DE2223069C3 - Control device for the yarn tension on a machine for winding up yarn - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Garnspannung an einer Maschine zum Aufwickeln von Garn mit Vorrichtungen zur Wärmebehandlung und Falschdrallgebung.The invention relates to a control device for the yarn tension on a machine for winding Yarn with devices for heat treatment and false twisting.

Bei Spulmaschinen ist es bekannt (DE-AS 11 24 407), die Aufwickelspannung des der Auflaufspule zugeführten Fadens in einer Weise zu regein, daß eine vor Beginn des Aufwickelvorganges festgelegte veränderliche oder unveränderliche Größe eingehalten wird. Bei derartigen Spulmaschinen stellt sich nicht das bei Vorrichtungen der eingangs genannten Art auftretende Problem, nämlich, daß die Lage des falschdrallgesponnenen Garns in der Auflaufspule einen Einfluß auf die Garneigenschaften hat.In winding machines it is known (DE-AS 11 24 407), to regulate the take-up tension of the thread fed to the package in such a way that one before the start the variable or unchangeable size specified during the winding process is adhered to. With such Winding machines do not pose the problem that occurs with devices of the type mentioned at the beginning, namely that the position of the false twist spun yarn in the package has an influence on the Has yarn properties.

Es ist allgemein bekannt, daß ein nach einer Wärmebehandlung und einer Falschdrallgebung auf eine Spule aufgewickeltes Garn unterschiedliche Eigenschaften insbesondere bezüglich der Dehnbarkeit in Abhängigkeit von der Lage in der Spule besitzt. Die Dehnbarkeit ist bei diesen Spulen in den äußeren und in den inneren Lagen gegenüber den mittleren Lagen deutlich zurückgesetzt. Um diesen Nachteil zu beheben, ist es bekannt, den Spulenkern vor einer Weiterbearbeitung des Garnes durch einen Spulenkern mit geringerem Durchmesser zu ersetzen. Dadurch lassen sich die Dehnungseigenschaften der inneren Garnlagen deutlich verbessern. Jedoch sind die verminderten Dehnungseigenschaften der äußeren Lagen nach wie vor gegeben.It is well known that after a heat treatment and a false twist on A bobbin of wound yarn has different properties, in particular with regard to the extensibility in Depending on the position in the coil. The extensibility of these coils is in the outer and in the inner layers are clearly set back compared to the middle layers. To remedy this disadvantage, it is known that the bobbin core before further processing of the yarn by a bobbin core with less Replace diameter. This makes the elongation properties of the inner yarn layers clear to enhance. However, the reduced elongation properties of the outer layers are still present.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, schon bei dem Erstellen eines einer Warmbehandlung und einer Falschdrallgebung unterzogenen Garnes möglichst die negativen Einflüsse auszuschließen.The invention is based on the task of creating a heat treatment and a False twist subjected yarn to rule out negative influences as far as possible.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgesehen, daß ein in an sich bekannter Weise programmgesteuerter Drehzahlwandler vorgesehen ist, wobei ein in Abhängigkeit einer Steuerkurve impulsgesteuerter Motor über elektromagnetische Kupplungen die Steuerwelle des Drehzahlwandlers betätigt.To achieve the object, it is provided that a speed converter which is program-controlled in a manner known per se is provided, with a pulse-controlled motor as a function of a control curve electromagnetic clutches actuate the control shaft of the speed converter.

Diese spezielle Kombination von an sich bekannten Merkmalen ist neu. Es wird der Vorteil erreicht, daß das Garn schon bei seinem Aufwickeln auf eine Spule nach einer Falschdrallgebung so behandelt werden kann, daß wesentlich verbesserte Garneigenschaften bezüglich der Dehnbarkeit erhalten werden.This special combination of features known per se is new. There is the advantage that the Even when it is being wound onto a bobbin, yarn can be treated after a false twist in such a way that significantly improved yarn properties can be obtained in terms of extensibility.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ein Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert In dieser zeigtFurther features and advantages of the invention emerge from the subclaims. An embodiment is explained in more detail with reference to the drawing In this shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Falschlc drallspinnsystems, bei welchem die vorliegende Erfindung angewendet ist,F i g. 1 is a schematic side view of a Falschlc twist spinning system to which the present invention is applied,

Fig.2 eine schematische erläuternde Ansicht einer Vorrichtung entsprechend der Erfindung,Fig.2 is a schematic explanatory view of a Device according to the invention,

F i g. 3 eine graphische Darstellung des Verlaufs einer Steuerkurve,F i g. 3 a graphical representation of the course of a control curve,

