DE3539957A1

DE3539957A1 - Hopper loading and unloading device for fitted and unfitted boards to supply a fitting machine

Info

Publication number: DE3539957A1
Application number: DE19853539957
Authority: DE
Inventors: Rainer Schanz; Paul Baumbusch; Reinhold Nettke
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1985-11-11
Publication date: 1987-06-19

Abstract

The invention concerns a hopper loading and unloading device for fitted and unfitted boards to supply a fitting machine, to which a hopper station to receive transport hoppers, with a height adjustment for the hoppers, is assigned. To convey the boards, appropriate travellers are provided in the region of the transport hopper and the fitting machine. Between the hopper station and the fitting machine, an intermediate hopper is provided, and is controlled by a computer, like the other components of the fitting system. This intermediate hopper has two storage spaces, which are designed to be either vertically adjustable or laterally displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Magazinbe- und Entladevor richtung für unbestückte und bestückte Platinen zur Ver sorgung eines Bestückungsautomaten mit den Merkmalen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gattung.The invention relates to a magazine loading and unloading Direction for bare and assembled boards for ver supply of an automatic placement machine with the features that described in the preamble of claim 1 Genus.

Derartige Be- und Entladevorrichtungen für Platinen zur Versorgung eines Bestückungsautomaten, z.B. von Leiter platten für elektrische Schaltungen, sind an sich be kannt. Zur Zeit stehen nur sogenannte "pass-through"- Systeme zur Verfügung. Das bedeutet, daß auf der einen Seite des Bestückungsautomaten unbestückte Platinen ein gegeben werden und daß auf der anderen Seite des Be stückungsautomaten die bestückten Platinen ausgeschleust werden. Das heißt, der Transport der Platinen findet praktisch auf einer durchgehenden geraden Linie statt. Dadurch ist ein erheblicher Platzaufwand erforderlich. Darüberhinaus sind bei Bestückungsautomaten, die nach dem pass-through-System arbeiten, auf der Zuführungs seite für unbestückte Platinen einmal eine Magazinbe reitstellungsvorrichtung für Transportmagazine mit leeren Platinen erforderlich, dann folgt eine Magazinstation mit einem Elevator zur Positionierung der Transportma gazine in geeigneter Höhe für den Schieber des Be stückungsautomaten. Auf der anderen Seite des Bestückungs automaten werden mittels eines entsprechenden Schiebers die bestückten Platinen in eine zweite Magazinstation mit Transportmagazinen und Elevator geschoben. Von die ser zweiten Magazinstation werden die mit bestückten Platinen gefüllten Transportmagazine dann in eine zwei te Magazinbereitstellungsvorrichtung übergeben. Durch die geschilderte Art der Platinenführung bei pass-through systemen sind also zwei Magazinbereitstellungsstationen und zwei Magazinstationen mit Elevator erforderlich. Dies stellt einen erheblichen gerätetechnischen und kostenmäßigen Aufwand dar.Such loading and unloading devices for circuit boards Supply of an automatic placement machine, e.g. from leader plates for electrical circuits are in themselves be knows. At the moment there are only so-called "pass-through" - Systems available. That means that on the one hand Side of the pick and place machine be given and that on the other side of the Be the printed circuit boards are ejected will. That means the transport of the boards takes place practically on a continuous straight line. This requires a considerable amount of space. In addition, in the case of automatic placement machines, the the pass-through system work on the feeder page for blank boards Provisioning device for transport magazines with empty ones Boards required, then a magazine station follows with an elevator for positioning the transport dimensions gazine at a suitable height for the slide of the Be automatic dispensers. On the other side of the assembly vending machines are made using a corresponding slide the assembled boards in a second magazine station pushed with transport magazines and elevator. From the This second magazine station will be equipped with Transport magazines filled with blanks then into two Hand over the magazine preparation device. By the described type of board routing for pass-through systems are therefore two magazine preparation stations and two magazine stations with elevator required. This represents a significant engineering and represents costly effort.

Die Be- und Entladung des Bestückungsautomaten läuft dabei in der Regel unter der Bedingung ab, daß die Zeit dauer für die Eingabe einer Platine und für das Heraus nehmen einer Platine aus dem Bestückungsautomaten, also der Wechselzyklus für eine Platine, vergleichsweise nur einen Bruchteil der Zeitdauer beanspruchen soll, die für die Bestückung einer Platine erforderlich ist. Deshalb ist man bestrebt, die Zykluszeit zum Wechsel einer Pla tine so kurz wie irgend möglich zu machen. Bei den be kannten pass-through-Systemen ist die Zeitdauer für den Wechsel einer Platine ziemlich groß, dies gilt insbe sondere für umfangreiche Platinen mit größerem Ausmaß, z.B. in der Größenordnung von 500 mm. Diese lange Zeit ist dadurch bedingt, daß infolge der Größe der Plati nen die entsprechenden Schieber zum Herausbewegen aus dem Hauptmagazin lange Wege zurücklegen müssen und ebenfalls der Schieber zum Hineinziehen der Platine in den Bestückungsautomaten große Wege zurücklegen muß. Die Magazinstation mit ihrem Elevator für das Transport magazin zur Positionierung der einzelnen Platinen steht dabei unmittelbar neben dem Bestückungsautomaten. Die weiteren Nachteile der herkömmlichen pass-through-Syste me bestehen darin, daß der Schieber zum Herausschieben der Platinen aus dem Bestückungsautomaten in seiner Länge für die Größe der maximal zu verarbeitenden Platine zuzüglich des Raumes zwischen dem Rand des Be stückungstellers und der Seitenwand des Bestückungsauto maten und noch zuzüglich für die Breite des Transportma gazins ausgelegt werden muß. Dadurch ergibt sich ein sehr langer Arm, der aus dem Bestückungsautomaten sperrig her ausschaut, so daß es zu Unfällen kommen kann, wie auch er neut ein entsprechend großer Platzaufwand getrieben wer den muß.The loading and unloading of the pick and place machine is running doing so usually on the condition that time time for the input of a board and for the removal take a board from the pick and place machine, so the change cycle for a board, comparatively only to take a fraction of the time it takes for the assembly of a circuit board is required. That's why one strives to change the cycle time to change a pla to make tine as short as possible. With the be known pass-through systems is the length of time for the Change of a board quite large, this applies in particular especially for large boards with larger dimensions, e.g. in the order of 500 mm. This long time is due to the fact that due to the size of the plati NEN the corresponding slider to move out have to travel long distances to the main magazine and also the slide for pulling the board in the placement machine has to travel long distances. The magazine station with its elevator for transport magazine for positioning the individual boards directly next to the pick and place machine. The further disadvantages of the conventional pass-through system me consist in that the slide for pushing out the boards from the pick and place machine in his Length for the size of the maximum to be processed PCB plus the space between the edge of the loading piece plate and the side wall of the assembly car maten and additionally for the width of the transport dimension gazins must be interpreted. This results in a very long arm that bulky from the pick and place machine looks out, so that accidents can happen, just like him again a correspondingly large amount of space that must.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine für die Massenfertigung geeignete, einfache und preiswerte Ma gazinbe- und Entladevorrichtung für Platinen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 zu schaf fen, die insbesondere einen möglichst schnellen Wechsel der Platinen zuläßt bzw. eine möglichst kurze Zeitdauer für den Wechselzyklus der Platinen auf dem Bestückungs automaten benötigt, dabei ferner jede Platine nach der Bestückung wieder auf den ursprünglichen Entnahmeort im Transportmagazin abgelegt werden kann und die gesamte Be- und Entladevorrichtung eine möglichst geringe Sperrigkeit und wenig Platzbedarf aufweist.The invention is therefore based on the object, one for mass production suitable, simple and inexpensive Ma magazine loading and unloading device for boards according to Features of the preamble of claim 1 to create fen, in particular the quickest possible change of the boards or as short a period of time as possible for the change cycle of the boards on the assembly automat needed, furthermore each board after the Assembly back to the original removal location in the Transport magazine can be stored and the entire loading and unloading device as small a volume as possible and requires little space.

