EP0228541A1 - Vorrichtung zum Verschliessen von gefüllten Säcken - Google Patents
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- EP0228541A1 EP0228541A1 EP86115492A EP86115492A EP0228541A1 EP 0228541 A1 EP0228541 A1 EP 0228541A1 EP 86115492 A EP86115492 A EP 86115492A EP 86115492 A EP86115492 A EP 86115492A EP 0228541 A1 EP0228541 A1 EP 0228541A1
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- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
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- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
- B65B7/06—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by collapsing mouth portion, e.g. to form a single flap
Definitions
- the invention relates to a device for closing filled sacks, which are transferred by a conveyor from the filling station to a closing station, with a gripping device which clamps the opening edges of the filled sacks in a pincer-like manner with a pair of rollers rotatable about axes perpendicular to the main axis of the sack and with one the gripping device protruding, flat stacked opening edges by a seam closing closing device.
- the closing device consists of swiveling, jaw-like, interacting welding jaws which close the opening edges lying flat on one another by a head weld seam.
- a bracket is pivotally attached to each of the two arms, each carrying a welding jaw, which carries a pressure roller.
- the pressure roller pivots against the action of a spring from a position remote from the welding jaw to a position adjacent to the welding jaw, so that air is squeezed out of the sack during the transition between these two positions and the spread opening edges are placed against one another and in this position are held until the welding jaws hit.
- a drum-like feed device rotating about a horizontal axis is provided, which is provided in pairs with eight gripper tongs distributed over the circumference, which form tongs-like gripper devices.
- the feed device sets the filled sacks down on a conveyor belt, the tabs of the opening edges projecting beyond the gripping tongs assume a horizontal position in the setting position, so that they close the sacks between the jaws of a welding device Cross weld seam can be provided.
- the flattened opening edges of plastic sacks or plastic-coated sacks can be closed by transverse weld seams if the flags formed by the opening edges lying one above the other protrude beyond the gripper tongs by a sufficiently large length. Difficulties arise, however, if the lengths of the flags are too small or if the sacks are to be closed by sewing seams for which longer flag lengths are required.
- the object of the invention is therefore to provide a device of the type specified at the outset, which can also be attached of welded seams and in particular also of seamed seams forms sufficiently long flag lengths of the opening edges lying one on top of the other if the gripping devices holding the bags during the filling do not allow such flag lengths and / or an immediately subsequent closing of the bags by welding or sewing seams.
- this object is achieved in a device of the generic type in that at least one of the rollers (7, 8) of the gripping device forming a pair of preferred rollers can be driven.
- the opening edges of the filled sacks are clamped between the preferred rollers or the pair of preferred rollers takes over the opening edges lying one on top of the other from the gripping device holding the sacks during filling.
- the drive of the pair of feed rollers is actuated so that the opening edges lying one above the other over the feed roller pair by a flag length so large that a transverse weld seam or, if desired, a sewing seam can be made.
- the device according to the invention can also be used to create such a large flag length that it can be folded over or rolled up before a sewing seam is attached.
- rollers are expediently mounted on a slide which can be moved on guides in the frame parallel to the conveying device and is provided with a drive. If the conveyor consists of a carousel, the feed rollers can be stored in it.
- the outer surface of at least one conveyor roller is expediently designed to be elastic, so that there is no blocking if there is between the opening edges or between this and a roller filling material, such as granules, should be.
- At least one conveyor roller can have areas of different diameters over its length corresponding to the cross section of the flag to be preferred. For example, in the case of gusseted bags, such a gradation of the diameter of at least one conveyor roller is expedient since the opening edges are then pressed together over their entire length.
- At least one of the two conveyor rollers can consist of sub-rollers which are mounted on the same axis and are spaced apart from one another and which only act laterally on the sack.
- one of the preferred rollers is provided with a freewheel which blocks the reverse rotation of the roller. The freewheel then prevents the upstanding sack edge from being pulled down again due to the material tension.
- the rollers can be arranged one above the other in a vertical plane in order to take over the flag formed by the opening edges lying flat on one another in a horizontal plane, wherein a device is provided for pivoting the rollers into a horizontal plane below the closing station.
