EP0144715B1

EP0144715B1 - Device for transferring components, in particular integrated chips, from an input tray to an output tray

Info

Publication number: EP0144715B1
Application number: EP84113097A
Authority: EP
Inventors: Hans-Heinrich Willberg
Original assignee: Multitest Elektronische Systeme GmbH
Current assignee: Multitest Elektronische Systeme GmbH
Priority date: 1983-11-07
Filing date: 1984-10-31
Publication date: 1988-08-24
Also published as: EP0246672A2; EP0246672B1; DE3481687D1; EP0246672A3; ATE36659T1; DE3473573D1; EP0144715A1; DE3340183A1; ATE51166T1; US4694964A

Abstract

In a device for conveying components contained in an input magazine, particularly integrated chips, to an output magazine (3), which is connected to the input magazine by means of a testing device, individual component receiving portions (34) of the output magazine (3) are provided with storage and indicating devices (52), each of which store and indicate information corresponding to a component testing and measuring class. The components are supplied to the receiving portions (34) of the output magazine (3), on the basis of the data stored in the individual storage and indicating devices (52), so that a component determined by the testing device as belonging to a certain component test and measuring class is conveyed to the receiving portions (34) associated with this class, and in the absence of such a receiving portion is conveyed to a receiving portion which is still free, which is then marked as belonging to the test and measuring class in question.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauteilen, insbesondere integrierten Chips, mit einem Eingangsmagazin für die Bauteile, mit einer Prüfeinrichtung, welcher die Bauteile aus dem Eingangsmagazin nacheinander zugeführt werden, mit einem Ausgangsmagazin, welches getrennte Aufnahmekanäle aufweist, und mit einer zwischen dem Ausgangsmagazin und der Prüfeinrichtung angeordneten und quer zu den Aufnahmekanälen längs einer Tragstange verschiebbaren Transporteinrichtung.The invention relates to a device for testing and sorting electronic components, in particular integrated chips, with an input magazine for the components, with a test device to which the components are fed from the input magazine one after the other, with an output magazine which has separate receiving channels, and with one arranged between the output magazine and the test device and movable transversely to the receiving channels along a support rod.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (EP-A1-7650). Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine elektromagnetisch betätigbare Stoppleiste zwischen der Transporteinrichtung und dem Ausgangsmagazin angeordnet, welcher ein Übertreten vonBauteilen aus der Transporteinrichtung in das Ausgangsmagazin verhindert. Durch Betätigung des Elektromagneten kann die Stoppleiste jedoch in eine Stellung geschwenkt werden, in der der Weg zwischen der Transporteinrichtung und einem Aufnahmekanal des Ausgangsmagazins freigegeben ist.Such a device is known (EP-A1-7650). In this known device, an electromagnetically actuated stop bar is arranged between the transport device and the output magazine, which prevents components from passing over from the transport device into the output magazine. By actuating the electromagnet, however, the stop bar can be pivoted into a position in which the path between the transport device and a receiving channel of the output magazine is cleared.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, dass die Stoppleiste und der für sie erforderliche Platz eingespart werden können. Die Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Transporteinrichtung mittels einer Schwenkeinrichtung um die Tragstange zwischen einer in bezug auf das Ausgangsmagazin angehobenen Bauteile-Abgabestellung und einer in bezug auf das Ausgangsmagazin abgesenkten Bauteile-Sperrstellung schwenkbar ist.The invention has for its object to design the device of the type described above so that the stop bar and the space required for it can be saved. The object is achieved according to the invention in that the transport device can be pivoted by means of a pivoting device around the support rod between a component delivery position raised in relation to the output magazine and a component blocking position lowered in relation to the output magazine.

Die erfindungsgemässe Lösung ist nicht nur konstruktiv einfacher, sondern in den insbesondere für kleine Bauteile kritischen Übergangsbereichen auch platzsparender. Die Transporteinrichtung vereint zwei Funktionen, nämlich das Transportieren der Bauteile parallel zurTragstange und das Freigeben bzw. Sperren der Bauteile in Durchlaufrichtung.The solution according to the invention is not only structurally simpler, but also space-saving in the transition areas, which are particularly critical for small components. The transport device combines two functions, namely transporting the components parallel to the support rod and releasing or locking the components in the direction of travel.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch in verkleinertem Massstab eine Seitenansicht einer zur Aufnahme und Prüfung von Bauteilen dienenden Maschine, bei der die Vorrichtung gemäss der Erfindung angewandt ist.
Fig. 2 zeigt in einer Draufsicht längs des in Fig. 1 eingetragenen Pfeiles II ein Eingangsmagazin für die Aufnahme von Bauteilen.
Fig. 3 zeigt in vergrössertem Massstab eine Schnittansicht längs der in Fig. eingetragenen Schnittlinie 111-111.
Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 3 eingetragenen Schnittlinie IV-IV.
Fig. 5 zeigt in einem vergrösserten Massstab eine in Fig. 4 gezeigte Exzenterscheibe.
Fig. 6 zeigt in einer Draufsicht längs des in Fig. 1 eingetragenen Pfeiles VI ein Ausgangsmagazin für Bauteile.
Fig. 7 zeigt eine vergrösserte Schnittansicht längs der in Fig. 6 eingetragenen Schnittlinie VII-VII.
Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 6 eingetragenen Schnittlinie VIII-VIII.
Fig. 9 zeigt in einem vergrösserten Massstab eine Schnittansicht einer in Fig. 8 bereits dargestellten Transporteinrichtung.
Fig. 10 zeigt in einem Blockdiagramm den möglichen Aufbau einer Steueranordnung, welche den Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Maschine steuert.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to drawings.

Fig. 1 shows schematically on a reduced scale a side view of a machine for receiving and testing components, in which the device according to the invention is used.
FIG. 2 shows a top view along the arrow II entered in FIG. 1, an input magazine for receiving components.
3 shows, on an enlarged scale, a sectional view along the section line 111-111 entered in FIG.
Fig. 4 shows a sectional view along the section line IV-IV entered in Fig. 3.
FIG. 5 shows an eccentric disk shown in FIG. 4 on an enlarged scale.
FIG. 6 shows a top view along the arrow VI entered in FIG. 1 of an output magazine for components.
FIG. 7 shows an enlarged sectional view along the section line VII-VII entered in FIG. 6.
Fig. 8 shows a sectional view along the section line VIII-VIII entered in Fig. 6.
FIG. 9 shows, on an enlarged scale, a sectional view of a transport device already shown in FIG. 8.
FIG. 10 shows in a block diagram the possible structure of a control arrangement which controls the operation of the machine shown in FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine zur Aufnahme und Prüfung von Bauteilen dienende Maschine 1 schematisch dargestellt. Bei den betreffenden Bauteilen handelt es sich im vorliegenden Fall insbesondere um integrierte Chips 8, von denen in Fig. 1 einige angedeutet sind.In Fig. 1, a machine 1 for receiving and testing components is shown schematically. In the present case, the components in question are, in particular, integrated chips 8, some of which are indicated in FIG. 1.

