EP0182019A2 - Accident prevention strip - Google Patents

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EP0182019A2
EP0182019A2 EP85110991A EP85110991A EP0182019A2 EP 0182019 A2 EP0182019 A2 EP 0182019A2 EP 85110991 A EP85110991 A EP 85110991A EP 85110991 A EP85110991 A EP 85110991A EP 0182019 A2 EP0182019 A2 EP 0182019A2
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EP
European Patent Office
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door leaf
protection strip
accident protection
signal
door
Prior art date
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EP85110991A
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German (de)
French (fr)
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EP0182019B1 (en
EP0182019A3 (en
Inventor
Michael Dipl.-Ing. Hörmann
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Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Hoermann KG Antriebstecknik
Hoermann KG Antriebs und Steuerungstechnik
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Publication date
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Application filed by Hoermann KG Antriebstecknik, Hoermann KG Antriebs und Steuerungstechnik filed Critical Hoermann KG Antriebstecknik
Priority to AT85110991T priority Critical patent/ATE42989T1/en
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Publication of EP0182019A3 publication Critical patent/EP0182019A3/en
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    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
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    • E06B2009/885—Braking mechanism activated by the bottom bar

Definitions

  • the invention relates to an accident protection strip with the features of the preamble of claim 1.
  • Accident protection strips of the type in question are available in various designs, for example as an electrical contact threshold or in particular in the form of a cavity provided in the strip, the volume of which decreases when an obstacle is encountered, so that a medium enclosed in this cavity, in particular gaseous and usually air, is displaced, which is used to trigger a pressure switch.
  • the contact threshold or the cavity extends practically over the length of the bar, which in turn is arranged to be guided over the entire length of the edge of the door leaf pointing in the closing direction. If the door leaf encounters an obstacle in the course of the closing movement with its edge pointing in the closing direction and thus the accident protection strip, a signal is emitted which is used to switch off or switch over the door leaf movement. This and the facilities required for this are known.
  • the invention has for its object to provide an accident protection strip of the type mentioned in the simplest possible way function monitoring.
  • An accident bar of the type in question triggers a signal when the edge of the door leaf pointing in the closing direction meets an obstacle.
  • Such an "obstacle” can also be the floor below the door opening to be closed if the door leaf is moved correspondingly far into the closed position.
  • This is used according to the invention to utilize the "alarm" signal that now occurs as a function monitoring signal, namely by using a limit switch actuated when the door leaf reaches the closed position as a distinguishing criterion between a real alarm signal and a function monitoring signal.
  • the accident protection strip is provided with an electrical threshold that closes a circuit when it is compressed or changes its resistance, then this is immediately a compression of the strip at the outputs of this strip corresponding output signal available as an electrical signal.
  • the accident protection strip is designed with a cavity, in particular filled with air or ventilated to the surroundings, a pressure wave signal occurs when pressure is applied and the cavity volume is reduced, which is fed to a pressure switch which converts this pressure signal into an electrical signal. In both cases, these signals are already routed to a point outside the door leaf, in which the evaluation device for these signals is arranged, for triggering the intended alarm via electrical lines which do not hinder the movement of the door leaf.
  • a simply constructed comparator circuit is suitable for this purpose, at one input of which the output signal of the accident protection strip or of the pressure switch and at the other input of which the output signal of the limit switch is applied.
  • a timer can be switched on between the output of the limit switch and the associated input of the comparator circuit, which timer signal is triggered for a certain period of time when the limit switch is actuated maintains during the an incoming signal from the accident protection strip is evaluated as a monitoring signal. If such a signal does not occur, the evaluation circuit reports a lack of operational readiness or errors in the area of the accident protection strip up to the input of the comparator circuit.
  • this strip signal is used as an alarm signal for stopping or reversing the door leaf movement.
  • a failure of the bar signal when the door leaf closes is recognized as an error display.
  • the bar signals continuously as so-called active signals, in which case the electrical circuits are preferably made redundant for safety reasons. For example, two circles working in parallel are monitored individually, and an alarm is given if a circuit fails.
  • the closed-circuit principle is preferably used because it enables continuous monitoring of the switches and lines in a simple manner.
  • This signal which is now provided and evaluated according to the invention, is ensured in a further preferred embodiment and insofar irrespective of the nature of the floor below the door opening, in that in this floor area laterally near one of the side frames and insofar as a projection protruding above the floor is provided in the side end area of the pressure-sensitive protective strip design, which can be connected to the frame frame and thus its correct from the start has spatial orientation.
  • the sectional door 1 according to FIG. 1 is of a conventional design, the door leaf 2 runs over rollers attached to the side of the door leaf panels in guide rails 3, which have an approximately vertical section, in which the rollers of the door leaf 2 are in its closed position and which are arched in a horizontal one Skip the section in which the rollers are when the door leaf 2 is completely transferred to its open position.
  • torsion springs 4 are used in a known manner, which are arranged on a shaft above the door opening and hold the door leaf via cable drums and cables.
  • a drive can also be provided in the area of this shaft; such a drive can also be designed as a trailing drive Area near the ceiling can be provided working parallel to the horizontal sections of the guides 3.
  • An accident protection strip 5 is provided on the bottom edge 2 'of the door leaf 2 pointing in the closing direction, which extends in a known manner across the width of the door leaf and is thus able to detect obstacles practically across the entire width of the door opening .
  • Such an accident protection strip shown shortened in FIG. 2, can be designed as a rubber profile and thus have a continuous cavity 6 which is provided within a tubular profile wall 7. This cavity is closed on both ends by end plugs, one of which, at the front in FIG. 2, is penetrated by a hollow line 12 in the form of a hose.
  • a small-caliber opening can be provided, through which the cavity is ventilated to the surroundings.
  • the cavity 6 or its tubular profile wall 7 is integrally received between two laterally extending cheeks 9, which in the upper end region, ie. H. the one with which the bar is fastened to the lower edge 2 'of the door leaf is provided with clip-shaped fixing formations 10 which are used in a known manner in corresponding recesses in the lower door edge region.
  • the cheeks 9 are formed in lips 11 at their end side regions which point downward in the closed position.
  • the tubular profile wall 7 deforms, among other things, and thus reduces the hollow. room 6.
  • the associated air displacement manifests itself in a pressurization of the pressure switch, designated as a whole by 13, via the hollow line 12.
  • the above-mentioned ventilation opening is so small-caliber that the air discharge taking place there cannot impair the pressurization of the pressure switch.
  • a pressure switch is shown schematically or laterally open, in which a diaphragm 14 is held, which divides the interior of the pressure switch housing 20 into two pressure spaces 15 and 16 or seals them against each other in a pressure-tight manner by means of the diaphragm.
  • the hollow line 12 is introduced into the upper pressure chamber 15, while the lower pressure chamber 16 is ventilated via an opening 17 opening into the open.
  • Plugs 18 are provided in the mutually opposite housing walls 21, which create further connection options or enable the adjustment of further ventilation openings and the like.
  • a contact carrier 19 is inserted into the housing wall 21 delimiting the pressure chamber 15 via a thread 22, for example towards the middle region of the membrane 14 and adjustable perpendicular to the membrane plane, so that its distance from the membrane can be adjusted by rotating the contact carrier.
  • at least one electrical contact pole is arranged on a surface of the contact carrier 19 facing the membrane 14, which contacts a mating contact pole located on the membrane and thus closes a conductor loop 23 when the pressure in the pressure chambers 15 and 16 is the same .
  • This normally closed contact can, of course, also be designed differently, for example engaging the membrane with an actuating pin and, moreover, being arranged completely on or in the contact carrier.
  • a projection 27 is displaced towards a side frame in the bottom region of the door opening provided that acts correspondingly exactly on the associated lateral end region of the cavity 6 when the door leaf is closed.
  • the projection 27 rises slightly above the bottom surface in this area and is connected via a bracket 28 to the lower end area 29 of one of the side frames 30, which are located behind the vertical sections of the guides 3 in FIG.
  • FIG. 3 shows a circuit diagram for differentiating the signals emitted by the accident protection strip, firstly when hitting an obstacle and secondly when hitting the ground or the projection 27.
  • Both the output circuit of the pressure switch 13 - normally closed contact DW - and the output circuit of the limit switch - Normally closed contact ZU - are designed as a monitoring-safe closed circuit.
  • the output of the pressure switch is fed to an input S of an evaluation circuit, not shown, which, via this input, receives an opening of the normally closed contact DW symbolizing the pressure switch as an alarm signal and triggers the usual switching off or switching over of the drive unit, if not at the same time at the second input S. 2 of the evaluation circuit also a signal occurs.
  • the output of the limit switch - normally closed contact TO - is fed to the input of a time switch element 24, whose output is supplied to the one input of aplaceerschalter 25th
  • the output signal of the pressure switch - normally closed contact DW - is fed to a second input of the comparator circuit 25 in parallel with S 1 .
  • the comparator circuit is designed as an AND gate, ie a signal occurs at its output when signals are present at its two inputs at the same time.
  • the output of the comparator circuit 25 is fed to the second input S 2 of the evaluation circuit via a signal conditioning circuit 26.
  • the signal that occurs when the limit switch is actuated by opening the switch CLOSED is subject to an expansion by the timer switch 24, i.e. a time is specified from the occurrence of the limit switch signal in the closed position of the door leaf, during which on the associated one Input of the comparator circuit 25, a signal is present.
  • This time limit can be set within generous limits and is preferably adjustable because the movement of the door leaf - especially when deliberately delayed entry into the closed position - can vary.
  • the circuit should also be adaptable to different types of doors.

