SE469038B - DEVICE FOR ELECTRICALLY POWERED SHUTTER PORTS - Google Patents

Description

469 058 2 från brytaren och avkänningsorganet. Härvid vinner man genom uppfinningen, att portens position, då styrelektro- nikdelen inte längre uppfattar ett otillbörligt hinder, ej överstiger av myndigheterna bestämd höjd över marken. 469 058 2 from the switch and the sensing means. In this case, the invention ensures that the position of the gate, when the control electronics part no longer perceives an undue obstacle, does not exceed a certain height above the ground determined by the authorities.

Avslutas stängningsrörelsen inom fastställd tid, erhålles rätt stängningsposition för bästa täthet. Styrelektronik~ delen eliminerar därefter statiska belastningar, vilka inverkar menligt på portsystemet.If the closing movement is completed within the set time, the correct closing position is obtained for the best tightness. The control electronics part then eliminates static loads, which have a detrimental effect on the door system.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka fig. 1 visar perspektiviskt en takskjutport med tillhörande öppnings- och stängningsmekanism, fig. 2 visar denna port schematiskt från sidan i öppet läge, fig. 3 visar porten i nästan stängt läge samt fig. 4 visar porten i stängt läge.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows in perspective a roof sliding gate with associated opening and closing mechanism, Fig. 2 shows this gate schematically from the side in open position, Fig. 3 shows the gate in almost closed position and Fig. 4 shows the door in closed position.

Såsom utföringsexempel för beskrivning av uppfin- ningen har valts en s k takskjutport till ett garage.A so-called roof sliding door to a garage has been chosen as an exemplary embodiment for describing the invention.

Porten 1 består i det visade utförandet av fyra stycken den ena vid den andra ledade sektioner 2, 3, 4 och 5.In the embodiment shown, the gate 1 consists of four pieces, one at the other articulated sections 2, 3, 4 and 5.

Dessa är förskjutbara via styrningar i på ömse sidor om portöppningen belägna vertikala skenor 6 och 7, vilka upptill övergår i horisontella skenor 8 respektive 9.These are displaceable via guides in vertical rails 6 and 7 located on either side of the door opening, which at the top merge into horizontal rails 8 and 9, respectively.

Dessa är fästa i garagets tak 10. Mitt emellan dem sträcker sig parallellt med skenorna 8 och 9 ytterligare en skena 11. Längs denna skena 11 sträcker sig en kedja 12, se fig. 2-4, som hålles sträckt medelst en fjäder 13 respektive 14 vid var och en av sina ändar. Utefter skenan 11 löper i ingrepp med kedjan 12 en elektrisk drivmotor 15, som har ett bakre eller inre stoppläge 16. Drivmotorn 15 är via en länkarm 17 förbunden med portens 1 sektion 5.These are attached to the roof of the garage 10. In the middle between them extends parallel to the rails 8 and 9 another rail 11. Along this rail 11 extends a chain 12, see Figs. 2-4, which is kept stretched by means of a spring 13 and 14, respectively. at each of its ends. Along the rail 11 an electric drive motor 15 engages with the chain 12, which has a rear or inner stop position 16. The drive motor 15 is connected via a link arm 17 to the section 5 of the door 1.

Drivmotorn 15 är kopplad till en styrelektronikdel 18, vars funktion skall framgå av den följande beskriv- ningen. Till styrelektronikdelen är anslutna två mikro- brytare 19 och 20, vilka påverkas av sträckningsrörelser i kedjan 12. Om under öppnande av porten 1 ett motstånd i systemet uppstår, som ger drivmotorn 15 en större belast- ning än normalt, kommer en sträckning av fjädern 14 att ske, varvid brytaren 19 träder i funktion och styrelektro- 10 15 20 25 30 35 469 038 3 nikdelen 18 slår ifrån strömmen till motorn 15. Om samma situation uppstår vid portens 1 stängningsrörelser, kommer en sträckning av fjädern 13 att ske och brytaren 20 pà motsvarande sätt träda i funktion, varvid åter styr- elektronikdelen 18 stoppar motorn 15 och slår om dennas rörelseriktning för att efter ungefär en sekund åter stoppa motorn.The drive motor 15 is connected to a control electronics part 18, the function of which will be apparent from the following description. Connected to the control electronics part are two microswitches 19 and 20, which are affected by tensioning movements in the chain 12. If during opening of the gate 1 a resistance arises in the system, which gives the drive motor 15 a greater load than normal, a tensioning of the spring 14 will occur. to take place, whereby the switch 19 comes into operation and the control electronics part 18 switches off the current to the motor 15. If the same situation occurs during the closing movements of the door 1, a stretching of the spring 13 will take place and the switch 20 correspondingly come into operation, whereby again the control electronics part 18 stops the motor 15 and reverses its direction of movement to stop the motor again after about one second.