Die auf einem Boden bzw. Fundament 12 stehende Maschine 1 weist in ihrem oberen Bereich ein schräg stehendes Eingangsmagazin 2 und in ihrem unteren Bereich ein schräg stehendes Ausgangsmagazin 3 auf. Zwischen dem Eingangsmagazin 2 und dem Ausgangsmagazin 3 ist eine Prüfeinrichtung 4 enthalten, in der die von dem Eingangsmagazin 2 her abgegebenen einzelnen Bauteile 8 überprüft werden können und von der die jeweils überprüften Bauteile an das Ausgangsmagazin 3 abgegeben werden.The machine 1 standing on a floor or foundation 12 has an inclined input magazine 2 in its upper area and an inclined output magazine 3 in its lower area. Between the input magazine 2 and the output magazine 3 there is a test device 4 in which the individual components 8 delivered from the input magazine 2 can be checked and from which the components checked in each case are delivered to the output magazine 3.

Das Eingangsmagazin 2, welches in Fig. 2 in einer Draufsicht gezeigt ist, ist längs einer Tragstange 13 verschiebbar, die an einer Bodenplatte 9 mit Hilfe von Befestigungsteilen 14, 15 angebracht ist. In Abstand von der Tragstange 13 weist das Eingangsmagazin 2 wenigstens eine Laufrolle 10 auf, mit der es auf der Bodenplatte bei Verschiebung entlangzulaufen vermag.The input magazine 2, which is shown in a plan view in FIG. 2, can be displaced along a support rod 13 which is attached to a base plate 9 with the aid of fastening parts 14, 15. At a distance from the support rod 13, the input magazine 2 has at least one roller 10, with which it can run along on the base plate when displaced.

Zur Verschiebung des Eingangsmagazins 2 in Längsrichtung der Tragstange 13 dient eine Transporteinrichtung 5, die in Fig. bis 5 näher veranschaulicht ist. Die betreffende Transporteinrichtung 5 ist, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist, an der Bodenplatte 9 angebracht.A transport device 5 serves to shift the input magazine 2 in the longitudinal direction of the support rod 13, which is illustrated in more detail in FIGS. The relevant transport device 5 is, as can be seen from FIG. 1, attached to the base plate 9.

Im Eintrittsbereich der Prüfeinrichtung 4 ist in Fig. 1 eine Vereinzelungseinrichtung 6 angedeutet. Diese Vereinzelungseinrichtung dient dazu, ihr von dem Eingangsmagazin 2 her zugeführte Bauteile jeweils einzeln nacheinander in einen Prüf- bzw. Messbereich der Prüfeinrichtung 4 weiterzuleiten. Im Bereich des Eingangsmagazins 2 können zweckmässigerweise Einrichtungen vorgesehen sein, welche den betreffenden Bereich und damit die in diesem befindlichen Bauteile auf eine gewünschte Temperatur bringen. Normalerweise werden die betreffenden Einrichtungen Heizeinrichtungen sein.A separating device 6 is indicated in the entrance area of the testing device 4 in FIG. 1. This separating device is used to forward its components fed from the input magazine 2 one after the other into a testing or measuring area of the testing device 4. In the area of the input magazine 2, devices can expediently be provided which bring the area in question and thus the components located therein to a desired temperature. Typically, the equipment in question will be heating equipment.

Zwischen der Prüfeinrichtung 4 und dem Ausgangsmagazin 3 ist, wie dies Fig. 1 erkennen lässt, eine weitere Transporteinrichtung 7 vorgesehen. Die Aufgabe dieser Transporteinrichtung 7 besteht darin, ihr von der Prüfeinrichtung 4 her zugeführte Bauteile an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleiten.A further transport device 7 is provided between the test device 4 and the output magazine 3, as can be seen in FIG. 1. The task of this transport device 7 is to test it from the test device 4 to forward supplied components to the output magazine 3.

Neben den zuvor betrachteten Elementen weist die in Fig. 1 schematisch dargestellte Maschine noch eine generell mit 11 bezeichnete ortsfeste Lichtschrankenanordnung im unteren Teil des Eingangsmagazins 2 und ebenfalls ortsfeste Anzeigeeinrichtungen 17 oberhalb des betreffenden Eingangsmagazins 2 auf.In addition to the previously considered elements, the machine shown schematically in FIG. 1 also has a stationary light barrier arrangement, generally designated 11, in the lower part of the input magazine 2 and also stationary display devices 17 above the relevant input magazine 2.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, umfasst die ortsfeste Lichtschrankenanordnung 11 eine Vielzahl von Lichtschranken 16, die in einer Reihe liegend angeordnet sind, und zwar mit einem gegenseitigen Abstand, der dem gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Bauteile-Aufnahmen 18 des Eingangsmagazins 2 entspricht. Die Bauteile-Aufnahmen 18 sind durch von einer Tragplatte abstehende Vorsprünge gebildet, zwischen denen Nuten 19 gebildet sind. Diese Anordnung der Bauteile-Aufnahmen 18 eignet sich besonders gut für die Aufnahme von integrierten Chips, die in zwei parallel zueinander verlaufenden Reihen liegende Anschlüsse aufweisen.As can be seen from FIG. 2, the stationary light barrier arrangement 11 comprises a plurality of light barriers 16 which are arranged in a row, with a mutual spacing which corresponds to the mutual spacing of two adjacent component receptacles 18 of the input magazine 2. The component receptacles 18 are formed by projections protruding from a support plate, between which grooves 19 are formed. This arrangement of the component receptacles 18 is particularly well suited for the reception of integrated chips which have connections lying in two rows running parallel to one another.

Die Anzeigeeinrichtung 17, die durch Leuchtdioden gebildet sein können, sind in einem entsprechenden Abstand voneinander vorgesehen wie die Lichtschranken 16. Damit ist in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2 jeder Bauteile-Aufnahme 18 im unteren Bereich eine Lichtschranke 16 und im oberen Bereich eine Anzeigeeinrichtung 17 zugehörig.The display device 17, which can be formed by light-emitting diodes, is provided at a corresponding distance from one another like the light barriers 16. Thus, in each setting position of the input magazine 2, each component receptacle 18 has a light barrier 16 in the lower area and a display device 17 in the upper area .

Die Lichtschrankenanordnung 11 ist in bezug auf das Eingangsmagazin so angeordnet, dass, wie dies aus Fig. 1 hervorgeht, stets ermittelt werden kann, ob in der jeweiligen Bauteil-Aufnahme 18 ein Bauteil 8 enthalten ist. Durch diese Anordnung kann in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2 der Belegungszustand der einzelnen Bauteile-Aufnahme 18 mittels der Lichtschranken 16 ermittelt und einer zentralen Verarbeitungseinrichtung zugeführt werden, auf die im Zusammenhang mit Fig. 10 noch eingegangen wird.The light barrier arrangement 11 is arranged with respect to the input magazine in such a way that, as can be seen from FIG. 1, it can always be determined whether a component 8 is contained in the respective component receptacle 18. With this arrangement, the occupancy status of the individual component receptacle 18 can be determined in each setting position of the input magazine 2 by means of the light barriers 16 and fed to a central processing device, which will be discussed in connection with FIG. 10.

Im Zusammenhang mit der gerade erwähnten Verarbeitungseinrichtung sei noch angemerkt, dass diese mit den Anzeigeeinrichtungen 17 in der Weise zusammenwirkt, dass unabhängig von der jeweiligen Einstellposition des Eingangsmagazins 2 diejenigen Bauteile-Aufnahme 18 durch eine entsprechende Anzeige markiert sind, die wieder aufgefüllt werden können.In connection with the processing device just mentioned, it should also be noted that this interacts with the display devices 17 in such a way that, regardless of the respective setting position of the input magazine 2, those component receptacles 18 are marked by a corresponding display, which can be refilled.