Fig.4a und 4b schematische Draufsichten einer Ausführung eines Drehzahlwandlers, der in der in F i g. 2 dargestellten Vorrichtung verwendet ist,FIGS. 4a and 4b are schematic top views of an embodiment of a speed converter which is shown in FIG. 2 device shown is used,

F i g. 5 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Verstellen der Steuerwelle des Drehzahlwandlers, F i g. 5 a schematic representation of a device for adjusting the control shaft of the speed converter,

F i g. 6 eine teilweise geschnittene Ansicht eines impulsgesteuerten Motors,F i g. 6 is a partially sectioned view of a pulse controlled motor;

F i g. 7 ein Blockdiagramm einer mit dem impulsgesteuerten Motor verbundenen Schaltung undF i g. 7 is a block diagram of circuitry associated with the pulse controlled motor;

Fig.8 den elektrischen Schaltplan der Schaltung nach F i g. 7.8 shows the electrical circuit diagram of the circuit according to FIG. 7th

In F i g. 1 ist ein Falschdrallspinnsystem dargestellt, bei welchem das Prinzip der vorliegenden Erfindung angewendet ist. Ein von einer Vorratsspule 2 ablaufendes Garn i wird einer thermischen Behandlung durch einen Erhitzer 4 über ein Paar von Zuführwalzen 3a und 3b ausgesetzt und wird anschließend durch eine Falschdrallspindel 6 falschdrallgesponnen, die in Abzugsrichtung hinter dem Heizgerät 4 angeordnet ist. Nach dem Falschdrallspinnen wird das Garn auf eine Auflaufspule 9 mit Hilfe einer Aufwickelwaize 8 aufgewickelt, nachdem es durch den Klemmspalt zweier Lieferwalzen 7 hindurchgelaufen ist, die zwischen der Falschdrallspindel 6 und der Wickelwalze 8 angeordnet sind.In Fig. 1 shows a false twist spinning system in which the principle of the present invention is applied. A yarn i running off a supply bobbin 2 is subjected to thermal treatment by a heater 4 via a pair of feed rollers 3a and 3b and is then spun through a false twist spindle 6, which is arranged downstream of the heater 4 in the take-off direction. After false twist spinning, the yarn is wound onto a take-up bobbin 9 with the aid of a take-up roller 8 after it has passed through the nip of two delivery rollers 7 which are arranged between the false twist spindle 6 and the winding roller 8.

Um die Aufwickelgeschwindigkehen zu ändern, sind drei Möglichkeiten gegeben. In dem ersten Fall wird die Drehgeschwindigkeit der Lieferwalzen 7 konstant gehalten, während die Geschwindigkeit der Wickelwalze 8 geändert wird. In dem zweiten Fall wird die Drehgeschwindigkeit der Lieferwalzen 7 geändert, während die der Wickelwalze konstant gehalten wird. In dem dritten Fall werden beide Geschwindigkeiten gleichzeitig geändert. Beim praktischen Arbeiten gemäß der Erfindung wird der erste Fall angewendet, d. h., es werden die Lieferwalzen 7 an den Eingang eines später noch beschriebenen Drehzahlwandlers einer erfindungsgemäßen Vorrichtung angeschlossen, während die Wickelwalze 8 mit dessen Ausgang verbunden ist. Bei dieser Anordnung drehen die Lieferwalzen 7 mit einer konstanten Geschwindigkeit während des Arbeitsganges, dagegen wird die Drehgeschwindigkeit der Wickelwalze 8 zeitabhängig von dem Drehzahlwandler geändert, der einem Programm folgt, das nach einer Steuerkurve festgelegt ist.There are three possibilities to change the winding speed. In the first case, the Rotational speed of the delivery rollers 7 kept constant, while the speed of the winding roller 8 is changed. In the second case, the speed of rotation of the delivery rollers 7 is changed, while that of the winding roller is kept constant. In the third case, both speeds changed at the same time. When working in practice according to the invention, the first case is applied, d. That is, the delivery rollers 7 are connected to the input of a speed converter to be described later connected device according to the invention, while the winding roller 8 is connected to its output is. With this arrangement, the delivery rollers 7 rotate at a constant speed during the operation, on the other hand, the speed of rotation of the winding roller 8 is time-dependent of the speed converter changed, which follows a program that is defined according to a control curve.

