such sagging of the warp threads is undesirable since this can result in confusion of the warp threads when the warp knitting machine is restarted. In order to eliminate this danger from the outset, a brake set in the power transmission area between the coupling and the warp beam can be arranged in such a way that the warp beam runs out while maintaining an admissible thread tension when the mains voltage is lost. Since the brake is only geared towards maintaining a minimum thread tension, the braking effects are very low, so that the brake causes practically no additional energy consumption.

Wenn jedoch dieser durch die Bremse verursachte Energieverbrauch unerwünscht ist, kann man ihn dadurch beseitigen, daß man die Bremse erst bei Ausrücken der Kupplung wirksam werden läßt.However, if this energy consumption caused by the brake is undesirable, it can be eliminated by only allowing the brake to take effect when the clutch is disengaged.

Die Kupplung läßt sich vorteilhaft als Bremse ausnutzen, indem man ihr eine in Einrückrichtung wirkende derartige Federspannung gibt, daß bei Wegfall der Netzspannung die Kupplung als Bremse wirkt. Bei unter der Wirkung der Netzspannung eingerückter Kupplung tritt die Bremse überhaupt nicht in Erscheinung, da in diesem Falle die Kupplung ohne Schlupf die Kraftübertragung bewirkt. Fällt das Netz aus, dann verbleibt in der Kupplung lediglich die in Einrückrichtung wirkende Federspannung, die jedoch nicht in der Lage ist, die Kupplung in Einrückfunktion zu halten. Sie drückt die betreffenden Kupplungsteile lediglich mit einer gewissen Kraft zusammen, so daß eine gegenseitige Verdrehung der Kupplungsteile möglich ist, wobei jedoch die Kupplung selbst eine Bremswirkung ausübt.The clutch can be advantageously used as a brake by giving it such a spring tension acting in the direction of engagement that the clutch acts as a brake when the mains voltage is lost. When the clutch is engaged under the effect of the mains voltage, the brake does not appear at all, since in this case the clutch causes the power transmission without slippage. If the network fails, only the spring tension acting in the direction of engagement remains in the clutch, which, however, is not able to keep the clutch in the engagement function. It presses the relevant coupling parts together only with a certain force, so that mutual rotation of the coupling parts is possible, but the coupling itself exerts a braking effect.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung der wiedergegebenen Kettenwirkmaschine mit einem Kettbaum und getrennten Elektromotoren für den Antrieb der Hauptwelle und des Kettbaumes,
Fig. 2 eine Kupplung mit deren zum Kettbaum führenden Anttriebsverbindung, die gleichzeitig als Bremse ausgebildet ist.

An exemplary embodiment of the invention is shown in the figures. Show it:

1 is a schematic representation of the warp knitting machine shown with a warp beam and separate electric motors for driving the main shaft and the warp beam,
Fig. 2 shows a clutch with the drive connection leading to the warp beam, which is simultaneously designed as a brake.

Die in der Fig. 1 dargestellte Kettenwirkmaschine besteht aus dem Maschinengestell 1, das von der Hauptwelle 2 für den Antrieb der nicht gezeigten Wirkwerkzeuge durchsetzt ist. Auf dem Maschinengestell 1 ist der Kettbaum 3 mit seiner Achse 4 gelagert. Selbstverständlich kann die Kettenwirkmaschine in bekannter Weise mit mehreren Kettbäumen ausgestattet sein. Vom Kettbaum 3 werden die Kettfäden 5 abgezogen und über die Fadenspannwippe 6 den Wirkwerkzeugen zugeleitetThe warp knitting machine shown in Fig. 1 consists of the machine frame 1, which is penetrated by the main shaft 2 for driving the knitting tools, not shown. The warp beam 3 is mounted with its axis 4 on the machine frame 1. Of course, the warp knitting machine can be equipped with several warp beams in a known manner. The warp threads 5 are drawn off from the warp beam 3 and fed to the knitting tools via the thread tensioning rocker 6

Die Hauptwelle 2 wird über die beiden Riemenscheiben 7 und 8 sowie den diese umschlingenden Zahnriemen 9 angetrieben. Dabei wird die Riemenscheibe 8 von dem Elektromotor 10 in Drehung versetzt, der also den für die Drehung der Hauptwelle verantwortlichen Antrieb bildet.The main shaft 2 is over the two belts discs 7 and 8 and the toothed belt 9 wrapped around them. The pulley 8 is set in rotation by the electric motor 10, which thus forms the drive responsible for the rotation of the main shaft.