Im unteren Teil der Fig. 2 ist die von einem Elektromotor 21 her antreibbare Vereinzelungseinrichtung 6 gezeigt, die zwei Förderbänder aufweist, welche gegenüber einer Durchgangsöffnung einer unterhalb der Lichtschrankenanordnung 11 befindlichen Anlageplatte vorgesehen sind. Zwischen der betreffenden Durchgangsöffnung, deren Grösse so ist, dass stets nur Bauteile aus einer Bauteile-Aufnahme 18 hindurchzutreten vermögen, und der Vereinzelungseinrichtung 6 ist ein Stopglied 20 vorgesehen. Dieses Stopglied 20, das vorzugsweise durch einen Elektromagneten betätigt sein wird, dient dazu, auf entsprechende Ansteuerung hin der Vereinzelungseinrichtung 6 Bauteile aus dem Eingangsmagazin 2 zuzuführen und im übrigen die Verfahrbarkeit des Eingangsmagazins 2 in bezug auf die Vereinzelungseinrichtung 6, die ortsfest angeordnet ist, zu ermöglichen. Um diese Funktion zu erfüllen, könnte prinzipiell auch ohne gesonderte Stopeinrichtung 20 ausgekommen werden, wenn die Vereinzelungseinrichtung 6 bzw. die sie tragende Einrichtung senkrecht zur Zeichenebene schwenkbar wäre.In the lower part of FIG. 2, the separating device 6, which can be driven by an electric motor 21, is shown, which has two conveyor belts, which are provided opposite a through opening of a contact plate located below the light barrier arrangement 11. A stop member 20 is provided between the passage opening in question, the size of which is such that only components from a component receptacle 18 are able to pass therethrough, and the separating device 6. This stop member 20, which will preferably be actuated by an electromagnet, serves to feed components from the input magazine 2 to the separating device 6 upon appropriate control and, in addition, the movability of the input magazine 2 with respect to the separating device 6, which is arranged in a stationary manner enable. In order to fulfill this function, in principle one could do without a separate stop device 20 if the separating device 6 or the device carrying it could be pivoted perpendicular to the plane of the drawing.

In Fig. 3 ist in einer vergrösserten Schnittansicht die in Fig. 1 schematisch angedeutete Transporteinrichtung 5 näher veranschaulicht, die als erste Transporteinrichtung dazu dient, das Eingangsmagazin 2 in Richtung der in Fig. 2 eingetragenen Pfeile zu verfahren. Die betreffende Transporteinrichtung 5 umfasst einen normalen Elektromotor 22, der an der Bodenplatte 9 angebracht ist und der auf seiner nicht näher bezeichneten Abtriebswelle eine Exzenterscheibe 23 trägt, auf deren Oberseite ein Vierkantteil 31 angebracht ist, von welchem Exzenterstifte 24, 25 abstehen. Die Anordnung der Exzenterstifte 24, 25 ist dabei so gewählt, dass diese auf einer Linie liegen, welche durch die Mitte der Exzenterscheibe 31 verläuft, wie dies aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist.In FIG. 3, the transport device 5 schematically indicated in FIG. 1 is illustrated in an enlarged sectional view, which serves as the first transport device to move the input magazine 2 in the direction of the arrows shown in FIG. 2. The transport device 5 in question comprises a normal electric motor 22 which is attached to the base plate 9 and which carries an eccentric disk 23 on its output shaft (not shown), on the upper side of which a square part 31 is attached, from which eccentric pins 24, 25 project. The arrangement of the eccentric pins 24, 25 is selected such that they lie on a line which runs through the center of the eccentric disk 31, as can be seen from FIGS. 4 and 5.

Die praktisch von der Exzenterscheibe 23 abstehenden Exzenterstifte 24, 25 greifen in Öffnungen 26 eines zahnstangenartigen Schienenelements 27 ein, welches mit dem Eingangsmagazin 2 verbunden ist bzw. Teil dieses Magazins ist. Die Öffnungen 26 weisen dabei eine solche Form und eine solche Tiefe auf, dass im Zuge der Drehung der Exzenterscheibe 23 die Exzenterstifte 24, 25 sich in den betreffenden Öffnungen 26 zu bewegen und das Eingangsmagazin 2 um jeweils einen definierten Abstand zu verfahren gestatten. Dieser Abstand ist gleich dem Abstand zwischen den beiden Exzenterstiften 24 und 25.The eccentric pins 24, 25 which protrude practically from the eccentric disk 23 engage in openings 26 of a rack-like rail element 27 which is connected to the input magazine 2 or is part of this magazine. The openings 26 have such a shape and depth that in the course of the rotation of the eccentric disk 23, the eccentric pins 24, 25 move in the relevant openings 26 and allow the input magazine 2 to be moved by a defined distance in each case. This distance is equal to the distance between the two eccentric pins 24 and 25.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, erfolgt die Stillsetzung der Exzenterscheibe 23 stets in einer solchen Stellung, in der die Verbindungslinie zwischen der Mitte der Exzenterscheibe 23 und den Exzenterelementen bzw. Exzenterstiften 24, 25 in der Verschieberichtung des Eingangsmagazins 2 verläuft. Dadurch ist das Eingangsmagazin praktisch selbsttätig arretiert, so dass es nicht unachtsam verschoben werden kann.As can be seen from FIG. 4, the eccentric disk 23 is always stopped in a position in which the connecting line between the center of the eccentric disk 23 and the eccentric elements or eccentric pins 24, 25 extends in the direction of displacement of the input magazine 2. As a result, the input magazine is practically automatically locked so that it cannot be moved carelessly.

Um die vorstehend erwähnte Einstellung der Exzenterscheibe in der Stillsetzposition zu gewährleisten, ist eine Positionsfeststelleinrichtung in Form einer einzigen Fotodetektorschranke 30 vorgesehen, die einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger aufweist und die das Auftreten jeweils einer Ausnehmung von zwei diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 32, 33 im Umfang der Exzenterscheibe 23 festzustellen gestattet. Die betreffende Fotodetektorschranke ist mit der bereits erwähnten Steueranordnung verbunden.In order to ensure the aforementioned setting of the eccentric disc in the stop position, a position locking device in the form of a single photodetector barrier 30 is provided, which has a light transmitter and a light receiver and which each have the appearance of a recess of two diametrically opposite recesses 32, 33 in the circumference of the eccentric disc 23 allowed to determine. The photodetector barrier in question is connected to the control arrangement already mentioned.

Aus Fig. 3 ist ferner ersichtlich, dass eine zu dem Eingangsmagazin 2 gehörende Tragplatte 28 mit Bauteile-Aufnahmen 18 versehen ist, welche Bauteile, die im vorliegenden Fall integrierte Chips 8 sein mögen, aufzunehmen vermögen. Die Anschlüsse der betreffenden integrierten Chips 8 sind dabei von Nuten 19 aufgenommen, die zu beiden Seiten der jeweiligen Bauteile-Aufnahmen 18 vorgesehen sind. Um ein Herunterfallen der Bauteile bzw. integrierten Chips 8 von ihren Bauteile-Aufnahmen 18 zu verhindern, sind -wie dies Fig. 3 erkennen lässt - die betreffenden Bauteile bzw. integrierten Chips 8 auf ihrer jeweiligen Oberseite von einer Deckschiene abgedeckt.From Fig. 3 it can also be seen that a support plate 28 belonging to the input magazine 2 is provided with component receptacles 18, which components, which may be integrated chips 8 in the present case, are able to accommodate. The connections of the relevant integrated chips 8 are received by grooves 19 on both sides of the respective component receptacles 18 are provided. In order to prevent the components or integrated chips 8 from falling off their component receptacles 18, as can be seen in FIG. 3, the relevant components or integrated chips 8 are covered on their respective upper sides by a cover rail.