Diese Aufgabe wird erfindungsbemäß durch die im kennzeich nenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale ge löst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegen standes sind mit den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 26 gekennzeichnet.This task is inventively by the in the characterizing ning part of claim 1 specified features ge solves. Advantageous developments of the invention counter are with the features of subclaims 2 to 26 featured.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß durch die Einschaltung eines Zwischenmagazins zwischen dem Bestückungsautomaten und dem Transportmagazin der Wechsel der unbestückten wie auch der bestückten Platinen auf der Bestückungsebene des Bestückungsautomaten schneller durchgeführt werden kann. Dadurch daß das Zwischenmagazin in seiner Höhe bedeutend kleiner als das Transportmagazin ausgebildet ist, wird es möglich das Zwischenmagazin zu mindest teilweise in die Bestückungsebene des Bestückungs automaten zu integrieren, das heißt, es ragt mit einem Großteil seiner Tiefe in den Bestückungsautomaten hinein. Durch diese Maßnahme verkürzen sich die Wege, die die Pla tinen bei der Beladung und der Entnahme des Arbeits tisches des Bestückungsautomaten zurückzulegen haben. Daraus ergibt sich als weiterer Vorteil der Erfindung, daß die Schieber zum Transport vornehmlich in ihrer Ausdeh nung z.B. für größere Platinen erheblich verkürzt werden kön nen, nämlich um das Wegstück, das das Zwischenmagazin in die Bestückungsebene des Bestückungsautomaten hineinragt.The advantages of the invention are in particular that by interposing an intermediate magazine between the pick and place machine and the transport magazine Change of the empty as well as the assembled boards faster at the placement level of the placement machine can be carried out. Because the intermediate magazine significantly smaller in height than the transport magazine is formed, the intermediate magazine becomes possible at least partially in the assembly level of the assembly integrating automats, that means it sticks out with one Most of its depth goes into the pick and place machines. This measure shortens the distances that the pla when loading and unloading work table of the pick and place machine. This results in a further advantage of the invention that the slide for transport primarily in its extent e.g. can be significantly shortened for larger boards NEN, namely the distance that the intermediate magazine in the placement level of the placement machine protrudes.

Eine weitere Verringerung der Zykluswechselzeit für das Be- und Entladen der unbestückten und bestückten Platinen ergibt sich dadurch, daß das Zwischenmagazin bzw. die da rin enthaltenen Speicherplätze höhenverstellbar sind. Die in zwei Ebenen und im Fachabstand gemäß den Lager fächern im Transportmagazin angeordneten Speicherplätze des Zwischenmagazins müssen zur Schaffung eines freien Speicherplatzes nur um das kurze Wegstück zwischen zwei Lagerfächern im Transportmagazin verstellt werden. Dies kann infolge der geringen Masse des Zwischenspeichers und einer entsprechenden Steuerung sehr schnell geschehen. Durch die praktisch beliebigen Verstellmöglichkeiten des Zwischenspeichers mittels eines eigenen rechnerge steuerten Antriebs ist jederzeit ein wahlfreier Zugriff auf beliebige einzelne unbestückte Platinen und außerdem eine codierte Ablage der bestückten Platinen in einem beliebigen Magazinfach des Transportmagazins möglich. Durch das Zwischenmagazin ist es auch möglich, die Be- und Entladung der unbestückten und bestückten Platinen von nur einer Seite des Bestückungsautomaten her vorzu nehmen. Dies führt zu dem weiteren Vorteil, daß nur eine einzige Magazinstation und nur eine einzige Magazinbe reitstellungsvorrichtung erfoderlich ist. Dadurch wird entsprechender Platz und ein erheblicher Kostenaufwand eingespart.A further reduction in the cycle change time for that Loading and unloading the bare and assembled boards results from the fact that the intermediate magazine or there Storage spaces contained therein are adjustable in height. The two levels and the spacing according to the warehouse compartments arranged in the transport magazine of the interim magazine must create a free Storage space only around the short distance between two Storage compartments can be adjusted in the transport magazine. This can due to the low mass of the cache and a corresponding control happen very quickly. With practically any adjustment options the buffer memory by means of its own computer controlled drive is random access at all times on any individual bare boards and also a coded storage of the assembled boards in one any magazine compartment of the transport magazine possible. The intermediate magazine also makes it possible to and unloading the bare and populated boards from only one side of the pick and place machine to take. This leads to the further advantage that only one only magazine station and only one magazine label provision device is required. This will appropriate space and a considerable cost saved.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen und von Zeichnungen noch näher erläutert: Es zeigenThe invention will now be described with reference to embodiments play and explained in more detail by drawings: show it

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungs gemäßen Magazinbe- und Entladevorrichtung für bestückte und unbestückte Platinen mit einem Zwischenmagazin Fig. 1 is a schematic diagram of a magazine loading and unloading device according to the Invention for assembled and bare boards with an intermediate magazine

Fig. 2 eine andere Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Magazinbe- und Entladevor richtung mit zwei Transportmagazinen, wo bei das Zwischenmagazin höhenverstellbar ausgeführt ist, Fig. 2 shows another embodiment of to the invention OF INVENTION Magazinbe- and Entladevor direction with two transport magazines, is executed where height-adjustable at the intermediate magazine,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der erfind ungsgemäßen Magazinbe- und Entladevorrich tung mit zwei Transportmagazinen, wobei das Zwischenmagazin seitenverschiebbar ausgebildet ist, Fig. 3 shows a further embodiment of the invent ungsgemäßen Magazinbe- and Entladevorrich tung with two transport magazines, wherein the intermediate magazine is formed laterally sliding,

