EP0147287B1 - Machine distributrice de sacs - Google Patents

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EP0147287B1
EP0147287B1 EP84402567A EP84402567A EP0147287B1 EP 0147287 B1 EP0147287 B1 EP 0147287B1 EP 84402567 A EP84402567 A EP 84402567A EP 84402567 A EP84402567 A EP 84402567A EP 0147287 B1 EP0147287 B1 EP 0147287B1
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EP
European Patent Office
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bags
bag
strip
machine
switch
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EP84402567A
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German (de)
English (en)
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EP0147287A2 (fr
EP0147287A3 (en
Inventor
Rafael Gonzales Llorens
Juan Vidal Sole
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ESSELTE BUSINESS SYSTEMS SA
Original Assignee
ESSELTE BUSINESS SYSTEMS SA
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Publication date
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Priority claimed from ES530794A external-priority patent/ES8503604A1/es
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Publication of EP0147287A3 publication Critical patent/EP0147287A3/fr
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M3/00Counters with additional facilities
    • G06M3/02Counters with additional facilities for performing an operation at a predetermined value of the count, e.g. arresting a machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/10Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with devices for breaking partially-cut or perforated webs, e.g. bursters
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/68Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are torn or severed from strips or sheets

Definitions

  • the object of the present invention relates to a machine for distributing or selling bags of the type of those which use a tubular and continuous strip of plastic material, normally provided with a series of transverse weld lines and perforation lines. or weakening, the distance between them corresponds to the length of each bag after it has been separated from the continuous strip.
  • These machines are particularly usable in establishments and large centers or markets intended for the sale of products, preferably food, where the buyer introduces the articles which he has bought in one or more bags supplied by the machine.
  • US Patent 4,336,681 relates to a bag dispensing machine in which the bags are stored in the form of a continuous tubular strip which has, at regular intervals, perforations delimiting the bags and which is driven by electric motors actuating rollers tension and pressure of the bag strip. An electrical contact is provided to detect perforations between bags and to consequently control the stopping and operation of the motors. Finally, a system is provided downstream to separate the bags from the strip. It is however important to observe that the detection and the separation of the bags are done individually, the machine being intended to distribute only one bag at a time, while the present invention aims to provide a machine allowing, at will, the distribution of 'any number of bags.
  • an electronic circuit receiving the signal from a push button or a switch connected to the keyboard of a cash register for payments in order to select the number of bags to be dispensed triggers the operation of the electric motor actuating the traction roller of the tubular strip, the circuit comprising a member detecting the passage of the bags, and the pusher or the switch sending an electrical signal applied to a counting apparatus or to the recording machine for the purpose to count and record the number of bags distributed, and to cut through the means of detection the current of the electric motor actuating the traction roller of the strip of bags, thus stopping the drive cycle and the supply of bags.
  • the bag separation device comprises means making it possible to apply, to the final bag to be separated from the continuous strip itself, a series of tensile forces applied successively at points aligned transversely, these tensile forces breaking segments successive lines of dotted zones or weakening zones which connects the bag to the rest of the strip, until complete separation of this bag.
  • This or these bags exit outside through a front opening of the machine and, as they are obtained in a continuous strip wound or folded in a zig-zag inside the machine and separated by a weakened or stamped part, the buyer himself can take the units that came out of the machine.
  • the machine object of the present invention thanks to the reduced size of its elements and because it does not have a coin mechanism and a case for storing money or tokens, has a relatively and considerably light appearance; and if the place where it is placed does not have a conveyor belt, it can be placed on a table or hung on the wall, its constitution and shape giving it a pleasant appearance.
  • the continuous strip (3) of bags placed in the lower compartment (2) of the machine can be wound on a reel (17) supported on rollers (18) which can be free-axis or self-powered, or can be folded in a zigzag form a block (19) placed in a housing (20) (fig. 2).
  • each bag (3a) In this type of strip, the separation of each bag (3a) from that which immediately follows or precedes it (3b) is marked by a transverse line of dotted lines (21).
