EP0172210A1 - Dispositif pour le chargement automatique des munitions dans un canon - Google Patents

Dispositif pour le chargement automatique des munitions dans un canon

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Publication number
EP0172210A1
EP0172210A1 EP85901015A EP85901015A EP0172210A1 EP 0172210 A1 EP0172210 A1 EP 0172210A1 EP 85901015 A EP85901015 A EP 85901015A EP 85901015 A EP85901015 A EP 85901015A EP 0172210 A1 EP0172210 A1 EP 0172210A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
barrel
door
motor
tube
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
EP85901015A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bernard Lacoste
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives Cail Babcock SA
Original Assignee
Fives Cail Babcock SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives Cail Babcock SA filed Critical Fives Cail Babcock SA
Publication of EP0172210A1 publication Critical patent/EP0172210A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/24—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element
    • F41A9/26—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block

Definitions

  • the present invention relates to devices for loading ammunition into a barrel mounted on the turret of an armored vehicle and comprising a barrel comprising a casing and a rotor placed in said casing and in which are housed several housings regularly distributed around of its axis and intended to each receive a munition, means for rotating the barrel rotor step by step to ame ⁇ ner successively each munition in front of a lateral opening of the casing, a door which when closed in ⁇ the exit of a munition from the barrel through said opening, a member called a repressor arranged next to the barrel, behind the barrel, and intended to receive the ammunition leaving the barrel, through said opening, and introduced into the barrel, this member being actuated by springs armed by the retraction of the breech, a lock intended to maintain the springs in the armed position and means p or order the introduction of a munitio 'in the barrel, by triggering said lock.
  • REPLACEMENT CITY time remains low because the different operations are. always ordered or carried out manually one after the other.
  • the aim of the present invention is to free the operator from everything , for the sake of mechanical maneuver by ensuring the automatic unwinding of all the loading operations of an ammunition from a single order and to save time. appreciable on these operations.
  • the loading device object of the present invention is characterized in that it comprises a first motor per ⁇ putting to rotate the barrel step by step, a second motor for opening the door closing the opening of the casing of the barrel and blocking it in the closed position, a third motor making it possible to trigger the lock of the pressure ram, means for controlling the second motor and opening said door on a loading order given by the operator, means for detecting "the exit from a munition of the barrel, after opening the door, and control the second motor to close said door, means for detecting the closing of said door and control the first motor, to rotate the rotor of the barrel, and the third motor, to trigger the lock of the repressor, and means for stopping the first motor after the rotor of the barrel has rotated by an angle equal to the pitch of the first motor.
  • Said motors can be hydraulic and controlled by solenoid or electric valves.
  • Mechanical emergency means are provided to manually control the rotation of the barrel, the opening of the casing door and the lock of the pressure barrel.
  • the barrel motor can be constituted by a hydraulic cylinder and a cam and roller system transforming the rectilinear and reciprocating movement of the piston of the jack in a step-by-step rotation movement, of the type described in French patent N ° 83.OI309.
  • the second motor can be constituted by a single-acting hydraulic cylinder acting on the door of the barrel casing, which is pivoting, by means of a push-button guided along a rectilinear path and a ren ⁇ due to the rotation of the door.
  • Return springs acting on said pusher bring it back and the piston of the jack in the retracted position, when the jack is not supplied, which allows the door to close under the action of its own weight.
  • the pusher will be provided with a heel which prevents rotation of the cam and consequently the opening of the door when the pusher is in the re-towed position.
  • a disengageable coupling will be provided between the cam and the door to allow manual opening of the latter.
  • the third motor can be constituted by a hydraulic cylinder with a single effect acting on a rod or a cable linked to the lock of the ram.
  • a jack whose piston is constituted by a tube 1 inside which passes the cable or rod connected to the lock and which acts on a stop fixed to the end of the cable or rod .
  • An operating member fixed to the same end of the cable or of the rod makes it possible to release the lock manually.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a loading device for ammunition with two barrels according to the invention
  • FIG. 2 is the electrical diagram for controlling the solenoid valves of the device of FIG. 1;
  • Figure 3 is a longitudinal section of a barrel
  • Figure 4 is a view partially in section and partially in elevation of the barrel door control system
  • Figure 5 is a cross section of a barrel showing the door control system
  • Figure 6 is a longitudinal section of the actuator comman ⁇ of the rammer lock.
