EP0136391A1 - Sewing of panty hose on a transfer machine with a plurality of cooperating turrets - Google Patents

Sewing of panty hose on a transfer machine with a plurality of cooperating turrets Download PDF

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EP0136391A1
EP0136391A1 EP83830182A EP83830182A EP0136391A1 EP 0136391 A1 EP0136391 A1 EP 0136391A1 EP 83830182 A EP83830182 A EP 83830182A EP 83830182 A EP83830182 A EP 83830182A EP 0136391 A1 EP0136391 A1 EP 0136391A1
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machine
garment
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sewing
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
    • D05D2207/04—Suction or blowing devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00—Applied objects or articles
    • D05D2303/20—Small textile objects e.g., labels, beltloops

Definitions

  • the invention relates to a method and a machine for sewing the ends of the pantyhose which comprises a direct and automated feeding from a first machine which sews the two stockings to form the body of the pantyhose intended to receive a bellows and which further comprises a automatic unloading suitable for a successive automated transfer of the garment, such as for example a bellows sewing machine.
  • the main object of the present invention is also to automate the feeding operation of a machine for sewing the ends of the stockings and to allow the successive sewing of the bellows, with a process com fully automated.
  • the advantages of the present invention essentially consist in that the seam concerns the end of the two stockings which make up a pantyhose; that the sewing of the ends is possible either for tights with seams, with or without gusset, or for those without seams, that is to say in one piece, without or with the gusset; that the feeding of tights with seams is automated and same time as the production of the same; whether the sewing of two ends is simultaneous or not, depending on whether two or one machine is used for cutting and sewing; that unloading is automated.
  • the operation is as follows.
  • the cycle begins with the product manufactured in the position illustrated in FIGG. 4 and 5 e by the first conveyor device B1 in the position illustrated in FIG. 6 of the appended drawings.
  • the carrier B1 comes into action to release and remove the body 12 of the garment from the machine T by introducing the forks 6 through the open area of the belt 11 and starting by lifting and widening the upper edge and successively lowering and widening the lower edge and thereby obtaining a rectangle development as illustrated in FIGG. from 9A to 9F and from 10A to 10F attached drawings.
  • second conveyor B2 provides, with inverted operations with respect to those carried out in the first station, to transfer the body 12 of the garment onto the canes 31 of an arm of the second carousel A2; after which said body 12 is stiffened and oriented so that, in a successive station, its removal is made possible by a known device G through the opening 13 of the garment intended for the bellows.
  • a known device G through the opening 13 of the garment intended for the bellows.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Socks And Pantyhose (AREA)

Abstract

Equipment for stitching up the ends of the legs of a pair of tights incorporates a pair of rotating turrets of which one (Al) supports several pairs of horizontal suction tubes (3) which collect the legs of basic tubular tights fabricated by an adjacent machine (T). Twin pairs of prong jaws (6) extend the waistband of the stocking body to a rectangular form large enough to allow the body to be inverted about the outside of the tubes containing the legs. The legs are inverted so that as the first turret steps through its rotation, the ends of the legs are presented respectively to one of two conventional units (8) for trimming and stitching tht toe ends. A further multiple jaw carriage (B2) similar to that (B1) which transferred the stocking body from (T) to (A1) then transfers the stocking body to supports (31) on the second turret (A2) where the gusset region of the body is stiffened and, if necessary, cut open, before presenting the tights to a conventional machine (5) for stitching the gusset, opt. via an intermediate transfer device (G).

Description

L'invention concerne un procédé et une machine à coudre les bouts des collants qui comprend une alimentation directe et automatisée provenant d'une première machine qui coud les deux bas pour former le corps des collants destinés à recevoir un soufflet et qui en outre comprend un déchargement automatique apte à un successif transfer automatisé du vêtement, comme par exemple à une machine à coudre les soufflets.The invention relates to a method and a machine for sewing the ends of the pantyhose which comprises a direct and automated feeding from a first machine which sews the two stockings to form the body of the pantyhose intended to receive a bellows and which further comprises a automatic unloading suitable for a successive automated transfer of the garment, such as for example a bellows sewing machine.

D'après le brevets espagnol n° 504.417 on connait déjà un dispositif automatique qui prélève le vête--ment d'une machine qui coud les deux bas pour former le corps des collants destinés à recevoir un soufflet et le transfère à une machine qui coud les soufflets.According to Spanish patent no. 504.417, an automatic device is already known which takes the clothing from a machine which sews the two stockings to form the body of tights intended to receive a bellows and transfers it to a machine which sews the bellows.