Fig. 4 und Fig. 5 ein höhenverstellbares Zwischenmagazin, bei dem die Speicherplätze für die Pla tinen durch motorisch angetriebene Bän der gebildet werden,A height-adjustable intermediate magazine, in which the storage spaces for the routines Pla be formed by the motor-driven Ribbons Fig. 4 and Fig. 5,

Fig. 6 ein höhenverstellbares Zwischenmagazin, bei dem die Speicherplätze für die Plati nen als Transportstrecken mit mehreren seitlich angebrachten und angetriebenen Röllchen ausgebildet sind, Fig. 6 is a height adjustable intermediate magazine, wherein the memory locations for the Plati nen are designed as transport paths with a plurality of side-mounted and driven rolls,

Fig. 7 ein höhenverstellbares Zwischenmagazin, bei dem die Speicherplätze als Leitschienen ausgebildet sind und Fig. 7 is a height-adjustable intermediate magazine, in which the storage spaces are designed as guide rails and

Fig. 8 eine perspektivische Übersichtsdarstellung der erfindungsgemäßen Magazinbe- und Ent ladestation im Anschluß an einen Be stückungsautomaten. Fig. 8 is a perspective overview representation of the magazine loading and unloading station according to the invention following a loading machine.

In Fig. 1 ist eine Prinzipdarstellung der erfindungsge mäßen Magazinbe- und Entladevorrichtung für Platinen zur Versorgung eines Bestückungsautomaten 1 dargestellt. Die ser Bestückungsautomat 1 besitzt eine Bestückungsebene 2, auf der die unbestückten Platinen eingeschoben und dann bestückt werden und die bestückten Platinen wieder her ausgenommen werden. Die Zu- und Abführung der Platinen zum Bestückungsautomaten 1 erfolgt dabei auf einer Ebene, nämlich der Bestückungsebene 2. Der Bestückungsautomat 1 wird aus einer Magazinstation 3 versorgt, der wiederum ein Steuerschrank 4 zugeordnet ist. In der Magazinstation ist ein Transportmagazin 5 höhenverstellbar angeordnet. Dazu dient ein Elevator 6. Der Magazinstation ist ferner eine Magazinbereitstellungsvorrichtung 7 zugeordnet, die in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Eine beispielhafte Ausführung einer Magazinbereit stellungsvorrichtung 7 ist aus Fig. 8 ersichtlich. Der An- und Abtransport der Transportmagazine 5 kann über handelsübliche Gerätetechnik wie Bänder, Flur-Förder- Fahrzeuge und Röllchenbahnen erfolgen. Es kann jedoch auch jede andere geeignete Vorrichtung Verwendung finden, die geeignet ist, die Transportmagazine der Magazinstation zuzuführen. Die Zuführung der Transportmagazine 5 kann dabei je nach Ausführung der Magazinstation durch Zu- und Abführung auf einer Ebene auf einer Seite, durch Zu- und Abführung auf zwei Ebenen auf einer Seite und durch Zuführung auf einer und durch Abführung auf der anderen Seite erfolgen. Es können aber auch zwei Magazine in einer Magazinstation bereitgestellt werden.In Fig. 1, a schematic diagram of the magazine loading and unloading device according to the invention for circuit boards for supplying an automatic loading machine 1 is shown. The water placement machine 1 has a placement level 2 , on which the bare boards are inserted and then assembled and the assembled boards are removed again. The boards are fed to and removed from the placement machine 1 on one level, namely the placement level 2 . The pick and place machine 1 is supplied from a magazine station 3 , which in turn is associated with a control cabinet 4 . A transport magazine 5 is arranged in a height-adjustable manner in the magazine station. An elevator 6 is used for this . The magazine station is also assigned a magazine preparation device 7 , which is not shown in FIG. 1 for the sake of clarity. An exemplary embodiment of a magazine preparation device 7 can be seen from FIG. 8. The transport magazines 5 can be transported in and out using standard equipment such as belts, floor conveyor vehicles and roller conveyors. However, any other suitable device can be used which is suitable for feeding the transport magazines to the magazine station. Depending on the design of the magazine station, the transport magazines 5 can be fed in by feeding and discharging on one level on one side, by feeding and discharging on two levels on one side and by feeding on one side and by discharging on the other side. However, two magazines can also be provided in one magazine station.

Zwischen dem Transportmagazin 5 und dem Bestückungsauto maten 1 ist ein Zwischenmagazin 8 angeordnet. Dieses Zwischenmagazin 8 besitzt zwei Speicherplätze 9 und 10 für Platinen, die dem Transportspeicher 5 entnommen werden und auf der Bestückungsebene 2 dem Bestückungsautomaten 1 zugeführt werden und von dort wieder in das Transport magazin zurücktransportiert werden müssen. Die beiden Speicherplätze 9 und 10 sind höhenverstellbar oder seiten verschiebbar ausgebildet, was später noch näher erläutert wird.An intermediate magazine 8 is arranged between the transport magazine 5 and the assembly machine 1 . This intermediate magazine 8 has two storage spaces 9 and 10 for circuit boards, which are removed from the transport storage 5 and fed to the placement machine 1 at the placement level 2 and from there have to be transported back into the transport magazine. The two storage locations 9 and 10 are height-adjustable or laterally displaceable, which will be explained in more detail later.

Durch das Zwischenmagazin 8 ist es möglich, daß die un bestückten und die bestückten Platinen von einer einzigen Seite an den Bestückungsautomaten 1 an- und abtranspor tiert werden können. Durch die im Vergleich zu der Gesamt höhe der Magazinstation 3 geringe räumliche Höhe des Zwischenmagazins 8 ist es möglich, daß das Zwischenmagazin 8 zumindest teilweise in Höhe der Bestückungsebene 2 in den Bestückungsautomaten hineinragt. Das Zwischenmagazin 8 ist also in den Bestückungsautomaten 1 insoweit inte griert, als die von den Platinen von dem Zwischenspeicher zu dem Arbeitstisch des Bestückungsautomaten zurückzu legende Distanz geringer ist, als der Weg zwischen dem Transportmagazin in einer Magazinstation und dem Arbeits tisch des Bestückungsautomaten ohne Zwischenschaltung eines Zwischenmagazins.Through the intermediate magazine 8 , it is possible that the un-equipped and the assembled boards can be transported to and removed from a single side of the automatic placement machine 1 . By compared to the total of the magazine station 3 altitude low spatial height of the magazine 8, it is possible that the intermediate magazine 8 at least partially extends in height of the assembly plane 2 in the placement machine. The intermediate magazine 8 is thus inte grated in the pick and place machine 1 insofar as the distance to be covered by the circuit boards from the buffer to the work table of the pick and place machine is less than the path between the transport magazine in a magazine station and the work table of the pick and place machine without the intermediary of one Intermediate magazine.