Den främsta portsektionen 2 är vid sin fria kant försedd med en hermetiskt tillsluten ihålig gummilist 21.The main door section 2 is provided at its free edge with a hermetically closed hollow rubber strip 21.

Denna list 21 samverkar med en icke visad tryckvågskon- takt, vilken i sin tur är kopplad till styrelektronikdelen 18. Listen 21 är anordnad att avkänna ett hinder, som är i vägen för porten vid dennas stängningsrörelse, och vidare att porten 1 nått fram till anliggning mot marken eller garagegolvet 22. Listen 21 utgör även tätningsorgan mot marken eller golvet 22.This strip 21 cooperates with a pressure wave contact (not shown), which in turn is connected to the control electronics part 18. The strip 21 is arranged to detect an obstacle which is in the way of the gate during its closing movement, and further that the gate 1 has reached the abutment. against the ground or garage floor 22. The strip 21 also constitutes sealing means against the ground or the floor 22.

Till styrelektronikdelen 18 är även ansluten en kontakt 23, som är så belägen vid skenan 11, att den påverkas av drivmotorn 15, när denna i det närmaste men dock ej helt har avslutat stängningsrörelse för porten 1.A contact 23 is also connected to the control electronics part 18, which is so located at the rail 11 that it is actuated by the drive motor 15, when it has almost but not completely completed the closing movement of the gate 1.

Slutligen är till styrelektronikdelen 18 även kopplad en tryckkontakt 24, vilken likaväl kan utgöra en nyckel- strömbrytare, ett kodlås eller dylik strömställare. Styr- elektronikdelen 18 kan dessutom påverkas av en fjärrkontroll 25.Finally, a pressure contact 24 is also connected to the control electronics part 18, which can also constitute a key switch, a code lock or the like switch. The control electronics part 18 can also be influenced by a remote control 25.

Portens 1 rörelser igàngsättes via signal/impuls antingen med hjälp av tryckkontakten 24 eller fjärr- kontrollen 25. Om det antages, att porten befinner sig i öppet läge, såsom visas i fig. 2, och skall stängas, kommer drivmotorn 15 att förflytta sig åt höger i figuren utefter skenan 11, varvid portsegmenten 2, 3, 4 och 5 successivt svänger ned i riktning mot marken eller golvet 22. Om något hinder är i vägen i portöppningen under denna rörelse, kommer listen 21 att gå till anliggning mot detta hinder. Därvid uppstår en tryckvåg, som fortplantas till tryckvågskontakten, vilken ger en signal till styr- elektronikdelen 18, vilken i sin tur omedelbart stoppar 469 038 4 porten 1 och åter öppnar denna under ca en sekund samt därefter stoppar portens 1 rörelse.The movements of the door 1 are initiated via signal / impulse either by means of the pressure switch 24 or the remote control 25. Assuming that the door is in the open position, as shown in Fig. 2, and is to be closed, the drive motor 15 will move to right in the figure along the rail 11, the door segments 2, 3, 4 and 5 successively swinging down towards the ground or floor 22. If any obstacle is in the way in the door opening during this movement, the strip 21 will go into abutment against this obstacle. Thereby a pressure wave arises, which propagates to the pressure wave contact, which gives a signal to the control electronics part 18, which in turn immediately stops the port 1 and opens it again for about one second and then stops the movement of the port 1.