- the lower roller in the takeover position is rotatably mounted in the carriage and the upper roller is freely rotatably mounted in a frame which is pivotable about the axis of the lower roller such that a lever is clamped onto the shaft of the lower roller is, which is connected to the frame via a coupling rod in such a way that the roller casing, which is firmly connected to the shaft, holds the flag of the opening edges locked between the rollers during transport in the welding or sewing position
- the upper roller in slot guides of the legs of the frame can be lifted by a pressure medium piston-cylinder unit and pressed against the other roller, and that the frame is connected to the frame by a coupling rod in such a way that it is in the process is swiveled into a horizontal position with the carriage in the welding or sewing position.
- FIG. 1 shows a filling station 1 and a drum-shaped feed device 3 rotating about the horizontal transverse axis 2 with eight gripper tongs 4 distributed in pairs over the circumference shown, which are designed in the manner described in DE-PS 26 29 065, so that a detailed description is omitted here.
- the pair of gripper tongs 4 arranged laterally on the drum-shaped feed device 3 place the filled sack 5 on the feeding end of the belt conveyor 6, the flattened opening edge of the sack 5 being held horizontally by the gripper tongs 4 with a protruding flag.
- the clamping jaws of the second gripping device of the sewing device consisting of rollers 7, 8, take over the flattened opening edges and clamp them firmly on the outer flags between them.
- the carriage carrying the clamping rollers 7, 8 is then moved together with the bag 5 transported on the conveyor belt 6 into the sewing position 10.
- the pinch rollers 7, 8 pivot together about the axis of the lower roller 8, so that in the sewing position 10 the flattened opening edge is vertical in the manner shown.
- the lower pinch roller 8 performs a rotary movement during this transport, so that the flattened opening edge is advanced by the pinch rollers 7, 8, forming a pair of transport rollers, to the extent that the edge strip of the opening edge is long enough to close the opening edges with the sewing machine 11 Seam to be carried out, the opening edges can be folded or rolled and the sewing seam is carried out through the folded or rolled area.
- the conveyor belt 6 is provided in the manner shown with brackets 12 which support the bags 5 and hold them in their vertical position during transport.
- the carriage supporting the clamping rollers 7, 8 can be moved on guide rails in synchronism with the bags 5 from the depositing position of the bags into the sewing position.
- a spindle 1 4 driven by the motor 13 is provided for moving the slide.
- the bags 5 closed by sewing seams are thrown onto the subsequent conveyor belt 15 and transported away.
- the slide consists of a frame formed by a triangular-shaped carrier, which is connected via support plates 18 to sliding bushes, not shown, which are guided on mutually parallel guide rods 19.
- the horizontal cross member 20 of the frame 17 is screwed at the end in a fork shape with bearing plates 21 which are provided with bearing bores in which the shaft journals 22 of the clamping roller 7 are rotatably mounted.
- the lateral legs 23 of a bow-shaped frame 24 are clamped onto the outer ends of the shaft journals 22, so that the latter can be pivoted about the longitudinal axis of the clamping roller 7.
- the side legs 23 of the bow-shaped frame 24 are provided with elongated holes 25, in which the shaft journals 26 of the upper clamping roller 8 are slidably guided.
- the shaft journals 26 are connected to the piston rods 27 of pneumatic cylinders 28, which in turn are fastened in the bow-shaped frame 24 in the manner shown.
- the clamping roller 8 can be moved against the clamping roller 7 by means of the pneumatic cylinder 28 and can be lifted off the latter.
- the pinch roller 8 has a jacket which is freely rotatable relative to the journal 26 connected to the piston rods 27.
- the upper angled arm 30 of an angle lever 31 is clamped, which is articulated with the end of its longer arm in the joint 33 with the coupling rod 34, which is pivotably mounted in the joint 35 in the machine frame 36.
- the shorter arm 30 of the angle lever 31 can be seen in plan view in FIG. 4.
- the longer, downward-pointing arm of the angle lever 31 is in cross section in FIG. 4 recognizable and indicated by a full line and a dashed line.
- the joint 33 is only indicated in FIG. 4 by a dash-dotted line.
- the coupling rod 34 is articulated in the manner shown in FIG. 4 at the end of a bolt 38 which is fastened in the manner shown in FIG. 4 to the vertical angle profile 39 of the frame 36.
- the bow-shaped frame 24 pivotably mounted on the pin 22 of the lower pinch roller 7 is provided with U-shaped holding pieces 40, 41 holding the hydraulic cylinders 28.
- a further coupling rod 42 is articulated, the other end of which is articulated on the bolt 44, which is also fastened to the vertical profile 39 of the frame 36.