Zur Beförderung der unbestückten und bestückten Platinen im Bereich der Bestückungsebene des Bestückungsautomaten ist ein erster Schieber 11 vorgesehen, der höhenverstell bar ausgebildet ist. Zum Herausschieben der unbestückten Platinen aus der Magazinstation 3 bzw. dem Transportma gazin 5 dient ein zweiter Schieber 12, der in dem an die Magazinstaion 3 anschließenden Steuerschrank 4 zumindest teilweise untergebracht ist. Die Abstimmung und Steuerung der verschiedenen Arbeitsvorgänge bei dem Bestückungs automaten, bei der Betätigung des ersten und zweiten Schie bers, bei der Höhenverstellung des Transportmagazins und bei der Steuerung des Zwischenmagazins erfolgen durch einen Rechner, der beispielsweise im Steuerschrank 4 unter gebracht sein kann. Die Steuerung aller Komponenten der Be- und Entladeeinrichtung erfolgt mit herkömmlicher Tech nik und ist hier nicht näher dargestellt.A first slide 11 is provided for conveying the unequipped and equipped circuit boards in the area of the assembly level of the automatic placement machine, which is designed to be adjustable in height. To push the bare boards out of the magazine station 3 or the Transportma magazine 5 , a second slide 12 is used , which is at least partially housed in the control cabinet 4 adjoining the magazine station 3 . The coordination and control of the various operations in the loading machine, when actuating the first and second slide bers, in the height adjustment of the transport magazine and in the control of the intermediate magazine are carried out by a computer, which can be placed, for example, in the control cabinet 4 . The control of all components of the loading and unloading device is done with conventional technology and is not shown here.

Die Verstellung der beiden Speicherplätze 9 und 10 des Zwischenmagazins 8 ist bei der vorliegenden Erfindung der art gelöst, daß das gesamte Zwischenmagazin mit den dort eingebauten Speicherplätzen verstellt wird. Es sind jedoch andere Verstellmöglichkeiten für die beiden Speicherplätze 9 und 10 denkbar, etwa dergestalt, daß die beiden Speicher plätze innerhalb des Zwischenmagazins höhen- oder seiten verstellt werden, dabei ist jedoch stets zu beachten, daß die Gesamthöhe des Zwischenmagazins nicht zusätzlich wächst und daß der zu treibende konstruktive Aufwand ge ring bleibt.The adjustment of the two memory locations 9 and 10 of the intermediate magazine 8 is solved in the present invention in such a way that the entire intermediate magazine is adjusted with the memory locations installed there. However, there are other adjustment options for the two storage spaces 9 and 10 conceivable, such as that the two storage spaces within the intermediate magazine are adjusted in height or sides, but it should always be noted that the overall height of the intermediate magazine does not increase and that the design effort to be driven remains low.

Bei dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegen stands nach der Fig. 1 ist der Zwischenspeicher 8 höhen verstellbar ausgeführt. In diesem höhenverstellbaren Spei cher sind die beiden Speicherplätze 9 und 10 in zwei Ebenen übereinander angeordnet und zwar der Speicher 9 in einer ersten Ebene 13 und der Speicher 10 in einer zweiten Ebene 14. Die später noch näher beschriebene Zu- und Abführung der Platinen vom Transportmagazin 5 erfolgt bei dem höhen verstellbaren Zwischenspeicher 8 damit auf zwei verschie denen Ebenen. Die Zu- und Abführung der unbestückten bzw. bestückten Platinen erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 zunächst nur zu einem Transportmagazin 5. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist es jedoch durchaus möglich, daß das höhenverstellbare Zwischenmagazin 8 zwei Transportmagazinen 5 zuarbeitet. Dabei sind die Transport magazine nicht nur höhenverstellbar ausgeführt, um die Platine zu positionieren, sondern auch seitlich verschieb bar ausgeführt. Bei Verwendung von zwei Magazinstationen 3 kann die Maschine länger genutzt werden, da die Leerzeit zum Wechseln der Transportmagazine wegfallen und die Wechselzeit für die Transportmagazine jeweils in die Haupt zeit des Bestückungsautomaten fällt. Da Fig. 2 nur eine Prinzipskizze darstellt, sind die Speicherplätze 9 und 10 nur symbolisch für den gesamten Zwischenspeicher 8 dar gestellt, der der Übersichtlichkeit halber in Fig. 2 weggelassen wird. Ein weiteres Ausführungsbeispiel als Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Zwischenspeichers ist in Fig. 3 dargestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind die Speicherplätze 9 und 10 und damit der Zwischenspeicher 8 seitenverschiebbar ausgeführt.In the embodiment of the object according to the invention according to FIG. 1, the buffer 8 is made adjustable in height. In this height-adjustable memory, the two memory locations 9 and 10 are arranged one above the other in two levels, namely the memory 9 in a first level 13 and the memory 10 in a second level 14 . The feeding and removal of the boards from the transport magazine 5 , which will be described in more detail later, takes place in the case of the height-adjustable intermediate store 8 on two different levels. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the supply and removal of the unassembled or equipped circuit boards initially only takes place to a transport magazine 5 . As can be seen from FIG. 2, however, it is entirely possible that the height-adjustable intermediate magazine 8 works with two transport magazines 5 . The transport magazines are not only designed to be height-adjustable to position the board, but are also designed to be laterally displaceable. When using two magazine stations 3 , the machine can be used longer because the empty time for changing the transport magazines is eliminated and the changing time for the transport magazines falls in the main time of the pick and place machine. Since FIG. 2 shows only a schematic diagram, the storage locations 9 and 10 are only symbolically represented for the entire intermediate storage 8 , which is omitted in FIG. 2 for the sake of clarity. Another exemplary embodiment as a schematic diagram of the buffer store according to the invention is shown in FIG. 3. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the memory locations 9 and 10 and thus the buffer memory 8 are designed such that they can be moved laterally.