On sait aussi qu'avant la formation du collant ou après la couture du soufflet on doit effectuer la couture au bout des bas au moyen d'une ultérieure machine qui jusqu'à présent a été alimentée manuellement.It is also known that before the formation of the pantyhose or after the seam of the gusset, the end of the stockings must be sewn by means of a subsequent machine which until now has been fed manually.

Le but principal de la présent invention est d'auto matiser aussi l'opération d'alimentation d'une machine à coudre les bouts des bas et de permettre la couture successive du soufflet, avec un procédé com plètement automatisé.The main object of the present invention is also to automate the feeding operation of a machine for sewing the ends of the stockings and to allow the successive sewing of the bellows, with a process com fully automated.

On est parvenu à ce résultat en conformité de la présente invention en adoptant l'idée qui consiste dans la couture des bouts d'un collant en le prélevant de la machine qui forme le collant et ainsi avant la couture du soufflet et en outre dans la préparation d'un déchargement du collant avec les bouts cousus de façon à utiliser un dispositif connu qui transfère le vêtement à une machine à coudre les soufflets.This has been achieved in accordance with the present invention by adopting the idea which consists in sewing the ends of a pantyhose by removing it from the machine which forms the pantyhose and thus before sewing the bellows and also in the preparation of unloading the pantyhose with the ends sewn so as to use a known device which transfers the garment to a machine for sewing the bellows.

En conformité de l'invention le procédé comprend:

  • (A) le transfer et positionnement du vêtement de la machine T pour former le corps au premier caroussel de la machine CP à coudre les bouts au moyens des opération suivant:
    • (a1) d'introduction et aspiration continuée des jambes, séparément, en deux cannes de renversement correspondantes de la machine à coudre les bouts;
    • (a2) de prise et élargissemment de la ceinture du corps et enlèvement du même de la machine T et son transfer sur les dites cannes de la machine CP;
  • (B) le renversement des jambes et le positionnement des bouts des jambes du collant à l'égard des dites cannes pour en permettre la correcte couture succès sive; et après la couture des deux bouts:
  • (C) le transfer et positionnement du vêtement du premier au deuxième carrousel de la machine CP au moyens des opérations suivant: (c1)d'aspiration des bouts du collant dans les can nes respectives;
    • (c2) de prise et élargissement de la ceinture du corps et enlèvement et son transfert et orientation vers un dispositif connu G qui transfère le vêtement à une machine S à coudre les soufflets.
In accordance with the invention, the method comprises:
  • (A) the transfer and positioning of the garment of the machine T to form the body with the first carousel of the machine CP to sew the ends by means of the following operation:
    • (a1) introduction and continuous aspiration of the legs, separately, in two corresponding reversing rods of the end sewing machine;
    • (a2) taking and widening of the body belt and removal of the same from the machine T and its transfer to the said rods of the machine CP;
  • (B) the overturning of the legs and the positioning of the ends of the legs of the pantyhose with respect to said canes to allow the correct sive success sive; and after sewing the two ends:
  • (C) the transfer and positioning of the garment from the first to the second carousel of the CP machine by means of the following operations: (c1) suction of the ends of the tights into the can nes respective;
    • (c2) gripping and widening of the belt of the body and removal and its transfer and orientation towards a known device G which transfers the garment to a machine S for sewing the bellows.

Et la machine pour réaliser le dit procédé suivant l'invention comprend:

  • - moyens pour aspirer les jambes du vêtement qui se trouve sur la machine T en deux cannes de renversement de la machine CP;
  • - moyens pour prélever de la machine T le corps du vêtement par sa ceinture au moyen d'une pince à fourchons parallèles écartables;
  • moyens pour transférer le dit corps sur les dites cannes de renversement de la machine CP;
  • - moyens pour renverser les jambes et positionner les bouts dans la position de couture des bouts;
  • - moyens pour coudre les dits bouts;
  • - moyens pour prélever le corps des dites cannes de renversement et l'orienter par rapport à un dispositif connu G qui transfère le vétement à une machi ne à coudre les soufflets.
And the machine for carrying out the said process according to the invention comprises:
  • - Means for sucking the legs of the garment which is on the machine T in two reversing rods of the machine CP;
  • - Means for removing from the machine T the body of the garment by its belt by means of a pliers with spreadable parallel forks;
  • means for transferring the said body onto the said reversing rods of the machine CP;
  • - Means for inverting the legs and positioning the ends in the position for sewing the ends;
  • - means for sewing said ends;
  • - Means for removing the body of said tilting rods and orienting it relative to a known device G which transfers the garment to a machine for sewing the bellows.