Es besteht eine charakteristische Beziehung zwischen der Dehnbarkeit eines Garnes, das nach einer Warmbehandlung und einer Falschdrallgebung auf eine Auflaufspule aufgewickelt wird, und der Lage des Garnes in der Aullaufspule, wenn das Aufwickeln mit einer konstanten, relativen Aufwickelgeschwindigkeit durchgeführt wird. Der Ausdruck relative Aufwickelge-There is a characteristic relationship between the extensibility of a yarn that, after a Heat treatment and a false twist is wound onto a take-up bobbin, and the location of the Yarn in the take-up bobbin when winding at a constant, relative winding speed is carried out. The term relative winding

schwindigkeit bezieht sich in diesem Zusammenhang auf die Differenz zwischen der Liefergeschwindigkeit des falschgedrallten Garnes und der (kleineren) Aufwickelgeschwindigkeit an der Auflaufspule. Es wurde erkannt, daß die Dehnbarkeit des erzeugten Garnes positiv beeinflußt werden kann, d. h. in den inneren und äußeren Lagen verbessert werden kann, wenn die relative Aufwickeigeschwindigkeit während des Aufwickeins nach einer Steuerkurve geändert wird, die umgekehrt zu dem typischen Verlauf einer Kurve ausgelegt ist, die den Verlauf der Dehnbarkeit des Garnes über seiner Lage in der Auflaufspule entspricht, das bei gleichbleibender relativer Aufwickelgeschwindigkeit erzeugt wurde. Obwohl die Kurve entsprechend dem Verlauf der Dehnbarkeit eine geschwungene Linie darstellt, hat es sich in der Praxis gezeigt, daß es genügt, die umgekehrt dazu verlaufende Steuerkurve durch drei oder vier gerade Linien anzunähern. Durch diese Annäherung wird erreicht, daß der konstruktive Aufwand in wirtschaftlich vertretbarem Rahmen bleib*. Eine derartige Kurve ist in F i g. 3 dargestellt Dabei ist die relative oder prozentuale Aufwickelgeschwindligkeit über der Zeit aufgetragen, wobei die Zeit ein Maß dafür ist, welche Spulenstärke in dieser Zeit erzeugt worden istspeed in this context refers to the difference between the delivery speed of the incorrectly twisted yarn and the (lower) winding speed on the take-up bobbin. It was found that the stretchability of the yarn produced is positive can be influenced, d. H. in the inner and outer Layers can be improved if the relative winding speed during winding after a control curve is changed, which is reversed to the typical course of a curve is designed, the course of the extensibility of the yarn over its position in corresponds to the package that was produced with the same relative winding speed. Although the curve is a curved line according to the course of the extensibility, it has It has been shown in practice that it is sufficient to do the opposite to approximate the running control curve by three or four straight lines. Through this approach it is achieved that the construction effort remains within an economically justifiable framework *. Such a one Curve is in FIG. 3 shown here is the relative or percentage winding speed above the Time is plotted, the time being a measure of the coil thickness that has been generated in this time

Eine Grundausführung der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ist in Fig.2 dargestellt, worin ein Drehzahlwandler ! t mit einer Eingangswelle 12 und einer Ausgangswelle 17 versehen ist Die Eingangswelle 12 ist mit einer sich drehenden Welle 13 einer der Lieferwalzen 7 über Zahnräder 14 und 16 verbunden, während die Ausgangswelle 17 mit der Antriebswelle 18 der Wickelwalze 8 über Zahnräder 19, 21 und 22 verbunden ist. Der Drehzahlwandler ist des weiteren mit einer Steuerwelle 23 zum Einstellen des Übersetzungsverhältnisses versehen. Die Steuerwelle 23 ist an einem Antriebsmechanismus angelenkt, der später im einzelnen erläutert wird. Ein Drehen der Steuerwelle 23 verursacht eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Drehzahlwandlers 11, wobei sich entsprechend die Drehgeschwindigkeiten zwischen der Eingangswelle 12 und der Ausgangswelle 17 ändern. Auf diese Weise wird die Drehgeschwindigkeit der Wickelwalze 8 geändert, während sich die Lieferwalzen 7 mit konstanter Geschwindigkeit drehen, so daß die Aufwickelgeschwindigkeit ebenfalls geändert wird.A basic version of the device of the present invention Invention is shown in Fig.2, wherein a speed converter! t with an input shaft 12 and an output shaft 17 is provided. The input shaft 12 is provided with a rotating shaft 13 of one of the Delivery rollers 7 are connected via gears 14 and 16, while the output shaft 17 is connected to the drive shaft 18 the winding roller 8 is connected via gears 19, 21 and 22. The speed converter is also provided with a control shaft 23 for adjusting the gear ratio. The control shaft 23 is on hinged to a drive mechanism, which will be explained in detail later. Rotation of the control shaft 23 causes a change in the gear ratio of the speed converter 11, whereby accordingly change the rotational speeds between the input shaft 12 and the output shaft 17. In this way the rotational speed of the winding roller 8 is changed, while the delivery rollers 7 with rotate at a constant speed so that the winding speed is also changed.