Die beiden Speicherplätze 9 und 10 auf einer Ebene nebeneinander angeordnet sind. Damit erfolgen die Zu- und Abführung der Platinen zum Transportmagazin 5 auf einer Ebene. Diese Ausführungsform des seitenverschieb baren Zwischenmagazins 8 hat nur dann eine Bedeutung, wenn lediglich flächenmäßig kleinere Platinen bestückt werden sollen, da nur bei kleinen Platinen die zurückzu legenden Wege für die Speicherplätze klein bleiben und damit auch die Zeit zum Wechseln der Platinen klein ge halten werden kann. Bei dem Ausführungsbeispiel mit dem seitenverschiebbaren Zwischenmagazin bzw. den seitenver schiebbaren Speicherplätzen 9 und 10 gemäß Fig. 3 arbeitet das Zwischenmagazin mit zwei höhenverstellbaren Transport magazinen 5 zusammen. The two storage locations 9 and 10 are arranged next to one another on one level. The supply and discharge of the boards to the transport magazine 5 thus take place on one level. This embodiment of the seitenverschieb ble intermediate magazine 8 is only important if only smaller boards are to be equipped in terms of area, since only with small boards the paths to be traveled for the memory locations remain small and thus the time for changing the boards can be kept small . In the embodiment with the laterally displaceable intermediate magazine or the laterally displaceable storage locations 9 and 10 according to FIG. 3, the intermediate magazine works with two height-adjustable transport magazines 5 .

Für den Transport der Platinen in dem Zwischenmagazin 8 können verschiedene Mittel verwendet werden, so z.B. ein Schieber, angetriebene Röllchen oder angetriebene Bänder bzw. auch jede andere geeeignete Antriebsart, die den Transport der Platinen in dem Zwischenspeicher ermöglicht. In dem Ausführungsbeispiel des Zwischenspeichers 8 gemäß Fig. 4 werden die Speicherplätze 9 und 10 durch motorisch angetriebene Bänder 15 und 16 gebildet. Diese Bänder kön nen beispielsweise auf ihrer Unterseite eine entsprechende Verzahnung tragen und so durch die Transportrollen in dem Zwischenmagazin bewegt werden. Das Band 16 wird dabei von links nach rechts angetrieben, wobei sich links die nicht dargestellte Magazinstation mit dem Transportmagazin 5 befindet und rechts - ebenfalls nicht dargestellt - der Be stückungsautomat 1. Aus Fig. 5 ist die Bewegungsrichtung des motorisch angetriebenen Bandes 15 ersichtlich, das sich von rechts nach links bewegt, also von dem nicht dar gestellten Bestückungsautomaten auf der rechten Seite zu dem ebenfalls nicht dargestellten Transportmagazin 5 auf der linken Seite.Various means can be used for the transport of the boards in the intermediate magazine 8 , for example a slide, driven rolls or driven belts or any other suitable type of drive which enables the boards to be transported in the intermediate store. In the exemplary embodiment of the intermediate store 8 according to FIG. 4, the storage locations 9 and 10 are formed by motor-driven belts 15 and 16 . These belts can, for example, have a corresponding toothing on their underside and thus be moved by the transport rollers in the intermediate magazine. The belt 16 is driven from left to right, the magazine station (not shown) with the transport magazine 5 being on the left and the loading machine 1 on the right - likewise not shown. From Fig. 5, the direction of movement of the motor-driven belt 15 is shown moving from right to left, that is from the non-placement machine provided on the right side to the likewise not shown transport magazine 5 on the left side.

Die Speicherplätze 9 und 10 des Zwischenmagazins 8 können jedoch für die höhenverstellbare Ausführung des Zwischen magazins auch als Transportstrecken 17 und 18 für die Beförderung der Platinen vom Bestückungsautomaten 1 zum Transportmagazin 5 und als Transportstrecken 19 und 20 für die Beförderung der unbestückten Platinen vom Trans portmagazin 5 zum Bestückungsautomaten 1 hin ausgebildet sein, wobei der Bestückungsautomat 1 und die Magazinstation 3 bzw. das Transportmagazin 5 der Übersichtlichkeit halber hier nicht dargestellt sind. Die Transportstrecken 17, 18, 19 und 20 sind dabei mit mehreren auf einer geraden Linie jeweils seitlich angebrachten und motorisch angetriebenen Röllchen 21 ausgestattet. Wie ebenfalls aus Fig. 6 zu er sehen ist, sind die beiden Speicherplätze 9 und 10 des Zwischenmagazins 8 für unterschiedlich große Platinen in ihrer räumlichen Ausdehnung verstellbar ausgeführt. Bei dem Ausführungsbeispiel des Zwischenmagazins nach Fig. 6 sind dabei die Transportstrecken 17 bis 20 seitlich ver schiebbar ausgeführt, was durch entsprechende Pfeile an gedeutet ist. Diese Anpassung der räumlichen Größe der Speicherplätze 9 und 10 an unterschiedlich große Platinen läßt sich selbstverständlich auch auf alle anderen ge schilderten Ausführungsbeispiele übertragen, auch wenn dies nicht ausdrücklich bei dem jeweiligen Ausführungs beispiel erwähnt worden ist.The storage locations 9 and 10 of the intermediate magazine 8 can, however, also be used for the height-adjustable version of the intermediate magazine as transport routes 17 and 18 for the transport of the boards from the pick and place machine 1 to the transport magazine 5 and as transport routes 19 and 20 for the transport of the blank boards from the transport magazine 5 be designed towards the placement machine 1 , the placement machine 1 and the magazine station 3 or the transport magazine 5 not being shown here for the sake of clarity. The transport routes 17 , 18 , 19 and 20 are equipped with several motor-driven rollers 21 which are each laterally attached on a straight line. As can also be seen from FIG. 6, the two storage locations 9 and 10 of the intermediate magazine 8 are designed to be adjustable in terms of their spatial extent for boards of different sizes. In the embodiment of the intermediate magazine according to FIG. 6, the transport routes 17 to 20 are laterally displaceable ver, which is indicated by corresponding arrows. This adaptation of the spatial size of the memory locations 9 and 10 to different sized boards can of course also be transferred to all other ge described exemplary embodiments, even if this has not been expressly mentioned in the respective embodiment example.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Zwischenspeichers 8 ist in Fig. 7 dargestellt. Die dortige Prinzipskizze zeigt unter Weglassung des Bestückungsautomaten 1 und des Transportmagazins 5 wiederum ein höhenverstellbares Zwischenmagazin 8, bei dem die Speicherplätze 9 und 10 durch Leitschienen 22 bis zum Schieben der Platinen auf diesen Leitschienen gebildet werden. In der Skizze gemäß Fig. 7 sind dabei nur die Leitschienen 22 und 24 zu sehen. Der Transport der Platinen kann dabei zum Bei spiel mittels Schieber erfolgen. Auch aus dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 7 ist ersichtlich, daß die räumliche Ausdehnung der Speicherplätze 9 und 10 durch Verschieben der Seitenwände mit den Leitschienen 22 bis 25 vergrößert oder verkleinert werden kann.Another embodiment of the buffer 8 is shown in FIG. 7. The schematic diagram there shows, with omission of the pick and place machine 1 and the transport magazine 5, again a height-adjustable intermediate magazine 8 , in which the storage spaces 9 and 10 are formed by guide rails 22 until the boards are pushed on these guide rails. Only the guide rails 22 and 24 can be seen in the sketch according to FIG. 7. The transport of the boards can be done for example using a slide. Also from the execution example of Fig. 7 can be seen that the spatial extent of the memory locations 9 and 10 is increased by moving the side walls with the guide rails 22 to 25 or can be downsized.