  • the loading device shown diagrammatically in FIG. 1 comprises two barrels 10 and 10 'installed on either side of the system 12 for introducing ammunition into the barrel and for ejecting the casings which is called a repressor.
  • This body ensures, using springs, the loading of the ammunition in the breech of the barrel.
  • the springs are compressed; they are then kept in this state by a lug constituting a lock.
  • the ammunition stored in the barrels is brought one by one to the repressor using ramps 14, 14 '. By acting on the lug, the springs are released and the ammunition is pushed into the barrel by the repressor.
  • FIG. 1 shows the jacks 16, 16 'which control the step-by-step rotation of the barrels, the jacks 18, 18' which control the opening of the doors closing the lateral openings of the barrels and the cylinder 20 which acts on the retaining pin of the springs of the repressor to control the introduction of ammunition into the barrel.
  • Solenoid valves 22-22 ', 24-24', 26-26 ', and 28 controlling the admission of oil to the chambers of these jacks are also shown.
  • FIG. 2 shows the electrical circuit for controlling the electromagnets which actuate the solenoid valves.
  • the windings are connected to an electrical source through a processor 30, constituted by a set of logic circuits and which controls the loading operations in the order and under the conditions indicated below.
  • the operator When the operator wishes to load a munition into the barrel, he selects the barrel from which the ammunition must be extracted and gives the loading order by means of a switch 32. This order will only be executed if the breech is open and empty, the switch 3 ⁇ then being closed.
  • the processor 30 first controls the opening of the door of the selected barrel by means of the jack 18 or 18 *. By passing on the corresponding ramp 14 or 14 ′, the muni ⁇ tion actuates the switch 35 or 35 ′ and the processor then cuts the power supply to the jack 18 or 18 ′ to allow the door to be closed.
  • a limit switch 38 or 38 ′ cuts the supply to the actuator 16 or 16 ′ after the barrel rotor has been born in one step to bring another munition in front of the opening of the casing.
  • processor can control each operation or some of them in isolation, for example the rotation of the barrel.
  • FIG. 3 shows, by way of example, an embodiment of the stepping motor rotating the barrel rotor.
  • the barrel is constituted by a casing 110, closed at one of its ends by a bottom 112, and by a rotor formed of a tubular shaft 114 on which are mounted stars with six branches forming six housings regularly distributed around the axis of the rod and intended to receive the ammunition.
  • the barrel rotor is supported at its end adjacent to the bottom 112 by a rolling bearing mounted on a part 120 fixed on the bottom 112.
  • the shaft 114 is also supported on a tube 122 which is supported at its ends by rolling bearings mounted on the part 120 and on a support 13 ⁇ integral with the casing of the barrel.
  • a jack 16 and a splined shaft 138 Inside the tube 122 and coaxial with it are placed a jack 16 and a splined shaft 138, one end of which is fixed to the piston of the jack.
  • the jack is fixed to the support 13 ⁇ and the splined shaft is slidably mounted in a bore of the part 120 provided with splines preventing rotation of the shaft 138.
  • These cams have a sawtooth profile and are mounted on the shaft so that the tips of the teeth of each of them are directed towards the adjacent end of the shaft 138.
  • Each cam has three teeth and the teeth of one cam are angularly offset by half a step with respect to the teeth of the other cam.
  • Each cam cooperates with a roller 144, 144 • the axis of which is fixed radially on the tube 122, the axes of the two rollers being aligned on the same generatrix of the tube.
  • the cams are kept in contact with the respective rollers by springs 146, 146 • compressed between the cams and a stop ring fixed on the shaft 138.
  • One of the rollers, the roller 144 in Figure 3 ⁇ is then at the bottom of the teeth and the other roller on the top of a tooth.
  • the tube 122 is then locked in its new position and it can only rotate, by the same angle, when the piston of the jack 16 and the shaft 138 are moved in the opposite direction.
  • the rotation of the tube 122 is transmitted to the tubular shaft 114 of the barrel by a sleeve 152 disposed concentrically with the tube 122 and supported by the latter and by the support 13 by means of bearings.
  • This sleeve is accou ⁇ plé to the shaft ll4 by rollers 158 mounted on the shaft and housed in the longitudinal slots of the sleeve.
  • the latter is also coupled to the tube 122 by a tooth coupling 162 which is disengageable by axial displacement of the sleeve on the tube.
  • a flywheel 166 fixed on the sleeve allows, after disengaging the coupling 162, to rotate the barrel rotor.