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Abstract

1. Elastically deformable accident prevention strip for mounting on the edge of a driven door leaf facing in the direction of closing, more particularly a lifting door, a single-leaf overhead door, a rolling door, a sectional overhead door or the like, having a pressure-signal transducer which, when it meets resistance in the course of the closing of the door or on reaching the closed position of the door leaf, emits a signal which is passed to means for switching off or reversing the movement of the door leaf drive assembly, and having a limit switch for switching off the door leaf drive assembly, said switch being activated when the door leaf reaches the closed position, characterised in that the output signal from the limit switch (CLOSED) and that from the pressure-signal transducer (1, 13) are passed to a comparator circuit (25), the output signal of which is passed to an evaluating circuit to serve as a criterion for monitoring the operation of the accident prevention strip (5).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Unfallschutzleiste mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to an accident protection strip with the features of the preamble of claim 1.

Unfallschutzleisten der hier in Frage stehenden Art gibt es in verschiedenen Ausführungen, so beispielsweise als elektrische Kontaktschwelle oder aber insbesondere in Form eines in der leiste vorgesehenen Hohlraumes, dessen Volumen sich bei Auftreffen auf ein Hindernis verringert, so daß ein in diesem Hohlraum eingeschlossenes Medium, insbesondere gasförmig und in der Regel Luft, verdrängt wird, was zur Auslösung eines Druckschalters ausgenutzt wird. Die Kontaktschwelle bzw. der Hohlraum erstreckt sich praktisch über die Länge der leiste hinweig, die ihrerseits über die Gesamtlänge der in Schließrichtung weisenden Kante des Torblattes hinweggeführt angeordnet ist. Trifft das Torblatt im Zuge der Schließbewegung mit seiner in Schließrichtung weisenden Kante und damit der Unfallschutzleiste auf ein Hindernis, so wird ein Signal abgegeben, das zur Abschaltung bzw. Umschaltung der Torblattbewegung ausgenutzt wird. Dies und die dafür benötigte Einrichtungen sind bekannt.Accident protection strips of the type in question are available in various designs, for example as an electrical contact threshold or in particular in the form of a cavity provided in the strip, the volume of which decreases when an obstacle is encountered, so that a medium enclosed in this cavity, in particular gaseous and usually air, is displaced, which is used to trigger a pressure switch. The contact threshold or the cavity extends practically over the length of the bar, which in turn is arranged to be guided over the entire length of the edge of the door leaf pointing in the closing direction. If the door leaf encounters an obstacle in the course of the closing movement with its edge pointing in the closing direction and thus the accident protection strip, a signal is emitted which is used to switch off or switch over the door leaf movement. This and the facilities required for this are known.