Vor der Schilderung der Funktionsweise des Ausführungs beispiels gemäß Fig. 1 wird nochmals auf die Ausführungs form des Zwischenmagazins 8 gemäß Fig. 4 und 5 verwiesen. Die beiden motorisch angetriebenen Bänder 15 und 16 be sitzen jeweils Mitnehmer 27, die auf den Bändern befestigt sind. Diese Mitnehmer 27 haben eine bestimmte räumliche Ausdehnung in der jeweiligen Transportrichtung der Bänder 15 und 16. Die räumliche Ausdehnung der Mitnehmer in Trans portrichtung ist mindestens so groß, daß ein Spalt 28 am jeweiligen Ende der Transportbänder 15 und 16 entsteht. Ein derartiger Spalt 28 entsteht also für das Band 16 zwischen dem Zwischenmagazin 8 und dem Bestückungsautoma ten 1. Bei dem Band 15 entsteht dieser Spalt zwischen dem Ende des Transportbands 15 und dem Transportmagazin 5 bzw. der Magazinstation 3. Dieser Spalt 28 dient dazu, jeweils einen Zwischenraum zu schaffen, damit bei der Beförderung einer unbestückten Platine 29 von dem Zwischenspeicher 8 zu dem Bestückungsautomaten 1 der erste Schieber die un bestückte Platine 29 hintergreifen und erfassen kann und damit auf den Arbeitstisch des Bestückungsautomaten schie ben kann. Bei dem Transportband 15 dient der Mitnehmer 27 dazu, die bestückte Platine 30 beim Einschieben in das Transportmagazin 5 noch vollständig in dieses Magazin ein zuschieben. Ohne den Mitnehmer 28 würde die bestückte Platine 30 nach Verlassen des Transportbandes nicht mehr vollständig in das Transportmagazin eingeschoben werden, sondern dabei noch ein Stück herausragen. Der Mitnehmer 27 ist auf den Bändern 15 und 16 jeweils nur an einer Stelle befestigt und liegt ansonsten lose auf. Selbst verständlich ist auch jede andere Art der Befestigung des Mitnehmers sowie auch andere Ausführungsformen des Mit nehmers möglich, wenn damit die Entstehung eines ent sprechenden Spaltes 28 sichergestellt werden kann.Before describing the operation of the embodiment example according to FIG. 1, reference is again made to the embodiment form of the intermediate magazine 8 according to FIGS. 4 and 5. The two motor-driven belts 15 and 16 each sit driver 27 , which are attached to the belts. These drivers 27 have a certain spatial extent in the respective transport direction of the belts 15 and 16 . The spatial extent of the drivers in the trans port direction is at least so large that a gap 28 is formed at the respective end of the conveyor belts 15 and 16 . Such a gap 28 thus arises for the tape 16 between the intermediate magazine 8 and the loading machine th 1st In the tape 15 of this gap is created between the end of the conveyor belt 15 and the transport magazine 5 or the magazine station. 3 This gap 28 is used to create a gap so that when transporting a bare board 29 from the buffer 8 to the pick and place machine 1, the first slider can reach behind the unassembled board 29 and grasp it and thus can slide ben onto the work table of the pick and place machine . When the conveyor belt 15, the driver 27 serves the assembled printed circuit board 30 is still completely a push in the magazine when inserted into the transport magazine. 5 Without the driver 28 , the printed circuit board 30 would no longer be fully inserted into the transport magazine after leaving the conveyor belt, but would still protrude a little. The driver 27 is attached to the belts 15 and 16 in each case only at one point and is otherwise loose. Of course, any other type of attachment of the driver as well as other embodiments of the driver is possible if the emergence of a corresponding gap 28 can be ensured.

Nachfolgend wird nunmehr die Funktionsweise der erfin dungsgemäßen Be- und Entladevorrichtung für Platinen entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 noch näher beschrieben. Der Wechsel der unbestückten und der bestückten Platinen auf dem Arbeitstisch des Be stückungsautomaten erfolgt stets unter der Voraussetzung und Bedingung, daß die Zeitdauer für die Bestückung pro Platine erheblich größer ist als die Zeitdauer für den Wechselzyklus pro Platine auf dem Bestückungsautomaten. The operation of the loading and unloading device for printed circuit boards according to the invention in accordance with the embodiment of FIG. 1 will now be described in more detail below. The change of the unequipped and the assembled boards on the work table of the loading machine is always under the condition and condition that the time for the assembly per board is considerably longer than the time for the change cycle per board on the assembly machine.

Daraus folgt wie bereits geschildert, daß eben der Wechsel der Platinen so schnell wie möglich erfolgen soll. Dies wird durch das erfindungsgemäße Zwischenmagazin ermöglicht, das rechnergesteuert und in Abstimmung mit allen übrigen Komponenten des Bestückungssystems die nachfolgend be schriebenen Funktionen übernimmt. Zunächst wird das Trans portmagazin 5 mit dem entsprechenden Fach, aus dem eine unbestückte Platine entnommen werden soll, auf die zweite Ebene 14 des Zwischenmagazins 8 mit dem Elevator gebracht, sodann schiebt der zweite Schieber 12 die unbestückte Platine aus dem Transportmagazin 5 auf die zweite Ebene 14 des Zwischenmagazins 8. Das motorisch angetriebene Band 16 befördert die Platine 29 in den Griffbereich des ersten Schiebers 11 auf der Bestückungsebene 2 des Bestückungs automaten 1. Von dem ersten Schieber 11 wird dann die Platine auf den Arbeitsteller des Bestückungsautomaten geschoben. Nachdem eine erste leere Platine 29 den Zwischen speicher in Richtung Bestückungsautomat verlassen hat, schiebt sofort der zweite Schieber 12 eine weitere leere Platine 29 aus dem Transportmagazin 5 auf die zweite Ebene 14 des Zwischenmagazins 8.From this it follows, as already described, that the change of the boards should take place as quickly as possible. This is made possible by the intermediate magazine according to the invention, which takes over the functions described below in a computer-controlled manner and in coordination with all other components of the pick and place system. First, the trans port magazine 5 is brought with the corresponding compartment, from which an empty board is to be removed, to the second level 14 of the intermediate magazine 8 with the elevator, then the second slide 12 pushes the blank board from the transport magazine 5 onto the second level 14 of the interim magazine 8 . The motor-driven belt 16 conveys the board 29 into the grip area of the first slide 11 on the placement level 2 of the placement machine 1 . The board is then pushed from the first slide 11 onto the operator of the automatic placement machine. After a first empty circuit board 29 has left the intermediate storage in the direction of the pick-and-place machine, the second slide 12 immediately pushes another empty circuit board 29 out of the transport magazine 5 onto the second level 14 of the intermediate magazine 8 .