- the lengths of the coupling rods 34, 42 and their articulation points on the vertical profile 39 of the frame 36 as well as the articulation point of the coupling rod 42 on the holding piece 41 of the frame 24 and the lengths of the arms of the angle lever 31 are selected such that in a method of the carriage 16 1 and 2 into the sewing position 10 shown in FIG. 1, the bow-shaped frame 24 is pivoted from its vertical position into a horizontal position and the pinch roller 7 moves the opening edges detected only on the outer flags by the desired amount Prefers length.
- the coupling rod 42 forms with the frame 24 and the coupling rod 34 with the angle lever 31 each a coupling rod lever gear, through which the frame 24 is pivoted between its vertical position and its horizontal position, and on the other hand, the lower clamping roller 7 the required rotation to give preference to the flattened opening edge.
- the required drive is derived from the carriage 16.
- the carriage 16 is displaceable on the guide rods 19 via bushings, not shown, which run parallel to the conveyor belt 6.
- the guide rods 19 are fastened to end holding plates 50, 51 which are connected to one another parallel to the guide rods by the carrier profiles 52, 53.
- the carrier profiles 52, 53 and possibly also the holding plate 51 are connected to the vertical profile 39 of the frame 36.
- the carriage 16 is firmly connected to a spindle nut 55 into which the spindle 14 is inserted.
- the spindle 14 is rotatably mounted in the holding plate 50.
- the motor 56 which drives the spindle 14, is additionally flanged to the holding plate 50.
- the motor 56 is controlled in such a way that it moves the carriage 16 synchronously with the conveyor belt 6 from the receiving station into the sewing station.
- a cross member 60 is fastened to the vertical profiles 39 in the manner shown in FIG. 3 and carries the profiles 62, 63 via holding pieces 61.
- the profiles 62, 63 are connected at the end in a leg-like manner to support plates 65, 66, between which guide rods 67, 68 are fastened at a distance and parallel to one another.
- a carriage 70 carrying the sewing machine 11 can be moved on these guide rods 67, 68 and is guided on the guide rods 67, 68 via bushings (not shown).
- the carriage is provided with a spindle nut into which the spindle 72 shown in FIG. 2 is screwed.
- the spindle is driven by the motor 73 flanged to the holding plate 66.
- the sewing machine 11 fastened on the carriage can thus be moved in the transverse direction to the conveyor belt 6 by the spindle drive in order to attach the sewing seam to the opening edges fixed in the sewing position by the clamping rollers 7, 8.
- the sack 5 is shown immediately after being placed on the conveyor belt 6.
- the pinch rollers 7, 8 are still at a distance from the flag 75 projecting beyond the pincer-like gripping members 4.
- the bag is placed on the conveyor belt 6 after it has been filled by the filling device 80 by means of gripping or holding devices (not shown).
- the preferred rollers 7, 8 forming a pair of preferred rollers are moved together by a device, not shown, so that they clamp between them the vertical and superimposed opening edges of the filled sack.
- the preferred rollers 7, 8 advance the opening edges lying one on top of the other so far that they can be closed by a sewing seam even after being folded once or several times.
- the preferred rollers 7, 8 are arranged in a slide running in a guide, which is driven synchronously with the conveyor belt 6.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von gefüllten Säcken, die durch eine Fördereinrichtung von der Füllstation einer Schließstation übergeben werden, mit einer die Öffnungsränder der gefüllten Säcke zangenartig zwischen sich einklemmenden Greifeinrichtung mit einem Paar um zur Hauptachse des Sackes senkrechte Achsen drehbarer Walzen und mit einer die Greifeinrichtung überragenden, flach aufeinanderliegenden Öffnungsränder durch eine Naht verschließende Schließeinrichtung.
- Bei einer aus der AT-PS 363 851 bekannten Vorrichtung dieser Art besteht die Schließeinrichtung aus schwenkbaren, zangenartig zusammenwirkenden Schweißbacken, die die flach aufeinanderliegenden Öffnungsränder durch eine Kopfschweißnaht verschließen. Dabei ist an jedem der beiden je eine Schweißbacke tragenden Arme ein Bügel schwenkbar befestigt, der eine Anpreßwalze trägt. Beim Annähern der Schweißbacken an ihre Schweißstellung verschwenkt sich die Anpreßwalze entgegen der Wirkung einer Feder aus einer von der Schweißbacke abgelegenen in eine der Schweißbacke benachbarten Stellung, so daß während des Überganges zwischen diesen beiden Stellungen aus dem Sack Luft ausgequetscht und die aufgespreizten Öffnungsränder aneinandergelegt und in dieser Lage bis zum Auftreffen der Schweißbacken gehalten werden.