  • these bags which can be made of plastic, paper, etc. have a detection element such as a matrix (22) or a printed strip, through which the microswitch (5) can be actuated next to the strip (3) which passes over the platform (4) .
  • this stamping (22) consists of one of the voids which form the handles (FIG. 2).
  • the timer (25) is activated by means of the switch (24) which through the microswitch supplies current to the electric motor (6) which starts the roller (7) which, thanks to the pressure exerted by the roller (8), drives the strip (3) of bags coming from the storage compartment (2); the microswitch (5) detects the passage of each bag of the band (3) and sends a signal which is received by the switch (24) until the quantity of bands to be distributed previously selected by the pusher (16) is reached, and then this switch (24) disconnects the electric motor (6), and the roller (7) then stops driving the bags.
  • the switch (24) simultaneously supplies a signal applicable to a counter or to a conventional payment recording machine (26) which records and notes the number of bags distributed on the corresponding delivery note or invoice.
  • This counter or recording machine in turn sends back a control signal which is received by the switch (24) (FIG. 3).
  • the strip of bags passes through the separation mechanism which produces the stretching of the exit bag (3c), finally causing the line of dotted line (21) which separates it from the next bag (3b) and distributes it in a separate state.
  • the bag separation mechanism (3) comprises a rotary shaft (27) actuated by a transmission and a drive member (not shown); on this shaft are fixed, in an integral manner, a series of radial fingers (28), equidistant from each other and phase shifted relative to each other by a reduced angle of the order of 10 ° by example.
  • each finger (28) (FIGS. 6 and 7) there is an extension (29) of flexible and elastic material, such as rubber or plastic, elongated along the longitudinal axis of the continuous strip ( 3).
  • the posterior end (30) of these extensions is significantly thinned. It should be emphasized that the curvature of the active surface (31) of this extension (29) has a radius R greater than the radius r that describes the surface (31) when it rotates.
  • the width of the bags may vary in the different bands placed in the store or storage compartment (2) of the machine, and for this reason the rollers (7) and (8), the opening (14) and the entry (12), as well as the separation mechanisms (11) will have the width which corresponds to the bags of greater width (FIG. 1).
  • the rear wall (35) of the machine is mounted on upper hinges (36) ( Figure 1) so that it can be opened and have access to the interior, or to place a new coil (17) or a block (19) of bags, either to replace the one that is already finished, or to intervene in the circuit or the mechanism of the machine.

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Description

  • L'objet de la présente invention se réfère à une machine de distribution ou de vente de sacs du type de celles qui utilisent une bande tubulaire et continue de matière plastique, normalement pourvue d'une série de lignes transversales de soudure et de lignes de perforations ou d'affaiblissement dont la distance entre elles correspond à la longueur de chaque sac après qu'il a été séparé de la bande continue. Ces machines sont particulièrement utilisables dans les établissements et grands centres ou marchés destinés à la vente de produits, de préférence alimentaires, où l'acheteur introduit les articles qu'il a achetés dans un ou plusieurs sacs fournis par la machine. Il existe certains types de machines dans lesquelles la distribution des sacs est déclenchée par l'introduction dans la machine d'une ou plusieurs pièces de monnaie ou jetons, ce qui oblige l'acheteur à déterminer le nombre de pièces de monnaie nécessaires pour le transport des articles achetés, avant que leur comptabilisation ait été effectuée à la caisse, et en tenant compte de la valeur et du poids de ces articles ; l'acheteur doit donc prévoir, avant d'obtenir les sacs, d'avoir sur lui les pièces de monnaie ou les jetons nécessaires. Le fonctionnement de ces machines s'effectue quand le mécanisme monnayeur envoie le signal de mise en marche aux rouleaux qui distribuent les sacs à partir d'une bobine ou d'un paquet plié en zig-zag, l'arrêt de ceux-ci s'effectuant grâce à un interrupteur du monnayeur qui est actionné un certain temps après la chute de la monnaie ou du jeton.