Les avantages de la présente invention consistent essentiellement en ce que la couture concerne le bout des deux bas qui composent un collant; que la couture des bouts est possible soit pour les collants avec coutures, avec ou sans soufflet,, soit pour ceux sans coutures, c'est à dire en un seule pièce, sans ou avec le soufflet; que l'alimentation des collants avec coutures est automatisée et en même temps que la production des mêmes; que la couture de deux bouts est simultanée ou non, selon qu'on utilise deux ou une machine pour couper et coudre; que le déchargement est automatisé.The advantages of the present invention essentially consist in that the seam concerns the end of the two stockings which make up a pantyhose; that the sewing of the ends is possible either for tights with seams, with or without gusset, or for those without seams, that is to say in one piece, without or with the gusset; that the feeding of tights with seams is automated and same time as the production of the same; whether the sewing of two ends is simultaneous or not, depending on whether two or one machine is used for cutting and sewing; that unloading is automated.

Ceux-ci et d'ultérieurs avantages et caracteristi- ques de l'invention seron compris mieux et davantage par tout technicien de cette branche gràce à la description qui suit et à l'aide des dessins explicatifs joints; où:

  • dans le TAB.1 la FIG.1 représente la vue en plan de la combinaison d'une machine connue T qui produit les collant avec coutures avec les deux sections A1 A2 d'une machine CP à coudre les bouts suivant l'invention, alimentée par la dite machine T, avec un dispositif connu G qui tranfère les collants de la machine CP à coudre les bouts à une machine connu S a coudre les soufflets et avec une machine S à coudre les soufflets;
  • dans le TAB.2 la FIG.2 représente, en plan, le détail du carrousel de la section A1 d'une machine à coudre les bouts suivant l'invention; la FIG.3 représente, en vue en face, le détail de FIG.2; dans le TAB.3 la FIG.4 représente, en vue de face, le détail d'une machine T qui produit les collant avec coutures avec le vêtement fini; la FIG.5 représente, en vue de côté, le détail de la FIG.4; dans le TAB.4 la FIG.6 représente, en vue de côté, le détail d'un dispositif transporteur du vêtement d'une machine T qui produit les collants avec coutures à une machine à coudre les bouts suivant l'invention dans la position de départ;
  • dans le TAB.5 la FIG.7 représente, en plan et grandi, le détail de FIG.6; la FIG.8 représente, en plan et grandi, le détail de FIG.6 dans la position d'arrivée;
  • dans le TAB.6 les FIGG.de 9A à 9F et de 10A à 10F représentent, en vue en face et en vue de côté, la succession des positions du dit dispositif transpor teur pendant l'enlèvement du vétemet d'une machine T qui produit les collant;
  • dans le TAB.7 les FIGG.de 11A à 11E et de 12A à 12E représentent, en vue de face et en vue de coté, la succession des positions du dit dispositif transporteur pendant la pose du vêtement sur une machine a coudre les bouts suivant l'invention;
  • .dans le TAB.8 la FIG.13 représente, en plan, le détail d'un dispositif ds déchargement du vétement pour une machine à coudre les bouts suivant l'inven tion; la FIG.14 représente, en vue de face, le détail de FIG.13; la FIG.15 représente, grandi, le détail de tensionnage du vêtement pour le dispositif de déchargement de FIG.13; la FIG.16 représente le détail du produit avec l'ouverture pour le soufflé pratiquée par moyens de coupe.
These and subsequent advantages and characteristics of the invention will be better and more understood by any technician in this branch thanks to the description which follows and with the aid of the accompanying explanatory drawings; or:
  • in TAB.1 FIG. 1 represents the plan view of the combination of a known machine T which produces the tights with seams with the two sections A1 A2 of a machine CP for sewing the ends according to the invention, supplied by said machine T, with a known device G which transfers the tights of the machine CP for sewing the ends to a known machine S for sewing the bellows and with a machine S for sewing the bellows;
  • in TAB.2 FIG.2 represents, in plan, the detail of the carousel of section A1 of a machine for sewing the ends according to the invention; FIG.3 shows, in front view, the detail of FIG.2; in TAB.3 FIG.4 represents, in front view, the detail of a machine T which produces the tights with seams with the finished garment; FIG.5 shows, in side view, the detail of FIG.4; in TAB.4 FIG. 6 represents, in side view, the detail of a device for transporting the clothing of a machine T which produces the tights with seams to a machine for sewing the ends according to the invention in the position of departure;
  • in TAB.5 FIG.7 represents, in plan and enlarged, the detail of FIG.6; FIG.8 shows, in plan and enlarged, the detail of FIG.6 in the arrival position;
  • in TAB.6 the FIGG. from 9A to 9F and from 10A to 10F represent, in front view and in side view, the succession of the positions of said conveyor device during the removal of the garment from a machine T which produces tights;
  • in TAB.7 FIGG. 11A to 11E and 12A to 12E represent, in front view and in side view, the succession of positions of said conveyor device during the laying of the garment on a sewing machine with the following ends the invention;
  • .in TAB.8 FIG.13 shows, in plan, the detail of a device for unloading clothing for a machine for sewing the ends according to the invention; FIG.14 shows, in front view, the detail of FIG.13; FIG.15 shows, enlarged, the tensioning detail of the garment for the unloading device of FIG.13; FIG.16 shows the detail of the product with the opening for the soufflé made by cutting means.