Bei solchen Unfallschutzleisten besteht aus Sicherheitsgründen das Bedürfnis, diese auf ihre Funktionsfähigkeit bzw. Einsatzbereitschaft hin zu überwachen, insbesondere dann, wenn das bei Auftreffen auf ein Hindernis abgegebene Signal aktiver Natur ist, eine dauernde Selbstüberwachung, wie beispielsweise bei einem Ruhestromkreis, nicht gegeben ist. Dies ist insbesondere auch bei vorerwähnten, mit einem volumenveränderlichen Hohlraum arbeitenden Unfallschutzleisten der Fall, wenn diese in besonders einfacher Ausgestaltung mit einem Hohlraum arbeiten, der über eine Öffnung geringen Querschnittes dauerbelüftet ist.In the case of such safety strips, there is a need for safety reasons to monitor them for their functionality or readiness for use, in particular if the signal emitted when an obstacle is encountered is of an active nature, and continuous self-monitoring, for example in the case of a closed circuit, is not given. This is also the case in particular in the case of the aforementioned accident protection strips, which work with a variable-volume cavity, if they have a particularly simple design with a Work cavity that is permanently ventilated through an opening of small cross section.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unfallschutzleiste der eingangs genannten Art möglichst einfach ausgebildeter Funktionsüberwachung zur Verfügung zu stellen.The invention has for its object to provide an accident protection strip of the type mentioned in the simplest possible way function monitoring.

Ausgehend von einer Unfallschutzleiste mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.Starting from an accident protection strip with the features of the preamble of claim 1, this object is achieved according to the invention by its characterizing features.

Eine Unfall-Leiste der in Frage stehenden Art löst bestimmungs, gemäß ein Signal aus, wenn die in Schließrichtung weisende Kante des Torblattes auf ein Hindernis trifft. Ein solches "Hindernis" kann aber auch der Boden unterhalb der zu schliessenden Toröffnung darstellen, wenn das Torblatt entsprechend weit in die Schließlage verfahren wird. Dies wird erfindungsgemäß dazu ausgenutzt, das dabei auftretende "Alarm"-Signal nunmehr als Funktionsüberwachungs-Signal auszunutzen, und zwar dadurch, daß man einen bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes betätigten Endschalter als Unterscheidungskriterium zwischen echtem Alarmsignal und Funktionsüberwachungssignal mit ausnutzt. Dadurch erhält man eine besonders einfache Funktionssicherheitsüberwachung, die durch die Überwachung des auch bei Alarm abgegebenen Signals selbst besonders zuverläßig ist und einmal pro Torblatt-Bewegungs-Zyklus, d. h. nach jedem Öffnungs- und anschließendem Schließvorgang des Torblattes,stattfindet, was als völlig ausreichend angesehen wird.An accident bar of the type in question triggers a signal when the edge of the door leaf pointing in the closing direction meets an obstacle. Such an "obstacle" can also be the floor below the door opening to be closed if the door leaf is moved correspondingly far into the closed position. This is used according to the invention to utilize the "alarm" signal that now occurs as a function monitoring signal, namely by using a limit switch actuated when the door leaf reaches the closed position as a distinguishing criterion between a real alarm signal and a function monitoring signal. This results in a particularly simple functional safety monitoring, which is particularly reliable itself by monitoring the signal emitted even in the event of an alarm and once per door leaf movement cycle, ie. H. after each opening and subsequent closing process of the door leaf takes place, which is considered to be completely sufficient.

Ist die Unfallschutzleiste mit einer elektrischen Schwelle versehen, die bei Zusammendrücken einen Stromkreis schließt oder dessen Widerstand verändert, so ist an den Ausgängen dieser Leiste unmittelbar das einem Zusammendrücken der Leiste entsprechende Ausgangssignal als elektrisches Signal vorhanden. Bei Ausbildung der Unfallschutzleiste mit einem Hohlraum, insbesondere mit Luft gefüllt bzw. zur Umgebung hin belüftet, so tritt bei Druckbeanspruchung und damit Verringerung des Hohlraumvolumens ein Druckwellensignal auf, das einem Druckschalter zugeführt wird, der dieses Druck- signal in ein elektrisches Signal umformt. In beiden Fällen werden diese Signale bereits zur bestimmungsgemäßen Alarmauslösung über elektrische Leitungen, die die Bewegung des Torblattes nicht behindern, an eine Stelle außerhalb des Torblattes geführt, in der die Auswerteeinrichtung für diese Signale angeordnet ist. Da diese Signale erfindungsgemäß uch für die Funktionsüberwachung ausgenutzt werden, bedarf es demnach keiner Änderung an der Unfallschutzleiste bzw. dem Druckschalter selbst, es ist lediglich erforderlich, im Rahmen der ortsfest angeordneten Auswerteschaltung das von der Unfallschutzleiste stammende Signal bei Schließen des Torblattes mit demjenigen des bei Schließen des Torblattes betätigten Endschalters derart zu verkoppeln, daß ein Ausgangssignal für den Fall gewonnen wird, daß ein Signal von der Unfallschutzschiene in Schließstellung des Torblattes bzw. bei deren Erreichen auftritt.If the accident protection strip is provided with an electrical threshold that closes a circuit when it is compressed or changes its resistance, then this is immediately a compression of the strip at the outputs of this strip corresponding output signal available as an electrical signal. If the accident protection strip is designed with a cavity, in particular filled with air or ventilated to the surroundings, a pressure wave signal occurs when pressure is applied and the cavity volume is reduced, which is fed to a pressure switch which converts this pressure signal into an electrical signal. In both cases, these signals are already routed to a point outside the door leaf, in which the evaluation device for these signals is arranged, for triggering the intended alarm via electrical lines which do not hinder the movement of the door leaf. Since these signals are also used according to the invention for function monitoring, there is therefore no need to change the accident protection strip or the pressure switch itself, it is only necessary, within the framework of the stationary evaluation circuit, for the signal coming from the accident protection strip when the door leaf is closed to that of the door leaf Closing the door leaf actuated limit switch so that an output signal is obtained in the event that a signal from the accident protection rail occurs in the closed position of the door leaf or when it is reached.