  • En plus des inconvénients qu'elles présentent pour l'acheteur, ces machines ont habituellement un aspect pesant et volumineux, ce qui provoque un problème de place chez le commerçant.
  • Un autre inconvénient que présentent les machines de distribution ou vente de sacs, connues, réside dans le mécanisme de séparation de ces sacs qui est mis en service après la mise en fonctionnement de la machine. En effet, ces mécanismes de séparation de sacs agissent en exerçant un effort de traction qui affecte à son tour toute la ligne de perforations ou d'affaiblissement existant sur la bande continue de sacs. Cette traction s'obtient habituellement à travers une paire de rouleaux entre lesquels passe la bande continue de sacs et qui tournent à une vitesse supérieure à celle des rouleaux d'alimentation de la bande continue ; en conséquence ils produisent un étirage de la portion de bande à séparer qui finit par rompre toute la ligne de perforations ou d'affaiblissement en une seule fois. Ceci demande sans aucun doute un effort notable de l'organe moteur et de la transmission qui actionne ces rouleaux ou bandes-sans-fin d'étirage. Cet organe doit donc être doté d'une puissance appréciable. D'autre part, l'étirage en question de la bande de sacs peut arriver même à déformer le sac que l'on désire séparer de la bande continue.
  • Enfin, pour illustrer l'état de la technique, il convient de rappeler les machines illustrées par les Brevets US 4 336 681 et DE A 2 124413.
  • Le Brevet US 4 336 681 concerne une machine de distribution de sacs dans laquelle les sacs sont stockés sous forme d'une bande tubulaire continue qui présente, à intervalles réguliers, des perforations délimitant les sacs et qui est entraînée par des moteurs électriques actionnant des rouleaux de traction et de pression de la bande de sacs. Un contact électrique est prévu pour détecter les perforations entre sacs et commander en conséquence l'arrêt et le fonctionnement des moteurs. Enfin il est prévu, en aval, un système permettant de séparer les sacs hors de la bande. Il importe toutefois d'observer que la détection et la séparation des sacs se font individuellement, la machine étant destinée à ne distribuer qu'un sac à la fois, alors que la présente invention vise à fournir une machine permettant à volonté, la distribution d'un nombre quelconque de sacs.
  • Une telle distribution d'un nombre quelconque de sacs est certes connue en soi par le DE A 2 124 413. Il s'agit là, cependant, d'un distributeur de sacs qui permet seulement de séparer un nombre prédéterminé de sacs dans la bande de sacs lorsque ce nombre est atteint, alors que la machine distributrice selon l'invention est destinée tout particulièrement à permettre, dans le commerce, de distribuer automatiquement un nombre déterminé de sacs en fonction d'informations émanant de la caisse enregistreuse des paiements.
  • Pour atteindre ce but, dans la machine distributrice selon l'invention, un circuit électronique recevant le signal d'un poussoir ou d'un commutateur connecté au clavier d'une caisse enregistreuse des paiements en vue de sélectionner le nombre de sacs à distribuer déclenche le fonctionnement du moteur électrique actionnant le rouleau de traction de la bande tubulaire, le circuit comprenant un organe détectant le passage des sacs, et le poussoir ou le commutateur envoyant un signal électrique appliqué à un appareil de comptage ou à la machine enregistreuse dans le but de comptabiliser et noter le nombre des sacs distribués, et de couper par l'intermédiaire de l'organe de détection le courant du moteur électrique actionnant le rouleau de traction de la bande de sacs, arrêtant ainsi le cycle d'entraînement et la fourniture des sacs. Le dispositif de séparation des sacs comprend des moyens permettant d'appliquer, sur le sac final à séparer de la bande continue elle-même, une série d'efforts de traction appliqués successivement en des points alignés transversalement, ces efforts de traction rompant des segments successifs de la ligne de zones pointillées ou de zones d'affaiblissement qui rattache le sac au reste de la bande, jusqu'à effectuer la séparation totale de ce sac. Ce ou ces sacs sortent à l'extérieur par une ouverture frontale de la machine et, comme ils sont obtenus en une bande continue enroulée ou pliée en zig-zag à l'intérieur de la machine et séparés par une partie affaiblie ou matricée, l'acheteur lui-même pourra prendre les unités qui sont sorties de la machine.