Réduit à l'essentiel et avec référence aux dessins joints, le procédé concernant la présente invention comprend:

  • - une première phase pendant laquelle les deux bas 1 du vêtement sont disposés écartés sur deux ensellures 2 correspondantes de la machine T de formation du vêtement, dans le but de favoriser le commencement correct des phases successives complètement automatiques et qui concernent:
  • - l'approchè des bas 1 à deux correspondantes cannes 3 de renversement au moyen de deux fourches 23 actionnées pneumatiquement, dans le but d'en facili ter l'introduction successive;
  • - l'aspiration des bas 1 dans les dites cannes 3 de renversement;
  • - le raidissage et élargissement à rectangle de la ceinture 11 du vétement encore retenu par la machine T au moyen de deux pinces 5 à excursion hori- zontale et avec fourchons 6 horizontaux à excursion verticale pour obtenirø la séparation du corps 12, de la dite machine T;
  • - l'enlèvement du corps 12 de la machine T et positionnement simultané avec renversement sur les dites cannes 3 de la machine à coudre les bouts au moyen des mêmes dites pinces 5;
  • - le renversement des jambes du vêtement sur les dites cannes avec un positionnement exact des bouts au moyen de rouleaux d'entrainement 7 dans le but de permettre une correcte couture des bouts;
  • - l'approche séparée des bouts à coudre, à deux machines correspondantes 8 pour couper et coudre;
  • - la couture séparée des deux bouts;
  • - l'enlèvement du corps 12 des cannes 3 d'un bras du premier carrousel A1 et positionnement simultané avec redressement sur les cannes 31 d'un bras du deuxième carrousel A2 au moyen de deux pinces 51 à excursion horizontale et avec fourchons 61 horizontaux à excursion verticale;
  • - le tensionnage du corps 12 moyennat rotation des dites cannes 31 et orientation du vêtement pour permettre la prise de la part d'un dispositif transporteur G à travres l'ouverture 13 du vêtement destinée au soufflet;
  • - la coupe éventuelle dans la zone de l'enfourchure du corps pour former une ouverture 13, si manquante dans le vêtement, destinée au soufflet.
Reduced to the essential and with reference to the accompanying drawings, the process relating to the present invention comprises:
  • - a first phase during which the two stockings 1 of the garment are placed apart on two corresponding saddles 2 of the machine T for forming the garment, with the aim of promoting the correct start of the successive phases complete automatic and which concern:
  • - Approaching the bottom 1 to two corresponding reversing rods 3 by means of two pneumatically actuated forks 23, with the aim of facilitating the successive introduction thereof;
  • - the suction of the stockings 1 in the said reversing rods 3;
  • - the stiffening and enlargement rectangle of the belt 11 of the garment still retained by the machine T by means of two clamps 5 excursion hori - zontal and tines 6 horizontal to vertical excursion obtenirø separation of the body 12 of said machine T;
  • - Removal of the body 12 from the machine T and simultaneous positioning with overturning on the said rods 3 of the machine for sewing the ends by means of the same said pliers 5;
  • - the reversal of the legs of the garment on said rods with an exact positioning of the ends by means of drive rollers 7 in order to allow a correct sewing of the ends;
  • - the separate approach of the sewing tips, to two corresponding machines 8 for cutting and sewing;
  • - separate sewing of the two ends;
  • - Removal of the body 12 of the rods 3 from an arm of the first carousel A1 and simultaneous positioning with straightening on the rods 31 of an arm of the second carousel A2 by means of two pliers 51 with horizontal excursion and with horizontal prongs 61 with vertical excursion;
  • - the tensioning of the body 12 averaging rotation of said rods 31 and orientation of the garment for allow the grip on the part of a conveyor device G through the opening 13 of the garment intended for the bellows;
  • - the possible cut in the area of the fork of the body to form an opening 13, if missing in the garment, intended for the bellows.