Der Antrieb des Kettbaumes 3 erfolgt über die beiden Riemenscheiben 12, 11, die von dem Zahnriemen 13 umschlungen werden. Die Riemenscheibe 12 sitzt auf der Welle 14, die in eine Kupplung hineinragt, die hier vereinfacht durch die beiden gegenübergestellten Kupplungsscheiben 15 und 16 dargestellt ist. Bei Zusammendrücken der beiden Kupplungsscheiben 15 und 16 befindet sich die Kupplung im eingerückten Zustand. In Fig. 1 sind die beiden Kupplungsscheiben 15 und 16 entfernt voneinander dargetellt, um auf diese Weise zu zeigen, daß die Kupplung eine ausgerückte Lage einnehmen kann, in der dann die Kupplung den Antrieb unterbricht. Die Kupplungsscheibe 16 sitzt auf der Welle 17, die das Schneckenrad 18 trägt. Das Schneckenrad 18 greift in die Schnecke 19 ein, die auf der Achse des Elektromotors 20 sitzt, der somit den Antriebsmotor für den Kettbaum 3 bildet.The warp beam 3 is driven via the two pulleys 12, 11, which are wrapped around by the toothed belt 13. The pulley 12 is seated on the shaft 14, which projects into a clutch, which is shown here in simplified form by the two clutch disks 15 and 16 opposite one another. When the two clutch disks 15 and 16 are pressed together, the clutch is in the engaged state. In Fig. 1, the two clutch discs 15 and 16 are shown apart from each other to show in this way that the clutch can assume a disengaged position in which the clutch then interrupts the drive. The clutch disc 16 is seated on the shaft 17 which carries the worm wheel 18. The worm wheel 18 engages in the worm 19, which sits on the axis of the electric motor 20, which thus forms the drive motor for the warp beam 3.

In normalem Betrieb werden die Drehzahlen der beiden Elektromotoren 10 und 20 in bekannter Weise durch eine Regelung so aufeinander abgestimmt, daß die Drehzahl des Kettbaumes 3 dem durch die Arbeit der Wirkwerkzeuge bestimmten Bedarf an Kettfadenmenge angepaßt ist. Beide Elektromotoren 10 und 20 sind an das gleiche Netzt angeschlossen, so daß sie bei Netzausfall stehenbleiben. Auf Grund der mit der Hauptwelle 2 verbundenen Massen läuft diese dann noch eine gewisse Zeit weiter, wobei die von ihr angetriebenen Wirkwerkzeuge weiterhin Kettfäden 5 vom Kettbaum 3 abziehen.In normal operation, the speeds of the two electric motors 10 and 20 are matched to one another in a known manner by a control system in such a way that the speed of the warp beam 3 is adapted to the need for warp thread quantity determined by the work of the knitting tools. Both electric motors 10 and 20 are connected to the same network, so that they stop in the event of a power failure. Because of the masses connected to the main shaft 2, it then continues to run for a certain time, the knitting tools driven by it still pulling warp threads 5 from the warp beam 3.