Anschließend wird das höhenverstellbare Zwischenmagazin 8 derart verstellt, daß seine erste Speicherebene 13 auf die Höhe der Bestückungsebene 2 gebracht wird. Dort verharrt die erste Ebene 13 so lange, bis eine volle Platine 30 aus dem Bestückungsautomaten 1 mit Hilfe des ersten Schie bers 11 auf das motorisch in Richtung des Transportmaga zins angetriebene Band 15 geschoben worden ist. Durch das in Richtung Magazinstation angetriebene Band 15 wird die bestückte Platine 30 dann noch unter Zuhilfenahme des Mit nehmers 27 in das ursprüngliche Fach des Transportmagazins 5 zurückgeschoben, aus dem die Platine ursprünglich ein mal entnommen worden war. Durch das Zwischenmagazin 8 be steht einmal prinzipiell ein beliebiger und wahlfreier Zugriff auf einzelne Platinen im Transportmagazin 5 und darüber hinaus besteht durch das Zwischenmagazin 8 auch die Möglichkeit, eine codierte Ablage der Platinen in einem Fach des Transportmagazins 5 vorzunehmen.The height-adjustable intermediate magazine 8 is then adjusted such that its first storage level 13 is brought to the level of the loading level 2 . The first level 13 remains there until a full circuit board 30 has been pushed out of the pick-and-place machine 1 with the aid of the first slide 11 onto the belt 15 which is motor-driven in the direction of the transport magenta. By the belt 15 driven in the direction of the magazine station, the loaded circuit board 30 is then pushed back with the aid of the participant 27 into the original compartment of the transport magazine 5 , from which the circuit board was originally removed once. Through the intermediate magazine 8 there is in principle any and random access to individual circuit boards in the transport magazine 5 and there is also the possibility through the intermediate magazine 8 to make a coded storage of the boards in a compartment of the transport magazine 5 .

Der vorstehend geschilderte Funktionsablauf für das Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 1 läßt sich sinngemäß auch auf die weiteren geschilderten Ausführungsbeispiele über tragen. The above-described functional sequence for the exemplary embodiment from FIG. 1 can also be applied to the other exemplary embodiments described above.

Bezugszeichenliste 1 Bestückungsautomat
2 Bestückungsebene
3 Magazinstation
4 Steuerschrank
5 Transportmagazin
6 Elevator
7 Magzinbereitstellungsvorrichtung
8 Zwischenmagazin
9 Speicherplatz
10 Speicherplatz
11 erster Schieber
12 zweiter Schieber
13 erste Ebene
14 zweite Ebene
15 motorisch angetriebenes Band
16 motorisch angetriebenes Band
17 Transportstrecke
18 Transportstrecke
19 Transportstrecke
20 Transportstrecke
21 Röllchen
22 Leitschiene
23 Leitschiene
24 Leitschiene
25 Leitschiene
27 Mitnehmer
28 Spalt
29 unbestückte Platine
30 bestückte PlatineLIST OF REFERENCE SIGNS 1 placement machine
2 assembly level
3 magazine station
4 control cabinet
5 transport magazine
6 elevator
7 magazine supply device
8 intermediate magazine
9 storage space
10 space
11 first slide
12 second slide
13 first level
14 second level
15 motorized belt
16 motorized belt
17 Transport route
18 transport route
19 Transport route
20 transport route
21 rolls
22 guardrail
23 guardrail
24 guardrail
25 guardrail
27 carriers
28 gap
29 bare board
30 printed circuit boards

Claims

1. Magazinbe- und Entladevorrichtung für unbestückte und bestückte Platinen zur Versorgung eines Bestückungs automaten, der über eine Bestückungsebene zur Annahme und Abgabe der Platinen verfügt, dabei ist dem Be stückungsautomaten eine Magazinstation zugeordnet, die zur Aufnahme von Transportmagazinen und zur Höhenver stellung der Transportmagazine mit einem Elevator dient, ferner ist ein erster Schieber zur Beförderung der Platinen im Bereich der Bestückungsebene des Bestückungs automaten und ein zweiter Schieber zur Beförderung der Platinen in dem Transportmagazin vorgesehen, wobei die Steuerung des Bestückungsautomaten, die Betätigung des ersten und zweiten Schiebers und die Höhenverstellung des Transportmagazins rechnergesteuert erfolgen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Transportmagazin (5) und dem Be stückungsautomaten (1) ein Zwischenmagazin (8) ein geschaltet ist, daß ferner das Zwischenmagazin mit zwei Speicherplätzen (9, 10) ausgestattet ist, und daß schließlich die beiden Speicherplätze (9 ,10) ver stellbar ausgebildet sind.1. magazine loading and unloading device for unequipped and equipped boards for supplying an automatic assembly machine that has an assembly level for accepting and delivering the boards, the automatic loading machine is assigned a magazine station that is used to hold transport magazines and to adjust the height of the transport magazines serves an elevator, a first slide for conveying the circuit boards in the area of the assembly level of the automatic assembly machine and a second slide for conveying the circuit boards in the transport magazine are provided, the control of the automatic assembly machine, the actuation of the first and second slider and the height adjustment of the Transport magazine take place computer-controlled, characterized in that between the transport magazine ( 5 ) and the loading machine ( 1 ), an intermediate magazine ( 8 ) is switched on, that the intermediate magazine is also equipped with two storage locations ( 9 , 10 ), and that closing ßlich the two memory locations ( 9 , 10 ) are ver adjustable.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Platinen an einer Seite des Bestückungsauto maten ( 1) an- und abtransportiert werden.2. Device according to claim 1, characterized in that the circuit boards on one side of the pick-and-place machine ( 1 ) are transported to and from.

3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Patentansprü che 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die räumliche Höhe des Zwischenmagazins (8) bedeutend kleiner als die Höhe des Transportmagazins (5) ausgebildet ist.3. Device according to one or more of claims 1 to 2, characterized in that the spatial height of the intermediate magazine ( 8 ) is significantly smaller than the height of the transport magazine ( 5 ).