Eine typische und jedem Techniker bekannte Ausführungsform eines Drehzahlwandlers 11 ist in den Fig.4a und 4b dargestellt. Der Drehzahlwandler U besteht aus einer Stange 24 und einem Paar von Betätigungsarmen 26a und 26b, die etwa in ihrem Mittelpunkt schwenkbar auf der Stange 24 angeordnet sind. Die Betätigungsarme 26a und 26b sind an ihrem einen Ende auf der Steuerwelle 23 verschiebbar, so daß die auf der Eingangswelle 12, der Ausgangswelle 17 und den Hilfswellen 27 und 28 angeordneten Kegelscheibenzahnrädern 29, 31, über die eine endlose Zahnkette 32 läuft, in bekannter Weise auseinander- bzw. zusammengeführt werden.A typical embodiment of a speed converter 11 known to every technician is shown in FIGS. 4a and 4b. The speed converter U consists of a rod 24 and a pair of actuating arms 26a and 26b which are pivotably arranged on the rod 24 approximately in their center. The actuating arms 26a and 26b are displaceable at their one end on the control shaft 23, so that the conical pulley gears 29, 31 arranged on the input shaft 12, the output shaft 17 and the auxiliary shafts 27 and 28, over which an endless toothed chain 32 runs, in a known manner be separated or brought together.

Bei der Stellung nach F i g. 4a ist die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle 17 größer als die der Eingangswelle 12, während in der Stellung nach F i g. 4b die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle 17 kleiner als die der Eingangswelle 12 ist.In the position according to FIG. 4a, the speed of rotation of the output shaft 17 is greater than that of the Input shaft 12, while in the position according to FIG. 4b, the speed of rotation of the output shaft 17 is lower than that of the input shaft 12.

Eine Ausführungsform für den Mechanismus zum Antreiben der Steuerwelle 23 ist in F i g. 5 und 6 dargestellt. Der dargestellte impulsgesteuerte Motor 101, der mit einem Impulsgenerator über eine elektrische Verbindung 1C2 verbundem ist, ist eine Kombination einer bekannten Drehspule und eines Klinkenmechanismus, wobei die Einzelheiten der Konstruktion in F i g. 6 dargestellt sind und worin der Motor 101 in einem Gehäuse 104 einen Elektromagneten 103 und eine bewegliche Scheibe 106 enthält, die an dem Gehäuse 104 mittels Kugeln 107 aniiegt Die Scheibe 106 ist mit Ausnehmungen 108 für die Kugeln 107 versehen, deren Tiefe in Rollrichtung der Kugeln ansteigt Die bewegliche Scheibe ist mit einer ScheibeAn embodiment for the mechanism for driving the control shaft 23 is shown in FIG. 5 and 6 shown. The illustrated pulse-controlled motor 101, which is connected to a pulse generator via a electrical connection 1C2 is connected is a combination of a known rotating coil and a Ratchet mechanism, the details of the construction in F i g. 6 are shown and where the Motor 101 in a housing 104 contains an electromagnet 103 and a movable disc 106, which at rests against the housing 104 by means of balls 107. The disc 106 has recesses 108 for the balls 107, the depth of which increases in the rolling direction of the balls. The movable disk is provided with a disk

ίο 109a des Klinkenmechanismus 109 über eine Welle 112 verbunden, die sich frei durch die mittlere Öffnung des Magneten 103 erstreckt Die andere Scheibe 1096 des Klinkenmechanismus 109 ist mit der Ausgangswelle 111 des Motors 101 verbunden. Eine Rückholfeder 113 ist an der beweglichen Scheibe 106 angebrachtίο 109a of the ratchet mechanism 109 via a shaft 112 which extends freely through the central opening of the magnet 103. The other disc 1096 of the The ratchet mechanism 109 is connected to the output shaft 111 of the motor 101 connected. A return spring 113 is attached to the movable disc 106