  • La machine objet de la présente invention, grâce à la taille réduite de ses éléments et parce qu'elle ne possède pas de dispositif monnayeur et de boîtier de stockage de monnaie ou de jetons, présente un aspect relativement et considérablement léger ; et si l'endroit où on la place ne possède pas de bande transporteuse, elle pourra être placée sur une table ou suspendue au mur, sa constitution et sa forme lui donnant un aspect agréable.
  • D'autres caractéristiques de cette machine ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé qui en représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution.
    • La Figure 1 en représente une vue en coupe- élévation ;
    • la Figure 2 montre une disposition de la bande continue de sacs à fournir ;
    • la figure 3 est un diagramme par blocs du circuit électronique de la machine ;
    • la figure 4 est une vue partielle et schématique de la partie de la machine où est placé le mécanisme de séparation des sacs ;
    • la figure 5 est une vue par dessus de l'arbre porteur des doigts de séparation ;
    • les figures 6 et 7 sont des vues en élévation d'un doigt au moment où il sépare la portion correspondante d'un sac et au moment de l'expulsion de cette portion déjà séparée, et
    • les figures 8 et 9 sont des vues par dessus du même arbre à doigts, où l'on peut observer la fonction de séparation respectivement de la première patte et de la dernière.
  • Sur la figure 1 on peut observer que la machine comprend :
    • un boîtier (1) à la partie intérieure duquel il existe un compartiment de stockage (2) de la bande tubulaire et continue (3) de sacs ;
    • une plate-forme (4) essentiellement horizontale ;
    • un microinterrupteur mécanique ou photo- électrique (5) ;
    • un moteur électrique (6) entraînant un rouleau moteur (7) ;
    • un rouleau de pression (8) placé sur ce rouleau moteur (7), monté sur un support (9) et poussé contre le rouleau moteur (7) par des ressorts à compression (10) ;
    • des systèmes de séparation des sacs (11) placés dans une zone (12) de la paroi frontale (13) de la machine, en face d'une ouverture (14) et actionnés comme indiqué plus loin ;
    • et un circuit électronique (15) activé par un ou des poussoirs (16), par une pédale de la machine elle-même ou par le clavier d'une machine enregistreuse de paiements conventionnelle.
  • La bande continue (3) de sacs placée dans le compartiment inférieur (2) de la machine pourra être enroulée sur une bobine (17) appuyée sur des rouleaux (18) qui peuvent être à axe libre ou auto-moteurs, ou bien pourra être pliée en zig- zag en formant un bloc (19) placé dans un boîtier (20) (fig. 2).
  • Dans ce type de bande, la séparation de chaque sac (3a) de celui qui le suit ou le précède immédiatement (3b) est marquée par une ligne transversale de pointillés (21). De même, ces sacs, qui peuvent être en matière plastique, en papier, etc. présentent un élément de détection tel qu'un matriçage (22) ou une bande imprimée, à travers lequel on peut actionner le micro-interrupteur (5) situé à côté de la bande (3) qui passe sur la plate-forme (4). Dans le cas des sacs conventionnels type « chemisette », ce matriçage (22) est constitué par l'un des vides qui forment les anses (figure 2).
  • Quand on appuie sur le poussoir ou la pédale (16), qui permet à l'utilisateur de sélectionner la quantité désirée de sacs qu'il désire distribuer, on active le temporisateur (25) au moyen du commutateur (24) lequel à travers le microinterrupteur fournit du courant au moteur électrique (6) qui met en route le rouleau (7) lequel, grâce à la pression exercée par le rouleau (8), entraîne la bande (3) de sacs provenant du compartiment de stockage (2) ; le microinterrupteur (5) détecte le passage de chaque sac de la bande (3) et envoie un signal qui est reçu par le commutateur (24) jusqu'à arriver à la quantité de bandes à distribuer sélectionnée antérieurement par le poussoir (16), et ensuite ce commutateur (24) déconnecte le moteur électrique (6), et le rouleau (7) cesse alors d'entraîner les sacs.