Zu diesem Zwecke eignet sich eine einfach aufgebaute Vergleicherschaltung, an deren einen Eingang das Ausgangssignal der Unfallschutzleiste bzw. des Druckschalters und an deren anderen Eingang das Ausgangssignal des Endschalters angelegt wird. Um eine zu genaue Einstellung zu vermeiden bzw. hinsichtlich der Geschwindigkeit der Torblattbewegung anpassungsfähig zu sein, kann in bevorzugter Ausführung zwischen dem Ausgang des Endschalters und dem zugehörigen Eingang der Vergleicherschaltung ein Zeitschaltglied eingeschaltet sein, das ein mit Betätigen des Endschalters ausgelöstes Signal für eine bestimmte Zeitdauer aufrecht erhält, während der ein eintreffendes Signal der Unfallschutzleiste als Überwachungssignal gekennzeichnet ausgewertet wird. Tritt ein solches Signal nicht auf, dann meldet die Auswerteschaltung mangelnde Funktionsbereitschaft bzw. Fehler im Bereich der Unfallschutzleiste bis zum Eingang der Vergleicherschaltung. Sollte bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes ein Signal der Unfallschutzleiste empfangen werden, bevor das Endschalter-Schließ-Signal auftritt, so wird dieses Leistensignal als Alarmsignal für das Stillsetzten bzw. Umkehren der Torblattbewegung ausgenutzt. In jedem Falle wird demnach ein Ausbleiben des Leistensignales bei Schließen des Torblattes als Fehleranzeige erkannt.A simply constructed comparator circuit is suitable for this purpose, at one input of which the output signal of the accident protection strip or of the pressure switch and at the other input of which the output signal of the limit switch is applied. In order to avoid a too precise setting or to be adaptable with regard to the speed of the door leaf movement, in a preferred embodiment, a timer can be switched on between the output of the limit switch and the associated input of the comparator circuit, which timer signal is triggered for a certain period of time when the limit switch is actuated maintains during the an incoming signal from the accident protection strip is evaluated as a monitoring signal. If such a signal does not occur, the evaluation circuit reports a lack of operational readiness or errors in the area of the accident protection strip up to the input of the comparator circuit. If a signal from the accident protection strip is received when the door leaf reaches the closed position before the limit switch closing signal occurs, this strip signal is used as an alarm signal for stopping or reversing the door leaf movement. In any case, a failure of the bar signal when the door leaf closes is recognized as an error display.

Es ist grundsätzlich möglich, die Signale der Leiste durchgehend als sogenannte aktive Signale zur Verfügung zu stellen, dann werden die elektrischen Schaltkreise aus Sicherheitsgründen bevorzugt redundant ausgeführt. Beispielsweise zwei parallel arbeitende Kreise werden jeweils für sich überwacht,und bereits bei Ausfall eines Kreises wird Alarm gegeben. Vorzugsweise wird das Ruhestromkreis-Prinzip eingesetzt, weil damit insoweit eine Dauerüberwachung der Schalter und Leitungen auf einfache Weise ermöglicht wird.In principle, it is possible to provide the bar signals continuously as so-called active signals, in which case the electrical circuits are preferably made redundant for safety reasons. For example, two circles working in parallel are monitored individually, and an alarm is given if a circuit fails. The closed-circuit principle is preferably used because it enables continuous monitoring of the switches and lines in a simple manner.

Bislang bestand kein Bedürfnis danach, bei Eintreffen des Torblattes in den Schließzustand ein Signal der Unfallschutzleiste zu erzeugen. Dies nunmehr erfindungsgemäß vorgesehene und ausgewertete Signal wird in weiterhin bevorzugter Ausführung und insoweit unabhängig von der Bodenbeschaffenheit unterhalb der Toröffnung dadurch sichergestellt, daß in diesen Bodenbereich seitlich nahe einer der Seitenzargen und insoweit im seitlichen Endbereich der druckempfindlichen Schutzleistenausbildung ein über den Boden vorstehender Vorsprung vorgesehen wird, der mit dem Zargenrahmen verbunden sein kann und somit von vorneherein seine richtige räumliche Orientierung aufweist.Until now there was no need to generate a signal from the accident protection bar when the door leaf arrives in the closed state. This signal, which is now provided and evaluated according to the invention, is ensured in a further preferred embodiment and insofar irrespective of the nature of the floor below the door opening, in that in this floor area laterally near one of the side frames and insofar as a projection protruding above the floor is provided in the side end area of the pressure-sensitive protective strip design, which can be connected to the frame frame and thus its correct from the start has spatial orientation.

Weitere bevorzugte Ausführung der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Zusammenhang mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, auf das besonders Bezug genommen wird und dessen nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert.Further preferred embodiments of the invention result from the subclaims in connection with the embodiment shown in the drawing, to which particular reference is made and the following description of which explains the invention in more detail.

Es zeigen

  • Figur 1 eine perspektivische Innenansicht auf ein geschlossenes Deckengliedertor als Anwendungsbeispiel für eine Unfallschutzleiste;
  • Figur 2 eine verkürzt wiedergegebene perspektivische Ansicht einer pneumatisch arbeitenden Unfallschutzleiste mit schematisch wiedergegebenem Druckschalter;
  • Figur 3 eine Schaltskizze als Beispiel der Unterscheidung zwischen Alarm- und Überwachungssignal.
Show it
  • Figure 1 is a perspective interior view of a closed sectional door as an application example for an accident protection strip;
  • FIG. 2 shows a shortened perspective view of a pneumatically operating accident protection strip with a schematically represented pressure switch;
  • Figure 3 is a circuit diagram as an example of the distinction between alarm and monitoring signal.

Das Deckengliedertor 1 gemäß Figur 1 ist üblicher Bauart, das Torblatt 2 läuft über seitlich an den Torblattpanelen angebrachten Rollen in Führungsschienen 3, die einen etwa vertikalen Abschnitt aufweisen, in denen sich die Rollen des Torblattes 2 in dessen Schließstellung befinden und die bogenförmig in einen horizontalen Abschnitt übergehen, in welchen sich die Rollen befinden, wenn das Torblatt 2 vollständig in seine Öffnungsstellung überführt ist. Dem Gewichtsausgleich des Torblattes 2 dienen in bekannter Weise Torsionsfedern 4, die an einer Welle oberhalb der Toröffnung angeordnet sind und über Seiltrommeln und Seile das Torblatt halten. Im Bereich dieser Welle kann auch ein Antrieb vorgesehen sein, ein solcher kann auch als Schleppantrieb ausgebildet im deckennahen Bereich parallel zu den horizontalen Abschnitten der Führungen 3 arbeitend vorgesehen werden.The sectional door 1 according to FIG. 1 is of a conventional design, the door leaf 2 runs over rollers attached to the side of the door leaf panels in guide rails 3, which have an approximately vertical section, in which the rollers of the door leaf 2 are in its closed position and which are arched in a horizontal one Skip the section in which the rollers are when the door leaf 2 is completely transferred to its open position. To balance the weight of the door leaf 2, torsion springs 4 are used in a known manner, which are arranged on a shaft above the door opening and hold the door leaf via cable drums and cables. A drive can also be provided in the area of this shaft; such a drive can also be designed as a trailing drive Area near the ceiling can be provided working parallel to the horizontal sections of the guides 3.