Zu Beginn des Arbeitsvorganges befinden sich die Kugeln 107 an dem flachsten Anfang der zugehörigen Ausnehmungen 108, während der Magnet 103 erregt wird. Durch diese Erregung wird die bewegliche Scheibe 106 zu dem Gehäuse 104 angezogen, wobei die Kugeln aufgrund der durch die Anziehung der Scheibe 106 verursachten Kupplungskräfte zu rollen beginnen, was ein Verdrehen der Scheibe 106 verursacht, wobei die Kräfte der Feder 113 überwunden werden. Wenn der Magnet entregt wird, nimmt die Scheibe 106 ihre Ausgangswinkeistellung aufgrund der Kraft der Feder 113 ein. Diese in zwei Richtungen gerichtete Bewegung der Scheibe 106 wird in eine intermittierende Drehung in einer Richtung der Ausgangswelle 111 über den Klinkenmechanismus 109 umgesetzt. Jedes Mal, wenn der impulsgesteuerte Motor 101 die von einem Impulsgenerator erzeugten Impulssignale erhält, dreht sich die Ausgangswelle 111 in pulsierenden Schritten um einen bestimmten Winkel. Dies heißt, daß der Drehwinkel der Ausgangswelle 111 proportional zur Anzahl der Impulssignale ist, die dem Motor zu diesem Zeitpunkt gegeben werden. Diese Drehung der Ausgangswelle 111 wird zu der anderen Welle 114 über ein Reduktionsgetriebe 116 übertragen (F i g. 5). Für den Fall, daß die relative Aufwickelgeschwindigkeit gesteigert werden soll, wird die Drehung der Welle 114 über eine Kupplung 117, ein Zahnrad 118 und ein auf der Steuerwelle 23 fest angeordneten Zahnrad 119 auf die Steuerwelle 23 übertragen. Wenn der Wert der relativen Aufwickelgeschwindigkeit vermindert werden soll, wird die Drehung der Welle 114 auf die Steuerwelle 23 in ähnlicher Weise über ein auf der Welle 114 fest angeordnetes Zahnrad 121, ein Zahnrad 122, eine Kupplung 123, ein Zahnrad 124 und das Zahnrad 119 übertragen.At the beginning of the work process, the balls 107 are at the flattest beginning of the associated Recesses 108 while magnet 103 is energized. Through this excitement the movable one becomes Washer 106 is attracted to housing 104, the balls being due to the attraction of the washer 106 caused clutch forces to roll, causing the disk 106 to rotate, whereby the forces of the spring 113 are overcome. When the magnet is de-energized, the disc 106 takes hers Starting angle position due to the force of the spring 113. This two-way movement the disk 106 is in intermittent rotation in one direction of the output shaft 111 via the Ratchet mechanism 109 implemented. Every time the pulse controlled motor 101 is driven by a Pulse generator receives generated pulse signals, the output shaft 111 rotates in pulsating steps a certain angle. That is, the rotation angle of the output shaft 111 is proportional to the Is the number of pulse signals given to the motor at this point in time. This rotation of the Output shaft 111 is transferred to the other shaft 114 a reduction gear 116 is transmitted (Fig. 5). For the In the event that the relative winding speed is to be increased, the rotation of the shaft 114 is over a clutch 117, a gear 118 and a gear 119 fixedly arranged on the control shaft 23 to the Transfer control shaft 23. When the value of the relative take-up speed is decreased is, the rotation of the shaft 114 is fixed on the control shaft 23 in a similar manner via a on the shaft 114 arranged gear 121, a gear 122, a clutch 123, a gear 124 and the gear 119 transfer.

Ein automatisches Zählwerk 126 ist an eine Welle 127 angeschlossen, die das Zahnrad 118 und die Ausgangshälfte der Kupplung 117 trägt. Das automatische Zählwerk 126 ist mit einem nicht dargestellten inneren elektrischen Kontakt versehen, der schließt, wenn die tatsächliche vollständige Anzahl der von dem Zählwerk gezählten Drehungen mit der bezogenen totalen Anzahl von Drehungen übereinstimmt, die vorher in dem Zählwerk 126 gespeichert worden sind. Das durch Schließen des inneren elektrischen Kontaktes erzeugte Signal wird durch einen elektrischen Anschluß 128 aufgenommen.An automatic counter 126 is connected to a shaft 127 which carries the gear 118 and the output half the coupling 117 carries. The automatic counter 126 has an inner one, not shown provided electrical contact that closes when the actual full number of the counter The number of rotations counted corresponds to the related total number of rotations previously in the Counter 126 have been stored. That generated by closing the internal electrical contact Signal is received through electrical connector 128.