En ce qui concerne la machine suivant l'invention pour réaliser le dit procédé et avec référence aux dessins joints, elle comprend, essentiellement:

  • - un premier carrousel A1 avec tourelle à base hé- xagonale, tournant horizontalement, avec arrêt dans autant de stations, de chaque face de laquelle tourelle saillissent deux cannes 3 horizontales,parallèles, pourvues d'aspiration pneumatique et en outre pourvues de deux ailes 30 latérales, horizontales et transférant en direction longitudinal vers l'extérieur du carrousel;
  • - un premier dispositif B1 transporteur du vêtement opérant en correspondance de la station de charge- mente de la machine CP et composé d'une structure portante 20 fixe, horizontale, supérieure et avec développement radial et saillante vers l'extérieur à l'égard du dit carrousel A1; à la dite structure 20 est fixée parallèlement une voie 21 de course pour un chariot 22 portant deux pinces 5 à excursion horizontale discordante, transversalement à la dite voie 2.1, chacune desquelles pinces est pourvue de deux fourchons 6 horizontaux superposés, à excur sion verticale, au moyen de cylindres pneumatiques correspondantes: le dit chariot 22 étant pourvu de moyens connus pour son transport et pour celui des dites pinces 5;
  • - deux fourches 23 au-dessous du dit dispositif transporteur, asservies à correspondants cylindres pneumatiques 24 avec excursion active vers la bouche des dites cannes 3 avec fonction de recueillir les jambes 1 du vêtement pendantes de la machine T et les approcher aux dites bouches;
  • - moyens connus pour approcher les ailes 30 des can nes 3 avec les jambes situées en haut du vêtement aux correspendantes machines 8 pour couper et coudre;
  • - moyens connus 8 pour coudre le but des jambes;
  • - un deuxième dispositif B2 transporteur du vétement opérant en correspondance de la station de déchargement du dit premier carrousel A1 et en tout pareil au précédenat B1;
  • - un deuxième carrousel A2 à quatre bras, tournant horizontalement, avec arrêt dans autant de stations une desquelles est en face de la cinquième station du premier carrousel A1: chaque bras est composé de deux cannes 31 horizontales et parallèles, pivotant autour de son propre axe longitudinal et avec l' extrémité libre pourvue d'un barreau 32 transversal tourné vers la canne 31 opposée; à chacune des dites cannes 31 est en outre fixé un levier 33 dont l'extrémité, pour le contact avec le profil d'une came 34 fixée concentriquement au carrousel A2 cause, pendant la rotation du carrousel et avant d'arriver à la station de déchargement, la rotation de la canne 31 et en même temps l'écartement du barreau 32. La deuxième station du dit deuxième carrousel A2 comprend des moyens de coupe 35 pour opérer éventuellement un'ouverture 13, si manquante, dans le vêtement.
As regards the machine according to the invention for carrying out the said process and with reference to the accompanying drawings, it essentially comprises:
  • - a first carousel A1 with turret with hexagonal base, rotating horizontally, with stopping in as many stations, from each face of which turret project two rods 3 horizontal, parallel, provided with pneumatic suction and also provided with two wings 30 lateral, horizontal and transferring in a longitudinal direction towards the outside of the carousel;
  • a first device B1 for transporting the garment, operating in correspondence with the loading station of the machine CP and composed of a supporting structure 20 which is fixed, horizontal, superior and with radial development and projecting outwards with respect to the says carousel A1; to said structure 20 is fixed in parallel a race track 21 for a carriage 22 carrying two clamps 5 with discordant horizontal excursion, transverse to said track 2.1, each of which clamps is provided with two superimposed horizontal forks 6, with vertical excur sion, by means of corresponding pneumatic cylinders: said carriage 22 being provided with means known for its transport and for that of say clamps 5;
  • - Two forks 23 below said conveyor device, slaved to corresponding pneumatic cylinders 24 with active excursion towards the mouth of said rods 3 with the function of collecting the legs 1 of the garment hanging from the machine T and approaching them at said mouths;
  • - known means for approaching the wings 30 of the canes 3 with the legs located at the top of the garment to the corresponding machines 8 for cutting and sewing;
  • - known means 8 for sewing the goal of the legs;
  • - A second B2 clothing carrier device operating in correspondence with the unloading station of said first carousel A1 and in all similar to the previous B1;
  • - a second carousel A2 with four arms, rotating horizontally, with stop in as many stations, one of which is opposite the fifth station of the first carousel A1: each arm is made up of two horizontal and parallel rods 31, pivoting around its own axis longitudinal and with the free end provided with a transverse bar 32 turned towards the opposite rod 31; to each of said rods 31 is further fixed a lever 33 whose end, for contact with the profile of a cam 34 fixed concentrically to the carousel A2 cause, during the rotation of the carousel and before arriving at the station unloading, the rotation of the rod 31 and at the same time the spacing of the bar 32. The second station of said second carousel A2 comprises cutting means 35 for possibly operating an opening 13, if missing, in the garment.