Bei Netztausfall bleibt der Motor 20 schneller stehen als der Motor 10, insbesondere weil mit ihm keine schnellgedrehten größeren Schwungmassen verbunden sind. Damit nun die schnellere Stilisetzung des Motors 20 gegenüber der Stillsetzung des Motors 10 nicht zu einem Abriß der Kettfäden 5 führt, ist die aus den Kupplungsscheiben 15 und 16 bestehende Kupplung vorgesehen, die als elektrisch betätigbare Kupplung ebenfalls an das Netz angeschlossen ist, wobei die Kupplung so gestaltet ist, daß sie von der Netzspannung eingerückt wird, bei Netzausfall also ausrückt. Bei vorhandener Netzspannung würden also die beiden Kupplungsscheiben 15 und 16 so aneinandergedrückt sein, daß sie die Drehmomentübertragung von der Welle 17 zur Welle 14 bewirken. Im Falle des Netzausfalls rückt die Kupplung aus, so daß sich die Welle 14, die Riemenscheiben 12 und 11 sowie der Kettbaum 3 frei weiterdrehen können. Dabei bewirkt der auf die Kettfäden 5 von dem zunächst weiterlaufenden Wirkwerkzeugen ausgeübte Zug ein Weiterdrehen des Kettbaumes 3, der dabei gewissermaßen als rückwärts gerichteter Antrieb wirkt und über die Riemenscheiben 11 und 12 sowie den Zahnriemen 13 die Kupplungsscheibe 15 langsam auslaufend mitnimmt, die sich dabei gegenüber der stillstehenden Kupplungsscheibe 16 dreht.In the event of a power failure, the motor 20 stops more quickly than the motor 10, in particular because it does not involve any larger, rapidly rotating flywheels. So that the faster styling of the motor 20 compared to the shutdown of the motor 10 does not lead to a break of the warp threads 5, the clutch consisting of the clutch disks 15 and 16 is provided, which is also connected to the mains as an electrically actuatable clutch, the clutch is designed so that it is indented by the mains voltage, that is, it disengages in the event of a mains failure. If the mains voltage were present, the two clutch disks 15 and 16 would be pressed against one another in such a way that they effect the torque transmission from the shaft 17 to the shaft 14. In the event of a power failure, the clutch disengages so that the shaft 14, the pulleys 12 and 11 and the warp beam 3 can rotate freely. The tension exerted on the warp threads 5 by the initially continuing knitting tools causes the warp beam 3 to rotate further, which acts as a backward drive to a certain extent and, via the pulleys 11 and 12 and the toothed belt 13, slowly takes the clutch disc 15 out, which opposes each other the stationary clutch disc 16 rotates.

Es sei darauf hingewiesen, daß konstruktive Einzelheiten einer solchen Kupplung in der Fig. 2 dargestellt sind, auf die weiter unten näher eingegangen wird.It should be noted that structural details of such a coupling are shown in FIG. 2, which will be discussed in more detail below.

Durch das Ausrücken der aus den Kupplungsscheiben 15 und 16 bestehenden Kupplung im Falle des Netzausfalls wird also erreicht, daß die von der auslaufenden Hauptwelle 2 angetriebenen Wirkwerkzeuge sich verlangsamend Kettfäden 5 vom Kettbaum 3 abziehen können, ohne daß die Kettfäden 5 abreißen können, da der von den Kettfäden 5 auf den Kettbaum 3 ausgeübte Zug ohne weiteres in der Lage ist, dessen langsam auslaufende Drehung hervorzurufen. Die notwendige Synchronisierung der Drehung der Hauptwelle 2 und des Kettbaumes 3 ergibt sich dabei automatisch durch den auf die Kettfäden ausgeübten Zug und die hierdurch bewirkte Mitnahme des Kettbaumes 3, der bei dieser auslaufenden Drehung nicht behindert ist.By disengaging the clutch plates 15 and 16 in the event of a power failure, it is thus achieved that the knitting tools driven by the outgoing main shaft 2 can slow down warp threads 5 from the warp beam 3 without the warp threads 5 being able to tear, since the the warp threads 5 exerted on the warp beam 3 is readily able to bring about its slowly running rotation. The necessary synchronization of the rotation of the main shaft 2 and the warp beam 3 results automatically from the tension exerted on the warp threads and the resultant entrainment of the warp beam 3, which is not hindered during this outgoing rotation.