An der in Schließrichtung weisenden, in Figur 1 untersten Pannelekante 2' des Torblattes 2 ist eine Unfallschutzleiste 5 vorgesehen, die sich in bekannter Weise über die Breite des Torblattes hinweg erstreckt und somit in der Lage ist, Hinternisse praktisch über die gesamte Toröffnungsbreite hinweg zu erfassen. Eine solche in Figur 2 verkürzt wiedergegebene Unfallschutzleiste kann als Gummi-Profil ausgebildet sein und damit einen durchgehenden Hohlraum 6 aufweisen, der innerhalb einer Rohrprofilwandung 7 vorgesehen ist. An beiden Stirnseiten ist dieser Hohlraum durch Abschlußpfropfen verschlossen, deren einer, in Figur 2 vordere, von einer Hohlleitung 12 in Form eines Schlauches durchgriffen ist. Neben diesem Durchgriff oder im Bereich des anderen Abschlußpfropfens 8 kann eine kleinkalibrige Öffnung vorgesehen sein, über die der Hohlraum zur Umgebung hin belüftet ist.An accident protection strip 5 is provided on the bottom edge 2 'of the door leaf 2 pointing in the closing direction, which extends in a known manner across the width of the door leaf and is thus able to detect obstacles practically across the entire width of the door opening . Such an accident protection strip, shown shortened in FIG. 2, can be designed as a rubber profile and thus have a continuous cavity 6 which is provided within a tubular profile wall 7. This cavity is closed on both ends by end plugs, one of which, at the front in FIG. 2, is penetrated by a hollow line 12 in the form of a hose. In addition to this passage or in the area of the other plug 8, a small-caliber opening can be provided, through which the cavity is ventilated to the surroundings.

Der Hohlraum 6 bzw. dessen Rohrprofilwandung 7 ist einstückig zwischen zwei seitlich verlaufenden Wangen 9 aufgenommen, die im oberen Abschlußbereich, d. h. demjenigen,mit dem die Leiste an der Unterkante 2' des Torblattes befestigt wird, mit klippförmigen Festlegeausbildungen 10 versehen sind, die in bekannter Weise in entsprechende Ausnehmungen im unteren Torkantenbereich eingesetzt werden. An ihren in der Schließstellung nach unten weisenden Endseitenbereichen sind die Wangen 9 in Lippen 11 auslaufend ausgebildet.The cavity 6 or its tubular profile wall 7 is integrally received between two laterally extending cheeks 9, which in the upper end region, ie. H. the one with which the bar is fastened to the lower edge 2 'of the door leaf is provided with clip-shaped fixing formations 10 which are used in a known manner in corresponding recesses in the lower door edge region. The cheeks 9 are formed in lips 11 at their end side regions which point downward in the closed position.

Trifft das Torblatt im Zuge der Schließbewegung mit der Unfallschutzleiste auf ein Hindernis auf oder wird die Schutzleiste bei Einfahren in die Schließstellung auf den Boden unterhalb der Toröffnung gedrückt, so verformt sich unter anderem die Rohrprofilwandung 7 und verringert damit den Hohl. raum 6. Die damit verbundene Luftverdrängung äußert sich in einer Druckbeaufschlagung des insgesamt mit 13 bezeichneten Druckschalters über die Hohlleitung 12. Die vorerwähnte Belüftungsöffnung ist so kleinkalibrig, daß der dort stattfindende Luftaustritt die Druckbeaufschlagung des Druckschalters nicht beeinträchtigen kann.If the door leaf encounters an obstacle during the closing movement with the accident protection strip or if the protection strip is pressed onto the floor below the door opening when entering the closed position, the tubular profile wall 7 deforms, among other things, and thus reduces the hollow. room 6. The associated air displacement manifests itself in a pressurization of the pressure switch, designated as a whole by 13, via the hollow line 12. The above-mentioned ventilation opening is so small-caliber that the air discharge taking place there cannot impair the pressurization of the pressure switch.

In dem in Figur 2 dargestellten Beispiel ist ein Druckschalter schematisch bzw. seitlich geöffnet wiedergegeben, in welchem eine Membrane 14 aufgespannt gehalten ist, die den Innenraum des Druckschaltergehäuses 20 in zwei Druckräume 15 und 16 unterteilt bzw. durch die Membrane druckdicht gegeneinander abschließt. In dem oberen Druckraum 15 ist die Hohlleitung 12 eingeführt, während der untere Druckraum 16 über eine ins Freie mündende Öffnung 17 belüftet ist. In den einander gegenüberliegenden Gehäusewandungen 21 sind Stopfen 18 vorgesehen, die weitere Anschlußmöglichkeiten schaffen bzw. die Einstellung weiterer Belüftungsöffnungen und dgl. ermöglichen. Etwa auf den Mittelbereich der Membrane 14 zu gerichtet und senkrecht zur Membranebene verstellbar ist ein Kontaktträger 19 in die den Druckraum 15 begrenzende Gehäusewandung 21 über ein Gewinde 22 eingesetzt, so daß durch Verdrehen des Kontaktträgers dessen Abstand zu der Membrane eingestellt werden kann. In nicht näher dargestellter Weise ist an einer der Membrane 14 zugewandten Fläche des Kontaktträgers 19 wenigstens ein elektrischer Kontaktpol angeordnet, der mit einem auf der Membrane befindlichen Gegenkontaktpol in Verbindung tritt und damit eine Leiterschleife 23 schließt, wenn in den Druckkammern 15 und 16 gleicher Druck herrscht. Dieser Ruhekontakt kann selbstverständlich auch anders ausgebildet sein, beispielsweise mit einem Betätigungsstift an der Membrane angreifen und im übrigen vollständig am oder im Kontaktträger angeordnet sein.In the example shown in FIG. 2, a pressure switch is shown schematically or laterally open, in which a diaphragm 14 is held, which divides the interior of the pressure switch housing 20 into two pressure spaces 15 and 16 or seals them against each other in a pressure-tight manner by means of the diaphragm. The hollow line 12 is introduced into the upper pressure chamber 15, while the lower pressure chamber 16 is ventilated via an opening 17 opening into the open. Plugs 18 are provided in the mutually opposite housing walls 21, which create further connection options or enable the adjustment of further ventilation openings and the like. A contact carrier 19 is inserted into the housing wall 21 delimiting the pressure chamber 15 via a thread 22, for example towards the middle region of the membrane 14 and adjustable perpendicular to the membrane plane, so that its distance from the membrane can be adjusted by rotating the contact carrier. In a manner not shown, at least one electrical contact pole is arranged on a surface of the contact carrier 19 facing the membrane 14, which contacts a mating contact pole located on the membrane and thus closes a conductor loop 23 when the pressure in the pressure chambers 15 and 16 is the same . This normally closed contact can, of course, also be designed differently, for example engaging the membrane with an actuating pin and, moreover, being arranged completely on or in the contact carrier.