Om något hinder icke förefinnes i portöppningen, kommer drivmotorn 15 att nå fram till det i fig. 3 visade läget. I detta läge, som utgör slutfasen av portens 1 stängningsrörelse, påverkas kontakten 23, vilken sänder en signal till styrelektronikdelen 18. Denna signal utgör impuls till styrelektronikdelen 18 att mäta tiden för slutfasen av stängningsrörelsen. Denna tid, som anpassas till motorns 15 drivhastighet, får lämpligen endast uppgå till ungefär en halv sekund. Om en längre tid än så för- flyter, innan stängningsrörelsen är fullföljd, kommer styrelektronikdelen 18 att slå om strömmen, så att drivmotorn 15 stannar och åter öppnar porten 1 under ungefär en sekund. Om däremot stängningsrörelsen slutföres inom denna korta tid, dvs så att listen 21 når ner till anliggning mot marken eller golvet 22 och därmed ger en signal, och/eller driftbelastningen överstigit tillåten nivå, varvid brytaren 20 ger signal, kommer styrelek- tronikdelen 18 att uppfatta denna eller dessa signaler som att stängningsrörelsen helt riktigt slutförts och därmed bryta strömmen. ' Man erhåller genom denna samverkan mellan kontakten 23, listen 21 med tillhörande tryckvågskontakt, brytaren 20 och styrelektronikdelen 18 en mycket god tillförlit- lighet i portens 1 stängningsrörelse. Samtidigt elimineras risken praktiskt taget fullständigt, att exempelvis ett barn eller ett djur skall komma till skada genom kläm- verkan under porten 1 därigenom, att nämnda samverkan sker under det allra sista momentet av stängningsrörelsen, då listen 21 befinner sig endast någon centimeter över marken eller golvet 22. Tiden 0,5 sekunder ger i ovan beskrivna anläggning en max tillåten höjd över marken av 5 cm.If there is no obstacle in the door opening, the drive motor 15 will reach the position shown in Fig. 3. In this position, which constitutes the final phase of the closing movement of the gate 1, the contact 23 is actuated, which sends a signal to the control electronics part 18. This signal constitutes an impulse to the control electronics part 18 to measure the time for the final phase of the closing movement. This time, which is adapted to the driving speed of the motor 15, should suitably only amount to about half a second. If a longer time than this elapses, before the closing movement is completed, the control electronics part 18 will switch on the current, so that the drive motor 15 stops and reopens the gate 1 for about one second. If, on the other hand, the closing movement is completed within this short time, ie so that the strip 21 reaches the abutment against the ground or floor 22 and thereby gives a signal, and / or the operating load exceeds the permissible level, the switch 20 giving a signal, the control electronics part 18 will perceive this or these signals as if the closing movement has been completely completed and thus break the current. Through this interaction between the contact 23, the strip 21 with the associated pressure wave contact, the switch 20 and the control electronics part 18, a very good reliability is obtained in the closing movement of the door 1. At the same time, the risk is practically completely eliminated, that for example a child or an animal will be injured by squeezing action under the gate 1 by the said interaction taking place during the very last moment of the closing movement, when the strip 21 is only a few centimeters above the ground or the floor 22. The time of 0.5 seconds in the above-described facility gives a maximum permissible height above the ground of 5 cm.

Styrelektronikdelen 18 är anordnad att invänta »stoppsignal från såväl brytaren 20 som avkänningsorganet, dvs listen 21, innan stängningsrörelsen avbrytes. Porten 1 stannar därför inte förrän vid den signal som kommer 10 15 20 25 30 35 469 058 5 sist av de båda signalerna från tryckvågskontakten och brytaren 20. Härigenom tillförsäkras rätt stängningsläge för porten 1 mot marken eller golvet 22 respektive väg- garna pà ömse sidor om och över portöppningen. Genom detta stängningsförlopp får man vid varje portstängning därjämte automatiskt en kontroll pà funktionen hos var och en av signalgivarna 20, 21, 23, dvs en kontroll pá säkerheten i systemet.The control electronics part 18 is arranged to wait for a stop signal from both the switch 20 and the sensing means, i.e. the strip 21, before the closing movement is interrupted. The gate 1 therefore does not stop until the signal coming at the last of the two signals from the pressure wave contact and the switch 20. This ensures the correct closing position of the gate 1 against the ground or floor 22 and the walls on either side, respectively. about and over the door opening. Through this closing process, at each gate closing, a check on the function of each of the signal transmitters 20, 21, 23 is automatically obtained, ie a check on the safety of the system.