  • Le commutateur (24) fournit simultanément un signal applicable à un compteur ou à une machine conventionnelle d'enregistrement des paiements (26) qui comptabilise et note le nombre des sacs distribués sur le bon de livraison ou la facture correspondants. Ce compteur ou machine enregistreuse renvoie, à son tour, un signal de contrôle qui est reçu par le commutateur (24) (figure 3).
  • Au fur-et-à-mesure qu'elle sort par l'ouverture (14) la bande de sacs passe par le mécanisme de séparation qui produit l'étirage du sac de sortie (3c), provoque finalement la rupture de la ligne de pointillés (21) qui le sépare du sac suivant (3b) et le distribue à l'état séparé.
  • En référence aux figures 4 et 5, le mécanisme de séparation de sacs (3) comprend un arbre rotatif (27) actionné par une transmission et un organe moteur (non représentés) ; sur cet arbre sont fixés, d'une façon solidaire, une série de doigts radiaux (28), équidistants les uns des autres et déphasés l'un par rapport à l'autre d'un angle réduit de l'ordre de 10° par exemple.
  • A l'extrémité de chaque doigt (28) (figures 6 et 7) se trouve un prolongement (29) en matériau flexible et élastique, tel que du caoutchouc ou de la matière plastique, allongé selon l'axe longitudinal de la bande continue (3). L'extrémité postérieure (30) de ces prolongements est amincie d'une façon notable. Il faut souligner que la courbure de la surface active (31) de ce prolongement (29) est d'un rayon R plus grand que le rayon r que décrit la surface (31) quand elle tourne.
  • Pendant le fonctionnement de la machine, après l'arrêt des rouleaux d'alimentation (7) et (8) qui conduisent la bande continue (3) au-dessus de la plate-forme (32) jusqu'au mécanisme de séparation (11), ce mécanisme de séparation (11) entre en action. Le prolongement (29) de chaque doigt (28) entre en contact par son extrémité avant et sa partie centrale avec une portion du sac à détacher, dont la face opposée est appliquée contre une surface courbe (33) (figure 8). Lorsque cette portion du sac a été détachée et qu'elle suit la rotation de l'arbre (27), l'extrémité postérieure (30) du prolongement (29) entre en contact avec le sac, et en raison de sa plus grande courbure et de son élasticité, il exerce une action d'expulsion de la portion de sac (3c) séparée (figure 7).
  • Par la rotation de l'arbre (27) toutes les extrémités (29) des doigts radiaux (28) entrent en contact successivement avec différentes portions (34a, 34n) du sac (3c) qui doit se séparer de la bande continue (3), en rompant successivement les segments respectifs (21 a ... 21 n) de la ligne de pointill.és ou d'affaiblissement jusqu'à obtenir la rupture et la séparation totale du sac (3c) (figures 8 et 9).
  • Il est visible que la largeur des sacs pourra varier dans les différentes bandes placées dans le magasin ou compartiment de stockage (2) de la machine, et pour cette raison les rouleaux (7) et (8), l'ouverture (14) et l'entrée (12), ainsi que les mécanismes de séparation (11) auront la largeur qui correspond aux sacs de plus grande largeur (figure 1).
  • Il est préférable que la paroi arrière (35) de la machine soit montée sur des charnières supérieures (36) (figure 1) de façon à pouvoir l'ouvrir et avoir accès à l'intérieur, soit pour placer une nouvelle bobine (17) ou un bloc (19) de sacs, soit pour remplacer celui qui serait déjà terminé, ou pour intervenir dans le circuit ou le mécanisme de la machine.