Trifft aufgrund eines Zusammendrückens der Rohrprofilwandung 7 der Leiste 5 eine Luftverdrängung in dem Hohlraum 6 auf, so wird der Druckraum 15 des Druckschalters 13 druckbeaufschlagt, und die Membrane 14 wölbt sich in den Druckraum 16 vor, dessen dadurch bedingte Volumenverringerung zu einem Luftaustritt aus der Öffnung 17 führt. Durch diese Verwölbung der Membrane 14 wird der Ruhekontakt des Kontaktträgers 19 geöffnet. Das rechts neben dem Druckschalter 13 wiedergegebene Schaltersymbol DW verkörpers den durch den Kontaktträger und die Membrane gebildeten Ruhekontakt. Dieser Ruhekontakt DW wird also immer dann geöffnet, wenn eine Verformung der Unfallschutzleiste 5 im Sinne einer Verringerung des Volumens des Hohlraumes 6 auftritt, d. h. im Alarmfalle bei Auftreffen eines im Schließweg der Kante 2' des Torblattes 2 befindlichen Hindernisses und im Alarmfall bei Auftreffen der Leiste 15 auf dem Boden unterhalb der Toröffnung.If an air displacement occurs in the cavity 6 due to a compression of the tubular profile wall 7 of the strip 5, the pressure chamber 15 of the pressure switch 13 is pressurized, and the diaphragm 14 bulges into the pressure chamber 16, the volume reduction thereof resulting in an air outlet from the opening 17 leads. This curvature of the membrane 14 opens the normally closed contact of the contact carrier 19. The switch symbol DW shown on the right next to the pressure switch 13 embodies the normally closed contact formed by the contact carrier and the membrane. This normally closed contact DW is therefore always opened when there is a deformation of the accident protection strip 5 in the sense of a reduction in the volume of the cavity 6, ie. H. in the event of an alarm when an obstacle located in the closing path of the edge 2 'of the door leaf 2 and in the event of an alarm when the bar 15 hits the floor below the door opening.

Um eine sichere Auslösung eines Signales bzw. eine konkrete Verformung der Rohrprofilwandung 7 zu erreichen, die unabhängi von einer Beeinträchtigung durch Bodenverschmutzungen und dergleichen ist, wird im vorliegenden Beispiel nach den Figuren 1 und 2 im Bodenbereich der Toröffnung zu einer Seitenzarge hin versetzt ein Vorsprung 27 vorgesehen, der entsprechend exakt auf dem zugehörigen seitlichen Endbereich des Hohlraumes 6 bei Schließen des Torblattes einwirkt. Der Vorsprung 27 erhebt sich leicht über die Bodenfläche in diesem Bereich und ist über einen Ausleger 28 mit dem unteren Endbereich 29 einer der Seitenzargen 30 verbunden, die in Figur 1 hinter den vertikalen Abschnitten der Führungen 3 gelegen sind. Dies ist lediglich ein Beispiel für eine Vielzahl von Anordnungs- und Halterungsmöglichkeiten des Vorsprunges 27, der seinerseits von der Formgebung her vielgestaltig ausbildbar ist und lediglich der Aufgabe genügen muß, die Rohrprofilwandung 7 entsprechend zu verformen, wenn das Torblatt in die Schließstellung gelangt. Wie das Antriebsaggregat, so ist auch ein dessen Steuerung dienender Endschalter nicht dargestellt, der so angeordnet ist, daß er betätigt wird, wenn das Torblatt 2 in seine Schließstellung gelangt. Diese Anordnungen sind bekannt.In order to achieve a reliable triggering of a signal or a concrete deformation of the tubular profile wall 7, which is independent of any impairment due to soil contamination and the like, in the present example according to FIGS. 1 and 2, a projection 27 is displaced towards a side frame in the bottom region of the door opening provided that acts correspondingly exactly on the associated lateral end region of the cavity 6 when the door leaf is closed. The projection 27 rises slightly above the bottom surface in this area and is connected via a bracket 28 to the lower end area 29 of one of the side frames 30, which are located behind the vertical sections of the guides 3 in FIG. This is only an example of a variety of arrangement and mounting options of the projection 27, which in turn can be designed in a variety of shapes and only has to fulfill the task of deforming the tubular profile wall 7 accordingly when the door leaf reaches the closed position. Like the drive unit, a limit switch serving to control it is also not shown, which is arranged so that it is actuated when the door leaf 2 comes into its closed position. These arrangements are known.