- Bei einer aus der DE-PS 26 29 065 bekannten Vorrichtung zum Verschließen von gefüllten Säcken ist eine um eine horizontale Achse rotierende trommelartige Zuführungseinrichtung vorgesehen, die jeweils paarweise mit acht über den Umfang verteilten Greiferzangen versehen ist, die zangenartige Greifeinrichtungen bilden. Nach dem Befüllen der Säcke und dem Flachziehen der Öffnungsränder setzt die Zuführungseinrichtung die gefüllten Säcke auf ein Förderband ab, wobei die die Greifzangen überragenden Fahnen der Öffnungsränder in der Absetzposition eine horizontale Stellung einnehmen, so daß sie zwischen den Backen einer Schweißeinrichtung mit einer die Säcke verschließenden Querschweißnaht versehen werden können. Mit dieser bekannten Vorrichtung lassen sich die flachgelegten Öffnungsränder von Kunststoffsäcken oder von mit Kunststoff beschichteten Säcken durch Querschweißnähte schließen, wenn die durch die aufeinanderliegenden Öffnungsränder gebildeten Fahnen die Greiferzangen um eine ausreichend große Länge überragen. Schwierigkeiten ergeben sich jedoch, wenn die Längen der Fahnen zu klein sind oder wenn die Säcke durch Nähnähte verschlossen werden sollen, für die größere Fahnenlängen erforderlich sind.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die auch dann zum Anbringen von Schweißnähten und insbesondere auch von Nähnähten ausreichend lange Fahnenlängen der aufeinanderliegenden Öffnungsränder bildet, wenn die die Säcke während des Befüllens haltenden Greifeinrichtungen derartige Fahnenlängen und/oder ein unmittelbar nachfolgendes Verschließen der Säcke durch Schweiß- oder Nähnähte nicht ermöglichen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß mindestens eine von den ein Vorzugswalzenpaar bildenden Walzen (7, 8) der Greifeinrichtung antreibbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Öffnungsränder der gefüllten Säcke zwischen den Vorzugswalzen festgeklemmt oder das Vorzugswalzenpaar übernimmt die aufeinanderliegenden Öffnungsränder von der die Säcke während des Befüllens haltenden Greifeinrichtung. In der Verschließstation oder auf dem Wege in diese wird der Antrieb des Vorzugswalzenpaares betätigt, so daß die aufeinanderliegenden Öffnungsränder das Vorzugswalzenpaar um eine so große Fahnenlänge überragt, daß sich eine Querschweißnaht, oder, falls gewünscht, eine Nähnaht anbringen läßt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch eine so große Fahnenlänge geschaffen werden, daß sich diese vor dem Anbringen einer Nähnaht umlegen oder einrollen läßt.
- Zweckmäßigerweise sind die Walzen auf einem Schlitten gelagert, der auf zu der Fördereinrichtung parallelen Führungen im Gestell verfahrbar und mit einem Antrieb versehen ist. Besteht die Fördereinrichtung aus einem Karussell, können die Vorzugswalzen in diesem gelagert sein.
- Zweckmäßigerweise ist die Mantelfläche mindestens einer Förderwalze elastisch ausgebildet, so daß es zu keinem Blockieren kommt, wenn sich zwischen den Öffnungsrändern oder zwischen diesen und einer Walze Füllmaterial, beispielsweise Granulat, befinden sollte.
- Mindestens eine Förderwalze kann über ihre Länge entsprechend dem Querschnitt der vorzuziehenden Fahne Bereiche unterschiedlicher Durchmesser aufweisen. Beispielsweise ist bei Seitenfaltensäcken eine derartige Abstufung der Durchmesser mindestens einer Förderwalze zweckmäßig, da dann die Öffnungsränder über ihre gesamte Länge zusammengepreßt werden.
- Weiterhin kann mindestens eine der beiden Förderwalzen aus gleichachsig gelagerten, im Abstand voneinander gelagerten Teilwalzen bestehen, die nur seitlich am Sack angreifen.
- Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine der Vorzugswalzen mit einem die Rückdrehung der Walze sperrenden Freilauf versehen ist. Der Freilauf verhindert dann, daß der nach oben überstehende Sackrand aufgrund der Materialspannung wieder nach unten gezogen wird.
- Die Walzen können zur Übernahme der durch die in einer horizontalen Ebene flach aufeinanderliegenden Öffnungsränder gebildeten Fahne in einer vertikalen Ebene übereinander angeordnet sein, wobei eine Einrichtung zum Verschwenken der Walzen in eine horizontale Ebene unterhalb der Verschließstation vorgesehen ist.
- Nach einer besonderen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die in der Ubernahmestellung untere Walze im Schlitten drehbar gelagert und die obere Walze in einem Rahmen frei drehbar gelagert ist, der um die Achse der unteren Walze schwenkbar ist, daß auf die Welle der unteren Walze ein Hebel aufgeklemmt ist, der derart über eine Koppelstange mit dem Gestell verbunden ist, daß der mit der Welle fest verbundene Walzenmantel die zwischen den Walzen festgelemmte Fahne der Öffnungsränder beim Transport in die Schweiß- oder Nähstellung vorzieht, daß die obere Walze in Langlochführungen der Schenkel des Rahmens durch eine Druckmittelkolben-Zylinder-Einheit hebbar und gegen die andere Walze andrückbar ist und daß der Rahmen derart durch eine Koppelstange mit dem Gestell verbunden ist, daß er beim Verfahren mit dem Schlitten in die Schweiß- oder Nähstellung in eine waagerechte Stellung verschwenkt wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
- Fig. 1 eine Seitenansicht der Schließvorrichtung mit einer quer verfahrbaren Nähmaschine zum Anbringen von die Öffnungsränder der gefüllten Säcke verschließenden Nähnähten,
- Fig. la eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Schließvorrichtung in schematischer Darstellung,
- Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Schließvorrichtung nach Fig. 1,
- Fig. 3 eine Draufsicht auf die Schließvorrichtung nach Fig. 2 im teilweise auseinandergezogenen Zustand und
- Fig. 4 einen Ausschnitt der verfahrbaren Klemmeinrichtung in vergrößerter Darstellung.
- In Fig. 1 ist eine Füllstation 1 und eine um die horizontale Querachse 2 rotierende trommelförmige Zuführungseinrichtung 3 mit paarweise über den Umfang verteilten acht Greiferzangen 4 dargestellt, die in der in der DE-PS 26 29 065 beschriebenen Weise ausgestaltet sind, so daß hier auf eine nähere Beschreibung verzichtet wird.
- Die paarweise seitlich an der trommelförmigen Zuführungseinrichtung 3 angeordneten Greiferzangen 4 setzen den gefüllten Sack 5 auf das Aufgabeende des Bandförderers 6 ab, wobei der flachgelegte Öffnungsrand des Sackes 5 mit überstehender Fahne von den Greiferzangen 4 waagerecht gehalten ist. In dieser Stellung übernehmen die aus Walzen 7, 8 bestehenden Klemmbacken der zweiten Greifeinrichtung der Nähvorrichtung die flachgelegten Öffnungsränder und klemmen diese an den äußeren Fahnen zwischen sich fest. Anschließend wird der die Klemmwalzen 7, 8 tragende Schlitten zusammen mit dem auf dem Förderband 6 transportierten Sack 5 in die Nähposition 10 verfahren. Bei diesem Verfahren schwenken die Klemmwalzen 7, 8 gemeinsam um die Achse der unteren Walze 8, so daß in der Nähposition 10 der flachgelegte Öffnungsrand in der dargestellten Weise senkrecht steht. Gleichzeitig führt bei diesem Transport die untere Klemmwalze 8 eine Drehbewegung aus, so daß der flachgelegte Öffnungsrand durch die gleichsam ein Transportwalzenpaar bildenden Klemmwalzen 7, 8 soweit vorgezogen wird, daß der Randstreifen des Öffnungsrandes lang genug ist, um mit der Nähmaschine 11 eine die Öffnungsränder verschließende Naht auszuführen, wobei die Öffnungsränder umgeschlagen oder eingerollt werden können und die Nähnaht durch den umgeschlagenen oder eingerollten Bereich ausgeführt wird.