Unter Ausnutzen der Funktion dieses automatischen Zählwerkes 126 wird das Zurückführen des Antriebsme-Using the function of this automatic counter 126, the return of the drive meter is

f>5 chaiiismus für die Steuerwelle 23 in der folgenden Weise ausgeführt: Zu Beginn dts Vorganges werden beide Anzeiger, der erste für die tatsächliche Anzahl der Umdrehungen, auf einen bestimmten identischen Wert,f> 5 configuration for the control shaft 23 in the following manner executed: At the beginning of the process, both indicators, the first for the actual number of Revolutions, to a certain identical value,

beispielsweise 500, eingestellt. Mit dem Fortschreiten des Garnwickelvorganges vermindert sich die Zahl des ersten Anzeigers allmählich von dem Ausgangswert und ist am Ende des Arbeitsganges sehr stark verschieden von der Anzahl des zweiten Anzeigers, beispielsweise um 5000. Aufgrund dieser Nichtübereinstimmung beginnt ein Motor 129 zu drehen, während eine Kupplung 131 geschlossen wird, so daß über die Zahnräder 124 und 119 die Steuerwelle 23 in ihre Ausgangswinkelstellung zurückgedreht wird. Dieses |₀ umgekehrte Drehen der Steuerwelle 23 wird von dem automatischen Zählwerk 126 über die Zahnräder 119 und 118 und über die Welle 127 gezählt, so daß, wenn die sich ansammelnde Anzahl von Umdrehungen einen Wert erreicht, der gleich zu der bezogenen, vollständigen und in dem automatischen Zählwerk 126 gespeicherten Zahl von Umdrehungen ist, der innere Kontakt des Zählwerkes 126 geschlossen wird, wobei das dadurch verursachte Signal zum Beenden der Drehung des Motors 129 und zum öffnen der Kupplung 131 benutzt wird.for example 500. As the yarn winding process progresses, the number of the first indicator gradually decreases from the initial value and at the end of the operation is very different from the number of the second indicator, for example by 5000 is closed, so that the control shaft 23 is rotated back into its starting angular position via the gears 124 and 119. This | ₀ reverse rotation of the control shaft 23 is counted by the automatic counter 126 via the gears 119 and 118, and via the shaft 127, so that when the accumulating number of revolutions reaches a value of the automatic equal to the related, complete, and in the Counter 126 is stored number of revolutions, the inner contact of the counter 126 is closed, the signal caused thereby to stop the rotation of the motor 129 and to open the clutch 131 is used.

In Fig.7 und 8 ist eine Ausführungsform eines Impulsgebers für den Antriebsmechanismus für die Steuerwelle 23 dargestellt. Es kann die charakteristische Kurve der relativen Aufwickelgeschwindigkeit durch eine Kombination von drei oder weniger geraden Linien angenähert werden. Deshalb ist der Impulsgeber mit drei Betätigungsteilen versehen, von welchen jeder verantwortlich für eine gerade Linie ist, so daß die Änderung der relativen Aufwickelgeschwindigkeit weitgehend und vollständig während des gesamten Aufwikkelvorganges nach dem Falschdrallspinnprozeß durchgeführt werden kann. Die Ausführungsform nach F i g. 7 ist mit einem ein Startsignal erzeugenden Startschalter 33, mit drei mit dem Startschalter 33 verbundenen _3S Regelkreisen 34a, 346 und 34c und einem Relais 36 versehen, das an die drei Kreise 34a, 346 und 34c und an den impulsgesteuerten Motor 101 (Fig.5 und 6) der Steuerwelle 23 angeschlossen ist. Der erste Regelkreis 34a enthält einen zeitbegrenzenden Zeitschalter 37a und einen damit verbundenen Impulsgenerator 38a. Die Ausbildung der anderen Regelkreise 34b und 34c entspricht genau der Ausbildung des ersten Regelkreises 34a. Die Ausbildung der in Blöcken in F i g. 7 dargestellten Elemente ist im einzelnen in F i g. 8 dargestellt, wobei SYS-R-Zeitschalter für die Zeitschalter 37a, 376 und 37c und SYS-RP-Zeitschalter für die Impulsgeneratoren 38a, 3Sb und 38c verwendet werden. Bei den SYS-R-Zeitschaltern bewirkt die Kopplungsspule eine Zeitbegrenzungsbetätigung, wenn sie nicht erregt ist, während sie bei Erregung öffnet Der SYS-RP-Zeitschalter enthält zusätzlich zu dem Zeitschaltmechanismus einen Unterbrecherkreis CA und ist geeignet, wiederholte Operationen durchzuführen.In Fig. 7 and 8 an embodiment of a pulse generator for the drive mechanism for the control shaft 23 is shown. The characteristic curve of the relative winding speed can be approximated by a combination of three or less straight lines. The pulse generator is therefore provided with three actuating parts, each of which is responsible for a straight line, so that the change in the relative winding speed can be carried out largely and completely during the entire winding process after the false twist spinning process. The embodiment according to FIG. 7 is provided with a start switch 33 which generates a start signal, with three _3S control loops 34a, 346 and 34c connected to the start switch 33 and a relay 36 which is connected to the three loops 34a, 346 and 34c and to the pulse-controlled motor 101 (Fig. 5 and 6) the control shaft 23 is connected. The first control loop 34a contains a time-limiting timer 37a and a pulse generator 38a connected to it. The design of the other control loops 34b and 34c corresponds exactly to the design of the first control loop 34a. The training of the blocks in F i g. The elements shown in FIG. 7 are shown in detail in FIG. 8, where SYS-R timers are used for timers 37a, 376 and 37c and SYS-RP timers are used for pulse generators 38a, 3Sb and 38c. In the case of the SYS-R time switches, the coupling coil causes a time-limiting actuation when it is not energized, while it opens when it is energized.