  • FIGS 4 and 5 show an exemplary embodiment of the control and locking system of the door 70 closing the lateral opening 68 of a barrel.
  • This door is pivoting and constituted by fingers fixed on a tube 72 mounted on a fixed axis 7 ⁇ parallel to the axis of the barrel.
  • the tube 72 is provided with teeth which engage in notches of complementary shape cut in the adjacent end of a tube end 76, of the same diameter as the tube 72 and also mounted on the 'axis 74.
  • a helical spring 78 exerts an axial thrust on the tube 72 and keeps it in engagement with the end of the tube 76 which is in abutment against a support tab of the axis 7 ⁇ -
  • the end of the tube 7 is made integral, by a key 80, with a cam 82 on which acts a pusher 84 which is itself moved by the piston 86 of the jack 18.
  • a cam 82 on which acts a pusher 84 which is itself moved by the piston 86 of the jack 18.
  • the pusher 84 comprises a ta ⁇ lon 92 which, when in the retracted position, prohibits rotation of the cam 82 and blocks the door in the closed position.
  • the door can, however, be lifted manually, to disengage the opening 68, by moving it parallel to the axis of the barrel, against the action of the spring 78, so as to disengage the end of the tube 72 from the end of the tube 76, and by rotating it around the axis i ..
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of the jack 20 controlling the repressor.
  • the actuator comprises a cylindrical body 9 ⁇ fixed on a fixed support by means of a flange 9 and a core 98 fixed in leaktight manner to one end of the body 9k and forming therewith a chamber of annular section in which is housed a tubular piston 100. Seals are mounted in the bore of the cylinder body and on the core, at the open end of the chamber.
  • the core 98 is pierced right through an axial passage in which a rod 102 can slide, connected by a linkage to the lock of the repressor.
  • This rod carries at its end a yoke 104 and a washer 106 on which acts the piston 100 when pressurized oil is admitted into the chamber of the jack to trigger the ram.
  • a handle mounted directly on the end of the rod 102 or connected to the latter by a rod or a cable makes it possible to trigger the pump manually, for example in the event of failure of the hydraulic power station supplying both the jacks.
  • Hydraulic logic circuits could be used to control these operations.

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Abstract

Dispositifs de chargement des munitions dans un canon comportant un barillet comprenant un carter et un rotor dans lequel sont aménagés plusieurs logements régulièrement répartis autour de son axe et destinés à recevoir chacun une munition, une porte qui lorsqu'elle est fermée interdit la sortie d'une munition du barillet, un refouloir actionné par des ressorts armés par le recul de la culasse et un verrou destiné à maintenir les ressorts en position armée. Pour assurer le déroulement automatique de toutes les opérations de chargement d'une munition à partir d'un ordre unique, le dispositif objet de l'invention comporte des moteurs (16, 18, 20) permettant de faire tourner le barillet (10) pas-à-pas, d'ouvrir la porte du barillet et de la bloquer en position fermée, et de déclencher le verrou du refouloir (12), des moyens pour commander ces moteurs dans un ordre déterminé sur un ordre de chargement donné par l'opérateur et des moyens pour détecter la sortie d'une munition du barillet et pour détecter la fermeture de la porte.

Description

spos pour e c argemen au oma que es mun ons dans un canon.
La présente invention concerne les dispositifs de chargement des munitions dans un canon monté sur la tourelle d'un en¬ gin blindé et comportant un barillet comprenant un carter et un rotor placé dans ledit carter et dans lequel sont aména¬ gés plusieurs logements régulièrement répartis autour de son axe et destinés à recevoir chacun une munition, des moyens pour faire tourner le rotor du barillet pas-à-pas pour ame¬ ner successivement chaque munition devant une ouverture la¬ térale du carter, une porte qui lorsqu'elle est fermée in¬ terdit la sortie d'une munition du barillet par ladite ouver¬ ture, un organe appelé refouloir disposé à côté du barillet, derrière le canon, et destiné à recevoir les munitions sor¬ tant du barillet, à travers ladite ouverture, et à les intro¬ duire dans le canon, cet organe étant actionné par des res¬ sorts armés par le recul de la culasse, un verrou destiné à maintenir les ressorts en position armée et des moyens pour commander l'introduction d'une munitio 'dans le canon, en déclenchant ledit verrou.