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenma gazin (8) zumindest teilweise in den Bestückungsauto maten (1) in Höhe der Bestückungsebene (2) hinein ragt bzw. integriert ist.4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Zwischenma magazine ( 8 ) at least partially in the assembly machine ( 1 ) at the level of the assembly level ( 2 ) protrudes or is integrated.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Ab führung der Platinen zum Bestückungsautomaten (1) auf einer Ebene, nämlich der Bestückungsebene (2), erfolgt.5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the supply and management of the circuit boards to the placement machine ( 1 ) on one level, namely the placement level ( 2 ).

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der beiden Speicherplätze (9, 10) des Zwischenmagazins (8) durch die Verstellung des gesamten Zwischenmaga zins erfolgt.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the adjustment of the two storage locations ( 9 , 10 ) of the intermediate magazine ( 8 ) is carried out by the adjustment of the entire intermediate magazine interest.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspei cher (8) höhenverstellbar ausgeführt ist. 7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Zwischenenspei cher ( 8 ) is made height adjustable.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Ab führung der Platinen zum Transportmagazin (5) auf zwei verschiedenen Ebenen erfolgt.8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the supply and management of the boards to the transport magazine ( 5 ) takes place on two different levels.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischen magazin (8) seitenverschiebbar ausgeführt ist.9. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the intermediate magazine ( 8 ) is designed to be laterally displaceable.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu und Abführung der Platinen zum Transportmagazin ( 5) auf einer Ebene erfolgt.10. The device according to one or more of claims 1 to 6 and 9, characterized in that the supply and removal of the boards to the transport magazine ( 5 ) takes place on one level.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das höhenver stelllbare Zwischenmagazin ( 8) zwei Transportmaga zinen (5 ) zuarbeitet, wobei die Transportmagazine nicht nur höhenverstellbar sondern auch seitlich ver schiebbar ausgeführt sind.11. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the height-adjustable intermediate magazine ( 8 ) works two transport magazines ( 5 ), wherein the transport magazines are not only adjustable in height but also laterally slidable.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß das seitenverschiebbare Zwischenmagazin (8) mit zwei höhenverstellbaren Transportmagazinen (5) zusammen arbeitet.12. The device according to one or more of claims 1 to 6, 9 and 10, characterized in that the laterally displaceable intermediate magazine ( 8 ) works together with two height-adjustable transport magazines ( 5 ).

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Speicherplätze (9 ,10) des Zwischenmagazins (8) für unterschiedlich große Platinen ausgelegt und verwend bar sind.13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the two storage locations ( 9 , 10 ) of the intermediate magazine ( 8 ) are designed for different sized boards and can be used bar.

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Speicherplätze (9 ,10) des Zwischenmagazins (8) für unterschiedlich große Platinen in ihrer räumlichen Ausdehnung verstellbar ausgeführt sind.14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the two storage locations ( 9 , 10 ) of the intermediate magazine ( 8 ) are designed to be adjustable for different sized boards in their spatial extent.

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Zwi schenmagazin (8) ein wahlfreier Zugriff auf einzel ne Platinen im Transportmagazin (5) besteht.15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that by the inter mediate magazine ( 8 ) there is an optional access to individual ne boards in the transport magazine ( 5 ).

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Zwischenmagazin (8) eine codierte Ablage der Pla tinen in einem Fach des Transportmagazins (5) mög lich ist.16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that by the intermediate magazine ( 8 ) a coded storage of the boards in a compartment of the transport magazine ( 5 ) is possible.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher plätze (9, 10) durch motorisch angetriebene Bänder (15, 16) gebildet sind.17. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the storage spaces ( 9 , 10 ) are formed by motor-driven belts ( 15 , 16 ).

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Patentan sprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Bändern (15, 16) Mitnehmer (27) befestigt sind. 18. The device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that on the bands ( 15, 16 ) drivers ( 27 ) are attached.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Patenansprü che 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Mit nehmer (27) mit einer bestimmten räumlichen Ausdeh nung in der jeweiligen Transportrichtung des ange triebenen Bandes ausgestattet sind, wobei die räum liche Ausdehnung der Mitnehmer mindestens so groß aus geführt ist, daß ein Spalt (28) am jeweiligen Ende der Transportbänder (15, 16) zwischen dem Zwischenma gazin (8) und dem Bestückungsautomaten (1) bzw. dem Transportmagazin (9) entsteht.19. The device according to one or more of the patent claims 1 to 18, characterized in that the participants ( 27 ) are equipped with a certain spatial extent in the respective transport direction of the belt being driven, the spatial extent of the drivers being at least as such is large out that a gap ( 28 ) at the respective end of the conveyor belts ( 15 , 16 ) between the intermediate magazine ( 8 ) and the pick and place machine ( 1 ) or the transport magazine ( 9 ).

20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Patentansprü che 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Spei cherplätze (9, 10) als Transportstrecken (17-20) für Platinen mit mehreren auf einer geraden Linie jeweils seitlich angebrachten und motorisch angetriebenen Röllchen (21) ausgebildet sind.20. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the storage spaces ( 9 , 10 ) as transport routes ( 17 - 20 ) for boards with a plurality of laterally attached and motor-driven rollers ( 21 ) are trained.

21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstrecken (17-20) des Zwischenmagazins (8) seit lich verschiebbar ausgeführt sind.21. The device according to one or more of claims 1 to 16 and 20, characterized in that the transport routes ( 17 - 20 ) of the intermediate magazine ( 8 ) are designed to be movable since Lich.

22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher plätze (9, 10) durch Leitschienen (22-25) zum Schieben der Platinen auf diesen Leitschienen gebildet werden.22. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the memory spaces ( 9 , 10 ) are formed by guide rails ( 22 - 25 ) for sliding the boards on these guide rails.

23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Zwischenmagazins (8) rechner gestützt erfolgt. 23. The device according to one or more of claims 1 to 22, characterized in that the control of the intermediate magazine ( 8 ) is computer-based.

24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß Platinen be- und entladen werden, die als Leiterplatten für elek trische Schaltungen ausgeführt sind.24. The device according to one or more of the claims 1 to 23, characterized in that boards are loaded and unloaded as circuit boards for elec trical circuits are executed.

25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Patentan sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Speicherplätze (9, 10) in zwei Ebenen übereinan der angeordnet sind.25. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the two storage locations ( 9 , 10 ) are arranged one above the other in two levels.

26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Speicherplätze (9, 10) auf einer Ebene nebeneinander angeordnet sind.26. The device according to one or more of claims 1 to 6, 9 and 10, characterized in that the two storage locations ( 9 , 10 ) are arranged side by side on one level.