Le fonctionnement est le suivant. Le cycle commence par le produit fabriqué dans la position illustrée dans les FIGG. 4 et 5 e par le premier dispositif transporteur B1 dans la position illustrée dans la FIG.6 des dessins annéxés. Après que les jambes 1 du vêtement ont été approchées à la bouche des cannes 3 du premier carrousel A1 et içi continuellement aspirées, entre en action le transporteur B1 pour libérer et prélever de la machine T le corps 12 du vétement en y introduisant les fourchons 6 à travers la zone ouverte de la ceinture 11 et partant en soulevant et élargissant le bord supérieur et successivement en abbassant et élargissant le bord inférieur et en obtenant ainsi un développement à rectangle comme illustré dans les FIGG.de 9A à 9F et de 10A à 10F des dessins annéxés. Après quoi le chariot 22 se déplace vers et au-dessus des cannes 3 d'un bras du carrousel A1, qui résulte aligné avec celui de la machine T qui tient le vêtement, en les couvrant avec le dit corps au fur et à mesure que celui-ci se renverse ainsi comme illustré dans les FIGG. de 11A à 11E et de 12A à 12E des dessins annéxés.The operation is as follows. The cycle begins with the product manufactured in the position illustrated in FIGG. 4 and 5 e by the first conveyor device B1 in the position illustrated in FIG. 6 of the appended drawings. After the legs 1 of the garment have been brought up to the mouth of the canes 3 of the first carousel A1 and here continuously sucked in, the carrier B1 comes into action to release and remove the body 12 of the garment from the machine T by introducing the forks 6 through the open area of the belt 11 and starting by lifting and widening the upper edge and successively lowering and widening the lower edge and thereby obtaining a rectangle development as illustrated in FIGG. from 9A to 9F and from 10A to 10F attached drawings. After which the carriage 22 moves towards and above the rods 3 of an arm of the carousel A1, which results aligned with that of the machine T which holds the garment, covering them with the said body as and when this one thus overturns as illustrated in FIGG. from 11A to 11E and from 12A to 12E of the attached drawings.

A ce point le chariot 22 recule jusqu'à la position de départ et le carrousel A1, en tournant en sens contraire '(de celui des aiguilles d'une montre), porte les cannes 3 avec le corps 12 dans la station successive où les jambes 1 du vêtement, au moyen des rouleaux 7, sont renversées et les bouts positionnés sur les dites cannes 3 pour résulter avec l'extrémité libre dans la position juste pour recevoir la couture successive; la couture, qui a lieu dans la troisième station pour une jambe et dans la quatrième pour l'autre jambe, suit le transfert vers l'extérieur des ailes30 et le bloquage du bout de chaque bas dans une correnspondante pince 80. Dans la cinquième station de deuxième transporteur B2 pourvoit, avec opérations inverties à l'égard de celles effectuées dans la première station, à trans férer le corps 12 du vêtement sur les cannes 31 d' un bras du deuxième carrousel A2; après quoi le dit corps 12 est raidi et orienté de sorte que, dans une station successive, son enlèvement est rendu possible par un dispositif connu G à travers l'ouverture 13 du vêtement destinée au soufflet. Dans le cas où le vêtement n'ait pas la dite ouverture 13 parce qu'il est en une seule pièce, sans coutures, on pourvoit à l'effectuer avec moyens de coup 35 prévus dans la deuxième station du dit deuxième carrousel A2.At this point the carriage 22 moves back to the starting position and the carousel A1, turning in the opposite direction (from that of clockwise), carries the rods 3 with the body 12 in the successive station where the legs 1 of the garment, by means rollers 7 are inverted and the ends positioned on said rods 3 to result with the free end in the position just to receive the successive seam; the seam, which takes place in the third station for one leg and in the fourth for the other leg, follows the transfer towards the outside of the wings30 and the blocking of the end of each stocking in a corresponding clamp 80. In the fifth station second conveyor B2 provides, with inverted operations with respect to those carried out in the first station, to transfer the body 12 of the garment onto the canes 31 of an arm of the second carousel A2; after which said body 12 is stiffened and oriented so that, in a successive station, its removal is made possible by a known device G through the opening 13 of the garment intended for the bellows. In the case where the garment does not have said opening 13 because it is in a single piece, without seams, provision is made to effect it with cutting means 35 provided in the second station of said second carousel A2.