Dans les dispositifs connus la manoeuvre de la porte fermant l'ouverture du carter, la rotation du barillet, et le déclen- chement du verrou du refouloir sont effectuées manuellement. Toutes ces opérations, notamment la rotation du barillet, né¬ cessitent un effort physique rendu pénible par le peu de place disponible à l'intérieur de la tourelle et prennent du temps, ce qui peut être défavorable à la bonne conduite du tir.
Par ailleurs, les transmissions mécaniques entre les organes de commande actionnés par l'opérateur et les organes en¬ traînés encombrent l'intérieur de la tourelle et réduisent encore l'espace disponible.
Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé de motoriser le barillet. Cette motorisation permet une amélioration sen¬ sible des conditions de conduite du tir, mais le gain
UILLE DE REMPLACEMENT de temps reste faible car les différentes opérations sont . toujours commandées ou effectuées manuellement l'une après 'autre.
Le but de la présente invention est de libérer l'opérateur de tout, souci de manoeuvre mécanique en assurant le dérou¬ lement automatique de toutes les opérations de chargement d'une munition à partir d'un ordre unique et de réaliser un gain de temps appréciable sur ces opérations.
Le dispositif de chargement objet de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte un premier moteur per¬ mettant de faire tourner le barillet pas-à-pas, un deuxiè¬ me moteur permettant d'ouvrir la porte fermant l'ouverture du carter du barillet et de lε bloquer en position fermée, un troisième moteur permettant de déclencher le verrou du refouloir, des moyens pour commander le deuxième moteur et ouvrir ladite porte sur un ordre de chargement donné par l'opérateur, des moyens pour détecter» la sortie d'une mu- nition du barillet, après ouverture de la porte, et com¬ mander le deuxième moteur pour fermer ladite porte, des moyens pour détecter la fermeture de ladite porte et com¬ mander le.premier moteur, pour faire tourner le rotor du barillet, et le troisième moteur, pour déclencher le verrou du refouloir, et des moyens pour arrêter le premier moteur après que le rotor .du barillet ait tourné d'un a^gle égal au pas du premier moteur.
Les dits moteurs peuvent être hydrauliques et commandés par l'intermédiaire d*électro-vannes ou électriques. i Des moyens mécaniques de secours sont prévus pour commander manuellement la rotation du barillet, l'ouverture de la porte du carter et le verrou du refouloir.
Le moteur du barillet peut être constitué par un vérin hy¬ draulique et un système à cames et galets tranformant le mouvement rectiligne et alternatif du piston du vérin en un mouvement de rotation pas-à-pas, du type décrit dans le brevet français N° 83.OI309.
Le deuxième moteur peut être constitué par un vérin hydrau¬ lique à simple effet agissant sur la porte du carter du barillet, qui est pivotante, par l'intermédiaire d'un pous¬ soir guidé suivant un trajet rectiligne et d'une came ren¬ due solidaire en rotation de la porte. Des ressorts de rap- pel agissant sur ledit poussoir ramènent celui-ci et le piston du vérin en position rétractée, quand le vérin n'est pas alimenté, ce qui permet la fermeture de la porte sous l'action de son propre poids. Pour verrouiller la porte en position fermée, le poussoir sera muni d'un talon qui interdit la rotation de la came et par conséquent l'ouver¬ ture de la porte lorsque le poussoir est en position ré¬ tractée. Un accouplement débrayable sera prévu entre la came et la porte pour permettre l'ouverture manuelle de cette dernière.
Le troisième moteur peut être constitué par un vérin hydrau¬ lique à simple effet agissant sur une t±ge ou un câble lié au verrou du refouloir. On pourra, en particulier, utiliser un vérin dont le piston est constitué par un tube à 1 'in- térieur duquel passe le câble ou la tige reliée au verrou et qui agit sur une butée fixée à l'extrémité du câble ou de la tige. Un organe de manoeuvre fixé sur la même extré¬ mité du câble ou de la tige permet de déclencher le verrou manuellement .
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique d'un disposi¬ tif de chargement pour munitions à deux barillets conforme à l'invention ; La figure 2 est le schéma électrique de commande des élec- tro-vannes du dispositif de lε figure 1 ;
La figure 3 est une coupe longitudinale d'un barillet ;
La figure 4 est une vue partiellement en coupe et partiel¬ lement en élévation du système de commande de la porte du barillet ;
La figure 5 est une coupe transversale d'un barillet mon¬ trant le système de commande de la porte ; et
La figure 6 est une coupe longitudinale du vérin de comman¬ de du verrou du refouloir.