Bezüglich der in Fig. 3 speziell dargestellten Konfiguration von Bauteile-Aufnahme 18 und Nuten 19 sei noch angemerkt, dass die zwischen zwei benachbarten Nuten vorgesehenen Tragplattenstege in Fig. 2 nicht gesondert eingezeichnet sind; im übrigen kommt man prinzipiell auch ohne derartige Stege aus.With regard to the configuration of component receptacle 18 and grooves 19 specifically shown in FIG. 3, it should also be noted that the support plate webs provided between two adjacent grooves are not shown separately in FIG. 2; otherwise you can get by without such webs.

In Fig. 6 ist das bei der Maschine gemäss Fig. 1 verwendeten Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der zugehörigen zweiten Transporteinrichtung 7 in einer Draufsicht näher veranschaulicht. Das Ausgangsmagazin 3 ist dabei allerdings ohne die Verwendung von Deckschienen veranschaulicht, welche sicherstellen, dass dem Ausgangsmagazin 3 zugeführte Bauteile nicht aus diesem herauszuspringen vermögen.FIG. 6 illustrates the exit magazine 3 used in the machine according to FIG. 1 together with the associated second transport device 7 in a top view. The output magazine 3 is illustrated without the use of cover rails, which ensure that components supplied to the output magazine 3 cannot jump out of it.

Das in Fig. 6 gezeigte Ausgangsmagazin 3 umfasst, wie dies die in Fig. 7 dargestellte vergrösserte Teilschnittansicht zeigt, eine Reihe von parallel zueinander verlaufenden Kanäle 34, die durch Vorsprünge bzw. Stege 35 voneinander getrennt sind. Die Kanäle 34 sind dabei so ausgebildet, dass sie jeweils Bauteile bzw. integrierte Chips 8 aufzunehmen vermögen, die nunmehr allerdings gewissermassen auf dem Rücken liegen. In Fig. 7 ist in diesem Zusammenhang die Anwendung von Deckschienen 65 veranschaulicht, welche sicherstellen, dass die Bauteile 8 nicht aus den Kanälen 34 herausgelangen können.The output magazine 3 shown in FIG. 6 comprises, as the enlarged partial sectional view shown in FIG. 7 shows, a series of channels 34 running parallel to one another, which are separated from one another by projections or webs 35. The channels 34 are designed in such a way that they are each able to accommodate components or integrated chips 8, which however now lie to a certain extent on their backs. In this context, FIG. 7 illustrates the use of cover rails 65, which ensure that the components 8 cannot get out of the channels 34.

Wie Fig. 6 erkennen lässt, weist das Ausgangsmagazin 3 auf seiner oberen, die Eintrittsseite darstellenden Seite eine Lichtschrankenanordnung 47 mit einer Reihe von Lichtschranken 48 und in seinem unteren, als Austrittsbereich dienenden Bereich eine Lichtschrankenanordnung 49 mit einer Reihe von Lichtschranken 50 auf. Die betreffenden Lichtschranken umfassen jeweils einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass in jeder Lichtschrankenanordnung eine Lichtschranke pro Kanal bzw. Bauteile-Aufnahme 34 vorgesehen ist. Damit vermögen die betreffenden Lichtschranken den Eintritt von Bauteilen bzw. integrierten Chips festzustellen, die sich in ihrem jeweiligen Bereich befinden.As can be seen in FIG. 6, the output magazine 3 has a light barrier arrangement 47 with a row of light barriers 48 on its upper side, which represents the entry side, and a light barrier arrangement 49 with a row of light barriers 50 in its lower area serving as the exit area. The light barriers in question each comprise a light transmitter and a light receiver. The arrangement is such that one light barrier per channel or component receptacle 34 is provided in each light barrier arrangement. The light barriers in question are thus able to determine the entry of components or integrated chips that are located in their respective areas.

Unterhalb der Lichtschrankenanordnung 49 sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw. -Kanälen 34 durch Federn 51 verschlossen, die jeweils eine solche Form haben, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist.Below the light barrier arrangement 49, the individual component receptacles or channels 34 are closed by springs 51, each of which has such a shape, as can be seen from FIG. 8.

Gemäss Fig. 6 sind den einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw. -Kanälen 34 des Ausgangsmagazins 3 Anzeigeeinrichtungen 52 zugehörig, bei denen es sich jeweils um Speicher- und Anzeigeeinrichtungen handelt, deren Anzeigeteil im vorliegenden Fall ein Digital-Anzeigeteil ist, der zwei Anzeigeelemente umfasst. Diese Anzeigeelemente können jeweils beispielsweise durch zwei Sieben-Segment-Anzeigeelemente gebildet sein. Mit Hilfe dieser Speicher- und Anzeigeeinrichtungen 52 können Anzeigegrössen gespeichert und angezeigt werden, welche Mess- bzw. Prüfklassen zugehörig sind, in die Bauteile einzusortieren sind, welche von der Prüfeinrichtung 4 an das Ausgangsmagazin 3 abgegeben werden. Auf die hiermit zusammenhängenden Vorgänge wird im Zusammenhang mit Fig. 10 noch näher eingegangen werden.6, the individual component receptacles or channels 34 of the output magazine 3 are associated with display devices 52, each of which is a storage and display device, the display part of which in the present case is a digital display part which comprises two display elements. These display elements can each be formed, for example, by two seven-segment display elements. With the aid of these storage and display devices 52, display variables can be stored and displayed, which measurement or test classes belong, into which components are to be sorted, which are output by the test device 4 to the output magazine 3. The processes associated with this will be discussed in more detail in connection with FIG. 10.

In Fig. 6 ist oberhalb des Ausgangsmagazins 3 die im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erwähnte zweite Transporteinrichtung 7 näher veranschaulicht. Diese Transporteinrichtung 7 umfasst einen Schlitten 36, der längs einer Führungsstange 37 und längs einer Exzenterstange 38 mittels eines Antriebsmotors 41 verfahrbar ist, bei dem es sich um einen üblichen Schrittmotor handeln mag. Der betreffende Motor 41 trägt dabei eine Seilrolle 42, um die ein an dem Schlitten 36 befestigtes Seil 43 herumgewickelt ist, welches ferner um zwei Seilrollen 44, 45 herumgeführt ist, welche an Tragplatten 39 bzw. 40 angebracht sind.In Fig. 6 above the output magazine 3, the second transport device 7 already mentioned in connection with FIG. 1 is illustrated in more detail. This transport device 7 comprises a carriage 36, which can be moved along a guide rod 37 and along an eccentric rod 38 by means of a drive motor 41, which may be a conventional stepper motor. The motor 41 in question carries a rope pulley 42, around which a rope 43 fastened to the carriage 36 is wound, which is also guided around two rope pulleys 44, 45, which are attached to support plates 39 and 40, respectively.

Die zuvor erwähnte Exzenterstange 38, in deren Längsrichtung der Schlitten 36 verfahrbar ist, ist mittels eines Elektromotors 46 verdrehbar, der an der Tragplatte 40 angebracht ist.The aforementioned eccentric rod 38, in the longitudinal direction of which the carriage 36 can be moved, can be rotated by means of an electric motor 46 which is attached to the support plate 40.