Claims (12)

1) Procédé pour coudre les bouts des collants, ca ractérisé par le fait qu' on pourvoit, en succession: - à séparer les jambes du vêtement qui se trouve sur la machine T de formation du corps; - à prélever le vêtement et le transférer sur une première section A1 de la machine CP pour coudre les bouts en renversant le corps; - à renverser les jambes et positionner les deux bouts du vétement; - à coudre les dits deux bouts; - à prélever le vêtement avec les bouts cousus et le transférer sur une deuxième sectionA2 de la machina CP pour coudre les bouts en redressant le corps; - à raidire la zone du tissu autour de l'ouverture du vêtement destinée au soufflet; - à pratiquer la dite ouverture, si manquante, dans le vêtement; - à orienter le vêtement à l'égard d'un dispositif transporteur qui en opère la prise à travers la dite ouverture. 1) Method for sewing the ends of the tights, it is characterized by the fact that, in succession: - to separate the legs of the garment which is on the machine T of the body; - take the garment and transfer it to a first section A1 of the CP machine to sew the ends by overturning the body; - overturn the legs and position the two ends of the garment; - to sew the said two ends; - take the garment with the sewn ends and transfer it to a second section A2 of the CP machine to sew the ends by straightening the body; - to stiffen the area of the fabric around the opening of the garment intended for the bellows; - to practice the said opening, if missing, in the garment; - To orient the garment with regard to a conveyor device which operates the grip through said opening. 2) Procédé suivant la revendication 1) caractérisé par le fait que la séparation des jambes est obtenue par aspiration pneumatique à l'intérieur de deux cannes contigues.2) Method according to claim 1) characterized in that the separation of the legs is obtained by pneumatic suction inside two adjoining rods. 3) Procédé suivant la revendication 1) caractérisé par le fait que l'enlèvement et le transfert du vêtement sont obtenus avec élargissement du corps en opérant, à travers la zone ouverte de la ceinture, une extension des moyens de prise en deux direc tions orthogonales.3) Method according to claim 1) characterized in that the removal and transfer of the garment are obtained with enlargement of the body by operating through the open area of the belt re, an extension of the gripping means in two orthogonal directions. 4) Procédé suivant la revendication 1) caractérisé par le fai que le renversement du corps est obte nu avec son introduction autour des dites cannes pendant que l'aspiration des jambes est opérée dans les mêmes cannes.4) Method according to claim 1) characterized in that the reversal of the body is obtained naked with its introduction around said rods while the suction of the legs is operated in the same rods. 5) Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que le transfert et redressement du corps du vêtement avec les bouts cousus sont obtenu avec élargissement du corps à travres la zone ouverte de la ceinture moyennat une extension des moyens de prise en deux directions orthogonales et une successive introduction du corps autour de deux cannes de support contigues.5) Method according to claim 1 characterized in that the transfer and straightening of the body of the garment with the sewn ends are obtained with widening of the body across the open area of the belt medium an extension of the gripping means in two orthogonal directions and a successive introduction of the body around two adjoining support rods. 6) Procédé suivant la revendication 1) caractérisé par le fait que le raidissage de la zone du tissu autour de l'ouverture du vêtement destinée au soufflet est opéré par rotation des mêmes cannes de support.6) Method according to claim 1) characterized in that the stiffening of the area of the fabric around the opening of the garment for the bellows is operated by rotation of the same support rods. 7) Machine à coudre les bouts des collants avec le procédé suivant les revendications de 1) à 6) carac térisée par le fait qu'elle comprend en combinaison - une première section composée d'un premier carrousel A1 à plusieurs bras, pivotant horizontalement avec halte dans autant de stations; d'un premier dispositif B1 de prise et transport du vétement d'une machine T pour la formation du corps au dit carrousel A1; d'une ou deux machines pour couper et coudre; d'un deuxième dipositif B2 de prise et transport du vêtement du dit carrousel A1 à la deuxième section A2 de la machine; - une deuxième section composée d'un deuxième carrousel A2 à plusieurs bras, pivotant horizontalement avec halte dans autant de stations et en synchronisme avec chaque halte du premier carrousel et avec un bras aligné avec un bras correspondant du premier carrousel. 