Um die Betätigungsweise des Impulsgebers für den Antriebsmechanismus der Steuerweile 23 zu erläutern, wird zunächst angenommen, daß die relative Aufwickelgeschwindigkeit entsprechend der angenäherten Steuerkurve der Fig.3 geändert werden soll, wobei diese angenäherte Steuerkurve aus drei geraden Linien a, b, c zusammengesetzt istIn order to explain the operation of the pulse generator for the drive mechanism of the control shaft 23, it is initially assumed that the relative winding speed is to be changed according to the approximate control curve of FIG. 3, this approximate control curve being composed of three straight lines a, b, c

Der Regelkreis 34a kommt zuerst zum Einsatz, wobei der Zeitschalter 37a auf die Zeit Ta eingestellt ist. Mit dem Beginn des Aufwickelvorganges des in Fig. 1 dargestellten Systems geht von dem Startschalter 33 ein Startsignal aus, welches den Impulsgenerator 38a zur Erzeugung von Impulssignalen anregt. Das Relais 36, das die so hergestellten Impulssignale aufnimmt, betätigt den mit der Steuerwelle 23 verbundenen impulsgesteuerten Motor 101. In dem Zeitpunkt Ta stoppt der Zeitschalter 37a, was den Start des zweiten Zeitschalters 37b veranlaßt, wodurch der zweite Impulsgenerator 386 gestartet wird, um Impulssignale zu erzeugen, wodurch das Relais 36, nach Erhalt der so erzeugten Impulssignale, den impulsgesteuerten Motor der Steuerwelle 23 betätigt In dem Zeitpunkt Tb stoppt der Zeitschalter 376, während der dritte Zeitschalter 37c seinen Arbeitsablauf nach Stoppen des vorhergehenden startet. Nun beginnt der dritte Generator 38c seine eigenen Impulssignale zu erzeugen, welche das Relais 36 betätigen.The control circuit 34a is used first, the timer 37a being set to the time Ta . With the beginning of the winding process of the system shown in FIG. 1, a start signal emanates from the start switch 33 which excites the pulse generator 38a to generate pulse signals. The relay 36, which receives the pulse signals thus prepared, operates the pulse-controlled motor 101 connected to the control shaft 23. At the time Ta , the timer 37a stops, causing the second timer 37b to start, whereby the second pulse generator 386 is started to generate pulse signals to generate, whereby the relay 36, after receiving the thus generated pulse signals, actuates the pulse-controlled motor of the control shaft 23. At the time Tb , the timer 376 stops, while the third timer 37c starts its operation after stopping the previous one. The third generator 38c now begins to generate its own pulse signals which actuate the relay 36.

In dem vorstehend beschriebenen System zum Steuern der Drehung der Steuerwelle 23 entspricht der Unterschied in dem Abstand zwischen den benachbarten von den Impulsgeneratoren abgegebenen Impulssignalen der Differenz in der Neigung der Linien a, b und c, die die angenäherte Steuerkurve der relativen Aufwickelgeschwindigkeit bilden. Wenn der Abstand klein ist, beispielsweise, wenn eine große Anzahl von Impulssignalen in einer Zeiteinheit erzeugt wird, gibt der impulsgesteuerte Motor 101 eine große Anzahl von Umdrehungen an die Steuerwelle 23 weiter, wobei sich die Geschwindigkeitsübersetzung stark ändert. Bei dem gegenteiligen Fall, wenn der Abstand groß ist, beispielsweise, wenn eine geringe Anzahl von Impulssignalen in einer Zeiteinheit erzeugt werden, gibt der impulsgesteuerte Motor eine kleine Anzahl von Drehungen an die Steuerwelle 23 ab, so daß das Geschwindigkeitsübersetzungsverhältnis sich wenig ändert In the above-described system for controlling the rotation of the control shaft 23, the difference in the distance between the adjacent pulse signals output from the pulse generators corresponds to the difference in the inclination of the lines a, b and c which constitute the approximate control curve of the relative winding speed. When the distance is small, for example, when a large number of pulse signals are generated in a unit time, the pulse-controlled motor 101 gives a large number of revolutions to the control shaft 23, and the speed ratio changes greatly. In the opposite case, when the distance is large, for example, when a small number of pulse signals are generated in a unit time, the pulse-controlled motor outputs a small number of rotations to the control shaft 23 so that the speed change ratio changes little