In Fig. 2 ist eine elektrisch betätigbare Kupplung dargestellt, die an die Stelle der durch die Kupplungsscheiben 15 und 16 gebildeten Kupplung in Fig. 1 treten kann. Gemäß Fig. 2 sitzt das Schneckenrad 18 auf der Welle 21 (die der Welle 17 gemäß Fig. 1 entspricht). Das Schneckenrad 18 ist mittels des Keils 22 mit der Welle 21 drehfest verbunden. Das Schneckenrad 18 greift in die Schnecke 19 ein, die, wie Fig. 1 zeigt, von dem dort dargestellten Motor 20 angetrieben wird. Auf der Welle 21 sitzt weiterhin die Kupplungsscheibe 16, die mittels des Keils 23 dreh- und verschiebefest mit der Welle 21 verbunden ist. Der Kupplungsscheibe 16 steht die axial verschiebbare Kupplungsscheibe 15 gegenüber, die mit dem Reibbelag 24 versehen ist. Bei ausreichend starkem Zusammendrücken der beiden Kupplungsscheiben 15 und 16 bewirkt der Reibbelag 24 die gegenseitige Mitnahme der beiden Kupplungsscheiben 15 und 16. Die Kupplungsscheibe 15 ist gegenüber der Welle 21 auf den Nadeln 25 gelagert, die der Kupplungsscheibe 15 eine Beweglichkeit gegenüber der Welle 21 geben, so daß die Kupplungsscheibe 15 gegenüber der Welle 21 sowohl axial verschoben als auch gegenüber der Welle 21 verdreht werden kann. Auf der Kupplungsscheibe 15 sitzt die Riemenscheibe 12 in fester Verbindung mit der Kupplungsscheibe 15, so daß bei Drehung der Kupplungsscheibe 15 die Riemenscheibe 12 mitgenommen wird, die dann in der in Fig. 1 dargestellten Weise den Zahnriemen 13 mitnimmt.In Fig. 2, an electrically actuated clutch is shown, which can take the place of the clutch formed by the clutch discs 15 and 16 in Fig. 1. According to FIG. 2, the worm wheel 18 sits on the shaft 21 (which corresponds to the shaft 17 according to FIG. 1). The worm wheel 18 is rotatably connected to the shaft 21 by means of the wedge 22. The worm wheel 18 engages in the worm 19 which, as shown in FIG. 1, is driven by the motor 20 shown there. On the shaft 21 there is also the clutch disc 16 which is connected to the shaft 21 in a rotationally and displaceably fixed manner by means of the wedge 23. The clutch disc 16 faces the axially displaceable clutch disc 15, which is provided with the friction lining 24. If the two clutch disks 15 and 16 are pressed together sufficiently, the friction lining 24 causes the two clutch disks 15 and 16 to take each other along. The clutch disk 15 is supported relative to the shaft 21 on the needles 25, which give the clutch disk 15 mobility in relation to the shaft 21. so that the clutch disc 15 can be moved axially relative to the shaft 21 and rotated relative to the shaft 21. On the clutch disc 15, the pulley 12 is firmly connected to the clutch disc 15, so that when the clutch disc 15 rotates, the pulley 12 is taken along, which then takes the toothed belt 13 in the manner shown in FIG.