7) machine for sewing the ends of the tights with the method according to claims 1) to 6) characterized by the fact that it comprises in combination - a first compound section a first carousel A1 with several arms, pivoting horizontally with halt in as many stations; a first device B1 for taking and transporting the clothing of a machine T for training the body in said carousel A1; one or two cutting and sewing machines; a second B2 device for taking and transporting clothing of said carousel A1 in the second section A2 of the machine; - a second section composed of a second carousel A2 with several arms, pivoting horizontally with halt in as many stations and in synchronism with each halt of the first carousel and with one arm aligned with a corresponding arm of the first carousel. 8) Machine suivant la revendication 7) caractérisé par le fait que le dit premier carrousel A1 entraîne préférablement six stationtt, avec la première pour le chargement du vétement, la deuxième pour le renversement des jambes et le positionnement des relatives bouts à coudre, la troisième et la quatrième pour la couture séparée, mais simultanée, des bouts, la cinquième pour le déchargement du ve- tement, la sixième de service.8) Machine according to claim 7) characterized in that the said first carousel A1 preferably drives six stationtt, with the first for loading clothing, the second for reversing the legs and positioning the relative sewing tips, the third and the fourth for sewing separate but simultaneous sewing of ends, the fifth for unloading the garment, the sixth for service. 9) Machine suivant la revendication 7) caractérisé par le fait que chaque bras du dit premier carrousel A1 est composé de deux cannes 3 fixes, horizontales, contiguës, pourvues d'une aspiration pneumatique et de deux ailes 30 laterale, horizontales, transférant longitudinalement vers l'exte- rieur du carrousel.9) Machine according to claim 7) characterized in that each arm of said first carousel A1 is composed of two fixed rods 3, horizontal, contiguous, provided with a pneumatic suction and two lateral wings, horizontal, transferring longitudinally towards the exterior of the carousel. 10) Machine suivant la revendication 7) caractéri sé par le fait que le dits dispositifs transporteurs B1-B2 sont également composés: d'une structure 20 fixe, à console, portant une voie 21 rectiligne, parallèle et située au-dessus des cannes 3 d'un bras du premier carrousel A1 en correspondance de deux stations différentes et sail lant au-delà de la bouche des cannes 3; d'un chariot 22 mobile alternativement sur la dite voie 21 et portant deux pinces 5 sujètes à excursion horizontale transversalement à la voie 21 et avec sens discordant et munies de deux fourchons 6 horizontaux, superposés, sujets à excursion verticale, conjoite ou autonome. 10) Machine according to claim 7) characterized in that the said conveyor devices B1-B2 are also composed: a fixed structure 20, with a console, carrying a rectilinear track 21, parallel and located above the rods 3 of an arm of the first carousel A1 in correspondence of two different stations and sailing beyond the mouth of the rods 3; of a carriage 22 movable alternately on said track 21 and carrying two clamps 5 subject to horizontal excursion transversely to track 21 and with discordant direction and provided with two horizontal forks 6, superimposed, subject to vertical, conjugal or autonomous excursion. 11) Machine suivant la revendication 7) caractéri sé par le fait que chaque bras du dit deuxième carrousel A2 est composé de deux cannes 31 horizontales, contiguës et avec l'extrémité libre pourvue d'un barreau 32 transversal, tourné vers la canne opposée et que les dites cannes 31 sont en outre pivotantes autour de l'axe longitudinal pour le contact d'un levier 33 fixé aux cannes, avec le pro fil d'une camme 34 fixe, concentrique du carrousel A2.11) Machine according to claim 7) characterized in that each arm of said second carousel A2 is composed of two horizontal rods 31, contiguous and with the free end provided with a transverse bar 32, facing the opposite rod and that said rods 31 are also pivotable about the longitudinal axis for contact with a lever 33 fixed to the rods, with the profile of a fixed cam 34, concentric of the carousel A2. 12) Machine suivant la revendication 7) caractéri sé par le fait que le dit deuxième carrousel A2 entraîne préférablement quatre stations avec la première station pour le chargement du vêtement, la deuxième pour l'éventuelle formation d'une ouverture 13, si manquante, dans le vétemet.12) Machine according to claim 7) characterized in that said second carousel A2 preferably drives four stations with the first station for loading the garment, the second for the possible formation of an opening 13, if missing, in the clothing.
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