Damit die Vorrichtung eine weite und universelle Anwendung erfahren kann, ist es vorteilhaft, wenn die in dem Schaltplan nach F i g. 8 verwendeten Zeitschalter und Impulsgeneratoren in ihrer Arbeitsweise einstellbar sind.So that the device can experience a wide and universal application, it is advantageous if the in the circuit diagram according to FIG. 8 timers and pulse generators used adjustable in their mode of operation are.

Als Antriebsmotor für die Steuerwelle 23 kann auch irgendein bekannter Impulsmotor Verwendung finden, um die Steuerwelle 23 nach Erhalt der Impulssignale über das Relais 36 zu drehen. In dem vorhergehenden Fall ist der Unterschied in der Neigungsrichtung der in F i g. 3 dargestellten geraden Abschnitte a, b und c der Steuerkurve so ausgelegt, daß er dem Unterschied in der Polarität der Impulssignale entspricht die von den Impulsgeneratoren 38a, 386 und 38c erzeugt werden, so daß ein Ändern der Polarität der Impulssignale durch Schalten der elektromagnetischen Kupplungen 117,123 ein entsprechendes Ändern der Drehrichtung verursacht, die an die Steuerwelle 23 von dem impulsgesteuerten Motor 101 abgegeben wird. Beispielsweise dreht die Steuerwelle 23 in eine Richtung bis zu dem Zeitpunkt Ta und in die andere Richtung nach diesem Zeitpunkt Ta. Any known pulse motor can also be used as the drive motor for the control shaft 23 in order to rotate the control shaft 23 after receiving the pulse signals via the relay 36. In the foregoing case, the difference in the inclination direction is that in FIG. 3 straight sections a, b and c of the control curve designed so that it corresponds to the difference in polarity of the pulse signals generated by the pulse generators 38a, 386 and 38c, so that changing the polarity of the pulse signals by switching the electromagnetic clutches 117, 123 causes a corresponding change in the direction of rotation, which is output to the control shaft 23 from the pulse-controlled motor 101. For example, the control shaft 23 rotates in one direction up to the time Ta and in the other direction after this time Ta.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: t. Steuervorrichtung für die Garnspannung an einer Maschine zum Aufwickeln von Garn mit Vorrichtungen zur Wärmebehandlung und Falschdrallgebung, dadurch gekennzeichnet, daß ein in an sich bekannter Weise programmgesteuerter Drehzahlwandler (11) vorgesehen ist, wobei ein in Abhängigkeit einer Steuerkurve (a, b. c) impulsgesteuerter Motor (101) über elektromagnetische Kupplungen (117,123) die Steuerwelle (23) des Drehzahlwandlers betätigtt. Control device for the yarn tension on a machine for winding up yarn with devices for heat treatment and false twisting, characterized in that a program-controlled speed converter (11) is provided in a manner known per se, one being pulse-controlled as a function of a control curve (a, b. C) Motor (101) actuates the control shaft (23) of the speed converter via electromagnetic clutches (117, 123) 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der impulsgesteuerte Motor (101) über eine Verstellwelle (Hl) und über ein in der Drehrichtung umkehrbares Getriebe (118, 119, 121, 122, 124) mit der Steuerweile (23) des Drehzahlwandlers (U) verbunden ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulse-controlled motor (101) via an adjusting shaft (Hl) and a reversible in the direction of rotation gear (118, 119, 121, 122, 124) with the control shaft (23) of the speed converter (U) is connected 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (118, 119, 121, 122, 124) mit einem eine Rückstellung bewirkenden Stellmotor (129) kuppelbar ist, der von einem mit der Steuerwelle (23) verbundenen Zählwerk (126) gesteuert ist3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gear (118, 119, 121, 122, 124) can be coupled to a servomotor (129) which brings about a reset and which is controlled by a counter (126) connected to the control shaft (23) is controlled