Le dispositif de chargement représenté schématiquement sur la figure 1 comprend deux barillets 10 et 10' installés de part et «d'autre du système 12 d'introduction des munitions dans le canon et d'éjection des douilles qui est appelé refouloir. Cet organe assure, à l'aide de ressorts, le char¬ gement des munitions dans la culasse du canon. Au moment du recul du canon, les ressorts sont comprimés ; ils sont ensuite maintenus dans cet état par un ergot constituant un verrou. Les munitions stockées dans les barillets sont amenées une à une sur le refouloir à l'aide de rampes 14, 14' . En agissant sur l'ergot on libère les ressorts et la munition est poussée dans le canon par le refouloir.
Sur la figure 1 on a représenté les vérins 16 , 16 ' qui commandent la rotation pas-à-pas des barillets, les vé¬ rins 18, 18' qui commandent l'ouverture des portes fer¬ mant les ouvertures latérales des barillets et le vérin 20 qui agit sur l'ergot de retenue des ressorts du refouloir pour commander l'introduction d'une munition dans le canon. Des électro-vannes 22-22' , 24-24' , 26-26' , et 28 contrôlant l'admission d'huile aux chambres de ces vérins sont éga¬ lement représentées. La figure 2 montre le circuit électrique de commande des électro-aimants qui actionnent les électro-vannes. Les bobinages sont reliés à une source électrique à travers un processeur 30, constitué par un ensemble de circuits logiques et qui commande les opérations de chargement dans l'ordre et les conditions indiquées ci-après.
Lorsque l'opérateur désire charger une munition dans le canon, il sélectionne le barillet d'où la munition doit être extraite et donne l'ordre de chargement au moyen d'un interrupteur 32. Cet ordre ne sera exécuté que si la culasse est ouverte et vide, l'interrupteur 3^ étant alors fermé. Le processeur 30 commande d'abord l'ouverture de la porte du barillet sélectionné au moyen du vérin 18 ou l8* . En passant sur la rampe 14 ou l4 ' correspondante, la muni¬ tion actionne l'interrupteur 35 ou 35' et le processeur coupe alors l'alimentation du vérin 18 ou 18 ' pour permet¬ tre la fermeture de la porte. Celle-ci est détectée par le capteur 36 ou 36' et dès que le processeur 30 en est infor- mé , il commande la rotation du barillet, à l'aide du vé¬ rin 16 ou l6 ' , et déclenche le refouloir au moyen du vérin 20. Dès que la munition a été introduite dans la culasse et que celle-ci a été fermée, l'interrupteur 3^ s'ouvre et interdit le fonctionnement du dispositif de chargement. Un interrupteur de fin de course 38 ou 38' coupe l'alimenta¬ tion du vérin 16 ou 16 ' après que le rotor du barillet ait tou né d'un pas pour amener une autre munition devant l'ouver¬ ture du carter.
II est prévu que le processeur puisse commander isolément chaque opération ou certaines d'entre elles, par exemple la rotation du barillet.
La figure 3 montre, à titre d'exemple, un mode de réalisa- tion du moteur pas-à-pas faisant tourner le rotor du baril¬ let. Le barillet est constitué par un carter 110, fermé à une de ses extrémités par un fond 112, et par un rotor formé d'un arbre tubulaire 114 sur lequel sont montés des étoiles à six branches formant six logements régulièrement répartis autour de l'axe du bεrillet et destinés à rece¬ voir les munitions.
Le rotor du barillet est supporté à son extrémité adjacente au fond 112 par un palier à roulements monté sur une pièce 120 fixée sur le fond ll2. L'arbre 114 prend par ailleurs appui sur un tube 122 qui est supporté à ses extrémités par des paliers à roulements montés sur la pièce 120 et sur un support 13^ solidaire du carter du barillet.
A l'intérieur du tube 122 et coaxialement à celui-ci sont placés un vérin 16 et un arbre cannelé 138 dont une extré- mité est fixée au piston du vérin. Le vérin est fixé au support 13^ et l'arbre cannelé est monté coulissant dans un alésage de la pièce 120 muni de cannelures interdisant la rotation de l'arbre 138.