Im Bereich der Kupplungsscheibe 16 ist der Elektromagnet 26 mit der Magnetspule 27 angeordnet, wobei der Elektromagnet 26 von der Tragplatte 28 in seiner Lage festgehalten wird. Zwischen dem Elektromagneten 26 und der Kupplungsscheibe 16 besteht ein Luftspalt 29, der dafür sorgt, daß die Kupplungsscheibe 16 sich gegenüber dem Elektromagneten 26 frei drehen kann. Hierbei handelt es sich um eine bekannte Konstruktion einer elektrisch betätigbaren Kupplung. Bei Erregung der Magnetspule 27 (Anschaltung an das Netz) bewirkt das von ihr erzeugte Magnetfeld das Anziehen der Kupplungsscheibe 15 an die Kupplungsscheibe 16, wodurch die Kupplung eingerückt wird. Dies ist ein ebenfalls bei elektrisch betätigbaren Kupplungen bekannter Vorgang. Im Falle des Netzausfalls wird jedoch die Kupplungsscheibe 15 freigegeben (die Wirkung der in Fig. 2 dargestellten Druckfeder 30 sei zunächst außer acht gelassen), so daß die Kupplungsscheibe 15 nicht mehr gegen die Kupplungsscheibe 16 drückt, womit die Kupplung funktionell ausgerückt ist. In dieser Betriebslage kann die Welle 21 beliebig schnell stehenbleiben, wogegen sich die Kupplungsscheibe 15 gegenüber der Welle 21 frei drehen kann. Der in diesem Fall auslaufend als rückwärts gerichteter Antrieb wirkende Kettbaum 3 gemäß Fig. 1 kann dann also die Riemenscheibe 12 und damit die Kupplungsscheibe 15 in langsamer Drehung lassen, bis der Kettbaum 3 ausgelaufen ist.In the area of the clutch disc 16 is the Electromagnet 26 arranged with the magnet coil 27, the electromagnet 26 being held in position by the support plate 28. There is an air gap 29 between the electromagnet 26 and the clutch disc 16, which ensures that the clutch disc 16 can rotate freely with respect to the electromagnet 26. This is a known construction of an electrically actuated clutch. When the magnetic coil 27 is energized (connection to the mains), the magnetic field generated by it causes the clutch disc 15 to be attracted to the clutch disc 16, whereby the clutch is engaged. This is also a known process for electrically actuated clutches. In the event of a power failure, however, the clutch disc 15 is released (the effect of the compression spring 30 shown in FIG. 2 is initially disregarded), so that the clutch disc 15 no longer presses against the clutch disc 16, which disengages the clutch functionally. In this operating position, the shaft 21 can stop as quickly as desired, whereas the clutch disc 15 can rotate freely with respect to the shaft 21. 1 can then leave the pulley 12 and thus the clutch disc 15 in slow rotation until the warp beam 3 has run out.