Figur 3 zeigt ein Schaltschema zur Unterscheidung der von der Unfallschutzleiste abgegebenen Signale, einmal bei Auftreffen auf ein Hindernis und zum anderen bei Auftreffen auf den Boden bzw. den Vorsprung 27. Sowohl der Ausgangsschaltkreis des Druckschalters 13 - Ruhekontakt DW - als auch der Ausgangsschaltkreis des Endschalters - Ruhekontakt ZU - sind als überwachungssicherer Ruhestromkreis ausgebildet. Der Ausgang des Druckschalters ist dabei einmal einem Eingang S einer nicht dargestellten Auswerteschaltung zugeleitet, die über diesen Eingang ein Öffnen des den Druckschalter symbolisierenden Ruhekontaktes DW als Alarmsignal aufnimmt und das übliche Ab- oder Umschalten des Antriebsggregates auslöst, falls nicht zugleich an dem zweiten Eingang S2 der Auswerteschaltung ebenfalls ein Signal auftritt. Der Ausgang des End- schalters - Ruhekontakt ZU - ist dem Eingang eines Zeitschaltgliedes 24 zugeführt, dessen Ausgang dem einen Eingang einer Vergleicherschalter 25 zugeleitet ist. Einem zweiten Eingang der Vergleicherschaltung 25 ist parallel zu S1 das Ausgangssignal des Druckschalters - Ruhekontakt DW - zugeführt. Die Vergleicherschaltung ist in einfachster Ausgestaltung als UND-Gatter ausgebildet, d. h. an ihrem Ausgang tritt ein Signal auf, wenn an ihren beiden Eingängen gleichzeitig Signale anstehen. Der Ausgang der Vergleicherschaltung 25 ist über eine Signalaufbereitungsschaltung 26 dem zweiten Eingang S2 der Auswerteschaltung zugeführt.FIG. 3 shows a circuit diagram for differentiating the signals emitted by the accident protection strip, firstly when hitting an obstacle and secondly when hitting the ground or the projection 27. Both the output circuit of the pressure switch 13 - normally closed contact DW - and the output circuit of the limit switch - Normally closed contact ZU - are designed as a monitoring-safe closed circuit. The output of the pressure switch is fed to an input S of an evaluation circuit, not shown, which, via this input, receives an opening of the normally closed contact DW symbolizing the pressure switch as an alarm signal and triggers the usual switching off or switching over of the drive unit, if not at the same time at the second input S. 2 of the evaluation circuit also a signal occurs. The output of the limit switch - normally closed contact TO - is fed to the input of a time switch element 24, whose output is supplied to the one input of a Vergleicherschalter 25th The output signal of the pressure switch - normally closed contact DW - is fed to a second input of the comparator circuit 25 in parallel with S 1 . In its simplest form, the comparator circuit is designed as an AND gate, ie a signal occurs at its output when signals are present at its two inputs at the same time. The output of the comparator circuit 25 is fed to the second input S 2 of the evaluation circuit via a signal conditioning circuit 26.

Um keine besonderen zeitlichen Anforderungen stellen zu müssen, was das Auftreten der Ausgangssignale des Druckschalters einerseits und gleichzeitig des Endschalters andererseits betrifft, ist das bei Betätigen des Endschalters durch Öffnen des Schalters ZU auftretende Signal durch das Zeitschaltglied 24 einer Dehnung unterworfen, d. h. es wird ab Auftreten des Endschaltersignales in der Schließstellung des Torblattes eine Zeit vorgegeben, während der an dem zugehörigen Eingang der Vergleicherschaltung 25 ein Signal ansteht. Diese Zeitvorgabe kann in großzügigen Grenzen bemessen sein und ist vorzugsweise einstellbar, weil die Bewegung des Torblattes - insbesondere bei bewußtem verzögerten Einlauf in die Schließ stellung - variieren kann. Auch soll die Schaltung an verschiedene Tortypen anpaßbar sein. Tritt während dieser Zeitvorgabe am Ausgang des Druckschalters 13 - Öffnen des Ruhekontaktes DW - ein Signal auf, so erscheint am Ausgang der Vergleicherschaltung bzw. der Signalaufbereitungsschaltung und damit am Eingang S2 der Auswerteschaltung ein Signal auf, das synchron mit einem bei S durch Öffnen von DW erscheint. Dies ist das Kriterium für die Auswerteschaltung, daß ein die Funktionsbereitschaft der Unfallschutzleiste anzeigendes Signal positiv vorhanden ist. Tritt dagegen innerhalb der Zeitvorgabe des Schaltzeitgliedes 24 - ein entsprechendes Signal empfängt die Auswerteschaltung ebenfalls - kein Signal an S2 auf, so bedeutet dies, daß im Bereich der Unfallschutzleiste und/oder des Druckschalters ein Fehler vorliegt bzw. die Unfallschutzleiste nicht funktionsfähig ist. Öffnet der Schalter DW, ohne daß der Schalter ZU zuvor im Zuge der Schließbewegung geöffnet hat, so tritt nur an S1 der Auswerteschaltung ein Signal auf, das als Alarmsignal verarbeitet wird. Das vorgeschilderte konkrete Ausführungsbeispiel der Signalverarbeitung gemäß Figur 3 läßt sich mit den dem Elektro niker zur Verfügung stehenden Mitteln auf mancherlei Weise modi fizieren.In order not to have any special time requirements, what the occurrence of the output signals of the pressure switch on the one hand and the limit switch on the other, the signal that occurs when the limit switch is actuated by opening the switch CLOSED is subject to an expansion by the timer switch 24, i.e. a time is specified from the occurrence of the limit switch signal in the closed position of the door leaf, during which on the associated one Input of the comparator circuit 25, a signal is present. This time limit can be set within generous limits and is preferably adjustable because the movement of the door leaf - especially when deliberately delayed entry into the closed position - can vary. The circuit should also be adaptable to different types of doors. If a signal appears at the output of the pressure switch 13 - opening the normally closed contact DW - during this time, a signal appears at the output of the comparator circuit or the signal conditioning circuit and thus at the input S 2 of the evaluation circuit, which is synchronous with one at S by opening DW appears. This is the criterion for the evaluation circuit that a signal indicating the operational readiness of the accident protection strip is present positively. If, on the other hand, there is no signal at S 2 within the time specified by the switching timer 24 - a corresponding signal is also received by the evaluation circuit - this means that there is an error in the area of the accident protection strip and / or the pressure switch or the accident protection strip is not functional. If the DW switch opens without the ZU switch opening beforehand in the course of the closing movement, a signal occurs only at S 1 of the evaluation circuit, which signal is processed as an alarm signal. The above-described specific exemplary embodiment of the signal processing according to FIG. 3 can be modified in many ways with the means available to the electrician.