- Das Förderband 6 ist in der dargestellten Weise mit Haltebügeln 12 versehen, die die Säcke 5 stützen und während des Transports in ihrer senkrechten Stellung halten. Der die Klemmwalzen 7, 8 lagernde Schlitten ist auf Führungsschienen synchron mit den Säcken 5 von der Absetzposition der Säcke in die Nähposition verfahrbar. Zum Verfahren des Schlittens ist eine von dem Motor 13 angetriebene Spindel 14 vorgesehen. Am Ende des Förderbandes 6 werden die durch Nähnähte geschlossenen Säcke 5 auf das nachfolgende Förderband 15 abgeworfen und abtransportiert.
- Der die Klemmwalzen 7, 8 lagernde Schlitten wird nachstehend anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert. Der Schlitten besteht aus einem durch in Dreiecksform zusammengesetzte Träger gebildeten Rahmen, der über Tragbleche 18 mit nicht dargestellten Gleitbuchsen verbunden ist, die auf zueinander parallelen Führungsstangen 19 geführt sind.
- Der horizontale Querträger 20 des Rahmens 17 ist endseitig gabelförmig mit Lagerplatten 21 verschraubt, die mit Lagerbohrungen versehen sind, in denen die Wellenzapfen 22 der Klemmwalze 7 drehbar gelagert sind. Auf den äußeren Enden der Wellenzapfen 22 sind die seitlichen Schenkel 23 eines bügelförmigen Rahmens 24 aufgeklemmt, so daß dieser um die Längsachse der Klemmwalze 7 verschwenkbar ist. Die seitlichen Schenkel 23 des bügelförmigen Rahmens 24 sind mit Langlöchern 25 versehen, in denen die Wellenzapfen 26 der oberen Klemmwalze 8 verschieblich geführt sind. Die Wellenzapfen 26 sind mit den Kolbenstangen 27 von pneumatischen Zylindern 28 verbunden, die ihrerseits in der dargestellten Weise in dem bügelförmigen Rahmen 24 befestigt sind. Durch die Pneumatikzylinder 28 ist die Klemmwalze 8 gegen die Klemmwalze 7 bewegbar und von dieser abhebbar. Die Klemmwalze 8 weist einen Mantel auf, der relativ zu den mit den Kolbenstangen 27 verbundenen Achszapfen 26 frei drehbar ist.
- Auf den Wellenzapfen 21 der unteren Klemmrolle 7 ist der obere abgewinkelte Arm 30 eines Winkelhebels 31 angeklemmt, der mit dem Ende seines längeren Armes im Gelenk 33 mit der Koppelstange 34 gelenkig verbunden ist, die im Gelenk 35 im Maschinengestell 36 schwenkbar gelagert ist. Der kürzere Arm 30 des Winkelhebels 31 ist in Fig. 4 in Draufsicht erkennbar. Der längere nach untenweisende Arm des Winkelhebels 31 ist in Fig. 4 im Querschnitt erkennbar und durch eine volle Linie und eine gestrichelte Linie angedeutet. Das Gelenk 33 ist in Fig. 4 nur durch eine strichpunktierte Linie angedeutet.
- Die Koppelstange 34 ist in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise am Ende eines Bolzens 38 angelenkt, der in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise an dem vertikalen Winkelprofil 39 des Gestells 36 befestigt ist.
- Der auf den Zapfen 22 der unteren Klemmrolle 7 schwenkbar gelagerte bügelförmige Rahmen 24 ist mit die Hydraulikzylinder 28 halternden U-förmigen Haltestücken 40, 41 versehen. An dem äußeren Ende des Haltestücks 41 ist eine weitere Koppelstange 42 angelenkt, deren anderes Ende an dem Bolzen 44 angelenkt ist, der ebenfalls an dem vertikalen Profil 39 des Gestells 36 befestigt ist.
- Die Längen der Koppelstangen 34, 42 und deren Anlenkpunkte an dem vertikalen Profil 39 des Gestells 36 sowie der Anlenkpunkt der Koppelstange 42 an dem Haltestück 41 des Rahmens 24 und die Längen der Arme des Winkelhebels 31 sind derart gewählt, daß bei einem Verfahren des Schlittens 16 aus der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen rechten Aufnahmestellung in die aus Fig. 1 ersichtliche Nähposition 10 der bügelförmige Rahmen 24 aus seiner vertikalen Stellung in eine horizontale Stellung verschwenkt wird und die Klemmrolle 7 die nur an den äußeren Fahnen erfaßten Öffnungsränder um die gewünschte Länge vorzieht. Die Koppelstange 42 bildet mit dem Rahmen 24 und die Koppelstange 34 mit dem Winkelhebel 31 jeweils ein Koppelstangen-Hebel-Getriebe, durch das einmal der Rahmen 24 zwischen seiner vertikalen Position und seiner waagerechen Stellung verschwenkt wird und zum anderen der unteren Klemmwalze 7 die erforderliche Drehung zum Vorzug des flachgelegten Öffnungsrandes erteilt wird. Der erforderliche Antrieb ist jeweils von dem Schlitten 16 abgeleitet.