Neben den zuvor betrachteten Elementen zeigt die Fig. 6 noch weitere Einstell- und Anzeigeelemente. Zu diesen Anzeigeelementen gehört u.a. eine Temperatur- bzw. Heiz-Anzeigeeinrichtung 53, welche eine Heizungs-Temperaturanzeige bzw. eine Heizungskontrolle ermöglicht. Ferner ist ein Schalter 54 vorgesehen, mit dem die Heizung gesondert eingeschaltet werden kann, die sich im Bereich vor der Vereinzelungseinrichtung 6 gemäss Fig. 1 befindet. Ferner sind gemäss Fig. 6 eine weitere Heizungs-Einstelleinrichtung 52 und eine Heizungs-Kontrollanzeigeeinrichtung 56 vorgesehen. Mit Hilfe eines Einstellers 57 kann die Betriebsweise des Ausgangsmagazins 3 eingestellt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 58 kann die Betriebsart der gesamten Maschine eingestellt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 59 kann eine Heizungstemperatur eingestellt werden. Mit Hilfe einer Einstelleranordnung 60 kann die Kapazität pro Bauteile-Kanal 34 des Ausgangsmagazins 3 vorgewählt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 61 kann die Verweilszeit in dem oben erwähnten Heizbereich vor der in Fig. 1 gezeigten Vereinzelungseinrichtung u gewählt werden. Mit i ,dfe eines Schalters 62 kann die Wiederholung von Prüfvorgängen in der Prüfeinrichtung 4 eingestellt werden. Durch eine Ein-/Aus-Anzeigeeinrichtung 63 kann angezeigt werden, ob sich die gesamte Anlage im Ein-Zustand oder im Aus-Zustand befindet.In addition to the elements considered previously, FIG. 6 shows further setting and display elements. These display elements include a temperature or heating display device 53, which enables a heating temperature display or a heating control. Furthermore, a switch 54 is provided with which the heating can be switched on separately, which is located in the area in front of the separating device 6 according to FIG. 1. 6, a further heating setting device 52 and a heating control display device 56 are provided. The operating mode of the output magazine 3 can be set with the aid of an adjuster 57. The operating mode of the entire machine can be set using an adjuster 58. A heating temperature can be set with the aid of an adjuster 59. The capacity per component channel 34 of the output magazine 3 can be preselected with the aid of an adjuster arrangement 60. With the aid of an adjuster 61, the dwell time in the above-mentioned heating area in front of the separating device u shown in FIG. 1 can be selected. With i, dfe of a switch 62, the repetition of test procedures in the test device 4 can be set. An on / off display device 63 can be used to indicate whether the entire system is in the on state or in the off state.

Neben den zuvor betrachteten Anzeige- bzw. Einstellelementen sind in Fig. 8 noch zwei weitere Anzeige- bzw. Einstellelemente 64 angedeutet, die für unterschiedliche Anwendungszwecke vorgesehen sein können, beispielsweise zur Anzeige von Zeiten, die für die Durchführung von Prüfvorgängen in der betreffenden Anlage massgebend sind.In addition to the previously considered display or setting elements, two further display or setting elements 64 are indicated in FIG. 8, which can be provided for different application purposes, for example for displaying times which are decisive for the execution of test processes in the relevant plant are.

In Fig. 8 ist das in Fig. 6 dargestellte Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der Transporteinrichtung 7 und einem Teil der Prüfeinrichtung in einer Schnittansicht näher veranschaulicht. Gemäss Fig. 8 befindet sich unterhalb der Trageinrichtung 3 und unterhalb der Transporteinrichtung 7 eine Bodenplatte 67, an der das Ausgangsmagazin 3 mit Hilfe von nicht näher bezeichneten Befestigungsplatten angebracht ist. Von dem Ausgangsmagazin 3 ist in Fig. 8 eine Tragplatte 66 veranschaulicht, die in einem Kanal 34 zwei Bauteile 38 aufgenommen hat. Oberhalb der betreffenden Bauteile ist in Fig. 8 eine der im Zusammenhang mit Fig. 7 bereits erwähnten Deckschienen 65 vorgesehen.In FIG. 8, the output magazine 3 shown in FIG. 6, together with the transport device 7 and part of the test device, is illustrated in a sectional view. According to FIG. 8, there is a base plate 67 below the carrying device 3 and below the transport device 7, to which the output magazine 3 is attached with the aid of fixing plates (not shown). A support plate 66 of the output magazine 3 is illustrated in FIG. 8, which has received two components 38 in a channel 34. In FIG. 8, one of the cover rails 65 already mentioned in connection with FIG. 7 is provided above the relevant components.

An dem in Fig. 8 oberen Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 sind ein Lichtgeber 72 und ein Lichtempfänger 73 vorgesehen. Der Lichtgeber 72 bildet zusammen mit dem Lichtempfänger 73 eine der in Fig. 6 angedeuteten Lichtschranken 48. Das von dem Lichtgeber 72 abgegebene Licht tritt durch Durchgangsöffnungen 83, 84 hindurch, die sich in der Deckschiene 65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden.A light transmitter 72 and a light receiver 73 are provided at the upper entry end of the output magazine 3 in FIG. 8. The light transmitter 72 forms, together with the light receiver 73, one of the light barriers 48 indicated in FIG. 6. The light emitted by the light transmitter 72 passes through through openings 83, 84 which are located in the cover rail 65 or in the support plate 66.

An dem in Fig. 8 unteren Austrittsende des Ausgangsmagazins 3 sind ein Lichtgeber 74 und ein Lichtempfänger 75 angeordnet. Der Lichtgeber 74 und der Lichtempfänger 75 bilden jeweils eine der in Fig. 6 angedeuteten Lichtschranken 50. Das von dem Lichtgeber 74 abgegebene Licht vermag durch Durchgangsöffnungen 76, 81 hindurchzutreten, die sich in der Deckschiene 65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden. Das von dem Lichtgeber 74 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 75 allerdings nur dann zu erreichen, wenn sich in dem betreffenden Lichtweg im Bereich des als Bauteilekanal wirkenden Kanal 34 gerade kein Bauteil 8 befindet.At the lower exit end of the output magazine 3 in FIG. 8, a light transmitter 74 and a light receiver 75 are arranged. The light transmitter 74 and the light receiver 75 each form one of the light barriers 50 indicated in FIG. 6. The light emitted by the light transmitter 74 can pass through through openings 76, 81 which are located in the cover rail 65 and in the support plate 66, respectively. However, the light emitted by the light transmitter 74 can only reach the associated light receiver 75 if there is no component 8 in the light path in question in the region of the channel 34 acting as a component channel.

An den Austrittsbereich des Kanals 34 des Ausgangsmagazins 3 schliesst sich eine bügelartig ausgebildete Feder 51 an. Diese Feder 51 kann durch Heranführen eines Stangenmagazins 77 an das betreffende Austrittsende des Ausgangsmagazins 3 heruntergedrückt werden, so dass dann die in dem zugehörigen Kanal 34 des Ausgangsmagazins 3 enthaltenen Bauteile 8 herausgleiten und von dem Stangenmagazin 77 aufgenommen werden können. Ist der Entleerungsvorgang abgeschlossen, so versperrt die Feder 51 wieder den zugehörigen Kanal 34.At the exit area of the channel 34 of the output magazine 3 there is a spring 51 in the form of a bow. This spring 51 can be pressed down by moving a rod magazine 77 to the relevant outlet end of the output magazine 3, so that the components 8 contained in the associated channel 34 of the output magazine 3 then slide out and can be picked up by the rod magazine 77. When the emptying process is complete, the spring 51 again blocks the associated channel 34.