Deux cames annulaires 142 et 142' sont montées coulissantes sur l'arbre 138 au moyen de manchons cannelés de façon à empêcher la rotation des cames sur l'arbre. Ces cames .ont un profil en dents de scie et sont montées sur l'arbre de telle sorte que les pointes des dents de chacune- d'elles soient dirigées vers l'extrémité adjacente de l'arbre 138. Chaque came comporte trois dents et les dents d'une came sont décalées angulairement d'un demi-pas par rapport aux dents de l'autre came.
Chaque came coopère avec un galet 144, 144• dont l'axe est fixé radialement sur le tube 122, les axes des deux galets étant alignés sur une même génératrice du tube. Lorsque le piston du vérin 16 se trouve dans l'une ideses pDsit±∑πs limites , les cames sont maintenues en contact avec les galets respectifs par des ressorts 146, 146 • comprimés entre les cames et une bague d'arrêt fixée sur l'arbre 138. L'un des galets, le galet 144 sur la figure 3ι se trouve alors au fond des dents et l'autre galet sur le sommet d'une dent. Lorsque le pis— .- ton du vérin 16 et l'arbre 138 sont déplacés vers la droite, à partir de la position qu'ils occupent sur la figure 3» les cames 142, 142' restent dans leurs positions initiales jusqu'à ce qu'un anneau 1 0 logé dans une gorge de l'ar¬ bre I38 vienne buter contre la came 142. Celle-ci est alors entraînée par l'arbre I38 et le galet 144 est dégagé du fond des dents de cette came ce qui autorise la rotation du tube 122. Sous l'action du ressort 146 ' qui pousse la came 142* contre le galet 14 ' , le tube 122 tourne jusqu'à ce que le galet arrivé au fond des dents de cette came, ce qui correspond à une rotation d'un sixième de tour.
Le tube 122 est alors bloqué dans sa nouvelle position et il ne pourra tourner, du même angle, que lorsque le pis¬ ton du vérin 16 et l'arbre 138 seront déplacés en sens inverse.
La rotation du tube 122 est transmise à l'arbre tubulaire 114 du barillet par un manchon 152 disposé concentriquement au tube 122 et supporté par ce dernier et par le support 13 par l'intermédiaire de coussinets. Ce manchon est accou¬ plé à l'arbre ll4 par des galets 158 montés sur l'arbre et logés dans des lumières longitudinales du manchon. Celui-ci est par ailleurs accouplé au tube 122 par un accouplement à dents 162 qui est débrayable par déplacement axial du man¬ chon sur le tube. Un volant 166 fixé sur le manchon p'ermet , après avoir débrayé l'accouplement 162, de faire tourner le rotor du barillet.
Les figures 4 et 5 montrent un exemple de réalisation du système de commande et de verrouillage de la porte 70 fer¬ mant l'ouverture latérale 68 d-'un barillet. Cette porte est pivotante et constituée par des doigts fixés sur un tube 72 monté sur un axe fixe 7^ parallèle à l'axe du barillet. A l'une de ses extrémités, le tube 72 est muni de dents s*engageant dans des êchancrures de forme complémentaire découpées dans l'extrémité adjacente d'un bout de tube 76 , de même diamètre que le tube 72 et également monté sur l'axe 74. Un ressort hélicoïdal 78 exerce une poussée axia¬ le sur le tube 72 et le maintient en prise avec le bout du tube 76 qui est en butée contre une patte de support de l'axe 7^-
Le bout de tube 7 est rendu solidaire, par une clavette 80, d'une came 82 sur laquelle agit un poussoir 84 qui est- lui- même déplacé par le piston 86 du vérin 18. Lorsque le vérin est alimenté, le déplacement du piston 86 provoque l'ouver¬ ture de la porte. Des ressorts de rappel 90 maintiennent le poussoir et le piston en position rétractée lorsque le vérin n'est pas alimenté. Le poussoir 84 comporte un ta¬ lon 92 qui, lorsqu'il est en position rétractée, interdit la rotation de la came 82 et bloque la porte en position de fermeture.
La porte peut cependant être- soulevée manuellement, pour dégager l'ouverture 68, en la déplaçant parallèlement à l'axe du barillet, contre l'action du ressort 78, de fa¬ çon à dégager l'extrémité du tube 72 du bout du tube 76, et en la faisant tourner autour de l'axe i ..