- Der Schlitten 16 ist, wie bereits gesagt, über nicht dargestellte Buchsen auf den Führungsstangen 19 verschieblich, die parallel zu dem Förderband 6 verlaufen. Die Führungsstangen 19 sind an endseitigen Halteplatten 50, 51 befestigt, die parallel zu den Führungsstangen durch die Trägerprofile 52, 53 miteinander verbunden sind. Die Trägerprofile 52, 53 und gegebenenfalls auch auch die Halteplatte 51 sind mit dem vertikalen Profil 39 des Rahmens 36 verbunden. Der Schlitten 16 ist mit einer Spindelmutter 55 fest verbunden, in die die Spindel 14 eingeschaubt ist. Die Spindel 14 ist in der Halteplatte 50 drehbar gelagert. An die Halteplatte 50 ist zusätzlich der Motor 56 angeflanscht, der die Spindel 14 antreibt. Der Motor 56 ist dabei derart gesteuert, daß er den Schlitten 16 synchron mit dem Förderband 6 von der Aufnahmestation in die Nähstation verfährt.
- An den vertikalen Profilen 39 ist in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise ein Querträger 60 befestigt, der über Haltestücke 61 die Profile 62, 63 trägt. Die Profile 62, 63 sind endseitig schenkelartig mit Tragblechen 65, 66 verbunden, zwischen denen im Abstand und parallel zueinander Führungsstangen 67, 68 befestigt sind. Auf diesen Führungsstangen 67, 68 ist ein die Nähmaschine 11 tragender Schlitten 70 verfahrbar, der über nicht dargestellte Buchsen auf den Führungsstangen 67, 68 geführt ist. Der Schlitten ist mit einer Spindelmutter versehen, in die die aus Fig. 2 ersichtliche Spindel 72 eingeschraubt ist. Die Spindel wird von dem an das Halteblech 66 angeflanschten Motor 73 angetrieben. Durch den Spindeltrieb ist somit die auf dem Schlitten befestigte Nähmaschine 11 in Querrichtung zu dem Förderband 6 verfahrbar, um an die in der Nähposition durch die Klemmrollen 7, 8 fixierten Öffnungsränder die Nähnaht anzubringen.
- In Fig. 3 ist das Gestell 36, 39 in auseinandergezogener Stellung dargestellt, wie durch die zweifach gezeigten vertikalen Profile 39 verdeutlicht ist.
- In Fig. 2 ist der Sack 5 unmittelbar nach dem Aufsetzen auf das Förderband 6 dargestellt. Die Klemmrollen 7, 8 befinden sich noch im Abstand von der die zangenartigen Greiforgane 4 überragenden Fahne 75.
- Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. la wird der Sack nach dem Befüllen durch die Füllvorrichtung 80 durch nicht dargestellte Greif- oder Halteeinrichtungen auf das Förderband 6 abgesetzt. Die ein Vorzugswalzenpaar bildenden Vorzugswalzen 7, 8 werden durch eine nicht dargestellte Einrichtung zusammengefahren, so daß sie die senkrecht stehenden und aufeinanderliegenden Öffnungsränder des gefüllten Sackes zwischen sich festklemmen. Auf dem Wege zu der Nähmaschine 11 ziehen die Vorzugswalzen 7, 8 die aufeinanderliegenden Öffnungsränder so weit vor, daß diese selbst nach einmaligem oder mehrmaligem Umlegen durch eine Nähnaht verschlossen werden können.
- Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. la sind die Vorzugswalzen 7, 8 in einem in einer Führung laufenden Schlitten angeordnet, der synchron zu dem Förderband 6 angetrieben ist.
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine von den ein Vorzugswalzenpaar bildenden Walzen (7, 8) der Greifeinrichtung antreibbar ist.
Applications Claiming Priority (4)
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