An dem Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 ist gemäss Fig. 8 die Transporteinrichtung 7 als in ihrer Bauteile-Aufnahmestellung befindlich gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 so eingestellt, dass ein in der betreffenden Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 an der Vorderseite der Tragplatte 66 des Ausgangsmagazins 3 anzustossen, nicht aber in den Kanal 34 einzutreten vermag, der gerade der Transporteinrichtung 7 und damit dem betreffenden Bauteil 8 gegenüberliegt.At the entry end of the output magazine 3, the transport device 7 is shown in FIG. 8 as being in its component receiving position. In this position, the eccentric rod 38 is set in such a way that a component 8 contained in the relevant transport device 7 bumps against the front side of the support plate 66 of the output magazine 3, but cannot enter the channel 34, which is just the transport device 7 and thus the relevant component 8 is opposite.

Auf der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist eine Lichtschrankenanordnung dargestellt, die aus einem ortsfest angeordneten Lichtgeber 70 und aus einem ebenfalls ortsfest angeordneten Lichtempfänger 71 besteht. Das von dem Lichtgeber 70 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 71 durch eine in der Bodenplatte 67 enthaltene Durchgangsöffnung 80 zu erreichen. Der betreffende Lichtweg ist in dem Bereich durchlässig, in dem sich die Transporteinrichtung 7 befindet. Die somit von der gerade betrachteten Lichtschrankenanordnung erhaltenen Signale können und werden zur entsprechenden Einstellung der Transporteinrichtung 7 in bezug auf die Prüfeinrichtung 4 ausgenutzt. Demgemäss kann die Transporteinrichtung 7 längs der Führungsstange 37 und längs der Exzenterstange 38 in die jeweils gewünschte Einstellposition gebracht werden.On the component entry side of the transport device 7, a light barrier arrangement is shown which consists of a stationary light transmitter 70 and a stationary light receiver 71. The light emitted by the light transmitter 70 can reach the associated light receiver 71 through a through opening 80 contained in the base plate 67. The light path in question is transparent in the area in which the transport device 7 is located. The signals thus obtained from the light barrier arrangement just under consideration can and are used to set the transport device 7 accordingly in relation to the test device 4. Accordingly, the transport device 7 along the guide rod 37 and along the eccentric rod 38 can be brought into the desired setting position.

An der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist in Fig. schematisch ein Bauteile-Ausgabeteil der Prüfeinrichtung veranschaulicht. Durch einen Bauteile-Kanal 69 dieses Bauteile-Ausgabeteiles 68 gibt die Prüfeinrichtung jeweils geprüfte Bauteile an die Transporteinrichtung 7 ab.A component output part of the test device is illustrated schematically in FIG. 1 on the component entry side of the transport device 7. Through a component channel 69 of this component output part 68, the test device delivers tested components to the transport device 7.

In Fig. 9 ist die in Fig. 8 gezeigte Transporteinrichtung 7 in einer vergrösserten Schnittansicht näher veranschaulicht. Die Transporteinrichtung 7 ist gemäss Fig. 9 als in ihrer Bauteile-Abgabestellung eingestellt gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 in bezug auf die Einstellposition gemäss Fig. 8 gedreht. In der Stellung gemäss Fig. 9 vermag ein in einem Bauteile-Kanal 79 eines Bauteile-Aufnahmeteiles 78 der Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 herauszugleiten und in den einen Bauteile-Kanal bildenden Kanal 34 hineinzugleiten, der sich in dem Ausgangsmagazin 3 befindet, von dem in Fig. 9 lediglich die zugehörige Tragplatte 66 und eine Deckschiene 65 veranschaulicht sind.In FIG. 9, the transport device 7 shown in FIG. 8 is illustrated in an enlarged sectional view. The transport device 7 is shown in FIG. 9 as being set in its component delivery position. In this position, the eccentric rod 38 is rotated with respect to the setting position according to FIG. 8. In the position according to FIG. 9, a component 8 contained in a component channel 79 of a component receiving part 78 of the transport device 7 can slide out and slide into the channel 34 forming a component channel, which is located in the output magazine 3, of which in 9 only the associated support plate 66 and a cover rail 65 are illustrated.

Unterhalb des Bauteile-Aufnahmeteiles 78 befindet sich ein Tragteil 85, welches längs der Tragstange 37 und auch längs der Exzenterstange 38 verschiebbar ist und welches durch Drehung der Exzenterstange 38 um die Tragstange 37 geschwenkt werden kann. Im Zuge einer solchen Schwenkung wird dann auch das Bauteile-Aufnahmeteil 78 entsprechend verschwenkt.Below the component receiving part 78 there is a support part 85 which can be moved along the support rod 37 and also along the eccentric rod 38 and which can be pivoted about the support rod 37 by rotation of the eccentric rod 38. In the course of such a pivoting, the component receiving part 78 is then pivoted accordingly.

Unterhalb des Tragteiles 85 ist in Fig. 9 die Bodenplatte 67 mit einer ihrer Durchgangsöffnungen 80 veranschaulicht.Below the supporting part 85, the base plate 67 is illustrated with one of its through openings 80 in FIG. 9.

In Fig. 10 ist in einem Blockdiagramm die im Zuge der vorstehenden Beschreibung bereits erwähnte Steueranordnung veranschaulicht. Diese Steueranordnung umfasst u.a. einen Rechner 86, der durch einen Mikrocomputer mit wenigstens einem Mikroprozessor, einem Programmspeicher und einem Arbeitsspeicher gebildet sein mag. Dieser Rechner 86 erhält eine Reihe von Informationssignalen zugeführt, die er für die Ermittlung von Steuersignalen benötigt. Die Steuersignale werden an eine Reihe von Einrichtungen abgegeben.The control arrangement already mentioned in the course of the above description is illustrated in FIG. 10 in a block diagram. This control arrangement includes a computer 86, which may be formed by a microcomputer with at least one microprocessor, a program memory and a working memory. This computer 86 receives a series of information signals which it needs for the determination of control signals. The control signals are delivered to a number of devices.

(Diese Steueranordnung wird in einer gesonderten Teilanmeldung, Veröffentlichungsnummer EP 246 672, beansprucht.)(This control arrangement is claimed in a separate divisional application, publication number EP 246 672.)

Informationssignale werden dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 11 her, von der Lichtschranke 30, von einer hinter der Vereinzelungseinrichtung 6 vorgesehenen Lichtschranke, von der Lichtschrankenanordnung 70, 71, von der Lichtschrankenanordnung 47, von der Lichtschrankenanordnung 49, von der Prüfeinrichtung 4 und von Sollwert-Einstelleinrichtungen her zugeführt, durch die beispielsweise die Temperatur und die Verweilzeit von zu prüfenden Bauteilen in der Prüfeinrichtung einstellbar sind.Information signals are sent to the computer 86 from the light barrier arrangement 11, from the Light barrier 30, from a light barrier provided behind the separating device 6, from the light barrier arrangement 70, 71, from the light barrier arrangement 47, from the light barrier arrangement 49, from the test device 4 and from setpoint adjustment devices, by means of which, for example, the temperature and the dwell time of components to be tested can be set in the test facility.