Efter uppnått korrekt stängningsläge reverserar styr- elektronikdelen 18 porten 1 under ett kort ögonblick i syfte att eliminera den statiska belastningen på systemets mekaniska delar och därmed minska kraftbehovet för att frigöra portsystemet från drivande organ. Detta behov föreligger exempelvis vid strömavbrott.After reaching the correct closing position, the control electronics part 18 reverses the gate 1 for a short moment in order to eliminate the static load on the mechanical parts of the system and thereby reduce the power requirement to release the gate system from driving means. This need exists, for example, in the event of a power failure.

Uppfinningen är icke begränsad till det visade och beskrivna utförandet utan kan varieras pá ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Givetvis är den beskrivna elektroniken och samverkan mellan de olika säkerhetsbrytarna användbara likaväl pà andra typer av portar, såsom vikportar och liknande.The invention is not limited to the embodiment shown and described, but can be varied in a number of ways within the scope of the appended claims. Of course, the described electronics and the interaction between the various safety switches are equally useful on other types of gates, such as folding gates and the like.

Claims (2)

469 038 6 P A T E N T K R A V469 038 6 P A T E N T K R A V 1. Anordning vid elektriskt drivna skjutportar och liknande för styrning av portens (l) rörelseschema, i vil- ken anordning ingår en elektrisk drivmotor (15) för för- flyttning av porten (l) från öppet läge till stängt läge och vice versa, en till drivmotorn (15) elektriskt an- sluten styrelektronikdel (18), en till denna kopplad brytare (20) för att ge signal, om drivmotorn (15) över- skrider tillåten driftbelastning under portens (1) stängningsrörelse, ett till styrelektronikdelen (18) kopplat organ (21) för avkänning av ett hinder, som korsar portens (1) stängningsrörelse, samt en till styrelektro- nikdelen (18) kopplad kontakt (23) för avkänning av portens (l) position vid uppnàende av slutfasen av stäng- ningsrörelsen, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kontakten (23) är anordnad att avge en signal till styr- elektronikdelen (18) vid portens (l) uppnående av nämnda position och att styrelektronikdelen (18) är anordnad att från detta ögonblick mäta tiden och avbryta stängnings- rörelsen, om styrelektronikdelen (18) icke inom en fast- ställd tidsperiod erhållit stoppsignal från brytaren (20) och avkänningsorganet (21).Device for electrically driven sliding gates and the like for controlling the movement diagram of the door (1), which device includes an electric drive motor (15) for moving the door (1) from open position to closed position and vice versa, a electrically connected control electronics part (18) to the drive motor (15), a switch (20) connected thereto to give a signal if the drive motor (15) exceeds the permissible operating load during the closing movement of the door (1), one to the control electronics part (18) coupled means (21) for sensing an obstacle which crosses the closing movement of the door (1), and a contact (23) connected to the control electronics part (18) for sensing the position of the door (1) when reaching the final phase of the closing movement, characterized in that the contact (23) is arranged to emit a signal to the control electronics part (18) when the port (1) reaches said position and that the control electronics part (18) is arranged to measure the time from this moment and interrupt closing - movement, if the control electronics part (18) has not received a stop signal from the switch (20) and the sensing means (21) within a fixed period of time. 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att styrelektronikdelen (18) är anordnad att efter slutförd korrekt stängning av porten (1) reversera denna under ett kort ögonblick i syfte att frigöra systemets mekaniska delar från statiska belastningar.Device according to claim 1, characterized in that the control electronics part (18) is arranged to, after correct closing of the gate (1), reverse it for a short moment in order to release the mechanical parts of the system from static loads.