Claims (5)

1. Machine distributrice de sacs (3a, 3b), spécialement sacs pour les courses, du type de celles qui comprennent, d'une part, un magasin (19) ou réservoir (21) recevant une bande tubulaire (3) et continue d'un matériau flexible, tel que de la matière plastique, enroulée ou pliée en zig-zag, munie d'ouvertures (22) ou de zones imprimées pour leur détection et d'une série de lignes de soudure et de lignes de pointillés (21) ou d'affaiblissement effectués préalablement et qui déterminent les fonds et les séparations des sacs, cette bande tubulaire (3) étant entraînée par passage entre au moins deux rouleaux (7, 8) dont l'un est entraîné par un moteur électrique (6) commandé par un microinterrupteur (5) qui détecte le passage des sacs (3a, 3b) et, d'autre part, un dispositif de séparation (11) de ces sacs, caractérisée en ce qu'un circuit électronique (15) recevant le signal d'un poussoir (16) ou d'un commutateur connecté au clavier d'une caisse enregistreuse des paiements en vue de sélectionner le nombre de sacs à distribuer déclenche le fonctionnement du moteur électrique (6) actionnant le rouleau de traction (7) de la bande tubulaire (3), le circuit (15) comprenant un organe (5) détectant le passage des sacs, et le poussoir (16) ou le commutateur envoyant un signal électrique appliqué à un appareil de comptage ou à la machine enregistreuse dans le but de comptabiliser et noter le nombre des sacs distribués, et de couper par l'intermédiaire de l'organe de détection (5) le courant du moteur électrique (6) actionnant le rouleau (7) de traction de la bande de sacs (3), arrêtant ainsi le cycle d'entraînement et la fourniture des sacs, et en ce que le dispositif de séparation des sacs comprend des moyens permettant d'appliquer sur le sac final (3c), à séparer de la bande continue elle-même (3), une série d'efforts de traction appliqués successivement en des points alignés transversalement, ces efforts de traction rompant des segments successifs de la ligne de zones pointillées ou de zones d'affaiblissement qui rattache le sac au reste de la bande, jusqu'à effectuer la séparation totale de ce sac.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de détection (5) est placé entre le magasin (2) de la bande de sacs (3) et une paire de rouleaux de traction (7) et de pression (8) la bande continue de sacs (3) passant en face de cet élément (5) en venant du magasin afin que chaque sac soit détecté par l'organe de détection lequel envoie le signal électrique correspondant qui est reçu par un commutateur (24) ce commutateur (24) provoquant la déconnexion du moteur (6) entraînant la bande continue (3) lorsque le nombre de sacs préalablement sélectionné est obtenu.
3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens appliquant les efforts de traction successifs sur le sac final pour le séparer de la bande (3) comprennent un arbre (27) entraîné en rotation par un organe moteur et pourvu d'une multiplicité de doigts radiaux (28) juxtaposés de façon à ce qu'ils couvrent entre eux toute la largeur de la bande continue de sacs
(3) chaque doigt (28) étant décalé d'un petit angle par rapport à ceux qui lui sont adjacents, afin que chacun entre successivement en contact avec une portion correspondante du sac (3c) qui doit se séparer du reste de la bande continue (3) par la ligne de pointillés ou d'affaiblissement, la face du sac à séparer s'appuyant contre une surface courbe (33) opposée à celle avec laquelle entrent en contact les extrémités de ces doigts (28).
4. Machine selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que chacune des extrémités des doigts (28) est munie d'un prolongement (29) en matière plastique et anti-dérapante, la surface active de ce prolongement présentant de préférence une courbure de plus grand rayon que celle que décrit le doigt pendant sa rotation, l'extrémité postérieure de ce prolongement (29) étant amincie pour provoquer un effet d'expulsion de la portion de sac déjà séparée.
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ES276488 1983-12-14
ES530794A ES8503604A1 (es) 1984-03-09 1984-03-09 Perfeccionamientos en los mecanismos separadores de bolsas en una banda continua de ellas
ES530794 1984-03-09

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