In Fig. 2 ist noch die Druckfeder 30 eingezeichnet, die sich einseitig gegen den fest auf der Welle 21 sitzenden Ring 31 stützt und mit ihrer anderen Seite gegen die Kupplungsscheibe 15 drückt. Die Druckfeder 30 ist so eingestellt, daß sie nur mit sanftem Druck die Kupplungsscheibe 15 gegen die Kupplungsscheibe 16 drückt. Dieser schwache Druck der Druckfeder 30 hat zur Folge, daß sich im Falle des Stillstandes der Kupplungsscheibe 16 und des Weiterdrehens der Kupplungsscheibe 15 zwischen dem Reibbelag 24 an der Kupplungsscheibe 16 eine schwache Reibung einstellt, die in diesem Falle als Bremse wirkt. Durch diese Reibung wird die Drehung der Kupplungsscheibe 15 abgebremst, so daß ein angetriebener, bei Netzausfall zunächst weiterlaufender Kettbaum 3 entsprechend abgebremst wird und ausläuft. Die Vorspannung der Druckfeder 30 ist dabei so eingestellt, daß auf Grund der von ihr verursachten Abbremsung die Kettfäden 5 keiner zu starken Zugspannung ausgesetzt werden. Gegebenenfalls kann zur Einstellung der Vorspannung der Druckfeder 30 der Ring 31 über das Gewinde 32 axial einstellbar gelagert sein. Je nach axialer Lage des Ringes 31 erhält man dann eine mehr oder minder starke Vorspannung der Druckfeder 30 und damit eine mehr oder minder starke Abbremsung eines auslaufenden Kettbaumes 3. Bei dieser Konstruktion ist also die Funktion der Kupplung mit der Funktion der Bremse durch Ausnutzung der gleichen Bauteile miteinander vereinigt. Die Bremse verhindert also, daß bei Netzausfall der weiterlaufende Kettbaum 3 die weiterlaufende Hauptwelle 2 gewissermaßen überholt.In Fig. 2, the compression spring 30 is still drawn, which is supported on one side against the ring 31 fixed on the shaft 21 and presses with its other side against the clutch disc 15. The compression spring 30 is set so that it presses the clutch disc 15 against the clutch disc 16 only with gentle pressure. This weak pressure of the compression spring 30 has the result that when the clutch disc 16 is at a standstill and the clutch disc 15 continues to rotate, a weak friction occurs between the friction lining 24 on the clutch disc 16, which acts in this case as a brake. The friction of the clutch disc 15 is braked by this friction, so that a driven warp beam 3 that initially continues to run in the event of a power failure is braked accordingly and runs out. The bias of the compression spring 30 is set so that the warp threads 5 are not exposed to excessive tension due to the braking caused by them. If necessary, the ring 31 can be axially adjustable via the thread 32 to adjust the pretension of the compression spring 30. Depending on the axial position of the ring 31, a more or less strong prestressing of the compression spring 30 is obtained, and thus a more or less strong braking of an outgoing warp beam 3. In this construction, the function of the clutch is therefore the same as the function of the brake Components combined with each other. The brake thus prevents the continuing warp beam 3 from overtaking the continuing main shaft 2 to a certain extent in the event of a power failure.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform liegt zwischen der Schnecke 19 und der Welle 21 eine derart große Untersetzung vor, daß der durch die Schnecke 19 und das Schneckenrad 18 gebildete Antriebsteil eine Selbsthemmung besitzt, die im Falle des Stillstandes des Schneckenrades 19 eine Verdrehung der Welle 21 verhindert. Die Selbsthemmungsstelle liegt dabei im Bereich des Eingriffs vom Schneckenrad 18 in die Schnecke 19. Wenn im Falle einer derartigen Selbsthemmung die antriebsmäßige Abtrennung des Kettbaumes 3 von der Welle 21 nicht möglich wäre, dann würde dies bei Netzausfall und weiterem Abzug von Kettfäden 5 zur Folge haben, daß der Kettbaum 3 diesem Zug nicht mehr zu folgen vermag, so daß die Kettfäden 5 abreißen würden. Dieser Abriß wird durch die Auftrennung des Antriebs mittels der aus den Kupplungsscheiben 15 und 16 bestehenden Kupplung verhindert.In the embodiment shown in FIG. 2, there is such a reduction between the worm 19 and the shaft 21 that the drive part formed by the worm 19 and the worm wheel 18 has a self-locking which, when the worm wheel 19 is at a standstill, causes a rotation of the Prevents wave 21. The self-locking point lies in the area of the engagement of the worm wheel 18 in the worm 19. If, in the case of such self-locking, the drive-related separation of the warp beam 3 from the shaft 21 would not be possible, this would result in a power failure and further removal of warp threads 5 that the warp beam 3 can no longer follow this train, so that the warp threads 5 would tear off. This tear is prevented by the separation of the drive by means of the clutch consisting of the clutch disks 15 and 16.

Claims

1. A chain weaving frame, in which the weaving tools and each warp beam (3) in each case are driven by their own electric motor (10,20), which is supplied from a common power supply system, and in the driving connection (19, 18, 17, 16, 15, 14, 12, 13, 11, 4) between each warp beam (39) and the respective electric motor (20) an electrically operable coupling (15,16), which is connected to the power supply system and is able to be engaged by the power supply voltage and disengages when it is eliminated, is arranged such that when the coupling (15,16) is disengaged, a tractive force exerted by the weaving tools via the warp threads (5) keeps the warp beams (3) in rotation.

2. A chain weaving frame with warp beam drives which are constructed so as to be automatically locking, characterised in that the coupling (15,16) is arranged in the power transmission region between the warp beam (5) and the automatic locking point.

3. A chain weaving frame according to Claim 1 or 2, characterised in that in the power transmission region between the coupling (15, 16) and the warp beam (3) a brake (24,30) is arranged which is adjusted such that on elimination of the power supply voltage, the warp beam (3) runs down whilst maintaining a permissible thread tension.

4. A chain weaving frame according to Claim 3, characterised in that the brake (24, 30) becomes effective on disengagement of the coupling (15,16).

5. A chain weaving frame according to Claim 2 and 4, characterised in that the coupling (15,16) is under such a spring tension (30) acting in the engagement direction, that on elimination of the power supply voltage, the coupling (15, 16) acts as a brake (24, 30).