Die von dem Rechner 86 bereitgestellten Steuersignale gelangen im wesentlichen zu der Anzeigeeinrichtung 17, zu der Anzeigeeinrichtung 52 sowie zu den Antriebsmotoren 21, 22, 41, 46 und zu der Stopeinrichtung 20 hin. Die Anzeigeeinrichtung 52 kann in Abweichung von den in Fig. 10 gezeigten Verhältnissen auch zur Abgabe von Informationssignalen mit dem Rechner 86 verbunden sein, und zwar in dem Fall, dass diese Einrichtung 52 eine Speicher- und Anzeigeeinrichtung ist, welche einzelnen Bauteile-Prüf- bzw. Messklassen zugehörige Informationsgrössen zu speichern und anzuzeigen gestattet.The control signals provided by the computer 86 essentially go to the display device 17, to the display device 52 and to the drive motors 21, 22, 41, 46 and to the stop device 20. In a departure from the conditions shown in FIG. 10, the display device 52 can also be connected to the computer 86 for the purpose of delivering information signals, in the event that this device 52 is a storage and display device which can be used to test individual components or components It is possible to save and display associated information quantities related to measurement classes.

Die Steuerung der Weiterleitung von einzelnen zu prüfenden Bauteilen 8 aus dem Eingangsmagazin 2 zu der Prüfeinrichtung 4 hin und die Steuerung der Ausgabe derartiger geprüfter Bauteile aus der Prüfeinrichtung 4 braucht hier nicht weiter erläutert zu werden.The control of the forwarding of individual components 8 to be tested from the input magazine 2 to the test device 4 and the control of the output of such tested components from the test device 4 need not be explained further here.

Die diese Steuerung betreffenden Vorgänge sind als üblichezSteuerungsvorgänge zu betrachten. Aufgrund ihrer besonderen Bedeutung werden jedoch nachstehend die Steuerungsvorgänge betrachtet, die zur Weiterleitung bzw. Verteilung von Bauteilen 8 ablaufen, die von der Prüfeinrichtung 4 abgegeben werden. Diese Vorgänge werden unter Heranziehung der Fig. 6 nachstehend näher erläutert.The operations related to this control are to be considered as ordinary control operations. Due to their particular importance, however, the control processes that are carried out for the forwarding or distribution of components 8 that are emitted by the test device 4 are considered below. These processes are explained in more detail below using FIG. 6.

Wenn die Transporteinrichtung 7 ein Bauteil 8 von der Prüfeinrichtung 4 aufgenommen hat, dann hat die Prüfeinrichtung 4 dem Rechner 86 eine Information über die Prüf- bzw. Messklasse zugeführt, in die das betreffende Bauteil hineinfällt. Der Rechner 86 ermittelt daraufhin, ob bereits in dem Ausgangsmagazin 3 eine einer solchen Prüf- bzw. Messklasse zugehörige Bauteile-Aufnahme vorhanden ist. Sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw. -Aufnahmekanäle des Ausgangsmagazins 3 verschiedenen Prüfklassen bzw. Messklassen fest zugeordnet, so kann der Rechner 86 schnell die in Frage kommende Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 feststellen. Die Transporteinrichtung 7 wird sodann zu der betreffenden Bauteile-Aufnahme hin verfahren, wozu dem Antriebsmotor 41 ein entsprechendes Steuersignal zugeführt wird. Nach Erreichen der gewünschten Einstellposition - infolge der Ansteuerung durch den Rechner 86 - gibt der Rechner 86 ein Steuersignal an den Antriebsmotor 46 ab, der die Transporteinrichtung 7 dann so schwenkt, dass das Bauteil in die in Frage kommende Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 abgegeben wird. Anschliessend gibt der Rechner 86 wieder Steuersignale an die Antriebsmotoren 41 und 46 ab, um die Transporteinrichtung 7 wieder in ihre Stellung zurückzuführen, in der sie ein weiteres Bauteil von der Prüfeinrichtung 4 aufzunehmen vermag.If the transport device 7 has received a component 8 from the test device 4, then the test device 4 has supplied the computer 86 with information about the test or measurement class into which the relevant component falls. The computer 86 then determines whether a component holder belonging to such a test or measurement class is already present in the output magazine 3. If the individual component receptacles or receptacle channels of the output magazine 3 are permanently assigned to different test classes or measurement classes, the computer 86 can quickly determine the component receptacle of the output magazine 3 in question. The transport device 7 is then moved to the relevant component holder, for which purpose a corresponding control signal is supplied to the drive motor 41. After reaching the desired setting position - as a result of activation by the computer 86 - the computer 86 sends a control signal to the drive motor 46, which then pivots the transport device 7 in such a way that the component is released into the component receptacle in question in the output magazine 3 . The computer 86 then again sends control signals to the drive motors 41 and 46 in order to return the transport device 7 to its position in which it is able to receive another component from the test device 4.

Die Vorrichtung gemäss der Erfindung kann nun aber auch in anderer Weise als gerade betrachtet betrieben werden. Die einzelnen Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 müssen nämlich nicht irgendwelchen Prüf- bzw. Messklassen von vornherein fest zugeordnet sein. Diese Zuordnung kann vielmehr erst im Zuge des Weiterleitens von Bauteilen zu dem Ausgangsmagazin 3 erfolgen. Dies geschieht wie folgt.However, the device according to the invention can now also be operated in a different way than just considered. The individual component receptacles of the output magazine 3 do not have to be permanently assigned to any test or measurement classes from the outset. Rather, this assignment can only take place in the course of forwarding components to the output magazine 3. This is done as follows.

Wenn dem Rechner 86 gemäss Fig. 10 wieder ein Informationssignal von der Lichtschrankenanordnung 70, 71 über das Vorhandensein eines an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleitenden Bauteiles zugeführt wird und wenn der Rechner 86 zugleich von der Prüfeinrichtung 4 entsprechende Informationssignale über die in Frage kommende Prüf- bzw. Messklasse zugeführt erhält, in die das betreffende Bauteil fällt, dann kann der Rechner 86 in dem Fall, dass noch keine dieser Prüf- bzw. Messklasse zugehörige Bauteile-Aufnahme vorhanden ist, eine solche Bauteile-Aufnahme in dem Ausgangsmagazin 3 festlegen. Dazu kann der Rechner 86 in einer internen Speichereinrichtung oder in einer der Anzeigeeinrichtung 52 zugehörigen Speichereinrichtung ein entsprechendes Signal abspeichern und darüber hinaus von der der betreffenden ausgewählten Bauteile-Aufnahme zugehörigen Anzeigeeinrichtung 52 eine entsprechende Anzeige abgeben lassen. Die Ansteuerung der Antriebsmotoren 41, 46 erfolgt dann in entsprechender Weise, wie dies zuvor erläutert worden ist.If the computer 86 according to FIG. 10 again receives an information signal from the light barrier arrangement 70, 71 about the presence of a component to be forwarded to the output magazine 3 and if the computer 86 at the same time receives corresponding information signals from the test device 4 about the test or If the measurement class is fed into which the relevant component falls, then the computer 86 can, in the event that no component receptacle belonging to this test or measurement class is yet available, define such a component receptacle in the output magazine 3. For this purpose, the computer 86 can store a corresponding signal in an internal memory device or in a memory device associated with the display device 52 and, in addition, can have a corresponding display given by the display device 52 associated with the selected component holder concerned. The drive motors 41, 46 are then activated in a corresponding manner, as has been explained above.