Claims (10)

1. Elastisch verformbare Unfallschutzleiste zur Anbringung an der in Schließrichtung weisenden Kante eines angetriebenen Torblattes, insbesondere eines Hubtores, Einblatt-Überkopftores, Rolltores, Deckengliedertores oder dergleichen, mit einem Druck-Signal-Wandler, der bei Auftreffen auf einen Widerstand im Zuge der Schließbewegung des Torblattes bzw. bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes ein Signal abgibt, das einer Ab- oder Bewegungsumkehrschaltung des Torblattantriebsaggregates zugeführt ist, und mit einem bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes betätigten Endschalter zur Abschaltung des Torblattantriebsaggregates, dadurch gekennzeichnet , daß das Ausgangssignal des Endschalters (ZU) und dasjenige des Druck-Signal-Wandlers (1, 13) einer Vergleicherschaltung (25) zugeführt sind, deren Ausgangssignal als Kriterium für die Funktionsüberwachung der Unfallschutzleiste (5) einer Auswerteschaltung zugeführt ist.1. Elastically deformable accident protection strip for attachment to the edge of a driven door leaf pointing in the closing direction, in particular a lifting gate, single-leaf overhead door, roller door, overhead sectional door or the like, with a pressure signal converter which, when encountering a resistance in the course of the closing movement of the Door leaf or when reaching the closed position of the door leaf emits a signal which is fed to a down or movement reversal circuit of the door leaf drive unit, and with a limit switch actuated when the closed position of the door leaf is reached to switch off the door leaf drive unit, characterized in that the output signal of the limit switch (CLOSED ) and that of the pressure signal converter (1, 13) are fed to a comparator circuit (25), the output signal of which is fed to an evaluation circuit as a criterion for the function monitoring of the accident protection strip (5). 2. Unfallschutzleiste nach Anspruch 1 mit einem im Zuge der Verformung durch Auftreffen auf einen Widerstand bzw. Erreichen der Schließstellung des Torblattes sein Volumen verringernden Hohlraum, an den eine Hohlleitung angeschlossen ist, die den Hohlraum mit einem Druckschalter verbindet, der ein durch die Volumenverringerung bedingtes Drucksignal in ein elektrisches Ausgangssignal wandelt, dadurch gekennzeichnet , daß das Ausgangssignal des Druckschalters (13) als Ausgangssignal des Druck-Signal-Wandlers (1, 13) der Vergleicherschaltung (25) zugeführt ist.2. Accident protection strip according to claim 1 with its volume in the course of the deformation by hitting a resistance or reaching the closed position of the door leaf reducing cavity, to which a hollow line is connected, which connects the cavity to a pressure switch which converts a pressure signal caused by the volume reduction into an electrical output signal, characterized in that the output signal of the pressure switch (13) as the output signal of the pressure-signal converter (1, 13) of the comparator circuit (25) is supplied. 3. Unfallschutzleiste nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Ausgang des Endschalters (ZU) und den zugehörigen Eingang der Vergleicherschaltung (25) ein Zeitschaltglied (24) eingeschaltet ist.3. Accident protection strip according to claim 1 or 2, characterized in that between the output of the limit switch (CLOSE) and the associated input of the comparator circuit (25) a timer (24) is switched on. 4. Unfallschutzleiste nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Zeitschaltglied (24) hinsichtlich der Zeitspanne einstallbar ausgebildet ist.4. Accident protection strip according to claim 3, characterized in that the time switching element (24) is designed to be installable with respect to the time period. 5. Unfallschutzleiste nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleicherschaltung (25) wenigstens ein UND-Gatter aufweist.5. Accident protection strip according to claim 3 or 4, characterized in that the comparator circuit (25) has at least one AND gate. 6. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Druck-Signal-Wandlers (1, 13) bzw. des Druckschalters (13) durch Unterbrechen eines Ausgangs-Ruhestromkreises gebildet ist.6. Accident protection strip according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output signal of the pressure signal converter (1, 13) or the pressure switch (13) is formed by interrupting an output closed circuit. 7. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß das Ausgangssignal des Endschalters (ZU) durch Unterbrechen eines Ausgangs-Ruhestromkreises gebildet ist.7. Accident protection strip according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Output signal of the limit switch (CLOSE) is formed by interrupting an output closed circuit. 8. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckschalter (13) eine in einem Gehäuse (20) aufgespannt gehaltene, dessen Innenraum in zwei Druckräume (15, 16) unterteilende Membrane (14) aufweist, auf etwa deren Mittelbereich ausgerichtet und senkrecht zur Membranebene versetzbar ein Kontaktträger (19) in der Gehäusewandung (21) verschraubt (22) gehalten ist, dessen wenigstens einer Kontakt (DW) in Ruhestellung der Membrane (14) durch diese geschlossen gehalten ist, wobei derjenige (15) der beiden Druckräume (15, 16) über die Hohlleitung (12) an den Hohlraum (6) der Unfallschutzleiste (5) angeschlossen ist, dessen Druckbeaufschlagung die Membrane (14) unter Öffnen des wenigstens einen Kontaktes (DW) verwölbt.8. Accident protection strip according to one of claims 2 to 7, characterized in that the pressure switch (13) held in a housing (20) spanned, the interior of which has two pressure chambers (15, 16) dividing diaphragm (14), approximately on their Aligned in the central region and displaceable perpendicular to the membrane plane, a contact carrier (19) is screwed (22) in the housing wall (21), the at least one contact (DW) of which is held closed by the membrane (14) in the rest position, the one (15) of the two pressure chambers (15, 16) is connected via the hollow line (12) to the cavity (6) of the accident protection strip (5), the pressurization of which warps the membrane (14) while opening the at least one contact (DW). 9. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß im Seitenbereich der Toröffnung unterhalb der in die Schließstellung gelangenden Kante (2') des Torblattes (2) ein mit Schließen des Torblattes (2) an der Unfallschutzleiste (5), insbesondere an der unteren Profilwandung (7) des Hohlraumes (6), verformend angreifender, über den Boden unterhalb der Toröffnung aufragender Vorsprung (27) angeordnet ist.9. Accident protection strip according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the side region of the gate opening below the edge (2 ') of the door leaf (2') reaching the closed position, a with closing of the door leaf (2) on the accident protection strip (5), In particular, on the lower profile wall (7) of the cavity (6), there is a protruding projection (27) which acts in a deforming manner and projects above the floor below the gate opening. 10. Unfallschutzleiste nach Anspruch 9, dadurch ggekennzeichnet , daß der Vorsprung (27) über einen Ausleger (28) fest mit dem unteren Endbereich (29) einer der Seitenzargen (30) des Tores (1) verbunden ist.10. Accident protection strip according to claim 9, characterized in that the projection (27) via a bracket (28) is fixedly connected to the lower end region (29) of one of the side frames (30) of the gate (1).
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