La figure 6 montre un exemple de réalisation du vérin 20 commandant le refouloir. Le vérin comporte un corps cylin¬ drique 9^ fixé sur un support fixe au moyen d'une bride 9 et un noyau 98 fixé de manière étanche à une extrémité du corps 9k et formant avec celui-ci une chambre à section annulaire dans laquelle est logé un piston tubulaire 100. Des joints d'étanchéité sont montés dans l'alésage du corps du vérin et sur le noyau, à l' extrémité ouverte de la cham- bre. Le noyau 98 est percé de part en part d'un passage axial dans lequel peut coulisser une tige 102 reliée par une tringlerie au verrou du refouloir. Cette tige porte à son extrémité une chape 104 et une rondelle 106 sur la¬ quelle agit le piston 100 lorsque de l'huile sous pression est admise dans la chambre du vérin pour déclencher le refouloir. Une poignée montée directement sur l'extrémité de la tige 102 ou reliée à celle-ci par une tringle ou un câble permet de déclencher le refouloir manuellement, par exemple en cas de panne de la centrale hydraulique alimen¬ tant les vérins.
Au lieu de vérins hydrauliques, on pourrait utiliser des moteurs électriques ou des électro-aimants pour faire -tour¬ ner le barillet, commander l'ouverture de la porte du barillet et déclencher le refouloir. On pourrait utiliser des circuits logiques hydrauliques pour commander ces opé- -rations.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de chargement automatique des munitions dans un canon comportant un barillet (.10, 10*) comprenant un carter et un rotor placé à l'intérieur de celui-ci et dans lequel sont aménagés plusieurs logements régulièrement répartis autour de son axe et destinés a recevoir chacun une munition, la rotation du barillet permettant d'amener successivement chaque munition devant une ouverture laté— raie du carter normalement fermée par uœ porte, un refou¬ loir actionné par des ressorts et destiné à recevoir les munitions sortant du barillet et à les introduire dans le canon, et un verrou maintenant les ressorts en position armée, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un pre- mier moteur (l6) permettant de faire tourner le rotor du barillet (10) pas-à-pas, un deuxième moteur (18) permet¬ tant de commander l'ouverture de ladite porte (70), un •troisième moteur (20) permettant de déclencher le verrou du refouloir (12), des moyens (30) pour commander succes- sivement l'ouverture de ladite porte, sur un ordre de char¬ gement donné par l'opérateur, sa fermeture, après sortie d ':une munition du barillet, et la rotation du barillet, après fermeture de la porte, des moyens (35» 35') pour détecter la sortie d'une munition d'un barillet, des moyens (36, 36') pour détecter la fermeture de ladite porte et des moyens (38, 38') pour arrêter le premier moteur après que le rotor du barillet ait tourné d'un angle égal à un pas.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens mécaniques de secours sont prévus pour com¬ mander manuellement la rotation du barillet, l'ouverture de la porte du carter du barillet et le verrou du refou¬ loir.
3- Dispositif jaelon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier moteur (16) est logé à l'intérieur de l'arbre creux (114) du rotor du barillet.
4. "Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier moteur est constitué par un vérin hydraulique à double effet (l6) et un système à cames et galets (142-142' , 144-144') transformant le mouvement rec¬ tiligne 'et alternatif du piston du vérin en un mouvement de rotation pas-à-pas.
5« Dispositif selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, carac¬ térisé en ce que le premier moteur est accouplé au rotor du barillet par un accouplement ( 1Ô2) qui peut être dé¬ brayé manuellement.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5> caractérisé en ce que le deuxième moteur (18) est constitué par un vérin hydraulique à simple eff.et agissant sur la porte (70), qui est' pivotante, par l'intermédiaire d'un poussoir (84) guidé suivent un trajet rectiligne et d'une came (82) rendue solidaire en rotation de la porte, ^ des ressorts de rappel (90) agissant sur ledit poussoir pour le ramener en position rétractée quand ledit vérin n'eεt pas alimenté.
7« Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que deuxième moteur est muni de moyens (82, 92) qui interdisent la rotation de la porte (70) lorsque le poussoir est en position rétractée.
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite came (82) est rendue solidaire de la porte (70) par un accouplement débrayable.
9- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le troisième moteur (20) est constitué par un vérin hydraulique à simple effet agissant sur une tige ou un câble (102) lié au verrou du refouloir (12) 10. Dispositif selon la revendication 9 , caractérisé en ce que le piston (100) dudit vérin (20) est tubulaire et traversé par ladite tige ou ledit câble (102) qui est muni d'une butée (104) sur laquelle agit ledit piston lorsque le vérin est alimenté, un organe de manoeuvre actionné manuellement étant relié à cette tige ou à ce câble.
te
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