Wenn anschliessend an den zuletzt betrachteten Vorgang dem Ausgangsmagazin 3 ein weiteres Bauteil zuzuführen ist, welches in eine Prüf- bzw. Messklassse fällt, bezüglich der in dem Ausgangsmagazin 3 bereits eine Bauteile-Aufnahme reserviert ist, dann wird das betreffende Bauteil mittels der Transporteinrichtung 7 zu der in Frage kommenden Bauteile-Aufnahme hin transportiert. Dies erfolgt unter Steuerung der Antriebsmotoren 41, 46 von dem Rechner 86 her, der entsprechende Einstellinformationen aus den Informationssignalen bereitstellt, die er von der Lichtschrankenanordnung 70, 71, von der Prüfeinrichtung 4 und von der Speichereinrichtung gewinnt, in der die Zuordnung der einzelnen Bauteile-Aufnahmen zu Prüf- bzw. Messklassen gespeichert ist.If, following the last process considered, a further component is to be fed to the output magazine 3, which falls into a test or measurement class with respect to which a component holder has already been reserved in the output magazine 3, then the component in question is closed by means of the transport device 7 transported to the relevant component holder. This is done under the control of the drive motors 41, 46 from the computer 86, which provides appropriate setting information from the information signals which it obtains from the light barrier arrangement 70, 71, from the test device 4 and from the memory device, in which the assignment of the individual components Recordings for test or measurement classes is saved.

Um nun sicherzustellen, dass die WeiterieLung von Bauteilen zu in Frage kommende Bauteile-Aufnahmen des Ausgangsmagazins 3 auch in dem Fall noch richtig abläuft, dass eine Bauteile-Aufnahme bereits mit Bauteilen gefüllt ist, wird der zuletzt erwähnte Umstand dem Rechner 86 gesondert gemeldet. Dazu dienen die dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 47 zuführbaren Informationssignale in Verbindung mit Einstellsignalen, die dem Rechner 86 beispielsweise von der im Zusammenhang mit Fig.6 6 bereits erwähnten Einstelleranordnung 60 zugeführt werden. Wenn mittels einer Lichtschranke der Lichtschrankenanordnung 47 die vorher festgelegte Anzahl von Bauteilen ermittelt worden ist und der Rechner 86 dies erkannt hat, so kann er daraus ableiten, dass die zugehörige Bauteile-Aufnahme voll ist. Die in der erwähnten Speichereinrichtung des Rechners 86 oder in der Speichereinrichtung der der betreffenden Bauteile-Aufnahme zugehörigen Anzeigeeinrichtung 52 enthaltenen Signale können dann so abgeändert bzw. behandelt werden, dass sie die Nicht-Aufnahmefähigkeit ihrer zugehörigen Bauteile-Aufnahme markieren. Wenn anschliessend dem Ausgangsmagazin 3 ein Bauteil zuzuführen ist, welches einer Bauteile-Aufnahme zuzuführen wäre, die in der zuvor erläuterten Weise als nicht aufnahmefähig markiert ist, dann ermittelt der Rechner 86 irgendeine weitere noch nicht belegte Bauteile-Aufnahme, bezüglich der dann die betreffende Prüf- bzw. Messklasse festgehalten und angezeigt wird.In order to ensure that the transfer of components to the component receptacles of the output magazine 3 in question also proceeds correctly even in the event that a component receptacle is already filled with components, the last-mentioned circumstance is reported separately to the computer 86. The information signals that can be supplied to the computer 86 by the light barrier arrangement 47 are used for this purpose in connection with setting signals that are supplied to the computer 86 by the adjuster arrangement 60 already mentioned in connection with FIG. When the predetermined number of components has been determined by means of a light barrier of the light barrier arrangement 47 and the computer 86 has recognized this, it can deduce therefrom that the associated component holder is full. The signals contained in the aforementioned memory device of the computer 86 or in the memory device of the display device 52 associated with the relevant component holder can then be modified or treated in such a way that they mark the non-acceptability of their associated component holder. If a component is then to be fed to the output magazine 3, which would have to be fed to a component receptacle which is marked as not receivable in the manner explained above, then the computer 86 determines any further component receptacle which has not yet been occupied, with respect to which the relevant test then takes place - or measurement class is recorded and displayed.

In der zuvor beschriebenen Weise können in sehr flexibler Weise unterschiedliche Prüf- bzw. Messklassen erfasst und im Ausgangsmagazin 3 festgelegt werden. Damit ist es ohne weiteres möglich, in den einzelnen Bauteile-Aufnahmen des Ausgangsmagazins 3 Bauteile aufzunehmen, die Prüf- bzw. Messklassen eines sehr weiten Bereiches von Prüf- bzw. Messklassen zugehörig sind, über deren Anzahl zunächst noch keine Erfahrungen bzw. Angaben vorliegen.In the manner described above, different test or measurement classes can be recorded in a very flexible manner and defined in the output magazine 3. It is therefore easily possible to include 3 components in the individual component receptacles of the output magazine, which belong to test or measurement classes of a very wide range of test or measurement classes, the number of which initially does not have any experience or information.

Wenn eine Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3, die infolge ihrer Füllung mit Bauteilen als nicht mehr aufnahmefähig markiert ist, mittels eines Stangenmagazins 77, wie es in Verbindung mit Fig. 8 erläutert worden ist, geleert wird, dann werden die der betreffenden Bauteile-Aufnahme zugehörige Anzeigeeinrichtungen 52 und die Speichereinrichtung, in der die Zuordnung zwischen der Mess- bzw. Prüfklasse und der betreffenden Bauteile-Aufnahme gespeichert ist, wieder in ihren jeweiligen Ausgangszustand zurückgestellt. Die betreffende Bauteile-Aufnahme steht damit wieder für eine erneute Verwendung für die Aufnahme von Bauteilen zur Verfügung.If a component receptacle of the output magazine 3, which is marked as no longer receivable due to its filling with components, is emptied by means of a rod magazine 77, as has been explained in connection with FIG. 8, then those of the relevant component receptacle become empty associated display devices 52 and the memory device in which the association between the measurement or test class and the relevant component holder is stored are reset to their respective initial state. The relevant component holder is thus again available for reuse for the holder of components.

Abschliessend sei noch angemerkt, dass in Abweichung von den im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 9 erläuterten Verhältnissen die Bauteile sowohl im Eingangsmagazin als auch im Ausgangsmagazin stets in gleicher Weise aufgenommen sein könnten, beispielsweise so, wie dies bezüglich des Eingangsmagazins oben veranschaulicht worden ist. In diesem Falle wäre zweckmässigerweise eine Bauteile-Wendeeinrichtung im Bereich der Messeinrichtung vorzusehen.Finally, it should be noted that, in deviation from the conditions explained in connection with FIGS. 1 to 9, the components in the input magazine as well as in the output magazine could always be accommodated in the same way, for example as illustrated above with regard to the input magazine. In this case, it would be expedient to provide a component turning device in the area of the measuring device.

Claims

1. A device for testing and sorting electronic components (8), in particular integrated chips, having an input magazine (2) for components (8), having a testing device (4) to which the components are supplied consecutively from the input magazine (2), having an output magazine (3) which has separate receiving channels (34) and having a transporting device (7) which is arranged between the output magazine (3) and the testing device (4) and can be displaced along a supporting bar (37) transverse to the receiving channels (34), characterised in that the transporting device (7) can be swivelled, by means of a swivelling device (38, 46), about the supporting bar (37) between a component discharging position, raised in relation to the output magazine (3), and a component blocking position, lowered in relation to the output magazine (3).